DE102011016320B4 - Switching power supply - Google Patents
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Abstract
Ein Schaltnetzteil, aufweisend:einen Transformator (12), der eine an den beiden Enden einer Primärwicklung (3) angelegte Wechselspannung zu unterschiedlichen Wechselspannungen zur Ausgabe über Sekundärwicklungen (5, 6) konvertiert,einen Gleichrichterschaltkreis, der die von den Sekundärwicklungen (5, 6) ausgegebenen Wechselspannungen gleichrichtet,einen Glättungsschaltkreis, der eine durch den Gleichrichterschaltkreis erhaltene überlagerte Wechselspannungswellenform glättet, undeinen Ausgangsanschluss (11) von dem eine durch den Glättungsschaltkreis erhaltene Gleichspannung nach außen abgegeben wird, das Schaltnetzteil aufweisend:Sammelschienen für die Sekundärwicklungen (21, 22), die die Sekundärwicklungen (5, 6) des Transformators (12) bilden, undSammelschienen für den Glättungsschaltkreis (26, 27), die die Schaltung des Glättungsschaltkreises bilden,bei dem die Sammelschienen für die Sekundärwicklungen (21, 22) des Transformators (12) aus einer ersten Sekundärwicklung (5) und einer zweiten Sekundärwicklung (6) eines Mittel-Abgriffs-Transformators bestehen, die elektrisch durch einen Mittel-Abgriff unterteilt sind,wobei die Sammelschienen für die Sekundärwicklungen (21, 22) und die Sammelschienen für den Glättungsschaltkreis (26, 27) durch einen ganzheitlich aus derselben leitfähigen Platte (32) herausgeschnittenen gebildeten Körper aufgebaut sind,dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltnetzteil weiterhin befestigende und wärmeabführende Schenkelabschnitte (33) aufweist, die zum Anordnen und Befestigen des Körpers der Sammelschienen an einem Metallgehäuse des Schaltnetzteils sind,wobei die befestigenden und wärmeabführenden Schenkelabschnitte (33), ausgestaltet durch den ausgebildeten Körper und zusammen mit den Sammelschienen für die Sekundärwicklungen (21, 22) und den Sammelschienen für den Glättungsschaltkreis (26, 27) ganzheitlich aus derselben leitfähigen Platte (32) ausgeschnitten sind.A switching power supply, comprising: a transformer (12) which converts an AC voltage applied to the two ends of a primary winding (3) into different AC voltages for output via secondary windings (5, 6), a rectifier circuit which converts the voltage from the secondary windings (5, 6 ) output AC voltages, a smoothing circuit that smooths a superimposed AC voltage waveform obtained by the rectifier circuit, and an output terminal (11) from which a DC voltage obtained by the smoothing circuit is output to the outside, the switching power supply comprising: bus bars for the secondary windings (21, 22), which form the secondary windings (5, 6) of the transformer (12), and bus bars for the smoothing circuit (26, 27), which form the circuit of the smoothing circuit, in which the bus bars for the secondary windings (21, 22) of the transformer (12). a first secondary winding (5) and a second secondary winding (6) of a center tap transformer, which are electrically divided by a center tap, the bus bars for the secondary windings (21, 22) and the bus bars for the smoothing circuit (26 , 27) are constructed by a formed body cut out entirely from the same conductive plate (32), characterized in that the switching power supply further has fastening and heat-dissipating leg sections (33) which are for arranging and fastening the body of the busbars to a metal housing of the switching power supply ,wherein the fastening and heat-dissipating leg portions (33), formed by the formed body and together with the bus bars for the secondary windings (21, 22) and the bus bars for the smoothing circuit (26, 27), are integrally cut out of the same conductive plate (32). .
Description
GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Schaltnetzteil, aufweisend eine Sammelschienenstruktur mit hohen Wärmeabfuhreigenschaften.The present invention relates to a switching power supply having a busbar structure with high heat dissipation properties.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Bisher ist ein Schaltnetzteil, das eine Gleichspannung auf eine gewünschte Gleichspannung herabsetzt, ein Schaltnetzteil, in dem eine Gleichspannung zu einer rechteckförmigen Wellenimpulsspannung durch Gleichrichterelemente konvertiert wird. Die konvertierte Rechteckspannung ist an einer Primärwicklung eines Transformators angelegt und eine über eine Sekundärwicklung des Transformators abgenommene Rechteckspannung wird durch einen Schaltkreis, zusammengesetzt aus Gleichrichterelementen, einer Drosselspule, einem Kondensator und Ähnlichem gleichgerichtet und geglättet. Folglich wird die gewünschte Gleichspannung erhalten. Darüber hinaus transformiert ein Schaltnetzteil, montiert an Fahrzeugen wie beispielsweise einem Hybridauto oder einem elektrischen Auto, eine Spannung einer mehrere hundert Volt erreichenden Hochspannungsbatterie auf 14 Volt herunter, die als Versorgungsspannung bei konventionellen Autos eingesetzt werden und viele elektrische Verbraucher und Bleibatterien versorgt. Der mit einem 14-Volt-System verbundene elektrische Verbraucher erreicht mehr als hundert Ampere, wodurch die Wärmeerzeugung des Transformators hoch ist und ein hoher Strom in einem sekundären Nebenschaltkreis aufgrund des Herabtransformierens durch den Transformator fließt und folglich das Ausmaß der Wärmeerzeugung in den Gleichrichterelementen groß ist. Aus diesem Grund ist es eine wichtige Maßnahme, die Wärmeabfuhreigenschaften für die in dem Transformator und den Gleichrichterelementenerzeugte Wärme zu verbessern sowie eine Vielzahl von Wärmeabfuhrpfaden sicherzustellen.So far, a switching power supply that reduces a DC voltage to a desired DC voltage is a switching power supply in which a DC voltage is converted to a rectangular wave pulse voltage by rectifier elements. The converted square wave voltage is applied to a primary winding of a transformer, and a square wave voltage taken across a secondary winding of the transformer is rectified and smoothed by a circuit composed of rectifier elements, a reactor, a capacitor and the like. Consequently, the desired DC voltage is obtained. In addition, a switching power supply, mounted on vehicles such as a hybrid car or an electric car, transforms a voltage of a high-voltage battery that reaches several hundred volts down to 14 volts, which is used as a supply voltage in conventional cars and supplies many electrical consumers and lead batteries. The electrical load connected to a 14 volt system reaches more than a hundred amperes, due to which the heat generation of the transformer is high and a high current flows in a secondary sub-circuit due to step-down through the transformer and consequently the amount of heat generation in the rectifier elements is large . For this reason, it is an important measure to improve the heat dissipation characteristics for the heat generated in the transformer and the rectifier elements and to ensure a variety of heat dissipation paths.
Als Mittel zum Lösen solch eines Problems gibt es eine Technik, bei der wärmeabführende Schenkelabschnitte als Sammelschienen (hiernach wird hierauf als Sammelschienen für Sekundärwicklungen Bezug genommen) bereitgestellt werden, die sekundäre Nebenspulen eines Transformators bilden, und Wärme über zwischen den wärmeabführenden Schenkelabschnitten und dem Metallgehäuse bereitgestellten Isolationsbahnen zu einem Metallgehäuse abgeführt wird
Jedoch ist das in
Aus diesem Grund ist es unzureichend, die Wärmeabfuhrpfade nur durch die wärmeabführenden Schenkelabschnitte, bereitgestellt zum Abführen der Wärme direkt unter den Transformator, sicherzustellen. Um das Problem zu lösen, ist es somit notwendig, einen Wärmeabfuhrpfad zu einem anderen Bereich als in die Nähe des Transformators und der Gleichrichterelemente sicherzustellen. In dem in der
Die
DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION
Die vorliegende Erfindung wurde zum Lösen der vorstehenden Probleme ausgeführt und somit ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Schaltnetzteil bereitzustellen, das in der Lage ist, die durch einen Transformator und einen Gleichrichterschaltkreis, durch die ein großer Strom fließt, erzeugte Wärme effizient abzuführen und welches eine Reduktion der Komponentenanzahl erreicht.The present invention has been carried out to solve the above problems, and thus, an object of the present invention is to provide a switching power supply capable of efficiently dissipating heat generated by a transformer and a rectifier circuit through which a large current flows and which a reduction in the number of components is achieved.
Ein Schaltnetzteil gemäß der vorliegenden Erfindung weist die Merkmale von Anspruch 1 auf.A switching power supply according to the present invention has the features of
Gemäß des Schaltnetzteils der vorliegenden Erfindung kann eine Verbesserung in der Wärmeleitfähigkeit und ein Sicherstellen des Wärmeabfuhrpfades von der Seite der Sammelschienen für die Sekundärwicklungen, verbunden zu Gleichrichterelementen, zu der Seite der Sammelschienen für den Glättungsschaltkreis erreicht werden, Wärmeabfuhr effizient geleistet werden und eine Reduktion in der Anzahl der Komponenten erreicht werden.According to the switching power supply of the present invention, improvement in thermal conductivity and ensuring the heat dissipation path can be achieved from the side of the bus bars for the secondary windings connected to rectifier elements to the side of the bus bars for the smoothing circuit, heat dissipation can be efficiently achieved and a reduction in the Number of components can be achieved.
Weiterhin ist der ausgebildete Körper in einem Schaltnetzteil gemäß der vorliegenden Erfindung ein ausgebildeter Körper, ausgeschnitten aus einer leitfähigen Platte, die eine tafelförmige Form hat und gefaltet ist.Further, in a switching power supply according to the present invention, the formed body is a formed body cut from a conductive plate which has a tabular shape and is folded.
Gemäß des Schaltnetzteils der vorliegenden Erfindung ist der ausgebildete Körper aus der tafelförmigen leitfähigen Platte ausgeschnitten und gefaltet, wobei die Sammelschienen für die Sekundärwicklungen eines Mittelabgriffstransformators in einem Stück aus derselben leitfähigen Platte ausgeschnitten werden können, wodurch die Produktivität verbessert werden kann. Alternativ kann eine Vielzahl von Sammelschienen für den Glättungsschaltkreis einstückig aus derselben leitfähigen Platte ausgeschnitten werden und die Anzahl von Windungen einer Induktionsspule kann so einfach vervielfacht werden.According to the switching power supply of the present invention, the formed body is cut out of the tabular conductive plate and folded, and the bus bars for the secondary windings of a center tap transformer can be cut out in one piece from the same conductive plate, whereby productivity can be improved. Alternatively, a plurality of bus bars for the smoothing circuit can be integrally cut out of the same conductive plate, and the number of turns of an induction coil can thus be easily multiplied.
Die vorangegangenen und andere Aufgaben, Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden durch die folgende detaillierte Beschreibung der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit den zugehörigen Figuren deutlich.The foregoing and other objects, features, aspects and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the present invention in conjunction with the accompanying figures.
KURZE BESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
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1 ist ein Schaltplan, der eine Schaltungsanordnung eines Schaltnetzteils, die auf die vorliegende Erfindung zutrifft, zeigt;1 is a circuit diagram showing a circuit arrangement of a switching power supply applicable to the present invention; -
2 ist eine Draufsicht, die ein Layout von Sammelschienen, auszuschneiden aus einer leitfähigen Platte, der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt;2 Fig. 10 is a plan view showing a layout of bus bars cut from a conductive plate ofEmbodiment 1 of the present invention; -
3 ist eine Draufsicht, die einen vorgebildeten Körper der Sammelschienen, hergestellt durch einstückiges Ausschneiden aus derselben leitfähigen Platte, der Ausführungsform 1 zeigt;3 Fig. 10 is a plan view showing a preformed body of the bus bars manufactured by integrally cutting from the same conductive plate ofEmbodiment 1; -
4 ist eine Draufsicht, die einen zwischengebildeten Körper der Sammelschienen der Ausführungsform 1, hergestellt durch Falten, zeigt;4 Fig. 10 is a plan view showing an intermediate formed body of the bus bars ofEmbodiment 1 made by folding; -
5 ist eine Draufsicht, die einen fertig gebildeten Körper der Sammelschienen der Ausführungsform 1, hergestellt durch Falten, zeigt;5 Fig. 10 is a plan view showing a fully formed body of the bus bars of Embodiment 1 made by folding; -
6 ist eine Draufsicht, die ein Schaltnetzteil, das den fertig gebildeten Körper der Sammelschienen der Ausführungsform 1 verwendet, zeigt;6 Fig. 10 is a plan view showing a switching power supply using the fully formed body of the bus bars of Embodiment 1; -
7 ist eine Schnittansicht, die einen Querschnitt entlang der Linie A-A in6 zeigt;7 is a sectional view showing a cross section along line AA in6 shows; -
8 ist eine Schnittansicht, die einen Querschnitt entlang der Linie B-B in6 zeigt; und8th is a sectional view showing a cross section along line BB in6 shows; and -
9 ist ein Schaltplan, der eine andere Schaltungsanordnung eines Schaltnetzteils, die auf die vorliegende Erfindung zutrifft, zeigt.9 is a circuit diagram showing another circuit arrangement of a switching power supply applicable to the present invention.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Ausführungsform 1
Um die vorliegende Erfindung zu erklären, wird ein Mittel-Abgriffs-Dioden-Gleichrichter-System, das ein allgemeines Schaltkreissystem eines isolierten Schaltnetzteils ist, als ein Beispiel angeführt. Das Mittel-Abgriffs-Dioden-Gleichrichter-System ist eine Gleichrichter-Schaltkreisart, welche eine, zu einem allgemeinen Gesamtwellen-GleichrichterSchaltkreis äquivalente, gleichgerichtete Wellenform erhalten kann. Ein Schaltbild eines Mittel-Abgriffs-Dioden-Gleichrichter-Systems ist in
Ein Transformator 12 ist aus einem Magnetwerkstoffkern 4, einer Primärwicklung 3, einer oberen Sekundärwicklung 5 und einer unteren Sekundärwicklung 6 zusammengesetzt. Die Primärwicklung 3, die obere Sekundärwicklung 5 und die untere Sekundärwicklung 6 sind um einen mittleren Schenkel (axialen Kernabschnitt), bereitgestellt in dem Magnetwerkstoffkern 4, gewickelt. Die Primärwicklung 3, die obere Sekundärwicklung 5 und die untere Sekundärwicklung 6 sind über den Magnetwerkstoffkern 4 elektromagnetisch gekoppelt. Eine Wechselstromwellenform, ähnlich einer rechteckförmigen Welle, durch Umschalten der Halbleiterelemente des Wechselrichterkreises 2 erzeugt, wird an der Primärwicklung 3 angelegt. Eine Wechselspannung, entsprechend dem Wicklungsverhältnis des Transformators 12 zu einer anderen Spannungshöhe konvertiert, wird zu der oberen Sekundärwicklung 5 abgegeben. Eine Wechselspannung, entsprechend dem Wicklungsverhältnis des Transformators 12 in eine andere Spannungshöhe konvertiert, wird zu der unteren Sekundärwicklung 6 ausgegeben. Die obere Sekundärwicklung 5 ist mit der unteren Sekundärwicklung 6 verbunden.A
Gleichrichterelemente 7a, 7b richten die Wechselspannungen, jeweils ausgegeben von der oberen Sekundärwicklung 5 und der unteren Sekundärwicklung 6, gleich. Das Beispiel aus
In dem ausgeschnittenen vorgebildeten Körper der Sammelschienen 17 in dem Schaltbild in
Der vorgebildete Körper der Sammelschienen 17 wird an jeder der Biegeabschnitte 23a, 23b um 90° gefaltet und die Sammelschiene für die Sekundärwicklung 22 wird übereinstimmend mit der Rückseite der Sekundärwicklung 21 in einer zum Blattbereich senkrecht projizierten Weise überlappt, um die Sekundärwicklungen 5, 6 in dem Schaltbild des Mittel-Abgriffs-Transformators 12 zu bilden.
In
Der gebildete Körper der Sammelschienen ist einstückig aus derselben leitfähigen Platte ausgeschnitten, ist aber nicht notwendigerweise gefaltet. Das heißt, wenn die Sammelschiene für die sekundäre Wicklung 21, die Sammelschiene für den Glättungsschaltkreis 27 und ihre verbindenden Sammelschienen bereitgestellt werden, ist der Biegearbeitsgang nicht erforderlich. Wenn allerdings der vorgebildete Körper der Sammelschienen 17 an den Biegeabschnitten 23a, 23b gefaltet wird, um den zwischengebildeten Körper der Sammelschienen 18 zu erhalten und der zwischengebildete Körper der Sammelschienen 18 des Weiteren an den Biegeabschnitten 28b, 28a gefaltet wird, um den fertig gebildeten Körper der Sammelschienen 19 zu erhalten, können die Sammelschienen für die Sekundärwicklungen 21, 22 des Mittel-Abgriff-Transformators einstückig aus derselben leitfähigen Platte ausgeschnitten werden und somit die Produktivität verbessert werden. Des Weiteren können eine Vielzahl von Sammelschienen für den Glättungsschaltkreis 26, 27 einstückig aus derselben leitfähigen Platte ausgeschnitten und die Anzahl der Windungen der Induktionsspule 9 können einfach vervielfacht werden.The formed body of the bus bars is integrally cut from the same conductive plate, but is not necessarily folded. That is, when the secondary winding
In
Der befestigende und wärmeabführende Schenkelabschnitt 33c ist zwischen der Sammelschiene für die Sekundärwicklung 22 und der Sammelschiene für den Glättungsschaltkreis 26 angeordnet. Dies ermöglicht verbesserte Wärmeabfuhreigenschaften. Der befestigende und wärmeabführende Schenkelabschnitt 33d ist auf der Seite des Ausgangsanschlusses 30 der Sammelschiene für den Glättungsschaltkreis 27 angeordnet. Dies ermöglicht die wärmeabführenden Eigenschaften zu verbessern. Um beim Befestigen der befestigenden und wärmeabführenden Schenkelabschnitte 33a bis 33d an einem Metallgehäuse 48 (
Wie in
Willkürlicherweise sind in der Ausführungsform 1 die Sammelschienen für die Sekundärwicklungen 21, 22, die Sammelschienen für den Glättungsschaltkreis 26, 27, der Ausgangsanschluss 30 und die Sammelschiene zum Verbinden des Ausgangsanschluss 31 durch den einstückig aus derselben leitfähigen Platte ausgeschnittenen gebildeten Körper gestaltet. Allerdings können in
Eine primäre Nebenwicklung 41 in
Der Magnetstoffkern 42 entspricht dem Magnetstoffkern 4 des Transformators 12 und hat äußere Schenkelabschnitte an den beiden Enden und einen inneren säulenförmigen mittleren Schenkel (axialer Kernabschnitt) 42a in seinem Zentrum. Der mittlere Schenkel (axialer Kernabschnitt) 42a geht durch die Durchgangslöcher 24a, 24b der Sammelschienen für die sekundären Nebenwicklungen 21, 22 und das Durchgangsloch 41c der primären Nebenwicklung 41 hindurch. Die Gleichrichterelemente 43 entsprechen den Gleichrichterelementen 7a, 7b in dem Schaltplan und richten die über die Sekundärwicklungen 5, 6 des Transformators 12 erhaltenen Wechselspannungen gleich. Der Sammelschienenanschluss 25a der Sammelschiene für die sekundäre Nebenwicklung 21 und der Sammelschienenanschluss 25b der Sammelschiene für die sekundäre Nebenwicklung 22 werden jeweils mit den Gleichrichterelementen 7a, 7b verbunden. Die Gleichrichterelemente 43 sind jeweils das Diodenmodul in dem der Anodenanschluss aufgebaut ist, um elektrisch mit dem Metallgehäuse (gezeigt in
Der Magnetwerkstoffkern 44 stellt die Drosselspule für den Glättungsschaltkreis dar und weist äußere Schenkelabschnitte an beiden Enden und einen inneren säulenförmigen mittleren Schenkel (axialer Kernabschnitt) an seinem Zentrum auf. Der mittlere Schenkel (axialer Kernabschnitt) geht durch die Durchgangslöcher 29a, 29b der Sammelschienen für den Glättungsschaltkreis 26, 27 hindurch. Der Glättungskondensator 45 entspricht in dem Schaltplan dem Kondensator 10 und sein Anschluss 46 ist mit dem Endausgang der Drosselspule verbunden. Ein Anschluss 47 verbindet den Glättungskondensator 45 elektrisch mit der Erde des sekundären Nebenschaltkreises, das heißt mit dem Metallgehäuse. Die durch den Glättungsschaltkreis erhaltene Gleichspannung wird über den Ausgangsanschluss 30 zum Äußeren des Schaltnetzteils ausgegeben. In Ergänzung zu der oben erwähnten Beschreibung, verdoppeln die Bezugszeichen 33a bis 33d die Befestigungsschenkel, die magnetische Komponenten, wie den Transformator und die Drosselspule, an dem Metallgehäuse befestigen und die wärmeabführenden Schenkelabschnitte, die die durch den sekundären Nebenschaltkreis erzeugte Wärme zum Metallgehäuse abführen. In Ergänzung zu der oben erwähnten Beschreibung, kennzeichnen 34a bis 34d Befestigungsschenkel, die magnetische Komponenten wie den Transformator und die Drosselspule befestigen. Der fertig ausgebildete Körper der Sammelschienen, auf die die Biegearbeit ausgeübt wurde, wie bei den Befestigungsschenkeln 34a, 34b und den Befestigungsschenkeln 34d, 34c, ist so aufgebaut, dass die Befestigungsschenkel durch dieselbe Schraube befestigt werden können. Folglich wird die Anzahl der Schrauben reduziert und die Verarbeitbarkeit beim Zusammenbau können verbessert werden.The
Wie oben beschrieben, kann die Verbesserung der Wärmeleitfähigkeit und die Sicherstellung der Wärmeabfuhrpfade von der Seite der Sammelschienen für die Sekundärwicklungen, verbunden mit den Gleichrichterelementen, zu der Seite der Sammelschienen für den Glättungsschaltkreis und der Sammelschiene zum Verbinden des Ausgangsanschlusses erreicht werden und eine effiziente Wärmeabfuhr zu der Seite des Metallgehäuses wird geleistet. Weiterhin gibt es, selbst für den Fall, dass die Sammelschienen für die Sekundärwicklungen mit den Gleichrichterelementen verbunden und in ihrer Nähe die Gleichrichterelemente sind, die Wärmeabfuhrpfade zu der Seite der Sammelschienen für den Glättungsschaltkreis und der Sammelschiene zum Verbinden des Ausgangsanschlusses, zusätzlich zu der Wärmeabfuhr mittels der wärmeabführenden Schenkelabschnitte der Sammelschienen für die Sekundärwicklungen und der Wärmeabfuhr direkt unter die Gleichrichterelemente. Dadurch kann eine effiziente Wärmeabfuhr geleistet und die Konzentration der Wärme unmittelbar unterhalb des Transformators und der Gleichrichterelemente verhindert werden. Weiterhin wurde die Anordnung der Befestigungsschenkel mit der Wärmeabfuhrfunktion entworfen, so dass dementsprechend die überschüssige Bearbeitungszugabe der Metallplatte reduziert werden kann, während eine Verbesserung der Wärmeabfuhreigenschaften erreicht wird. Weiterhin wird der Aufbau über den einstückig von derselben leitfähigen Platte ausgeschnittenen gebildeten Körper hergestellt und dadurch kann die Reduktion in der Anzahl von Komponenten, die Reduktion in der Anzahl von Schrauben und die Verbesserung der Verarbeitbarkeit beim Zusammenbau erreicht werden. Das Mittel-Abgriffs-Dioden-Gleichrichter-System des Ausführungsbeispiels 1 ist als willkürliches Beispiel aufgeführt, aber der Schaltkreis ist hierdurch nicht beschränkt; beispielsweise sind andere Gleichrichtersysteme wie ein in
Obwohl die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung gezeigt und beschrieben worden sind, ist zu verstehen, dass diese Offenbarung zum Zwecke der Illustration ist und dass vielfältige Änderungen und Modifizierungen durchgeführt werden können ohne den Schutzbereich der Erfindung zu verlassen, wie in den angehängten Ansprüchen dargelegt.Although the preferred embodiments of the present invention have been shown and described, it is to be understood that this disclosure is for purposes of illustration and that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as set forth in the appended claims.
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