DE102011014783A1

DE102011014783A1 - Locking device for locking tool clamping plate of plastic processing machine e.g. injection molding machine, has eccentric gear having two mutually eccentric cams, and locking jaws that are connected with each other in movable manner

Info

Publication number: DE102011014783A1
Application number: DE102011014783A
Authority: DE
Inventors: Daniel Ammer; Joachim Mutschelknaus; Peter Berner
Original assignee: KraussMaffei Technologies GmbH
Current assignee: KraussMaffei Technologies GmbH
Priority date: 2011-03-23
Filing date: 2011-03-23
Publication date: 2012-09-27
Anticipated expiration: 2031-03-24
Also published as: DE102011014783B4

Abstract

The locking device (1) has a column (14) arranged in the locking region of the locking contour for positively locking the column. The device is partially enclosed by the locking jaws (4,6) in the closed position. A drive shaft (3) and an eccentric gear are arranged for actuating the locking jaws. The eccentric gear has two mutually eccentric cams (22,32). The locking jaws are connected with each other in movable manner. Independent claims are included for the following: (1) tool clamping plate of plastic processing machine; and (2) plastic processing machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verriegelungsvorrichtung zum Verriegeln mindestens eines Holmes einer Kunststoffverarbeitungsmaschine mit einer festen oder beweglichen Werkzeugaufspannplatte oder einer Abstützplatte derselben, sodass nach dem Verriegeln die Zuhaltekraft auf das Kunststoffformwerkzeug aufgebracht werden kann. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Verriegelungsvorrichtung zum Ermöglichen bzw. Verhindern einer Relativbewegung zwischen einem Holm einer Kunststoffverarbeitungsmaschine und einer Werkzeugaufspannplatte bzw. Abstützplatte. Die Erfindung betrifft weiter eine Werkzeugaufspannplatte bzw. eine Abstützplatte einer Kunststoffspritzgussmaschine mit daran angeordneten Verriegelungsvorrichtungen. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Kunststoffverarbeitungsmaschine mit einer beweglichen und mindestens einer weiteren maschinenfesten Aufspannplatte/Abstützplatte mit zumindest einer daran angeordneten erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung.The invention relates to a locking device for locking at least one spar of a plastic processing machine with a fixed or movable platen or a support plate thereof, so that after locking the clamping force can be applied to the plastic molding tool. In particular, the invention relates to a locking device for enabling or preventing a relative movement between a spar of a plastic processing machine and a tool clamping plate or support plate. The invention further relates to a tool clamping plate or a support plate of a plastic injection molding machine with locking devices arranged thereon. Furthermore, the invention relates to a plastic processing machine with a movable and at least one further machine-fixed clamping plate / support plate with at least one locking device according to the invention arranged thereon.

Kunststoffverarbeitungsmaschinen, wie beispielsweise Spritzgussmaschinen, Reaktionstechnikmaschinen (RIM-Maschinen) oder Vulkanisiermaschinen weisen üblicherweise zumindest eine feste und eine in Entformungsrichtung bewegliche Werkzeugaufspannplatte auf, die jeweils eine Formhälfte eines Formwerkzeuges tragen.Plastic processing machines, such as injection molding machines, reaction machines (RIM machines) or vulcanizing machines usually have at least one fixed and one movable in Entformungsrichtung platen, each carrying a mold half of a mold.

Insbesondere bei Kunststoffspritzgussmaschinen wird die feste Werkzeugaufspannplatte üblicherweise an der Düsenseite der Kunststoffverarbeitungsmaschine angeordnet. Die bewegliche Werkzeugaufspannplatte trägt die Auswerferseite des Formgebungswerkzeuges und wird meist mittels hydraulischer, mechanischer, pneumatischer oder elektrischer Einrichtungen in Schließ- bzw. Entformungsrichtung entlang der Säulen bzw. der Holme der Kunststoffverarbeitungsmaschine bewegt. Am weitesten verbreitet sind hierbei Vier-Säulen-Maschinen, bei denen die Werkzeugaufspannplatten bzw. Abstützplatten an jedem ihrer Ecken eine Säule aufnimmt. Dabei sind die Säulen je nach Bauart und Funktionsprinzip der Kunststoffverarbeitungsmaschine mit der jeweiligen Abstützplatte bzw. Werkzeugaufspannplatte – welche ebenfalls eine Abstützplatte darstellt – bezogen auf den Arbeitszyklus der Kunststoffverarbeitungsmaschine dauerhaft oder temporär verriegelt. In manchen Fällen erfüllen die Säulen auch eine Führungsfunktion und werden dann als Führungssäulen oder Führungsholme bezeichnet.In particular, in plastic injection molding machines, the fixed platen is usually arranged on the nozzle side of the plastic processing machine. The movable platen carries the ejector side of the forming tool and is usually moved by means of hydraulic, mechanical, pneumatic or electrical devices in the closing or Entformungsrichtung along the columns or the spars of the plastic processing machine. The most widely used are four-pillar machines in which the tool platens or support plates receive a pillar at each of their corners. Depending on the design and functional principle of the plastics processing machine, the columns are permanently or temporarily locked to the respective support plate or tool clamping plate-which likewise constitutes a support plate-based on the work cycle of the plastic processing machine. In some cases, the columns also perform a guiding function and are referred to as guide columns or guide rails.

Die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung kann beispielsweise an der beweglichen Werkzeugaufspannplatte eingesetzt werden. Bewegliche Aufspannplatten werden, insbesondere bei Zwei-Platten-Kunststoffspritzgussmaschinen, zumeist entlang von vier Säulen relativ zu einer festen Werkzeugaufspannplatte bewegt, wobei die Säulen längs der Schließrichtung des Kunststoffsformwerkzeugs verlaufen und an der festen Werkzeugaufspannplatte zumindest während des Formgebungszyklus verankert sind. Das Kunststoffformwerkzeug besteht in der Regel aus zwei Werkzeughälften. Üblicherweise ist die an der festen Werkzeugaufspannplatte angeordnete Formhälfte die Düsenseite, also die Materialeintragseite. Dementsprechend ist üblicherweise, jedoch nicht zwingend die Auswerferseite eines Spritzgusswerkzeuges auf der beweglichen Werkzeugaufspannplatte befestigt und wird mit dieser längs der Säulen bewegt. Entsprechendes gilt für Drei-Platten-Maschinen. Die bewegliche Platte wird mit den Säulen mittels Verriegelungsvorrichtungen verriegelt, wobei die Schließ- bzw. Zuhaltekraft hydraulisch, bspw. mittels einem oder mehreren Kurzhubzylindern auf das Formwerkzeug aufgebracht wird, zum Formen des Formteils.The locking device according to the invention can be used for example on the movable platen. Movable platens, in particular in two-platen plastic injection molding machines, are generally moved along four columns relative to a fixed platen, the columns extending along the closing direction of the plastic molding tool and anchored to the fixed platen at least during the molding cycle. The plastic mold is usually made of two mold halves. Usually arranged on the fixed platen mold half is the nozzle side, so the material entry side. Accordingly, usually, but not necessarily, the ejector side of an injection mold is mounted on the movable platen and is moved along the columns with this. The same applies to three-plate machines. The movable plate is locked to the columns by means of locking devices, the closing or clamping force being applied hydraulically, for example by means of one or more short-stroke cylinders, to the molding to form the molding.

Damit die Kurzhubzylinder, welche in Längsrichtung der Holme/Säulen eine Zugkraft auf die Säulen aufbringen können, die die bewegliche Werkzeugaufspannplatte relativ zur festen Werkzeugaufspannplatte heranzieht, ist eine Verriegelung der beweglichen Werkzeugaufspannplatte gegenüber den Säulen, bspw. mittels der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtungen, notwendig. Hierzu wird an jeder Ecke einer quaderförmig ausgebildeten beweglichen Werkzeugaufspannplatte, die längs ihrer Schmalseiten jeweils eine Öffnung für die Durchführung der Säule aufweist, eine Verriegelungsvorrichtung vorgesehen, welche die bewegliche Werkzeugaufspannplatte schnell und zuverlässig mit den Säulen axial fest verbindet.Thus, the short-stroke cylinder, which can apply a tensile force on the columns in the longitudinal direction of the spars / columns, which uses the movable platen relative to the fixed platen locking the movable platen against the columns, eg. By means of the locking devices according to the invention, is necessary. For this purpose, a locking device is provided at each corner of a parallelepiped-shaped moving platen, which has along its narrow sides in each case an opening for the passage of the column, which connects the movable platen axially and fast with the columns firmly.

Generell wird bei Kunststoffverarbeitungsmaschinen zwischen Zwei-Platten- und Drei-Platten-Maschinen unterschieden. Bei 3-Plattenmaschinen wird die mittlere Platte – meist die bewegliche Werkzeugaufspannplatte – zum Öffnen und Schließen des Formwerkzeugs bewegt. Die beiden anderen Platten – die düsenseitig angeordnete maschinenfeste unbewegliche Werkzeugaufspannplatte und die am anderen Ende der Kunststoffverarbeitungsmaschine ebenfalls maschinenfeste Abstützplatte – nehmen die Säulen, entlang welcher die bewegliche Platte bewegt wird, auf und stützen diese ab. Herkömmlich werden bei Säulenmaschinen vier Säulen eingesetzt, die bei Drei-Platten-Maschinen meist in den Endplatten während des Formgebungszyklus fixiert bleiben. Bei Drei-Platten-Maschinen mit Schließeinheiten, die den Schließ- bzw. Zuhalte-Kraftfluß für das Formwerkzeug über die Säulen schließen, ist ein Verriegelungsmechanismus für die bewegliche Werkzeugaufspannplatte an den Säulen vorzusehen, damit in Längsrichtung der Säulen die für den Formgebungsprozess nötige Schließkraft bzw. Zuhaltekraft auf das Formwerkzeug aufgebracht werden kann.In general, a distinction is made in plastic processing machines between two-plate and three-plate machines. In 3-plate machines, the middle plate - usually the moving platen - is moved to open and close the mold. The two other plates - the machine-fixed stationary platen arranged on the nozzle side and the machine-resistant support plate on the other end of the plastic processing machine - pick up and support the columns along which the movable plate is moved. Traditionally, four columns are used in column machines, which remain fixed in three-plate machines usually in the end plates during the molding cycle. In three-plate machines with locking units closing the closing or clamping power flow for the mold on the columns, a locking mechanism for the movable platen is provided on the columns, so that in the longitudinal direction of the columns, the necessary closing force for the molding process or Locking force can be applied to the mold.

Bei Zwei-Platten-Maschinen, bei denen gegenüber Drei-Platten-Maschinen die endseitige Abstützplatte nicht vorgesehen ist, wird prinzipiell zwischen zwei Bauformen unterschieden: Kunststoffverarbeitungsmaschinen mit feststehenden Säulen, die nur an der maschinenfesten Werkzeugaufspannplatte verankert sind, und Kunststoffverarbeitungsmaschinen mit Säulen, die zusammen mit der beweglichen Werkzeugaufspannplatte/Abstützplatte bewegt werden. Beiden Maschinen ist gemeinsam, dass die Schließ- bzw. Zuhaltekraft für das Formgebungswerkzeug über die Säulen aufgebracht wird, wodurch eine Verriegelung der beweglichen Werkzeugaufspannplatte mit den maschinenfesten Säulen oder eine Verriegelung der zusammen mit der beweglichen Werkzeugaufspannplatte bewegbaren Säulen mit der maschinenfesten Werkzeugaufspannplatte erforderlich ist. In the case of two-platen machines in which the end support plate is not provided in comparison with three-platen machines, a distinction is made between two types: plastic processing machines with fixed columns anchored only on the machine-fixed platen, and plastic processing machines with columns joined together be moved with the movable platen / support plate. Both machines have in common that the closing or clamping force for the forming tool is applied over the columns, whereby a locking of the movable platen with the machine-fixed columns or a lock of movable together with the movable platen movable columns with the machine-fixed platen is required.

Während des Formgebungsprozesses, beispielsweise beim Spritzgießen, müssen die beiden auf den jeweiligen Werkzeugaufspannplatten befestigten Formenhälften durch hohe, in Entformungsrichtung wirkende, Schließ- bzw. Zuhaltekräfte zusammengehalten werden. Diese hohen Schließkräfte werden durch den hohen Einspritzdruck, mit dem die Form befüllt wird, projiziert auf die Trennebene, verursacht.During the shaping process, for example during injection molding, the two mold halves fastened to the respective tool platens must be held together by high, closing or clamping forces acting in the removal direction. These high closing forces are caused by the high injection pressure with which the mold is filled, projected onto the parting plane.

Damit diese hohen Zuhaltekräfte in Schließrichtung bzw. Entformungsrichtung für die beiden Formhälften eines Kunststoffformgebungswerkzeuges über die Säulen auf die beiden Werkzeugaufspannplatten aufgebracht werden können, sind im Durchmesser relativ große Hydraulikeinheiten im Einsatz, welche hohe Zug- bzw. Druckkräfte auf die Säulen ausüben. Diese Hydraulikeinheiten werden auch als Drucklinsen oder Druckkissen bezeichnet.In order for these high locking forces in the closing direction or demoulding direction for the two mold halves of a plastic forming tool to be able to be applied to the two tool platens via the pillars, relatively large hydraulic units are used in diameter, which exert high tensile or compressive forces on the pillars. These hydraulic units are also referred to as pressure lenses or pressure pads.

Zum Verfahren/Bewegen der beweglichen Werkzeugaufspannplatten ist es jedoch notwendig, die Platten und somit die daran befestigten Werkzeughälften möglichst rasch und oftmals auch über eine relative große Strecke von der festen Werkzeugaufspannplatte zu entfernen bzw. an diese anzunähern, damit die Formung bzw. Entformung des Formteils in einem zeitlich kurzen Formgebungszyklus möglich ist. Dies erfolgt herkömmlich mittels im Durchmesser relativ dünner, linear wirkender hydraulischer Kolben-Zylindereinheiten, die eine längere Wegstrecke schnell überbrücken können. Jedoch können dünne Kolben-Zylindereinheiten aufgrund ihres relativ geringen Durchmessers nur geringe Kräfte bereitstellen, die zum Zuhalten des Formwerkzeuges nicht ausreichen. Kolben-Zylindereinheiten, die größere Kräfte übertragen sollen, müssen bei gleichem Fluidstrom im Durchmesser größer ausgelegt sein. Jedoch nimmt die Kolbenverfahrgeschwindigkeit mit steigendem Durchmesser ab. Schnelle Verfahrgeschwindigkeiten der beweglichen Werkzeugaufspannplatte sind allerdings bevorzugt, da die Verfahrzeit direkt in die Zykluszeit für den Formgebungsprozess eingeht. Je kürzer die Auf- und Zufahrzeiten des Formwerkzeuges gestaltet werden können, desto geringer ist die Zykluszeit, welche direkten Einfluss auf die Herstellkosten des Formteils hat.For moving / moving the movable platens, however, it is necessary to remove the plates and thus the tool halves attached thereto as quickly as possible and often over a relatively large distance from the fixed platen so as to approximate the molding or demolding of the molding in a short time shaping cycle is possible. This is done conventionally by means of relatively thin, linearly acting hydraulic piston-cylinder units that can bridge a longer distance quickly. However, due to their relatively small diameter, thin piston-cylinder units can only provide small forces that are insufficient to hold the mold. Piston-cylinder units that are to transmit larger forces must be designed to be larger in diameter with the same fluid flow. However, the piston travel speed decreases with increasing diameter. However, fast traveling speeds of the movable platen are preferred because the travel time is directly involved in the cycle time for the molding process. The shorter the mounting and access times of the molding tool can be designed, the lower the cycle time, which has a direct influence on the manufacturing cost of the molding.

Auch bei alternativ eingesetzten elektrischen oder pneumatischen Antrieben für den Verfahrweg der beweglichen Formhälfte reichen die hierbei zur Verfügung stehenden Kräfte in Längsrichtung der Holme nicht aus, um die notwendige Zuhaltekraft bereitzustellen.Even with alternatively used electric or pneumatic drives for the travel of the movable mold half, the forces available in the longitudinal direction of the spars are not sufficient to provide the necessary clamping force.

Zur Lösung dieses Problems werden die beweglichen Werkzeugaufspannplatten meist durch im Durchmesser relativ dünne Hydraulik-Kolben-Zylindereinheiten verfahren und in der geschlossenen Stellung des Formwerkzeuges an den Säulen der Kunststoffverarbeitungsmaschine verriegelt. Nach Verriegelung der beweglichen Werkzeugaufspannplatte werden die Säulen über – im Vergleich zu den Verfahrzylindern – großvolumige, d. h. im Durchmesser relativ große Hydraulik-Kolben-Zylindereinheiten, in Längsrichtung mit Kraft beaufschlagt, wodurch die erforderliche Schließkraft auf das Formgebungswerkzeug aufgebracht wird. Hierbei ist sowohl für Zwei-Platten-Maschinen als auch für Drei-Platten-Maschinen bei der Trennung des Fahrantriebs der beweglichen Werkzeughälfte vom Schließkraftantrieb eine Verriegelung der beweglichen Teile mit maschinenfesten Teilen notwendig. Zum Erreichen einer schnellen Öffnungs- bzw. Schließbewegung kann ebenfalls ein elektrischer, hydraulischer, mechanischer oder pneumatischer Antrieb eingesetzt werden, der in Schließrichtung keine hohen Kräfte erzeugt, dafür aber die beweglichen Teile schnell bewegt.To solve this problem, the movable platens are usually moved by relatively thin in diameter hydraulic piston-cylinder units and locked in the closed position of the mold on the columns of the plastic processing machine. After locking the movable platen, the columns are over - compared to the Verfahrzylindern - large volume, d. H. in diameter relatively large hydraulic piston-cylinder units, applied in the longitudinal direction with force, whereby the required closing force is applied to the forming tool. Here, both for two-plate machines as well as for three-plate machines in the separation of the drive of the movable mold half from the closing force drive locking of the moving parts with machine-fixed parts necessary. To achieve a quick opening or closing movement can also be an electric, hydraulic, mechanical or pneumatic drive can be used, which does not generate high forces in the closing direction, but for the moving parts moves quickly.

Für das Zuhalten des Formgebungswerkzeuges wird bevorzugt eine hydraulische Kurzhub-Zylinder-Kolben-Einheit verwendet werden, die die notwendige Zuhaltekraft in Längsrichtung der Säulen aufbringt, aber einen kurzen Verfahrweg zeigt.For the locking of the forming tool, it is preferable to use a short-stroke hydraulic cylinder-piston unit which applies the necessary clamping force in the longitudinal direction of the columns, but exhibits a short travel path.

Weiter ist bekannt, eine oder mehrere Säulen durch eine sogenannte Säulenziehvorrichtung aus dem Werkzeugwechselbereich der Kunststoffverarbeitungsmaschine herauszubewegen, wenn die Maße des Formwerkzeugs in horizontaler oder vertikaler Richtung den jeweiligen Abstand der Säulen überschreitet. Im Normalfall wird die Säule beim Säulenziehen durch einen Zusatzantrieb aus dem Werkzeugbereich bewegt. Dabei wird die Säule in der Regel Richtung Spritzeinheit (also weg von der beweglichen Formaufspannplatte) aus dem Werkzeugbereich zurückgezogen. Alternativ kann die Säule auch durch eine Verriegelungsvorrichtung zusammen mit der beweglichen Werkzeugaufspannplatte verriegelt und zusammen mit dieser aus dem Werkzeugwechselbereich bewegt werden, nachdem die Verriegelung der Säule an der festen Werkzeugaufspannplatte gelöst wurde. Nach dem Werkzeugwechsel wird die Säule an der festen Werkzeugaufspannplatte wieder positioniert und verriegelt und bleibt unabhängig vom Arbeitszyklus der Kunststoffverarbeitungsmaschine bis zum nächsten Werkzeugwechsel fest mit der Kunststoffverarbeitungsmaschine verbunden.It is also known to move one or more columns out of the tool change region of the plastics processing machine by means of a so-called column pulling device if the dimensions of the molding tool in the horizontal or vertical direction exceed the respective distance between the columns. Normally, the column is moved during column pulling by an additional drive from the tool area. In this case, the column is usually withdrawn from the tool area in the direction of the injection unit (ie away from the movable platen). Alternatively, the column can also be locked by a locking device together with the movable platen and together with this from the Tool change range are moved after the lock of the column was released on the fixed platen. After the tool change, the column is repositioned and locked to the fixed platen and remains firmly connected to the plastic processing machine regardless of the duty cycle of the plastic processing machine until the next tool change.

Aus der obigen Darstellung ist ersichtlich, dass die Zeit zur Verriegelung der beweglichen Aufspannplatte mit den Säulen der Kunststoffsverarbeitungsmaschine bzw. der beweglichen Säulen mit der festen Werkzeugaufspannplatte, Teil des Arbeitszyklus der Maschine ist. Lange Verriegelungszeiten haben daher eine direkte Erhöhung des Arbeitszyklus der Kunststoffverarbeitungsmaschine und damit der Herstellkosten der Kunststoffformteile zur Folge.From the above illustration, it can be seen that the time for locking the movable platen with the columns of the plastic processing machine and the movable columns with the fixed platen, part of the working cycle of the machine. Long locking times therefore have a direct increase in the working cycle of the plastic processing machine and thus the manufacturing costs of the plastic moldings result.

Aufgrund der hohen Kräfte, die in axialer Richtung der Säulen auf die Verriegelungselemente wirken, müssen die Verriegelungsvorrichtungen robust ausgestaltet sein. Weiter problematisch sind unterschiedliche Werkzeughöhen in Schließrichtung, die sich aus den verschiedenen herzustellenden Kunststoffteilen ergeben. Hiervon ist u. a. der Abstand der beweglichen Werkzeugaufspannplatte von der festen (maschinenfesten) Werkzeugaufspannplatte betroffen. Dies kann durch längere Verriegelungsbereiche an den Säulen ausgeglichen werden. Hiervon sind auch die Verfahrwege zum Öffnen und Schließen der Form betroffen, was bei in Entformungsrichtung hohen Werkzeugen oftmals zu einer Verlängerung der Taktzeit führt.Due to the high forces acting on the locking elements in the axial direction of the columns, the locking devices must be made robust. Another problem is different tool heights in the closing direction, resulting from the different plastic parts to be produced. This is u. a. the distance of the movable platen affected by the fixed (machine-fixed) platen. This can be compensated by longer locking areas on the columns. This also affects the travel paths for opening and closing the mold, which often leads to an extension of the cycle time in molds which are high in the direction of removal.

Aus DE 200 06 618 U1 ist eine Verriegelungseinheit für Spritzgießmaschinen bekannt, bei der zwei halbschalenförmige Eingriffselemente hülsenartig um eine Säule angeordnet sind und zum Verriegeln der Säule aufeinander zubewegt werden. Zum Verriegeln der Säule in Längsrichtung weisen sowohl die Säule als auch die beiden halbschalenförmigen Eingriffselemente gerillte ringförmige Ausnehmungen auf, die bei Umklammerung der Säule zum Verriegeln zahnstangenartig formschlüssig ineinander greifen. Nachdem die halbschalenförmigen Elemente mit den gerillten Bereichen der Säulen im Eingriff sind, kann die für den Formgebungsprozess notwendige Schließkraft über Druckkissen auf die Säule aufgebracht werden.Out DE 200 06 618 U1 For example, a locking unit for injection molding machines is known, in which two half-shell-shaped engagement elements are arranged sleeve-like around a column and are moved toward one another for locking the column. To lock the column in the longitudinal direction, both the column and the two half-shell-shaped engagement elements on grooved annular recesses, the rack-like interlocking engage in interlocking the column for locking. After the shell-shaped elements are engaged with the grooved areas of the columns, the closing force required for the molding process can be applied to the column via pressure pads.

Im Unterschied zur bspw. gleichsinnigen Verschwenkung der beiden Verriegelungsbacken um diametral gegenüberliegende Verschwenkachsen, wie etwa aus EP 2 243 615 A1 bekannt, sieht DE 200 06 618 U1 eine gegengleiche lineare Bewegung der beiden Halbschalen vor. Dies hat gegenüber einer Verschwenkbewegung der beiden Halbschalen den Vorteil, dass der absolute Verfahrweg der Halbschalen kürzer ausgelegt werden kann und somit eine Verkürzung der Verriegelungs-/Entriegelungszeit erreicht wird.In contrast to, for example, the same direction pivoting of the two locking jaws to diametrically opposed pivot axes, such as out EP 2 243 615 A1 known, sees DE 200 06 618 U1 a gegengleiche linear movement of the two half-shells before. This has over a pivoting movement of the two half-shells the advantage that the absolute travel of the half-shells can be made shorter and thus a shortening of the locking / unlocking time is achieved.

Zum Öffnen und Schließen, d. h. zum linearen aufeinander Zubewegen bzw. voneinander Wegbewegen, der beiden Halbschalen schlägt DE 200 06 618 U1 vor, die einander zugewandten Halbschalen zweier in Bewegungsrichtung der Halbschalen benachbarter Verriegelungseinheiten mit einem Hubelement gegengleich zu bewegen und über ein Sychronisationsgestänge, bestehend aus vier Verbindungsstangen und einer Hebelwippe, die beiden anderen nicht direkt angetriebenen Halbschalen mitzuführen. Dabei ist jede Halbschale mit jeweils zwei diagonal gegenüberliegenden Verbindungsstangen fest verbunden. Die beiden anderen Verbindungsstangen sind gleitend in den Halbschalen geführt, wenn die jeweilige Verbindungsstange mit der anderen Verriegelungsbacke derselben Verriegelungsvorrichtung fest verbunden ist. Die Zwangsbewegung wird demnach durch die Auslenkung der Hebelwippe erreicht. Die Hebelwippe wird mittels der Verbindungsstangen ausgelenkt, die fest mit den einander zugewandten und durch einen Aktuator direkt verbundenen angetriebenen Halbschalen verbunden sind. Durch die Kippbewegung der Hebelwippe werden die anderen beiden Halbschalen durch die anderen beiden Verbindungsstangen gegensinnig zu den ersten Halbschalen bewegt.To open and close, ie for linear successive moving or moving away from each other, the two half shells beats DE 200 06 618 U1 to move the mutually facing half-shells of two adjacent in the direction of movement of the half-shells locking units with a lifting element and a Synchronization linkage, consisting of four connecting rods and a lever rocker, the other two not directly driven half shells carry. Each half-shell is firmly connected to two diagonally opposite connecting rods. The other two connecting rods are slidably guided in the half-shells when the respective connecting rod is firmly connected to the other locking jaw of the same locking device. The forced movement is thus achieved by the deflection of the lever rocker. The lever rocker is deflected by means of the connecting rods, which are fixedly connected to the mutually facing and directly connected by an actuator driven half-shells. By the tilting movement of the lever rocker, the other two half-shells are moved by the other two connecting rods in opposite directions to the first half-shells.

In ähnlicher Weise macht sich auch EP 2 163 370 A1 den variablen Abstand zweier einander zugewandter Verriegelungshalbschalen zweier benachbarter Verriegelungsvorrichtungen zu Eigen und führt Verbindungsstangen jeweils gleitend durch eine der beiden Halbschalen zu der jeweils bezüglich der Säule diametral gegenüberliegenden Halbschale, an denen die Verbindungsstange fest angebunden sind. Durch eine Kniehebelvorrichtung können die einander zugewandten Halbschalen verfahren werden, wodurch die mit ihr verbundenen Halbschalen zwangsgeführt in der gleichen Richtung bewegt werden. Es findet also eine in sich verschränkte Parallelverschiebung zweier Backen statt, die auf der gleichen Seite zweier benachbarter Säulen angeordnet sind.In a similar way, too EP 2 163 370 A1 the variable distance of two mutually facing locking half-shells of two adjacent locking devices to own and leads connecting rods each slidably through one of the two half-shells to the respectively relative to the column diametrically opposite half-shell, where the connecting rod are firmly connected. By a toggle device, the half-shells facing each other can be moved, whereby the half-shells connected to it are forcibly moved in the same direction. So there is an entangled parallel displacement of two jaws, which are arranged on the same side of two adjacent columns.

Durch Verwendung von Verbindungsstangen zur Zwangsführung der jeweils nicht direkt antreibbaren bzw. direkt bewegbaren Halbschalen kommt es zu einer Vielzahl an Bauteilen, Schwenkachsen und Gleitlagern, die aufeinander exakt abgestimmt sein müssen, damit eine ordnungsgemäße Funktion sichergestellt ist.By using connecting rods for restraint of each not directly driven or directly movable half-shells, there are a variety of components, pivot axes and plain bearings, which must be exactly matched to each other, so that a proper function is ensured.

Aufgabe der Erfindung ist es eine schnell betätigbare, agile, robuste, wartungsarme bzw. wartungsfreundliche und möglichst verschleißfreie Verriegelungsvorrichtung für die Säulen einer Kunststoffverarbeitungsmaschine bereitzustellen, bei welcher die benötigte Teileanzahl reduziert ist, und der Zeitbedarf zum Verriegeln bzw. Entriegeln der Säule kurz ist. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung die Funktionssicherheit der Verriegelungsvorrichtung zu erhöhen, ohne dass es vieler Gelenkstellen oder Gleitführungen bedarf. Zudem soll die Verriegelungsvorrichtung einen geringen Bauraumbedarf aufweisen. Die Verriegelungsvorrichtung soll weiter ein Aufprallen der Halbschalen auf die Verriegelungsbereiche der Säule und übermäßige Geräusche vermeiden.The object of the invention is to provide a fast-acting, agile, robust, low-maintenance or maintenance-friendly and wear-free as far as possible locking device for the columns of a plastic processing machine, in which the number of parts required is reduced, and the time required to lock or unlock the column is short. It is another object of the invention to increase the reliability of the locking device without the need for many joints or sliding guides. In addition, the locking device should have a low space requirement. The locking device should further avoid impact of the half-shells on the locking areas of the column and excessive noise.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird mit einer Verriegelungsvorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst, wobei die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung sowohl an beweglichen als auch maschinenfesten Werkzeugaufspannplatten gemäß Anspruch 10 und an Kunststoffverarbeitungsmaschinen gemäß einem der Ansprüche 22 oder 25 zum Einsatz kommt. Die jeweiligen Unteransprüche sind auf bevorzugte Weiterbildungen der jeweiligen Gegenstände gerichtet.The object of the invention is achieved with a locking device according to claim 1, wherein the locking device according to the invention is used both on movable and machine-fixed tool clamping plates according to claim 10 and on plastic processing machines according to any one of claims 22 or 25. The respective subclaims are directed to preferred developments of the respective objects.

Bei der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung einer Kunststoffverarbeitungsmaschine zum Verriegeln einer Werkzeugaufspannplatte mit einer Säule der Kunststoffverarbeitungsmaschine wird die Säule von einer ersten und einer zweiten halbschalenförmigen Verriegelungsbacke in einem Verriegelungsbereich der Säule zumindest teilweise umschlossen. Die Säule weist im Verriegelungsbereich Verriegelungskonturen zum formschlüssigen Verriegeln auf, wobei in Geschlossenstellung komplementär ausgebildete Gegenverriegelungskonturen, die an den Verriegelungsbacken angeordnet sind, mit den Verriegelungskonturen der Säule verriegelbar zusammenwirken.In the inventive locking device of a plastic processing machine for locking a tool clamping plate with a column of the plastic processing machine, the column is at least partially enclosed by a first and a second half-shell-shaped locking jaw in a locking region of the column. The column has locking contours in the locking area for positive locking, wherein in the closed position complementarily formed counter-locking contours, which are arranged on the locking jaws, interact in a lockable manner with the locking contours of the column.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Verriegelungsbacken der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung im Wesentlichen halbschalenförmig ausgebildet und so um die Säule angeordnet, dass sie diese zumindest teilumfänglich umfassen. Bevorzugt weisen die Innenseiten der Verriegelungsbacken Gegenverriegelungsmittel auf, die in einem Längsschnitt, d. h. in Längsrichtung der Säule, zahnstangenartig ausgebildet sind. Im Falle von halbrunden Verriegelungsbacken bilden diese zahnstangenartigen Konturen halbringartige Vorsprünge und Einkerbungen, die bevorzugt mit gegengleichen Ringelementen, bevorzugt in Gestalt von Nuten und umlaufenden Ringen, im Verriegelungsbereich der Säule verriegelnd zusammenwirken. Die jeweiligen Verriegelungskonturen bilden bevorzugt einen Formschluss in der Art ineinandergreifender Zähne aus.In a preferred embodiment, the locking jaws of the locking device according to the invention are formed substantially half-shell-shaped and arranged around the pillar that they comprise this at least partially. Preferably, the inner sides of the locking jaws counter-locking means, which in a longitudinal section, d. H. are formed in the longitudinal direction of the column, rack-like. In the case of semicircular locking jaws these rack-like contours form semi-annular projections and indentations, which preferably interact lockingly with opposite ring elements, preferably in the form of grooves and circumferential rings, in the locking region of the column. The respective locking contours preferably form a positive connection in the manner of intermeshing teeth.

Bevorzugt sind an der Säule im Verriegelungsbereich umlaufende Nuten eingearbeitet. Im Querschnitt längs zur Holmachse sind die Gegenverriegelungselemente der Verriegelungsbacken komplementär zu den Nuten im Verriegelungsbereich der Säulen ausgebildet. Dabei weisen sowohl die Gegenverriegelungselemente der Verriegelungsbacken als auch die Verriegelungsbereiche der Säulen im Querschnitt längs der Säulenachse ein zahnstangenartiges Profil auf.Preferably circumferential grooves are incorporated in the column in the locking area. In cross-section along the spar axis, the counter-locking elements of the locking jaws are formed complementary to the grooves in the locking region of the columns. In this case, both the counter-locking elements of the locking jaws and the locking portions of the columns in cross-section along the column axis on a rack-like profile.

Unter dem Begriff ”zahnstangenartig” fallen erfindungsgemäß auch Querschnitte, die eine in etwa rechteckige oder trapezförmige Gestalt zeigen. Bevorzugt kommen halbrunde Verriegelungsbacken zum Einsatz, da die Säulen üblicherweise eine langgestreckte zylindrische Form aufweisen. Die Säulen können in den Verriegelungsbereichen auch abgeflacht sein, d. h. im Querschnitt quer zur Längsachse der Säule eine von der runden Form abweichenden Querschnitt aufweisen, wobei auch solche Querschnitte in Längsrichtung der Säule ein zahnstangenartiges Profil zeigen können, d. h. bspw. mit quer zur Entformungsrichtung linear verlaufenden Vorsprüngen und Nuten. In einer weiter bevorzugten Ausführungsform ist sowohl das Zahnstangenprofil der Säule im Verriegelungsbereich als auch die Gegenkontur an den Verriegelungselementen mit einem Hinterschnitt in Längsrichtung, d. h. in Schließrichtung, des Formwerkzeugs ausgebildet, so dass ein krallenartiges Eingreifen der Verriegelungsbacken in die Verriegelungskonturen der Säulen erreicht wird. Eine solche Ausgestaltung der bei der Verriegelung zusammenwirkenden Konturen wird insbesondere dann ausgeführt werden, wenn sehr hohe Schließkräfte notwendig sind. Im Regelfall wird es jedoch ausreichend sein, die in Schließrichtung des Formwerkzeugs hinteren Flanken des zahnartigen Profils zumindest im Verriegelungsbereich der Säule senkrecht oder nahezu senkrecht zur Säulenlängsachse auszubilden. Konsequenterweise ist dann das Querschnittsprofil der Gegenverriegelungselemente an den Verriegelungsbacken mit einer senkrechten oder nahezu senkrechten vorderen Flanke versehen. Allgemein gilt, dass die zum Zuhalten der Verriegelung notwendige Kraft abnimmt, je steiler die Flanken an der Hinterseite der Ringnuten der Säule und der Vorderseite der Verriegelungszahne der Verriegelungsvorrichtung ausgebildet sind. Weisen die Verriegelungselemente zudem einen Hinterschnitt auf, so kommt es zu einer Selbsthemmung im verriegelten Zustand.The term "rack-like" according to the invention also cross-sections that show an approximately rectangular or trapezoidal shape. Semicircular locking jaws are preferably used, since the columns usually have an elongate cylindrical shape. The columns may also be flattened in the locking areas, i. H. have in cross-section transverse to the longitudinal axis of the column a deviating from the round shape cross-section, wherein also such cross-sections in the longitudinal direction of the column can show a rack-like profile, d. H. For example, with transversely to the Entformungsrichtung linearly extending projections and grooves. In a further preferred embodiment, both the rack profile of the column in the locking area and the counter contour on the locking elements with an undercut in the longitudinal direction, d. H. in the closing direction of the mold, so that a claw-like engagement of the locking jaws is achieved in the locking contours of the columns. Such an embodiment of the contours cooperating in the locking will be carried out in particular when very high closing forces are necessary. As a rule, however, it will be sufficient to form the rear flanks of the tooth-like profile in the closing direction of the molding tool, at least in the locking region of the column, perpendicular or nearly perpendicular to the longitudinal axis of the column. Consequently, the cross-sectional profile of the counter-locking elements on the locking jaws is then provided with a vertical or nearly vertical front flank. In general, the force required to hold the locking decreases, the steeper the flanks are formed on the rear side of the annular grooves of the column and the front of the locking teeth of the locking device. If the locking elements also have an undercut, then a self-locking occurs in the locked state.

Im Rahmen der Erfindung ist ”vorne” an der Düsenseite und ”hinten” an der Auswerferseite bzw. in Richtung der beweglichen Seite der Kunststoffverarbeitungsmaschine. Mit anderen Worten ist die bewegliche Formhälfte in der geschlossen Stellung des Formwerkzeuges vorne und in der geöffneten Stellung hinten an der Kunststoffverarbeitungsmaschine angeordnet.In the context of the invention, "front" is on the nozzle side and "rear" on the ejector side or in the direction of the movable side of the plastic processing machine. In other words, the movable mold half is arranged in the closed position of the molding tool at the front and in the open position at the rear of the plastics processing machine.

Zum Überführen der ersten und zweiten Verriegelungsbacke von einer Offenstellung in die Geschlossenstellung und umgekehrt werden die beiden Verriegelungsbacken einer Verriegelungsvorrichtung linear gegengleich bewegt, was zu kürzest möglichen Verfahrwegen und damit zu kürzest möglichen Ver- und Entriegelungszeiten führt.For transferring the first and second locking jaw from an open position to the closed position and vice versa, the two Locking jaws of a locking device moves linearly opposite, which leads to the shortest possible travel paths and thus the shortest possible locking and unlocking.

Zur linearen Betätigung der Verriegelungsbacken ist eine drehbare Antriebswelle und mindestens ein Exzentergetriebe vorgesehen. Das Exzentergetriebe weist zwei zueinander versetzt angeordnete Exzenter auf, die über die Antriebswelle exzentrisch drehbar sind. Über Exzenterstangen des Exzentergetriebes, die jeweils mit einem Exzenter und mit einer der beiden Verriegelungsbacken verbunden sind, wird die exzentrische Bewegung der Exzenter als lineare Bewegung auf die Verriegelungsbacke übertragen.For linear actuation of the locking jaws a rotatable drive shaft and at least one eccentric gear is provided. The eccentric gear has two mutually offset eccentric, which are eccentrically rotatable about the drive shaft. About eccentric rods of the eccentric, which are each connected to an eccentric and one of the two locking jaws, the eccentric movement of the eccentric is transmitted as a linear movement on the locking jaw.

Durch den exzentrischen Antrieb der Exzenter, die bevorzugt scheibenartig ausgebildet sind, kann die Drehbewegung der Antriebswelle in eine lineare Bewegung umgesetzt werden, welche von den Exzenterstangen auf die Halbschalen der Verriegelungsvorrichtung übertragen wird. Die versetzte Anordnung zweier Exzenterscheiben bewirkt die gegenläufige Bewegung der Exzenterstangen. Vorzugsweise sind die Exzenterscheiben hierbei 180° zueinander versetzt. So bewegt sich beispielsweise die Exzenterstange des ersten Exzenters abwärts, während die Exzenterstange des zweiten Exzenters gleichzeitig nach oben bewegt wird. Mit geeigneter Verbindung der Exzenterstangen zu den Verriegelungsbacken können die Verriegelungsbacken somit linear aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden, womit eine schnelle und zuverlässige Ver- und Entriegelung erreicht wird.Due to the eccentric drive of the eccentric, which are preferably disc-like, the rotational movement of the drive shaft can be converted into a linear movement, which is transmitted from the eccentric rods to the half-shells of the locking device. The staggered arrangement of two eccentric discs causes the opposite movement of the eccentric rods. Preferably, the eccentric discs are offset by 180 ° to each other. For example, the eccentric rod of the first eccentric moves downwards, while the eccentric rod of the second eccentric is simultaneously moved upwards. With a suitable connection of the eccentric rods to the locking jaws, the locking jaws can thus be moved linearly toward or away from each other, thus achieving a fast and reliable locking and unlocking.

Bevorzugt werden die Exzenterstangen mittels Exzenterbügel an die Exzenter angebunden, die gewährleisten, dass die Exzenterstangen immer in der Bewegungsrichtung der Verriegelungsbacken ausgerichtet bleiben. Dabei sind auch andere Anbindungen der Exzenterstangen an die Exzenter von der Erfindung umfasst, solange diese zuverlässig die Drehbewegung der Exzenter in eine lineare Bewegung umsetzen.Preferably, the eccentric rods are connected by means of eccentric bracket to the eccentric, which ensure that the eccentric rods always remain aligned in the direction of movement of the locking jaws. In this case, other connections of the eccentric rods to the eccentric of the invention are included, as long as they reliably implement the rotational movement of the eccentric in a linear movement.

Bei bevorzugt vertikaler Ausrichtung der Bewegungsrichtung der Verriegelungsbacken ist die Exzenterscheibe und somit auch die Exzenterstange für die obere Verriegelungsbacke in der Geschlossenstellung der Verriegelungsvorrichtung beispielsweise im unteren Totpunkt des entsprechenden Exzenters. Konsequenterweise ist bei bevorzugtem Versatz von 180° der beiden Exzenterscheiben der Exzenter für die untere Verriegelungsbacke im oberen Totpunkt der der zweiten Exzenterscheibe, wenn die Halbschalen der Verriegelungsbacken mit der Säule in Eingriff sind.In preferred vertical alignment of the direction of movement of the locking jaws is the eccentric and thus the eccentric rod for the upper locking jaw in the closed position of the locking device, for example, in the bottom dead center of the corresponding eccentric. Consequently, with a preferred offset of 180 ° of the two eccentric discs of the eccentric for the lower locking jaw at top dead center of the second eccentric disc, when the half-shells of the locking jaws with the column are engaged.

Mit der erfindungsgemäßen Anordnung wird nicht nur eine schnelle Bewegung der Verriegelungsbacken erreicht, sondern auch eine optimale Kraftverteilung über den Bewegungsverlauf erzielt. In den jeweiligen Totpunkten ist die Krafteinleitung in Richtung auf die Verriegelungsbacken am größten, wobei gleichzeitig die Auslenkung nahe den Totpunkten am geringsten ist (Prinzip Kniehebel). Damit können die Verriegelungsbacken von der Offenstellung, also von der Position, an der sie nicht mit dem Verriegelungsbereich der Holme im Eingriff sind, schnell auf die Holme zubewegt werden, wobei sie mit zunehmender Annäherung automatisch, d. h. systemimmanent, abgebremst werden, bei gleichzeitiger Zunahme der Kraft in Bewegungsrichtung. So wird eine zuverlässige Verriegelung erreicht, die vermeidet, dass die Verriegelungsbacken auf die Verriegelungsbereiche der Holme mit hoher Geschwindigkeit aufprallen.With the arrangement according to the invention not only a fast movement of the locking jaws is achieved, but also achieved an optimal distribution of force over the course of movement. In the respective dead centers, the introduction of force in the direction of the locking jaws is greatest, at the same time the deflection near the dead centers is the lowest (principle toggle lever). Thus, the locking jaws of the open position, so from the position where they are not engaged with the locking portion of the spars, are moved quickly to the spars, and they automatically with increasing approach, d. H. Systemimmanent, are braked, while increasing the force in the direction of movement. Thus, a reliable locking is achieved, which avoids that the locking jaws impact on the locking portions of the spars at high speed.

Für die Überführung der Verriegelungsbacken von der mit der Säule verriegelten Geschlossenstellung in die entriegelte Offenstellung mit der Säule reicht es aus, die beiden Exzenter beispielsweise um etwa 90° zu drehen, wobei auch größere oder kleinere Drehwinkel von der Erfindung umfasst sind.For the transfer of the locking jaws from the locked to the column closed position in the unlocked open position with the column, it is sufficient to rotate the two eccentric example, by about 90 °, with larger or smaller angles of rotation are encompassed by the invention.

Die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung mit Exzentergetriebe weist eine minimale Anzahl an Teilen und Gelenkstellen auf. Sie ist daher sehr robust und aufgrund der geringen bewegten Massen zudem sehr agil. Darüber hinaus ist die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung wegen ihrer Einfachheit kostengünstig in der Herstellung. Schon allein aus der geringen Teileanzahl und den wenigen Gelenkstellen ergibt sich eine verbesserte Wartungsarmut und Wartungsfreundlichkeit. Kurze Verriegelungszeiten werden durch kurze Kraftwege ohne unnötige Weiter- und Umlenkungen erreicht, was ebenfalls zu einer hohen Robustheit und Zuverlässigkeit der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung führt. Eine hohe Wiederholbarkeit der Ver- und Entriegelungszyklen wird damit genauso erreicht, wie eine materialschonende, maßhaltige und sichere Bewegungsführung.The locking device according to the invention with eccentric gear has a minimum number of parts and joints. It is therefore very robust and due to the low moving masses also very agile. In addition, the locking device according to the invention is inexpensive to manufacture because of its simplicity. Alone from the small number of parts and the few joints resulting in improved low maintenance and ease of maintenance. Short locking times are achieved by short force paths without unnecessary further and deflections, which also leads to a high degree of robustness and reliability of the locking device according to the invention. A high repeatability of the locking and unlocking cycles is thus achieved as well as a material-friendly, dimensionally accurate and safe motion control.

In einer bevorzugt einfachen Ausführungsform weist die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung zwei versetzt zueinander angeordnete Exzenter auf, die von einer Antriebswelle drehbar angetrieben sind. Dabei können die zugehörigen Verriegelungsbacken in linearen Gleitführungen aufgenommen sein, damit diese nicht verkanten. Eine weitere bevorzugte Ausführungsform kommt ohne Gleitführungen aus, indem zwei Exzentergetriebe, d. h. zwei Exzenterpaare mit zugehörigen Exzenterstangen auf der Antriebswelle in etwa im Abstand der Breite der Verriegelungsbacken auf der Antriebswelle angeordnet werden. Der Bewegungsablauf bleibt aber gleich, es kommen lediglich zwei erfindungsgemäße Exzentergetriebe zum Einsatz, die die Verriegelungsbacken parallel bewegen. Wie auch bei der einfachen Ausführung mit nur einem Exzentergetriebe sind die Exzenterstangen bevorzugt auf Exzenterbügel gelagert, wobei die Exzenterstangen bei vertikaler Anordnung der Verriegelungsbacken, nach unten gerichtet sind.In a preferred simple embodiment, the locking device according to the invention has two mutually offset eccentric, which are rotatably driven by a drive shaft. The associated locking jaws can be accommodated in linear sliding guides so that they do not tilt. A further preferred embodiment is without sliding guides by two eccentric, ie two eccentric pairs are arranged with associated eccentric rods on the drive shaft approximately at a distance of the width of the locking jaws on the drive shaft. However, the movement remains the same, there are only two inventive eccentric gear used, the Move the locking jaws in parallel. As with the simple design with only one eccentric eccentric rods are preferably mounted on Exzenterbügel, the eccentric rods are directed at vertical arrangement of the locking jaws, downwards.

Auch bei der Ausführungsform mit zwei Exzentergetrieben sind die Exzenterscheiben der beiden Exzenterscheibenpaare bevorzugt um 180° zueinander versetzt. Von dem rein der Einfachheit halber angegebenen bevorzugten Versatzwinkel der beiden Exzenterscheiben eines Exzentergetriebes von 180° kann jedoch jederzeit abgewichen werden, solange die beiden Exzenterstangen des Exzentergetriebes bei Drehung der Antriebswelle eine gegenläufige Bewegung vollziehen und so die Verriegelungsbacken von einer Offenstellung in eine Geschlossenstellung überführen können, und umgekehrt.Also in the embodiment with two eccentric gears, the eccentric discs of the two cam pairs are preferably offset by 180 ° to each other. Of the purely sake of simplicity indicated preferred offset angle of the two eccentric discs of an eccentric of 180 °, however, can be deviated at any time, as long as the two eccentric of the eccentric drive upon rotation of the drive shaft perform an opposite movement and so can transfer the locking jaws from an open position to a closed position, and vice versa.

Weiter bevorzugt wird die Antriebswelle in einer Aufnahme derart gelagert, dass die Antriebswelle mit den drehfest mit der Antriebswelle verbundenen Exzentern frei drehbar ist. Der Drehantrieb der Antriebswelle erfolgt bevorzugt über einen Aktuator, der seinerseits ein elektrischer, pneumatischer, mechanischer oder hydraulischer Dreh- oder Linearantrieb ist und die Antriebswelle im notwendigen Winkelbereich drehen kann. Wie bereits oben ausgeführt sind Drehwinkelbereiche der Antriebswelle von etwa 90° bevorzugt, allerdings sind auch Ausführungen von dem Erfindungsgedanken umfasst, die mit Verdrehungen der Antriebswelle zwischen 30° und 180° arbeiten, je nach Auslegung des/der Exzentergetriebe, der Exzenterbügel bzw. Exzenterstangen oder der Verriegelungsvorrichtung bzw. den Verriegelungsbacken, d. h. deren Abstand zu den Holmen in Offenstellung.More preferably, the drive shaft is mounted in a receptacle such that the drive shaft is freely rotatable with the rotatably connected to the drive shaft eccentrics. The rotary drive of the drive shaft is preferably carried out via an actuator, which in turn is an electric, pneumatic, mechanical or hydraulic rotary or linear drive and can rotate the drive shaft in the necessary angular range. As already stated above are preferred rotational angle ranges of the drive shaft of about 90 °, but also embodiments of the inventive concept are included, which operate with rotations of the drive shaft between 30 ° and 180 °, depending on the design of the / the eccentric, the eccentric or eccentric or the locking device or the locking jaws, d. H. their distance to the spars in the open position.

Der Abstand zu den Holmen kann auch durch die Wahl der Exzentrizität eingestellt werden. Im Allgemeinen gilt, dass je höher die Exzentrizität, desto länger der Verfahrweg der Exzenterstangen und damit der Verriegelungsbacken. Somit lassen sich bei Verwendung zweier unterschiedlicher Exzenterscheiben für die beiden Verriegelungsbacken unterschiedliche Verfahrwege der Verriegelungsbacken realisieren. Gleichzeitig ändern sich bei Veränderung der Exzentrizität auch die der Exzenterscheiben immanenten Hebelverhältnisse, wodurch die beiden Verriegelungsbacken bspw. mit unterschiedlichen Kräften beaufschlagt werden können. Da die Verdrehgeschwindigkeit, also die Winkelgeschwindigkeit, gleich bleibt, werden auch bei Verwendung unterschiedlicher Exzenterscheiben für die obere und untere Verriegelungsbacke, die jeweiligen Anfangs- und Endstellungen der Verriegelungsbacke weiterhin gleichzeitig erreicht. Es kommt so zu keiner Verlängerung der Ent- bzw. Verriegelungszeit.The distance to the spars can also be adjusted by the choice of eccentricity. In general, the higher the eccentricity, the longer the travel of the eccentric bars and thus the locking jaws. Thus, when using two different eccentric discs for the two locking jaws different travel paths of the locking jaws can be realized. At the same time change in the eccentricity and the eccentric immanent lever ratios, whereby the two locking jaws, for example, can be acted upon by different forces. Since the rotational speed, ie the angular velocity remains the same, the respective initial and final positions of the locking jaw continue to be achieved simultaneously even when using different eccentric discs for the upper and lower locking jaw. There is thus no extension of the unlocking or locking time.

Lediglich die lineare Verfahrgeschwindigkeit der Exzenterstangen und damit die lineare Bewegung der Verriegelungsbacken ist bei Exzenterscheiben mit größerer Exzentrizität größer. Eine größere Exzentrizität bewirkt ebenfalls eine Vergrößerung der im Exzenter wirkenden Hebelverhältnisse, wodurch mit Verwendung eines größeren Exzenters, bspw. für die untere Verriegelungsbacke einer vertikal angeordneten Verriegelungsvorrichtung, eine größere Kraftwirkung erzielt werden kann, die ggf. zur Anhebung einer durchhängenden Säule eingesetzt werden kann. Gleichzeitig kann der wegen des Durchhangs der Säule zwangsläufig längere Verfahrweg der unteren Verriegelungsbacke durch eine Erhöhung der Exzentrizität aufgefangen werden, ohne dass die Verriegelungszeit negativ beeinflusst wird. Somit können Kraft- und Wegverhältnisse den gegebenen Bedingungen in einfacher Art und Weise angepasst werden, ohne dass es hierfür weiteren Veränderungen der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung bedarf.Only the linear travel speed of the eccentric rods and thus the linear movement of the locking jaws is greater with eccentric eccentric discs. A larger eccentricity also causes an increase in the lever ratios acting in the eccentric, whereby a larger force effect can be achieved with the use of a larger eccentric, for example. For the lower locking jaw of a vertically arranged locking device, which can be used to increase a sagging column. At the same time due to the sag of the column necessarily longer travel of the lower locking jaw can be absorbed by increasing the eccentricity, without the locking time is adversely affected. Thus, power and travel conditions can be adapted to the given conditions in a simple manner, without the need for further changes of the locking device according to the invention for this purpose.

An der vertikal unteren Verriegelungsbacke kann es zu einem höheren Kraftaufwand kommen, wenn die entsprechende Säule aufgrund ihres Eigengewichts oder aufgrund von Verspannungen in der Maschine nicht mehr in der Sollposition ist und durchhängt. Eine solche Säule muss von der Verriegelungsvorrichtung während des Verriegelungsvorgangs angehoben werden. Diese erhöhten Kräfte können durch die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung aufgebracht werden, wobei bevorzugt die Geschlossenstellung der Verriegelungsvorrichtung dann erreicht wird, wenn zumindest eine der Exzenterscheiben an ihrem Totpunkt ist. Bevorzugt wird zumindest die Exzenterscheibe, die mit der unteren Verriegelungsbacke einer vertikal angeordneten Verriegelungsvorrichtung verbunden ist, so angeordnet werden, dass sie in der Geschlossenstellung der Verriegelungsvorrichtung im Totpunkt der größten Exzentrizität ist. Damit wird erreicht, dass die Säule in ihrer Lage korrigiert werden kann, ohne dass große Kräfte in Drehrichtung der Antriebswelle eingeleitet werden müssen, da der Kniehebeleffekt der Exzenterscheibe die Anhebung der Säule begünstigt. In der Regel wird die untere Verriegelungsbacke die größeren Kräfte in vertikaler Richtung übertragen müssen, nämlich dann, wenn die Säule bspw. aufgrund ihres Eigengewichts aus der Sollposition ausgelenkt ist. Durch die direkte Kraftführung ohne Kraftumleitung, wie aus dem Stand der Technik bekannt, ist dies von erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtungen ohne Weiteres zuverlässig und ohne Einsatz hoher Antriebkräfte ausführbar, da die Hebelwirkung der Exzenter zunimmt, je näher sich der Exzenter an einem Totpunkt befindet. Damit kann schnell mit den Verriegelungsbacken auf die zu verriegelnde Säule zugefahren werden, wobei die Verfahrgeschwindigkeit bei gleichbleibender Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle systemimmanent abnimmt und die übertragbare Kraft in Längsrichtung der Exzenterstangen mit zunehmender Annäherung zunimmt. Eine nach unten durchhängende Säule kann so von der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung ohne Weiteres in ihre Sollposition zurückgebracht werden.At the vertically lower locking jaw, it can lead to a greater effort when the corresponding column is no longer in the desired position and sags due to their own weight or due to tension in the machine. Such a pillar must be lifted by the locking device during the locking process. These increased forces can be applied by the locking device according to the invention, wherein preferably the closed position of the locking device is achieved when at least one of the eccentric discs is at its dead center. Preferably, at least the eccentric disc, which is connected to the lower locking jaw of a vertically arranged locking device, be arranged so that it is in the closed position of the locking device in the dead center of the largest eccentricity. This ensures that the column can be corrected in position without large forces in the direction of rotation of the drive shaft must be initiated, since the toggle effect of the eccentric disc promotes the increase of the column. In general, the lower locking jaw must transmit the larger forces in the vertical direction, namely, when the column is, for example, deflected due to its own weight from the desired position. Due to the direct power supply without force redirection, as known from the prior art, this is reliably executed by locking devices according to the invention readily without the use of high drive forces, since the leverage of the eccentric increases, the closer the eccentric is located at a dead center. This can be approached quickly with the locking jaws on the column to be locked, the traversing speed decreases systemimmanent at the same rotational speed of the drive shaft and the transmittable force increases in the longitudinal direction of the eccentric rods with increasing approach. A sagging down column can be easily returned by the locking device according to the invention in its desired position.

Speziell bei gekoppelten Verriegelungsvorrichtungen, bei denen einander zugewandte Verriegelungsbacken gegengleich angetrieben und die zugehörigen diametral der Säule gegenüberliegenden Verriegelungsbacken ebenso gegengleich mitbewegt werden (vgl. die beiden oben angegebenen Druckschriften DE 200 06 618 U1 und EP 2 163 370 A1 ), kann der Ausgleich einer durchhängenden Säule nicht erbracht werden, da bei senkrechter Anordnung der Vorrichtungen aus dem Stand der Technik zumindest eine der direkt angetriebenen Verriegelungsbacken der Rückführung einer durchhängenden Säule entgegenwirkt. Bei der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung ist die untere Verriegelungsbacke, welche das Anheben der Säule ggf. bewerkstelligen muss, direkt vom Exzentergetriebe, d. h. der jeweiligen Exzenterscheibe über die Exzenterstangen, angetrieben, und kann so eine evtl. durchhängende Säule – während der Überführung der Verriegelungsbacke in die Geschlossenstellung – wieder in ihre Solllage zurückbringen.Especially with coupled locking devices in which mutually facing locking jaws are driven in opposite directions and the associated diametrically opposite the pillar locking jaws are also moved against the same (see, the two above-mentioned documents DE 200 06 618 U1 and EP 2 163 370 A1 ), the compensation of a sagging column can not be provided, since with vertical arrangement of the devices of the prior art, at least one of the directly driven locking jaws counteracts the return of a sagging column. In the locking device according to the invention, the lower locking jaw, which may have to accomplish the raising of the column, directly from the eccentric gear, ie the respective eccentric disc on the eccentric rods, driven, and may be a possibly sagging column - during the transfer of the locking jaw in the closed position - bring back to their desired position.

Für den Fall der Anhebung durchhängender Säulen ist es bspw. denkbar für die obere Verriegelungsbacke eine Exzenterscheibe mit geringerer Exzentrizität, d. h. mit einem kürzeren Verfahrweg für die Exzenterstangen, vorzusehen und die untere Verriegelungsbacke mit einer Exzenterscheibe anzusteuern, die bei gleicher Verdrehung die entsprechende Exzenterstange linear weiter auslenkt. Mit dem Einsatz verschieden großer Exzenter lässt sich somit auch die Kraft, die auf die Verriegelungsbacken ausgeübt wird, beeinflussen, wobei man die untere Verriegelungsbacke mit einer größeren Kraft beaufschlagen wird als die obere Verriegelungsbacke. Dies gelingt mit der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung einfach über die Auswahl geeigneter Exzenterscheiben mit größerer oder kleinerer Exzentrizität, und damit größerem oder kleinerem Hebelverhältnis bei gleicher Winkelstellung. Nicht notwendigerweise muss hier der Außendurchmesser der Exzenterscheibe angepasst werden.In the case of raising sagging columns, it is, for example, conceivable for the upper locking jaw an eccentric disc with lower eccentricity, d. H. with a shorter travel for the eccentric rods to provide and to control the lower locking jaw with an eccentric, which linearly deflects the corresponding eccentric rod at the same rotation. With the use of different sized eccentric can thus also the force that is exerted on the locking jaws, influence, which will act on the lower locking jaw with a larger force than the upper locking jaw. This is achieved with the locking device according to the invention simply by selecting suitable eccentric discs with greater or lesser eccentricity, and thus larger or smaller lever ratio at the same angular position. Not necessarily, the outer diameter of the eccentric disc must be adjusted here.

Für eine sichere und zuverlässige Verriegelung kommt es nicht auf die Höhe der radial wirkenden Umschließungskräfte an, sondern auf eine minimale Abweichung der Säule(n) von der Sollposition und eine optimale Zentrierung der Säule(n) mit der/den Werkzeugaufspannplatten. Eine optimale Zentrierung der an den Werkzeugaufspannplatten befestigten Formhälften gewährleistet die gleichbleibende Qualität der zu erzeugenden Formteile. Gleichzeitig werden Spannungen, Verschleiß und Störungen in den im Formgebungsprozess beteiligten Vorrichtungen und Maschinen minimiert. Weiterhin werden überdimensionierte Antriebselemente für die mitgeführten Verriegelungsbacken vermieden, was zu einer einfacheren und kostengünstigeren Konstruktion der Verriegelungsvorrichtung führt.For a safe and reliable locking it does not depend on the amount of radially acting enclosing forces, but on a minimum deviation of the column (s) from the desired position and an optimal centering of the column (s) with the tool clamping plates. Optimal centering of the mold halves fastened to the tool clamping plates ensures the consistent quality of the moldings to be produced. At the same time, stresses, wear and disturbances in the devices and machines involved in the molding process are minimized. Furthermore, oversized drive elements for the entrained locking jaws are avoided, resulting in a simpler and less expensive construction of the locking device.

Die Kräfte, die von dem Exzentergetriebe übertragen werden müssen, müssen also bei korrekt zentrierten Säulen nicht größer sein als die von den Flanken der Ringelemente erzeugten Aufspreizkräfte (resultierend aus den Werkzeugzuhaltekräften und der Flankensteigung der Verriegelungskonturen). Greift an der unteren Verriegelungsbacke eine in etwa vertikal nach oben gerichtete höhere Kraft an, damit eine ggf. ausgelenkte Säule wieder zentriert wird, muss diese Kraft jedoch nicht vom Exzentergetriebe auch auf die obere Verriegelungsbacke übertragen werden. Der Antrieb der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung bringt effektiv nur die tatsächlich auftretenden Kräfte auf, und das ohne komplizierte Übertragung über Hebelgetriebe und/oder Hebelgestänge.The forces that must be transmitted from the eccentric gear, therefore, must not be greater than the generated by the edges of the ring elements Aufspreizkräfte (resulting from the Werkzeugzuhaltekräften and the edge slope of the locking contours) with correctly centered columns. Attacks on the lower locking jaw an approximately vertically upward higher force, so that a possibly deflected column is centered again, this force must not be transferred from the eccentric and on the upper locking jaw. The drive of the locking device according to the invention effectively brings only the forces actually occurring, and without complicated transmission via lever mechanism and / or lever linkage.

Durch den einfachen Aufbau der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung ist eine einfache Koppelung zweier benachbarter Verriegelungsvorrichtungen an einer Werkzeugaufspannplatte möglich. So können bspw. zwei in axialer Richtung der Antriebswelle benachbarte Verriegelungsvorrichtungen nur durch Ausbilden einer gemeinsamen Antriebswelle für beide Verriegelungsvorrichtungen miteinander verbunden werden. Betätigbar sind die beiden Verriegelungsvorrichtungen dann beispielsweise durch einen gemeinsamen Aktuator, der beispielsweise an einer der beiden Verriegelungsvorrichtungen oder zwischen den beiden Verriegelungsvorrichtungen angeordnet ist. Auch eine durch den Aktuator unterbrochene Antriebswelle ist geeignet den Erfindungsgedanken zu erfüllen.Due to the simple structure of the locking device according to the invention a simple coupling of two adjacent locking devices on a platen is possible. For example, two locking devices adjacent in the axial direction of the drive shaft can only be connected to one another by forming a common drive shaft for both locking devices. The two locking devices can then be actuated, for example, by a common actuator, which is arranged, for example, on one of the two locking devices or between the two locking devices. A drive shaft interrupted by the actuator is also suitable for fulfilling the concept of the invention.

Geignet sind bei allen Ausführungsformen Drehantriebe, die die Antriebswelle direkt in Drehung versetzen, oder Linearantriebe, die den notwendigen Drehwinkel beispielsweise über ein Koppelelement oder einen Hebel auf die Antriebswelle einleiten.Geignet are in all embodiments of rotary actuators that put the drive shaft directly in rotation, or linear drives that initiate the necessary rotation angle, for example via a coupling element or a lever on the drive shaft.

Mittels solcher Koppelelemente sind auch zwei in Bewegungsrichtung der Verriegelungsbacken benachbarte Verriegelungsvorrichtungen miteinander verbind- bzw. koppelbar, z. B. durch Einsatz beispielsweise einer Koppelstange. So sind Verriegelungsvorrichtungen, die vertikal untereinander an einer Werkzeugaufspannplatte angeordnet sind und eine vertikal obere und eine vertikal untere Verriegelungsbacke aufweisen, durch eine Koppelstange verbindbar und können über einen gemeinsamen Aktuator betätigt werden. Dabei kann der Aktuator eine der beiden Verriegelungsvorrichtungen direkt antreiben, indem er an der Antriebswelle der Verriegelungsvorrichtung angreift, oder der Aktuator greift an der Koppelstange an, und die beiden Verriegelungsvorrichtungen werden über die Koppelstange betätigt.By means of such coupling elements and two adjacent in the direction of movement of the locking jaws locking devices are interconnected or coupled, z. B. by using, for example, a coupling rod. Thus, locking devices, which are arranged vertically to each other on a tool clamping plate and having a vertically upper and a vertically lower locking jaw, connectable by a coupling rod and can be actuated via a common actuator. In this case, the actuator can drive one of the two locking devices directly by acting on the drive shaft of the locking device, or the actuator engages the Coupling rod, and the two locking devices are actuated via the coupling rod.

Durch eine Kombination der Verbindungsmöglichkeiten zweier Verriegelungsvorrichtungen – in axialer Richtung durch Verbinden der jeweiligen Antriebswellen und in Bewegungsrichtung durch Verbinden mit einer Koppelstange – ist es möglich drei oder vier Verriegelungsvorrichtungen einer Kunststoffverarbeitungsmaschine über nur einen gemeinsamen Aktuator zu betätigen.By a combination of the connection possibilities of two locking devices - in the axial direction by connecting the respective drive shafts and in the direction of movement by connecting to a coupling rod - it is possible to operate three or four locking devices of a plastic processing machine via only one common actuator.

Bei der Verbindung von allen vier Verriegelungsvorrichtungen an einer Werkzeugaufspannplatte einer Vier-Säulen-Kunststoff-verarbeitungsmaschine können somit entweder zwei erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtungen über die Verbindung ihrer jeweiligen Antriebswellen verbunden sein, also bspw. die beiden oberen und die beiden unteren Verriegelungsvorrichtungen an einer Werkzeugaufspannplatte, und auf einer Seite der Werkzeugaufspannplatte kann über eine Koppelstange die Kopplung der oberen mit den unteren Verriegelungsvorrichtungen erfolgen. Nur ein gemeinsamer Aktuator reicht aus, die in diesem C-förmigen Gebilde miteinander verbundenen Verriegelungsvorrichtungen gleichzeitig zu betätigen. Dabei ist es gleichwertig, ob eine der Verriegelungsvorrichtungen direkt angetrieben wird, die die weiteren Verriegelungsvorrichtungen mitantreibt, oder ob der Aktuator eine der Antriebswellen oder die Koppelstange antreibt.In the connection of all four locking devices on a platen of a four-column plastic processing machine thus either two locking devices according to the invention can be connected via the connection of their respective drive shafts, so for example. The two upper and the two lower locking devices on a platen, and on one side of the platen can be done via a coupling rod, the coupling of the upper and lower locking devices. Only one common actuator is sufficient to actuate the locking devices interconnected in this C-shaped structure at the same time. It is equivalent, whether one of the locking devices is driven directly, which co-drives the other locking devices, or whether the actuator drives one of the drive shafts or the coupling rod.

Die Verbindung von vier Verriegelungsvorrichtungen einer Vier-Säulen-Maschine kann auch dadurch erreicht werden, dass zwei Verriegelungsvorrichtungen durch die Verbindung ihrer Antriebswellen verbunden werden und die anderen beiden Verriegelungsvorrichtungen in Bewegungsrichtung jeweils über eine Koppelstange mit Koppelelementen auf den Antriebswellen mitbetätigt werden. So entsteht bspw. bei axialer Verbindung der beiden oberen Verriegelungsvorrichtungen mit vertikaler Betätigung und seitlicher, d. h. linksseitiger und rechtsseitiger, Kopplung der beiden unteren Verriegelungsvorrichtungen an die jeweils darüber angeordnete Verriegelungsvorrichtung mit bspw. jeweils einer Koppelstange ein nach unten geöffnetes C-förmiges Gebilde der gemeinsam durch nur einen Aktuator bewegbaren vier Verriegelungsvorrichtungen.The connection of four locking devices of a four-pillar machine can also be achieved in that two locking devices are connected by the connection of their drive shafts and the other two locking devices in the direction of movement via a coupling rod with coupling elements on the drive shafts mitbetätigt. Thus arises, for example, in axial connection of the two upper locking devices with vertical actuation and lateral, d. H. Left side and right side, coupling the two lower locking devices to the locking device arranged above each with, for example, each a coupling rod a downwardly open C-shaped structure of the jointly movable by only one actuator four locking devices.

Mit der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung lässt sich also auf einfache Art und Weise eine Verbindung/Kopplung mehrerer Verriegelungsvorrichtungen erreichen, ohne dass der zentrale Bereich einer Werkzeugaufspannplatte durch den Bewegungsmechanismus der Verriegelungsvorrichtungen berührt wird. Die oben beschriebenen Beispiele für Vier-Säulen-Maschinen sind analog übertragbar auf anderen Ausführungsformen für Mehr-Säulen-Maschinen, bei denen die Säulen mittels Verriegelungsvorrichtung mit einer Werkzeugaufspannplatte oder mit der Maschine selbst ver- und entriegelbar sein müssen.Thus, with the locking device according to the invention, a connection / coupling of a plurality of locking devices can be achieved in a simple manner, without the central region of a tool clamping plate being touched by the movement mechanism of the locking devices. The above-described examples of four-column machines are analogously applicable to other embodiments for multi-column machines, in which the columns must be locked and unlocked by means of a locking device with a tool clamping plate or with the machine itself.

Herkömmlich weisen Säulen nicht über ihre gesamte Länge Verriegelungsbereiche auf, da diese Bereiche den Querschnitt der Säulen schwächen. In der Regel gibt die Kunststoffverarbeitungsmaschine Mindest- und Maximalhöhe für die Formwerkzeuge vor, so dass sich daraus die notwendigen Verriegelungsbereiche ergeben, in denen die Säulen mit den Werkzeugaufspannplatten verriegelt werden können.Traditionally, columns do not have locking areas over their entire length, as these areas weaken the cross-section of the columns. As a rule, the plastic processing machine specifies minimum and maximum height for the forming tools, so that the necessary locking areas result in which the columns can be locked to the tool clamping plates.

Sollen Säulen, die während des Arbeitszyklus unbeweglich, also maschinenfest bezüglich der Kunststoffverarbeitungsmaschine sind, aus einem Werkzeugwechselbereich der Kunststoffverarbeitungsmaschine entfernt werden, so ist hierfür ein Verriegelungsbereich am Endbereich der jeweiligen Säule anzuordnen, an dem die Säule mit der maschinenfesten Werkzeugaufspannplatte ver- und entriegelbar ist. Eine derartige aus dem Werkzeugwechselbereich entfernbare Säule weist zusätzlich einen von den Endbereichen der Säule beabstandeten Verriegelungsbereich auf, an dem die Säule mit der beweglichen Werkzeugaufspannplatte verriegelbar ist. Die an der maschinenfesten Werkzeugaufspannplatte angeordnete Verriegelungsvorrichtung wird nur zum Werkzeugwechsel betätigt. Hierbei wird die Säule zunächst mit der beweglichen Werkzeugaufspannplatte verriegelt, anschließend an der maschinenfesten Werkzeugaufspannplatte entriegelt und dann zusammen mit der beweglichen Werkzeugaufspannplatte aus dem Werkzeugwechselbereich entfernt. Nach dem Werkzeugwechsel kann die Säule wieder an der maschinenfesten Werkzeugaufspannplatte verankert werden, indem die zuvor beschriebenen Schritte in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt werden.If columns which are immovable during the work cycle, ie machine-fixed with respect to the plastic processing machine, are removed from a tool change region of the plastic processing machine, then a locking region is to be arranged at the end region of the respective column, on which the column can be locked and unlocked with the machine-fixed tool clamping plate. Such a removable from the tool change region column additionally has a spaced from the end portions of the column locking portion on which the column with the movable platen is lockable. The arranged on the machine-fixed tool clamping plate locking device is operated only for tool change. Here, the column is first locked with the movable platen, then unlocked on the machine-fixed platen and then removed together with the movable platen from the tool change area. After the tool change, the column can be re-anchored to the machine-fixed platen by reversing the previously described steps.

Anstelle nur eines Holmes können auch zwei oder mehr Holme in analoger Weise aus dem Bereich zwischen den beiden Werkzeugaufspannplatten herausbewegt werden, wobei für jede weitere von der festen Werkzeugaufspannplatte entfernbare Säule eine weitere erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung vorgesehen ist.Instead of only one spar, two or more bars can be moved out of the area between the two platens in an analogous manner, with a further locking device according to the invention being provided for each further pillar which can be removed from the fixed platen.

Für Kunststoffverarbeitungsmaschinen, bei denen zwei oder alle vier Säulen zusammen mit der beweglichen Werkzeugaufspannplatte bewegt werden, bspw. bei Zwei-Platten-Maschinen, ist an der maschinenfesten Werkzeugaufspannplatte für jeden Holm/Säule eine Verriegelungsvorrichtung vorgesehen, die den jeweiligen Endbereich der Säule mit der relativ zur Entformungsrichtung des Formwerkzeugs unbeweglichen Platte der Kunststoffverarbeitungsmaschine fest verbindet. Nach ihrer Verriegelung können die Säulen mit einer in Schließrichtung des Formwerkzeugs gerichteten Kraft beaufschlagt werden, die als Zuhaltekraft oder Schließkraft bezeichnet wird. Die Höhe der Zuhaltekraft ergibt sich dabei aus der in Entformungsrichtung projizierten Fläche des Formteils und dem Einspritzdruck der Kunststoffverarbeitungsmaschine. Auch hier können die einzelnen Verriegelungsvorrichtungen in der oben beschriebenen Weise miteinander verbunden bzw. gekoppelt werden, wodurch die Verriegelungsvorrichtungen mit nur einem Aktuator betätigt werden können. Selbstredend kann jede der Verriegelungsvorrichtungen auch separat von einem Aktuator betätigt werden.For plastic processing machines, in which two or all four columns are moved together with the movable platen, for example. In two-plate machines, a locking device is provided on the machine-fixed platen for each spar / column, the respective end portion of the column with the relative firmly connected to the Entformungsrichtung of the mold immovable plate of the plastic processing machine. After being locked, the columns can with a directed in the closing direction of the mold force be acted upon, which is referred to as locking force or closing force. The height of the clamping force results from the projected in Entformungsrichtung surface of the molding and the injection pressure of the plastic processing machine. Again, the individual locking devices can be connected or coupled together in the manner described above, whereby the locking devices can be actuated with only one actuator. Needless to say, each of the locking devices can also be operated separately from an actuator.

Bei Kunststoffverarbeitungsmaschinen mit bewegliche Säulen/Holmen, also bei Maschinen, bei denen die Holme mit der beweglichen Werkzeugaufspannplatte verfahren werden und während des Formgebungsprozesses mit der maschinenfesten Werkzeugaufspannplatte verriegelt sind, bietet sich eine nach unten geöffnete Verbindung/Kopplung der einzelnen Verriegelungsvorrichtungen an. Eine Verbindungswelle für die beiden unteren Verriegelungsvorrichtungen könnte ggf. eine Änderung an der Einspritzeinheit nach sich ziehen.In plastic processing machines with movable columns / spars, so in machines in which the spars are moved with the movable platen and are locked during the molding process with the machine-fixed platen, offers a downwardly open connection / coupling of the individual locking devices. A connecting shaft for the two lower locking devices could possibly result in a change in the injection unit.

Unabhängig von der Maschinenart, d. h. unabhängig davon, ob die Säulen relativ zu einer Werkzeugaufspannplatte bewegt werden oder die Werkzeugaufspannplatte relativ zu den Säulen bewegt wird, wirkt die Schließkraft/Zuhaltekraft immer in Längsrichtung der Säulen und zwar in Richtung der Düsenseite und somit quer zu den Verriegelungskonturen der Verriegelungsbacken bzw. der Säulen. Hieraus ergibt sich weiterhin, dass die zahnartigen Verriegelungskonturen in Entformungsrichtung, d. h. in axialer Säulen-Längsrichtung, mit hohen Kräften belastet werden und in radialer Richtung von der Verriegelungsvorrichtung in der Geschlossenstellung nur geringe Kräfte aufgebracht werden müssen, die sich aus der Flankensteigung der Verriegelungskonturen und der Zuhaltekraft ergeben. Anhand der 1 bis 5 werden im Folgenden beispielhaft bevorzugte Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung für mindestens eine Säule einer Kunststoffverarbeitungsmaschine beschrieben sowie eine Anordnung mehrerer erfindungsgemäßer Verriegelungsvorrichtungen an einer Werkzeugaufspannplatte erläutert und eine Kunststoffverarbeitungsmaschine mit angegeben, die den Einsatz der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung zeigt. Die Figuren und Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele sollen dabei lediglich zur Verdeutlichung des grundlegenden Erfindungsgedanken dienen und schränken die Erfindung nicht auf die gezeigten Ausführungen ein. Weitere für den Fachmann naheliegende Abwandlungen der gezeigten Ausführungsformen sind vom Erfindungsgedanken mitumfasst, sofern die Betätigung der Verriegelungsbacken über zumindest ein Exzentergetriebe erfolgt, das von einer Antriebswelle angetrieben wird und zwei versetzt zueinander angeordnete Exzenterscheiben aufweist, die nicht notwendigerweise gleichgroß sind. Nur zum Zwecke der vereinfachten Darstellung des Erfindungsgedanken sind die Exzenterscheiben in den Figuren gleichgroß dargestellt.Regardless of the type of machine, that is, regardless of whether the columns are moved relative to a platen or the platen is moved relative to the columns, the closing / clamping force always acts in the longitudinal direction of the columns in the direction of the nozzle side and thus transversely to the locking contours the locking jaws or the columns. It follows further that the tooth-like locking contours in Entformungsrichtung, ie in the axial column longitudinal direction, are loaded with high forces and in the radial direction of the locking device in the closed position only small forces must be applied, resulting from the edge slope of the locking contours and the Locking force result. Based on 1 to 5 Be described below by way of example preferred embodiments of a locking device according to the invention for at least one column of a plastic processing machine and an arrangement of several inventive locking devices on a mold clamping plate and a plastic processing machine indicated, showing the use of the locking device according to the invention. The figures and description of the preferred embodiments are intended merely to illustrate the basic idea of the invention and do not limit the invention to the embodiments shown. Further modifications of the embodiments shown obvious to the person skilled in the art are included in the scope of the invention, provided that the actuation of the locking jaws takes place via at least one eccentric gear which is driven by a drive shaft and has two mutually eccentric discs which are not necessarily of equal size. Only for the purpose of the simplified representation of the inventive concept, the eccentric discs are shown in the figures the same size.

In den Figuren sind gleiche Elemente in den einzelnen Figuren zur besseren Verständlichkeit mit den selben Bezugszeichen versehen. Die Figuren zeigen:In the figures, the same elements in the individual figures are provided with the same reference numerals for ease of understanding. The figures show:

1: eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung gemäß der Erfindung mit einem Exzentergetriebe; 1 a first embodiment of the locking device according to the invention according to the invention with an eccentric gear;

2: eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung mit zwei Exzentergetrieben in Offenstellung der Verriegelungsvorrichtung; 2 a second embodiment of the locking device according to the invention with two eccentric gears in the open position of the locking device;

3: die Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung gemäß 2 in Geschlossenstellung; 3 the embodiment of the locking device according to the invention according to 2 in closed position;

4: die zweite Ausführungsform gemäß 2 oder 3 mit einer Aufnahme zur Befestigung der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung an einer Werkzeugaufspannplatte; 4 the second embodiment according to 2 or 3 with a receptacle for fastening the locking device according to the invention to a tool clamping plate;

5: eine Werkzeugaufspannplatte einer Kunststoffverarbeitungsmaschine mit vier erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtungen gemäß 1, wobei jeweils zwei Verriegelungsvorrichtungen miteinander verbunden sind. 5 a tool clamping plate of a plastic processing machine with four locking devices according to the invention according to 1 , wherein in each case two locking devices are interconnected.

1 zeigt den prinzipiellen Aufbau einer erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung 1 in einer ersten einfach ausgebildeten beispielhaften Ausführung. Auf einer Antriebswelle 3 sind zwei Exzenterscheiben 22, 32 drehfest angeordnet und bilden zusammen mit den jeweils an einer der Exzenterscheiben 22, 32 angebrachten Exzenterstangen 26, 36 ein Exzentergetriebe 20. Die Antriebswelle 3, die das Exzentergetriebe 20 antreibt, kann dabei als Keil- oder Vielzahnwelle ausgeführt sein, oder mit den Exzenterscheiben 22, 32 eine sonstige geeignete drehfeste Verbindung aufweisen, wie bspw. eine Klemmverbindung. 1 shows the basic structure of a locking device according to the invention 1 in a first simple trained exemplary embodiment. On a drive shaft 3 are two eccentric discs 22 . 32 arranged rotationally fixed and together with each form on one of the eccentric discs 22 . 32 attached eccentric rods 26 . 36 an eccentric gear 20 , The drive shaft 3 that the eccentric gear 20 drives, can be designed as a splined or splined shaft, or with the eccentric discs 22 . 32 have another suitable rotationally fixed connection, such as, for example, a clamp connection.

Die Exzenterscheiben 22, 32 sind auf der Antriebswelle 3 versetzt, d. h. gedreht versetzt, so angeordnet, dass bei Drehung der Antriebswelle 3 bspw. die Exzenterscheibe 22 vom unteren Totpunkt, wie in 1 gezeigt, in Richtung des oberen Totpunkt der Exzenterscheibe 22 gedreht wird, sodass sich die mit einer Exzenterstange 26 verbundene Verriegelungsbacke 4 nach oben bewegt. Gleichzeitig wird die Exzenterscheibe 32 vom oberen Totpunkt, wie in 1 gezeigt, in Richtung des unteren Totpunkt der Exzenterscheibe 32 gedreht, wodurch sich die mit der Exzenterstange 36 verbundene obere Verriegelungsbacke 6 nach unten in die Geschlossenstellung bewegt.The eccentric discs 22 . 32 are on the drive shaft 3 offset, that is rotated offset, arranged so that upon rotation of the drive shaft 3 For example, the eccentric disc 22 from bottom dead center, as in 1 shown in the direction of the top dead center of the eccentric disc 22 is rotated, so that with an eccentric rod 26 connected locking jaw 4 moved upwards. At the same time the eccentric disc 32 from top dead center, as in 1 shown in the direction of the bottom dead center of the eccentric disc 32 turned, whereby the with the eccentric 36 connected upper locking jaw 6 moved down to the closed position.

Die oben beschriebenen Bewegungsabläufe sind charakteristisch für die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung, weil so eine gegenläufige lineare Bewegung der beiden Verriegelungsbacken erreicht wird. Rein beispielhaft und der besseren Vorstellbarkeit dienend wurde in der obigen Bewegungsbeschreibung davon ausgegangen, dass sich die Exzenterscheiben 22, 32 in der Offenstellung der Verriegelungsvorrichtung jeweils in einem der exzentrischen Totpunkte befinden. Die genaue Stellung der Exzenter in der Offenstellung ist jedoch von untergeordneter Bedeutung, solange bei Drehung der Antriebswelle 3 die Exzenterstangen 26 und 36 gegenläufig bewegt werden. Bevorzugt sind die Exzenter in der Geschlossenstellung der Verriegelungsvorrichtung 1 in jeweils einem der Totpunkte der Exzentrizität. So ist die Exzenterscheibe 22 zum Bewegen der Verriegelungsbacke 4 im oberen Totpunkt, wenn die Verriegelungsvorrichtung 1 bei vertikaler Anordnung in der Geschlossenstellung ist, d. h. die Verriegelungsbacke 4 bevorzugt im Eingriff ist mit der Säule 14 (vgl. 3).The movement sequences described above are characteristic of the locking device according to the invention, because so an opposite linear movement of the two locking jaws is achieved. Purely by way of example and serving the better imaginable was assumed in the above description of motion that the eccentric discs 22 . 32 in the open position of the locking device are each located in one of the eccentric dead centers. However, the exact position of the eccentric in the open position is of minor importance, as long as the drive shaft 3 the eccentric rods 26 and 36 be moved in opposite directions. The eccentrics are preferably in the closed position of the locking device 1 in each case one of the dead centers of the eccentricity. This is the eccentric disc 22 for moving the locking jaw 4 at top dead center when the locking device 1 in the vertical position in the closed position, ie the locking jaw 4 preferably engaged with the column 14 (see. 3 ).

Die Exzenterstangen 26, 36 sind bevorzugt über Exzenterbügel 24, 34 an die Exzenterscheiben 22, 32 angebunden, wobei die Exzenterstangen 26, 36 jeweils in Richtung der Verriegelungsbacken 4 bzw. 6 zeigen. Bei vertikaler Ausrichtung der Verriegelungsvorrichtung, so wie in 1 dargestellt, weisen die Exzenterstangen 26, 36 vertikal nach unten. Eine horizontale Anordnung ist analog vorstellbar und realisierbar.The eccentric rods 26 . 36 are preferred over eccentric bar 24 . 34 to the eccentric discs 22 . 32 tethered, with the eccentric rods 26 . 36 each in the direction of the locking jaws 4 respectively. 6 demonstrate. With vertical alignment of the locking device, as in 1 shown, have the eccentric rods 26 . 36 vertically down. A horizontal arrangement is analogously conceivable and feasible.

Zur Erläuterung des Grundprinzips der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung sind die Exzenterscheiben 22 und 32 in den Figuren jeweils mit gleichem Außendurchmesser und gleicher Exzentrizität dargestellt, was jedoch nur eine spezielle Ausführungsform darstellt. Werden die Exzentrizitäten unterschiedlich ausgelegt, so ergibt sich zum einen ein unterschiedlich langer Verfahrweg der beiden Verriegelungsbacken 4 und 6, da die beiden Exzenterstangen 26 und 36 unterschiedlich ausgelenkt werden. Zum anderen ergeben sich unterschiedliche Hebelverhältnisse, wodurch die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung bspw. an die unterschiedlichen Krafterfordernisse der unteren Verriegelungsbacke 4 und der oberen Verriegelungsbacke 6 angepasst werden kann. Bevorzugt erfolgt dies, wenn die untere Verriegelungsbacke 4 eine durchhängende Säule 14 wieder in ihre Sollposition zurückführen soll.To explain the basic principle of the locking device according to the invention are the eccentric discs 22 and 32 represented in the figures, each with the same outer diameter and the same eccentricity, but this represents only a specific embodiment. If the eccentricities are designed differently, the result is a different length of travel of the two locking jaws 4 and 6 because the two eccentric rods 26 and 36 be deflected differently. On the other hand, there are different leverage ratios, whereby the locking device according to the invention, for example, to the different force requirements of the lower locking jaw 4 and the upper locking jaw 6 can be adjusted. This is preferably done when the lower locking jaw 4 a sagging column 14 should return back to their desired position.

Bei der Verwendung unterschiedlicher Exzenterscheiben 22 und 32 bleibt jedoch die Verdrehgeschwindigkeit der Exzenterscheiben gleich, d. h. die Anfangsposition und die Endposition der Exzenterscheiben wird weiterhin gleichzeitig erreicht, wodurch es bei der Verwendung unterschiedlicher Exzentrizitäten zu keiner Verlängerung der Ver- und Entriegelungszeit kommt. Jedoch lassen sich mit Verändern der Exzentrizität die Kraft- und Wegerfordernisse an die gegebenen Bedingungen einstellen.When using different eccentric discs 22 and 32 However, the rotational speed of the eccentric discs remains the same, ie the initial position and the end position of the eccentric discs is still achieved simultaneously, which means there is no extension of the locking and unlocking when using different eccentricities. However, as the eccentricity changes, the force and travel requirements can be adjusted to the given conditions.

In 1 sind die beiden Verriegelungsbacken 4 und 6 weiter mit einer seitlichen Linearführung gezeigt, die bevorzugt bei Einsatz nur eines, bspw. mittig angeordneten, Exzentergetriebes bevorzugt ist. Durch die gestrichelte Linie ist angedeutet, dass die Gleitführung für die untere Verriegelungsbacke 4 auch entfallen kann, wenn der Angriffspunkt der Exzenterstangen symmetrisch an der jeweiligen Verriegelungsbacke erfolgt. Analoges gilt für die in 1 dargestellte obere Verriegelungsbacke 6. Es liegt im Bereich des einschlägigen Fachmanns hier konstruktiv geeignete Anlenkungen der Exzenterstangen an die Verriegelungsbacke vorzusehen, damit eine Verkantung der Verriegelungsbacken während der Bewegung vermieden wird.In 1 are the two locking jaws 4 and 6 further shown with a lateral linear guide, which is preferably when using only one, for example. Centrally arranged, eccentric is preferred. The dashed line indicates that the sliding guide for the lower locking jaw 4 can also be omitted if the point of application of the eccentric rods takes place symmetrically on the respective locking jaw. The same applies to the in 1 illustrated upper locking jaw 6 , It is within the field of the relevant expert to provide structurally suitable linkages of the eccentric rods to the locking jaw, so that tilting of the locking jaws during movement is avoided.

2 zeigt eine erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung mit zwei Exzentergetrieben 20, d. h. mit zwei Paaren von Exzenterscheiben 22, 32 und einer Exzenterstange 26 bzw. 36 pro Exzenterscheibe 22 bzw. 32. Die beiden Exzentergetriebe 20 sind dabei bevorzugt so angeordnet, dass eine parallele gleichzeitige lineare Bewegungsübertragung auf die Verriegelungsbacken 4 und 6 durch die Exzenterstangen 26, 36 möglich ist und es zu keiner Verkantung der Verriegelungsbacken 4, 6 kommt. Die beiden Paare von Exzenterscheiben 22, 32 der beiden Exzentergetriebe 20 werden gemeinsam von der Antriebswelle 3 gedreht, so dass die beiden Exzenterscheiben 22 die über die Exzenterstangen 26 angebundene untere Verriegelungsbacke 4 von der in 2 gezeigten Offenstellung der Verriegelungsvorrichtung 1 in die in 3 gezeigte Geschlossenstellung der Verriegelungsvorrichtung 1 überführen. Dabei befinden sich die Exzenterscheiben 22 in der Geschlossenstellung bevorzugt im oberen Totpunkt der Exzenter. Analog befinden sich die beiden Exzenterscheiben 32 in der Geschlossenstellung der Verriegelungsvorrichtung 1 bevorzugt im unteren Totpunkt der Exzenter, für den Fall, dass die Exzenterscheiben 22, 32 jeweils 180° zueinander verdreht auf der Antriebswelle 3 angeordnet sind. 2 shows a locking device according to the invention with two eccentric gears 20 ie with two pairs of eccentric discs 22 . 32 and an eccentric rod 26 respectively. 36 per eccentric disc 22 respectively. 32 , The two eccentric gears 20 are preferably arranged so that a parallel simultaneous linear motion transmission to the locking jaws 4 and 6 through the eccentric rods 26 . 36 is possible and there is no jamming of the locking jaws 4 . 6 comes. The two pairs of eccentric discs 22 . 32 the two eccentric gear 20 be shared by the drive shaft 3 turned so that the two eccentric discs 22 the over the eccentric rods 26 tethered lower locking jaw 4 from the in 2 shown open position of the locking device 1 in the in 3 shown closed position of the locking device 1 convict. Here are the eccentric discs 22 in the closed position preferably in the top dead center of the eccentric. Analogous are the two eccentric discs 32 in the closed position of the locking device 1 preferably in the bottom dead center of the eccentric, in the event that the eccentric discs 22 . 32 each rotated 180 ° to each other on the drive shaft 3 are arranged.

Die Verriegelungsvorrichtung 1 kann von der Offenstellung in die Geschlossenstellung bspw. durch 180°-Drehung der Antriebswelle 3 überführt werden, so wie dies in den 2 und 3 dargestellt ist. Jedoch reicht bei geeigneter Wahl der Exzenterscheiben 22, 32 auch ein geringerer Drehwinkel der Antriebswelle 3 aus, um die Verriegelungsbacken 4 und 6 in oder außer Eingriff des Verriegelungsbereichs 15 der Säule 14 zu bringen. Selbstredend ist auch der Drehsinn der Antriebswelle nicht erfindungswesentlich, solange die beiden Paare von Exzenterstangen 26, 36 gegenläufig linear zueinander bewegt werden.The locking device 1 can from the open position to the closed position, for example. By 180 ° rotation of the drive shaft 3 be transferred, as in the 2 and 3 is shown. However, with a suitable choice of eccentric discs 22 . 32 also a smaller angle of rotation of the drive shaft 3 out to the locking jaws 4 and 6 in or out of engagement with the locking area 15 the column 14 bring to. Needless to say, the direction of rotation of the drive shaft is not essential to the invention, as long as the two pairs of eccentric rods 26 . 36 be moved in opposite directions linear to each other.

So kommt eine weitere bevorzugte Ausführung mit einer 90°-Drehung der Antriebswelle und der damit drehfest verbundenen Exzenterscheiben 22, 32 aus, wobei der Effekt einer exzentrischen Bewegungsumsetzung ausgenutzt wird, bei welchem die lineare Bewegungsgeschwindigkeit der Exzenterstangen 26, 36 um die Mittellage zwischen den beiden Totpunkten am höchsten ist. Mit anderen Worten bewegen sich bei dieser bevorzugten Ausführungsform die Verriegelungsbacken 4, 6 von der Offenstellung der Verriegelungsvorrichtung 1 zunächst mit hoher Geschwindigkeit auf die Säule 14 zu und werden bei gleicher Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle 3 systemimmanent mit zunehmendem Verdrehwinkel immer langsamer. Dadurch wird ein hartes Aufprallen der Verriegelungsbacken 4, 6 auf die Säule 14 vermieden. Gleichzeitig mit der Vermeidung eines harten Aufprallens, gelangen die beiden Verriegelungsbacken 4, 6 mit der Säule 14 in sanften Eingriff. Damit wird erreicht, dass die Verriegelungsbewegung geräuschreduziert vonstatten geht.So comes another preferred embodiment with a 90 ° rotation of the drive shaft and the rotatably connected eccentric discs 22 . 32 exploiting the effect of an eccentric motion conversion in which the linear velocity of movement of the eccentric rods 26 . 36 around the middle position between the two dead centers is highest. In other words, in this preferred embodiment, the locking jaws move 4 . 6 from the open position of the locking device 1 First, at high speed on the column 14 to and are at the same rotational speed of the drive shaft 3 Systemimmanent with increasing angle of rotation always slower. This will cause a hard impact of the locking jaws 4 . 6 on the pillar 14 avoided. Simultaneously with the avoidance of a hard impact, the two locking jaws arrive 4 . 6 with the pillar 14 in gentle engagement. This ensures that the locking movement is noise reduced.

Die in den 2 und 3 dargestellten Verriegelungsvorrichtungen 1 mit vertikaler Ausrichtung ihrer Bewegungsrichtung (vgl. Pfeil 17) können ohne Weiteres auch horizontal ausgerichtet werden, d. h. die Verriegelungsbacken bewegen sich dann in horizontaler Richtung gegenläufig linear zueinander und die Antriebswelle 3 ist vertikal angeordnet.The in the 2 and 3 illustrated locking devices 1 with vertical orientation of their direction of movement (see arrow 17 ) can be easily aligned horizontally, ie the locking jaws then move in the horizontal direction in opposite directions linear to each other and the drive shaft 3 is arranged vertically.

4 zeigt die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung 1 mit einer Aufnahme 10 zur Befestigung der Verriegelungsvorrichtung 1 an einer Werkzeugaufspannplatte 40 bzw. 42 einer Kunststoffverarbeitungsmaschine. Die Aufnahme 10 ist im einfachsten Fall in der Art eines Lagerbocks ausgebildet und nimmt die Antriebswelle 3 frei drehbar auf, d. h. die Antriebswelle 3 ist in der Aufnahme 10 derart gelagert, dass sie von einem Aktuator 38 rotatorisch angetrieben werden kann, wobei die Drehrichtung unerheblich ist. Ebenfalls unerheblich, d. h. nicht erfindungswesentlich, ist, ob die Antriebswelle 3 innerhalb oder außerhalb der Aufnahme 10 von einem Aktuator 38 angetrieben wird. Die Darstellung in 4 zeigt weiterhin ein auf der Antriebswelle 3 angebrachtes Koppelelement 12, über das die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung 1 gleichfalls antreibbar ist, wobei auch hier die Anordnung des Koppelelements 12 innerhalb oder außerhalb der Aufnahme 10 für die Verwirklichung des Erfindungsgedankens unerheblich ist und keinen Einfluss hat. Weiterhin ist vorstellbar, dass bspw. ein Linearantrieb an dem Koppelelement 12 angreift und dieses exemplarisch um 90° verschwenkt, so dass über die hierdurch verursachte Verdrehung der Exzenterscheiben 22, 32 die Verriegelungsbacken 4, 6 über die Exzenterstangen 26, 36 von einer Offenstellung in eine Geschlossenstellung überführt werden oder umgekehrt. 4 shows the locking device according to the invention 1 with a recording 10 for fastening the locking device 1 on a tool clamping plate 40 respectively. 42 a plastic processing machine. The recording 10 is formed in the simplest case in the manner of a bearing block and takes the drive shaft 3 freely rotatable on, ie the drive shaft 3 is in the recording 10 stored in such a way that they come from an actuator 38 can be rotationally driven, the direction of rotation is insignificant. Also irrelevant, ie not essential to the invention, is whether the drive shaft 3 inside or outside the recording 10 from an actuator 38 is driven. The representation in 4 also shows a on the drive shaft 3 attached coupling element 12 , about which the locking device according to the invention 1 is also driven, and here, too, the arrangement of the coupling element 12 inside or outside the recording 10 is irrelevant to the realization of the inventive concept and has no influence. Furthermore, it is conceivable that, for example, a linear drive on the coupling element 12 attacks and pivots this example by 90 °, so that over the thereby caused rotation of the eccentric discs 22 . 32 the locking jaws 4 . 6 over the eccentric rods 26 . 36 be transferred from an open position to a closed position or vice versa.

Alle Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung 1 sind durch eine minimale Zahl an Bauteilen und Drehpunkten gekennzeichnet und bilden daher eine robuste, verschleißarme, wartungsfreundliche und agil arbeitende Verriegelungsvorrichtung, die zudem kostengünstig hergestellt werden kann.All embodiments of the locking device according to the invention 1 are characterized by a minimum number of components and pivot points and therefore form a robust, low-wear, easy to maintain and agile working locking device, which can also be produced inexpensively.

Weiterhin ist anhand der 4 leicht vorstellbar, dass an den freien Enden der Antriebswelle 3 ein Drehantrieb zum Verdrehen der Antriebswelle 3 angreifen kann, was wiederum einen Stellungswechsel der Verriegelungsbacken 4, 6 zur Folge hat. Gleichzeitig kann an dem Koppelelement 12 eine in 4 nicht gezeigte Koppelstange 13 angreifen, die die Drehbewegung der Antriebswelle 3 der ersten Verriegelungsvorrichtung 1 auf eine in Bewegungsrichtung der Verriegelungsbacken 4, 6 benachbarte zweite Verriegelungsvorrichtung 1 überträgt. Damit ist auf einfache Weise eine Kopplung zweier in Bewegungsrichtung der Verriegelungsbacken 4, 6 benachbart angeordneter Verriegelungsvorrichtungen 1 möglich. Gleichzeitig kann an dem Koppelelement 12 auch ein Linearantrieb angreifen, der den zuvor beschriebenen Drehantrieb ersetzt. Auch eine Anordnung eines Linearantriebs auf der gegenüberliegenden Seite der Aufnahme 10 ist innerhalb fachüblicher Maßnahmen zum Antrieb der Antriebswelle 3.Furthermore, based on the 4 easy to imagine that at the free ends of the drive shaft 3 a rotary drive for rotating the drive shaft 3 can attack, which in turn changes the position of the locking jaws 4 . 6 entails. At the same time can on the coupling element 12 one in 4 not shown coupling rod 13 attack the rotational movement of the drive shaft 3 the first locking device 1 on a in the direction of movement of the locking jaws 4 . 6 adjacent second locking device 1 transfers. This is a simple way of coupling two in the direction of movement of the locking jaws 4 . 6 adjacent arranged locking devices 1 possible. At the same time can on the coupling element 12 also attack a linear actuator, which replaces the rotary drive described above. Also, an arrangement of a linear drive on the opposite side of the recording 10 is within customary measures for driving the drive shaft 3 ,

Für den Antrieb der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung 1 können alle denkbaren herkömmlichen Antriebe Verwendung finden, die in der Lage sind die Antriebswelle 3 um den geforderten Drehwinkel zu verdrehen. Ob dies bspw. hydraulisch, pneumatisch, elektrisch oder mechanisch erfolgt, ist für die Umsetzung des Erfindungsgedanken unerheblich. Auch eine Kombination ist vorstellbar, z. B. kann ein hydraulischer Linearantrieb durch die mechanische Umsetzung über das Koppelelement 12 eine Drehbewegung der Antriebswelle 3 bewirken.For driving the locking device according to the invention 1 can use all conceivable conventional drives, which are capable of the drive shaft 3 to twist the required rotation angle. Whether this is done, for example, hydraulically, pneumatically, electrically or mechanically, is irrelevant for the implementation of the inventive idea. A combination is conceivable, for. B. can be a hydraulic linear drive through the mechanical implementation of the coupling element 12 a rotational movement of the drive shaft 3 cause.

Im Anschluss an das zu 4 erläuterte Ausführungsbeispiel, ist weiterhin eine Kopplung zweier benachbarter Verriegelungsvorrichtungen 1 über ihre Antriebswellen 3 realisierbar. Hierzu müssen die Verriegelungsvorrichtungen 1 in Richtung der Achsen der Antriebswellen 3 benachbart sein. Eine derartige Anordnung an einer beweglichen Werkzeugaufspannplatte 40 ist exemplarisch in 5 gezeigt, welche im Sinne der Erfindung auch eine maschinenfeste Werkzeugaufspannplatte sein kann.Following that too 4 explained embodiment, is further a coupling of two adjacent locking devices 1 about their drive shafts 3 realizable. For this purpose, the locking devices 1 in the direction of the axes of the drive shafts 3 be adjacent. Such an arrangement on a movable platen 40 is exemplary in 5 shown, which may be a machine-fixed tool clamping plate in the context of the invention.

Hierbei sind die beiden oberen Verriegelungsvorrichtungen 1 durch eine gemeinsame Antriebswelle 3 verbunden, welche in den Aufnahmen 10 der beiden Verriegelungsvorrichtungen 1 frei drehbar gelagert ist. Die Antriebswelle 3 kann über einen hydraulischen Linearaktuator 38 angetrieben werden, der an einem Koppelelement 12 angreift, das benachbart der Aufnahme 10 der in der 5 links oben dargestellten ersten Verriegelungsvorrichtung 1 angeordnet ist. Es ist somit für die Betätigung der zweiten rechts oben angeordneten Verriegelungsvorrichtung 1 kein weiterer Antrieb bzw. Aktuator 38 notwendig.Here are the two upper locking devices 1 through a common drive shaft 3 connected, which in the recordings 10 the two locking devices 1 is freely rotatably mounted. The drive shaft 3 can over one hydraulic linear actuator 38 be driven, which is connected to a coupling element 12 attacks adjacent to the shot 10 the Indian 5 top left illustrated first locking device 1 is arranged. It is thus for the actuation of the second upper right-hand locking device 1 no further drive or actuator 38 necessary.

Die horizontale Verbindung zweier in Richtung der Achsen der Antriebswellen 3 verbundenen Verriegelungsvorrichtungen 1 kann ohne Weiteres auch vertikal erfolgen, wobei dann die Bewegungsrichtung der Verriegelungsbacken 4, 6 horizontal wäre. Anstatt des benachbart zu einer der beiden Verriegelungsvorrichtungen 1 angeordneten Aktuators 38 kann bspw. auch ein zwischen den Verriegelungsvorrichtungen 1 angeordneter Drehantrieb vorgesehen sein, welcher fachüblich eine durchgehende Welle 3 oder zwei Teilwellen 3 antreibt oder entfernt von der Antriebswelle 3 über bspw. ein Hebelgetriebe die Drehung der Antriebswellen 3 bewirkt. Letzteres ist speziell dann bevorzugt, wenn der Platz zwischen den beiden Verriegelungsvorrichtungen 1 frei bleiben soll.The horizontal connection of two in the direction of the axes of the drive shafts 3 connected locking devices 1 can easily be done vertically, in which case the direction of movement of the locking jaws 4 . 6 horizontal would be. Instead of being adjacent to one of the two locking devices 1 arranged actuator 38 can, for example, also between the locking devices 1 arranged rotary drive can be provided, which usual a continuous shaft 3 or two partial waves 3 drives or removes from the drive shaft 3 via, for example, a lever mechanism, the rotation of the drive shafts 3 causes. The latter is especially preferred when the space between the two locking devices 1 should remain free.

Wie weiter aus 5 erkennbar, sind die jeweiligen Verriegelungsvorrichtungen 1 so an den jeweiligen Säulen 14 angeordnet, dass die jeweiligen Exzentergetriebe 20 der Verriegelungsvorrichtungen 1 jeweils oberhalb der Säulen 14 angeordnet sind. Eine Umkehrung der Anordnung nach 5 ist ohne Weiteres realisierbar. Bevorzugt können dann die jeweils unteren Verriegelungsbacken 4 mit einer sehr kurzen Exzenterstange 26 betätigt werden, was speziell bei durchhängenden Säulen einer Kunststoffverarbeitungsmaschine bevorzugt ist, zur Koppelung zweier Verriegelungsvorrichtungen. Zur Verkürzung der Koppelstangen 13 kann auch eine Mischform zum Einsatz kommen, bei der alle einander zugewandt angeordnet sind. Also bspw. die beiden oberen Verriegelungsvorrichtungen 1 mit ihren Exzentergetrieben 20 unterhalb der oberen Säulen 14 und die beiden unteren Verriegelungsvorrichtungen 1 mit ihren Exzentergetrieben 20 oberhalb der unteren Säulen.How farther 5 recognizable, are the respective locking devices 1 so at the respective columns 14 arranged that the respective eccentric gear 20 the locking devices 1 each above the columns 14 are arranged. A reversal of the arrangement 5 is easily realizable. Preferably, then the respective lower locking jaws 4 with a very short eccentric rod 26 be actuated, which is particularly preferred in sagging columns of a plastic processing machine, for coupling two locking devices. To shorten the coupling rods 13 can also be used a mixed form, in which all are arranged facing each other. So for example. The two upper locking devices 1 with their eccentric gears 20 below the upper columns 14 and the two lower locking devices 1 with their eccentric gears 20 above the lower columns.

Eine den Mittenbereich der Werkzeugaufspannplatte 40 freihaltende Version ergibt sich aus der Anordnung der Exzentergetriebe jeweils nach außen, also der Exzentergetriebe 20 der oberen Verriegelungsvorrichtungen nach oben und der Exzentergetriebe 20 der unteren Verriegelungsvorrichtungen nach unten. Ein noch größerer freier Mittenbereich ergibt sich, wenn alle Exzentergetriebe seitlich nach außen zeigen, und somit die Verriegelungsvorrichtung 1 horizontal bezüglich ihrer Bewegungsrichtung angeordnet sind. Dabei ist jedoch eine verhältnismäßig lange Koppelstange in Kauf zu nehmen, was aber die Robustheit der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung nicht negativ beeinflusst.One the center area of the tool clamping plate 40 freestanding version results from the arrangement of the eccentric gear each outward, so the eccentric gear 20 the upper locking devices upwards and the eccentric gear 20 the lower locking devices down. An even larger free center area results when all the eccentric gears point laterally outwards, and thus the locking device 1 are arranged horizontally with respect to their direction of movement. However, a relatively long coupling rod is to be accepted, but this does not adversely affect the robustness of the locking device according to the invention.

Eine weitere die Teileanzahl verringernde Alternative kann dadurch bereitgestellt werden, dass an der Werkzeugaufspannplatte 40 bzw. 42 für zwei in Bewegungsrichtung der Verriegelungsbacken 4, 6 benachbarten Säulen 14, nur eine erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung 1 mit zumindest einem Exzentergetriebe 20 an einer Säule vorgesehen ist. Die Verriegelungsbacken 4, 6, die zur Verriegelung an der anderen Säule angeordnet sind, können über Koppelstangen 13 mit den Verriegelungsbacken 4, 6 der Verriegelungsvorrichtung 1 an der ersten Säule gekoppelt werden, so dass für die Verriegelung der zweiten Säule 14 kein weiteres Exzentergetriebe 20 notwendig ist. Im Weiteren können zwei Verriegelungsvorrichtungen 1 an jeweils einer Seite einer Werkzeugaufspannplatte 40 bzw. 42, die eine erste Säule 14 verriegeln, über ihre Antriebswellen 3 miteinander verbunden werden. Hiermit kann je Seite der Werkzeugaufspannplatte 40, 42 ein Exzentergetriebe 20 eingespart werden, da die jeweils in Bewegungsrichtung der Verriegelungsbacken 4, 6 an den zweiten Säulen angeordneten Verriegelungsbacken 4, 6 über Koppelstangen 13 bewegt werden.Another alternative that reduces the number of parts can be provided by attaching to the tool clamping plate 40 respectively. 42 for two in the direction of movement of the locking jaws 4 . 6 adjacent columns 14 , only a locking device according to the invention 1 with at least one eccentric gear 20 is provided on a column. The locking jaws 4 . 6 , which are arranged for locking on the other column, can via coupling rods 13 with the locking jaws 4 . 6 the locking device 1 be coupled to the first column, so that for the locking of the second column 14 no further eccentric gear 20 necessary is. In addition, two locking devices 1 on each side of a platen 40 respectively. 42 that is a first pillar 14 lock, over their drive shafts 3 be connected to each other. This can per side of the platen 40 . 42 an eccentric gear 20 can be saved because each in the direction of movement of the locking jaws 4 . 6 arranged on the second columns locking jaws 4 . 6 via coupling rods 13 to be moved.

Die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung 1 kann gemäß dem obigen Erläuterungen in vielfältigsten Varianten an einer Werkzeugaufspannplatte 40 bzw. 42 angeordnet werden, ohne dass vom Erfindungsgedanken des exzentrischen Antriebs der beiden Verriegelungsbacken 4, 6 abgewichen wird. Insbesondere die beiden Kombinationsmöglichkeiten, zwei Verriegelungsvorrichtungen in Achsrichtung der Antriebswellen 3 oder in Bewegungsrichtung der Verriegelungsbacken 4, 6 zu koppeln, macht die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung 1 flexibel einsetzbar, so dass bspw. über nur einen Aktuator 38 alle vier Verriegelungsvorrichtungen 1, die an einer Werkzeugaufspannplatte 40 angeordnet sein können, gleichzeitig betätigbar sind. Ein aufwendiges Synchronisationsgestänge wird durch den einfachen Aufbau der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung vermieden. Auch die Einsetzbarkeit der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung an der beweglichen Werkzeugaufspannplatte 40 oder an der maschinenfesten Werkzeugaufspannplatte 42 ist im gleichen Maße möglich, wie auch nur eine Anbringung einer einzelnen erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung zum Ent- und Verriegeln einer Säule 14, welche nur zum Werkzeugwechsel bewegt werden soll.The locking device according to the invention 1 can according to the above explanations in a variety of variants on a tool clamping plate 40 respectively. 42 be arranged without departing from the spirit of the invention of the eccentric drive of the two locking jaws 4 . 6 is deviated. In particular, the two combination options, two locking devices in the axial direction of the drive shafts 3 or in the direction of movement of the locking jaws 4 . 6 To couple makes the inventive locking device 1 can be used flexibly, so that, for example, via only one actuator 38 all four locking devices 1 working on a tool clamping plate 40 can be arranged, are simultaneously actuated. A complex synchronization linkage is avoided by the simple construction of the locking device according to the invention. Also, the applicability of the locking device according to the invention on the movable platen 40 or on the machine-fixed tool clamping plate 42 is equally possible, as well as only a mounting of a single locking device according to the invention for unlocking and locking a column 14 , which is to be moved only for tool change.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Verriegelungsvorrichtunglocking device
33: Antriebswelledrive shaft
44: erste Verriegelungsbackefirst locking jaw
66: zweite Verriegelungsbackesecond locking jaw
8 8th: Gegenverriegelungskonturen an den VerriegelungsbackenCounter locking contours on the locking jaws
1010: Aufnahmeadmission
1212: Koppelelementcoupling element
1313: Koppelstangecoupling rod
1414: Säule/HolmColumn / Holm
1515: Verriegelungsbereich Säule/HolmLocking area column / spar
1616: Verriegelungskonturen an Säule/HolmLocking contours on column / spar
1717: vertikale Richtungvertical direction
1818: axiale Richtung Säule/Holmaxial direction column / spar
2020: Exzentergetriebeeccentric
2222: erster Exzenter/erste Exzenterscheibefirst eccentric / first eccentric disc
2424: erster Exzenterbügelfirst eccentric bracket
2626: erste Exzenterstangefirst eccentric rod
3232: zweiter Exzenter/zweite Exzenterscheibesecond eccentric / second eccentric disc
3434: zweiter Exzenterbügelsecond eccentric bracket
3636: zweite Exzenterstangesecond eccentric rod
3838: Aktuatoractuator
4040: bewegliche Werkzeugaufspannplatte (BWAP)movable platen (BWAP)
4242: maschinenfeste Werkzeugaufspannplatte (FWAP)machine-fixed tool clamping plate (FWAP)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 20006618 U1 [0017, 0018, 0019, 0043]
EP 2243615 A1 [0018]
EP 2163370 A1 [0020, 0043]

Claims

Locking device of a plastic processing machine for locking a tool clamping plate ( 40 . 42 ) with at least one column ( 14 ) of the plastic processing machine, wherein the column ( 14 ) in a locking area ( 15 ) Locking contours ( 16 ) has for positive locking and the column ( 14 ) in the closed position of the locking device ( 1 ) from a first ( 4 ) and a second locking jaw ( 6 ) is at least partially enclosed, and the locking jaws ( 4 . 6 ) to the locking contours of the column ( 14 ) complementarily formed counter locking contours ( 8th ), which with the locking contours ( 16 ) of the column ( 14 ) interact lockable, characterized in that for actuating the locking jaws ( 4 . 6 ) the locking device 1 a drive shaft ( 3 ) and at least one eccentric gear ( 20 ), wherein the eccentric gear ( 20 ) at least two mutually offset on the drive shaft ( 3 ) arranged eccentric ( 22 . 32 ) and each eccentric ( 22 . 32 ) at least one eccentric rod each ( 26 . 36 ) associated with at least one of the two locking jaws ( 4 . 6 ) is connected to move them.

Locking device according to claim 1, characterized in that the eccentrics ( 22 . 32 ) of an eccentric gear ( 20 ) have the same eccentricity.

Locking device according to claim 1, characterized in that the eccentrics ( 22 . 32 ) of an eccentric gear ( 20 ) have the same outer diameter.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device ( 1 ) two eccentric gears ( 20 ), which are in phase on the drive shaft ( 3 ) are arranged, wherein in each case two equally aligned eccentric discs ( 22 . 32 ) a locking jaw ( 4 . 6 ) via eccentric rods ( 26 . 36 ), whereby the eccentric rods ( 26 . 36 ) each on one side of the locking jaw ( 4 . 6 ) with the corresponding eccentric disc ( 22 . 32 ) and wherein the two eccentric gears ( 20 ) from the drive shaft ( 3 ) are jointly drivable.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the eccentrics ( 22 . 32 ) of the at least one eccentric gear ( 20 ) each have an eccentric bracket ( 24 . 34 ), which in the circumferential direction of the respective eccentric ( 22 . 32 ) is freely rotatable and on which the respective eccentric rod ( 26 . 36 ) for moving the corresponding locking jaw ( 4 . 6 ) is attached.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the first locking jaw ( 4 ) a vertically lower and the second locking jaw ( 6 ) is a vertically upper locking jaw.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the counter-locking contours ( 8th ) of the locking jaws ( 4 . 6 ) have a trapezoidal cross-section.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the cross sections of the locking contours and / or counter-locking contours ( 8th ) with respect to the longitudinal axis ( 18 ) of the column ( 14 ) have an undercut.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device ( 1 ) continue recording ( 10 ) for the at least one eccentric gear ( 20 ), in which the drive shaft ( 3 ) is rotatably mounted, and further comprises a coupling element ( 12 ) rotatably on the drive shaft ( 3 ), inside or outside the receptacle ( 10 ) on the drive shaft ( 3 ) is arranged, wherein the locking device ( 1 ) by means of the coupling element ( 12 ) is operable.

Tool clamping plate of a plastic processing machine with at least one locking device ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that a receptacle ( 10 ), which the locking device ( 1 ) and an actuator ( 38 ), which drives the drive shaft ( 3 ) rotatably drives, are arranged on the tool clamping plate, that the tool clamping plate by means of the locking jaws ( 4 . 6 ) with a column ( 14 ) Is a plastic processing machine locked and unlocked.

Tool clamping plate according to claim 10, characterized in that the actuator ( 38 ) is a mechanical, electrical, pneumatic or hydraulic rotary drive or linear drive.

Tool clamping plate according to claim 10 or 11, characterized in that the locking device ( 1 ), the recording ( 10 ) and the actuator ( 38 ) on the mold side facing away from the tool clamping plate ( 40 . 42 ) are arranged.

Tool clamping plate according to one of claims 10 to 12, characterized in that the Actuator ( 38 ) for actuating a locking device ( 1 ) according to claim 9 on the coupling element ( 12 ) and the locking device ( 1 ).

Tool clamping plate according to one of claims 10 to 13, characterized in that on the tool clamping plate ( 40 . 42 ) at two in the direction of movement of the locking jaws ( 4 . 6 ) adjacent columns ( 14 ), a first and a second pillar ( 14 ), only at the first pillar ( 14 ) a locking device ( 1 ) is arranged according to one of claims 1 to 9 and first and second locking jaws ( 4 . 6 ) are arranged on the second column, which via coupling rods ( 13 ) with the locking jaws ( 4 . 6 ) of the locking device ( 1 ) on the first pillar ( 14 ) are coupled.

Tool clamping plate according to claim 14, characterized in that the locking devices ( 1 ) of the respective first columns ( 14 ) via their respective drive shafts ( 3 ) or by a common drive shaft ( 3 ) are connected.

Tool clamping plate according to one of claims 10 to 13, characterized in that the tool clamping plate ( 40 . 42 ) is substantially cuboid and at each corner an opening for the passage of a column ( 14 ) in the direction of the narrow side of the tool clamping plate ( 40 . 42 ), at which openings in each case a locking device ( 1 ) is arranged according to one of claims 1 to 9.

Tool clamping plate according to claim 14, characterized in that each locking device ( 1 ) individually via an actuator ( 38 ) is operable.

Tool clamping plate according to claim 16 or 17, characterized in that in each case two horizontally juxtaposed locking devices ( 1 ) by a common actuator ( 38 ) operable between the locking devices ( 1 ) is arranged.

Tool clamping plate according to claim 16 or 17, characterized in that in each case two juxtaposed locking devices ( 1 ) by a common drive shaft ( 3 ) via a common actuator ( 38 ) are operable.

Tool clamping plate according to one of claims 16 to 19, characterized in that in each case two vertically stacked locking devices ( 1 ) according to claim 9 by a at the coupling elements ( 12 ) engaging coupling rod ( 13 ) are connected such that the locking device ( 1 ), which are not directly from the actuator ( 38 ) is operable via the coupling rod ( 13 ) is operable.

Tool clamping plate according to one of claims 16 to 19, characterized in that in each case two vertically stacked locking devices ( 1 ) according to claim 9 by one of the coupling elements ( 12 ) connecting coupling rod ( 13 ) and the coupling rod ( 13 ) of an actuator ( 38 ) is drivable.

Plastic processing machine with four machine-fixed columns ( 14 ) as a tie rod for a movable in the closing direction of the plastic processing machine platen ( 40 ) according to one of claims 10 to 21.

Plastic processing machine with four movable columns ( 14 ) and a machine-fixed tool clamping plate ( 42 ) according to one of claims 10 to 21.

Plastic processing machine according to claim 22 or 23, characterized in that the columns ( 14 ) by the respective first locking jaws ( 4 ) are raised when locking upwards.

Plastic processing machine with a machine-fixed and a movable platen ( 40 . 42 ), characterized in that at least the machine-fixed tool clamping plate ( 42 ) has a locking device according to one of claims 1 to 9.