Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kollisionserfassungsgerät zur Erfassung einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt.The present invention relates to a collision detection apparatus for detecting a collision of a vehicle with an object.
Seit einigen Jahren werden immer mehr Fahrzeuge mit einem Kollisionserfassungsgerät zur Erfassung einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt ausgestattet. Beispielsweise offenbart JP2010-163155 ein Kollisionserfassungsgerät zur Erfassung einer Kollision aufgrund einer Änderung eines Drucks in einem Hohlraum eines Kammerelements zwischen vor und nach der Kollision.For several years, more and more vehicles have been equipped with a collision detection device for detecting a collision of a vehicle with an object. For example disclosed JP2010-163155 a collision detection apparatus for detecting a collision due to a change in a pressure in a cavity of a chamber member between before and after the collision.
Das Ergebnis der Erfassung durch das Kollisionserfassungsgerät wird verwendet, um zu bestimmen, ob eine Insassenschutzvorrichtung, wie ein Insassen-Airbag, oder eine aktive Motorhaube („Active Hood”) aktiviert werden soll. Die Kollision wird erfasst, wenn der Druck im Kammerhohlraum einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.The result of detection by the collision detection device is used to determine whether to activate an occupant protection device such as an occupant airbag or an active hood. The collision is detected when the pressure in the chamber cavity exceeds a predetermined threshold.
Im Allgemeinen weist solch ein Kammerelement eine luftdurchlässige Öffnung auf, durch die hindurch der Kammerhohlraum mit der Außenumgebung des Kammerelements kommuniziert. Somit kann sich der Druck im Kammerhohlraum mit dem Atmosphären- bzw. Luftdruck, der in der Außenumgebung herrscht, ändern. Wenn sich die aktuelle Höhenlage, auf dem das Fahrzeug über Meereshöhe fährt, ändert, ändert sich auch der Luftdruck der Außenumgebung, so dass sich der Druck im Kammerhohlraum ändern kann. Daher muss der Schwellenwert gemäß der Änderung des Luftdrucks der Außenumgebung, die auf eine Änderung der Höhenlage zurückgeht, korrigiert werden.In general, such a chamber member has an air-permeable opening through which the chamber cavity communicates with the outside environment of the chamber member. Thus, the pressure in the chamber cavity may change with the atmospheric pressure prevailing in the outside environment. As the current elevation at which the vehicle is traveling above sea level changes, so too does the ambient pressure of the air, so that the pressure in the chamber cavity may change. Therefore, the threshold value must be corrected in accordance with the change in the atmospheric pressure of the outside environment due to a change in the altitude.
Um die Kollision gemäß dem Ort, wo das Fahrzeug fährt, exakt bestimmen zu können, müssen jedoch auch andere Faktoren berücksichtigt werden.However, to accurately determine the collision according to the location where the vehicle is traveling, other factors must also be considered.
Angesichts des oben geschilderten Problems ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Kollisionserfassungsgerät zu schaffen, mit dem eine Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt entsprechend dem Ort, wo das Fahrzeug fährt, exakt erfasst werden kann.In view of the above-described problem, an object of the present invention is to provide a collision detection apparatus capable of accurately detecting a collision of a vehicle with an object corresponding to the location where the vehicle is traveling.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist ein Kollisionserfassungsgerät zur Erfassung einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt ein Kammerelement, einen Drucksensor, ein Höhenlage-Berechnungsmittel, ein Druckanstiegs-Berechnungsmittel, einen Bestimmungsabschnitt und ein Korrekturmittel auf. Das Kammerelement ist am Fahrzeug angebracht und weist in seinem inneren einen Kammerhohlraum auf. Das Kammerelement weist eine luftdurchlässige Öffnung auf, um zu ermöglichen, dass der Kammerhohlraum mit der Außenumgebung des Kammerelements kommuniziert. Der Drucksensor erfasst einen Druck im Kammerhohlraum und gibt ein Erfassungssignal aus, das den erfassten Druck anzeigt. Das Höhenlage-Berechnungsmittel berechnet eine Höhenlage des Fahrzeugs aufgrund einer Niederfrequenzkomponente des Erfassungssignals. Das Druckanstiegs-Berechnungsmittel berechnet einen Druckanstieg im Falle einer Kollision aufgrund einer Hochfrequenzkomponente des Erfassungssignals. Das Druckanstiegs-Berechnungsmittel verstärkt die Hochfrequenzkomponente mit einem vorgegebenen Verstärkungsfaktor. Der Bestimmungsabschnitt bestimmt aufgrund des Druckanstiegs und eines vorgegebenen Schwellenwerts, ob die Kollision stattfindet. Das Korrekturmittel korrigiert den Verstärkungsfaktor und/oder den Schwellenwert sowohl aufgrund einer Änderung des Luftdrucks als auch einer Änderung einer Außenumgebung abgesehen vom Luftdruck. Sowohl die Änderung des Luftdrucks als auch die Änderung der Außenumgebung gehen auf eine Änderung der Höhenlage des Fahrzeugs zurück.According to one aspect of the present invention, a collision detection apparatus for detecting a collision of a vehicle with an object includes a chamber member, a pressure sensor, an altitude calculating means, a pressure increase calculating means, a determining portion, and a correction means. The chamber element is mounted on the vehicle and has a chamber cavity in its interior. The chamber member has an air-permeable opening to allow the chamber cavity to communicate with the exterior environment of the chamber member. The pressure sensor detects a pressure in the chamber cavity and outputs a detection signal indicative of the detected pressure. The altitude calculating means calculates an altitude of the vehicle due to a low frequency component of the detection signal. The pressure increase calculating means calculates a pressure increase in the event of a collision due to a high frequency component of the detection signal. The pressure increase calculating means amplifies the high frequency component with a predetermined gain. The determination section determines whether the collision occurs due to the pressure increase and a predetermined threshold value. The correction means corrects the gain and / or threshold both due to a change in the air pressure and a change in an outside environment other than the air pressure. Both the change in the air pressure and the change in the external environment are due to a change in the altitude of the vehicle.
Die genannten sowie weitere Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung, in der auf die begleitenden Zeichnungen Bezug genommen wird, deutlicher. In den Zeichnungen sind:The foregoing and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description made with reference to the accompanying drawings. In the drawings are:
1 ein Schema, das eine Draufsicht auf ein Kollisionserfassungsgerät gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt; 1 a diagram illustrating a plan view of a collision detection device according to an embodiment of the present invention;
2 ein Schema, das eine Querschnittsdarstellung des Kollisionserfassungsgeräts ist; 2 a schematic that is a cross-sectional view of the collision detection device;
3 ein Blockschema einer elektronischen Fußgängerschutzvorrichtungs-Steuereinheit des Kollisionserfassungsgeräts; 3 a block diagram of an electronic pedestrian protection device control unit of the collision detection device;
4 ein Schema, das ein erstes Beispiel für eine Beziehung zwischen einer Höhenlage und einem Schwellenwert darstellt; 4 a diagram illustrating a first example of a relationship between a high altitude and a threshold;
5 ein Schema, das ein zweites Beispiel für die Beziehung zwischen der Höhenlage und dem Schwellenwert darstellt; 5 a diagram illustrating a second example of the relationship between the altitude and the threshold;
6 ein Ablaufschema für eine elektronische Fußgängerschutzvorrichtungs-Steuereinheit; 6 a flowchart for an electronic pedestrian protection device control unit;
7 ein Schema, das ein drittes Beispiel für eine Beziehung zwischen einer Höhenlage und einem Schwellenwert darstellt; 7 a scheme illustrating a third example of a relationship between a high altitude and a threshold;
8 ein Schema, das ein viertes Beispiel für die Beziehung zwischen der Höhenlage und dem Schwellenwert darstellt; 8th a scheme illustrating a fourth example of the relationship between the altitude and the threshold;
9 ein Schema, das eine Draufsicht auf ein Kollisionserfassungsgerät gemäß einer Modifikation dieser Ausführungsform darstellt; und 9 FIG. 12 is a diagram illustrating a plan view of a collision detection apparatus according to a modification of this embodiment; FIG. and
10 ein Blockschema des Kollisionserfassungsgeräts von 9. 10 a block diagram of the collision detection device of 9 ,
(Ausführungsform)(Embodiment)
Ein Kollisionserfassungsgerät 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachstehend mit Bezug auf 1–3 beschrieben. Das Kollisionserfassungsgerät 1 ist so aufgebaut, dass es eine Kollision eines Fahrzeugs mit einem Fußgänger erfasst.A collision detection device 1 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to 1 - 3 described. The collision detection device 1 is designed to detect a collision of a vehicle with a pedestrian.
Wie in 1 dargestellt, weist das Kollisionserfassungsgerät 1 ein Kammerelement 7, einen Drucksensor 8 und eine elektronische Fußgängerschutzvorrichtungs-Steuereinheit (ECU) 10 auf. Das Kammerelement 7 befindet sich in einer Stoßstange 2 des Fahrzeugs.As in 1 shown, the collision detection device 1 a chamber element 7 , a pressure sensor 8th and an electronic pedestrian protection device control unit (ECU) 10 on. The chamber element 7 is in a bumper 2 of the vehicle.
Wie in 1 und 2 dargestellt, weist die Stoßstange 2 eine Stoßstangenabdeckung 3, eine Stoßstangenverstärkung 4, ein Paar Seitenelemente 5, einen Absorber 6 und das Kammerelement 7 auf.As in 1 and 2 shown, the bumper has 2 a bumper cover 3 , a bumper reinforcement 4 , a pair of side elements 5 , an absorber 6 and the chamber element 7 on.
Die Stoßstangenabdeckung 3 befindet sich am vorderen Ende des Fahrzeugs und erstreckt sich in einer Breitenrichtung des Fahrzeugs (d. h. in Links-Rechts-Richtung des Fahrzeugs). Die Stoßstangenabdeckung 3 ist an einer Karosserie (d. h. einem Fahrgestell) des Fahrzeugs angebracht und deckt die Stoßstangenverstärkung 4, den Absorber 6 und das Kammerelement 7 ab. Die Stoßstangenabdeckung 3 besteht aus Harz, beispielsweise Polypropylen.The bumper cover 3 is located at the front end of the vehicle and extends in a width direction of the vehicle (ie, in the left-right direction of the vehicle). The bumper cover 3 is attached to a body (ie a chassis) of the vehicle and covers the bumper reinforcement 4 , the absorber 6 and the chamber element 7 from. The bumper cover 3 is made of resin, for example polypropylene.
Die Stoßstangenverstärkung 4 befindet sich in der Stoßstangenabdeckung 3 und erstreckt sich in der Fahrzeugbreitenrichtung. Die Stoßstangenverstärkung 4 besteht aus Metall. Wie in 2 dargestellt, weist die Stoßstangenverstärkung 4 Hohlräume auf, die in einer Fahrzeughöhenrichtung (d. h. in Oben-Unten-Richtung) durch eine Trennwand voneinander getrennt sind, die sich in der Fahrzeughöhenrichtung in der Mitte der Stoßstangenverstärkung 4 befindet.The bumper reinforcement 4 is located in the bumper cover 3 and extends in the vehicle width direction. The bumper reinforcement 4 is made of metal. As in 2 shown has the bumper reinforcement 4 Holes separated from each other in a vehicle-height direction (ie, top-bottom direction) by a partition wall extending in the vehicle-height direction at the center of the bumper reinforcement 4 located.
Die Seitenelemente 5 befinden sich in Fahrzeugbreitenrichtung auf der linken und der rechten Seite des Fahrzeugs und erstrecken sich in der Fahrzeuglängsrichtung (d. h. in der Front-Heck-Richtung des Fahrzeugs). Das Stoßstangenverstärkungselement 4 ist an vorderen Enden der Seitenelemente 5 befestigt.The page elements 5 are located in the vehicle width direction on the left and right sides of the vehicle and extend in the vehicle longitudinal direction (ie, in the front-rear direction of the vehicle). The bumper reinforcement element 4 is at the front ends of the side elements 5 attached.
Der Absorber 6 befindet sich in der Stoßstangenabdeckung 3 und erstreckt sich in der Fahrzeug-Breitenrichtung. Der Absorber 6 ist an einem unteren Abschnitt einer Vorderfläche 4a der Stoßdämpferverstärkung 4 befestigt. Der Absorber 6 besteht aus geschäumtem Harz und absorbiert eine Aufprallkraft auf die Stoßstange 2 im Falle einer Kollision.The absorber 6 is located in the bumper cover 3 and extends in the vehicle width direction. The absorber 6 is at a lower portion of a front surface 4a the shock absorber reinforcement 4 attached. The absorber 6 It is made of foamed resin and absorbs impact force on the bumper 2 in case of a collision.
Das Kammerelement 7 befindet sich in der Stoßstangenabdeckung 3 und ist an einem oberen Abschnitt der Vorderfläche 4a der Stoßstangenverstärkung 4 befestigt. Das Kammerelement 7 erstreckt sich in der Fahrzeugbreitenrichtung. Das Kammerelement 7 hat die Form eines Kastens und weist einen Hohlraum auf. Das Kammerelement 7 besteht aus weichem Harz, beispielsweise Polyethylen. Das Kammerelement 7 weist einen zungenförmigen Abschnitt 7b auf, der sich an einem hinteren Ende des Kammerelements 7 befindet und sich in Fahrzeughöhenrichtung nach unten erstreckt. Der zungenförmige Abschnitt 7b des Kammerelements 7 ist mittels einer Befestigungseinrichtung wie einem Bolzen oder einer Niete an der Vorderfläche 4a der Stoßstangeverstärkung befestigt, so dass das Kammerelement 7 an der Stoßstangenverstärkung 4 befestigt werden kann.The chamber element 7 is located in the bumper cover 3 and is at an upper portion of the front surface 4a the bumper reinforcement 4 attached. The chamber element 7 extends in the vehicle width direction. The chamber element 7 has the shape of a box and has a cavity. The chamber element 7 is made of soft resin, for example polyethylene. The chamber element 7 has a tongue-shaped section 7b on, located at a rear end of the chamber element 7 is located and extends in the vehicle height direction down. The tongue-shaped section 7b of the chamber element 7 is by means of a fastening device such as a bolt or a rivet on the front surface 4a attached to the bumper reinforcement, so that the chamber element 7 at the bumper reinforcement 4 can be attached.
Genauer weist das Kammerelement 7 einen Kammerhauptteil 71 und eine Verlängerung 72 auf. Der Kammerhauptteil 71 bildet den größten Teil des Kammerelements 7 und erstreckt sich in der Fahrzeugbreitenrichtung. Der Kammerkörper 71 weist eine Wand auf, die einen im Wesentlichen abgeschlossenen Kammerhohlraum 7a begrenzt. Eine Dicke der Wand des Kammerhauptteils 71 kann mehrere Millimeter (mm) betragen. Der Boden des Kammerhauptteils 71 weist eine luftdurchlässige Öffnung 71a auf. Der Kammerhohlraum 7a steht über die luftdurchlässige Öffnung 71a mit einer Außenumgebung des Kammerelements 7 in Verbindung, so dass ein Druck im Kammerhohlraum 7a auf dem atmosphärischen Druck bzw. Luftdruck der Außenumgebung gehalten werden kann. Der Kammerhauptteil 71 wird durch die Kollision verformt, und der Druck im Kammerhohlraum 7a ändert sich entsprechend der Verformung des Kammerhauptteils 71.More specifically, the chamber element 7 a chamber main part 71 and an extension 72 on. The chamber main part 71 forms the largest part of the chamber element 7 and extends in the vehicle width direction. The chamber body 71 has a wall containing a substantially closed chamber cavity 7a limited. A thickness of the wall of the chamber main body 71 can be several millimeters (mm). The bottom of the chamber main part 71 has an air-permeable opening 71a on. The chamber cavity 7a stands over the air-permeable opening 71a with an outside environment of the chamber member 7 in conjunction, leaving a pressure in the chamber cavity 7a can be maintained at the atmospheric pressure of the outside environment. The chamber main part 71 is deformed by the collision, and the pressure in the chamber cavity 7a changes according to the deformation of the main chamber part 71 ,
Der Kammerhauptteil 71 und die Verlängerung 72 sind einstückig aus weichem Harz gebildet. Die Verlängerung 72 erstreckt sich von einem vorgegebenen Abschnitt des Kammerhauptteils 71 aus in einer Richtung eines Fahrzeughecks bis oberhalb einer Oberseite 4b der Stoßstangenverstärkung 4. Der vorgegebene Abschnitt des Kammerhauptteils 71 befindet sich in Fahrzeugbreitenrichtung ungefähr in der Mitte des Kammerhauptkörpers 71. Ein Innenraum der Verlängerung 72 steht mit dem Kammerhohlraum 7a des Kammerhauptkörpers 71 in Verbindung. Das heißt, der Innenraum der Verlängerung 72 ist Teil des Kammerhohlraums 7a. Eine Einführungsöffnung 72a befindet sich in einem oberen Abschnitt der Verlängerung 72. Der Kammerhohlraum 7a des Kammerelements 7 steht über die Einführungsöffnung 72a mit der Außenseite des Kammerelements 7 in Verbindung.The chamber main part 71 and the extension 72 are integrally formed of soft resin. The extension 72 extends from a predetermined portion of the chamber body 71 from in a direction of a vehicle rear to above a top 4b the bumper reinforcement 4 , The predetermined portion of the chamber main body 71 is located in the vehicle width direction approximately at the center of the chamber main body 71 , An interior of the extension 72 stands with the chamber cavity 7a of the chamber main body 71 in connection. That is, the interior of the extension 72 is part of the chamber cavity 7a , An introduction opening 72a is located in an upper section of the extension 72 , The chamber cavity 7a of the chamber element 7 is above the opening 72a with the outside of the chamber element 7 in connection.
Der Drucksensor 8 ist eine Vorrichtung, die Gasdruck erfassen kann. Der Drucksensor 8 ist am Kammerelement 7 befestigt und erfasst eine Druckänderung im Kammerhohlraum 7a. Genauer weist der Drucksensor 8 einen Sensorhauptteil 81 und eine Druckzuleitung 82 auf. Der Sensorhauptteil 81 befindet sich außerhalb des Kammerelements 7. Ein Druckerfassungselement, beispielsweise ein piezoelektrisches Element, ist im Sensorhauptteil 81 aufgenommen. Der Sensorhauptteil 81 erzeugt ein Erfassungssignal mit einer Spannung, die proportional ist zum erfassten Druck, und gibt das Erfassungssignal über eine Signalleitung 10a an die Fußgängerschutzvorrichtungs-ECU 10 aus.The pressure sensor 8th is a device that can detect gas pressure. The pressure sensor 8th is on the chamber element 7 attaches and detects a pressure change in the chamber cavity 7a , Specifically, the pressure sensor points 8th a sensor body 81 and a pressure feed line 82 on. The sensor body 81 is outside the chamber element 7 , A pressure sensing element, such as a piezoelectric element, is in the main body of the sensor 81 added. The sensor body 81 generates a detection signal having a voltage proportional to the detected pressure, and outputs the detection signal via a signal line 10a to the pedestrian protection device ECU 10 out.
Die Druckzuleitung 82 hat im Wesentlichen die Form eines zylindrischen Rohrs und erstreckt sich abwärts vom Sensorhauptabschnitt 81. Die Druckzuleitung 82 ist in die Einführungsöffnung 72a der Verlängerung 72 eingeführt, so dass der Sensorhauptteil 81 den Druck im Kammerhohlraum 7a durch die Druckzuleitung 82 erfassen kann. Der Drucksensor 8 ist mittels eines (nicht dargestellten) Befestigungselements, beispielsweise einer Klammer, am Kammerelement 7 befestigt.The pressure supply line 82 is substantially in the form of a cylindrical tube and extends downwardly from the sensor main portion 81 , The pressure supply line 82 is in the insertion opening 72a the extension 72 introduced so that the sensor body 81 the pressure in the chamber cavity 7a through the pressure supply line 82 can capture. The pressure sensor 8th is by means of a (not shown) fastener, such as a clamp, on the chamber element 7 attached.
Die Fußgängerschutzvorrichtungs-ECU 10 ist eine elektronische Steuereinheit zum Steuern einer (nicht dargestellten) Fußgängerschutzvorrichtung wie eines Fußgängerschutz-Airbags oder einer sich aufstellenden Motorhaube. Die Fußgängerschutzvorrichtungs-ECU 10 empfängt das Erfassungssignal vom Drucksensor 8 über die Signalleitung 10a und bestimmt aufgrund des Erfassungssignals, ob eine Kollision zwischen der Stoßstange 2 und einem Fußgänger (d. h. einem menschlichen Körper) stattfindet.The pedestrian protection ECU 10 is an electronic control unit for controlling a pedestrian protection device (not shown) such as a pedestrian protection airbag or a deploying hood. The pedestrian protection ECU 10 receives the detection signal from the pressure sensor 8th over the signal line 10a and determines whether a collision between the bumper due to the detection signal 2 and a pedestrian (ie, a human body).
Genauer weist die Fußgängerschutzvorrichtungs-ECU 10, wie in 3 dargestellt, eine Frequenzweiche 11, eine Höhenlage-Berechnungseinrichtung 12, eine Druckänderungs-Berechungseinrichtung 13, einen Bestimmungsabschnitt 14 und eine Korrekturabschnitt 15 auf. Das Erfassungssignal, das vom Drucksensor 8 an die Fußgängerschutzvorrichtungs-ECU 10 ausgegeben wird, wird in die Frequenzweiche 11 eingegeben. Die Frequenzweiche 11 weist einen Tiefpassfilter (LPF) 11a und einen Hochpassfilter (HPF) 11b auf. Der Tiefpassfilter 11a extrahiert eine Niederfrequenzkomponente (z. B. 0,1 Hz oder weniger) des Erfassungssignals, und der Hochpassfilter 11b extrahiert eine Hochfrequenzkomponente des Erfassungssignals.More specifically, the pedestrian protection ECU 10 , as in 3 shown, a crossover 11 , an altitude calculation device 12 , a pressure change calculator 13 , a determination section 14 and a correction section 15 on. The detection signal from the pressure sensor 8th to the pedestrian protection device ECU 10 is output, is in the crossover 11 entered. The crossover 11 has a low pass filter (LPF) 11a and a high pass filter (HPF) 11b on. The low pass filter 11a extracts a low-frequency component (eg, 0.1 Hz or less) of the detection signal, and the high-pass filter 11b extracts a high frequency component of the detection signal.
Der Höhenlage-Berechnungsabschnitt 12 berechnet die aktuellen Höhenlage über Meereshöhe aufgrund eines Ausgangssignals des Tiefpassfilters 11a. Das heißt, die Höhenlage-Berechnungseinrichtung 12 berechnet die aktuelle Höhenlage des Fahrzeugs über Meereshöhe aufgrund der Niederfrequenzkomponente des Erfassungssignals des Drucksensors 8. Eine Änderung eines Außenluftdrucks aufgrund der Änderung der aktuellen Höhenlage des Fahrzeugs, d. h. eine Änderung des Kammerhohlraumdrucks aufgrund der Änderung der aktuellen Höhenlage des Fahrzeugs ist viel langsamer als eine Änderung des Kammerhohlraumdrucks aufgrund der Kollision. Daher kann die Änderung des Kammerhohlraumdrucks aufgrund der Änderung der aktuellen Höhenlage des Fahrzeugs aufgrund der Niederfrequenzkomponente der Änderung des Kammerhohlraumdrucks berechnet werden.The altitude calculation section 12 calculates the current altitude above sea level due to an output of the low pass filter 11a , That is, the altitude calculation means 12 calculates the current altitude of the vehicle above sea level due to the low frequency component of the detection signal of the pressure sensor 8th , A change in outside air pressure due to the change in the current altitude of the vehicle, ie, a change in the chamber cavity pressure due to the change in the current altitude of the vehicle is much slower than a change in the chamber cavity pressure due to the collision. Therefore, the change in the chamber cavity pressure due to the change in the current altitude of the vehicle due to the low frequency component of the change of the chamber cavity pressure can be calculated.
Die Druckänderungs-Berechnungseinrichtung 13 berechnet die kollisionsbedingte Änderung des Kammerhohlraumdrucks. Das heißt, die Druckänderungs-Berechnungseinrichtng 13 berechnet die kollisionsbedingte Änderung des Kammerhohlraumdrucks auf Basis der Hochfrequenzkomponente des Erfassungssignals des Drucksensors 8. Die kollisionsbedingte Änderung des Kammerhohlraumdrucks erfolgt plötzlich. Daher kann die kollisionsbedingte Änderung des Kammerhohlraumdrucks aufgrund der Hochfrequenzkomponente der Änderung des Kammerhohlraumdrucks berechnet werden. Somit kann die Druckänderungs-Berechnungseinrichtung 13 die plötzliche Änderung des Kammerhohlraumdrucks berechnen. Gemäß dieser Ausführungsform weist die Druckänderungs-Berechnungseinrichtung 13 einen (nicht dargestellten) Verstärker auf zum Verstärken eines Ausgangssignals des Hochpassfilters 11b mit einem vorgegebenen Verstärkungsfaktor (d.. Verstärkungsverhältnis). Die Druckänderungs-Berechnungseinrichtung 13 berechnet die Änderung des Kammerhohlraumdrucks aufgrund des verstärkten Ausgangssignals vom Hochpassfilter 11b.The pressure change calculator 13 calculates the collision-induced change in chamber cavity pressure. That is, the pressure change calculator 13 calculates the collision-induced change in the chamber cavity pressure based on the high-frequency component of the detection signal of the pressure sensor 8th , The collision-induced change in the chamber cavity pressure occurs suddenly. Therefore, the collision-related change in chamber cavity pressure due to the high frequency component of the change in chamber cavity pressure can be calculated. Thus, the pressure change calculating means 13 calculate the sudden change in chamber cavity pressure. According to this embodiment, the pressure change calculating means 13 an amplifier (not shown) for amplifying an output signal of the high-pass filter 11b with a given gain factor (d .. gain ratio). The pressure change calculator 13 calculates the change in chamber cavity pressure due to the amplified output from the high pass filter 11b ,
Der Bestimmungsabschnitt 14 bestimmt durch Vergleichen der Druckänderung, die von der Druckänderungs-Berechnungseinrichtung 13 berechnet wird, mit einem vorgegebenen Schwellenwert, ob eine Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem Fußgänger stattfindet. Gemäß dieser Ausführungsform bestimmt der Bestimmungsabschnitt dann, wenn die Hochfrequenzkomponente der Druckänderung den Schwellenwert überschreitet, dass eine Kollision zwischen dem Fahrzeug und dem Fußgänger stattfindet. Durch Einstellen des Schwellenwerts auf einen niedrigen Wert können sowohl eine kleine Kollision als auch eine große Kollision erfasst werden. Anders ausgedrückt ist es möglich, durch Einstellen des Schwellenwerts auf einen großen Wert nur eine große Kollision zu erfassen. Die kleine Kollision ist eine Kollision des Fahrzeugs mit einem leichten Objekt wie einem Leitkegel oder einem Leitmast. Die große Kollision ist eine Kollision des Fahrzeugs mit einem schweren Objekt wie einem Fußgänger oder einer Wand. Es besteht keine Notwendigkeit für eine Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung im Falle einer kleinen Kollision.The determination section 14 determined by comparing the pressure change generated by the pressure change calculating means 13 is calculated, with a predetermined threshold, whether a collision between the vehicle and a pedestrian takes place. According to this embodiment, when the high-frequency component of the pressure change exceeds the threshold, the determination section determines that a collision occurs between the vehicle and the pedestrian. By setting the threshold to a low value, both a small collision and a large collision can be detected. In other words, by setting the threshold value to a large value, it is possible to detect only a large collision. The small collision is a collision of the vehicle with a light object such as a traffic cone or a mast. The big collision is a collision of the vehicle with a heavy object like a pedestrian or a wall. There is no need for activation of the pedestrian protection device in the event of a small collision.
Der Korrekturabschnitt 15 korrigiert den Schwellenwert und/oder eine Sensorempfindlichkeit aufgrund der aktuellen Höhenlage des Fahrzeugs, der von der Höhenlage-Berechnungseinrichtung 12 berechnet wird. Die Empfindlichkeit des Sensors ist der Verstärkungsfaktor des Verstärkers der Druckänderungsberechnungseinrichtung 13. Im Allgemeinen ist die Erfassung einer Kollision umso wahrscheinlicher, je größer der Verstärkungsfaktor ist. Wenn der Verstärkungsfaktor größer wird, wird jedoch ein Rauschen, beispielsweise eine elektromagnetische Welle, viel stärker. infolgedessen kann die Gefahr, dass das Rauschen als Kollision fehlgedeutet wird, zunehmen.The correction section 15 corrects the threshold and / or a sensor sensitivity based on the current altitude of the vehicle detected by the altitude calculator 12 is calculated. The sensitivity of the sensor is the gain of the amplifier of the pressure change calculator 13 , In general, the greater the gain, the more likely it is to detect a collision. However, as the amplification factor increases, noise, such as an electromagnetic wave, becomes much stronger. as a result, the risk of the noise being misinterpreted as a collision may increase.
Der Korrekturabschnitt 15 korrigiert den Schwellenwert und/oder den Verstärkungsfaktor aufgrund der aktuellen Höhenlage des Fahrzeugs, der von der Höhenlage-Berechnungseinrichtung 12 berechnet wird. Das heißt, der Korrekturabschnitt 15 korrigiert den Schwellenwert und/oder den Verstärkungsgrad aufgrund der Änderung des Kammerhohlraumdrucks, die auf die Änderung des äußeren Luftdrucks zurückgeht. Wenn diw aktuelle Höhenlage des Fahrzeugs größer ist, wird der äußere Luftdruck kleiner, und somit wird auch die Dichte der Luft im Kammerhohlraum 7a geringer. Wenn der Korrekturabschnitt 15 den Schwellenwert korrigiert, wird deshalb der Schwellenwert mit zunehmender Größe der aktuellen Höhenlage des Fahrzeugs verkleinert und mit einer Verkleinerung der aktuellen Höhenlage des Fahrzeugs erhöht. Wenn der Korrekturabschnitt 15 den Verstärkungsfaktor korrigiert, wird dagegen der Verstärkungsfaktor mit zunehmender Größe der aktuellen Höhenlage des Fahrzeugs erhöht und mit einer Verkleinerung der aktuellen Höhenlage des Fahrzeugs verkleinert.The correction section 15 corrects the threshold and / or the gain based on the current altitude of the vehicle detected by the altitude calculator 12 is calculated. That is, the correction section 15 corrects the threshold and / or gain due to the change in chamber cavity pressure due to the change in external air pressure. As the actual altitude of the vehicle increases, the external air pressure becomes smaller, and so does the density of the air in the chamber cavity 7a lower. If the correction section 15 corrects the threshold, therefore, the threshold is decreased with increasing size of the current altitude of the vehicle and increased with a reduction of the current altitude of the vehicle. If the correction section 15 corrects the gain factor, however, the gain is increased with increasing size of the current altitude of the vehicle and reduced with a reduction of the current altitude of the vehicle.
Ferner korrigiert der Korrekturabschnitt 15 den Schwellenwert und den Verstärkungsfaktor aufgrund einer Änderung der Außenumgebung abgesehen von der Änderung des äußeren Luftdrucks, die auf die Änderung der Höhenlage zurückgeht. Das heißt, wenn sich die aktuelle Höhenlage des Fahrzeug ändert, ändert sich nicht nur der äußere Luftdruck, sondern auch die Außenumgebung.Further, the correction section corrects 15 the threshold and gain due to a change in the outside environment other than the change in outside air pressure due to the altitude change. That is, when the current altitude of the vehicle changes, not only the external air pressure but also the outside environment changes.
Beispiele für die Außenumgebung, die sich mit der aktuellen Höhenlage des Fahrzeugs ändert, sind nachstehend beschrieben. Beispielsweise ist in manchen Regionen (z. B. in Japan) die Anzahl der Antennenbasisstationen auf größeren Höhenlagen geringer als auf niedrigen Höhenlagen (z. B. auf Meeresniveau), wo üblicherweise viele Fahrzeuge unterwegs sind. Daher ist ein Rauschen, das von elektromagnetischen Wellen von der Basisstation bedingt ist, auf großen Höhenlagen geringer als auf kleinen Höhenlagen. In einem solchen Fall korrigiert der Korrekturabschnitt 15 wie in 4 dargestellt den Schwellenwert und/oder den Verstärkungsfaktor nicht nur aufgrund der Änderung des äußeren Luftdrucks, sondern auch aufgrund einer Änderung der Außenumgebung (d. h. der Änderung des Rauschpegels). In einem Beispiel von 4 korrigiert der Korrekturabschnitt 15 den Schwellenwert auf solche Weise, dass der Schwellenwert bei einer Vergrößerung der aktuellen Höhenlage des Fahrzeugs verkleinert wird. Bei einer solchen Vorgehensweise kann das Kollisionserfassungsgerät 1 sowohl eine kleine Kollision als auch eine große Kollision auf einer großen Höhenlage, wo ein geringes Rauschen vorliegt, ohne Erfassungsfehler erfassen.Examples of the outside environment which changes with the current altitude of the vehicle are described below. For example, in some regions (eg, Japan), the number of antenna base stations is lower at higher altitudes than at low altitudes (eg, at sea level) where many vehicles are typically traveling. Therefore, noise caused by electromagnetic waves from the base station is lower at high altitudes than at low altitudes. In such case, the correction section corrects 15 as in 4 Figure 12 illustrates the threshold and / or gain not only due to the change in external air pressure but also due to a change in the outside environment (ie, the change in noise level). In an example of 4 corrects the correction section 15 the threshold value in such a way that the threshold is reduced with an increase in the current altitude of the vehicle. In such an approach, the collision detection device 1 Both a small collision and a large collision at a high altitude, where there is low noise, without detecting detection errors.
In einem anderen Beispiel ist die Anzahl gerader und/oder bequemer Straßen auf großen Höhenlagen höher als auf kleinen Höhenlage. Anders ausgedrückt ist die Anzahl kurviger und/oder holpriger Straßen auf großen Höhenlagen höher als auf kleinen Höhenlagen. Daher ist die Geschwindigkeit des Fahrzeugs wahrscheinlich niedriger wenn das Fahrzeug auf großen Höhenlagen fährt als wenn das Fahrzeug auf niedrigen Höhenlagen fährt. Somit ist ein Kollisionsaufprall wahrscheinlich kleiner wenn die Kollision auf großen Höhenlagen stattfindet als wenn die Kollision auf niedrigen Höhenlagen stattfindet. Genauer ist die Erdbeschleunigung, die im Falle einer Kollision auf das Fahrzeug wirkt, wahrscheinlich kleiner wenn die Kollision auf großen Höhenlagen stattfindet als wenn die Kollision auf kleinen Höhenlagen stattfindet. Anders ausgedrückt findet die kleine Kollision wahrscheinlich auf großen Höhenlagen statt. In einem solchen Fall korrigiert der Korrekturabschnitt 15, wie in 15 dargestellt, den Schwellenwert und/oder den Verstärkungsfaktor nicht nur aufgrund der Änderung des äußeren Luftdrucks, sonder auch aufgrund der Änderung der Außenumgebung (d. h. der Änderung des Kollisionsaufpralls). In einem Beispiel von 5 korrigiert der Korrekturabschnitt 15 den Schwellenwert auf solche Weise, dass der Schwellenwert mit einer Zunahme der aktuellen Höhenlage des Fahrzeugs erhöht wird. Bei einer solchen Vergehensweise ist es möglich, dass das Kollisionserfassungsgerät 1 auf großen Höhenlagen, wo eine kleine Kollision wahrscheinlich ist, nur die große Kollision erfasst. Somit kann verhindert werden, dass die Fußgängerschutzvorrichtung im Falle der kleinen Kollision unnötigerweise aktiviert wird.In another example, the number of straight and / or comfortable roads is higher at high altitude than at low altitude. In other words, the number of curvy and / or bumpy roads is higher at high altitudes than at low altitudes. Therefore, the speed of the vehicle is likely to be lower when the vehicle is traveling at high altitudes than when the vehicle is traveling at low altitudes. Thus, a collision impact is likely to be smaller if the collision occurs at high altitudes than if the collision occurs at low altitudes. Specifically, the gravitational acceleration that acts on the vehicle in the event of a collision is likely to be smaller if the collision occurs at high altitudes than if the collision occurs at low altitudes. In other words, the small collision is likely to take place at high altitudes. In such case, the correction section corrects 15 , as in 15 represented, the threshold value and / or the gain factor not only due to the change of the external air pressure, but also due to the change of the external environment (ie the change of the collision impact). In an example of 5 corrects the correction section 15 the threshold in such a way that the threshold is increased with an increase in the current altitude of the vehicle. In such an approach, it is possible that the collision detection device 1 at high altitudes, where a small collision is likely, only the big collision is detected. Thus, the pedestrian protection device can be prevented from being unnecessarily activated in the case of the small collision.
Der Korrekturabschnitt 15 korrigiert den Schwellenwert und/oder den Verstärkungsfaktor nicht nur aufgrund der Änderung des äußeren Luftdrucks, die auf eine Änderung der aktuellen Höhenlage zurückgeht, sondern auch aufgrund der Änderung der Außenumgebung, die auf die Änderung der aktuellen Höhenlage zurückgeht. Genauer weist der Korrekturabschnitt 15 gemäß dieser Ausführungsform eine Mappingtabelle auf, um eine gegenseitige Zuordnung von Korrekturwerten und entsprechenden Höhenlagen zu ermöglichen. Die Mappingtabelle ist in Form von Daten in einer Speichervorrichtung (z. B. ROM) des Korrekturabschnitts 15 gespeichert. Der Korrekturabschnitt 15 korrigiert den Schwellenwert und/oder den Verstärkungsfaktor aufgrund der aktuellen Höhenlage des Fahrzeugs unter Verwendung der Mappingtabelle.The correction section 15 corrects the threshold and / or the gain not only due to the change in external air pressure due to a change in the current altitude, but also due to the change of the outside environment due to the change of the current altitude. More specifically, the correction section 15 according to this embodiment a mapping table to allow a mutual assignment of correction values and corresponding altitudes. The mapping table is in the form of data in a storage device (eg, ROM) of the correction section 15 saved. The correction section 15 corrects the threshold and / or gain based on the current altitude of the vehicle using the mapping table.
Eine Kollisionserfassung, die von dem Kollisionserfassungsgerät 1 gemäß dieser Ausführungsform durchgeführt wird, ist nachstehend mit Bezug auf 6 beschrieben, Zunächst erfasst der Drucksensor 8 in Schritt S101 kontinuierlich den Druck im Kammerhohlraum 7a und gibt das Erfassungssignal, das den erfassten Druck angibt, an die Fußgängerschutzvorrichtungs-ECU 10 aus. In Schritt S102 wird anschließend die Niederfrequenzkomponente des Erfassungssignals vom Tiefpassfilter 11a der Frequenzweiche 11 extrahiert. Ferner wird in Schritt S103 die Hochfrequenzkomponente des Erfassungssignals vom Hochpassfilter 11b der Frequenzweiche 11 extrahiert. In Schritt S104 berechnet dann die Höhenlage-Berechnungseinrichtung 12 anschließend an Schritt S104 die aktuelle Höhenlage des Fahrzeugs aufgrund der Niederfrequenzkomponente. Anschließend an Schritt S104 korrigiert dann der Korrekturabschnitt 15 in Schritt S106 den Schwellenwert und/oder den Verstärkungsfaktor aufgrund der aktuellen Höhenlage des Fahrzeugs unter Verwendung der Mappingtabelle. Ferner berechnet die Druckänderungsberechnungseinrichtung 13 in Schritt S105 anschließend an Schritt S103 die Druckänderung im Kammerhohlraum 7a aufgrund der Hochfrequenzkomponente. Bei S107 vergleicht dann der Bestimmungsabschnitt 14 den Schwellenwert mit dem Druck im Kammerhohlraum 7a. Wenn der Druck größer ist als der Schwellenwert, was einem JA in Schritt S107 entspricht, bestimmt der Bestimmungsabschnitt 14, dass die Kollision zwischen dem Fahrzeug und dem Fußgänger stattfindet, und gibt ein Aktivierungssignal an die Fußgängerschutzvorrichtung aus. Wenn der Druck dagegen unter dem oder beim Schwellenwert liegt, was einem NEIN in Schritt S107 entspricht, bestimmt der Bestimmungsabschnitt 14, dass keine Kollision zwischen dem Fahrzeug und dem Fußgänger stattfindet, und gibt ein Deaktivierungssignal an die Fußgängerschutzvorrichtung aus.A collision detection performed by the collision detection device 1 is performed according to this embodiment, below with reference to 6 described first, the pressure sensor detected 8th in step S101 continuously the pressure in the chamber cavity 7a and outputs the detection signal indicative of the detected pressure to the pedestrian protection device ECU 10 out. Subsequently, in step S102, the low-frequency component of the detection signal from the low-pass filter 11a the crossover 11 extracted. Further, in step S103, the high-frequency component of the detection signal from the high-pass filter 11b the crossover 11 extracted. In step S104, the altitude calculating means then calculates 12 subsequent to step S104, the current altitude of the vehicle due to the low frequency component. Subsequent to step S104, the correction section then corrects 15 in step S106, the threshold and / or the gain based on the current altitude of the vehicle using the mapping table. Further, the pressure change calculating means calculates 13 in step S105, subsequent to step S103, the pressure change in the chamber cavity 7a due to the high frequency component. At S107, the determination section then compares 14 the threshold with the pressure in the chamber cavity 7a , If the pressure is greater than the threshold, which corresponds to YES in step S107, the determination section determines 14 in that the collision between the vehicle and the pedestrian takes place, and outputs an activation signal to the pedestrian protection device. On the other hand, if the pressure is less than or equal to the threshold, which is NO in step S107, the determination section determines 14 in that no collision occurs between the vehicle and the pedestrian, and outputs a deactivation signal to the pedestrian protection device.
Wie oben beschrieben, kann gemäß dieser Ausführungsform die Kollisionsschutzvorrichtung 1 die Kollision durch Berücksichtigen der Änderung der Außenumgebung erfassen, die auf eine Änderung der Höhenlage zurückgeht. Somit kann das Kollisionserfassungsgerät 1 die Kollision exakt erfassen, und zwar unabhängig davon, wo das Fahrzeug unterwegs ist.As described above, according to this embodiment, the collision protection device 1 detect the collision by taking into account the change of the outside environment due to a change in the altitude. Thus, the collision detection device 1 Detect the collision exactly, regardless of where the vehicle is traveling.
Gemäß dieser Ausführungsform wird ferner der Schwellenwert und/oder der Verstärkungsfaktor anhand der Mappingtabelle korrigiert. Daher kann die Korrektur gemäß dem Ort, an dem das Fahrzeug unterwegs ist, bereits dadurch erreicht werden, dass die Speichervorrichtung, in der die Mappingtabelle gespeichert ist, ausgetauscht oder umgeschrieben wird Alternativ dazu kann der Korrekturabschnitt 15 mehrere Mappingtabellen aufweisen und eine der Mappingtabellen entsprechend dem Ort auswählen, an dem das Fahrzeug unterwegs ist.Further, according to this embodiment, the threshold value and / or the gain factor are corrected by the mapping table. Therefore, the correction according to the location where the vehicle is traveling can already be achieved by exchanging or rewriting the storage device in which the mapping table is stored. Alternatively, the correction section may 15 have multiple mapping tables and select one of the mapping tables according to the location where the vehicle is traveling.
(Modifikationen)(Modifications)
Die obigen Ausführungsformen können auf verschiedene Weise wie folgt modifiziert werden.The above embodiments may be modified in various ways as follows.
Der Hochpassfilter 11b kann von der Frequenzweiche 11 weggelassen werden. In diesem Fall kann die Hochfrequenzkomponente beispielsweise durch Subtrahieren der Niederfrequenzkomponente, die vom Tiefpassfilter 11a ausgegeben wird, vom ganzen Erfassungssignal, das vom Drucksensor 8 ausgegeben wird, berechnet werden, Somit kann die Hochfrequenzkomponente des Erfassungssignals ohne Verwendung des Hochpassfilters 11b erhalten werden.The high pass filter 11b can from the crossover 11 be omitted. In this case, the high-frequency component may be, for example, by subtracting the low-frequency component from that of the low-pass filter 11a is output, of the whole detection signal emitted by the pressure sensor 8th Thus, the high frequency component of the detection signal can be used without using the high pass filter 11b to be obtained.
Die Korrektur, die vom Korrekturabschnitt 15 durchgeführt wird, ist nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt. Beispielsweise ist es möglich, dass der Korrekturabschnitt 15, wie in 7 dargestellt, die Korrektur nur dann durchführt, wenn die Höhenlage des Fahrzeugs eine vorgegebene Höhenlage übersteigt. In einem anderen Beispiel ist es möglich, dass der Korrekturabschnitt 15 die Korrektur nur durchführt, wenn die Höhenlage des Fahrzeugs kleiner wird als eine vorgegebene Höhenlage. Bei einer solchen Vorgehensweise kann das Kollisionserfassungsgerät die Kollision mit angemessener Empfindlichkeit für den Ort, an dem das Fahrzeug unterwegs ist, erfassen.The correction made by the correction section 15 is performed is not limited to these embodiments. For example, it is possible that the correction section 15 , as in 7 shown, the correction only then performs when the altitude of the vehicle exceeds a predetermined altitude. In another example, it is possible for the correction section 15 the correction is performed only when the altitude of the vehicle is smaller than a predetermined altitude. In such an approach, the collision detection device may detect the collision with reasonable sensitivity to the location where the vehicle is traveling.
In der Ausführungsform besteht jedes Teil der Fußgängerschutzvorrichtungs-ECU 10 aus Hardware. Alternativ dazu kann jedes Teil der Fußgängerschutzvorrichtungs-ECU 10 aus Software bestehen. Beispielsweise können die Höhenlage-Berechnungseinrichtung 12, die Druckänderungs-Berechnungseinrichtung 13, der Bestimmungsabschnitt 14 und der Korrekturabschnitt 15 Routinen eines Programms sein, das von einer zentralen Verarbeitungseinheit (CPU) ausgeführt wird. Das Programm kann in der Speichervorrichtung der Fußgängerschutzvorrichtungs-ECU 10 gespeichert sein. Die Funktionen, die von der Fußgängerschutzvorrichtungs-ECU 10 ausgeführt werden, können teilweise vom Drucksensor 8 ausgeführt werden.In the embodiment, each part is the pedestrian protection ECU 10 from hardware. Alternatively, each part of the pedestrian protection ECU 10 consist of software. For example, the altitude calculation device 12 , the pressure change calculating means 13 , the determination section 14 and the correction section 15 Routines of a program executed by a central processing unit (CPU). The program can be stored in the pedestrian protection device ECU storage device 10 be saved. The functions used by the pedestrian protection ECU 10 can be performed partially by the pressure sensor 8th be executed.
In der Ausführungsform wird das Kollisionserfassungsgerät 1 in Kombination mit der Fußgängerschutzvorrichtungs-ECU 10 zum Steuern der Fußgängerschutzvorrichtung verwendet. Alternativ dazu kann die Kollisionsschutzvorrichtung 1 in Kombination mit einer Insassenschutzvorrichtungs-ECU zum Steuern einer Insassenschutzvorrichtung wie eines Insassen-Airbag verwendet werden. In the embodiment, the collision detection device becomes 1 in combination with the pedestrian protection ECU 10 used to control the pedestrian protection device. Alternatively, the collision protection device 1 in combination with an occupant protection ECU for controlling an occupant protection device such as an occupant airbag.
In der Ausführungsform weist das Kollisionserfassungsgerät 1 einen Drucksensor 8 auf. Alternativ dazu kann das Kollisionserfassungsgerät 1 mehrere Drucksensoren aufweisen. Beispielsweise kann, wie in 9 und 10 dargestellt, ein Kollisionserfassungsgerät 100 gemäß einer Modifikation der Ausführungsform zwei Drucksensoren 8a und 8b aufweisen.In the embodiment, the collision detection device 1 a pressure sensor 8th on. Alternatively, the collision detection device 1 have multiple pressure sensors. For example, as in 9 and 10 represented, a collision detection device 100 According to a modification of the embodiment, two pressure sensors 8a and 8b exhibit.
Die Fußgängerschutzvorrichtungs-ECU 10 bestimmt aufgrund eines Ausgangssignals vom Drucksensor 8a, ob eine Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem Objekt stattfindet. Ferner bestimmt die Fußgängerschutzvorrichtungs-ECU 10 aufgrund eines Ausgangssignals vom Drucksensor 8b, worum es sich bei dem kollidierten Objekt handelt. Genauer bestimmt die Fußgängerschutzvorrichtungs-ECU 10 aufgrund des Ausgangssignals vom Drucksensor 8b, ob es sich bei dem Objekt um einen Fußgänger handelt. Nur wenn die Fußgängerschutzvorrichtungs-ECU 10 bestimmt, dass eine Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem Objekt stattfindet, und ebenso bestimmt, dass es sich bei dem kollidierten Objekt um einen Fußgänger handelt, gibt die Fußgängerschutzvorrichtungs-ECU 10 das Aktivierungssignal an die Fußgängerschutzvorrichtung aus. Bei einer solchen Vorgehensweise kann die Fußgängerschutzvorrichtung mit größerer Genauigkeit aktiviert werden, so dass eine unnötige Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung verhindert werden kann. In diesem Fall korrigiert der Korrekturabschnitt 15 den Schwellenwert und/oder den Verstärkungsfaktor, der für die Erfassung verwendet wird, die aufgrund des Ausgangssignals vom Drucksensor 8b durchgeführt wird. Alternativ dazu kann der Korrekturabschnitt 15 den Schwellenwert und/oder den Verstärkungsfaktor korrigieren, der für die Erfassung verwendet wird, die aufgrund des Ausgangssignals vom Drucksensor 8a durchgeführt wird.The pedestrian protection ECU 10 determined by an output signal from the pressure sensor 8a whether a collision between the vehicle and an object is taking place. Further, the pedestrian protection ECU determines 10 due to an output signal from the pressure sensor 8b what the collided object is. Specifically, the pedestrian protection ECU determines 10 due to the output signal from the pressure sensor 8b whether the object is a pedestrian. Only if the pedestrian protection ECU 10 determines that a collision between the vehicle and an object takes place and also determines that the collided object is a pedestrian, the pedestrian protection device ECU indicates 10 the activation signal to the pedestrian protection device off. With such an approach, the pedestrian protection device can be activated with greater accuracy, so that unnecessary activation of the pedestrian protection device can be prevented. In this case, the correction section corrects 15 the threshold and / or gain used for the detection due to the output from the pressure sensor 8b is carried out. Alternatively, the correction section 15 correct the threshold and / or gain used for the detection due to the output from the pressure sensor 8a is carried out.
In diesem Fall kann die Fußgängerschutzvorrichtungs-ECU 10 erste und zweite CPUs aufweisen, um die Ausgangssignale der Drucksensoren 8a, 8b separat zu verarbeiten. Bei einer solchen Vorgehensweise kann die Erfassung genau und schnell abgeschlossen werden. Die erste CPU zur Verarbeitung des Ausgangssignals des Drucksensors 8a benötigt keine hohe Verarbeitungsleistung, da die erste CPU nur bestimmt, ob eine Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem Objekt stattfindet.In this case, the pedestrian protection ECU 10 first and second CPUs to the output signals of the pressure sensors 8a . 8b to be processed separately. In such an approach, the capture can be completed accurately and quickly. The first CPU for processing the output signal of the pressure sensor 8a does not require high processing power because the first CPU only determines if there is a collision between the vehicle and an object.
Diese Änderungen und Modifikationen sollen im Bereich der folgenden Erfindung eingeschlossen sein, der von den beigefügten Ansprüchen definiert wird.These changes and modifications are intended to be included within the scope of the following invention, which is defined by the appended claims.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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JP 2010-163155 [0002] JP 2010-163155 [0002]
