DE102011051071A1 - Process for producing fiber-reinforced molded parts - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung faserverstärkter Formteile mit den Schritten: Bereitstellen einer Form für das herzustellende Formteil, Auflegen einer Mehrzahl von Fasern auf die Form sowie Tränken der Fasern mit einem Matrixmaterial. Dabei hängen die Festigkeit und die weiteren Materialeigenschaften derart hergestellter Formteile insbesondere davon ab, wie die Fasern vor dem Tränken mit dem Matrixmaterial in der Form angeordnet sind. Die Festigkeit solcher Formteile wird insbesondere durch Wellen und Knicke in den Fasern geschwächt. Eine Überprüfung der Fasern mit dem Auge und von Hand ist jedoch zeitaufwendig und kann, da die Fasern zumeist in einer Vielzahl von Lagen angeordnet sind, nur die oberste oder einige wenige Lagen der Fasern erfassen. Dem gegenüber ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Herstellung faserverstärkter Formteile bereitzustellen, welches es ermöglicht, die Fasern in einer Form für ein solches Formteil vor dem Tränken der Fasern mit dem Matrixmaterial auf ihre richtige Lage zu überprüfen. Dazu wird erfindungsgemäß ein Verfahren zur Herstellung faserverstärkter Formteile vorgeschlagen mit den Schritten Bereitstellen einer Form (9) für das herzustellende Formteil, Auflegen einer Mehrzahl von Fasern (4) auf die Form (9), Bestrahlen der Fasern (4) mit elektromagnetischer Strahlung (2) im THz-Frequenzbereich, Erfassen der von den Fasern (4) reflektierten elektromagnetischen Strahlung (2) und/oder der durch die Fasern (4) transmittierten elektromagnetischen Strahlung (2), Identifizieren einer Fehlerstelle (8) der Fasern (4) anhand der von den Fasern (4) reflektierten elektromagnetischen Strahlung (2) und/oder der durch die Fasern (4) transmittierten elektromagnetischen Strahlung (2), falls eine Fehlerstelle (8) der Fasern (4) identifiziert wird, Korrigieren der Fehlerstelle (8), und Tränken der Fasern (4) mit einem Matrixmaterial.The present invention relates to a method for producing fiber-reinforced molded parts with the following steps: providing a mold for the molded part to be produced, placing a plurality of fibers on the mold, and impregnating the fibers with a matrix material. The strength and the further material properties of molded parts produced in this way depend in particular on how the fibers are arranged in the mold before they are soaked with the matrix material. The strength of such molded parts is weakened in particular by waves and kinks in the fibers. However, checking the fibers by eye and by hand is time-consuming and, since the fibers are usually arranged in a large number of layers, can only detect the topmost or a few layers of the fibers. In contrast, it is the object of the present invention to provide a method for producing fiber-reinforced molded parts which enables the fibers in a mold for such a molded part to be checked for their correct position before the fibers are soaked with the matrix material. To this end, the invention proposes a method for producing fiber-reinforced molded parts with the steps of providing a mold (9) for the molded part to be produced, placing a plurality of fibers (4) on the mold (9), and irradiating the fibers (4) with electromagnetic radiation (2 ) in the THz frequency range, detecting the electromagnetic radiation (2) reflected by the fibers (4) and / or the electromagnetic radiation (2) transmitted through the fibers (4), identifying a fault location (8) in the fibers (4) using the electromagnetic radiation (2) reflected by the fibers (4) and / or the electromagnetic radiation (2) transmitted through the fibers (4), if a fault location (8) in the fibers (4) is identified, correcting the fault location (8), and impregnating the fibers (4) with a matrix material.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung faserverstärkter Formteile mit den Schritten: Bereitstellen einer Form für das herzustellende Formteil, Auflegen einer Mehrzahl von Fasern auf die Form sowie Tränken der Fasern mit einem Matrixmaterial.The present invention relates to a method for producing fiber-reinforced molded parts comprising the steps of providing a mold for the molded part to be produced, laying a plurality of fibers on the mold and impregnating the fibers with a matrix material.
Faserverstärkte Bauteile setzen sich in allen Bereichen der Konstruktion und des täglichen Lebens durch. Sie weisen im Vergleich zu formidentischen Teilen ohne Faserverstärkung eine erheblich verbesserte Festigkeit auf. Andersherum ausgedrückt benötigt man zum Erreichen gleicher Festigkeitswerte mit konventionellen Werkstoffen deutlich größere Mengen an Werkstoff, sodass mit konventionellen Materialien gefertigte vergleichbare Teile ein erheblich höheres Gewicht aufweisen.Fiber-reinforced components prevail in all areas of construction and daily life. They have a significantly improved strength in comparison to identical parts without fiber reinforcement. In other words, significantly greater amounts of material are required to achieve the same strength values with conventional materials, so that comparable parts made with conventional materials have a considerably higher weight.
Entsprechend finden faserverstärkte Werkstoffe ihre Anwendung insbesondere in der Automobilindustrie, im Flugzeugbau sowie bei der Herstellung von Flügeln und Komponenten von Windkraftanlagen. Für diese Anwendungen werden primär faserverstärkte Kunststoffe verwendet. Allerdings finden sich faserverstärkte Werkstoffe beispielsweise auch als faserverstärkter Beton in der Bauindustrie.Accordingly, fiber-reinforced materials find their application, in particular in the automotive industry, in aircraft construction and in the production of wings and components of wind turbines. For these applications, primarily fiber-reinforced plastics are used. However, fiber-reinforced materials are also found, for example, as fiber-reinforced concrete in the construction industry.
Gemeinsam ist allen faserverstärkten Werkstoffen, dass eine Mehrzahl von verstärkenden Fasern in ein diese umgebendes Matrixmaterial eingebettet sind. Dabei sind die Fasern insbesondere Glasfasern, Kohlenstofffasern, Keramikfasern, Aramidfasern, Borfasern, Stahlfasern, Naturfasern und Nylonfasern.Common to all fiber reinforced materials is that a plurality of reinforcing fibers are embedded in a surrounding matrix material. In particular, the fibers are glass fibers, carbon fibers, ceramic fibers, aramid fibers, boron fibers, steel fibers, natural fibers and nylon fibers.
Man unterscheidet zwischen faserverstärkten Materialien mit sogenannten Endlosfasern, die zumeist in Form von Gelegen und Geweben in die Matrix eingebettet sind und Materialien mit kurzen, isotropverteilten oder langen Fasern in der Matrix.A distinction is made between fiber-reinforced materials with so-called continuous fibers, which are usually embedded in the form of layers and fabrics in the matrix, and materials with short, isotropically distributed or long fibers in the matrix.
Bei der Wahl der Matrixmaterialien unterscheidet man zwei Gruppen, nämlich Matrixmaterialien aus Kunststoff und andere, beispielsweise Zement und Beton, Metalle, Keramiken sowie Kohlenstoff.In the choice of matrix materials, two groups are distinguished, namely plastic matrix materials and others, for example cement and concrete, metals, ceramics and carbon.
Bei faserverstärkten Materialien mit Endlosfasern werden Formteile aus diesen Materialien häufig dadurch hergestellt, dass zunächst eine Form für das herzustellende Formteil bereitgestellt wird, dann eine Mehrzahl von Fasern, zumeist in Form von Gelegen und Geweben, auf die Form aufgelegt wird und dann ein Matrixmaterial zum Tränken der Fasern in die Form eingefüllt wird.In fiber reinforced continuous filament materials, molded articles of these materials are often made by first providing a mold for the molded article to be formed, then laying a plurality of fibers, mostly in the form of sheets and webs, onto the mold and then an impregnating matrix material the fibers are poured into the mold.
Dabei hängen die Festigkeit und die weiteren Materialeigenschaften solcher faserverstärkter Formteile insbesondere davon ab, wie die Fasern vor dem Tränken mit dem Matrixmaterial in der Form angeordnet sind. The strength and the further material properties of such fiber-reinforced molded parts depend in particular on how the fibers are arranged in the mold before impregnation with the matrix material.
Die Festigkeit solcher Formteile wird insbesondere durch Wellen und Knicke in den Fasern geschwächt. Daher müssen die auf die Form aufgelegten Fasern vor dem Ausgießen der Form mit dem Matrixmaterial sorgfältig mit dem Auge und von Hand auf solche Fehlerstellen in den Fasern überprüft werden. Eine solche Überprüfung ist jedoch zeitaufwendig und kann, da die Fasern zumeist in einer Vielzahl von Lagen angeordnet sind, nur die oberste oder einige wenige Lagen der Fasern erfassen.The strength of such moldings is weakened in particular by waves and kinks in the fibers. Therefore, prior to pouring the mold with the matrix material, the fibers applied to the mold must be checked carefully by eye and by hand for such imperfections in the fibers. However, such a review is time consuming and, since the fibers are mostly arranged in a plurality of layers, can only detect the topmost or a few layers of the fibers.
Eine aus den Fehlerstellen der Faserlagen resultierende Schwächung eines Formteils lässt sich dann erst nach dem Einbetten der Fasern in die Matrix mit unterschiedlichen Prüfverfahren feststellen. Die Konsequenz beim Erfassen einer Schwächung eines Formteils nach dem Einbetten der Fasern in die Matrix und dem nachfolgenden Aushärten ist jedoch, dass das vollständige Formteil weggeschmissen werden muss.A weakening of a molded part resulting from the defects of the fiber layers can then only be determined after embedding the fibers in the matrix with different test methods. However, the consequence of detecting weakening of a molded article after embedding the fibers in the matrix and subsequently curing is that the entire molded article must be discarded.
Dem gegenüber ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Herstellung faserverstärkter Formteile bereitzustellen, welches es ermöglicht, die Fasern in einer Form für ein solches Formteil vor dem Tränken der Fasern mit dem Matrixmaterial auf ihre richtige Lage zu überprüfen.In contrast, it is an object of the present invention to provide a method for producing fiber-reinforced molded parts, which makes it possible to check the fibers in a mold for such a molding prior to impregnation of the fibers with the matrix material to its correct position.
Vor diesem Hintergrund wird erfindungsgemäß ein Verfahren zur Herstellung faserverstärkter Formteile vorgeschlagen mit den Schritten: Bereitstellen einer Form für das herzustellende Formteil, Auflegen einer Mehrzahl von Fasern auf die Form, Bestrahlen der Fasern mit elektromagnetischer Strahlung im THz-Frequenzbereich, Erfassen der von den Fasern reflektierten elektromagnetischen Strahlung und/oder der durch die Fasern transmittierten elektromagnetischen Strahlung, Identifizieren einer Fehlerstelle der Fasern anhand der von den Fasern reflektierten elektromagnetischen Strahlung und/oder der durch die Fasern transmittierten elektromagnetischen Strahlung, falls Fehlerstellen in dem Bild der Fasern identifiziert werden, Korrigieren der Fehlerstellen, und Tränken der Fasern mit einem Matrixmaterial.Against this background, a method for producing fiber-reinforced molded parts is proposed according to the invention with the steps: providing a mold for the molded part, applying a plurality of fibers to the mold, irradiating the fibers with electromagnetic radiation in the THz frequency range, detecting the fibers reflected by the fibers electromagnetic radiation and / or the electromagnetic radiation transmitted through the fibers, identifying a fault location of the fibers based on the electromagnetic radiation reflected by the fibers and / or the electromagnetic radiation transmitted through the fibers, if flaws in the image of the fibers are identified, correcting the flaws , and impregnating the fibers with a matrix material.
Unter elektromagnetischer Strahlung im THz-Frequenzebereich wird im Sinne der vorliegenden Anmeldung elektromagnetische Strahlung mit einer Frequenz in einem Bereich von 1 GHz bis 30 THz verstanden. In diesem Frequenzbereich stehen mittlerweile kommerziell erhältliche Strahlungsquellen und Strahlungsempfänger bereit. Der THz-Frequenzbereich weist den Vorteil auf, dass viele Materialien, insbesondere Kunststoffe, für elektromagnetische Strahlung in diesem Frequenzbereich transparent sind. Dabei ist die elektromagnetische Strahlung im THz-Frequenzbereich im Gegensatz beispielsweise zur Röntgenstrahlung nicht ionisierend. In the context of the present application, electromagnetic radiation in the THz frequency range is understood as meaning electromagnetic radiation having a frequency in the range from 1 GHz to 30 THz. Commercially available radiation sources and radiation receivers are now available in this frequency range. The THz frequency range has the advantage that many materials, in particular plastics, are transparent to electromagnetic radiation in this frequency range. Here is the electromagnetic radiation in the THz frequency range, in contrast to, for example, X-radiation non-ionizing.
Besonders zweckmäßig ist das erfindungsgemäße Verfahren zur Herstellung von glasfaserverstärkten Kunststoffen, wobei die verstärkenden Fasern Glasfasern sind und das Matrixmaterial ein Kunststoff ist. Geeignete Kunststoffe als Matrixmaterial für faserverstärkte Kunststoffe sind insbesondere Duromere (auch Duroplaste oder Kunstharze), Elastomere und Thermoplaste.The method according to the invention for the production of glass fiber reinforced plastics is particularly expedient, wherein the reinforcing fibers are glass fibers and the matrix material is a plastic. Suitable plastics as matrix material for fiber-reinforced plastics are in particular duromers (also thermosets or synthetic resins), elastomers and thermoplastics.
Allerdings ist das erfindungsgemäße Verfahren auch zur Herstellung faserverstärkter Formteile mit anderen Fasern und mit anderen Matrixmaterialien als Kunststoffen geeignet, so wie sie in der Beschreibungseinleitung zusammengefasst wurden.However, the method according to the invention is also suitable for producing fiber-reinforced molded parts with other fibers and with other matrix materials as plastics, as summarized in the introduction to the description.
Die Erkennung einer Fehlerstelle der Fasern ermöglicht es, die auf die Form aufgelegten Fasern noch vor dem Tränken der Fasern mit einem Matrixmaterial auszutauschen oder ihre Lage in der Form zu korrigieren. Dieses wird im Sinne der vorliegenden Anmeldung als Korrigieren einer Fehlerstelle verstanden.The detection of a fault of the fibers makes it possible to exchange the fibers placed on the mold before the impregnation of the fibers with a matrix material or to correct their position in the mold. This is understood in the sense of the present application as correcting a fault.
Während das Identifizieren einer Fehlerstelle der Fasern, d.h. das Erkennen von Knicken, Wellenähnlichem in den auf die Form aufgelegten Fasern, manuell, d.h. durch einen Betrachter eines beispielsweise auf einem Bildschirm wiedergegebenen Bildes erfolgen kann, ist es auch möglich, in einer Ausführungsform eine solche Identifizierung mit Hilfe modernere Bildgebungs- und Bilderkennungsalgorithmen auszuführen.While identifying a fault location of the fibers, i. the detection of kinks, undulations in the fibers laid on the mold, manually, i. by an observer of an image displayed, for example, on a screen, it is also possible, in one embodiment, to perform such identification using more modern imaging and image recognition algorithms.
Allgemein ist es ausreichend, die Fasern an einem einzigen Ort oder einer ausgewählten Mehrzahl von Orten mit der elektromagnetischen Strahlung im THz-Frequenzbereich zu bestrahlen und die von diesem Ort reflektierte oder durch diesen Ort transmittierten Strahlung zu erfassen. Dies kann beispielsweise an neuralgischen, d.h. für Fehlerstellen anfälligen Punkten in der Form geschehen. In einer Ausführungsform jedoch erfolgt das Bestrahlen und das Erfassen derart für eine Mehrzahl von Orten der Fasern, dass ein Bild der Fasern erzeugt wird.In general, it is sufficient to irradiate the fibers at a single location or a selected plurality of locations with the electromagnetic radiation in the THz frequency range and to detect the radiation reflected from that location or transmitted through that location. This can be done, for example, at neuralgic, i. happen for vulnerable points in the form. However, in one embodiment, the irradiation and detection is done for a plurality of locations of the fibers such that an image of the fibers is generated.
In einer Ausführungsform der Erfindung wird eine Mehrzahl von Lagen von Fasern, beispielsweise in Form von Geweben oder Gelegen, auf die Form aufgelegt. Dabei ist es in einer Ausführungsform zweckmäßig, wenn in einem ersten Schritt mindestens eine Lage von Fasern auf die Form aufgelegt werden, die Lage von Fasern mit elektromagnetischer Strahlung im THz-Frequenzbereich bestrahlt wird und die von den Fasern reflektierte oder durch diese transmittierte Strahlung erfasst wird, eine Fehlerstelle der Fasern anhand der von den Fasern reflektierten oder der durch die Fasern transmittierten Strahlung identifiziert wird und falls eine Fehlerstelle der Fasern identifiziert wird, die Fehlerstelle korrigiert wird und dann in einem zweiten Schritt eine weitere Lage von Fasern oder eine Mehrzahl von Lagen von Fasern auf die Form aufgelegt wird, die Fasern erneut mit elektromagnetischer Strahlung im THz-Frequenzbereich bestrahlt wird und die von den Fasern reflektierte oder durch diese transmittierte Strahlung erfasst wird, eine Fehlerstelle der Fasern anhand der von den Fasern reflektierten oder der durch die Fasern transmittierte Strahlung identifiziert wird und falls eine Fehlerstelle der Fasern identifiziert wird, die Fehlerstelle korrigiert wird. In one embodiment of the invention, a plurality of layers of fibers, for example in the form of woven or laid, are applied to the form. In one embodiment, it is expedient if, in a first step, at least one layer of fibers is placed on the mold, the layer of fibers is irradiated with electromagnetic radiation in the THz frequency range and the radiation reflected by or transmitted through the fibers is detected , an error location of the fibers is identified by the radiation reflected from the fibers or by the radiation transmitted through the fibers and if a defect of the fibers is identified, the defect is corrected and then in a second step another layer of fibers or a plurality of layers of Fibers is placed on the mold, the fibers are irradiated again with electromagnetic radiation in the THz frequency range and is detected by the fibers reflected or transmitted by the radiation, a fault of the fibers on the basis of the fibers reflected or transmitted through the fibers radiation ident and if an error location of the fibers is identified, the error location is corrected.
Auf diese Weise kann eine dicke Schicht von Faserlagen geprüft werden, auch wenn die Eindringtiefe der elektromagnetischen Strahlung im THz-Frequenzbereich geringer ist als die Dicke aller Lagen von Fasern zusammen.In this way, a thick layer of fiber layers can be tested, even if the penetration depth of the electromagnetic radiation in the THz frequency range is less than the thickness of all the layers of fibers together.
In einer Ausführungsform der Erfindung umfassen die Schritte des Bestrahlens der Fasern mit elektromagnetischer Strahlung im THz-Frequenzbereich und des Erfassens der von den Fasern reflektierten elektromagnetischen Strahlung und/oder der durch die Fasern transmittierten elektromagnetischen Strahlung die folgenden Schritte: Erzeugen von elektromagnetischer Strahlung im THz-Frequenzbereich mit einer Strahlungsquelle, Lenken der elektromagnetischen Strahlung auf die Fasern, Erfassen der von den Fasern reflektierten elektromagnetischen Strahlung mit einem Strahlungsempfänger und/oder Erfassen der durch die Fasern transmittierten elektromagnetischen Strahlung mit einem Strahlungsempfänger.In an embodiment of the invention, the steps of irradiating the fibers with electromagnetic radiation in the THz frequency range and detecting the electromagnetic radiation reflected by the fibers and / or the electromagnetic radiation transmitted through the fibers comprise the steps of: generating electromagnetic radiation in the THz- Frequency range with a radiation source, directing the electromagnetic radiation to the fibers, detecting the electromagnetic radiation reflected by the fibers with a radiation receiver and / or detecting the electromagnetic radiation transmitted through the fibers with a radiation receiver.
Dabei kann das Erzeugen und das Erfassen der elektromagnetischen Strahlung sowohl in Reflexionsgeometrie als auch in Tranmissionsgeometrie erfolgen. D.h. insbesondere können Bilder sowohl in Reflexionsgeometrie als auch in Tranmissionsgeometrie aufgenommen werden. In this case, the generation and the detection of the electromagnetic radiation can take place both in reflection geometry and in transmission geometry. That In particular, images can be recorded both in reflection geometry and in transmission geometry.
Faserverstärkte Formteile können durch ganz unterschiedliche Ausgestaltungen des Verfahrens hergestellt werden. Eines davon wird als Faserwickeln bezeichnet, wobei trockene Fasern (d.h. ohne Matrixmaterial) auf einen im Wesentlichen zylindrischen Kern als Form aufgewickelt werden. Nach dem Aufwickeln gilt es, festzustellen, ob die Fasern, die zumeist in Form von Geweben oder Gelegen auf den Kern aufgewickelt werden, Wellen aufweisen. Dazu wird die elektromagnetische Strahlung im THz-Frequenzbereich von außen auf die Fasern gelenkt und die von den Fasern reflektierte elektromagnetische Strahlung mit einem Strahlungsempfänger erfasst.Fiber-reinforced molded parts can be produced by very different embodiments of the method. One of them is referred to as filament winding wherein dry fibers (i.e., without matrix material) are wound onto a substantially cylindrical core as a shape. After winding it is necessary to determine whether the fibers, which are mostly wound up in the form of woven or laid fibers, have corrugations. For this purpose, the electromagnetic radiation in the THz frequency range is directed onto the fibers from outside and the electromagnetic radiation reflected by the fibers is detected by a radiation receiver.
In alternativen Ausführungsformen, die insbesondere zur Herstellung komplexerer Formteile geeignet sind, wird die Form von einem zumindest abschnittsweise konkaven Körper gebildet, auf den bzw. in den die Fasern auf- bzw. eingelegt werden.In alternative embodiments, which are particularly suitable for producing more complex moldings, the shape of at least one Sectionally concave body formed on or in which the fibers are loaded or inserted.
Wie zuvor für das Faserwickeln beschrieben, können auch in einer solchen Ausführungsform des Verfahrens die Fasern in Reflexionsgeometrie erfasst werden, wobei die Strahlung von der offenen Seite der Form her auf die Fasern gelenkt wird. As described above for the fiber winding, also in such an embodiment of the method, the fibers can be detected in reflection geometry, wherein the radiation is directed onto the fibers from the open side of the mold.
In einer alternativen Ausführungsform besteht jedoch die Form selbst aus einem für die elektromagnetische Strahlung im THz-Frequenzbereich transparenten Material, sodass das Bestrahlen und das Erfassen der reflektierten oder transmittierten Strahlung in Reflexions- oder Transmissionsgeometrie erfolgen kann, wobei die elektromagnetische Strahlung durch die Form hindurch tritt. Dies ist insbesondere vorteilhaft bei der Herstellung von großen Formteilen, da es so möglich ist, die Lage der Fasern in der Form mit einer entsprechenden Anordnung aus Strahlungsquelle und Strahlungsempfänger unterhalb der Form zu erfassen, während über der Form freier Raum zum Arbeiten verbleibt. In an alternative embodiment, however, the shape itself consists of a material which is transparent to the electromagnetic radiation in the THz frequency range, so that irradiation and detection of the reflected or transmitted radiation can take place in reflection or transmission geometry, with the electromagnetic radiation passing through the form , This is particularly advantageous in the production of large moldings, since it is thus possible to detect the position of the fibers in the mold with a corresponding arrangement of radiation source and radiation receiver below the mold, while leaving over the mold free space to work.
In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst der Schritt des Tränkens der Fasern mit einem Matrixmaterial ein Auflegen einer Folie auf die Fasern, ein Abdichten der Folie gegen die Form, ein Evakuieren eines Volumens zwischen der Folie und der Form und ein Einbringen von flüssigem Matrixmaterial in das Volumen zwischen der Folie und der Form. Ein solches Verfahren wird als Vakuuminfusion zum Tränken der Fasern bezeichnet. In a further embodiment of the method according to the invention, the step of impregnating the fibers with a matrix material comprises applying a film to the fibers, sealing the film against the mold, evacuating a volume between the film and the mold, and introducing liquid matrix material into it the volume between the foil and the mold. Such a process is referred to as vacuum infusion for impregnating the fibers.
Dabei wird in einer Ausführungsform zusätzlich ein Trenngewebe zwischen die Fasern und die Folie eingebracht und zusätzlich ein Verteilermedium zwischen das Trenngewebe und die Folie, um ein gleichmäßiges Fließen der Matrix zu ermöglichen.In one embodiment, a separating fabric is additionally introduced between the fibers and the film and, in addition, a distribution medium is introduced between the separating fabric and the film in order to allow uniform flow of the matrix.
Durch das Evakuieren eines Volumens zwischen der Folie und der Form, d.h. das Anlegen eines Vakuums, vorzugsweise mit Hilfe einer Vakuumpumpe, presst der Luftdruck die in der Form befindlichen Fasern zusammen und fixiert sie. Das flüssige Matrixmaterial wird darüber hinaus von dem angelegten Vakuum in das Fasermaterial gesaugt und verteilt sich dort gleichmäßig. By evacuating a volume between the film and the mold, i. by applying a vacuum, preferably by means of a vacuum pump, the air pressure compresses and fixes the fibers in the mold. In addition, the liquid matrix material is sucked into the fiber material by the applied vacuum and is distributed uniformly there.
In einer Ausführungsform der Erfindung wird vor dem Einlegen der Fasern in die Form die Form mit einem Trennmittel beschichtet, um ein Entformen des Formteils aus der Form zu erleichtern.In one embodiment of the invention, prior to loading the fibers into the mold, the mold is coated with a release agent to facilitate demoulding of the mold from the mold.
In einer Ausführungsform der Erfindung wird das Formteil nach dem Tränken der Fasern mit einem Matrixmaterial ausgehärtet, wobei nach dem Aushärten und vor oder nach dem Entformen des Formteils aus der Form das Formteil mit elektromagnetischer Strahlung im THz-Frequenzbereich bestrahlt wird und die von dem Formteil reflektierte oder durch diese transmittierte Strahlung erfasst wird.In one embodiment of the invention, the molded part is cured after impregnation of the fibers with a matrix material, wherein after curing and before or after removal of the molded part from the mold, the molded article is irradiated with electromagnetic radiation in the THz frequency range and reflected from the molded part or is detected by this transmitted radiation.
Anhand einer solchen Messung und ggf. Bilderzeugung des fertigen Formteils lassen sich beispielsweise Delaminierungen, d.h. Ablösungen der Matrix von den Fasern im fertigen Formteil erkennen.On the basis of such a measurement and, where appropriate, image formation of the finished molding, delaminations, i. Detach detachment of the matrix from the fibers in the finished part.
In einer Ausführungsform der Erfindung erfolgt das Bestrahlen und Erfassen bzw. die Erzeugung des Bildes mit Hilfe von RADAR (Radio Detection and Ranging). Dabei wird insbesondere aus der erfassten Strahlung die Laufzeit bzw. der Laufweg der Strahlung von der Strahlungsquelle über den Hohlkörper zu dem Strahlungsempfänger bestimmt. In one embodiment of the invention, the irradiation and detection or the generation of the image takes place with the aid of RADAR (Radio Detection and Ranging). In particular, the transit time or the path of the radiation from the radiation source via the hollow body to the radiation receiver is determined from the detected radiation.
Grundsätzlich stehen für eine Laufzeit- bzw. Laufwegmessung der elektromagnetischen Strahlung zwischen der Strahlungsquelle und dem Strahlungsempfänger drei voneinander zu unterscheidende Verfahren zur Verfügung, welche alle die gleiche Information über den Abstand zwischen dem zu prüfenden Gegenstand und der Strahlungsquelle bzw. dem Strahlungsempfänger liefern:Basically, there are three methods to be distinguished for a propagation or travel measurement of the electromagnetic radiation between the radiation source and the radiation receiver, all of which provide the same information about the distance between the object to be tested and the radiation source or the radiation receiver:
In einer ersten Ausführungsform umfasst der Schritt des Erzeugens von elektromagnetischer Strahlung im THz-Frequenzbereich mit der Strahlungsquelle ein Frequenzmodulieren der elektromagnetischen Strahlung, wobei die Änderung der Frequenz gegenüber der Zeit vorzugsweise konstant ist, und wobei der Schritt des Erfassens der elektromagnetischen Strahlung mit dem Strahlungsempfänger eine Bestimmung der Differenzfrequenz zwischen einem Referenzsignal und der von dem Strahlungsempfänger empfangenen elektromagnetischen Strahlung umfasst und wobei aus der Differenzfrequenz die Laufzeit der elektromagnetischen Strahlung zwischen der Strahlungsquelle und dem Strahlungsempfänger berechnet wird. In a first embodiment, the step of generating electromagnetic radiation in the THz frequency range with the radiation source comprises frequency modulating the electromagnetic radiation, wherein the change in frequency is preferably constant over time, and wherein the step of detecting the electromagnetic radiation with the radiation receiver comprises Determining the difference frequency between a reference signal and the electromagnetic radiation received by the radiation receiver, and wherein the transit time of the electromagnetic radiation between the radiation source and the radiation receiver is calculated from the difference frequency.
Ein derartiges Verfahren zum Messen des Abstands zwischen dem Hohlkörper und/oder der Dichtung funktioniert dann insbesondere gut, wenn die Frequenz der erzeugten elektromagnetischen Strahlung über die Zeit kontinuierlich variiert wird, sodass jeder Zeitpunkt der Abstrahlung eindeutig durch die abgestrahlte Frequenz kodiert ist. Ein solches Verfahren zur Abstandsmessung wird auch als FMCW-Radar bezeichnet.Such a method for measuring the distance between the hollow body and / or the seal works particularly well if the frequency of the generated electromagnetic radiation is varied continuously over time, so that each time of the emission is clearly encoded by the radiated frequency. Such a method of distance measurement is also referred to as FMCW radar.
Um die Differenzfrequenz zwischen der zu dem definierten Zeitpunkt von der Strahlungsquelle abgestrahlten elektromagnetischen Frequenz im THz-Frequenzbereich und der zu dem definierten Zeitpunkt von dem Strahlungsempfänger empfangenen Strahlung bestimmen zu können, erfolgt in einer Ausführungsform an dem Strahlungsempfänger eine kohärente Detektion, bei der ein Referenzsignal von der Strahlungsquelle mit dem empfangenen Signal gemischt wird, um ein Signal mit der Differenzfrequenz zu erzeugen.In order to be able to determine the difference frequency between the electromagnetic frequency radiated by the radiation source in the THz frequency range and the radiation received at the defined time by the radiation receiver, in one embodiment a coherent detection takes place at the radiation receiver, in which a reference signal is mixed by the radiation source with the received signal to produce a signal at the difference frequency.
Unter der Annahme, dass die Strahlungsquelle und der Strahlungsempfänger im Wesentlichen den gleichen Abstand von den zu erfassenden Fasern aufweisen, lässt sich die Entfernung r (einfacher Abstand) zwischen Strahlungsquelle bzw. Strahlungsempfänger und den Fasern wie folgt aus der erzeugten Differenzfrequenz Δf zwischen der Frequenz der zu einem definierten Zeitpunkt von der Strahlungsquelle erzeugten elektromagnetischen Strahlung und er zu dem definierten Zeitpunkt im Strahlungsempfänger erfassten elektromagnetischen Strahlung berechnen:
Alternativ zur Verwendung eines FMCW-Radars umfasst in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens der Schritt des Erzeugens von elektromagnetischer Strahlung im THz-Frequenzbereich mit der Strahlungsquelle ein Erzeugen von im Zeitbereich impulsförmiger elektromagnetischer Strahlung. Die Laufzeit eines Impulses mit einer gegenüber dem zu erfassenden Abstand kurzen Impulsdauer lässt sich einfach bestimmen. Dazu kann die Laufzeit zwischen Strahlungsquelle, Hohlkörper und Strahlungsempfänger mit der Laufzeit eines Referenzimpulses über einen bekannten Weg verglichen werden. Ein solches Verfahren wird als Impuls-RADAR bezeichnet. Alternatively to the use of an FMCW radar, in one embodiment of the method according to the invention the step of generating electromagnetic radiation in the THz frequency range with the radiation source comprises generating in the time domain pulsed electromagnetic radiation. The duration of a pulse with a short pulse duration compared to the distance to be detected is easy to determine. For this purpose, the transit time between the radiation source, the hollow body and the radiation receiver can be compared with the transit time of a reference pulse via a known path. Such a method is called impulse RADAR.
Alternativ umfasst der Schritt des Erzeugens der elektromagnetischen Strahlung im THz-Frequenzbereich mit der Strahlungsquelle das Erzeugen und Abstrahlen einer Mehrzahl von Frequenzen zeitlich nacheinander und der Schritt des Erfassens der elektromagnetischen Strahlung mit dem Strahlungsempfänger umfasst eine Messung der Phase der elektromagnetischen Strahlung für jede einzelne Frequenz relativ zu einem Referenzsignal. Aus der Messung der relativen Phasenlagen der einzelnen Strahlungskomponenten mit einer Mehrzahl von voneinander verschiedenen Frequenzen lässt sich ebenfalls die Laufzeit bzw. der Laufweg zwischen Strahlungsquelle, Fasern und Strahlungsempfänger eindeutig bestimmen.Alternatively, the step of generating the electromagnetic radiation in the THz frequency range with the radiation source comprises generating and emitting a plurality of frequencies sequentially, and the step of detecting the electromagnetic radiation with the radiation receiver comprises measuring the phase of the electromagnetic radiation for each individual frequency relative to a reference signal. From the measurement of the relative phase angles of the individual radiation components with a plurality of mutually different frequencies, the transit time or the travel path between the radiation source, fibers and radiation receiver can likewise be determined unambiguously.
In Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Strahlungsquelle und/oder der Strahlungsempfänger relativ zu den Fasern bewegt. Dies ist insbesondere dann angezeigt, wenn es sich bei dem herzustellenden Formteil um ein sehr großes Teil, wie zum Beispiel einen Windkraftanlagenflügel, handelt.In embodiments of the method according to the invention, the radiation source and / or the radiation receiver is moved relative to the fibers. This is particularly indicated when the molded part to be produced is a very large part, such as a wind turbine blade.
Obwohl es denkbar ist, dass in einer Ausführungsform der Strahlungsempfänger nur einen einzigen Bildpunkt aufweist, hat der Strahlungsempfänger in Ausführungsformen eine Mehrzahl von Bildpunkten, die zeilenförmig oder matrixförmig angeordnet sind.Although it is conceivable that in one embodiment the radiation receiver has only a single pixel, in embodiments the radiation receiver has a plurality of pixels which are arranged in a line-shaped or matrix-shaped manner.
In Abhängigkeit von der Anzahl der Bildpunkte und ihrer Anordnung im Strahlungsempfänger muss der Strahlungsempfänger in Ausführungsformen entweder in nur einer Richtung oder für eine vollständige Abtastung des Formteils in zwei Richtungen über das Formteil bewegt werden.Depending on the number of pixels and their arrangement in the radiation receiver, in embodiments the radiation receiver has to be moved in two directions over the molding in either one direction only or for a complete scan of the molding.
Während es denkbar ist, zum Erzeugen des Bildes der Fasern ein abbildendes System aus einer Spiegel- oder Linsenoptik für die elektromagnetische Strahlung im THz-Frequenzbereich zu verwenden, wird in einer Ausführungsform der Erfindung ein Verfahren zur synthetischen Bildgebung zur Erzeugung des Bildes der Fasern genutzt.While it is conceivable to use an imaging system of mirror or lens optics for the electromagnetic radiation in the THz frequency range to produce the image of the fibers, in one embodiment of the invention a synthetic imaging technique is used to produce the image of the fibers.
Das Prinzip der synthetischen Bildgebung, welche häufig auch als Bildgebung mit synthetischer Apertur bezeichnet wird, besteht darin, die Momentaufnahme einer Antenne oder eines Objektivs mit großer Apertur durch eine Mehrzahl von zeitlich aufeinanderfolgenden Aufnahmen einer bewegten Antenne oder eines bewegten Objektivs mit kleiner Apertur oder auch durch eine Mehrzahl von zeitlich aufeinanderfolgenden Aufnahmen einer Mehrzahl ortsfester Antennen oder ortsfester Objektive mit kleiner Apertur zu ersetzen. Das bekannteste System zur synthetischen Bildgebung ist das sogenannte Synthetic Aperture Radar (kurz SAR). Dabei werden die Sende- und die Empfangsantenne eines Radarsystems, welches beispielsweise auf einem Flugzeug montiert ist, an einem Objekt vorbei bewegt. Im Verlauf dieser Bewegung wird das Objekt unter veränderlichem Blickwinkel abgestrahlt und entsprechend aufgenommen. Sofern der Weg der Sende- und Empfangsantenne hinreichend bekannt ist, kann aus Intensität und Phasenlage des von der Sendeantenne ausgestrahlten und von dem Objekt zurück in die Empfangsantenne reflektierten Hochfrequenzsignals die Apertur einer großen Antenne synthetisiert und somit eine hohe Ortsauflösung in Bewegungsrichtung der Antenne erzielt werden. Mit Hilfe der aufgezeichneten Daten des reflektierten Radarsignals wird für jeden von der Sendeantenne im Verlauf des Vorbeifluges angestrahlten Ort eine eigene synthetische Antenne oder ein synthetisches Objektiv berechnet, deren Winkelauflösung im AC-Mode so gewählt wird, dass für alle betrachteten Entfernungen die geometrische Auflösung in Flug- bzw. Bewegungsrichtung gleich ist.The principle of synthetic imaging, which is often referred to as synthetic aperture imaging, is to take the snapshot of an antenna or large aperture lens through a plurality of temporally successive shots of a moving or small aperture lens to replace a plurality of temporally successive recordings of a plurality of fixed antennas or stationary lenses with a small aperture. The best-known synthetic imaging system is the so-called Synthetic Aperture Radar (SAR for short). In this case, the transmitting and the receiving antenna of a radar system, which is mounted for example on an aircraft, moved past an object. In the course of this movement, the object is radiated from a variable angle and recorded accordingly. If the path of the transmitting and receiving antenna is sufficiently well-known, the aperture of a large antenna can be synthesized from the intensity and phase position of the radio-frequency signal emitted by the transmitting antenna and reflected by the object back into the receiving antenna, thus achieving high spatial resolution in the direction of movement of the antenna. With the aid of the recorded data of the reflected radar signal, a separate synthetic antenna or a synthetic one is generated for each location illuminated by the transmitting antenna in the course of the flyby Objectively calculated, whose angular resolution in the AC mode is selected so that the geometric resolution in the direction of flight or movement is the same for all the distances considered.
Für eine stationäre Anwendung, wie die in dieser Anmeldung beschriebene, werden in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Vielzahl von Strahlungsquellen und Strahlungsempfängern verwendet, welche die Fasern unter unterschiedlichen Winkeln abbilden und deren Signale nach dem SAR-Prinzip ausgewertet werden. Um eine möglichst gute räumliche Auflösung zu erhalten, wird in einer Ausführungsform das von einer einzigen Strahlungsquelle abgestrahlte Signal mit einer Vielzahl von Strahlungsempfängern empfangen.For a stationary application, as described in this application, a plurality of radiation sources and radiation receivers are used in an embodiment of the method according to the invention, which image the fibers at different angles and their signals are evaluated according to the SAR principle. In order to obtain the best possible spatial resolution, in one embodiment the signal emitted by a single radiation source is received by a plurality of radiation receivers.
Um die von den einzelnen Strahlungsquellen abgestrahlten Signale nach ihrer Reflektion von den Fasern oder ihrer Transmission durch die Fasern beim Empfang mit einer Mehrzahl von Strahlungsempfängern voneinander unterscheiden zu können, strahlen die einzelnen Strahlungsquellen in einer Ausführungsform ihre Signale, welche alle die gleiche Frequenz aufweisen, zeitlich nacheinander ab. Das heißt die Signalabstrahlung von den einzelnen Sendern erfolgt zeitlich seriell. Bei diesem Verfahren kann zu jedem Zeitpunkt das an einem Strahlungsempfänger empfangene Signal eindeutig einer Strahlungsquelle zugeordnet werden.In order to distinguish the signals emitted by the individual radiation sources after their reflection from the fibers or their transmission through the fibers when received by a plurality of radiation receivers, in one embodiment the individual radiation sources radiate their signals, which all have the same frequency, in time one after the other. This means that the signal emission from the individual transmitters takes place serially. In this method, the signal received at a radiation receiver can be unambiguously assigned to a radiation source at any time.
Alternativ können in einer Ausführungsform alle Strahlungsquellen gleichzeitig, d.h. zeitlich parallel, ihre Signale abstrahlen, wobei jede Strahlungsquelle ein Signal mit einer anderen Frequenz abstrahlt. Auf diese Weise sind die Signale einer jeden Strahlungsquelle frequenzkodiert. Da es in einer solchen Ausführungsform keine zwei Strahlungsquellen mit identischer Frequenz des jeweils abgestrahlten elektromagnetischen Signals gibt, ist jedes von einem Empfänger empfangene Signal eindeutig einer einzigen Strahlungsquelle zuordenbar. Im Sinne einer solchen Ausführungsform ist die Frequenz der elektromagnetischen Signale deren Trägerfrequenz und nicht etwa deren Modulationsfrequenz. Alternatively, in one embodiment, all the radiation sources can be simultaneously, i. parallel in time, emit their signals, each radiation source emitting a signal at a different frequency. In this way, the signals of each radiation source are frequency-encoded. Since, in such an embodiment, there are no two radiation sources of identical frequency of the respective radiated electromagnetic signal, each signal received by a receiver is uniquely assignable to a single radiation source. In the context of such an embodiment, the frequency of the electromagnetic signals is their carrier frequency and not their modulation frequency.
In einer Ausführungsform wird daher zum Erzeugen des Bildes der Fasern mit Hilfe elektromagnetischer Strahlung im THz-Frequenzbereich ein Verfahren mit den folgenden Schritten verwendet: Abstrahlen eines ersten elektromagnetischen Signals mit einer ersten Frequenz von einer ersten Strahlungsquelle, Abstrahlen mindestens eines zweiten elektromagnetischen Signals mit einer zweiten Frequenz von einer zweiten Strahlungsquelle, wobei die erste und die zweite Frequenz voneinander verschieden sind, und im Wesentlichen gleichzeitiges Empfangen des ersten Signals und des zweiten Signals mit einem ersten Empfänger und im Wesentlichen gleichzeitiges Empfangen des ersten Signals und des zweiten Signals mit mindestens einem zweiten Empfänger. Dabei ist das erfindungsgemäße Verfahren nicht auf das Abstrahlen und das Empfangen zweier Signale beschränkt, sondern in einer Ausführungsform der Erfindung werden mehr als zwei Signale abgestrahlt und empfangen.In one embodiment, therefore, to generate the image of the fibers by means of electromagnetic radiation in the THz frequency range, a method is used comprising the steps of emitting a first electromagnetic signal having a first frequency from a first radiation source, emitting at least a second electromagnetic signal to a second one Frequency from a second radiation source, wherein the first and the second frequency are different from each other, and substantially simultaneously receiving the first signal and the second signal with a first receiver and substantially simultaneously receiving the first signal and the second signal with at least one second receiver , In this case, the method according to the invention is not restricted to the emission and the reception of two signals, but in one embodiment of the invention more than two signals are emitted and received.
Empfängt in einer solchen Ausführungsform jeder der räumlich getrennten Strahlungsempfänger gleichzeitig ein erstes Signal von einer ersten Strahlungsquelle und ein zweites Signal von einer zweiten Strahlungsquelle, wobei die erste und die zweite Strahlungsquelle an voneinander getrennten Orten angeordnet sind, so kann aus den empfangenen Signalen in kurzer Zeit eine große Apertur synthetisiert und ein Bild mit hoher Auflösung berechnet werden.In such an embodiment, each of the spatially separated radiation receivers receives simultaneously a first signal from a first radiation source and a second signal from a second radiation source, wherein the first and the second radiation source are arranged at separate locations, then the received signals can be generated in a short time a large aperture is synthesized and a high resolution image is calculated.
Insbesondere ist in einer Ausführungsform ein Verfahren denkbar, bei dem die Erzeugung des Bildes der Fasern mit einer Anordnung mit langem Arbeitsabstand zwischen der Strahlungsquelle und dem Strahlungsempfänger erfolgt. Auf diese Weise lässt sich ein Bild der Fasern beispielsweise von der Hallendecke eines Produktionsbetriebes für faserverstärkte Formteile aus erzeugen.In particular, in one embodiment, a method is conceivable in which the generation of the image of the fibers takes place with an arrangement with a long working distance between the radiation source and the radiation receiver. In this way, an image of the fibers can be generated, for example, from the hall ceiling of a production plant for fiber-reinforced molded parts.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung werden anhand der folgenden Beschreibung von Ausführungsformen und der dazugehörigen Figuren deutlich. Further advantages, features and applications of the present invention will become apparent from the following description of embodiments and the associated figures.
In den
Die Bildgebungsapparatur aus
Die von der Strahlungsquelle
Die von den zu inspizierenden Fasern
Da der Zeitpunkt der Erzeugung bzw. Abstrahlung der elektromagnetischen Strahlung
In der dargestellten Ausführungsform weist die Strahlungsquelle
Anhand von
Zum Herstellen von Formkörpern, hier einem Windkraftanlagenflügel aus glasfaserverstärktem Epoxydharz, werden zunächst Glasfasermatten
Derzeit werden die einzelnen Lagen von Fasergeweben
Bei den schematisch in den
Die textilen, d.h. gewebten Glasfasermatten
Dabei ist in
Daher wird nach dem Einlegen der Gewebe
Wird eine solche Fehlerstelle
Nach dem Einlegen der Glasfasergewebe
Sind die Fasermatten
In einem weiteren Schritt kann nach dem Aushärten und Entformen des Formteils aus der Form
Bei der Ausführungsform aus
Die
Allerdings zeigen die
In
Für Zwecke der ursprünglichen Offenbarung wird darauf hingewiesen, dass sämtliche Merkmale, wie sie sich aus der vorliegenden Beschreibung, den Zeichnungen und den Ansprüchen für einen Fachmann erschließen, auch wenn sie konkret nur im Zusammenhang mit bestimmten weiteren Merkmalen beschrieben wurden, sowohl einzeln als auch in beliebigen Zusammenstellungen mit anderen der hier offenbarten Merkmale oder Merkmalsgruppen kombinierbar sind, soweit dies nicht ausdrücklich ausgeschlossen wurde oder technische Gegebenheiten derartige Kombinationen unmöglich oder sinnlos machen. Auf die umfassende, explizite Darstellung sämtlicher denkbarere Merkmalskombinationen wird hier nur der Kürze und der Lesbarkeit der Beschreibung wegen verzichtet.For purposes of the original disclosure, it is to be understood that all such features as will become apparent to those skilled in the art from the present description, drawings, and claims, even if concretely described only in connection with certain other features, both individually and separately any combination with other of the features or feature groups disclosed herein are combinable, unless this has been expressly excluded or technical conditions make such combinations impossible or pointless. For the sake of brevity and readability of the description, the comprehensive, explicit representation of all conceivable combinations of features is omitted here.
Während die Erfindung im Detail in den Zeichnungen und der vorangehenden Beschreibung dargestellt und beschrieben wurde, erfolgt diese Darstellung und Beschreibung lediglich beispielhaft und ist nicht als Beschränkung des Schutzbereichs gedacht, so wie er durch die Ansprüche definiert wird. Die Erfindung ist nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt.While the invention has been illustrated and described in detail in the drawings and the foregoing description, such illustration and description is exemplary only and is not intended to limit the scope of the protection as defined by the claims. The invention is not limited to the disclosed embodiments.
Abwandlungen der offenbarten Ausführungsformen sind für den Fachmann aus den Zeichnungen, der Beschreibung und den beigefügten Ansprüchen offensichtlich. In den Ansprüchen schließt das Wort „aufweisen“ nicht andere Elemente oder Schritte aus, und der unbestimmte Artikel „eine“ oder „ein“ schließt eine Mehrzahl nicht aus. Die bloße Tatsache, dass bestimmte Merkmale in unterschiedlichen Ansprüchen beansprucht sind, schließt ihre Kombination nicht aus. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Beschränkung des Schutzbereichs gedacht. Variations of the disclosed embodiments will be apparent to those skilled in the art from the drawings, the description and the appended claims. In the claims, the word "comprising" does not exclude other elements or steps, and the indefinite article "a" or "an" does not exclude a plurality. The mere fact that certain features are claimed in different claims does not exclude their combination. Reference signs in the claims are not intended to limit the scope of protection.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Strahlungsquelle radiation source
- 22
- elektromagnetische Strahlung electromagnetic radiation
- 33
- Diagramm diagram
- 44
- Glasfasern glass fibers
- 4a4a
- Glasgewebe glass fabric
- 4b4b
- Glasgewebe glass fabric
- 4c4c
- Glasgewebe glass fabric
- 55
- Strahlungsempfänger radiation receiver
- 66
- erfasstes Signal detected signal
- 77
- Referenzsignal reference signal
- 88th
- Fehlerstelle fault location
- 99
- Form shape
- 1010
- Oberfläche surface
Claims (15)
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