DE102011014119A1 - Powertrain e.g. stationary powertrain, for e.g. passenger car, has rotor including internal gears by which rotor is pushed into shoot connection with external teeth of inner part along axial direction - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antriebsstrang, insbesondere einen Kraftfahrzeugantriebsstrang für Personenkraftwagen oder Nutzkraftwagen, im Einzelnen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Die Erfindung ist jedoch auch bei stationären Antriebssträngen oder anderen mobilen Antriebssträngen, wie beispielsweise in Schienenfahrzeugen, anwendbar.The present invention relates to a drive train, in particular a motor vehicle drive train for passenger cars or commercial vehicles, in detail according to the preamble of claim 1. However, the invention is also applicable to stationary drive trains or other mobile drive trains, such as in rail vehicles.
Antriebsstränge der gattungsgemäßen Art weisen einen Retarder auf, der in Kraftfahrzeugen zum verschleißfreien Abbremsen des Fahrzeugs eingesetzt wird. Man unterscheidet zwischen verschiedenen Retardertypen, wie hydrodynamischer Retarder, Elektromagnetretarder, auch elektrodynamischer Retarder oder Wirbelstrombremse genannt, und Permanentmagnetretarder. Die vorliegende Erfindung betrifft jegliche Art von Retardern, ist jedoch besonders für die Verwendung mit einem Permanentmagnetretarder geeignet. Ferner ist die vorliegende Erfindung nicht auf solche Retarder beschränkt, die „nur” bremsen können, sondern auch auf solche, die in einem ersten Betriebszustand ein Bremsmoment erzeugen und in einem zweiten Betriebszustand ein Antriebsmoment, wie beispielsweise ein Elektromotor, der im generatorischen Betrieb (Bremsbetrieb) vorteilhaft einen angeschlossenen elektrischen Speicher speist und in einem motorischen Betrieb, insbesondere gespeist aus dem elektrischen Speicher, Antriebsleistung erzeugt. Entsprechendes ist beispielsweise auch mit einem hydrostatischen Motor in Kombination mit einem hydraulischen oder pneumatischen Druckspeicher möglich.Drive trains of the generic type have a retarder, which is used in motor vehicles for wear-free braking of the vehicle. A distinction is made between different retarder types, such as hydrodynamic retarder, electromotive retarder, also called electrodynamic retarder or eddy current brake, and permanent magnet retarder. The present invention relates to any type of retarder, but is particularly suitable for use with a permanent magnet retarder. Furthermore, the present invention is not limited to those retarders that can "only" brake, but also to those that generate a braking torque in a first operating state and in a second operating state, a drive torque, such as an electric motor in regenerative operation (braking operation ) Advantageously feeds a connected electrical storage and in a motor operation, in particular fed from the electrical storage, drive power generated. The same is possible, for example, with a hydrostatic motor in combination with a hydraulic or pneumatic pressure accumulator.
Die Retarder der eingangs genannten Art weisen einen Rotor und einen Stator auf, die entweder einen mit Arbeitsmedium befüllten oder befüllbaren Arbeitsraum ausbilden oder die über ein Magnetfeld in eine drehmomentübertragende Verbindung miteinander schaltbar sind, um Drehmoment vom Rotor auf den Stator zu übertragen und dadurch den Rotor abzubremsen. Bei Permanentmagnetretardern sind beispielsweise im Stator Permanentmagneten angeordnet, welche ein Magnetfeld wahlweise erzeugen, in welchem der Rotor, der aus magnetisierbarem Material hergestellt ist, rotiert. Die Position der Permanentmagneten und/oder eines diesen zugeordneten Bauteils, beispielsweise eines Polschuhs, ist derart veränderbar, dass in einem ersten Zustand keine Magnetkraft auf den Rotor wirkt und in einem zweiten Zustand die maximale Magnetkraft auf den Rotor wirkt. Beispielweise können die Magneten im ausgeschalteten Zustand derart überbrückt werden, dass keine Magnetkraft zum Rotor fließt, und im eingeschalteten Zustand wird die Überbrückung aufgehoben. Auch Zustände mit verminderter Magnetkraft zum Einstellen eines variablen Bremsmomentes können vorgesehen werden.The retarder of the type mentioned have a rotor and a stator, which either form a working medium filled or filled with working space or which are connected to each other via a magnetic field in a torque-transmitting connection to transmit torque from the rotor to the stator and thereby the rotor decelerate. In permanent magnet retarders, for example, permanent magnets are arranged in the stator which optionally generate a magnetic field in which the rotor, which is made of magnetizable material, rotates. The position of the permanent magnet and / or a component associated therewith, for example a pole piece, can be changed such that in a first state no magnetic force acts on the rotor and in a second state the maximum magnetic force acts on the rotor. For example, the magnets can be bridged in the off state such that no magnetic force flows to the rotor, and in the on state, the lock-up is canceled. Also states with reduced magnetic force for setting a variable braking torque can be provided.
Bei Elektromagnetretardern (Wirbelstrombremsen) wird mittels Elektromagneten ein Magnetfeld erzeugt, in welchem ein Rotor aus magnetisierbarem Material umläuft. Durch Beaufschlagung des Rotors mit dem Magnetfeld wird dieser abgebremst. Prinzipiell ist es natürlich auch möglich, die Elektromagneten im Rotor vorzusehen und das magnetisierbare Material im Stator.In Elektromagnetretardern (eddy current brakes) is generated by means of electromagnets, a magnetic field in which a rotor rotates of magnetizable material. By applying the rotor to the magnetic field, it is slowed down. In principle, it is of course also possible to provide the electromagnets in the rotor and the magnetizable material in the stator.
Obwohl die bekannten Arten von Retardern aufgrund ihres Vermögens, das Fahrzeug verschleißfrei abzubremsen, zahlreiche Vorteile mit sich bringen, bedeutet die Integration in einem Fahrzeug immer einen baulichen Mehraufwand. So sind Teile des Antriebsstranges durch speziell für den Retarder angepasste Komponenten zu ersetzen, wobei häufig die zusätzliche Integration des Retarders in einen bestehenden Antriebsstrang aufgrund seines räumlichen Ausmaßes zu Problemen führt. Der Austausch ganzer Triebstrangkomponenten macht die Nachrüstung eines Fahrzeugs mit einem Retarder teuer, was bei Kunden der Retarderhersteller zu Akzeptanzproblemen führt. Die räumlichen Probleme können häufig nur mit Sonderlösungen umgangen werden.Although the known types of retarders bring numerous advantages due to their ability to decelerate the vehicle wear-free, the integration in a vehicle always means a structural overhead. Parts of the drivetrain have to be replaced by specially adapted components for the retarder, whereby the additional integration of the retarder into an existing drivetrain often causes problems due to its spatial extent. The replacement of entire powertrain components makes retrofitting a vehicle with a retarder expensive, which leads to acceptance problems for customers of retarder manufacturers. The spatial problems can often be circumvented only with special solutions.
Das Dokument
Es ist leicht verständlich, dass die im Dokument
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antriebsstrang mit einer besonders kostengünstigen Integration eines Retarders anzugeben, bei welchem die Antriebsstrangkomponenten gegenüber entsprechenden Ausführungsformen ohne Retarder weitgehend unverändert bleiben und die Gefahr des Auftretens eines geänderten ungünstigen Schwingungsverhaltens minimiert wird. Der Antriebsstrang soll sich ferner durch seine Robustheit und die kostengünstige Herstellung auszeichnen.The present invention has for its object to provide a drive train with a particularly inexpensive integration of a retarder, wherein the drive train components remain largely unchanged from corresponding embodiments without retarder and the risk of the occurrence of a changed unfavorable vibration behavior is minimized. The powertrain is also characterized by its robustness and cost-effective production.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch einen Antriebsstrang mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche beschreiben vorteilhafte und besonders zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung.The object of the invention is achieved by a drive train with the features of claim 1. The dependent claims describe advantageous and particularly expedient embodiments of the invention.
Der erfindungsgemäße Antriebsstrang, insbesondere Kraftfahrzeugantriebsstrang für Personenkraftwagen oder Nutzkraftwagen, weist wenigstens eine Gelenkwelle auf, umfassend jeweils ein Gelenk an jedem ihrer axialen Enden sowie ein Mittelteil in Axialrichtung zwischen den beiden Gelenken. Das Mittelteil bildet einen Längenausgleich oder ist mit einem solchen versehen, umfassend einen außenverzahnten Innenteil und eine innenverzahnte Hülse. Die Außenverzahnung des Innenteils und die Innenverzahnung der Hülse greifen in Umfangsrichtung der Gelenkwelle treibend ineinander und sind in Axialrichtung der Gelenkwelle relativ zueinander verschiebbar.The drive train according to the invention, in particular motor vehicle drive train for passenger cars or utility vehicles, has at least one propeller shaft, comprising in each case a joint at each of its axial ends and a central part in the axial direction between the two joints. The middle part forms a length compensation or is provided with such, comprising an externally toothed inner part and an internally toothed sleeve. The outer toothing of the inner part and the inner toothing of the sleeve engage in the circumferential direction of the propeller shaft driving into one another and are displaceable relative to each other in the axial direction of the propeller shaft.
Ferner ist ein Retarder vorgesehen, der einen umlaufenden Rotor und einen Stator aufweist, die in eine drehmomentübertragende Verbindung miteinander schaltbar sind, um den Rotor abzubremsen. Prinzipiell kommt jede Art von Retardern, insbesondere die eingangs genannten Retarder, somit auch ein Motor, wie Elektromotor, in Betracht. Mittels eines solchen Motors kann, wenn die Gelenkwelle zusätzlich über einen weiteren Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs, insbesondere Verbrennungsmotor, antreibbar ist, ein Hybridsystem geschaffen werden.Further, a retarder is provided, which has a rotating rotor and a stator, which are connected to each other in a torque-transmitting connection to decelerate the rotor. In principle, any type of retarder, in particular the retarder mentioned above, thus also a motor, such as electric motor, into consideration. By means of such an engine, if the propeller shaft is additionally drivable via a further drive motor of the motor vehicle, in particular an internal combustion engine, a hybrid system can be created.
Erfindungsgemäß weist nun der Rotor des Retarders eine zweite Innenverzahnung auf, welche in Axialrichtung neben der Hülse des Mittelteils des Längenausgleichs der Gelenkwelle auf dieselbe Außenverzahnung des Innenteils in einer Triebverbindung aufgeschoben ist.According to the invention, the rotor of the retarder now has a second internal toothing, which is pushed in the axial direction next to the sleeve of the middle part of the length compensation of the propeller shaft on the same outer toothing of the inner part in a drive connection.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Retarder als Permanentmagnetretarder ausgeführt, wobei der Rotor und der Stator eine Vielzahl von Permanentmagneten aufweisen oder einer von beiden eine Vielzahl von Permanentmagneten aufweist und der andere mit einem magnetisierbaren Material versehen ist. In einem ersten Schaltzustand ist die drehmomentübertragende Verbindung zwischen dem Rotor und dem Stator herstellbar und in einem zweiten Betriebszustand ist diese drehmomentübertragende Verbindung unterbrechbar, beispielsweise indem die Permanentmagneten kurzgeschlossen werden.According to an advantageous embodiment, the retarder is designed as a permanent magnet retarder, wherein the rotor and the stator have a plurality of permanent magnets or one of them has a plurality of permanent magnets and the other is provided with a magnetizable material. In a first switching state, the torque-transmitting connection between the rotor and the stator can be produced, and in a second operating state, this torque-transmitting connection can be interrupted, for example by short-circuiting the permanent magnets.
Eine erfindungsgemäße Ausführungsform sieht zwei in Antriebsleistungsrichtung hintereinandergeschaltete, insbesondere unmittelbar aneinander angeschlossene Gelenkwellen mit jeweils zwei Gelenken vor, von denen eine oder beide mit einem Längenausgleich versehen ist/sind. Der Retarder kann dann auf der ersten oder der zweiten Gelenkwelle angeordnet sein, bezogen in Richtung des Antriebsleistungsflusses im Traktionsbetrieb.An embodiment according to the invention provides two drive shafts connected in series one behind the other in the drive power direction, in particular directly connected to each other, each having two joints, one or both of which is provided with a length compensation. The retarder can then be arranged on the first or the second propeller shaft, in the direction of the drive power flow in the traction mode.
Insbesondere ist die erste Gelenkwelle an dem Abtrieb eines einem Antriebsmotor des Antriebsstranges nachgeschalteten Wechselgetriebes angeschlossen und die zweite Gelenkwelle ist zumindest mittelbar oder unmittelbar, letzteres insbesondere über ein Differenzialgetriebe, an einer Antriebsachse mit Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs angeschlossen, um über die beiden Gelenkwellen die Antriebsleistung des Antriebsmotors auf die Antriebsräder zu übertragen.In particular, the first propeller shaft is connected to the output of a drive motor of the drive train downstream transmission and the second propeller shaft is at least indirectly or directly, the latter in particular via a differential gear, connected to a drive axle with drive wheels of the motor vehicle to drive the power of the drive motor via the two propeller shafts to transfer to the drive wheels.
Günstig ist es, wenn bei der genannten Ausführungsform das dem Abtrieb des Wechselgetriebes abgewandte axiale Ende der ersten Gelenkwelle in einem an einem Rahmen des Fahrzeugs aufgehängten Zwischenlager gelagert ist. In einem solchen Fall kann der Retarder, wenn dieser auf dem Längenausgleich der ersten Gelenkwelle angeordnet ist, das heißt wenn dessen Rotor in die Außenverzahnung des Innenteils der erste Gelenkwelle eingreift, entweder auf der dem Abtrieb des Wechselgetriebes zugewandten Seite des Zwischenlagers oder in der Regel noch vorteilhafter auf der dem Abtrieb des Wechselgetriebes abgewandten Seite des Zwischenlagers positioniert sein. Im letzteren Fall ist der Retarder im Vergleich zu einer Position auf der zweiten Gelenkwelle in einem weniger dynamisch beanspruchten Abschnitt des Antriebsstranges mit geringerem Kardanfehler, nämlich auf der ersten Gelenkwelle, positioniert und zugleich jedoch mit einem vergleichsweise großen Abstand vom Wechselgetriebe, was hinsichtlich des zur Verfügung stehenden Bauraumes günstig ist.It is favorable if in the mentioned embodiment the axial end of the first propeller shaft facing away from the output of the change gear is mounted in an intermediate bearing suspended on a frame of the vehicle. In such a case, the retarder, if this is arranged on the length compensation of the first propeller shaft, that is, when the rotor engages in the external toothing of the inner part of the first propeller shaft, either on the output of the gearbox facing side of the intermediate bearing or usually still be positioned advantageously on the side facing away from the output of the gearbox side of the intermediate storage. In the latter case, the retarder is compared to a position on the second propeller shaft in a less dynamically stressed portion of the drive train with less propeller error, namely on the first propeller shaft, positioned and at the same time with a relatively large distance from the gearbox, in terms of available standing space is low.
Gemäß einer Ausführungsform umschließt das Zwischenlager die Hülse des Längenausgleichs, auf dessen außenverzahntem Innenteil der Rotor des Retarders positioniert ist. Dies ist insbesondere die erste Gelenkwelle bei der zuvor genannten Ausführungsform. Jedoch ist auch eine entsprechende Ausführungsform auf der zweiten Gelenkwelle möglich.According to one embodiment, the intermediate bearing surrounds the sleeve of the length compensation, on the externally toothed inner part of the rotor of the retarder is positioned. This is in particular the first propeller shaft in the aforementioned embodiment. However, a corresponding embodiment on the second propeller shaft is possible.
Der Stator des Retarders kann vorteilhaft vom Rotor des Retarders über eine Relativlagerung, insbesondere in Form eines einfachen oder doppelten Wälzlagers getragen werden. Alternativ kann der Stator neben dem Rotor auf der Gelenkwelle über eine Relativlagerung gelagert oder an dem Fahrzeugrahmen oder sonstigen ortsfesten Bauteil angeschlossen sein. Das Wälzlager kann beispielsweise durch zwei unmittelbar hintereinander, das heißt ohne Abstand zueinander positionierte Wälzlager gebildet sein. Von Vorteil ist es, wenn der Stator mittels einer Drehmomentstütze gegen Verdrehung am Rahmen des Kraftfahrzeugs abgestützt ist. The stator of the retarder can advantageously be carried by the rotor of the retarder via a relative bearing, in particular in the form of a single or double rolling bearing. Alternatively, the stator can be mounted next to the rotor on the propeller shaft via a relative bearing or connected to the vehicle frame or other stationary component. The rolling bearing can be formed, for example, by two rolling bearings arranged directly one behind the other, that is to say without a distance from each other. It is advantageous if the stator is supported by means of a torque arm against rotation on the frame of the motor vehicle.
Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform weist der Innenteil des Längenausgleichs einen radial nach außen vorstehenden Bund auf, an welchem der Rotor des Retarders anliegt und so gegen Verschieben in diese Axialrichtung gesichert ist. Besonders günstig ist es, wenn der Rotor auf dem Innenteil verliersicher gehalten ist, insbesondere durch Verstemmen, einen Sicherungsring, eine Untermaßpassung und/oder ein sonstiges stirnseitig anliegendes Halteelement, vorteilhaft in Verbindung mit dem zuvor genannten Bund auf dem Innenteil, wobei das Verstemmen, der Sicherungsring beziehungsweise das sonstige Halteelement auf der dem Bund abgewandten Seite des Rotors vorgesehen sein kann.According to one embodiment of the invention, the inner part of the length compensation on a radially outwardly projecting collar on which rests the rotor of the retarder and is secured against displacement in this axial direction. It is particularly advantageous if the rotor is held captive on the inner part, in particular by caulking, a circlip, a Untermaßpassung and / or other frontally fitting retaining element, advantageously in conjunction with the aforementioned collar on the inner part, wherein the caulking, the Circlip or the other holding element can be provided on the side facing away from the collar of the rotor.
Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels exemplarisch beschrieben werden.The invention will be described below by way of example with reference to an embodiment.
Es zeigen:Show it:
In der
Ferner ist im Bereich der axialen Mitte der Gelenkwelle
Die Gelenkwelle
Da die erste Gelenkwelle
Bei beiden Ausführungsformen, die in den
Bei der hier gezeigten Gestaltung muss die erste Gelenkwelle
Bei der Ausführungsform gemäß der
Gemäß der Ausgestaltung der
Bei dem in den
Der Stator
In Radialrichtung zwischen dem Rotor
Wenn nun, wie in der
Demgemäß übt bei der Position in der
Zur begrenzten Verschiebung des Magnetenträgers
In der
In Axialrichtung neben der Hülse
Der Rotor
In der vorliegend gezeigten Ausführungsform weist der Stator
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Legal Events
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R079 | Amendment of ipc main class |
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R016 | Response to examination communication | ||
R082 | Change of representative | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |