DE102011018378A1 - Device for positioning element e.g. headrest in vehicle, has proximity sensor which detects approach of body of vehicle user contact, and control unit recognizes specific pattern as positioning command approach - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Positionierung eines Elements in einem Fahrzeug, insbesondere einem Kraftfahrzeug. Mit Element ist hierbei einerseits ein motorisch verstellbares mechanisches Bauteil in einem Fahrzeug bezeichnet, insbesondere ein Sitz oder Sitzteil, ein (Innen- oder Außen-)Spiegel, eine Kopfstütze, ein bewegbarer Bildschirm o. ä.. Ein solches Element ist nachfolgend auch als „mechanisches Element” bezeichnet. Andererseits ist mit Element jedoch auch eine Bildschirmdarstellung, d. h. auf an einer bestimmten Stelle eines kraftfahrzeuginternen Bildschirms dargestellte Information bezeichnet. Ein solches Element ist nachfolgend – zur Abgrenzung von den vorstehend erwähnten mechanischen Elementen – auch als „virtuelles” Element bezeichnet.The invention relates to a device for positioning an element in a vehicle, in particular a motor vehicle. This element on the one hand refers to a motor-adjustable mechanical component in a vehicle, in particular a seat or seat part, an (inside or outside) mirror, a headrest, a movable screen o. Ä. Such an element is hereinafter also as " mechanical element ". On the other hand, with element but also a screen display, d. H. referred to at a certain point of a motor vehicle-internal screen information. Such an element is hereinafter - for the purpose of distinguishing from the mechanical elements mentioned above - also referred to as a "virtual" element.
Im Falle eines mechanischen Elements bezeichnet „positionieren” das Verfahren (d. h. verschieben und/oder kippen bzw. drehen) des Elements in eine bestimmte Position. Insbesondere wird das Element hierbei in eine von zwei Endpositionen eines vorgegebenen Verstellweges oder in eine zwischen diesen Endpositionen angeordnete Zwischenposition verfahren. Im Falle eines virtuellen Elements bezeichnet „positionieren” insbesondere das (auch als „Scrollen” bezeichnete) Verschieben der Information auf dem Bildschirm und das Vergrößern/Verkleinern („Zoomen”) der dargestellten Information gegenüber der Bildschirmfläche.In the case of a mechanical element, "positioning" refers to the process (i.e., shifting and / or tilting or turning) of the element to a certain position. In particular, the element is moved in one of two end positions of a predetermined adjustment path or in an intermediate position arranged between these end positions. In the case of a virtual element, "positioning" means, in particular, shifting the information (also referred to as "scrolling") on the screen and enlarging / reducing ("zooming") the displayed information relative to the screen area.
Die Positionierung von (sowohl mechanischen als auch virtuellen) Elementen in einem Kraftfahrzeug wird üblicherweise durch elektromechanische Schalter, z. B. Kippschalter, bistabile Druckschalter oder Taster ausgelöst, durch deren Betätigung ein Positionierungsbefehl an eine Steuereinheit abgegeben wird. Nachteiligerweise sind solche elektromechanischen Schalter vergleichsweise verschleißanfällig. Zudem handelt es sich bei solchen Bauteilen um äußerlich starre Baueinheiten mit nicht vernachlässigbarem Eigenvolumen, die bauraumbedingt nur an bestimmten Stellen im Kraftfahrzeug, z. B. in der Türverkleidung, im Armaturenbrett oder im Bereich der Mittelkonsole untergebracht werden können. Gegebene Anordnungsmöglichkeiten sind dabei häufig hinsichtlich des ergonomischen und intuitiven Bedienkomforts suboptimal.The positioning of (both mechanical and virtual) elements in a motor vehicle is usually controlled by electromechanical switches, e.g. As toggle switch, bistable pushbutton or button triggered by the actuation of a positioning command is issued to a control unit. Disadvantageously, such electromechanical switches are comparatively susceptible to wear. In addition, such components are externally rigid units with non-negligible intrinsic volume, the space constrained only at certain points in the vehicle, eg. B. in the door panel, in the dashboard or in the area of the center console can be accommodated. Given arrangement options are often suboptimal in terms of ergonomic and intuitive user comfort.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Positionierung eines Elements in einem Fahrzeug anzugeben, die nutzerfreundlich, flexibel einsetzbar und bezüglich der Verschleißanfälligkeit verbessert ist.The invention has for its object to provide a device for positioning an element in a vehicle that is user-friendly, flexible and improved in terms of susceptibility to wear.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Danach umfasst die Vorrichtung einen in einem Kraftfahrzeuginnenraum angeordneten oder anzuordnenden Befehlsgeber zur Erzeugung eines Positionierungsbefehls. Die Vorrichtung umfasst des Weiteren eine Steuereinheit, der der Positionierungsbefehl zugeführt ist, und die aufgrund des Positionierungsbefehls die entsprechende Positionierung des Elements veranlasst. Erfindungsgemäß ist der Befehlsgeber durch einen Näherungssensor gebildet, der dazu ausgebildet ist, die Annäherung eines Körperteils eines Fahrzeugnutzers berührungslos zu detektieren. Die Steuereinheit ist dazu eingerichtet, ein bestimmtes von dem Näherungssensor detektiertes Annäherungsmuster als Positionierungsbefehl zu erkennen.This object is achieved by the features of
Erfindungsgemäß wird also der Näherungssensor verwendet, um einen Positionierungswunsch des Fahrzeugnutzers zu registrieren. Hierzu nähert sich der Fahrzeugnutzer mit einem Körperteil, insbesondere mit seiner Hand oder einem Finger an den Näherungssensor an, wodurch in einem von dem Näherungssensor an die Steuereinheit übertragenen Detektionssignal eine Veränderung auftritt. Dabei ist vorgesehen, dass die Annäherungsbewegung des Fahrzeugnutzers an den Näherungssensor in einer charakteristischen Weise erfolgt, wodurch in dem Detektionssignal ein ebenfalls charakteristischer Signalverlauf erzeugt wird, der anhand dessen für die Steuereinheit das Annäherungsmuster erkennbar ist. Zur Erkennung des Annäherungsmusters wird dabei von der Steuereinheit insbesondere eine zeitliche Abfolge, eine Dauer und/oder eine Impulsstärke von Signalpulsen in dem übertragenen Detektionssignal untersucht.According to the invention, therefore, the proximity sensor is used to register a positioning request of the vehicle user. For this purpose, the vehicle user approaches the proximity sensor with a body part, in particular with his or her hand or a finger, whereby a change occurs in a detection signal transmitted by the proximity sensor to the control unit. It is provided that the approach movement of the vehicle user to the proximity sensor takes place in a characteristic manner, whereby in the detection signal, a likewise characteristic waveform is generated, which is recognizable by reference to the control unit for the approach pattern. In order to detect the approach pattern, the control unit in particular examines a time sequence, a duration and / or a pulse strength of signal pulses in the transmitted detection signal.
Die Verwendung des Näherungssensors als Befehlsgeber ermöglicht schon aufgrund des Umstands eine wesentliche Bedienungsvereinfachung, dass der Fahrzeugnutzer den Sensor zur Befehlsabgabe nicht unmittelbar berühren muss, sondern sich dem Sensor nur ungefähr annähern muss. Positionierungsbefehle können somit besonders einfach und schnell gegeben werden. Die berührungslose Steuermöglichkeit ist insbesondere für den Fahrer eines Kraftfahrzeugs von großem Vorteil, zumal der Fahrer während der Fahrt auf den Verkehr fixiert ist, und somit viele untergeordnete Steuerfunktionen mehr oder weniger blind oder zumindest nebenbei bedienen muss.The use of the proximity sensor as a command allows already due to the fact a significant ease of operation that the vehicle user does not have to touch the sensor for commanding directly, but only has to approximate the sensor. Positioning commands can thus be given particularly easily and quickly. The non-contact control option is especially for the driver of a motor vehicle of great advantage, especially since the driver is fixed while driving on the traffic, and thus many subordinate control functions more or less blindly or at least incidentally must operate.
Die erfindungsgemäße Erkennung eines bestimmten Annäherungsmusters als Positionierungsbefehl ermöglicht dabei, einen echten Positionierungswunsch des Fahrzeugnutzers mit hoher Sicherheit von einem anderen, zufälligen Annäherungsereignis zu unterscheiden. Die Positionierung des Elements wird somit nur dann ausgelöst, wenn der Fahrzeugnutzer dies wirklich beabsichtigt, nicht aber dann, wenn sich der Fahrzeugnutzer unbeabsichtigt dem Sensor nähert.The detection according to the invention of a specific approach pattern as a positioning command makes it possible to distinguish a real positioning request of the vehicle user with a high degree of safety from another, random approach event. The positioning of the element is therefore only triggered when the vehicle user really intends this, but not when the vehicle user unintentionally approaches the sensor.
Weitere Vorteile der Erfindung liegen darin, dass ein Näherungssensor im Gegensatz zu den üblicherweise eingesetzten Schaltern kein mechanisch bewegliches Bauteil aufweist, wodurch die Vorrichtung äußerst verschleißarm und kompakt realisiert werden kann. Insbesondere aufgrund der letztgenannten Eigenschaft kann der als Näherungssensor ausgebildete Befehlsgeber auch vergleichsweise einfach an Orten im Kraftfahrzeuginnenraum angeordnet werden, an den gewöhnliche Befehlsgeber nicht oder nur mit großem konstruktiven Aufwand angeordnet werden können. Insbesondere ermöglicht die Verwendung von Näherungssensoren als Befehlsgeber auf besonders einfache Weise, Positionierungsbefehle – im Sinne einer besonders intuitiven Befehlsgebung – direkt an dem zu positionierenden Objekt zu signalisieren. So kann beispielsweise die Verstellung eines Sitzteils ausgelöst werden, wenn der Fahrzeugnutzer mit der Hand über das entsprechende Sitzteil streicht. Further advantages of the invention are that a proximity sensor, in contrast to the switches usually used has no mechanically movable component, whereby the device can be extremely low wear and compact realized. In particular, due to the latter property of trained as proximity sensor command generator can also be arranged comparatively easily at locations in the motor vehicle interior, can not be arranged on the usual command generator or only with great design effort. In particular, the use of proximity sensors as a command generator in a particularly simple way, positioning commands - in the sense of a particularly intuitive command - to signal directly to the object to be positioned. For example, the adjustment of a seat part can be triggered when the vehicle user strokes his hand over the corresponding seat part.
Der Befehlsgeber kann grundsätzlich als optischer Näherungssensor oder Ultraschall-Näherungssensor ausgebildet sein. Vorzugsweise ist der Näherungssensor jedoch als kapazitiver Näherungssensor ausgebildet. Als solcher umfasst der Befehlsgeber zweckmäßigerweise eine, insbesondere flächige, Sensorelektrode, mittels der in der für kapazitive Sensoren typischen Weise ein elektrisches Feld in den umgebenden Raum abgestrahlt wird. Der kapazitive Sensor nutzt hierbei den Effekt, dass das elektrische Feld durch das Körpergewebe eines sich annähernden Fahrzeugnutzers beeinflusst wird, was zu einer Änderung der an der Sensorelektrode messbaren (elektrischen) Kapazität führt.The command generator can basically be designed as an optical proximity sensor or ultrasonic proximity sensor. Preferably, however, the proximity sensor is designed as a capacitive proximity sensor. As such, the command generator expediently comprises a, in particular planar, sensor electrode, by means of which an electric field is radiated into the surrounding space in the manner typical for capacitive sensors. The capacitive sensor uses the effect that the electric field is influenced by the body tissue of an approaching vehicle user, which leads to a change in the measurable (electrical) capacity at the sensor electrode.
Bei dem erfindungsgemäß zu verstellenden Element handelt es sich wie eingangs erwähnt
- • entweder um ein „mechanisches Element”, nämlich insbesondere
- – um einen (motorisch verstellbaren) Fahrzeugsitz oder ein Teil eines solchen,
- – um eine Kopfstütze, insbesondere um eine Klappkopfstütze eines Beifahrersitzes oder eines Mittelsitzes einer Kraftfahrzeugrückbank,
- – um einen (motorisch verstellbaren) Außen- oder Innenspiegel,
- – einen ein- und ausklappbaren Getränkehalter,
- – um ein Teil einer Belüftungseinrichtung oder Klimaanlage, insbesondere einen verstellbaren Luftauslass,
- – um eine ein- und ausfahrbare Anhängerkupplung,
- – um die Verdeckklappe eines Ablagefachs, insbesondere eines Handschuhfachs oder
- – um einen automatisch zwischen einer verborgenen Parkstellung und einer im Kraftfahrzeuginnenraum exponierten Arbeitsstellung verfahrbaren Bildschirm,
- • oder um ein „virtuelles Element”, insbesondere ein Text- oder Graphik-Element einer Bildschirmanzeige im Kraftfahrzeug, z. B. um ein Anzeige-Element einer Benutzeroberfläche eines Bordcomputers.
- • either a "mechanical element", namely in particular
- - a (motorized) vehicle seat or a part thereof,
- A headrest, in particular a folding headrest of a passenger seat or a center seat of a motor vehicle rear bench,
- - a (motor-adjustable) outside or inside mirror,
- - a foldable and foldable cup holder,
- - a part of a ventilation device or air conditioning, in particular an adjustable air outlet,
- - an extendable and retractable towbar,
- - To the top flap of a storage compartment, in particular a glove box or
- A screen which can be moved automatically between a hidden parking position and an operating position exposed in the motor vehicle interior,
- • or to a "virtual element", in particular a text or graphic element of a screen display in the motor vehicle, z. B. a display element of a user interface of a trip computer.
Um die Richtung einer Annäherung des Körperteils eines Fahrzeugnutzers bestimmen zu können, und somit tatsächliche Positionierungsbefehle noch besser von zufälligen Annährungsereignissen unterscheiden zu können, umfasst die Vorrichtung in bevorzugter Ausführung mindestens zwei Näherungssensoren, wobei die einzelnen Näherungssensoren zumindest teilweise unterschiedliche Erfassungsräume aufweisen. Alternativ hierzu ist ein einzelner Näherungssensor vorgesehen, welcher einen Erfassungsraum mit zueinander abgegrenzten Erfassungsraumbereichen aufweist. Dabei ist als Erfassungsraum der Raum bezeichnet, in welchem eine Annäherung eines Körperteils das von dem Näherungssensor erzeugte Detektionssignal über einen Schwellwert hinausgehend verändert, so dass eine Annäherung tatsächlich detektiert wird.In order to be able to determine the direction of an approximation of the body part of a vehicle user, and thus to be able to differentiate actual positioning commands even more from random approach events, the device in a preferred embodiment comprises at least two proximity sensors, the individual proximity sensors having at least partially different detection spaces. Alternatively, a single proximity sensor is provided, which has a detection space with mutually delimited detection space regions. In this case, the detection space is the space in which an approach of a body part alters the detection signal generated by the proximity sensor beyond a threshold value, so that an approach is actually detected.
In einer bevorzugten Ausgestaltung sind die einzelnen Erfassungsräume oder Erfassungsraumbereiche im Wesentlichen geradlinig aneinander gereiht, wodurch insbesondere ein geradliniges Überstreichen der Reihe von Sensoren als ein Annäherungsmuster erkannt und einem Positionierungsbefehl zugeordnet werden kann. Zusätzlich oder alternativ können die Erfassungsräume oder Erfassungsraumbereiche auch im Wesentlichen auf einer Kreisbahn oder einem Kreisbogen angeordnet sein. Im Sinne einer möglichst intuitiven Bedienung ist die geometrische Anordnung der Erfassungsräume bzw. -raumbereiche hierbei an die Bahn des zu verstellenden Elements angepasst. Beispielsweise wird eine lineare Anordnung der Erfassungsräume bzw. -raumbereiche bei linear verschiebbaren Elementen und eine gekrümmte Anordnung der Erfassungsräume bzw. -raumbereiche bei verkippbaren und verdrehbaren Elementen bevorzugt.In a preferred embodiment, the individual detection areas or detection area areas are lined up substantially in a straight line, whereby in particular a rectilinear sweep of the row of sensors can be recognized as an approach pattern and assigned to a positioning command. Additionally or alternatively, the detection spaces or detection space regions may also be arranged essentially on a circular path or a circular arc. In the sense of the most intuitive operation possible, the geometric arrangement of the detection spaces or space areas is adapted to the path of the element to be adjusted. For example, a linear arrangement of the detection spaces or regions in the case of linearly displaceable elements and a curved arrangement of the detection areas or spaces in the case of tiltable and rotatable elements is preferred.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Vorrichtung ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, mindestens zwei verschiedene Annäherungsmuster als unterschiedliche Positionierungsbefehle zu erkennen, und entsprechend unterschiedliche Positionierungen eines oder mehrerer Elemente auszulösen. In einer vergleichsweise einfachen Realisierung umfasst die Vorrichtung hierzu als Befehlsgeber zwei unterschiedliche Näherungssensoren mit räumlich getrennten Erfassungsbereichen, wobei bei Annährung an den einen Näherungssensor das Element in eine erste Position, insbesondere in eine erste Endposition, gebracht wird, während bei Annährung an den anderen Näherungssensor das Element in eine zweite Position, insbesondere eine zweite Endposition, gebracht wird.In an advantageous development of the device, the control unit is set up to recognize at least two different approach patterns as different positioning commands, and to trigger correspondingly different positioning of one or more elements. In a comparatively simple implementation, the device comprises two different proximity sensors with spatially separated detection areas as commanding device, wherein when approaching the one proximity sensor, the element is brought into a first position, in particular into a first end position, while when approaching the other proximity sensor Element in a second position, in particular a second end position is brought.
Alternativ ist der Befehlsgeber durch eine Reihe von Näherungssensoren gebildet, deren unterschiedliche Erfassungsräume aneinander gereiht sind, wobei ein Überstreichen der Reihe von Sensoren in einer ersten Richtung einem ersten Positionierungsbefehl zugeordnet ist, während das Überstreichen der Sensorenreihe in entgegengesetzter Richtung einem zweiten Positionierungsbefehl zugeordnet ist. Alternatively, the commander is formed by a series of proximity sensors whose different detection spaces are lined up, wherein sweeping the row of sensors in a first direction is associated with a first positioning command, while sweeping the sensor row in the opposite direction is associated with a second positioning command.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, anhand des Annäherungsmusters zu erkennen, ob der Positionierungswunsch von einem Fahrer (bzw. von einer Fahrerseite aus) oder von einem Beifahrer (bzw. von einer Beifahrerseite aus) ausgeht, wobei sie in Abhängigkeit von dieser Erkenntnis eine Positionierung unterschiedlicher Elemente oder eine unterschiedliche Positionierung eines Elements veranlasst. Insbesondere ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, das zu betätigende Element in eine hinterlegte Vorzugsposition des jeweils erkannten Fahrzeugnutzers zu bringen. Alternativ ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, selektiv ein zu betätigendes Element (etwa eine Scheibe oder eine Belüftungseinrichtung) auf der Fahrzeugseite des erkannten Fahrzeugnutzers zu positionieren. Beispielsweise wird die Fahrzeugscheibe auf der Fahrerseite bewegt, wenn der Fahrer mit der Hand über einen zugehörigen Näherungssensor streicht, während die Fahrzeugscheibe auf der Beifahrerseite bewegt wird, wenn der Beifahrer mit der Hand über denselben Näherungssensor streicht.In a further development of the invention, it is provided that the control unit is adapted to recognize on the basis of the approach pattern whether the positioning request originates from a driver (or from a driver side) or from a passenger (or from a passenger side), wherein it causes a positioning of different elements or a different positioning of an element depending on this knowledge. In particular, the control unit is set up to bring the element to be actuated into a stored preferred position of the respectively recognized vehicle user. Alternatively, the control unit is configured to selectively position an actuatable element (such as a window or ventilator) on the vehicle side of the detected vehicle user. For example, the vehicle window is moved on the driver side when the driver strokes with his hand over an associated proximity sensor while the vehicle window is moved on the passenger side when the passenger strokes by hand on the same proximity sensor.
Zusätzlich oder alternativ ist die Steuereinheit „lernfähig” ausgebildet dahingehend, dass eine wiederholt eingestellte Position des Elements von der Steuereinheit gespeichert, und bei erneuter Betätigung der Vorrichtung automatisch angefahren wird.Additionally or alternatively, the control unit is "learning" formed in that a repeatedly set position of the element is stored by the control unit, and automatically approached when the device is operated again.
In einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung umfasst der Näherungssensor oder zumindest einer der Näherungssensoren eine kammförmige oder gabelförmige Sensorelektrode, oder eine Sensorelektrode, welche aus mehreren zueinander beabstandeten und miteinander leitend verbundenen Elektrodenstreifen besteht. Die Sensorelektrode umfasst hierbei insbesondere mindestens zwei, bevorzugt mehrere längliche, im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtete Elektrodenstreifen, welche miteinander sowie mit der Steuereinheit verschaltet sind. Eine solchermaßen strukturierte Sensorelektrode hat den Vorteil, dass sie für verschiedene Annährungsrichtungen gut unterscheidbare Detektionssignale liefert. So wird bei einem Überstreichen dieser Elektrode in Reihenrichtung der Elektrodenstreifen bzw. „Kammzinken” infolge der Elektrodenstruktur ein wellenförmiger Verlauf des Detektionssignals erzeugt, während das Detektionssignal bei einer Annäherung quer zu der Reihenrichtung der Elektrodenstreifen bzw. „Kammzinken” nur einfach an- oder abschwillt. Die Verwendung einer solchen Sensorelektrode ermöglicht damit, verschiedene Bewegungsmuster mit einer einzigen Sensorelektrode – und entsprechend einem einzigen Auswerteschaltkreis der Steuereinrichtung zu erkennen, wodurch die Vorrichtung vergleichsweise einfach und kostengünstig gestaltet werden.In a further embodiment of the device, the proximity sensor or at least one of the proximity sensors comprises a comb-shaped or fork-shaped sensor electrode, or a sensor electrode, which consists of a plurality of mutually spaced and interconnected electrode strips. The sensor electrode in this case comprises in particular at least two, preferably a plurality of elongated, substantially parallel aligned electrode strips, which are interconnected with each other and with the control unit. A sensor electrode structured in this way has the advantage that it delivers detection signals that are easily distinguishable for different proximity directions. Thus, when sweeping this electrode in the row direction of the electrode strips or "comb teeth" as a result of the electrode structure, a wave-shaped course of the detection signal is generated, while the detection signal at an approach transverse to the row direction of the electrode strips or "comb teeth" just swells or swells. The use of such a sensor electrode thus makes it possible to detect different movement patterns with a single sensor electrode - and corresponding to a single evaluation circuit of the control device, which makes the device comparatively simple and inexpensive.
In vorteilhafter Ausgestaltung weist der Näherungssensor oder zumindest einer der Näherungssensoren eine kapazitive Sensorelektrode auf, die durch eine metallische oder verchromte Blende einer Fahrzeuginnenraumverkleidung gebildet ist. Zusätzlich oder alternativ ist der Näherungssensor oder zumindest einer der Näherungssensoren durch eine Blende einer Fahrzeuginnenraumverkleidung verdeckt. Diese Gestaltungsoptionen ermöglichen zum Einen eine ästhetisch besonders ansprechende Gestaltung des Fahrzeuginnenraums, indem zumindest ein Teil der im Fahrzeuginnenraum angeordneten Befehlsgeber als solche nicht optisch erkennbar sind. Zudem ermöglicht die Integration von Näherungssensoren in Blenden, Befehlsgeber auch an Orten im Fahrzeuginnenraum anzubringen, an denen übliche Schalter nicht angeordnet werden könnten.In an advantageous embodiment, the proximity sensor or at least one of the proximity sensors to a capacitive sensor electrode, which is formed by a metallic or chrome-plated panel of a vehicle interior trim. Additionally or alternatively, the proximity sensor or at least one of the proximity sensors is covered by a panel of a vehicle interior trim. These design options allow, on the one hand, an aesthetically pleasing design of the vehicle interior, in that at least some of the commanders arranged in the vehicle interior are not optically recognizable as such. In addition, the integration of proximity sensors in diaphragms allows commanders also to install at locations in the vehicle interior where conventional switches could not be arranged.
In einer vorteilhaften Weiterentwicklung der Erfindung dient ein in einem zu positionierenden, mechanischen Element angeordneter Näherungssensor sowohl einerseits zur Detektion des Positionsbefehls als auch andererseits während der Positionierung des Elements als Kollisions- oder Einklemmschutzsensor. Für die Zusatzfunktion des Kollisions- oder Einklemmschutzes ist die dem Näherungssensor zugeordnete Steuereinheit dazu eingerichtet, das Detektionssignal des Näherungssensors während der Positionierung des Elements zu erfassen und die Positionierung zu unterbrechen oder zu reversieren, wenn das Detektionssignal einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet. Der Grenzwert kann hierbei konstant vorgegeben sein. Vorzugsweise ist der Steuereinheit aber alternativ ein in Abhängigkeit der Position des Elements variierender Grenzwert vorgegeben.In an advantageous further development of the invention, a proximity sensor arranged in a mechanical element to be positioned is used both for detecting the position command and for positioning the element as a collision or anti-jamming sensor. For the additional function of the collision or anti-jamming protection, the control unit associated with the proximity sensor is adapted to detect the detection signal of the proximity sensor during the positioning of the element and to interrupt or reverse the positioning if the detection signal exceeds a predetermined limit. The limit value can be set constant here. Preferably, however, the control unit is alternatively given a varying limit depending on the position of the element.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Show:
Einander entsprechende Teile und Größen sind in allen Figuren stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts and sizes are always provided with the same reference numerals in all figures.
Die Kopfstütze
Die Haltebügel
Zum automatischen Ein- oder Ausklappen ist der Kopfstütze
Der in die Lehne
Jeder der Näherungssensoren
Zur Erläuterung der Orientierung der Sensorelektroden
Beide Sensorelektroden
Die beiden Sensorelektroden
Im Betrieb wird an die Sensorelektroden
Ein in dem jeweiligen Erfassungsraum
Um zu erkennen, dass ein Fahrzeugnutzer die Kopfstütze
Durch vorübergehende Bewegung eines Fingers des Fahrzeugnutzers in den Erfassungsraum
In
Dabei soll in beispielhafter Ausgestaltung das erste Annäherungsmuster einen Positionierungsbefehl des Fahrzeugnutzers anzeigen, die Kopfstütze
Wie den
Die Steuereinheit
So prüft die Steuereinheit
Annäherungsereignisse, die nach Maßgabe des zeitlichen Verlaufs der Signale SA und SB weder dem ersten noch dem zweite Annäherungsmuster entsprechen, werden von der Steuereinheit
Analog zu den Sensorelektroden
Im Zusammenhang mit der Vorrichtung
In den
Erkennt die Steuereinheit
Im Falle der in
In der Darstellung ist der Bildschirm
Die Vorrichtung
In dieser Ausführungsform sind die beiden Sensorelektroden
Analog zur ersten Ausführungsform der Vorrichtung
Abweichend von den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtung
Optional ist dem Bordcomputer
Die Sensorelektroden
Die Steuereinheit
Optional ist vorgesehen, dass die Vorrichtung
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Beifahrersitzpassenger seat
- 22
- (Rücken-)Lehne(Backrest
- 33
- Kopfstützeheadrest
- 44
- Polsterkörpercushion body
- 55
- Haltebügelheadband
- 66
- Unterseitebottom
- 77
- EndeThe End
- 88th
- Abschnittsection
- 99
- Doppelpfeildouble arrow
- 1010
- (Positionierungs-)Vorrichtung(Positioning) device
- 1111
- Stellmotorservomotor
- 1212
- Steuereinheitcontrol unit
- 13, 13A, 13B13, 13A, 13B
- NäherungssensorProximity sensor
- 1414
- Hebeleinrichtunglever means
- 15, 15A, 15B15, 15A, 15B
- Sensorelektrodesensor electrode
- 2020
- Koordinaten-systemCoordinate system
- 2121
- X-RichtungX-direction
- 2222
- Frontflächefront surface
- 2323
- Y-RichtungY-direction
- 2424
- Z-RichtungZ-direction
- 2525
- Seitenflächeside surface
- 30, 30A, 30B30, 30A, 30B
- Erfassungsraumdetection space
- 3131
- Feldliniefield line
- 4040
- Pfeilrichtungarrow
- 4141
- Pfeilrichtungarrow
- 50A–C50A-C
- Elektrodenstreifenelectrode strips
- 5151
- Querstegcrosspiece
- 52A–C52A-C
- ErfassungsraumbereichDetection space area
- 5353
- Pfeilrichtungarrow
- 5454
- Pfeilrichtungarrow
- 6060
- Bildschirmscreen
- 6161
- Bordcomputerboard computer
- 6363
- Konsoleconsole
- 6464
- Randedge
- 65A, 65B65A, 65B
- Blendecover
- 7070
- Pfeilrichtungarrow
- 7171
- Pfeilrichtungarrow
- 8080
- Vorrichtungcontraption
- 8181
- Bildschirmdarstellungscreen display
- 83A–C83A-C
- Sensorelektrodesensor electrode
- 8484
- Seitenrandmargin
- 8585
- KunststoffblendePlastic bezel
- 8686
- Steuereinheitcontrol unit
- 8787
- Grafikmodulgraphics module
- 8787
- Pfeilrichtungarrow
- 8888
- Pfeilrichtungarrow
- 8989
- Pfeilrichtungarrow
- S; SA, SB, SCS; SA, SB, SC
- Signalsignal
- XA, XEXA, XE
- Steuerbefehlcommand
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011018378A DE102011018378A1 (en) | 2011-04-21 | 2011-04-21 | Device for positioning element e.g. headrest in vehicle, has proximity sensor which detects approach of body of vehicle user contact, and control unit recognizes specific pattern as positioning command approach |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011018378A DE102011018378A1 (en) | 2011-04-21 | 2011-04-21 | Device for positioning element e.g. headrest in vehicle, has proximity sensor which detects approach of body of vehicle user contact, and control unit recognizes specific pattern as positioning command approach |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102011018378A1 true DE102011018378A1 (en) | 2012-10-25 |
Family
ID=46967389
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102011018378A Withdrawn DE102011018378A1 (en) | 2011-04-21 | 2011-04-21 | Device for positioning element e.g. headrest in vehicle, has proximity sensor which detects approach of body of vehicle user contact, and control unit recognizes specific pattern as positioning command approach |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102011018378A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3040245A1 (en) | 2015-01-02 | 2016-07-06 | Volkswagen AG | Device and method for supporting a user before operation of a switch for electromotive adjustment of a part of a means of locomotion |
DE102015115035A1 (en) | 2015-09-08 | 2017-03-09 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Locking system for a seat assembly of a motor vehicle |
-
2011
- 2011-04-21 DE DE102011018378A patent/DE102011018378A1/en not_active Withdrawn
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP3040245A1 (en) | 2015-01-02 | 2016-07-06 | Volkswagen AG | Device and method for supporting a user before operation of a switch for electromotive adjustment of a part of a means of locomotion |
DE102015200006A1 (en) | 2015-01-02 | 2016-07-07 | Volkswagen Ag | Apparatus and method for assisting a user before operating a switch for electromotive adjustment of a part of a means of locomotion |
US10821925B2 (en) | 2015-01-02 | 2020-11-03 | Volkswagen Ag | Apparatus and method for assisting a user |
DE102015115035A1 (en) | 2015-09-08 | 2017-03-09 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Locking system for a seat assembly of a motor vehicle |
EP3144177A1 (en) | 2015-09-08 | 2017-03-22 | Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Locking system for a seat assembly of a motor vehicle |
US10279711B2 (en) | 2015-09-08 | 2019-05-07 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Bamberg | Locking system for a seat arrangement of a motor vehicle |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination |