DE102011054261A1 - Hydraulic controller of lift cylinder of mobile working machine e.g. forklift, has damping system with control valve which is connected with bypass that is arranged between load-holding valve and load-bearing pressure chamber - Google Patents

Hydraulic controller of lift cylinder of mobile working machine e.g. forklift, has damping system with control valve which is connected with bypass that is arranged between load-holding valve and load-bearing pressure chamber Download PDF

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Abstract

The controller has damping system (20) comprising a control valve (22) by which a pressure chamber (1a) of a lifting cylinder (1) is connected to a hydraulic accumulator (21). A directional control valve (2) acts upon pressure chamber of the lifting cylinder which is guided to bypass (7). A load-holding valve (15) which is in a blocking position (2a) of the directional valve is leaktightly shut off. The control valve of the damping system is connected with the bypass which is arranged between the load-holding valve and the load-bearing pressure chamber of the lifting cylinder.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuerung eines Hubzylinders einer mobilen Arbeitsmaschine mit einem Wegeventil zur Steuerung des Hubzylinders und mit einem Dämpfungssystem, mittels dem ein von einer am Hubzylinder angreifenden Last beaufschlagter Druckraum des Hubzylinders mit einem Hydrospeicher verbindbar ist, wobei das Dämpfungssystem ein Steuerventil umfasst, mittels dem der lastbeaufschlagte Druckraum des Hubzylinders mit dem Hydrospeicher verbindbar ist.The invention relates to a hydraulic control of a lifting cylinder of a mobile machine with a directional valve for controlling the lifting cylinder and a damping system, by means of which a pressure acting on the lifting cylinder load pressure chamber of the lifting cylinder is connected to a hydraulic accumulator, wherein the damping system comprises a control valve by means the loadbeaufschlagte pressure chamber of the lift cylinder is connected to the hydraulic accumulator.

Bei mobilen Arbeitsmaschinen, beispielsweise Gabelstaplern, Radladern oder Telehandlern, wird eine Last mittels einer mit dem Hubzylinder in Wirkverbindung stehenden Arbeitsausrüstung angehoben. Hierbei können während der Fahrt mit einer angehobenen Last Nickschwingungen der Arbeitsmaschine auftreten, bei denen die Arbeitsmaschine, insbesondere bei höheren Fahrgeschwindigkeiten, durch die Last aufschwingt. Diese Nickschwingungen führen zu hohen Belastung des Fahrers und der Arbeitsmaschine und begrenzen die mögliche Fahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine.In mobile work machines, such as forklifts, wheel loaders or telehandlers, a load is raised by means of a working cylinder operatively connected to the lifting cylinder. This can occur while driving with a raised load pitching vibrations of the working machine, in which the working machine, especially at higher speeds, swings up through the load. These pitching vibrations lead to high stress on the driver and the working machine and limit the possible driving speed of the working machine.

Um diese, bei angehobener Last während einer Fahrt auftretenden Nickschwingungen der Arbeitsmaschine zu verringern, werden bei derartigen mobilen Arbeitsmaschine Dämpfungssysteme eingesetzt, mit denen der von der Last beaufschlagte Druckraum des Hubzylinders mittels eines Steuerventils mit einem Hydrospeicher verbindbar ist. Der Hydrospeicher fängt die Belastungen aufgrund der Nickschwingungen auf, so dass der Hubzylinder nachgeben kann und die Nickschwingungen verringert werden.In order to reduce this, when the load is raised during a ride pitch oscillations of the working machine, damping systems are used in such mobile machine with which the acted upon by the load pressure chamber of the lifting cylinder by means of a control valve with a hydraulic accumulator is connected. The hydraulic accumulator absorbs the loads due to the pitching vibrations, so that the lifting cylinder can yield and the pitching vibrations are reduced.

Bei bekannten hydraulischen Steuerungen zur Nickschwingungsdämpfung mit einem Dämpfungssystem zur Reduzierung der Nickschwingungen wird die angehobene Last während der Fahrt der Arbeitsmaschine an einem den Hubzylinder steuernden Wegeventil abgestützt, das sich in einer Sperrstellung befindet. In der Regel sind derartige Wegeventile als Längsschieberventile mit einem Steuerschieber ausgebildet, die in der Sperrstellung leckagebehaftet sind. Bei einer Ausbildung des Steuerventils des Dämpfungssystems als Längsschieberventil tritt zudem an dem Steuerschieber des Steuerventils Leckage auf.In known hydraulic controls for pitch damping with a damping system for reducing the pitching oscillations, the lifted load is supported while the machine is traveling on a directional control valve which controls the lifting cylinder and which is in a blocking position. As a rule, such directional control valves are designed as longitudinal slide valves with a control slide, which are subject to leakage in the blocking position. In an embodiment of the control valve of the damping system as a longitudinal slide valve also occurs on the spool of the control valve leakage.

Aufgrund dieser Leckagen tritt bei bekannten hydraulischen Steuerungen während der Fahrt bei in der Sperrstellung befindlichem Wegeventil und betätigtem Steuerventil des Dämpfungssystems, das den von der Last beaufschlagten Druckraum des Hubzylinders zur Nickschwingungsdämpfung mit einem Hydrospeicher verbindet, ein Absinken der angehobenen Last auf. Durch das leckagebedingte Absinken der Last muss der Fahrer der Arbeitsmaschine während der Fahrt die Last immer wieder erneut anheben. Sofern ein Anheben der Last bei eingeschalteter Nickschwingungsdämpfung nur im Stillstand der Arbeitsmaschine aus Sicherheitsgründen erfolgen kann, ist hierzu zudem eine Unterbrechung des Fahrbetriebs notwendig.Because of these leaks occurs in known hydraulic controls while driving at befindlichem in the blocking position directional control valve and actuated control valve of the damping system that connects the acted upon by the load pressure chamber of the lifting cylinder for pitching vibration damping with a hydraulic accumulator, a decrease in the lifted load. Due to the leakage-related drop in the load, the driver of the work machine must raise the load again and again while driving. If a lifting of the load can be done with the pitching damping switched on only when the machine is at a standstill for safety reasons, an interruption of the driving operation is also necessary for this purpose.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße hydraulische Steuerung zur Verfügung zu stellen, mit der ein leckagebedingtes Absinken der Last, insbesondere während der Fahrt bei eingeschalteter Nickschwingungsdämpfung, wirksam vermieden werden kann.The present invention has for its object to provide a generic hydraulic control available, with a leakage-induced lowering of the load, especially while driving with switched pitching, can be effectively avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass in einer von dem Wegeventil zu dem lastbeaufschlagten Druckraum des Hubzylinders geführten Nebenleitung ein Lasthalteventil angeordnet ist, das in einer Sperrstellung des Wegeventils den lastbeaufschlagten Druckraum des Hubzylinders leckagedicht absperrt, und das Steuerventil des Dämpfungssystems mit der Nebenleitung zwischen dem Lasthalteventil und dem lastbeaufschlagten Druckraum des Hubzylinders in Verbindung steht. Die erfindungsgemäße Steuerung weist somit für den Hubzylinder ein leckagedichtes und somit leckölfreies Lasthalteventil auf, das in der von dem Wegeventil zu dem lastbeaufschlagten Druckraum geführten Nebenleitung angeordnet ist. Bei in der Sperrstellung befindlichem Wegeventil wird mit dem Lasthalteventil verhindert, dass die Last durch die Leckage an dem Wegeventil absinkt. Bei der erfindungsgemäßen Steuerung ist das Steuerventil des Dämpfungssystems für die Nickschwingungsdämpfung an die Nebenleitung zwischen dem Lasthalteventil und den Hubzylinder angeschlossen. Während einer Fahrt bei eingeschalteter Nickschwingungsdämpfung, bei der mittels des Steuerventils der lastbeaufschlagten Druckraum des Hubzylinders mit dem Hydrospeicher verbunden ist, verhindert somit das Lasthalteventil ein leckagebedingtes Absinken der Last aufgrund der Leckagen an dem Wegeventil.This object is achieved in that in a guided by the directional control valve to the lastbeaufschlagten pressure chamber of the lift cylinder bypass line is arranged in a blocking position of the directional control valve the lastbeaufschlagten pressure chamber of the lifting cylinder leak-tight, and the control valve of the damping system with the secondary line between the Load holding valve and the load-loaded pressure chamber of the lifting cylinder is in communication. The control according to the invention thus has for the lifting cylinder on a leak-tight and thus leak oil-free load-holding valve, which is arranged in the guided by the directional control valve to the load-loaded pressure chamber bypass. When the directional control valve is in the blocking position, the load-holding valve prevents the load from dropping due to the leakage at the directional control valve. In the control according to the invention, the control valve of the damping system for the pitching vibration damping is connected to the secondary line between the load-holding valve and the lifting cylinder. During a ride with the pitching oscillation damping switched on, in which the load-actuated pressure chamber of the lifting cylinder is connected to the hydraulic accumulator by means of the control valve, the load-retaining valve thus prevents a leakage-induced lowering of the load due to the leakages at the directional control valve.

Das Steuerventil des Dämpfungssystems weist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung eine Dämpfungsstellung auf, in der der lastbeaufschlagte Druckraum des Hubzylinders mit dem Hydrospeicher verbunden ist, und eine Sperrstellung auf, in der die Verbindung des lastbeaufschlagten Druckraums des Hubzylinders mit dem Hydrospeicher abgesperrt ist, wobei das Steuerventil als in Richtung zum Hydrospeicher sperrendes Sitzventil ausgebildet ist, das in der Sperrstellung die Verbindung des lastbeaufschlagten Druckraums des Hubzylinders mit dem Hydrospeicher leckagedicht absperrt. Mit einem derartigen Steuerventil, das in der Sperrstellung als ein in Richtung zu dem Hydrospeicher leckagedichtes und somit leckölfreies Sitzventil ausgebildet ist, kann in der Sperrstellung des Steuerventils eine Leckagefreiheit des Dämpfungssystems erzielt werden, so dass in Verbindung mit dem Lasthalteventil in der Nebenleitung ein leckagebedingtes Absinken der Last bei ausgeschalteter Nickschwingungsdämpfung wirksam vermieden werden kann.The control valve of the damping system has, according to an advantageous embodiment of the invention, a damping position in which the loadbeaufschlagte pressure chamber of the lifting cylinder is connected to the hydraulic accumulator, and a blocking position in which the connection of the loadbeaufschlagten pressure chamber of the lifting cylinder is shut off with the hydraulic accumulator, wherein the Control valve is formed as in the direction of the hydraulic accumulator locking poppet valve, the leak-tight in the locked position, the connection of the lastbeaufschlagten pressure chamber of the lift cylinder to the hydraulic accumulator. With such a control valve, which is designed in the blocking position as a leak-tight in the direction of the hydraulic accumulator and thus leak oil-free seat valve, in the locked position of the Control valve leakage resistance of the damping system can be achieved, so that in connection with the load-holding valve in the secondary line leakage-induced lowering of the load can be effectively avoided with switched-off pitch damping.

Sofern der Hubzylinder als doppeltwirkender Hubzylinder ausgebildet ist, ist gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung das Steuerventil an eine zu einem unbelasteten Druckraum des Hubzylinders geführte Senkenleitung angeschlossen, wobei das Steuerventil in der Dämpfungsstellung den unbelasteten Druckraum des Hubzylinders mit einem Behälter verbindet und in der Sperrstellung die Verbindung des unbelasteten Druckraums des Hubzylinders mit dem Behälter abgesperrt. Durch die Verbindung des zweiten, unbelasteten Druckraums des Hubzylinders mit dem Behälter kann in der Dämpfungsstellung des Steuerventils auf einfache Weise bei einem doppeltwirkenden Hubzylinder eine Nickschwingungsdämpfung erzielt werden.If the lifting cylinder is designed as a double-acting lifting cylinder, the control valve is connected to a guided to an unloaded pressure chamber of the lifting cylinder drain line, the control valve in the damping position connects the unloaded pressure chamber of the lifting cylinder with a container and in the locked position the Connection of the unloaded pressure chamber of the lifting cylinder locked with the container. By the connection of the second, unloaded pressure chamber of the lifting cylinder with the container, a pitching damping can be achieved in the damping position of the control valve in a simple manner in a double-acting lifting cylinder.

Zweckmäßigerweise ist das Steuerventil mittels eines elektrisch angesteuerten Vorsteuerventils in die Dämpfungsstellung betätigbar. Mit einem elektrisch angesteuerten Vorsteuerventil kann das Steuerventil auf einfache Weise zur Nickschwingungsdämpfung in die Dämpfungsstellung betätigt werden.Conveniently, the control valve by means of an electrically controlled pilot valve in the damping position can be actuated. With an electrically controlled pilot valve, the control valve can be easily actuated to the pitch damping in the damping position.

Sofern das Vorsteuerventil gemäß einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung als elektrisch betätigtes Schaltventil ausgebildet ist, ergibt sich ein geringer Bauaufwand für die Vorsteuerung und Betätigung des Steuerventils des Dämpfungssystems.If the pilot valve is designed according to an expedient embodiment of the invention as an electrically operated switching valve, there is a lower construction cost for the pilot control and actuation of the control valve of the damping system.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung weist das Steuerventil eine in Richtung der Dämpfungsstellung wirkende Steuerfläche, die von dem Druck in dem lastbeaufschlagten Druckraum des Hubzylinders beaufschlagt ist, und eine in Richtung der Sperrstellung wirkende Steuerfläche auf, deren Beaufschlagung mittels des Vorsteuerventils steuerbar ist. Durch die Steuerung der Beaufschlagung einer in Richtung der Sperrstellung wirkenden Steuerfläche des Steuerventils kann das Steuerventil auf einfache Weise zwischen der Sperrstellung und der Dämpfungsstellung betätigt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the control valve acting in the direction of the damping position control surface, which is acted upon by the pressure in the load-loaded pressure chamber of the lifting cylinder, and acting in the direction of the blocking position control surface, the application of which is controllable by means of the pilot valve. By controlling the application of a force acting in the direction of the blocking position control surface of the control valve, the control valve can be operated in a simple manner between the blocking position and the damping position.

Das Steuerventil kann rein hydraulisch mittels der beiden Steuerflächen zwischen der Sperrstellung und der Dämpfungsstellung betätigt werden. Sofern erforderlich, kann gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltungsform der Erfindung das Steuerventil mittel einer Feder in Richtung der Sperrstellung beaufschlagt werden.The control valve can be actuated purely hydraulically by means of the two control surfaces between the blocking position and the damping position. If necessary, according to an expedient embodiment of the invention, the control valve can be acted upon by a spring in the direction of the blocking position.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung weist das Vorsteuerventil eine erste Steuerstellung auf, in der die in Richtung der Sperrstellung wirkende Steuerfläche des Steuerventils von dem Druck in dem lastbeaufschlagten Druckraum des Hubzylinders beaufschlagt ist, und eine zweite Steuerstellung auf, in der die in Richtung der Sperrstellung wirkende Steuerfläche des Steuerventils zu einem Behälter entlastet ist. In der ersten Steuerstellung des Vorsteuerventils sind beide Steuerflächen des Steuerventils von dem Druck in dem lastbeaufschlagten Druckraum des Hubzylinders beaufschlagt. In Verbindung mit entsprechenden Größenverhältnissen der beiden Steuerflächen des Steuerventils kann somit auf einfache Weise eine Betätigung des Steuerventils in die Sperrstellung erzielt werden. In der zweiten Steuerstellung ist die Richtung der Sperrstellung wirkende Steuerfläche des Steuerventils zu dem Behälter entlastet, so dass das Steuerventil auf einfache Weise von dem an der in Richtung der Dämpfungsstellung wirkende Steuerfläche anstehenden Druck in dem lastbeaufschlagten Druckraum des Hubzylinders in die Dämpfungsstellung betätigt werden kann.According to a preferred embodiment of the invention, the pilot valve to a first control position in which the acting in the direction of the blocking position control surface of the control valve is acted upon by the pressure in the load-loaded pressure chamber of the lifting cylinder, and a second control position in which in the direction of the blocking position acting control surface of the control valve is relieved to a container. In the first control position of the pilot valve both control surfaces of the control valve are acted upon by the pressure in the load-loaded pressure chamber of the lifting cylinder. In conjunction with corresponding size ratios of the two control surfaces of the control valve can thus be achieved in a simple manner, an actuation of the control valve in the blocking position. In the second control position, the direction of the blocking position acting control surface of the control valve is relieved to the container, so that the control valve can be easily actuated by the pressure acting on the acting in the direction of the damping position control surface pressure in the lastbeaufschlagten pressure chamber of the lifting cylinder in the damping position.

Die Beaufschlagung der in Richtung der Sperrstellung wirkende Steuerfläche des Steuerventils von dem Druck in dem lastbeaufschlagten Druckraum des Hubzylinders bzw. die Entlastung der Steuerfläche zum Behälter ist mit geringem Bauaufwand erzielbar, wenn eine Steuerleitung vorgesehen ist, die den lastbeaufschlagten Druckraum des Hubzylinders mit dem Vorsteuerventil verbindet, wobei das Vorsteuerventil in der ersten Steuerstellung die Steuerleitung mit der in Richtung der Sperrstellung wirkende Steuerfläche des Steuerventils verbindet und eine Verbindung der Steuerfläche mit einem Behälter absperrt, und das Vorsteuerventil in der zweiten Steuerstellung die Steuerleitung absperrt und die Steuerfläche mit dem Behälter verbindet.The application of the force acting in the direction of the blocking position control surface of the control valve of the pressure in the lastbeaufschlagten pressure chamber of the lifting cylinder or the discharge of the control surface to the container can be achieved with low construction costs, if a control line is provided which connects the lastbeaufschlagten pressure chamber of the lifting cylinder with the pilot valve wherein the pilot valve connects in the first control position, the control line with the control surface acting in the direction of the blocking position of the control valve and a connection of the control surface with a container shuts off, and the pilot valve in the second control position shuts off the control line and connects the control surface with the container.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn das Vorsteuerventil als Sitzventil ausgebildet ist, das in der ersten Steuerstellung die Verbindung der Steuerfläche zum Behälter leckagedicht absperrt. Das Vorsteuerventil ist somit in der ersten Steuerstellung als leckagedichtes und somit leckölfreies Sitzventil ausgebildet. Mit einem derartigen Vorsteuerventil, das in der ersten Steuerstellung leckagedicht ist und eine Leckage von der in Richtung der Sperrstellung wirkenden und mit dem lastbeaufschlagten Druckraum des Hubzylinders verbundenen Steuerfläche des Steuerventils zu dem Behälter verhindert, kann in der Sperrstellung eine Leckagefreiheit des Dämpfungssystems erzielt werden, so dass in Verbindung mit dem Lasthalteventil in der Nebenleitung und dem als Sitzventil ausgebildeten Steuerventil ein leckagebedingtes Absinken der Last bei ausgeschalteter Nickschwingungsdämpfung wirksam vermieden werden kann.Particular advantages arise when the pilot valve is designed as a seat valve which shuts off the connection of the control surface to the container leak-tight in the first control position. The pilot valve is thus formed in the first control position as leak-tight and thus leak oil-free seat valve. With such a pilot valve, which is leakproof in the first control position and prevents leakage from acting in the direction of the blocking position and connected to the loadbeaufschlagten pressure chamber of the lift cylinder control surface of the control valve to the container, in the blocking position leakage of the damping system can be achieved, so that in connection with the load-holding valve in the secondary line and the control valve designed as a seat valve, a leakage-induced lowering of the load can be effectively avoided when the pitch damping is switched off.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Vorsteuerventil in das Steuerventil integriert. Hierdurch ist ein geringer Bauaufwand und Bauraumbedarf des erfindungsgemäßen Steuerventils erzielbar. According to an advantageous embodiment of the invention, the pilot valve is integrated in the control valve. As a result, a low construction cost and space requirements of the control valve according to the invention can be achieved.

Die Leckagefreiheit des Steuerventils in der Sperrstellung und die Ausbildung des Steuerventils als ein in Richtung von dem Druckraum des Hubzylinders zu dem Hydrospeicher leckagedichtes und somit leckölfreies Sitzventil kann mit geringem Bauaufwand erzielt werden, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ein Ventilkörper des Steuerventils in einer Gehäusebohrung eines Gehäuses längsverschiebbar angeordnet ist, wobei an der Gehäusebohrung ein mit dem lastbeaufschlagten Druckraum des Hubzylinders in Verbindung stehender Anschlussraum und ein mit dem Hydrospeicher in Verbindung stehender Anschlussraum ausgebildet ist, zwischen denen ein von dem Ventilkörper angesteuerter Ventilsitz ausgebildet ist. Das Steuerventil ist somit als einfach aufgebautes Sitzventil in Kolbenbauweise mit einem längsverschiebbaren Ventilkörper ausgebildet.The absence of leakage of the control valve in the blocking position and the formation of the control valve as a leak-tight in the direction of the pressure chamber of the lift cylinder to the hydraulic accumulator and thus leak oil-free seat valve can be achieved with low construction costs, if according to an advantageous embodiment of the invention, a valve body of the control valve in a housing bore a housing is arranged longitudinally displaceable, wherein on the housing bore a standing with the loadbeaufschlagten pressure chamber of the lifting cylinder connection space and a standing with the hydraulic accumulator connection space is formed, between which a valve body controlled by the valve seat is formed. The control valve is thus designed as a simply constructed seat valve in piston design with a longitudinally displaceable valve body.

Sofern an der Gehäusebohrung gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ein mit dem unbelasteten Druckraum des Hubzylinders in Verbindung stehender Anschlussraum und ein mit dem Behälter in Verbindung stehender Anschlussraum ausgebildet ist und der Ventilkörper eine die Verbindung der Anschlussräume ansteuernde Steuerkante aufweist, kann mit dem Ventilkörper auf einfache Weise die Verbindung des zweiten Druckraums des Hubzylinders mit dem Behälter gesteuert werden.If at the housing bore according to an embodiment of the invention, a standing with the unloaded pressure chamber of the lifting cylinder connection space and communicating with the container connection space is formed and the valve body has a connection of the connection spaces controlling control edge, can with the valve body in a simple manner the connection of the second pressure chamber of the lifting cylinder are controlled with the container.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist zwischen Gehäusebohrung und Ventilkörper des Steuerventils mindestens eine Dichtungseinrichtung zur Verhinderung von Leckage von dem lastbeaufschlagten Druckraum des Hubzylinders zu dem Behälter angeordnet. Mit derartigen Dichtungseinrichtungen kann bei eingeschalteter Nickschwingungsdämpfung in der Dämpfungsstellung des Steuerventils auf einfache Weise eine Leckage von dem lastbeaufschlagten Druckraum des Hubzylinders zum Behälter vermieden werden und somit ein Absinken der Last während der Fahrt bei eingeschalteter Nickschwingungsdämpfung vermieden werden.According to an advantageous development of the invention, at least one sealing device for preventing leakage from the load-loaded pressure chamber of the lifting cylinder to the container is arranged between the housing bore and the valve body of the control valve. With such sealing devices can be avoided in the damping position of the control valve in a simple manner leakage from the lastbeaufschlagten pressure chamber of the lifting cylinder to the container and thus a decrease in the load while driving with activated pitch damping are avoided with switched pitching.

Mit besonderem Vorteil ist der mit dem lastbeaufschlagten Druckraum des Hubzylinders in Verbindung stehende Anschlussraum benachbart zu einem in Richtung der Sperrstellung wirkenden Steuerdruckraum an der Gehäusebohrung angeordnet, wobei der Ventilkörper des Steuerventils mit einer Dichtungseinrichtung versehen ist, die mit der Gehäusebohrung zwischen dem Anschlussraum und dem Steuerdruckraum in Verbindung steht. Mit einer derartigen Dichtungseinrichtung kann in der Dämpfungsstellung des Steuerventils, wobei mittels des Vorsteuerventils der in Richtung der Sperrstellung wirkenden Steuerdruckraum des Steuerventils zum Behälter entlastet ist, eine Leckage von dem mit dem lastbeaufschlagten Druckraum des Hubzylinders verbundenen Anschlussraum zu dem mit dem Behälter verbundenen Steuerdruckraum über den Ventilkörper und die Gehäusebohrung des Steuerventils vermieden werden, so dass ein Absinken des Verbrauchers in der Dämpfungsstellung des Steuerventils bei eingeschalteter Nickschwingungsdämpfung wirksam vermieden werden kann.Particularly advantageously, the terminal space communicating with the load-loaded pressure chamber of the lifting cylinder is arranged adjacent to a control pressure space acting in the direction of the blocking position on the housing bore, wherein the valve body of the control valve is provided with a sealing device which communicates with the housing bore between the connection space and the control pressure chamber communicates. With such a sealing device can be relieved in the damping position of the control valve, which is relieved by means of the pilot valve acting in the direction of the blocking position control pressure chamber of the control valve to the container, leakage from the connected to the loadbeaufschlagten pressure chamber of the lifting cylinder connection space to the connected to the container control pressure chamber on the Valve body and the housing bore of the control valve can be avoided, so that a drop in the consumer in the damping position of the control valve can be effectively avoided with activated pitch damping.

Mit besonderem Vorteil ist weiterhin der mit dem Hydrospeicher in Verbindung stehende Anschlussraum benachbart zu dem mit dem unbelasteten Druckraum des Hubzylinders in Verbindung stehenden Anschlussraum an der Gehäusebohrung angeordnet, wobei der Ventilkörper des Steuerventils mit einer Dichtungseinrichtung versehen ist, die mit der Gehäusebohrung zwischen den Anschlussräumen in Verbindung steht. Mit einer derartigen Dichtungseinrichtung kann weiterhin in der Dämpfungsstellung des Steuerventils eine Leckage von dem mit dem Hydrospeicher verbundenen Anschlussraum zu dem mit dem unbelasteten Druckraum des Hubzylinders verbundenen Anschlussraum, der mit dem Behälter verbunden ist, über den Ventilkörper und die Gehäusebohrung des Steuerventils vermieden werden, so dass ein Absinken des Verbrauchers in der Dämpfungsstellung des Steuerventils bei eingeschalteter Nickschwingungsdämpfung wirksam vermieden werden kann.In addition, the terminal space communicating with the hydraulic accumulator is arranged adjacent to the connection space communicating with the unloaded pressure chamber of the lifting cylinder on the housing bore, wherein the valve body of the control valve is provided with a sealing device which engages with the housing bore between the terminal compartments Connection stands. With such a sealing device can continue in the damping position of the control valve leakage from the connected to the hydraulic accumulator connection space to the connected to the unloaded pressure chamber of the lift cylinder terminal space, which is connected to the container, are avoided via the valve body and the housing bore of the control valve, so that a drop in the consumer in the damping position of the control valve can be effectively avoided when switched Nickschwingungsdämpfung.

Die leckagedichte Ausführung des Vorsteuerventil in der ersten Steuerstellung von der Steuerfläche des Steuerventils zum Behälter kann mit geringem Bauaufwand erzielt werden, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung der Ventilkörper des Steuerventils eine von einem in Richtung der Sperrstellung wirkenden Steuerdruckraum zu dem mit dem Behälter in Verbindung stehenden Anschlussraum geführte Bohrung aufweist, in der ein von einem Ventilkörper des Vorsteuerventils angesteuerter Ventilsitz ausgebildet ist. Hierdurch kann auf einfache Weise weiterhin eine Integration des Vorsteuerventils in das Steuerventil und eine einachsige Ausführung des Steuerventils mit integriertem Vorsteuerventil erzielt werden.The leak-tight design of the pilot valve in the first control position from the control surface of the control valve to the container can be achieved with low construction costs, if according to an advantageous embodiment of the invention, the valve body of the control valve from one acting in the direction of the blocking position control pressure chamber to the with the container in connection standing terminal space guided bore, in which one of a valve body of the pilot valve controlled valve seat is formed. As a result, an integration of the pilot valve in the control valve and a uniaxial design of the control valve with integrated pilot valve can be achieved in a simple manner.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Steuerleitung von mindestens einer Steuerbohrung des Ventilkörper des Steuerventils gebildet, die an den mit dem lastbeaufschlagten Druckraum des Hubzylinders in Verbindung stehenden Anschlussraum angeschlossen ist und in die Bohrung des Steuerventils mündet, wobei die Mündung der Steuerbohrung in die Bohrung von dem Ventilkörper des Vorsteuerventils ansteuerbar ist. Von dem in der Bohrung des Steuerventils angeordneten Ventilkörper des Vorsteuerventils kann auf einfache Weise in der ersten Steuerstellung die Mündung der Steuerbohrung freigegeben und in der zweiten Steuerstellung die Mündung abgesperrt werden. Weiterhin kann das Passungsspiel zwischen dem Ventilkörper des Vorsteuerventils und der Bohrung des Steuerventils auf einfache Weise gering gehalten werden, so dass bei abgesperrter Mündung in der zweiten Steuerstellung des Vorsteuerventils und in der Dämpfungsstellung befindlichem Steuerventil eine Leckage von der mit dem Druckraum des Hubzylinders in Verbindung stehenden Steuerbohrung zu der mit dem Behälter verbundenen Bohrung des Steuerventils über den Ventilkörper des Vorsteuerventils und die Bohrung des Steuerventils vermieden werden, so dass ein Absinken des Verbrauchers in der Dämpfungsstellung des Steuerventils wirksam vermieden werden kann.According to an advantageous embodiment of the invention, the control line is formed by at least one control bore of the valve body of the control valve, which is connected to the connection with the loadbeaufschlagten pressure chamber of the lifting cylinder connection space and opens into the bore of the control valve, wherein the mouth of the control bore into the bore is controllable by the valve body of the pilot valve. From that in the bore of the control valve arranged valve body of the pilot valve can be released in a simple manner in the first control position, the mouth of the control bore and shut off the mouth in the second control position. Furthermore, the clearance between the valve body of the pilot valve and the bore of the control valve can be kept low in a simple manner, so that when shut off the mouth in the second control position of the pilot valve and befindlichem in the damping position control valve leakage from that associated with the pressure chamber of the lifting cylinder Control bore are avoided to the connected to the container bore of the control valve via the valve body of the pilot valve and the bore of the control valve, so that a drop in the consumer in the damping position of the control valve can be effectively avoided.

Hinsichtlich einer einfachen Betätigung des Steuerventils ergeben sich Vorteile, wenn das Vorsteuerventil mittels einer Federeinrichtung in Richtung der ersten Steuerstellung beaufschlagt ist und mittels eines Elektromagneten, insbesondere eines Zugmagneten, in die zweite Steuerstellung betätigbar ist.With regard to a simple actuation of the control valve, there are advantages if the pilot valve is acted upon by means of a spring device in the direction of the first control position and can be actuated by means of an electromagnet, in particular a pull magnet in the second control position.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows

1 einen hydraulischen Schaltplan einer erfindungsgemäßen Steuerung und 1 a hydraulic circuit diagram of a control according to the invention and

2 das Steuerventil der erfindungsgemäßen Steuerung in einem Längsschnitt. 2 the control valve of the controller according to the invention in a longitudinal section.

In der 1 ist ein Schaltplan einer erfindungsgemäßen hydraulischen Steuerung zur Nickschwingungsdämpfung in mobilen Arbeitsmaschinen dargestellt.In the 1 a circuit diagram of a hydraulic control according to the invention for pitch vibration damping in mobile machines is shown.

Die Steuerung umfasst einen Hubzylinder 1, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel als doppelt-wirkender Hubzylinder ausgebildet ist. Zur Steuerung des Hubzylinders 1 ist ein Wegeventil 2 vorgesehen. Das Wegeventil 2 ist an eine mit einer Pumpe 3 in Verbindung stehende Förderleitung 4 sowie eine zu einem Behälter 5 geführte Behälterleitung 6 angeschlossen. Das Wegeventil 2 ist weiterhin mittels einer Nebenleitung 7 an einen kolbenseitigen Druckraum 1a des Hubzylinders 1 und mittels einer Senkenleitung 8 an einen kolbenstangenseitigen Druckraum 1b des Hubzylinders 1 angeschlossen. Das Wegeventil 2 weist eine als Neutralstellung ausgebildete Sperrstellung 2a auf, in der die Nebenleitung 7 und die Senkenleitung 8 abgesperrt sind. In einer Nebenstellung 2b des Wegeventils 2 ist die Nebenleitung 7 mit der Förderleitung 4 und die Senkenleitung 8 mit der Behälterleitung 6 verbunden. Entsprechend ist in einer Senkenstellung 2c des Wegeventils 2 die Senkenleitung 8 mit der Förderleitung 4 und die Nebenleitung 7 mit der Behälterleitung 6 verbunden.The controller includes a lift cylinder 1 , which is formed in the present embodiment as a double-acting lifting cylinder. For controlling the lifting cylinder 1 is a directional valve 2 intended. The directional valve 2 is to one with a pump 3 related support line 4 and one to a container 5 guided container line 6 connected. The directional valve 2 is still using a secondary line 7 to a piston-side pressure chamber 1a the lifting cylinder 1 and by means of a drain line 8th to a piston rod side pressure chamber 1b the lifting cylinder 1 connected. The directional valve 2 has a locking position designed as a neutral position 2a on, in which the secondary line 7 and the sink line 8th are locked. In a secondary position 2 B of the directional valve 2 is the secondary line 7 with the support line 4 and the sink line 8th with the container line 6 connected. Accordingly is in a sink position 2c of the directional valve 2 the sink line 8th with the support line 4 and the secondary line 7 with the container line 6 connected.

Das Wegeventil 2 ist als in Zwischenstellungen drosselndes Steuerventil ausgebildet, das mittels Federn 10a, 10b in die Neutralstellung beaufschlagt ist und mittels Betätigungseinrichtungen 9a, 9b in die Nebenstellung 2b bzw. die Senkenstellung 2c betätigt werden kann.The directional valve 2 is designed as a throttling in intermediate positions control valve, by means of springs 10a . 10b is acted upon in the neutral position and by means of actuators 9a . 9b in the secondary position 2 B or the lowering position 2c can be operated.

In der 1 ist weiterhin eine an dem Hubzylinder 1 angreifende Last L dargestellt. Bei anstehender Last L bildet der kolbenseitige Druckraum 1a des Hubzylinders 1 die lastbeaufschlagte Seite und somit den lastbeaufschlagten Druckraum des Hubzylinders 1. Der kolbenstangenseitige Druckraum 1b bildet die unbelastete Seite und somit den unbelasteten Druckraum des Hubzylinders 1.In the 1 is still one on the lifting cylinder 1 attacking load L shown. At pending load L forms the piston-side pressure chamber 1a the lifting cylinder 1 the lastbeaufschlagte side and thus the lastbeaufschlagten pressure chamber of the lifting cylinder 1 , The piston rod side pressure chamber 1b forms the unloaded side and thus the unloaded pressure chamber of the lifting cylinder 1 ,

In der Nebenleitung 7 ist zur leckölfreien Lasthaltung bei in der Sperrstellung 2a befindlichem Wegeventil 2 ein Lasthalteventil 15 angeordnet, das in der Sperrstellung 2a des Wegeventils 2 die Nebenleitung 7 leckagedicht absperrt. Das Lasthalteventil 15 ist als in Durchflussrichtung von dem Hubzylinder 1 zu dem Wegeventil 2 sperrendes Sperrventil ausgebildet, insbesondere federbelastetes Rückschlagventil. Im Nebenbetrieb des Hubzylinders 1 bei in Richtung der Nebenstellung 2b betätigtem Wegeventil 2 wird das Lasthalteventil 15 von dem von dem Wegeventil 2 zu dem Druckraum 1a des Hubzylinders 1 zuströmenden Druckmittel in eine Durchflussstellung aufgesteuert. Im Senkenbetrieb des Hubzylinders 1 bei in Richtung der Senkenstellung 2c betätigtem Wegeventil 2 ist das Lasthalteventil 15 mittels einer Vorsteuerung 16 in die Durchflussstellung aufsteuerbar, um einen Ablauf von Druckmittel aus dem Druckraum 1a des Hubzylinders 1 zu dem Wegeventil 2 und somit in den Behälter 5 zu ermöglichen.In the secondary line 7 is for leak-free load holding in the locked position 2a located directional control valve 2 a load-holding valve 15 arranged in the locked position 2a of the directional valve 2 the secondary line 7 Leakage seal off. The load-holding valve 15 is as in the flow direction of the lifting cylinder 1 to the directional valve 2 locking check valve formed, in particular spring-loaded check valve. In the auxiliary operation of the lifting cylinder 1 in the direction of the auxiliary position 2 B operated directional control valve 2 becomes the load-holding valve 15 from that of the directional control valve 2 to the pressure room 1a the lifting cylinder 1 inflowing pressure medium controlled in a flow position. In lowering operation of the lifting cylinder 1 in the direction of lowering position 2c operated directional control valve 2 is the load-holding valve 15 by means of a pilot control 16 in the flow position aufsteuerbar to a drain of pressure medium from the pressure chamber 1a the lifting cylinder 1 to the directional valve 2 and thus in the container 5 to enable.

Die erfindungsgemäße Steuerung weist weiterhin zur Nickschwingungsdämpfung der Arbeitsmaschine im Fahrbetrieb bei angehobener Last L ein Dämpfungssystem 20 auf, mittels dem der von der am Hubzylinder 1 angreifenden Last L lastbeaufschlagte Druckraum 1a des Hubzylinders 1 in der Sperrstellung 2a des Wegeventils 2 mit einem Hydrospeicher 21 verbindbar ist. Das Dämpfungssystem 20 umfasst ein Steuerventil 22 mittels dem die lastbeaufschlagte Seite des Hubzylinders 1 mit dem Hydrospeicher 21 verbindbar ist.The control according to the invention also has, for the pitching vibration damping of the working machine, a damping system when the load L is raised while driving 20 on, by means of that of the lifting cylinder 1 attacking load L lastbeaufschlagte pressure chamber 1a the lifting cylinder 1 in the locked position 2a of the directional valve 2 with a hydraulic accumulator 21 is connectable. The damping system 20 includes a control valve 22 by means of the lastbeaufschlagte side of the lift cylinder 1 with the hydraulic accumulator 21 is connectable.

Erfindungsgemäß ist das Dämpfungssystem 20 zwischen dem Lasthalteventil 15 und dem Hubzylinder 1 angeordnet. Das Steuerventil 22 steht hierzu mittels einer Zweigleitung 23 mit der Nebenleitung 7 zwischen dem Hubzylinder 1 und dem Lasthalteventil 15 in Verbindung. Eine weitere zu dem Steuerventil 22 geführte Zweigleitung 24 ist mit der Senkenleitung 8 verbunden. An das Steuerventil 22 ist weiterhin mittels einer Speicherleitung 25 der Hydrospeicher 21 angeschlossen. Ein weiterer Anschluss des Steuerventils 22 ist mittels einer Behälterleitung 26 an den Behälter 5 angeschlossen.According to the invention, the damping system 20 between the load-holding valve 15 and the lift cylinder 1 arranged. The control valve 22 stands for this by means of a branch line 23 with the secondary line 7 between the lifting cylinder 1 and the load-holding valve 15 in connection. Another to the control valve 22 guided branch line 24 is with the drain line 8th connected. To the control valve 22 is still using a memory line 25 the hydraulic accumulator 21 connected. Another connection of the control valve 22 is by means of a container line 26 to the container 5 connected.

Das Steuerventil 22 des Dämpfungssystems 20 weist eine Dämpfungsstellung 22a, in der die Zweigleitung 23 und somit die mit der lastbeaufschlagten Seite des Hubzylinders 1 verbundene Nebenleitung 7 mit der Speicherleitung 25 und somit dem Hydrospeicher 21 verbunden ist und somit die Nickschwingungsdämpfung zugeschaltet ist. In der Dämpfungsstellung 22a ist weiterhin die Zweigleitung 24 und somit die mit der unbelasteten Seite des Hubzylinders 1 verbundene Senkenleitung 8 mit der Behälterleitung 26 und somit dem Behälter 5 verbunden. Das Steuerventil 22 des Dämpfungssystems 20 weist weiterhin eine Sperrstellung 22b auf, in der die Verbindung der Nebenleitung 7 mit dem Hydrospeicher 11 abgesperrt ist. Erfindungsgemäß ist das Steuerventil 22 als in Durchflussrichtung von der Nebenleitung 7 zu dem Hydrospeicher 21 sperrendes Sitzventil 30 ausgebildet, das in der Sperrstellung 22b die Verbindung der Zweigleitung 23 und somit der mit der lastbeaufschlagten Seite des Hubzylinders 1 verbundenen Nebenleitung 7 mit dem Hydrospeicher 21 in Strömungsrichtung zum Hydrospeicher 21 leckagedicht absperrt. In der Sperrstellung 22b ist weiterhin die Verbindung der Zweigleitung 24 mit der Behälterleitung 26 und somit die Verbindung der mit der unbelasteten Seite des Hubzylinders 1 verbundenen Senkenleitung 8 mit dem Behälter 5 abgesperrt.The control valve 22 of the damping system 20 has a damping position 22a in which the branch line 23 and thus with the lastbeaufschlagten side of the lift cylinder 1 connected secondary line 7 with the storage line 25 and thus the hydraulic accumulator 21 is connected and thus the pitch vibration damping is switched on. In the damping position 22a is still the branch line 24 and thus with the unloaded side of the lift cylinder 1 connected sink line 8th with the container line 26 and thus the container 5 connected. The control valve 22 of the damping system 20 also has a blocking position 22b on, in which the connection of the secondary line 7 with the hydraulic accumulator 11 is locked. According to the invention, the control valve 22 as in the direction of flow from the secondary line 7 to the hydraulic accumulator 21 locking seat valve 30 trained, in the locked position 22b the connection of the branch line 23 and thus the with the lastbeaufschlagten side of the lift cylinder 1 connected secondary line 7 with the hydraulic accumulator 21 in the flow direction to the hydraulic accumulator 21 Leakage seal off. In the locked position 22b is still the connection of the branch line 24 with the container line 26 and thus the connection of the unloaded side of the lifting cylinder 1 connected sink line 8th with the container 5 shut off.

Das als Schaltventil ausgebildete Steuerventil 22 weist eine in Richtung der Dämpfungsstellung 22a wirkende Steuerfläche 31 auf, die von dem Druck in der Nebenleitung 7 und somit dem Druck in der lastbeaufschlagten Seite des Hubzylinders 1 beaufschlagt ist. Hierzu ist die Steuerfläche 31 mittels einer Steuerleitung 32 an die Zweigleitung 23 angeschlossen. Weiterhin weist das Steuerventil 22 eine in Richtung der Sperrstellung 22b wirkende Steuerfläche 33 aufweist, deren Beaufschlagung mittels eines Vorsteuerventils 35 steuerbar ist. Die Steuerfläche 33 ist gegenüber der Steuerfläche 31 hinsichtlich der druckbeaufschlagten Fläche vergrößert. Das Steuerventil 22 ist mittels des Vorsteuerventils 35 in die Dämpfungsstellung 22a betätigbar.The control valve designed as a switching valve 22 has one in the direction of the damping position 22a acting control surface 31 on that from the pressure in the secondary line 7 and thus the pressure in the load-loaded side of the lift cylinder 1 is charged. This is the control surface 31 by means of a control line 32 to the branch line 23 connected. Furthermore, the control valve 22 one in the direction of the blocking position 22b acting control surface 33 having its application by means of a pilot valve 35 is controllable. The control area 33 is opposite the control surface 31 increased in terms of the pressurized area. The control valve 22 is by means of the pilot valve 35 in the damping position 22a actuated.

Das Vorsteuerventil 35 ist als elektrisch betätigbares Schaltventil ausgebildet, das eine erste Steuerstellung 35a aufweist, in der die in Richtung der Sperrstellung 22b wirkende Steuerfläche 33 des Steuerventils 22 von dem Druck in der Nebenleitung 7 und somit dem Druck in der lastbeaufschlagten Seite des Hubzylinders 1 beaufschlagt ist.The pilot valve 35 is designed as an electrically operable switching valve, which is a first control position 35a in which the in the direction of the blocking position 22b acting control surface 33 of the control valve 22 from the pressure in the bypass 7 and thus the pressure in the load-loaded side of the lift cylinder 1 is charged.

Hierzu ist eine Steuerleitung 40 vorgesehen, die von der Zweigleitung 23 und somit der Nebenleitung 7 zu einem Anschluss des Vorsteuerventils 35 geführt ist. In der ersten Steuerstellung 35a verbindet das Vorsteuerventil 35 die Steuerleitung 40 mit der in Richtung der Sperrstellung 22b wirkenden Steuerfläche 33 des Steuerventils 22. Hierzu ist an einen zweiten Anschluss des Vorsteuerventils 35 eine zu der Steuerfläche 33 geführte Ansteuerleitung 41 angeschlossen, die in der ersten Steuerstellung 35a mit der Steuerleitung 40 verbunden ist. Ein dritter Anschluss des Vorsteuerventils 35 ist mittels einer Zweigleitung 42 an die Behälterleitung 26 und somit den Behälter 5 angeschlossen. In der Steuerleitung 40 ist weiterhin eine Drosselstelle 43 angeordnet.This is a control line 40 provided by the branch line 23 and thus the secondary line 7 to a connection of the pilot valve 35 is guided. In the first control position 35a connects the pilot valve 35 the control line 40 with the in the direction of the blocking position 22b acting control surface 33 of the control valve 22 , For this purpose is to a second connection of the pilot valve 35 one to the control surface 33 guided control line 41 connected in the first control position 35a with the control line 40 connected is. A third connection of the pilot valve 35 is by means of a branch line 42 to the container line 26 and thus the container 5 connected. In the control line 40 is still a throttle point 43 arranged.

Das Vorsteuerventil 35 weist eine zweite Steuerstellung 35b auf, in der die Steuerleitung 40 absperrt ist und die Ansteuerleitung 41 mit der Zweigleitung 42 verbunden ist, um die Steuerfläche 33 mit dem Behälter 5 zu verbinden und zum Behälter 5 zu entlasten.The pilot valve 35 has a second control position 35b on, in which the control line 40 is shut off and the control line 41 with the branch line 42 connected to the control surface 33 with the container 5 to connect and to the container 5 to relieve.

In der ersten Steuerstellung 35a ist die Verbindung der Steuerfläche 33 mit dem Behälter 5 leckagedicht absperrt. Das Vorsteuerventil 35 ist hierzu als in Durchflussrichtung zum Behälter 5 sperrendes Sitzventil 45 ausgebildet, das in der ersten Steuerstellung 35a die Verbindung der Ansteuerleitung 41 und der Steuerleitung 40 in Richtung zum Behälter 5 leckagedicht absperrt.In the first control position 35a is the connection of the control surface 33 with the container 5 Leakage seal off. The pilot valve 35 is this as in the direction of flow to the container 5 locking seat valve 45 formed in the first control position 35a the connection of the control line 41 and the control line 40 towards the tank 5 Leakage seal off.

Das Vorsteuerventil 35 ist mittels einer Federeinrichtung 46 in die erste Steuerstellung 35a beaufschlagt. Zur Betätigung des Vorsteuerventils 35 in die zweite Schaltstellung 35b ist ein als Schaltmagnet ausgebildeter Elektromagnet 47 vorgesehen, der bevorzugt als Zugmagnet ausgebildet ist.The pilot valve 35 is by means of a spring device 46 in the first control position 35a applied. For actuating the pilot valve 35 in the second switching position 35b is a solenoid designed as a solenoid 47 provided, which is preferably designed as a pull magnet.

Das als Dreianschluss-Zweistellungs-Schaltventil ausgebildete Vorsteuerventil 35 ist gemäß der 2 in das als Vieranschluss-Zweistellungs-Schaltventil ausgebildete Steuerventil 22 integriert.Designed as a three-port two-position switching valve pilot valve 35 is according to the 2 in the control valve designed as a four-port two-position switching valve 22 integrated.

Das als Schaltventil in Kolbenbauweise ausgebildete Steuerventil 22 weist einen in einer Gehäusebohrung 50 eines Gehäuses 51 längsverschiebbar angeordneten Ventilkörper 53 auf. In der Gehäusebohrung 50 sind ein mit der Zweigleitung 23 und somit der Nebenleitung 7 und dem lastbeaufschlagten Druckraum 1a des Hubzylinders 1 in Verbindung stehender Anschlussraum 55 und ein mit der Speicherleitung 25 und somit dem Hydrospeicher 21 in Verbindung stehender Anschlussraum 56 ausgebildet. Zwischen den beiden Anschlussräumen 55, 56 ist ein als Kegelfläche ausgebildeter Ventilsitz 57 an der Gehäusebohrung 50 angeordnet, der von einer entsprechenden Kegelfläche 58 des Ventilkörpers 53 angesteuert ist. Der Ventilsitz 57 und die Kegelfläche 58 bilden das in der Sperrstellung 22b wirksame Sitzventil 30 gemäß der 1. Angrenzend an die Kegelfläche 58 ist der Ventilkörper 53 im Bereich des Anschlussraumes 56 mit einer Steuerausnehmung 59 versehen.Designed as a switching valve in piston design control valve 22 has one in a housing bore 50 a housing 51 longitudinally displaceably arranged valve body 53 on. In the housing bore 50 are one with the branch line 23 and thus the secondary line 7 and the load-loaded pressure chamber 1a the lifting cylinder 1 related connection space 55 and one with the storage line 25 and thus the hydraulic accumulator 21 related connection space 56 educated. Between the two terminal rooms 55 . 56 is a trained as a conical valve seat 57 at the housing bore 50 arranged by a corresponding conical surface 58 of the valve body 53 is controlled. The valve seat 57 and the conical surface 58 form that in the locked position 22b effective poppet valve 30 according to the 1 , Adjacent to the conical surface 58 is the valve body 53 in the area of the terminal compartment 56 with a control recess 59 Mistake.

An der Gehäusebohrung 50 ist weiterhin ein mit der Zweigleitung 24 und somit der Senkenleitung 8 und dem unbelasteten Druckraum 1b des Hubzylinders 1 in Verbindung stehender Anschlussraum 60 und ein mit der Behälterleitung 26 und somit dem Behälter 5 in Verbindung stehender Anschlussraum 61 ausgebildet. Die Verbindung der Anschlussräume 60, 61 ist von einer Steuerkante 62 des Ventilkörpers 53 ansteuerbar, die im dargestellten Ausführungsbeispiel von der in der 3 rechten Stirnseite des Ventilkörpers 53 gebildet ist.At the housing bore 50 is still one with the branch line 24 and thus the sink line 8th and the unloaded pressure chamber 1b the lifting cylinder 1 related connection space 60 and one with the container line 26 and thus the container 5 related connection space 61 educated. The connection of the terminal rooms 60 . 61 is from a control edge 62 of the valve body 53 controllable, in the illustrated embodiment of the in the 3 right end of the valve body 53 is formed.

In der 2 befindet sich das Steuerventil 22 in der Sperrstellung 22b, in der das Sitzventil 30 die Verbindung der Nebenleitung 7 und somit der lastbeaufschlagten Seite des Hubzylinders 1 mit dem Hydrospeicher 21 leckagedicht absperrt und die Steuerkante 62 die Verbindung der Senkenleitung 8 und somit der unbelasteten Seite des Hubzylinders 1 mit dem Behälter 5 absperrt.In the 2 is the control valve 22 in the locked position 22b in which the seat valve 30 the connection of the secondary line 7 and thus the lastbeaufschlagten side of the lift cylinder 1 with the hydraulic accumulator 21 Leakage seal off and the control edge 62 the connection of the sink line 8th and thus the unloaded side of the lift cylinder 1 with the container 5 shuts off.

Die in der 2 linke Stirnseite des Ventilkörpers 53 bildet die in Richtung der Sperrstellung 22b des Steuerventils 22 wirkende Steuerfläche 33. Die Steuerfläche 33 ist in einem von der Gehäusebohrung 51, einem Verschlusstopfen 66 der Gehäusebohrung 51 und dem Ventilkörper 53 gebildeter Steuerdruckraum 65 angeordnet. Die Kegelfläche 58 im Bereich des Anschlussraumes 55 bildet die in Richtung der Dämpfungsstellung 22a des Steuerventils 22 wirkende Steuerfläche 31, die von dem Druck in dem Anschlussraum 55 und somit dem Druck in der lastbeaufschlagten Seite des Hubzylinders 1 beaufschlagt ist.The in the 2 left end of the valve body 53 forms the direction of the blocking position 22b of the control valve 22 acting control surface 33 , The control area 33 is in one of the housing bore 51 , a stopper 66 the housing bore 51 and the valve body 53 formed control pressure chamber 65 arranged. The conical surface 58 in the area of the terminal compartment 55 forms the direction of the damping position 22a of the control valve 22 acting control surface 31 that of the pressure in the terminal compartment 55 and thus the pressure in the load-loaded side of the lift cylinder 1 is charged.

Der Ventilkörper 53 ist mit einer Längsbohrung 70 versehen, die sich von der Steuerfläche 33 zu der in der 2 rechten Stirnseite des Ventilkörpers 51 erstreckt und somit den Steuerdruckraum 65 mit dem mit dem Behälter 5 in Verbindung stehenden Anschlussraum 61 verbindet.The valve body 53 is with a longitudinal bore 70 provided, extending from the control surface 33 to the one in the 2 right end of the valve body 51 extends and thus the control pressure chamber 65 with the one with the container 5 related connection room 61 combines.

In der Längsbohrung 70 des Ventilkörpers 53 des Steuerventils 22 ist ein Ventilkörper 80 des Vorsteuerventils 35 angeordnet. In der Längsbohrung 70 ist ein von einer Kegelfläche gebildeter Ventilsitz 71 angeordnet, der von dem Ventilkörper 80 mit einer entsprechenden Kegelfläche 81 angesteuert wird. Der Ventilsitz 71 und die Kegelfläche 81 bilden das in ersten Steuerstellung 35a des Vorsteuerventil 35 wirksame Sitzventil 45 gemäß der 1.In the longitudinal bore 70 of the valve body 53 of the control valve 22 is a valve body 80 the pilot valve 35 arranged. In the longitudinal bore 70 is a valve seat formed by a conical surface 71 arranged, that of the valve body 80 with a corresponding conical surface 81 is controlled. The valve seat 71 and the conical surface 81 form this in the first control position 35a the pilot valve 35 effective seat valve 45 according to the 1 ,

In dem Ventilkörper 53 ist mindestens eine in die Längsbohrung 70 mündende, mit einem Drosselquerschnitt versehene Steuerbohrung 85 angeordnet, die an den mit der Nebenleitung 7 in Verbindung stehenden Anschlussraum 55 angeschlossen ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei gegenüberliegend angeordnete Steuerbohrungen 85 vorgesehen. Die mit dem Drosselquerschnitt versehene Steuerbohrung 85 bildet die Steuerleitung 40 mit der Drosselstelle 43 gemäß der 1. Um in der Sperrstellung 22b und der Dämpfungsstellung 22a des Steuerventils 22 eine Verbindung der Steuerbohrung 85 mit dem Anschlussraum 55 zu ermöglichen, stehen die Steuerbohrungen 85 mit einer am Außenumfang des Ventilkörpers 51 angeordneten Nut 86 in Verbindung.In the valve body 53 is at least one in the longitudinal bore 70 opening, provided with a throttle cross-section control bore 85 arranged at the with the secondary line 7 related connection room 55 connected. In the illustrated embodiment, two oppositely disposed control bores 85 intended. The control bore provided with the throttle cross-section 85 forms the control line 40 with the throttle point 43 according to the 1 , To be in the locked position 22b and the damping position 22a of the control valve 22 a connection of the control bore 85 with the connection room 55 to enable, are the tax holes 85 with one on the outer circumference of the valve body 51 arranged groove 86 in connection.

Die Mündung der Steuerbohrungen 85 in die Längsbohrung 70 des Ventilkörpers 51 ist mittels des Ventilkörpers 80 des Vorsteuerventils 35 ansteuerbar. Hierzu ist an dem Ventilkörper 80 des Vorsteuerventils 35 eine Hülse 87 angeordnet, die am Außenumfang dichtend in der Längsbohrung 70 ist und in axialer Richtung einen Druckmittelstrom in der Längsbohrung 70 ermöglicht. Die Hülse 87 ist hierzu mittels zweier Befestigungsscheiben mit dem Ventilkörper 80 des Vorsteuerventils 35 verbunden. Ein Druckmittelstrom in axialer Richtung wird über die beiden Befestigungsscheiben und einen Zwischenraum zwischen dem Innenumfang der Hülse 87 und dem Außenumfang des Ventilkörpers 80 ermöglicht.The mouth of the control bores 85 in the longitudinal bore 70 of the valve body 51 is by means of the valve body 80 the pilot valve 35 controllable. For this purpose is on the valve body 80 the pilot valve 35 a sleeve 87 arranged on the outer circumference sealing in the longitudinal bore 70 is and in the axial direction, a pressure medium flow in the longitudinal bore 70 allows. The sleeve 87 is this by means of two mounting washers with the valve body 80 the pilot valve 35 connected. A pressure medium flow in the axial direction is via the two attachment discs and a gap between the inner circumference of the sleeve 87 and the outer circumference of the valve body 80 allows.

Die in der 1 dargestellte Ansteuerleitung 41 ist somit von dem bezüglich der Mündung der Steuerbohrungen 85 linken, zu dem Steuerdruckraum 65 geführten Abschnitt der Längsbohrung 70 gebildet. Die in der 1 dargestellte Zweigleitung 42 ist in der 2 von dem bezüglich des Ventilsitzes 45 rechten, zu dem Anschlussraum 61 geführten Abschnitt der Längsbohrung 70 gebildet.The in the 1 shown control line 41 is thus of the respect to the mouth of the control bores 85 left, to the control pressure chamber 65 guided section of the longitudinal bore 70 educated. The in the 1 illustrated branch line 42 is in the 2 from that with respect to the valve seat 45 right, to the terminal room 61 guided section of the longitudinal bore 70 educated.

In der dargestellten ersten Steuerstellung 35a des Vorsteuerventils 35 ist die Mündung der Steuerbohrung 85 vollständig geöffnet, so dass der Steuerdruckraum 65 und somit die Steuerfläche 33 des Steuerventils 22 von dem in dem Anschlussraum 55 anstehenden Druck in der Nebenleitung 7 und somit dem Druck in der lastbeaufschlagten Seite des Hubzylinders 1 beaufschlagt ist. In der dargestellten ersten Steuerstellung 35a des Vorsteuerventils 35 ist das Sitzventil 45 geschlossen, so dass eine leckagedichte Absperrung des Steuerdruckraums 65 und der mit dem lastbeaufschlagten Druckraum 1a des Hubzylinders 1 verbundenen Steuerbohrung 85 zu dem Behälter 5 erzielt wird.In the illustrated first control position 35a the pilot valve 35 is the mouth of the control bore 85 completely open, leaving the control pressure chamber 65 and thus the control surface 33 of the control valve 22 from the one in the terminal room 55 pending pressure in the secondary line 7 and thus the pressure in the load-loaded side of the lift cylinder 1 is charged. In the illustrated first control position 35a the pilot valve 35 is the seat valve 45 closed, leaving a leak-tight shut-off of the control pressure chamber 65 and with the lastbeaufschlagten pressure chamber 1a the lifting cylinder 1 connected control bore 85 to the container 5 is achieved.

In der 2 ist weiterhin die Federeinrichtung 46 dargestellt, die den Ventilkörper 80 des Vorsteuerventils 35 in die dargestellte erste Steuerstellung 35a beaufschlagen. In der 2 ist weiterhin der Elektromagnet 47 dargestellt, beispielsweise ein Zugmagnet, bei dessen Ansteuerung das Vorsteuerventil 35 in die zweite Steuerstellung 35b beaufschlagt wird, in der durch eine axiale Betätigung des Ventilkörpers 80 die Hülse 87 die Mündung der Steuerbohrung 85 dichtend verschließt und das Sitzventil 45 geöffnet wird, so dass der Steuerdruckraum 65 des Steuerventils 22 über die Längsbohrung 70 und das geöffnete Sitzventil 45 mit dem Anschlussraum 61 verbunden ist und somit zum Behälter 5 entlastet ist.In the 2 is still the spring device 46 shown that the valve body 80 the pilot valve 35 in the illustrated first control position 35a apply. In the 2 is still the electromagnet 47 represented, for example, a pull magnet, in its control, the pilot valve 35 in the second control position 35b is charged in by an axial actuation of the valve body 80 the sleeve 87 the mouth of the control bore 85 sealingly seals and the seat valve 45 is opened so that the control pressure chamber 65 of the control valve 22 over the longitudinal bore 70 and the open seat valve 45 with the connection room 61 is connected and thus to the container 5 is relieved.

Der Elektromagnet 47 weist einen Anker 90 auf, der zur Betätigung des Ventilkörpers 80 des Vorsteuerventils 35 dient. Der Anker 90 ist hierzu mit einer Hülse 91 versehen, an der eine den Ventilkörper 80 in Anlage an den Anker 90 haltende Feder abgestützt ist. Der Ventilkörper 80 ist mit einem Mitnehmer 92 versehen, mittels dem bei einer Ansteuerung des Elektromagneten 47 über den Anker 90 und die Hülse 91 der Ventilkörper 80 nach in der 2 links in die zweite Steuerstellung 35b betätigbar ist. In der 2 ist weiterhin am linken Bereich des Ankers 90 eine Feder angeordnet. Bei nicht angesteuertem Elektromagnet 47 hält die an der Hülse 91 abgestützte rechte Feder den Ventilkörper 80 des Vorsteuerventils 35 in Anlage an dem Anker 90, der von der linken Feder beaufschlagt ist. Die beiden Federn der 2 bildet somit die in der 1 dargestellte Federeinrichtung 46, die den Ventilkörper 80 des Vorsteuerventils 35 in die dargestellte erste Steuerstellung 35a beaufschlagt.The electromagnet 47 has an anchor 90 on, for actuating the valve body 80 the pilot valve 35 serves. The anchor 90 is this with a sleeve 91 provided on one of the valve body 80 in contact with the anchor 90 holding spring is supported. The valve body 80 is with a driver 92 provided by means of a control of the electromagnet 47 over the anchor 90 and the sleeve 91 the valve body 80 after in the 2 left into the second control position 35b is operable. In the 2 is still on the left side of the anchor 90 arranged a spring. With not activated electromagnet 47 Holds the sleeve 91 supported right spring the valve body 80 the pilot valve 35 in contact with the anchor 90 , which is acted upon by the left spring. The two springs of the 2 thus forms the in the 1 illustrated spring device 46 that the valve body 80 the pilot valve 35 in the illustrated first control position 35a applied.

Bei nicht angesteuertem Elektromagnet 47 befindet sich das Vorsteuerventil 35 in der dargestellten ersten Steuerstellung 35a. Der Steuerdruckraum 65 und somit die Steuerfläche 33 des Steuerventils 22 ist von dem Druck in der Nebenleitung 7 und somit dem Druck in der lastbeaufschlagten Seite des Hubzylinders 1 beaufschlagt, so dass sich das Steuerventil 22 bei nicht angesteuertem Elektromagnet 47 in der dargestellten Sperrstellung 22b befindet und die Nickschwingungsdämpfung abgeschaltet ist. Bei einer Ansteuerung des Elektromagneten 47 wird der Steuerdruckraum 65 und somit die Steuerfläche 33 des Steuerventils 22 zum Behälter 5 entlastet, so dass das Steuerventil 22 von dem an der die Steuerfläche 31 bildenden Kegelfläche 58 anstehenden Druck in der Nebenleitung 7 und somit dem Druck in der lastbeaufschlagten Seite des Hubzylinders 1 nach in der 2 links in die Dämpfungsstellung 22a beaufschlagt wird, in der das Sitzventil 30 geöffnet ist und somit die mit der lastbeaufschlagten Seite des Hubzylinders 1 verbundene Nebenleitung 7 mit dem Hydrospeicher 21 verbunden ist und über die Steuerkante 62 die Verbindung der mit der unbelasteten Seite des Hubzylinders 1 verbundene Senkenleitung 8 mit dem Behälter 5 hergestellt ist und somit die Nickschwingungsdämpfung eingeschaltet ist.With not activated electromagnet 47 is the pilot valve 35 in the illustrated first control position 35a , The control pressure chamber 65 and thus the control surface 33 of the control valve 22 is from the pressure in the secondary line 7 and thus the pressure in the load-loaded side of the lift cylinder 1 charged, so that the control valve 22 with not activated electromagnet 47 in the illustrated blocking position 22b is located and the pitch damping is turned off. At a control of the electromagnet 47 becomes the control pressure chamber 65 and thus the control surface 33 of the control valve 22 to the container 5 relieved, leaving the control valve 22 from that on the the control surface 31 forming conical surface 58 pending pressure in the secondary line 7 and thus the pressure in the load-loaded side of the lift cylinder 1 after in the 2 left into the damping position 22a is applied in the seat valve 30 is open and thus with the lastbeaufschlagten side of the lift cylinder 1 connected secondary line 7 with the hydraulic accumulator 21 is connected and over the control edge 62 the connection of the unloaded side of the lifting cylinder 1 connected sink line 8th with the container 5 is made and thus the pitch vibration damping is turned on.

Wie in der 2 ersichtlich ist, ist der mit dem lastbeaufschlagten Druckraum 1a des Hubzylinders 1 in Verbindung stehende Anschlussraum 55 benachbart zu dem Steuerdruckraum 65 an der Gehäusebohrung 50 angeordnet. Um eine Leckage von dem Anschlussraum 55 in den Steuerdruckraum 65 im Bereich der Gehäusebohrung 50 zu vermeiden, der in der zweiten Steuerstellung 35b des Vorsteuerventils 35 zum Behälter 5 entlastet ist, und somit eine Leckage von dem lastbeaufschlagten Druckraum 1a des Hubzylinders 1 zum Behälter 5 bei in der Dämpfungsstellung 22a befindlichem Steuerventil 22 zu vermeiden, ist an dem Ventilkörper 51 eine Dichtungseinrichtung 90 angeordnet.Like in the 2 it can be seen that is the with the lastbeaufschlagten pressure chamber 1a the lifting cylinder 1 related connection room 55 adjacent to the control pressure space 65 at the housing bore 50 arranged. To prevent leakage from the terminal compartment 55 in the control pressure chamber 65 in the area of the housing bore 50 to avoid being in the second control position 35b the pilot valve 35 to the container 5 is relieved, and thus leakage from the lastbeaufschlagten pressure chamber 1a the lifting cylinder 1 to the container 5 at in the damping position 22a located control valve 22 to avoid is on the valve body 51 a sealing device 90 arranged.

Mittels der Hülse 87 kann durch ein geeignetes Passungsspiel in der Längsbohrung 70 bei in die zweite Steuerstellung 35b betätigtem Vorsteuerventil 35, in der die Mündungen der Steuerbohrungen 85 leckagedicht bzw. leckagearm abgesperrt ist, eine Leckage von dem Anschlussraum 55 in die Längsbohrung 70, die in der zweiten Steuerstellung 35b des Vorsteuerventils 35 zum Behälter 5 entlastet ist, über die abgesperrten Mündungen der Steuerbohrung 85 vermieden werden, und somit eine Leckage von dem lastbeaufschlagten Druckraum 1a des Hubzylinders 1 zum Behälter 5 bei in der Dämpfungsstellung 22a befindlichem Steuerventil 22 vermieden werden.By means of the sleeve 87 can by a suitable fit clearance in the longitudinal bore 70 in the second control position 35b actuated pilot valve 35 in which the mouths of the tax holes 85 Leakage or leak-tight is shut off, leakage from the terminal compartment 55 in the longitudinal bore 70 in the second control position 35b the pilot valve 35 to the container 5 is relieved, via the closed mouths of the control bore 85 be avoided, and thus leakage from the lastbeaufschlagten pressure chamber 1a the lifting cylinder 1 to the container 5 at in the damping position 22a located control valve 22 be avoided.

Der mit dem Hydrospeicher 21 in Verbindung stehende Anschlussraum 56 ist gemäß der 2 benachbart zu dem mit unbelasteten Druckraum 1b des Hubzylinders 1 verbundenen Anschlussraum 60 angeordnet. Um eine Leckage von dem Anschlussraum 56 zu dem Anschlussraum 60 zu vermeiden, der in der Dämpfungsstellung 22a des Steuerventils 22 mit dem Anschlussraum 61 und somit dem Behälter 5 verbunden ist, ist an dem Ventilkörper 51 eine Dichtungseinrichtung 91 angeordnet.The one with the hydraulic accumulator 21 related connection room 56 is according to the 2 adjacent to the unloaded pressure chamber 1b the lifting cylinder 1 connected connection space 60 arranged. To prevent leakage from the terminal compartment 56 to the connection room 60 to avoid that in the damping position 22a of the control valve 22 with the connection room 61 and thus the container 5 is connected to the valve body 51 a sealing device 91 arranged.

Die erfindungsgemäße Steuerung ermöglicht durch das leckagedichte Lasthalteventil 15 in der Nebenleitung 7 und den Anschluss des Dämpfungssystems 20 an die Nebenleitung 7 zwischen Hubzylinder 1 und Lasthalteventil 15 in Verbindung mit dem als leckagedichtes Sitzventil 30 ausgebildeten Steuerventil 22 und dem als leckagedichtes Sitzventil 45 ausgebildeten Vorsteuerventil 35 eine Leckagefreiheit im nicht angesteuerten Zustand. Bei unbestromten Elektromagnet 47 und in der Sperrstellung 2a befindlichem Wegeventil 2 wird somit ein Absinken der Last wirksam vermieden.The control according to the invention made possible by the leak-tight load-holding valve 15 in the secondary line 7 and the connection of the damping system 20 to the secondary line 7 between lifting cylinder 1 and load-holding valve 15 in conjunction with the leakproof seat valve 30 trained control valve 22 and the leakproof seat valve 45 trained pilot valve 35 a leakage in the non-controlled state. With de-energized electromagnet 47 and in the locked position 2a located directional control valve 2 Thus, a drop in the load is effectively avoided.

Bei bestromtem und angesteuertem Elektromagnet 47 wird in der Dämpfungsstellung des Steuerventils 22 bei eingeschalteter Nickschwingungsdämpfung mittels der Dichtungseinrichtungen 90, 91 und der die Mündung der Steuerbohrungen 85 dichtend verschließenden Hülse 87 ein Leckage von der Nebenleitung 7 und somit dem lastbeaufschlagten Druckraum 1a des Hubzylinders 1 zum Behälter 5 im Bereich des Dämpfungssystems 20 bei eingeschalteter Nickschwingungsdämpfung vermieden. Das in der Sperrstellung befindliche Lasthalteventil 15 verhindert ein Absinken der Last bei eingeschalteter Nickschwingungsdämpfung durch Leckagen an dem in der Sperrstellung 2a befindlichen Wegeventils 2. Somit kann während der Fahrt der Arbeitsmaschine und eingeschalteter Nickschwingungsdämpfung ein Absinken der Last wirksam und mit geringem Bauaufwand vermieden werden.With energized and driven electromagnet 47 is in the damping position of the control valve 22 with activated pitch damping by means of the sealing devices 90 . 91 and the mouth of the pilot holes 85 sealingly closing sleeve 87 a leakage from the secondary line 7 and thus the load-loaded pressure chamber 1a the lifting cylinder 1 to the container 5 in the area of the damping system 20 avoided when the pitch damping is switched on. The load-holding valve in the blocking position 15 Prevents a drop in the load with activated pitch damping by leaks at the in the blocking position 2a located directional control valve 2 , Thus, a lowering of the load can be effectively and with low construction costs avoided while driving the machine and switched Nickschwingungsämpfung.

Die Erfindung ermöglicht somit ein leckagearmes bzw. leckagefreies Dämpfungssystem 20 zur Nickschwingungsdämpfung einer mobilen Arbeitsmaschine, mit dem ein Absinken der Last, insbesondere während der Fahrt bei eingeschalteter Nickschwingungsdämpfung wirksam vermieden werden kann.The invention thus enables a leakage-poor or leakage-free damping system 20 for pitching vibration damping of a mobile machine with which a drop in the load, especially while driving with switched pitching damping can be effectively avoided.

Das als Sitzventil 30 ausgebildete Steuerventil 22 mit dem integrierten, elektrisch betätigten, als Sitzventil 45 ausgebildeten Vorsteuerventil 35 weist aufgrund einer einachsigen Bauweise einen geringen Bauraumbedarf auf und ermöglicht einen einfachen Aufbau mit geringen Herstellkosten.The as a seat valve 30 trained control valve 22 with the integrated, electrically operated, as a seat valve 45 trained pilot valve 35 has a small space requirement due to a uniaxial design and allows a simple structure with low production costs.

Die durch den Anschluss des Dämpfungssystems 20 an die Nebenleitung 7 zwischen Lasthalteventil 15 und Hubzylinder 1 erforderliche Leckagefreiheit des Dämpfungssystems 20 kann mittels des als Sitzventil 30 ausgebildeten Steuerventils 22 und des als Sitzventil 45 ausgebildeten Vorsteuerventils 35 in Verbindung mit den Dichtungseinrichtungen 90, 91 und/oder der Hülse 87 auf einfache Weise erzielt werden. Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Anschlusses des Dämpfungssystems 20 an die Nebenleitung 7 zwischen Lasthalteventil 15 und Hubzylinder 1 besteht darin, dass bei eingeschalteter Nickschwingungsdämpfung das Lasthalteventil 15 in der Sperrstellung verbleiben kann und somit keine Leckagen an dem in der Sperrstellung 2a befindlichem Wegeventil 2 auftreten können.The through the connection of the damping system 20 to the secondary line 7 between load-holding valve 15 and lifting cylinders 1 required leakage freedom of the damping system 20 can by means of the seat valve 30 trained control valve 22 and as a seat valve 45 trained pilot valve 35 in conjunction with the sealing devices 90 . 91 and / or the sleeve 87 be achieved in a simple manner. An advantage of the connection according to the invention of the damping system 20 to the secondary line 7 between load-holding valve 15 and lifting cylinders 1 is that when switched on pitch damping the load-holding valve 15 can remain in the blocking position and thus no leaks on the in the blocking position 2a located directional control valve 2 may occur.

Bei einem Anschluss des Dämpfungssystems 20 mit der Zweigleitung 23 zwischen dem Wegeventil 2 und dem Lasthalteventil 15, wären zwar die Anforderungen hinsichtlich der Leckage an dem Dämpfungssystem 20 geringer, für die Aufsteuerung des Lasthalteventils 15 bei eingeschalteter Nickschwingungsdämpfung wäre jedoch eine zusätzliche Schaltlogik mit entsprechenden Logikelementen erforderlich. Zudem würde das zwangsweise geöffnete Lasthalteventil 15 während der Nickschwingungsdämpfung durch eine Leckage über das in der Sperrstellung befindliche Wegeventil 2 zu einem Absinken der Last führen.When connecting the damping system 20 with the branch line 23 between the directional valve 2 and the load-holding valve 15 Although the requirements for leakage on the damping system 20 lower, for the control of the load-holding valve 15 however, with the pitching damping deactivated, additional switching logic with corresponding logic elements would be required. In addition, the forcibly opened load-holding valve would 15 during the pitching vibration damping by a leakage over the directional control valve located in the blocking position 2 lead to a drop in the load.

Claims (19)

Hydraulische Steuerung eines Hubzylinders einer mobilen Arbeitsmaschine mit einem Wegeventil zur Steuerung des Hubzylinders und mit einem Dämpfungssystem, mittels dem ein von einer am Hubzylinder angreifenden Last beaufschlagter Druckraum des Hubzylinders mit einem Hydrospeicher verbindbar ist, wobei das Dämpfungssystem ein Steuerventil umfasst, mittels dem der lastbeaufschlagte Druckraum des Hubzylinders mit dem Hydrospeicher verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass in einer von dem Wegeventil (2) zu dem lastbeaufschlagten Druckraum (1a) des Hubzylinders (1) geführten Nebenleitung (7) ein Lasthalteventil (15) angeordnet ist, das in einer Sperrstellung (2a) des Wegeventils (2) den lastbeaufschlagten Druckraum (1a) des Hubzylinders (1) leckagedicht absperrt, und das Steuerventil (22) des Dämpfungssystems (20) mit der Nebenleitung (7) zwischen dem Lasthalteventil (15) und dem lastbeaufschlagten Druckraum (1a) des Hubzylinders (1) in Verbindung steht.Hydraulic control of a lifting cylinder of a mobile machine with a directional control valve for controlling the lifting cylinder and with a damping system, by means of which a pressure acting on the lifting cylinder load pressure chamber of the lifting cylinder is connectable to a hydraulic accumulator, wherein the damping system comprises a control valve by means of the lastbeaufschlagte pressure chamber the lifting cylinder is connectable to the hydraulic accumulator, characterized in that in one of the directional control valve ( 2 ) to the load-loaded pressure chamber ( 1a ) of the lifting cylinder ( 1 ) guided secondary line ( 7 ) a load-holding valve ( 15 ) is arranged, which in a blocking position ( 2a ) of the directional valve ( 2 ) the load-loaded pressure chamber ( 1a ) of the lifting cylinder ( 1 ) leakage seal, and the control valve ( 22 ) of the damping system ( 20 ) with the secondary line ( 7 ) between the load-holding valve ( 15 ) and the load-loaded pressure chamber ( 1a ) of the lifting cylinder ( 1 ). Hydraulische Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (22) eine Dämpfungsstellung (22a) aufweist, in der der lastbeaufschlagte Druckraum (1a) des Hubzylinders (1) mit dem Hydrospeicher (21) verbunden ist, und eine Sperrstellung (22b) aufweist, in der die Verbindung des lastbeaufschlagten Druckraums (1a) des Hubzylinders (1) mit dem Hydrospeicher (21) abgesperrt ist, wobei das Steuerventil (22) als in Richtung zum Hydrospeicher (21) sperrendes Sitzventil (30) ausgebildet ist, das in der Sperrstellung (22a) die Verbindung des lastbeaufschlagten Druckraums (1a) des Hubzylinders (1) mit dem Hydrospeicher (21) leckagedicht absperrt.Hydraulic control according to claim 1, characterized in that the control valve ( 22 ) an attenuation position ( 22a ), in which the load-loaded pressure chamber ( 1a ) of the lifting cylinder ( 1 ) with the hydraulic accumulator ( 21 ), and a blocking position ( 22b ), in which the connection of the load-loaded pressure chamber ( 1a ) of the lifting cylinder ( 1 ) with the hydraulic accumulator ( 21 ) is shut off, the control valve ( 22 ) than in the direction of the hydraulic accumulator ( 21 ) locking seat valve ( 30 ) is formed, which in the locked position ( 22a ) the connection of the load-loaded pressure chamber ( 1a ) of the lifting cylinder ( 1 ) with the hydraulic accumulator ( 21 ) Leakage seal off. Hydraulische Steuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (22) an eine zu einem unbelasteten Druckraum (1b) des Hubzylinders (1) geführte Senkenleitung (8) angeschlossen ist, wobei das Steuerventil (22) in der Dämpfungsstellung (22a) den unbelasteten Druckraum (1b) des Hubzylinders (1) mit einem Behälter (5) verbindet und in der Sperrstellung (22b) die Verbindung des unbelasteten Druckraums (1b) des Hubzylinders (1) mit dem Behälter (5) abgesperrt.Hydraulic control according to claim 1 or 2, characterized in that the control valve ( 22 ) to an unloaded pressure chamber ( 1b ) of the lifting cylinder ( 1 ) guided drain line ( 8th ) is connected, wherein the control valve ( 22 ) in the damping position ( 22a ) the unloaded pressure space ( 1b ) of the lifting cylinder ( 1 ) with a container ( 5 ) and in the locked position ( 22b ) the connection of the unloaded pressure space ( 1b ) of the lifting cylinder ( 1 ) with the container ( 5 ) shut off. Hydraulische Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (22) mittels eines elektrisch angesteuerten Vorsteuerventils (35) in die Dämpfungsstellung (22a) betätigbar ist.Hydraulic control according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control valve ( 22 ) by means of an electrically controlled pilot valve ( 35 ) in the damping position ( 22a ) is operable. Hydraulische Steuerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorsteuerventil (35) als elektrisch betätigtes Schaltventil ausgebildet ist.Hydraulic control according to claim 4, characterized in that the pilot valve ( 35 ) is designed as an electrically operated switching valve. Hydraulische Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (22) eine in Richtung der Dämpfungsstellung (22a) wirkende Steuerfläche (31) aufweist, die von dem Druck in dem lastbeaufschlagten Druckraum (1a) des Hubzylinders (1) beaufschlagt ist, und eine in Richtung der Sperrstellung (22b) wirkende Steuerfläche (33) aufweist, deren Beaufschlagung mittels des Vorsteuerventils (35) steuerbar ist.Hydraulic control according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control valve ( 22 ) one in the direction of the damping position ( 22a ) acting control surface ( 31 ), which depends on the pressure in the load-loaded pressure chamber (FIG. 1a ) of the lifting cylinder ( 1 ) is acted upon, and one in the direction of the blocking position ( 22b ) acting Control surface ( 33 ) whose application by means of the pilot valve ( 35 ) is controllable. Hydraulische Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (22) mittel einer Feder in Richtung der Sperrstellung (22b) beaufschlagt ist.Hydraulic control according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control valve ( 22 ) means of a spring in the direction of the locking position ( 22b ) is acted upon. Hydraulische Steuerung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorsteuerventil (35) eine erste Steuerstellung (35a) aufweist, in der die in Richtung der Sperrstellung (22b) wirkende Steuerfläche (33) des Steuerventils (22) von dem Druck in dem lastbeaufschlagten Druckraum (1a) des Hubzylinders (1) beaufschlagt ist, und eine zweite Steuerstellung (35b) aufweist, in der die in Richtung der Sperrstellung (22b) wirkende Steuerfläche (33) des Steuerventils (22) zu einem Behälter (5) entlastet ist.Hydraulic control according to one of claims 4 to 7, characterized in that the pilot valve ( 35 ) a first control position ( 35a ), in which the in the direction of the blocking position ( 22b ) acting control surface ( 33 ) of the control valve ( 22 ) of the pressure in the load-loaded pressure chamber ( 1a ) of the lifting cylinder ( 1 ), and a second control position ( 35b ), in which the in the direction of the blocking position ( 22b ) acting control surface ( 33 ) of the control valve ( 22 ) to a container ( 5 ) is relieved. Hydraulische Steuerung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerleitung (40) vorgesehen ist, die den lastbeaufschlagten Druckraum (1a) des Hubzylinders (1) mit dem Vorsteuerventil (35) verbindet, wobei das Vorsteuerventil (35) in der ersten Steuerstellung (35a) die Steuerleitung (40) mit der in Richtung der Sperrstellung (22b) wirkende Steuerfläche (33) des Steuerventils (22) verbindet und eine Verbindung der Steuerfläche (33) mit einem Behälter (5) absperrt, und das Vorsteuerventil (35) in der zweiten Steuerstellung (35b) die Steuerleitung (40) absperrt und die Steuerfläche (33) mit dem Behälter (5) verbindet.Hydraulic control according to claim 8, characterized in that a control line ( 40 ) is provided, which the lastbeaufschlagten pressure space ( 1a ) of the lifting cylinder ( 1 ) with the pilot valve ( 35 ), whereby the pilot valve ( 35 ) in the first control position ( 35a ) the control line ( 40 ) with the in the direction of the blocking position ( 22b ) acting control surface ( 33 ) of the control valve ( 22 ) and connects the control surface ( 33 ) with a container ( 5 ), and the pilot valve ( 35 ) in the second control position ( 35b ) the control line ( 40 ) and the control surface ( 33 ) with the container ( 5 ) connects. Hydraulische Steuerung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorsteuerventil (35) als Sitzventil (45) ausgebildet ist, das in der ersten Steuerstellung (35a) die Verbindung der Steuerfläche (33) zum Behälter (5) leckagedicht absperrt.Hydraulic control according to claim 8 or 9, characterized in that the pilot valve ( 35 ) as a seat valve ( 45 ) is formed, which in the first control position ( 35a ) the connection of the control surface ( 33 ) to the container ( 5 ) Leakage seal off. Hydraulische Steuerung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorsteuerventil (35) in das Steuerventil (22) integriert ist.Hydraulic control according to one of claims 4 to 10, characterized in that the pilot valve ( 35 ) in the control valve ( 22 ) is integrated. Hydraulische Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ventilkörper (53) des Steuerventils (22) in einer Gehäusebohrung (50) eines Gehäuses (51) längsverschiebbar angeordnet ist, wobei an der Gehäusebohrung (50) ein mit dem lastbeaufschlagten Druckraum (1a) des Hubzylinders (1) in Verbindung stehender Anschlussraum (55) und ein mit dem Hydrospeicher (21) in Verbindung stehender Anschlussraum (56) ausgebildet ist, zwischen denen ein von dem Ventilkörper (53) angesteuerter Ventilsitz (57) ausgebildet ist.Hydraulic control according to one of claims 1 to 11, characterized in that a valve body ( 53 ) of the control valve ( 22 ) in a housing bore ( 50 ) of a housing ( 51 ) is longitudinally displaceable, wherein on the housing bore ( 50 ) one with the lastbeaufschlagten pressure space ( 1a ) of the lifting cylinder ( 1 ) connected terminal compartment ( 55 ) and one with the hydraulic accumulator ( 21 ) connected terminal compartment ( 56 ) is formed between which one of the valve body ( 53 ) controlled valve seat ( 57 ) is trained. Hydraulische Steuerung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass an der Gehäusebohrung (50) ein mit dem unbelasteten Druckraum (1b) des Hubzylinders (1) in Verbindung stehender Anschlussraum (60) und ein mit dem Behälter (5) in Verbindung stehender Anschlussraum (61) ausgebildet ist, wobei der Ventilkörper (53) eine die Verbindung der Anschlussräume (60, 61) ansteuernde Steuerkante (62) aufweist.Hydraulic control according to claim 12, characterized in that on the housing bore ( 50 ) with the unloaded pressure chamber ( 1b ) of the lifting cylinder ( 1 ) connected terminal compartment ( 60 ) and one with the container ( 5 ) connected terminal compartment ( 61 ), wherein the valve body ( 53 ) one the connection of the connection spaces ( 60 . 61 ) controlling control edge ( 62 ) having. Hydraulische Steuerung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Gehäusebohrung (50) und Ventilkörper (53) des Steuerventils (33) mindestens eine Dichtungseinrichtung (90; 91) zur Verhinderung von Leckage von dem lastbeaufschlagten Druckraum (1a) des Hubzylinders (1) zu dem Behälter (5) angeordnet ist.Hydraulic control according to claim 12 or 13, characterized in that between the housing bore ( 50 ) and valve body ( 53 ) of the control valve ( 33 ) at least one sealing device ( 90 ; 91 ) for preventing leakage from the load-loaded pressure chamber ( 1a ) of the lifting cylinder ( 1 ) to the container ( 5 ) is arranged. Hydraulische Steuerung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der mit dem lastbeaufschlagten Druckraum (1a) des Hubzylinders (1) in Verbindung stehende Anschlussraum (55) benachbart zu einem in Richtung der Sperrstellung (22b) wirkenden Steuerdruckraum (65) an der Gehäusebohrung (50) angeordnet ist, wobei der Ventilkörper (53) des Steuerventils (22) mit einer Dichtungseinrichtung (90) versehen ist, die mit der Gehäusebohrung (50) zwischen dem Anschlussraum (55) und dem Steuerdruckraum (65) in Verbindung steht.Hydraulic control according to one of claims 12 to 14, characterized in that the with the lastbeaufschlagten pressure space ( 1a ) of the lifting cylinder ( 1 ) connected terminal compartment ( 55 ) adjacent to one in the direction of the blocking position ( 22b ) acting control pressure space ( 65 ) on the housing bore ( 50 ), wherein the valve body ( 53 ) of the control valve ( 22 ) with a sealing device ( 90 ) is provided with the housing bore ( 50 ) between the connection space ( 55 ) and the control pressure chamber ( 65 ). Hydraulische Steuerung nach Anspruch 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der mit dem Hydrospeicher (21) in Verbindung stehende Anschlussraum (56) benachbart zu dem mit dem unbelasteten Druckraum (1b) des Hubzylinders (1) in Verbindung stehender Anschlussraum (60) an der Gehäusebohrung (50) angeordnet ist, wobei der Ventilkörper (53) des Steuerventils (22) mit einer Dichtungseinrichtung (91) versehen ist, die mit der Gehäusebohrung (50) zwischen den Anschlussräumen (56, 60) in Verbindung steht.Hydraulic control according to claim 13 to 15, characterized in that the with the hydraulic accumulator ( 21 ) connected terminal compartment ( 56 ) adjacent to the one with the unloaded pressure chamber ( 1b ) of the lifting cylinder ( 1 ) connected terminal compartment ( 60 ) on the housing bore ( 50 ), wherein the valve body ( 53 ) of the control valve ( 22 ) with a sealing device ( 91 ) is provided with the housing bore ( 50 ) between the connection spaces ( 56 . 60 ). Hydraulische Steuerung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilkörper (53) des Steuerventils (22) eine von einem in Richtung der Sperrstellung wirkenden Steuerdruckraum (65) zu dem mit dem Behälter (5) in Verbindung stehenden Anschlussraum (61) geführte Bohrung (70) aufweist, in der ein von einem Ventilkörper (80) des Vorsteuerventils (35) angesteuerter Ventilsitz (71) ausgebildet ist.Hydraulic control according to one of claims 12 to 16, characterized in that the valve body ( 53 ) of the control valve ( 22 ) one of a control pressure space acting in the direction of the blocking position ( 65 ) to the container ( 5 ) connecting terminal space ( 61 ) guided drilling ( 70 ) in which one of a valve body ( 80 ) of the pilot valve ( 35 ) controlled valve seat ( 71 ) is trained. Hydraulische Steuerung nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerleitung (40) von mindestens einer Steuerbohrung (85) des Ventilkörper (53) des Steuerventils (22) gebildet ist, die an den mit dem lastbeaufschlagten Druckraum (1a) des Hubzylinders (1) in Verbindung stehenden Anschlussraum (55) angeschlossen ist und in die Bohrung (70) des Steuerventils (22) mündet, wobei die Mündung der Steuerbohrung (85) in die Bohrung (70) von dem Ventilkörper (80) des Vorsteuerventils (30) ansteuerbar ist.Hydraulic control according to one of claims 12 to 17, characterized in that the control line ( 40 ) of at least one control bore ( 85 ) of the valve body ( 53 ) of the control valve ( 22 ) formed at the with the lastbeaufschlagten pressure space ( 1a ) of the lifting cylinder ( 1 ) connecting terminal space ( 55 ) is connected and into the hole ( 70 ) of the control valve ( 22 ), wherein the mouth of the control bore ( 85 ) into the hole ( 70 ) of the valve body ( 80 ) of the pilot valve ( 30 ) is controllable. Hydraulische Steuerung nach einem der Ansprüche 4 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorsteuerventil (35) mittels einer Federeinrichtung (46) in Richtung der ersten Steuerstellung (35a) beaufschlagt ist und mittels eines Elektromagneten (47), insbesondere eines Zugmagneten, in die zweite Steuerstellung (35b) betätigbar ist.Hydraulic control according to one of claims 4 to 18, characterized in that the pilot valve ( 35 ) by means of a spring device ( 46 ) in the direction of the first control position ( 35a ) is acted upon and by means of an electromagnet ( 47 ), in particular a pull magnet, in the second control position ( 35b ) is operable.
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