DE102011050488A1

DE102011050488A1 - System, particularly door system, has wing that is pivoted or displaceable along travel distance and sensor unit has image sensor with image recording device, which is aligned to record successive images of opposite lying detection area

Info

Publication number: DE102011050488A1
Application number: DE201110050488
Authority: DE
Inventors: Michael Krause
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dorma Deutschland GmbH
Priority date: 2011-05-19
Filing date: 2011-05-19
Publication date: 2012-11-22

Abstract

The system (1) has a wing (10) that is pivoted or displaceable along a travel distance and a sensor unit (30) has an image sensor (31) with an image recording device, which is aligned to record successive images of an opposite lying detection area detected by the image recording device. An image set is generated for a recorded image and displays the generated image set. A processing logic is coupled with the image sensor, which is aligned to determine a movement direction or the movement speed of the wing based on difference between directly successive image data displayed by the image sensor.

Description

Die Erfindung betrifft eine mit einer Sensoranordnung versehene Anlage, insbesondere Türanlage, mit zumindest einem schwenkbar gelagerten und/oder entlang eines Verfahrwegs verfahrbaren Flügel. The invention relates to a system provided with a sensor arrangement, in particular door system, with at least one pivotally mounted and / or traversable along a travel wings.

Es sind zahlreiche Sensoreinrichtungen für Anlagen mit zumindest einem schwenkbar gelagerten oder entlang eines Verfahrwegs verfahrbaren Flügel bekannt. There are numerous sensor devices for systems with at least one pivotally mounted or movable along a travel wings known.

Die DE 10 2004 051 779 A1 beschreibt einen Positionsgeber mit einem magnetoresistiven Bauelement. Das magnetoresistive Bauelement ist so angeordnet, dass es einem Umfangsrand einer Hubkurvenscheibe gegenüberliegt. Bei einer Rotation der Hubkurvenscheibe verändert sich der Abstand zwischen Bauelement und Hubkurvenscheibe, was zu einem Ausgangssignal des Bauelements führt, das sich in Abhängigkeit vom Abstand ändert. Dadurch ist die Ermittlung einer Stellung der Hubkurvenscheibe in Bezug auf das Bauelement und damit eine Drehwinkelerfassung einer angeschlossenen Tür möglich. The DE 10 2004 051 779 A1 describes a position sensor with a magnetoresistive device. The magnetoresistive device is arranged to face a peripheral edge of a cam disc. Upon rotation of the Hubkurvenscheibe the distance between the component and Hubkurvenscheibe changes, resulting in an output signal of the device, which varies depending on the distance. As a result, the determination of a position of the Hubkurvenscheibe with respect to the component and thus a rotation angle detection of a connected door is possible.

In der DE 20 2005 004 518 U1 ist eine Sensoreinrichtung offenbart, die mittels eines Elastomer-Encoders gebildet ist und dazu dient, einen Drehwinkel, eine Drehzahl und/oder Drehgeschwindigkeit einer Drehtür zu erfassen. In the DE 20 2005 004 518 U1 a sensor device is disclosed, which is formed by means of an elastomeric encoder and serves to detect a rotational angle, a rotational speed and / or rotational speed of a revolving door.

Die DE 10 2005 002 039 B3 wiederum beschreibt die Nutzung magnetempfindlicher Sensoren im Rahmen eines linearmotorbasierten Schiebetürantriebs unter Wechselwirkung mit einem Läufer des Linearmotors. The DE 10 2005 002 039 B3 in turn, describes the use of magnet-sensitive sensors in the context of a linear motor-based sliding door drive in interaction with a rotor of the linear motor.

Allen Sensoreinrichtungen ist gemeinsam, dass sie jeweils für bestimmte Türanlagen geeignet bzw. optimiert sind und bei anderen Türanlagen nicht oder nur unter erschwerten Bedingungen eingesetzt werden können. Ferner funktionieren sie teilweise nur in Wirkverbindung mit Türbetätigern, Türschließern oder Türantrieben, was die Nutzung bei antriebslosen Türanlagen unmöglich macht oder erschwert. All sensor devices have in common that they are each suitable for specific door systems or optimized and can not be used in other door systems or only under difficult conditions. Furthermore, they sometimes only work in conjunction with door actuators, door closers or door drives, which makes use of unpowered door systems impossible or difficult.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile des Standes der Technik zumindest zu verringern. The object of the invention is to at least reduce the disadvantages of the prior art.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is solved by the subject matter of claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Eine erfindungsgemäße Anlage weist zumindest einen schwenkbar gelagerten und/oder entlang eines Verfahrwegs verfahrbaren Flügel und eine Sensoreinrichtung auf. Die Sensoreinrichtung umfasst zumindest einen Bildsensor, zumindest eine Verarbeitungslogik und zumindest eine Auswertelogik. Der jeweilige Bildsensor ist mit einer Bildaufnahmevorrichtung versehen, die eingerichtet ist, aufeinander folgend Bilder von einer der Bildaufnahmevorrichtung sensorisch erfassbar gegenüberliegenden, nachstehend als Erfassungsfläche bezeichneten Fläche aufzunehmen, für jedes aufgenommene Bild einen zugehörigen Bilddatensatz zu erzeugen und diesen auszugeben. Sensorisch erfassbar gegenüberliegend bedeutet, dass die Bildaufnahmevorrichtung der Erfassungsfläche derart gegenüberliegt, dass sie in der Lage ist, Bilder von dieser Erfassungsfläche sensorisch aufnehmen bzw. erfassen zu können. Ein Bilddatensatz repräsentiert somit ein einzelnes, von der Erfassungsfläche aufgenommenes Bild. Die Bildaufnahmevorrichtung erzeugt somit eine Sequenz von Bilddatensätzen. Die Verarbeitungslogik ihrerseits ist mit dem zumindest einen Bildsensor gekoppelt. Sie ist zudem eingerichtet, auf Basis von Unterschieden zwischen jeweils unmittelbar aufeinander folgend erzeugten Bilddatensätzen eine Bewegungsrichtung und/oder eine Bewegungsgeschwindigkeit des zumindest einen Flügels zu ermitteln sowie Daten, die die erfasste Bewegungsrichtung und/oder Bewegungsgeschwindigkeit repräsentieren, auszugeben. Die Verarbeitungslogik ist ausgangsseitig, d. h. mit einem Signalausgang, mit einem Signaleingang, also eingangsseitig mit einer Auswertelogik gekoppelt. Die Auswertelogik ist eingerichtet, auf Basis der vom Bildsensor ausgegebenen Daten einen momentanen Bewegungszustand des zumindest einen Flügels zu ermitteln. A system according to the invention has at least one pivotally mounted and / or traversable along a travel wings and a sensor device. The sensor device comprises at least one image sensor, at least one processing logic and at least one evaluation logic. The respective image sensor is provided with an image recording device that is configured to sequentially record images from a surface that is sensibly detectable by the image recording device, hereinafter referred to as the detection surface, to generate and output an associated image data set for each recorded image. Sensory detectable opposite means that the image pickup device of the detection surface is opposite to such that it is capable of sensory record or capture images of this detection surface can. An image data set thus represents a single image taken by the detection surface. The image capture device thus generates a sequence of image data sets. The processing logic in turn is coupled to the at least one image sensor. It is also set up to determine a movement direction and / or a movement speed of the at least one wing on the basis of differences between image data sets generated in direct succession and to output data representing the detected movement direction and / or movement speed. The processing logic is output side, d. H. with a signal output, with a signal input, that is coupled on the input side with an evaluation logic. The evaluation logic is set up to determine a current movement state of the at least one wing on the basis of the data output by the image sensor.

Der Bewegungszustand umfasst dabei zumindest die momentane Position des zumindest einen Flügels im Zuge beispielsweise dessen Schwenk- bzw. Verfahrbewegung. Die Ermittlung der momentanen Position kann dadurch erfolgen, dass die Auswertelogik Zugriff auf andere Daten hat, die eine Ausgangsposition des zumindest einen Flügels kennzeichnen. Aufgrund der ermittelten Bewegungsgeschwindigkeit und der verstrichenen Zeit kann die Auswertelogik beispielsweise bei einer Schiebetür die momentane Verfahrposition ermitteln. Die verstrichene Zeit kann beispielsweise mittels Zählens von Takten seit Beginn der Bewegung des zumindest einen Flügels und zuordnen einer entsprechenden Zeitdauerinformation beispielsweise mittels Berechnens oder Zuordnungstabelle erfolgen. The state of motion in this case comprises at least the instantaneous position of the at least one wing in the course of, for example, its pivoting or movement movement. The determination of the current position can take place in that the evaluation logic has access to other data that characterize a starting position of the at least one wing. On the basis of the determined movement speed and the elapsed time, the evaluation logic can determine, for example in the case of a sliding door, the current movement position. The elapsed time can be done, for example, by counting clocks since the movement of the at least one wing and assigning a corresponding time duration information, for example by means of calculation or allocation table.

Der Bildsensor ist derart angeordnet, dass sich, während der Schwenk- und/oder Verfahrbewegung des zumindest einen Flügels, die Bildaufnahmevorrichtung und die Erfassungsfläche für die Bildaufnahmevorrichtung sensorisch erfassbar aneinander vorbei bewegen. D. h. der Bildsensor überstreicht während der Bewegung des zumindest einen Flügels die besagte Erfassungsfläche. Dies bedeutet gleichzeitig, dass sich der Inhalt von aufgenommenem Bild zu aufgenommenem Bild ändert. Diese Änderung in den Bildinhalten ermöglicht die Ermittlung der Bewegungsgeschwindigkeit und, beispielsweise unter der Voraussetzung der Kenntnis über den Startpunkt der Bewegung des zumindest einen Flügels und die vergangene Zeit, der momentanen Position dieses Flügels. Und da eine sich relativ zur Bildaufnahmevorrichtung bewegende Erfassungsfläche genutzt wird, ist die Sensoreinrichtung unabhängig von der Art der Anlage, also beispielsweise Drehflügeltür oder automatisch angetriebene Schiebetür, einsetzbar. The image sensor is arranged in such a way that, during the pivoting and / or movement movement of the at least one wing, the image recording device and the detection surface for the image recording device move past each other in a sensory manner. Ie. the image sensor sweeps over the said detection surface during the movement of the at least one wing. This also means that the content of the recorded image changes to the recorded image. This change in image content allows the determination of the Movement speed and, for example, on the assumption of knowledge about the starting point of the movement of the at least one wing and the elapsed time, the current position of this wing. And since a detection surface which moves relative to the image recording device is used, the sensor device can be used independently of the type of installation, that is, for example, a swing door or automatically driven sliding door.

Die Versorgung des Bildsensors mit der erforderlichen elektrischen Energie erfolgt vorzugsweise kontaktlos. Dies hat Vorteile hinsichtlich dadurch an bestimmten Stellen nicht notwendiger Verkabelung und damit etwaig einhergehender Probleme bezüglich Knick- und/oder Zugbelastungen elektrischer Leitungen. The supply of the image sensor with the required electrical energy is preferably carried out contactless. This has advantages in terms of thereby at certain points unnecessary wiring and thus possibly associated problems in terms of buckling and / or tensile loads of electrical cables.

Die Energieversorgung erfolgt dabei besonders bevorzugt per Induktion. Die Energieübertragung per Induktion hat den Vorteil, dass auf beiden Seiten, der Sende- und der Empfangsseite, jeweils nur eine Elektrospule erforderlich ist, die hinsichtlich ihrer Dimensionen an den jeweiligen Einsatzfall angepasst werden kann. Zudem sind, abgesehen von der sich ändernden Versorgungsspannung, keine oder nur unwesentliche Anpassungen erforderlich, um die Energieübertragung zu gewährleisten. The energy supply is particularly preferably by induction. The energy transmission by induction has the advantage that on both sides, the transmitting and the receiving side, only one electric coil is required, which can be adapted in terms of their dimensions to the particular application. In addition, apart from the changing supply voltage, no or only insignificant adjustments are required to ensure the energy transfer.

Die Übertragung der vom Bildsensor ausgegebenen Daten zur Verarbeitungslogik erfolgt aus den vorgenannten Gründen vorzugsweise ebenfalls draht- bzw. kontaktlos. Eine derartige Datenübermittlung kann beispielsweise per Funk erfolgen. The transmission of the data output by the image sensor to the processing logic is preferably also wireless or contactless for the aforementioned reasons. Such data transmission can take place, for example, by radio.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung erfolgt diese drahtlose Datenübermittlung dadurch, dass die Daten auf ein Trägersignal aufmoduliert sind. Das Trägersignal kann ein abgezweigter Teil des mittels Induktion übertragenen Energieversorgungssignals sein. Ist das Energieversorgungssignal beispielsweise ein sinusförmiges Wechselspannungssignal, können herkömmliche Modulationsschaltungen eingesetzt werden, um die Daten aufzumodulieren. According to a preferred embodiment, this wireless data transmission takes place in that the data is modulated onto a carrier signal. The carrier signal may be a diverted portion of the inductively transmitted power signal. For example, if the power signal is a sinusoidal AC signal, conventional modulation circuits can be used to modulate the data.

Die von der Bildaufnahmevorrichtung zu erfassende Erfassungsfläche ist vorzugsweise in Bezug auf die Anlage ortsfest angeordnet. Die Bildaufnahmevorrichtung demgegenüber ist ortsfest an einem vorbestimmten Abschnitt des zumindest einen Flügels angeordnet oder in den zumindest einen Flügel integriert. Diese Ausführung ist insbesondere für Drehflügeltüren geeignet, bei denen die Bildaufnahmevorrichtung vorzugsweise an einem der Türangel entfernten Ende des Drehflügels angeordnet ist. Damit wird erreicht, dass die Bildaufnahmevorrichtung beim Verschwenken des Drehflügels einen besonders großen Weg zurücklegt, was eine hohe Genauigkeit in der Ermittlung der momentanen Position des Drehflügels ermöglicht. The detection surface to be detected by the image pickup device is preferably arranged stationary with respect to the installation. In contrast, the image recording device is arranged stationarily on a predetermined section of the at least one wing or integrated into the at least one wing. This embodiment is particularly suitable for swing doors, in which the image pickup device is preferably arranged on a remote from the door hinge end of the rotary wing. This ensures that the image pickup device travels a particularly long way when pivoting the rotary wing, which allows high accuracy in determining the current position of the rotary wing.

Alternativ ist die Erfassungsfläche mittels eines Außenrands des zumindest einen Flügels gebildet. Die Bildaufnahmevorrichtung ist dementsprechend in Bezug auf die Anlage ortsfest angeordnet. Dies ist beispielsweise für Schiebetüren sinnvoll, die sich üblicherweise entlang eines Führungsprofils, die als Laufschiene ausgebildet sein kann, und/oder entlang eines Abdeckprofils bewegt. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass die Energieversorgung der Sensoreinrichtung außerhalb des jeweiligen Flügels erfolgt, da diese außerhalb des Flügels angeordnet ist. Es entfällt somit die vorgenannte Problematik der Energieübertragung in den Flügel hinein und ermöglicht eine Vereinfachung der gesamten Anlage. Alternatively, the detection surface is formed by means of an outer edge of the at least one wing. The image pickup device is accordingly arranged stationary with respect to the system. This is useful for sliding doors, for example, which usually moves along a guide profile, which can be designed as a running rail, and / or along a cover profile. This arrangement has the advantage that the power supply of the sensor device takes place outside the respective wing, since it is arranged outside the wing. It thus eliminates the aforementioned problem of energy transfer into the wing and allows a simplification of the entire system.

Im Fall einer Anlage mit Schiebeflügeln, wie Schiebetüranlagen, Teleskopschiebetüren, Trennwänden etc., sind diese zumindest an einem oberen Abschnitt in einem Führungsprofil geführt aufgenommen. Das Führungsprofil kann eine Tragschiene sein, in der Laufwagen rollen, an denen der jeweilige Schiebeflügel aufgehängt ist. Die Erfassungsfläche ist vorzugsweise mittels einer der Seitenflächen des Führungsprofils gebildet. Die Bildaufnahmevorrichtung ihrerseits ist vorzugsweise an einem oberen, dem Führungsprofil zugewandten Abschnitt des Schiebeflügels ortfest angebracht oder in den Schiebeflügel integriert. D. h. besagte Seitenfläche des ohnehin vorhandenen Führungsprofils wird genutzt, um die momentane Position des Schiebeflügels zu ermitteln. Diese Anwendung ist insbesondere dann geeignet, wenn nicht sichergestellt werden kann, dass sich der jeweilige Schiebeflügel sowohl in Offen- als auch in Schließstellung zumindest immer zumindest mit einem Teil seines Außenrands im Erfassungsbereich der Bildaufnahmevorrichtung befindet. In the case of a system with sliding sashes, such as sliding door systems, sliding telescopic doors, partitions, etc., these are at least guided on an upper portion guided in a guide profile. The guide profile may be a mounting rail, roll in the carriage on which the respective sliding sash is suspended. The detection surface is preferably formed by means of one of the side surfaces of the guide profile. The image pickup device in turn is preferably fixedly attached to an upper, the guide profile facing portion of the sliding leaf or integrated into the sliding sash. Ie. Said side surface of the already existing guide profile is used to determine the current position of the sliding sash. This application is particularly suitable if it can not be ensured that the respective sliding leaf is at least always in the open area as well as in the closed position at least with a part of its outer edge in the detection area of the image recording device.

Alternativ ist die Bildaufnahmevorrichtung am Führungsprofil befestigt oder in das Führungsprofil integriert, sodass die Erfassungsfläche mittels des vorstehend angegebenen Außenrands des Schiebeflügels gebildet ist, verbunden mit den vorstehend angegebenen Vorteilen hinsichtlich der Energieversorgung. Alternatively, the image pickup device is attached to the guide profile or integrated into the guide profile, so that the detection surface is formed by means of the above-mentioned outer edge of the sliding leaf, combined with the above-mentioned advantages in terms of energy supply.

Für den Fall, dass sich der jeweilige Schiebeflügel nicht immer zumindest mit einem Teil seines Außenrands im Erfassungsbereich der Bildaufnahmevorrichtung befindet, sind mehrere Bildsensoren derart angeordnet, dass der jeweilige Schiebeflügel während seines gesamten Verfahrwegs zumindest von einem der Bildsensoren erfasst wird. In the event that the respective sliding sash is not always at least part of its outer edge in the detection range of the image pickup device, a plurality of image sensors are arranged such that the respective sliding sash is detected during its entire travel path of at least one of the image sensors.

Eine derartige Anlage kann zumindest eine Betätigungsvorrichtung aufweisen, die eingerichtet ist, den zumindest einen Flügel in zumindest eine Richtung schwenkend bzw. entlang des Verfahrwegs des zumindest einen Flügels zu bewegen. Derartige Betätigungsvorrichtungen sind beispielsweise Türschließer, Drehflügelantriebe, Schiebetürantriebe, Schiebetür-Schließanordnungen, Trennwandmodul-Antriebe, Faltflügeltürantriebe, Karusselltürantriebe etc. Die Erfassungsfläche ist vorzugsweise mittels einer Fläche eines bewegten Teils der Betätigungsvorrichtung oder eines von der Betätigungsvorrichtung bewegten Teils gebildet. Such a system may comprise at least one actuating device which is arranged to pivot the at least one wing in at least one direction or along the travel path of the at least one wing. Such actuators are, for example, door closers, rotary vane drives, Sliding door operators, sliding door closing assemblies, partition module actuators, folding door operators, revolving door operators, etc. The detection surface is preferably formed by means of a surface of a moving part of the actuator or a part moved by the actuator.

Insbesondere Schiebeflügelanlagen weisen üblicherweise weiterhin eine Blende auf, die das Führungsprofil typischerweise teilweise umgibt. In dem Fall ist es möglich, eine Innenfläche des Abdeckprofils als Erfassungsfläche zu nutzen. Sliding panel systems, in particular, typically continue to have a panel which typically partially surrounds the guide profile. In that case, it is possible to use an inner surface of the cover profile as the detection surface.

Alternativ ist die Erfassungsfläche mittels einer der Anlage zugewandten Fläche eines Bodens oder einer Decke eines Raums gebildet. Der Boden als Erfassungsfläche ist nahezu für jede Anlage mit zumindest einem der vorstehend beschriebenen Flügel einsetzbar, da derartige Flügel üblicherweise in einem relativ geringen Abstand über den Boden streifen. Weist der jeweilige Flügel auch zur Decke einen relativ geringen Abstand auf, kann auch deren nach unten weisende Fläche als Erfassungsfläche genutzt werden. D. h. die Erfindung ist auf vielerlei Erfassungsflächen anwendbar, was die Einsetzbarkeit solch einer Anlage weiterhin erweitert. Alternatively, the detection surface is formed by means of a plant-facing surface of a floor or a ceiling of a room. The bottom as a detection surface is almost used for any system with at least one of the wings described above, since such wings usually strip at a relatively short distance above the ground. If the respective wing also has a relatively small distance to the ceiling, its downward-pointing surface can also be used as a detection area. Ie. The invention is applicable to many detection surfaces, which further extends the usability of such a system.

Beispielsweise eine Schiebeflügelanlage kann einen Linearmotor aufweisen, der einen am Schiebeflügel oder am Führungsprofil ortsfest angebrachten Läufer und einen korrespondierenden, am Führungsprofil bzw. am Schiebeflügel ortsfest angebrachten Stator umfasst. In dem Fall ist es möglich, eine Außenfläche des Stators bzw. des Läufers, je nach Anordnung gemäß einer der vorbeschriebenen Arten, als Erfassungsfläche zu nutzen. Diese Ausführung ist besonders gut realisierbar, wenn der Stator ortsfest, also beispielsweise im Führungsprofil, angeordnet ist und die Bildaufnahmevorrichtung im Schiebeflügel untergebracht ist. Da der Linearmotor mit einer wechselnden Spannung betrieben wird, kann diese gleichzeitig zur Energieversorgung der Bildaufnahmevorrichtung am oder im Schiebeflügel genutzt werden. Die schiebeflügelseitige, empfangsseitige Elektrospule wird einfach an einer Seite des Läufers angeordnet oder in diesen integriert, sodass jederzeit eine der Statorspulen mit der schiebeflügelseitigen Elektrospule in Wirkverbindung steht. For example, a sliding wing system may comprise a linear motor, which comprises a stationary mounted on the sliding leaf or on the guide profile runner and a corresponding, fixedly mounted on the guide profile or the sliding leaf stator. In that case, it is possible to use an outer surface of the stator or the rotor, depending on the arrangement according to one of the above-described types, as the detection surface. This embodiment is particularly well feasible when the stator is stationary, so for example, in the guide profile, is arranged and the image pickup device is housed in the sliding sash. Since the linear motor is operated with an alternating voltage, it can simultaneously be used to supply power to the image recording device on or in the sliding leaf. The sliding-wing-side, receiving-side electric coil is simply arranged on one side of the rotor or integrated into it, so that at any time one of the stator coils is in operative connection with the sliding-side electric coil.

Die Verarbeitungslogik ist vorzugsweise Teil einer Steuerung oder mit einer Steuerung wirkverbunden. Die Steuerung wiederum ist mit zumindest einem Aktor wirkverbunden. Der Aktor ist derart mit dem zumindest einem Flügel wirkverbunden, dass der Aktor bei einer Betätigung die Bewegung bzw. Bewegungsfähigkeit des zumindest einen Flügels in einer vorbestimmten Weise beeinflusst bzw. ändert. Hat die Verarbeitungslogik ermittelt, dass der jeweilige Flügel einen vorbestimmten Bewegungszustand erreicht hat, betätigt sie diesen zumindest einen Aktor. Der vorbestimmte Bewegungszustand kann beispielsweise das Erreichen der Schließstellung repräsentieren, und der Aktor ist eine Türantriebs-Ansteuerschaltung, die von der Steuerung abgeschaltet wird und damit den Türantrieb stoppt. The processing logic is preferably part of a controller or operatively connected to a controller. The controller in turn is operatively connected to at least one actuator. The actuator is operatively connected to the at least one wing in such a way that, upon actuation, the actuator influences or changes the movement or mobility of the at least one wing in a predetermined manner. If the processing logic has determined that the respective vane has reached a predetermined state of motion, it actuates this at least one actuator. For example, the predetermined movement state may represent reaching the closed position, and the actuator is a door drive drive circuit that is turned off by the controller and thus stops the door drive.

Ein anderes Beispiel für einen Aktor ist eine Flügel-Feststellvorrichtung. Es ist somit auf einfache Weise möglich, beispielsweise eine Durchgangstür bei Erreichen der Offenstellung festzustellen, sodass die Tür offen bleibt. Another example of an actuator is a wing lock. It is thus possible in a simple manner, for example, to determine a passage door when reaching the open position, so that the door remains open.

Die erfindungsgemäße Anlage kann selbstverständlich mehrere Flügel gemäß den vorstehend beschriebenen Ausführungen aufweisen. The system according to the invention can, of course, have several wings according to the above-described embodiments.

Die erfindungsgemäße Anlage kann beispielsweise als ein- oder mehrflügelige Drehflügeltür, Schiebetür, Teleskopschiebetür oder Schwenk-Schiebetür, als Faltflügeltür, Karusselltür oder auch als Trennwand ausgebildet sein. The system according to the invention can be designed for example as a single or multi-leaf swing door, sliding door, telescopic sliding door or swing-sliding door, as a folding door, revolving door or as a partition.

Beispielsweise bei einer zweiflügeligen Drehflügeltüranlage mit Schließfolgeregelung ist der vorbeschriebene zumindest eine Flügel mittels eines in Schließstellung unterschlagenden Standflügels gebildet. Der vorbeschriebene Aktor in Form einer Feststellvorrichtung ist mit einem zweiten, in Schließstellung des Standflügel überschlagenden Gangflügel wirkverbunden ist. Die vorbeschriebene Sensoreinrichtung und die Feststellvorrichtung sind somit Teil der Schließfolgeregelung der Anlage. For example, in a two-wing swing door system with closing sequence control of the above-described at least one wing is formed by means of an undercut in the closed position passive leaf. The above-described actuator in the form of a locking device is operatively connected to a second, in the closed position of the inactive leaf overpowering active leaf. The above-described sensor device and the locking device are thus part of the closing sequence control of the system.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen. Es zeigen: Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments. Show it:

1 eine Anlage gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; 1 a system according to a first embodiment of the invention;

2 die Anlage von 1 im Ausschnitt, mit einer abgewandelten Energieversorgung; 2 the plant of 1 in cutting, with a modified power supply;

3 einen Bildsensor gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; 3 an image sensor according to an embodiment of the invention;

4 eine Abwandlung der Anordnung von 3; 4 a modification of the arrangement of 3 ;

5 eine Anlage gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; 5 a system according to a second embodiment of the invention;

6 eine Anlage gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung; 6 a system according to a third embodiment of the invention;

7 ein Blockschaltbild einer Sensoreinrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; 7 a block diagram of a sensor device according to a first embodiment of the invention;

8 ein Blockschaltbild einer Sensoreinrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; 8th a block diagram of a sensor device according to a second embodiment of the invention;

9 ein Blockschaltbild einer Sensoreinrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung und 9 a block diagram of a sensor device according to a third embodiment of the invention and

10 ein Blockschaltbild einer Sensoreinrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung. 10 a block diagram of a sensor device according to a fourth embodiment of the invention.

1 zeigt beispielhaft eine Türanlage 1, die als Drehflügeltür ausgebildet ist. Ein Drehtürflügel 10 der Türanlage 1 ist mittels Türangeln 11, 11 an einer nicht dargestellten Wand oder einer Zarge 5 frei schwenkbar aufgehängt. Oberhalb des Drehtürflügels 10 ist im gezeigten Beispiel ein Drehflügelantrieb 20 bandseitig sturzmontiert. Der Drehflügelantrieb 20 ist beispielhaft mittels eines Gleitarms 21 an einer auf der Drehflügeltür 10 angebrachten Gleitschiene 22 angelenkt. 1 shows an example of a door system 1 , which is designed as a swing door. A revolving door wing 10 the door system 1 is by means of door fishing 11 . 11 on a wall or a frame, not shown 5 freely hinged suspended. Above the revolving door wing 10 is in the example shown a rotary wing drive 20 lintel mounted on the hinge side. The rotary wing drive 20 is exemplary by means of a sliding arm 21 at one on the swing door 10 attached slide rail 22 hinged.

An einem unteren, in Bezug auf die Türangeln 11, 11 äußeren Randabschnitt 12 ist ein Bildsensor 31 einer Sensoreinrichtung 30 befestigt bzw. ortsfest angeordnet. Vom Bildsensor 31 geht ein Stromversorgungskabel 32 in Richtung Drehflügeltür-Verschwenkachse ab. Das Kabel 32 kann im Inneren des Drehtürflügels 10 verlegt sein oder alternativ außen entlang geführt sein. Beispielhaft oberhalb der oberen Türangel 11 verlässt das Kabel 32 den Drehtürflügel 10 und geht in einen Leitungsabschnitt 2 über, der zu einer nicht dargestellten Stromversorgungseinrichtung beispielsweise in Form eines Netzteils weiterführt. Das Netzteil ist vorzugsweise ein nicht dargestelltes Netzteil des Drehflügelantriebs 20. At a lower, in relation to the hinges 11 . 11 outer edge section 12 is an image sensor 31 a sensor device 30 fixed or arranged stationary. From the image sensor 31 goes a power cable 32 in the direction of swing door pivot axis. The cable 32 can be inside the revolving door wing 10 be laid or alternatively be guided along the outside. For example, above the upper hinge 11 leaves the cable 32 the revolving door wing 10 and goes into a line section 2 about, which continues to a power supply device, not shown, for example in the form of a power supply. The power supply is preferably an unillustrated power supply of the rotary wing drive 20 ,

Bei einem Verschwenken des Drehtürflügels 10 streift der Bildsensor 31 mit einer zugehörigen Bildaufnahmevorrichtung über einen Boden 8 eines nicht weiter dargestellten Raums. When pivoting the revolving door leaf 10 the image sensor touches 31 with an associated image pickup device over a floor 8th a room not shown.

Vorzugsweise nur während der Verschwenkbewegung nimmt die Bildaufnahmevorrichtung in vorbestimmten Zeitabständen jeweils ein Bild eines Bereichs der Bodenfläche auf. Vorzugsweise geschieht dies mit einer Rate von bis zu 3000 Bildern pro Sekunde. Preferably, only during the pivoting movement takes the image pickup device at predetermined time intervals each an image of a portion of the bottom surface. Preferably, this is done at a rate of up to 3000 frames per second.

Vorzugsweise der Bildsensor 31 umfasst ferner eine nicht dargestellte und später beschriebene Verarbeitungslogik, die vorteilhafterweise mit der Bildaufnahmevorrichtung zu einer Einheit bzw. einem Modul zusammengefasst ist. Dadurch ist es möglich, standardisierte Bildsensoren 31 herzustellen, die schon einen Teil der erforderlichen Datenverarbeitung übernehmen. Die Bildaufnahmevorrichtung erzeugt für jedes aufgenommene Bild entsprechende Bilddaten in Form eines jeweiligen Datensatzes, der dann der Verarbeitungslogik ausgegeben wird, die vorzugsweise in einem integrierten Schaltkreis realisiert ist. D. h. pro aufgenommenes Bild wird ein Datensatz erzeugt. Preferably, the image sensor 31 further comprises processing logic, not shown and described later, which is advantageously combined with the image acquisition device to form a unit or a module. This makes it possible to use standardized image sensors 31 which already take over part of the required data processing. The image recording device generates for each recorded image corresponding image data in the form of a respective data set, which is then output to the processing logic, which is preferably implemented in an integrated circuit. Ie. One record is created per recorded picture.

Die Verarbeitungslogik ist in der Lage, aufgrund von Unterschieden in den Datensätzen insbesondere jeweils zwei unmittelbar aufeinander folgend erzeugten Datensätzen mit enormer Präzision zu erkennen bzw. zu ermitteln, mit welcher Geschwindigkeit und gegebenenfalls in welche Richtung sich der Bildsensor 31 und hier der Boden 8 als Erfassungsfläche zueinander bewegen. Due to differences in the data sets, the processing logic is able to detect, in particular in each case, two data sets generated with immediate succession with enormous precision or with which speed and optionally in which direction the image sensor 31 and here the ground 8th as a detection surface move each other.

Die Ermittlung durch die Verarbeitungslogik ist umso genauer, je schneller sich der Bildsensor 31 und die Erfassungsfläche in einem bestimmten Zeitabschnitt zueinander bewegen. Aus dem Grund hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die Bildaufnahmevorrichtung des Bildsensors 31 mit maximalem Abstand zur Verschwenkachse des Drehtürflügels 10 anzuordnen. Selbstverständlich kann die Bildaufnahmevorrichtung auch näher zur Verschwenkachse angeordnet sein, nur ist dann gegebenenfalls die Genauigkeit der ermittelten Werte schlechter. The determination by the processing logic is the more accurate, the faster the image sensor 31 and move the detection surface to each other in a certain period of time. For this reason, it has proved advantageous to use the image recording device of the image sensor 31 with maximum distance to the pivot axis of the revolving door leaf 10 to arrange. Of course, the image pickup device can also be arranged closer to the swivel axis, but then the accuracy of the determined values may be worse.

2 zeigt einen Ausschnitt der Türanlage 1 von 1 mit einer abgewandelten Energieübertragung von der Zarge 5 in Richtung Drehtürflügel 10. Wie zu erkennen, ist das vorzugsweise zweiadrig ausgebildete Kabel 32 am dem nicht dargestellten Bildsensor 31 abgewandten Ende mit entsprechenden Anschlüssen einer ersten Elektrospule 3 gekoppelt. Auf Seiten der Zarge 5 ist eine zweite Elektrospule 4 angeordnet, von der der Leitungsabschnitt 2 wiederum vorzugsweise in Form eines zweiadrigen Kabels in Richtung Stromversorgungseinrichtung abgeht. 2 shows a section of the door system 1 from 1 with a modified energy transfer from the frame 5 towards the revolving door wing 10 , As can be seen, this is preferably a two-wire cable 32 on the image sensor, not shown 31 opposite end with corresponding terminals of a first electric coil 3 coupled. On the side of the frame 5 is a second electric coil 4 arranged, of which the line section 2 again preferably in the form of a two-wire cable in the direction of the power supply device.

Im Rahmen der Energieversorgung des Bildsensors 31 sind die Elektrospule 4 sendeseitig und die Elektrospule 3 empfangsseitig ausgebildet. D. h. an die Elektrospule 4 wird elektrische Energie in Form eines sich über die Zeit vorzugsweise periodisch verändernden Spannungsversorgungssignals angelegt. Mittels elektromagnetischer Induktion wird diese Energie auf die Elektrospule 3 übertragen. D. h. die Elektrospule 4 „sendet“ sozusagen Energie, die von der Elektrospule 3 „empfangen“ wird. As part of the power supply of the image sensor 31 are the electric coil 4 transmitting side and the electric coil 3 formed on the receiving side. Ie. to the electric coil 4 Electrical energy is applied in the form of a preferably over the time periodically changing power supply signal. By means of electromagnetic induction, this energy is applied to the electric coil 3 transfer. Ie. the electric coil 4 "Sends" energy, so to speak, from the electric coil 3 "Will be received.

Die Elektrospulen 3, 4 sind zudem so angeordnet, dass sie bei Bestromung in jeder Öffnungsstellung des Drehtürflügels 10 miteinander in Induktions-Wechselwirkung stehen. The electric coils 3 . 4 are also arranged so that they are energized in each opening position of the revolving door leaf 10 with each other in induction interaction.

Die Elektrospulen 3, 4 können separat oder in eine oder beide der Türangeln 11, 11 integriert ausgebildet sein. In dem Fall bestehen die Türangeln 11, 11 vorzugsweise aus nichtmagnetisierbarem Material. The electric coils 3 . 4 can fish separately or in one or both of the doors 11 . 11 be formed integrated. In that case, the door hinges exist 11 . 11 preferably of non-magnetizable material.

3 zeigt einen Bildsensor 31 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Der Bildsensor 31 ist mit einer Drehgeberscheibe 31b versehen, die vorzugsweise gemäß herkömmlichen Inkrementalgeberscheiben ausgebildet ist. Die Drehgeberscheibe 31b ist auf einer Welle 6 drehfest angeordnet, die beispielsweise eine Abtriebswelle eines Türschließers oder eines Antriebsmotors sein kann. Durch eine beispielhaft schachbrettartig ausgebildete Maske 31a des Bildsensors 31 hindurch werden mittels der sonst nicht weiter dargestellten Bildaufnahmevorrichtung nun Bilder von der Drehgeberscheibe 31b aufgenommen. Aufgrund der Maskierung bzw. Ausblendung vorbestimmter Bildbereiche ist es möglich, trotz der relativ filigranen bzw. feinen Rillen der Drehgeberscheibe 31b die Rotationsrichtung und -geschwindigkeit mittels des Bildsensors 31 zu ermitteln. 3 shows an image sensor 31 according to an embodiment of the invention. The image sensor 31 is with a rotary disk 31b provided, which is preferably formed according to conventional incremental encoder discs. The encoder disc 31b is on a wave 6 arranged rotationally fixed, which may be, for example, an output shaft of a door closer or a drive motor. By an example of a checkered-like mask 31a of the image sensor 31 By means of the image pickup device, which is otherwise not shown, images of the rotary encoder disk are now formed 31b added. Due to the masking or blanking of predetermined image areas, it is possible, despite the relatively filigree or fine grooves of the encoder disk 31b the direction and speed of rotation by means of the image sensor 31 to investigate.

4 zeigt eine Abwandlung der Anordnung von 3. Wie zu erkennen, wirkt der Bildsensor 31 nicht mit einer Drehgeberscheibe sondern mit einem Zugmittel exemplarisch in Form eines Riemens 9 zusammen. Riemen 9 bzw. Zugmittel finden insbesondere bei vielen Arten von Schiebetüranlagen beispielsweise im Rahmen von Schiebetür- oder Teleskopschiebetürantrieben Anwendung. Wiederum wird vorzugsweise eine Maske 31a verwendet, die gemäß 3 ausgebildet sein kann. Während der Bewegung angeschlossener Schiebeflügel bewegt sich der Riemen 9 am Bildsensor 31 bzw. dessen Bildaufnahmevorrichtung vorbei und ermöglicht damit mittelbar die Erfassung der Bewegungsrichtung und -geschwindigkeit des bzw. der angeschlossenen Schiebeflügel. 4 shows a modification of the arrangement of 3 , As you can see, the image sensor works 31 not with a rotary encoder but with a traction means exemplified in the form of a belt 9 together. belt 9 or traction means are used in particular in many types of sliding door systems, for example in the context of sliding door or Teleskopschiebetürantrieben application. Again, preferably a mask 31a used according to 3 can be trained. During the movement of connected sliding sash the belt moves 9 on the image sensor 31 or its image recording device over and thus indirectly allows the detection of the direction of movement and speed of the connected or sliding sash.

Im Fall beispielsweise einer zweiflügeligen Schiebetüranlage, bei der beide Schiebetürflügel an einem einzigen, umlaufenden Zugmittel angebunden sind, kann somit mittels eines einzigen Bildsensors 31 auf die Bewegung beider Schiebetürflügel geschlossen werden. Die Auswertelogik beinhaltet oder hat Zugriff auf Daten bezüglich der Positionen beider Schiebetürflügel. Aufgrund der ermittelten Bewegungscharakteristik des Zugmittels können nun die Positionen beider Schiebetürflügel ermittelt werden. In the case of, for example, a two-leaf sliding door system in which both sliding door leaves are connected to a single circulating traction device, can thus by means of a single image sensor 31 be closed on the movement of both sliding door leaves. The evaluation logic includes or has access to data relating to the positions of both sliding door leaves. Due to the determined movement characteristic of the traction means, the positions of both sliding door wings can now be determined.

5 zeigt eine Anlage 1 gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. Bei der Anlage 1 handelt es sich beispielhaft um eine einflügelige Schiebetüranlage mit einem linearmotorbasierten Antrieb. Dieser Antrieb ist mittels einer Anordnung aus exemplarisch ortsfest in Bezug auf die Anlage 1 angeordnetem Stator 23 mit einer Mehrzahl von Einzel- bzw. Elektrospulen 23a sowie einem exemplarisch am Schiebetürflügel 10 bzw. dessen Laufwagen 13 ortsfest angebrachten Läufer 24 vorzugsweise mit einer Mehrzahl von Einzel- bzw. Permanentmagneten 24a gebildet. 5 shows a plant 1 according to a second embodiment of the invention. At the plant 1 is an example of a single-leaf sliding door system with a linear motor-based drive. This drive is by means of an arrangement of example stationary with respect to the system 1 arranged stator 23 with a plurality of individual or electric coils 23a as well as an example on the sliding door leaf 10 or its carriage 13 fixedly mounted runner 24 preferably with a plurality of individual or permanent magnets 24a educated.

Zumindest die Bildaufnahmevorrichtung des Bildsensors 31 ist am Schiebetürflügel 10 befestigt oder in diesen integriert. Die Erfassungsfläche für den Bildsensor 31 ist beispielhaft mittels einer Unterseite eines beispielhaft als Laufschiene 7 ausgebildeten Führungsprofils gebildet. Die Laufwagen 13, 13 sind mittels jeweiliger Laufrollen 14 auf der Laufschiene 7 geführt gelagert. Die zum Betrieb der sich am Schiebetürflügel befindlichen Teile des Bildsensors 31 und ggf. der Verarbeitungslogik erforderliche Energie wird vorzugsweise mittels der ohnehin zum Betrieb des Linearmotors am Stator anliegenden elektrischen Energie, die beispielsweise eine 3-Phasen-Wechselspannung aufweist, realisiert. Auch hier wird das Prinzip der elektromagnetischen Induktion genutzt, indem vorzugsweise an einem Ende des Läufers 24 eine oder mehrere Elektrospule/n 3 angeordnet ist bzw. sind und über die Leitung 32 mit dem Bildsensor 31 gekoppelt. Die Energieübertragung erfolgt somit analog der Ausführungsform gemäß 2. Die Nutzung der Linearmotor-Antriebsenergie vereinfacht die Verschaltung enorm. Zudem kann damit auf einfache Weise sichergestellt werde, dass der Bildsensor 31 nur dann mit Energie versorgt wird, wenn der Schiebetürflügel 10 verfahren wird, was Betriebskosten senken hilft. At least the image pickup device of the image sensor 31 is on the sliding door leaf 10 attached or integrated into this. The detection area for the image sensor 31 is exemplified by means of a bottom of an example as a running rail 7 trained leadership profile formed. The carriages 13 . 13 are by means of respective rollers 14 on the track 7 stored stored. The parts of the image sensor that are located on the sliding door leaf 31 and possibly the processing logic required energy is preferably realized by means of the already applied to the operation of the linear motor on the stator electrical energy, which has, for example, a 3-phase AC voltage. Again, the principle of electromagnetic induction is used, preferably at one end of the rotor 24 one or more electric coil (s) 3 is arranged and are and over the line 32 with the image sensor 31 coupled. The energy transfer is thus analogous to the embodiment according to 2 , The use of the linear motor drive energy simplifies the interconnection enormously. In addition, it can be easily ensured that the image sensor 31 only energized when the sliding door leaf 10 process, which helps lower operating costs.

6 zeigt eine Abwandlung der Schiebetüranlage 1 von 5. Wie zu erkennen, ist der Bildsensor 31 außerhalb des Schiebetürflügels 10 angeordnet. Zumindest die Bildaufnahmevorrichtung des Bildsensors 31 ist vorzugsweise an der Unterseite der Laufschiene 7 befestigt. Die Erfassungsfläche für den Bildsensor 31 ist somit beispielhaft mittels eines oberen Rands 15 des Schiebetürflügels 10 gebildet. 6 shows a modification of the sliding door system 1 from 5 , As can be seen, the image sensor 31 outside the sliding door leaf 10 arranged. At least the image pickup device of the image sensor 31 is preferably at the bottom of the track 7 attached. The detection area for the image sensor 31 is thus exemplary by means of an upper edge 15 of the sliding door leaf 10 educated.

Die Anordnung ist derart, dass die Bildaufnahmevorrichtung Bilder aufnimmt, die alle einen Teil eines oberen Rands 15 des Schiebetürflügels 10 beinhalten. In dem Fall gibt es auch keine Probleme hinsichtlich der Energieversorgung. Dadurch kann/können die Elektrospule/n 3 gemäß 5 entfallen. Da der Bildsensor 31 ortsfest in Bezug auf die Anlage 1 angeordnet ist, kann beispielsweise von der zum Stator 23 geführten Energieversorgung ein Teil abgezweigt werden. The arrangement is such that the image pickup device picks up images, all of which are part of an upper edge 15 of the sliding door leaf 10 include. In that case, there are also no problems with the power supply. This can / can the electric coil / n 3 according to 5 omitted. Because the image sensor 31 stationary in relation to the plant 1 can be arranged, for example, from the stator 23 led part of the energy supply.

Sollte nicht sichergestellt sein, dass die Bildaufnahmevorrichtung jederzeit Bilder aufnimmt, die alle einen Teil des oberen Rands 15 des Schiebetürflügels 10 beinhalten, sind mehrere Bildaufnahmevorrichtungen 31a vorgesehen, die derart entlang des Verfahrwegs des Schiebeflügels 10 verteilt sind, dass zumindest eine Bildaufnahmevorrichtung jederzeit ein Bild aufnimmt, das einen Teil des oberen Rands 15 des Schiebetürflügels 10 beinhaltet. Should not be assured that the imaging device will take pictures at any time, all of them part of the top edge 15 of the sliding door leaf 10 include multiple image capture devices 31a provided in such a way along the travel of the sliding sash 10 are distributed, that at least one image pickup device at any time receives an image that is part of the upper edge 15 of the sliding door leaf 10 includes.

7 zeigt ein Blockschaltbild einer Sensoreinrichtung 30 gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Die Pfeillinien kennzeichnen den Informations- bzw. Datenfluss. Die Sensoreinrichtung 30 umfasst einen Bildsensor 31, der mit einer Auswertelogik 34 gekoppelt ist. Der Bildsensor 31 umfasst im gezeigten Beispiel neben der Bildaufnahmevorrichtung 31a zusätzlich die vorbeschriebene Verarbeitungslogik 33. Die Bildaufnahmevorrichtung 31a beinhaltet im Wesentlichen die optischen und/oder elektrischen Komponenten (LED, Fotodiode, Widerstände, Taktgeber, Speicher etc.), die erforderlich sind, um aufeinander folgend von der Erfassungsfläche bzw. dem momentan erfassbaren Ausschnitt der Erfassungsfläche Bilder aufnehmen und zumindest den aktuell erzeugten Bild-Datensatz gegebenenfalls zwischenspeichern zu können. Dieser Bild-Datensatz wird der Verarbeitungslogik 33 des Bildsensors übergeben. 7 shows a block diagram of a sensor device 30 according to a first embodiment of the invention. The arrow lines indicate the Information or data flow. The sensor device 30 includes an image sensor 31 , that with an evaluation logic 34 is coupled. The image sensor 31 includes in the example shown next to the image pickup device 31a additionally the above-described processing logic 33 , The image pickup device 31a essentially includes the optical and / or electrical components (LED, photodiode, resistors, clock, memory, etc.) that are required to capture images sequentially from the detection area or the currently detectable area of the detection area and at least the currently generated image If necessary, it is possible to buffer the data record. This image record becomes the processing logic 33 passed the image sensor.

Die Verarbeitungslogik 33 ermittelt nun auf Basis vorzugsweise zwei jeweils unmittelbar hintereinander übermittelter Bild-Datensätze die momentane (Bewegungs-)Geschwindigkeit und gegebenenfalls Richtung, mit der sich die Bildaufnahmevorrichtung 31a und die Erfassungsfläche zueinander bewegen. Die so ermittelte Information wird der Auswertelogik 34 übergeben. The processing logic 33 determines now based on preferably two immediately in succession transmitted image data records the instantaneous (motion) speed and optionally direction, with which the image pickup device 31a and move the detection surface to each other. The information thus determined becomes the evaluation logic 34 to hand over.

Die Auswertelogik 34 ihrerseits ermittelt aus den übermittelten Daten und etwaiger zusätzlicher Informationen, wie Startposition bzw. unmittelbar vorher ermittelter momentaner Position und der inzwischen verlaufenen Zeit, einen Bewegungszustand der Bildaufnahmevorrichtung 31a, umfassend zumindest die momentane Position der Bildaufnahmevorrichtung 31a in Bezug auf die Erfassungsfläche. Die Auswertelogik 34 ist ferner eingerichtet, aus der so ermittelten Position eine momentane Position des bzw. der zu überwachenden Flügel(s) zu ermitteln. Im Fall eines Schiebeflügels, bei dem die Bildaufnahmevorrichtung 31a mittig am Schiebeflügel angeordnet ist, sind gegebenenfalls keine zusätzlichen Schritte notwendig. Bei einer Drehflügeltür kann die ermittelte momentane Position des Bildaufnahmevorrichtung 31a von der Auswertelogik 34 beispielsweise über eine Öffnungswinkel-Zuordnungstabelle ermittelt werden. Auf diese Weise kann die Auswertelogik 34 auch die Positionen mehrerer, miteinander bewegungs-wirkverbundener, beispielsweise Schiebeflügel einer zweiflügeligen Schiebetüranlage ermitteln. The evaluation logic 34 in turn determines from the transmitted data and any additional information, such as start position or immediately before determined instantaneous position and the meanwhile passed time, a motion state of the image pickup device 31a comprising at least the current position of the image pickup device 31a in terms of the detection area. The evaluation logic 34 is further configured to determine from the position thus determined a current position of the or to be monitored wing (s). In the case of a sash where the image pickup device 31a is arranged centrally on the sliding sash, if necessary, no additional steps are necessary. In a swing door, the determined instantaneous position of the image pickup device 31a from the evaluation logic 34 be determined for example via an opening angle allocation table. In this way, the evaluation logic 34 also determine the positions of a plurality of motion-connected, for example sliding sashes of a two-leaf sliding door system.

Die so ermittelte Position des bzw. der betreffenden Flügel(s) wird vorzugsweise einer Steuerung übergeben, die mit einem oder mehreren Aktoren wirkverbunden ist, die bei Betätigung hier mittels der Steuerung eine Bewegung eines oder mehrerer Flügel(s) beeinflusst bzw. beeinflussen. Aktoren können Feststellvorrichtungen, Bremsvorrichtungen, Schließfolgeregelungen und dergleichen sein. The position of the respective wing (s) determined in this way is preferably transferred to a controller which is operatively connected to one or more actuators which, when actuated here, influence or influence a movement of one or more vanes by means of the control. Actuators may be locking devices, braking devices, closing sequence controls and the like.

Der Bildsensor 31 kann selbstverständlich mit anderen Sensoren beispielsweise parallel verschaltet sein. The image sensor 31 can of course be connected in parallel with other sensors, for example.

8 zeigt ein Blockschaltbild einer Sensoreinrichtung 30 gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. Im Gegensatz zur Anordnung gemäß 7 umfasst die Sensoreinrichtung 30 mehrere, nämlich n Bildsensoren 31 (n ∊ N; n > 1), die mit einer jeweils zugehörigen Auswertelogik 34 gekoppelt sind. Diese Anordnung bietet den Vorteil der redundanten und voneinander unabhängigen Ermittlung des Bewegungszustands des jeweils überwachten Flügels der Anlage 1 und erhöht damit die Ausfallsicherheit der Sensorik. Zudem können beispielsweise von einer Steuerung beispielsweise eines Türantriebs aus etwaige Fehlfunktionen einzelner Bildsensoren 31 aufgespürt werden und beispielsweise an eine gekoppelte zentrale Steuerung oder einen Hausbus übertragen werden. Dadurch ist beispielsweise ein Abschalten eines Türantriebs möglich, wenn die Bildsensoren 31 einen sicheren Betrieb nicht mehr gewährleisten. 8th shows a block diagram of a sensor device 30 according to a second embodiment of the invention. In contrast to the arrangement according to 7 includes the sensor device 30 several, namely n image sensors 31 (n ε N; n> 1), which with a respectively associated evaluation logic 34 are coupled. This arrangement offers the advantage of redundant and independent determination of the state of motion of each monitored wing of the system 1 and thus increases the reliability of the sensors. In addition, for example, from a control example of a door drive from any malfunction of individual image sensors 31 be tracked and transmitted for example to a coupled central control or a house bus. As a result, for example, a shutdown of a door drive is possible when the image sensors 31 no longer guarantee safe operation.

9 zeigt ein Blockschaltbild einer Sensoreinrichtung 30 gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung. Die Sensoreinrichtung 30 umfasst wieder mehrere Bildsensoren 31, die allerdings mit einer einzigen Auswertelogik 34 gekoppelt sind. Dadurch ist es der Auswertelogik 34 möglich, sich gegebenenfalls gegenseitig widersprechende Daten der einzelnen Bildsensoren 31 zu detektieren und dadurch etwaig nicht korrekt funktionierende Bildsensoren 31 zu ermitteln und Information betreffend die ermittelten, möglicherweise fehlerbehafteten Bildsensoren 31 beispielsweise an eine zentrale Steuerung auszugeben oder die betreffende Anlage abzuschalten, was die Betriebssicherheit erhöht. 9 shows a block diagram of a sensor device 30 according to a third embodiment of the invention. The sensor device 30 again includes several image sensors 31 , but with a single evaluation logic 34 are coupled. This makes it the evaluation logic 34 possible, possibly mutually contradictory data of the individual image sensors 31 to detect and thus possibly incorrectly functioning image sensors 31 to determine and information regarding the determined, possibly faulty image sensors 31 for example, to issue a central control or shut down the relevant system, which increases the reliability.

10 zeigt ein Blockschaltbild einer Sensoreinrichtung 30 gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung. Die Sensoreinrichtung 30 umfasst wieder mehrere Bildsensoren 31, aus denen allerdings die jeweilige Verarbeitungslogik 33 ausgelagert wurde. D. h. es gibt vorzugsweise eine einzige Verarbeitungslogik 33 für die Bildsensoren 31 und ist nicht mehr Bestandteil der einzelnen Bildsensoren 31 sondern der Sensoreinrichtung 30. Die Verarbeitungslogik 33 ist entweder mit der Auswertelogik 34 gekoppelt oder in diese integriert, was den gesamten Aufbau der Sensoreinrichtung 30 vereinfacht. Auch ist es dadurch möglich, Fehlfunktionen direkt von Bildaufnahmevorrichtungen 31a zu erfassen, was die Fehlersuche enorm vereinfacht. 10 shows a block diagram of a sensor device 30 according to a fourth embodiment of the invention. The sensor device 30 again includes several image sensors 31 , from which, however, the respective processing logic 33 was outsourced. Ie. there is preferably a single processing logic 33 for the image sensors 31 and is no longer part of the individual image sensors 31 but the sensor device 30 , The processing logic 33 is either with the evaluation logic 34 coupled or integrated into it, which the entire structure of the sensor device 30 simplified. It also makes it possible to malfunction directly from image capture devices 31a which makes troubleshooting enormously easier.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Sie können insbesondere zumindest in Teilen gegeneinander ausgetauscht oder miteinander kombiniert werden. The invention is not limited to the embodiments described above. In particular, they can be interchanged or combined with one another, at least in parts.

Die Bildsensoren 31 sind nicht auf die Nutzung der vorstehend angegebenen Erfassungsflächen beschränkt. Im Prinzip ist jede Fläche möglich, die so angeordnet ist, dass sich die Fläche und der Bildsensor gemäß der Erfindung aneinander vorbeibewegen. Im Falle einer spindeltriebbasierten Schiebetüranlage kann die Erfassungsfläche mittels einer Innenfläche eines Abdeckprofils gebildet sein, wobei der bzw. die Bildsensor/en 31 auf außenseitig auf der Gewindespindel des Antriebs angeordnet sind. The image sensors 31 are not limited to the use of the above-mentioned detection areas. In principle, any surface is arranged which is arranged so that the surface and the image sensor according to the invention move past each other. In the case of a spindle-based sliding door system, the detection surface may be formed by means of an inner surface of a cover profile, wherein the image sensor (s) 31 are arranged on the outside on the threaded spindle of the drive.

Bei der Anlage 1 gemäß 5 kann beispielsweise auch eine drahtgebundene Energieübertragung mittels Schleppkabel oder Kontaktschienen erfolgen. At the plant 1 according to 5 For example, a wired energy transmission by means of trailing cable or contact rails can be done.

Die Bildsensoren 31 und die Auswertelogik(en) 34 können hinsichtlich der Datenverarbeitung in einen einzigen integrierten Schaltkreis integriert sein, was den erforderlichen Bauraum verringert. The image sensors 31 and the evaluation logic (s) 34 may be integrated into a single integrated circuit in terms of data processing, which reduces the required space.

Die Elektrospulen 3, 4 können mittels Leiterschleifen gebildet sein, die flach auf einer jeweiligen Außenseite der Wand/Zarge 5 bzw. des jeweiligen Flügels 10 angeordnet und beispielsweise mittels Vergießens mit Kunstharz elektrisch isoliert und damit berührungssicher angeordnet sind. Zusätzlich kann das Kabel 32 flach an einem Umfangsrand des jeweiligen Flügels 10 verlegt sein, sodass es optisch kaum oder gar nicht erkennbar ist. Die ist insbesondere bei Ganzglasflügeln günstig, bei denen optische Aspekte eine große Rolle spielen. Dadurch sind Nachrüstungen auch bei bestehenden Anlagen möglich. The electric coils 3 . 4 may be formed by conductor loops lying flat on a respective outside of the wall / frame 5 or the respective wing 10 arranged and electrically insulated, for example by means of potting with synthetic resin and thus are arranged safe to touch. In addition, the cable can 32 flat at a peripheral edge of the respective wing 10 be laid so that it is visually hardly or not at all recognizable. This is particularly favorable for all-glass wings, in which optical aspects play a major role. As a result, retrofits are also possible with existing systems.

Die Sensoreinrichtungen 30 gemäß 7–10 sind ebenfalls untereinander kombinierbar. Die Sensoreinrichtung 30 gemäß 7 kann jeder Sensoreinrichtung 30 gemäß 8–10 hinzugefügt werden. Die Auswertelogiken 33 gemäß 7 können gemäß 8 ausgebildet sein, sodass beispielsweise jede Auswertelogik die Daten mehrerer oder aller Verarbeitungslogiken 33 übergeben bekommt. Dies kann analog selbstverständlich auch auf die Verarbeitungslogiken 33 angewendet werden. The sensor devices 30 according to 7 - 10 are also combinable with each other. The sensor device 30 according to 7 can any sensor device 30 according to 8th - 10 to be added. The evaluation logic 33 according to 7 can according to 8th be formed so that, for example, each evaluation logic, the data of several or all processing logic 33 gets passed. Of course, this can also apply to the processing logic 33 be applied.

Die in Bezug auf 1 angegebene Möglichkeit der Modularisierung von Bildaufnahmevorrichtung und zugehöriger Verarbeitungslogik 33 hat insbesondere bei der Sensoreinrichtung 30 gemäß 9 Vorteile. Werden nämlich beispielsweise aus Gründen der Ausfallsicherheit mehrere Bildsensoren 31 verwendet, deren Ermittlungsergebnisse bzw. -daten von einer einzigen, somit zentralen Verarbeitungslogik 33 verarbeitet werden, übernehmen die verwendeten Bildsensoren 31 vorab bereits einen Teil der erforderlichen Datenverarbeitung. Diese Vorab-Datenverarbeitung erfolgt in allen Bildsensoren 31 parallel, deren Ergebnisse von der Verarbeitungslogik verarbeitet werden, was insbesondere Performancevorteile mit sich bringt. Zudem kann die Verarbeitungslogik auf die ausstehenden Datenverarbeitungen hin optimiert werden. In relation to 1 specified possibility of modularization of image pickup device and associated processing logic 33 especially with the sensor device 30 according to 9 Advantages. Namely, for example, for reasons of reliability several image sensors 31 used, their determination results or data from a single, thus central processing logic 33 be processed, take over the image sensors used 31 already a part of the required data processing. This pre-processing is done in all image sensors 31 parallel, the results of which are processed by the processing logic, which in particular brings performance advantages. In addition, the processing logic can be optimized for the outstanding data processing.

Anstelle der vorstehend beschriebenen Maske 31b können alternativ Bildsensoren 31 verwendet werden, deren Bildaufnahmevorrichtungen das jeweilige Teil gemäß dem Maskenmuster erfassen. Instead of the mask described above 31b Alternatively, you can use image sensors 31 whose image pickup devices detect the respective part according to the mask pattern.

Im Ergebnis ist durch die Erfindung eine Anlage mit einer universell einsetzbaren Sensoreinrichtung geschaffen. Aufgrund der Wechselwirkung der Sensoreinrichtung mit einer jeweiligen Erfassungsfläche erfolgt die Ermittlung eines Bewegungszustands bzw. einer momentanen Position eines oder mehrerer Flügel(s) unabhängig vom Vorhandensein spezieller Vorrichtungen wie Türantrieben etc. As a result, a system with a universally applicable sensor device is provided by the invention. Due to the interaction of the sensor device with a respective detection surface, the determination of a movement state or a current position of one or more wings (s) takes place independently of the presence of special devices such as door drives, etc.

Zudem ist auch eine Nachrüstung bestehender Anlagen beispielsweise mit Türantrieben möglich, ohne dass diese eine eigene Sensorik zur Positionsermittlung benötigen, was Kosten senken hilft. In addition, it is also possible to retrofit existing systems, for example with door drives, without these requiring their own sensors for determining the position, which helps to reduce costs.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Türanlage door system
2 2: Leitung management
3 3: Elektrospule electric coil
4 4: Elektrospule electric coil
5 5: Zarge frame
6 6: Welle wave
7 7: Laufschiene runner
8 8th: Boden ground
9 9: Riemen belt
10 10: Flügel wing
11 11: Türangel hinge
12 12: unterer Randabschnitt lower edge section
13 13: Laufwagen carriage
14 14: Laufrolle caster
20 20: Türantrieb door drive
21 21: Gleitarm sliding arm
22 22: Gleitschiene slide
23 23: Stator stator
23a 23a: Elektrospule electric coil
24 24: Läufer runner
24a 24a: Einzelmagnet Single solenoid
30 30: Sensoreinrichtung sensor device
31 31: Bildsensor image sensor
31a 31a: Bildaufnahmevorrichtung Imaging device
31b 31b: Maske mask
31c 31c: Drehwinkelerfassungsscheibe Rotation angle detecting disc
32 32: Leitung management
33 33: Verarbeitungslogik processing logic
34 34: Auswertelogik evaluation logic

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004051779 A1 [0003]
DE 202005004518 U1 [0004]
DE 102005002039 B3 [0005]

Claims

Investment ( 1 ), comprising • at least one pivotally mounted and / or traversable along a travel wings ( 10 ) and • a sensor device ( 30 ), comprising - an image sensor ( 31 ) with an image acquisition device ( 31a ), successively images from one of the image capture devices ( 31a ) record sensually detectable opposite detection surface, - to generate a respective image data set for each recorded image and - to output the respectively generated image data set, - at least one with the at least one image sensor ( 31 ) coupled processing logic ( 33 ), based on differences between the image sensor ( 31 ) in each case immediately consecutively output image data sets a movement direction and / or a movement speed of the at least one wing ( 10 ) and - output data representing the detected direction of movement and / or movement speed, and - one with the at least one processing logic ( 33 ) coupled evaluation logic ( 34 ), on the basis of the at least one processing logic ( 33 ) output data a current state of motion of the at least one wing ( 10 ) to determine which state of motion at least one instantaneous position of the at least one wing ( 10 ), wherein the image recording apparatus ( 31a ) is arranged such that, during the pivoting and / or movement movement of the at least one wing ( 10 ), the image capture device ( 31a ) and the detection surface for the image pickup device ( 31a ) move sensory past each other.

Investment ( 1 ) according to claim 1, wherein at least one power supply of the image sensor ( 31 ) takes place without contact.

Investment ( 1 ) according to claim 2, wherein the power supply is by induction.

Investment ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the transmission of the data from the at least one image sensor ( 31 ) to the at least one processing logic ( 33 ) and / or the at least one processing logic ( 33 ) to the evaluation logic ( 34 ) takes place wirelessly.

Investment ( 1 ) according to claim 4, wherein the at least one image sensor ( 31 ) or the at least one processing logic ( 33 ) is coupled to a modulation circuit or has a modulation circuit by means of which the respective data are modulated onto a carrier signal.

Investment ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein • the detection area in relation to the installation ( 1 ) is stationary and the image pickup device ( 31a ) fixed to a predetermined section ( 12 . 15 ) of the at least one wing ( 10 ) or in the at least one wing ( 10 ) or • the detection surface by means of an outer edge ( 15 ) of the at least one wing ( 10 ) is formed and the image pickup device ( 31a ) with regard to the annex ( 1 ) is arranged stationary.

Investment ( 1 ) according to claim 6, wherein • the at least one wing ( 10 ) is a sliding leaf, which at least at an upper portion in a guide profile ( 7 ), and • the detection surface by means of a side surface of the guide profile ( 7 ) is formed and the image pickup device ( 31a ) at an upper, the guide profile ( 7 ) facing portion of the sliding leaf fixedly mounted or integrated in the sliding sash or • the image pickup device ( 31a ) on the management profile ( 7 ) or in the guide profile ( 7 ) is integrated.

Investment ( 1 ) according to claim 7, wherein the guiding profile ( 7 ) is at least partially surrounded by a diaphragm.

Investment ( 1 ) according to claim 8, wherein the detection surface is formed by means of an inner surface of the cover profile.

Investment ( 1 ) according to one of the preceding claims, further comprising at least one actuating device ( 20 ), which is set up, the at least one wing ( 10 ) in at least one direction pivoting or along the travel path of the at least one wing ( 10 ), wherein the detection surface by means of a surface of a moving part ( 23 . 24 ) of the actuating device or a part moved by the actuating device ( 9 . 31b ) is formed.

Investment ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, wherein • the detection area is determined by means of one of the appendices ( 1 ) facing surface of a soil ( 8th ) or a ceiling of a room is formed.

Investment ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein • the processing logic ( 33 ) Is part of a controller or is operatively connected to a controller, The control is operatively connected to at least one actuator, and the actuator is thus connected to the at least one wing (FIG. 10 ) is operatively connected, that the actuator when actuated, the movement or movement of the at least one wing ( 10 ) in a predetermined manner, and the controller controls the actuator in the case of a determined, predetermined state of motion of the at least one wing (FIG. 10 ).

Investment ( 1 ) according to claim 12, wherein the at least one actuator is formed by means of a wing-locking device.

Investment ( 1 ) according to one of the preceding claims, comprising a plurality of wings ( 10 ), each formed according to any preceding claim.

Investment ( 1 ) according to claim 14, designed as a single or multi-leaf swing door, sliding door or telescopic sliding door or as a partition, folding door or revolving door.

Investment ( 1 ) according to claim 13 and 14, wherein • the at least one wing ( 10 ) is formed by means of a stationary in the closed position passive leaf, • the actuator is operatively connected to a second, in the closed position of the inactive leaf overpowering leaf and • the sensor device ( 30 ) and the locking device part of a closing sequence control of the system ( 1 ) are