DE102011014119A1 - Powertrain e.g. stationary powertrain, for e.g. passenger car, has rotor including internal gears by which rotor is pushed into shoot connection with external teeth of inner part along axial direction - Google Patents

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Abstract

The powertrain has drive shafts (5-1, 5-2) including three universal hinges (12-14) at each of axial ends and a center part between two of the hinges. A retarder (8) i.e. permanent magnet retarder, includes a circulating rotor (9) and a stator, which are switchable with one another into a rotational torque-transferring connection to brake the rotor. The rotor of the retarder includes internal gears by which the rotor is pushed into a shoot connection with external teeth of an inner part along axial direction behind a sleeve of the center part.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antriebsstrang, insbesondere einen Kraftfahrzeugantriebsstrang für Personenkraftwagen oder Nutzkraftwagen, im Einzelnen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Die Erfindung ist jedoch auch bei stationären Antriebssträngen oder anderen mobilen Antriebssträngen, wie beispielsweise in Schienenfahrzeugen, anwendbar.The present invention relates to a drive train, in particular a motor vehicle drive train for passenger cars or commercial vehicles, in detail according to the preamble of claim 1. However, the invention is also applicable to stationary drive trains or other mobile drive trains, such as in rail vehicles.

Antriebsstränge der gattungsgemäßen Art weisen einen Retarder auf, der in Kraftfahrzeugen zum verschleißfreien Abbremsen des Fahrzeugs eingesetzt wird. Man unterscheidet zwischen verschiedenen Retardertypen, wie hydrodynamischer Retarder, Elektromagnetretarder, auch elektrodynamischer Retarder oder Wirbelstrombremse genannt, und Permanentmagnetretarder. Die vorliegende Erfindung betrifft jegliche Art von Retardern, ist jedoch besonders für die Verwendung mit einem Permanentmagnetretarder geeignet. Ferner ist die vorliegende Erfindung nicht auf solche Retarder beschränkt, die „nur” bremsen können, sondern auch auf solche, die in einem ersten Betriebszustand ein Bremsmoment erzeugen und in einem zweiten Betriebszustand ein Antriebsmoment, wie beispielsweise ein Elektromotor, der im generatorischen Betrieb (Bremsbetrieb) vorteilhaft einen angeschlossenen elektrischen Speicher speist und in einem motorischen Betrieb, insbesondere gespeist aus dem elektrischen Speicher, Antriebsleistung erzeugt. Entsprechendes ist beispielsweise auch mit einem hydrostatischen Motor in Kombination mit einem hydraulischen oder pneumatischen Druckspeicher möglich.Drive trains of the generic type have a retarder, which is used in motor vehicles for wear-free braking of the vehicle. A distinction is made between different retarder types, such as hydrodynamic retarder, electromotive retarder, also called electrodynamic retarder or eddy current brake, and permanent magnet retarder. The present invention relates to any type of retarder, but is particularly suitable for use with a permanent magnet retarder. Furthermore, the present invention is not limited to those retarders that can "only" brake, but also to those that generate a braking torque in a first operating state and in a second operating state, a drive torque, such as an electric motor in regenerative operation (braking operation ) Advantageously feeds a connected electrical storage and in a motor operation, in particular fed from the electrical storage, drive power generated. The same is possible, for example, with a hydrostatic motor in combination with a hydraulic or pneumatic pressure accumulator.

Die Retarder der eingangs genannten Art weisen einen Rotor und einen Stator auf, die entweder einen mit Arbeitsmedium befüllten oder befüllbaren Arbeitsraum ausbilden oder die über ein Magnetfeld in eine drehmomentübertragende Verbindung miteinander schaltbar sind, um Drehmoment vom Rotor auf den Stator zu übertragen und dadurch den Rotor abzubremsen. Bei Permanentmagnetretardern sind beispielsweise im Stator Permanentmagneten angeordnet, welche ein Magnetfeld wahlweise erzeugen, in welchem der Rotor, der aus magnetisierbarem Material hergestellt ist, rotiert. Die Position der Permanentmagneten und/oder eines diesen zugeordneten Bauteils, beispielsweise eines Polschuhs, ist derart veränderbar, dass in einem ersten Zustand keine Magnetkraft auf den Rotor wirkt und in einem zweiten Zustand die maximale Magnetkraft auf den Rotor wirkt. Beispielweise können die Magneten im ausgeschalteten Zustand derart überbrückt werden, dass keine Magnetkraft zum Rotor fließt, und im eingeschalteten Zustand wird die Überbrückung aufgehoben. Auch Zustände mit verminderter Magnetkraft zum Einstellen eines variablen Bremsmomentes können vorgesehen werden.The retarder of the type mentioned have a rotor and a stator, which either form a working medium filled or filled with working space or which are connected to each other via a magnetic field in a torque-transmitting connection to transmit torque from the rotor to the stator and thereby the rotor decelerate. In permanent magnet retarders, for example, permanent magnets are arranged in the stator which optionally generate a magnetic field in which the rotor, which is made of magnetizable material, rotates. The position of the permanent magnet and / or a component associated therewith, for example a pole piece, can be changed such that in a first state no magnetic force acts on the rotor and in a second state the maximum magnetic force acts on the rotor. For example, the magnets can be bridged in the off state such that no magnetic force flows to the rotor, and in the on state, the lock-up is canceled. Also states with reduced magnetic force for setting a variable braking torque can be provided.

Bei Elektromagnetretardern (Wirbelstrombremsen) wird mittels Elektromagneten ein Magnetfeld erzeugt, in welchem ein Rotor aus magnetisierbarem Material umläuft. Durch Beaufschlagung des Rotors mit dem Magnetfeld wird dieser abgebremst. Prinzipiell ist es natürlich auch möglich, die Elektromagneten im Rotor vorzusehen und das magnetisierbare Material im Stator.In Elektromagnetretardern (eddy current brakes) is generated by means of electromagnets, a magnetic field in which a rotor rotates of magnetizable material. By applying the rotor to the magnetic field, it is slowed down. In principle, it is of course also possible to provide the electromagnets in the rotor and the magnetizable material in the stator.

Obwohl die bekannten Arten von Retardern aufgrund ihres Vermögens, das Fahrzeug verschleißfrei abzubremsen, zahlreiche Vorteile mit sich bringen, bedeutet die Integration in einem Fahrzeug immer einen baulichen Mehraufwand. So sind Teile des Antriebsstranges durch speziell für den Retarder angepasste Komponenten zu ersetzen, wobei häufig die zusätzliche Integration des Retarders in einen bestehenden Antriebsstrang aufgrund seines räumlichen Ausmaßes zu Problemen führt. Der Austausch ganzer Triebstrangkomponenten macht die Nachrüstung eines Fahrzeugs mit einem Retarder teuer, was bei Kunden der Retarderhersteller zu Akzeptanzproblemen führt. Die räumlichen Probleme können häufig nur mit Sonderlösungen umgangen werden.Although the known types of retarders bring numerous advantages due to their ability to decelerate the vehicle wear-free, the integration in a vehicle always means a structural overhead. Parts of the drivetrain have to be replaced by specially adapted components for the retarder, whereby the additional integration of the retarder into an existing drivetrain often causes problems due to its spatial extent. The replacement of entire powertrain components makes retrofitting a vehicle with a retarder expensive, which leads to acceptance problems for customers of retarder manufacturers. The spatial problems can often be circumvented only with special solutions.

Das Dokument US 3 871 466 A beschreibt einen Elektromagnetretarder, dessen Aufbau zwar eine Lösung für eines der genannten räumlichen Probleme darstellt. So ist es gemäß dieser Schrift nämlich möglich, den Retarder auch in kurze Antriebsstränge zwischen einem Wechselgetriebe und der Antriebsachse eines Kraftfahrzeugs zu integrieren, in dem zwei hintereinandergeschaltete Gelenkwellen, die jeweils einen Längenausgleich aufweisen und die in einem sogenannten Zwischenlager, das am Rahmen des Kraftfahrzeugs aufgehängt ist, miteinander verbunden sind, durch zwei neue Gelenkwellen, von denen die erste besonders kurz ausgeführt ist und frei von einem Längenausgleich ist, und die zweite gegenüber der ursprünglichen Gelenkwelle länger ausgeführt ist, zu ersetzen, und beide Gelenkwellen in einem neuen Zwischenlager, dessen Position gegenüber dem ursprünglichen Zwischenlager am Rahmen verschoben wurde, mittels einer speziellen außenverzahnten Welle zu verbinden, die zugleich den Rotor des Elektromagnetretarders trägt. Der Stator des Elektromagnetretarders mit den Spulen wird im Bereich des Zwischenlagers am Fahrzeugrahmen aufgehängt und bildet selbst die Aufnahme für das Zwischenlager in Form von zwei an den axialen Enden der außenverzahnten Welle vorgesehenen Wälzlagern.The document US Pat. No. 3,871,466 describes a Elektromagnetretarder whose structure is indeed a solution to one of the mentioned spatial problems. Thus, according to this document, namely, it is possible to integrate the retarder into short drive trains between a change gear and the drive axle of a motor vehicle, in which two series-connected propeller shafts, each having a length compensation and in a so-called interim storage suspended from the frame of the motor vehicle is connected to each other by two new propeller shafts, the first of which is particularly short and is free from a length compensation, and the second compared to the original propeller shaft is made longer to replace, and both propeller shafts in a new intermediate storage, whose position has been moved relative to the original intermediate storage on the frame, to connect by means of a special external gear shaft, which also carries the rotor of the electromagnet retarder. The stator of the electromagnet retarder with the coils is suspended in the region of the intermediate bearing on the vehicle frame and forms itself the receptacle for the intermediate bearing in the form of two provided at the axial ends of the externally toothed roller bearings.

Es ist leicht verständlich, dass die im Dokument US 3 871 466 A beschriebene Ausführungsform zu erheblichen Integrationskosten des Retarders führt. Ferner wird durch Austausch der bestehenden Gelenkwellen mit neuen in der Länge veränderten Gelenkwellen das Schwingungsverhalten des gesamten Antriebsstranges verändert, was die Gefahr von Resonanzproblemen birgt und daher ebenfalls von Kunden der Retarderhersteller nicht akzeptiert wird.It is easy to understand that in the document US Pat. No. 3,871,466 described embodiment leads to significant integration costs of the retarder. Furthermore, the vibration behavior of the entire drive train is changed by replacing the existing drive shafts with new lengthwise changed drive shafts, which Risk of resonance problems and therefore also not accepted by customers of retarder manufacturers.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antriebsstrang mit einer besonders kostengünstigen Integration eines Retarders anzugeben, bei welchem die Antriebsstrangkomponenten gegenüber entsprechenden Ausführungsformen ohne Retarder weitgehend unverändert bleiben und die Gefahr des Auftretens eines geänderten ungünstigen Schwingungsverhaltens minimiert wird. Der Antriebsstrang soll sich ferner durch seine Robustheit und die kostengünstige Herstellung auszeichnen.The present invention has for its object to provide a drive train with a particularly inexpensive integration of a retarder, wherein the drive train components remain largely unchanged from corresponding embodiments without retarder and the risk of the occurrence of a changed unfavorable vibration behavior is minimized. The powertrain is also characterized by its robustness and cost-effective production.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch einen Antriebsstrang mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche beschreiben vorteilhafte und besonders zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung.The object of the invention is achieved by a drive train with the features of claim 1. The dependent claims describe advantageous and particularly expedient embodiments of the invention.

Der erfindungsgemäße Antriebsstrang, insbesondere Kraftfahrzeugantriebsstrang für Personenkraftwagen oder Nutzkraftwagen, weist wenigstens eine Gelenkwelle auf, umfassend jeweils ein Gelenk an jedem ihrer axialen Enden sowie ein Mittelteil in Axialrichtung zwischen den beiden Gelenken. Das Mittelteil bildet einen Längenausgleich oder ist mit einem solchen versehen, umfassend einen außenverzahnten Innenteil und eine innenverzahnte Hülse. Die Außenverzahnung des Innenteils und die Innenverzahnung der Hülse greifen in Umfangsrichtung der Gelenkwelle treibend ineinander und sind in Axialrichtung der Gelenkwelle relativ zueinander verschiebbar.The drive train according to the invention, in particular motor vehicle drive train for passenger cars or utility vehicles, has at least one propeller shaft, comprising in each case a joint at each of its axial ends and a central part in the axial direction between the two joints. The middle part forms a length compensation or is provided with such, comprising an externally toothed inner part and an internally toothed sleeve. The outer toothing of the inner part and the inner toothing of the sleeve engage in the circumferential direction of the propeller shaft driving into one another and are displaceable relative to each other in the axial direction of the propeller shaft.

Ferner ist ein Retarder vorgesehen, der einen umlaufenden Rotor und einen Stator aufweist, die in eine drehmomentübertragende Verbindung miteinander schaltbar sind, um den Rotor abzubremsen. Prinzipiell kommt jede Art von Retardern, insbesondere die eingangs genannten Retarder, somit auch ein Motor, wie Elektromotor, in Betracht. Mittels eines solchen Motors kann, wenn die Gelenkwelle zusätzlich über einen weiteren Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs, insbesondere Verbrennungsmotor, antreibbar ist, ein Hybridsystem geschaffen werden.Further, a retarder is provided, which has a rotating rotor and a stator, which are connected to each other in a torque-transmitting connection to decelerate the rotor. In principle, any type of retarder, in particular the retarder mentioned above, thus also a motor, such as electric motor, into consideration. By means of such an engine, if the propeller shaft is additionally drivable via a further drive motor of the motor vehicle, in particular an internal combustion engine, a hybrid system can be created.

Erfindungsgemäß weist nun der Rotor des Retarders eine zweite Innenverzahnung auf, welche in Axialrichtung neben der Hülse des Mittelteils des Längenausgleichs der Gelenkwelle auf dieselbe Außenverzahnung des Innenteils in einer Triebverbindung aufgeschoben ist.According to the invention, the rotor of the retarder now has a second internal toothing, which is pushed in the axial direction next to the sleeve of the middle part of the length compensation of the propeller shaft on the same outer toothing of the inner part in a drive connection.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Retarder als Permanentmagnetretarder ausgeführt, wobei der Rotor und der Stator eine Vielzahl von Permanentmagneten aufweisen oder einer von beiden eine Vielzahl von Permanentmagneten aufweist und der andere mit einem magnetisierbaren Material versehen ist. In einem ersten Schaltzustand ist die drehmomentübertragende Verbindung zwischen dem Rotor und dem Stator herstellbar und in einem zweiten Betriebszustand ist diese drehmomentübertragende Verbindung unterbrechbar, beispielsweise indem die Permanentmagneten kurzgeschlossen werden.According to an advantageous embodiment, the retarder is designed as a permanent magnet retarder, wherein the rotor and the stator have a plurality of permanent magnets or one of them has a plurality of permanent magnets and the other is provided with a magnetizable material. In a first switching state, the torque-transmitting connection between the rotor and the stator can be produced, and in a second operating state, this torque-transmitting connection can be interrupted, for example by short-circuiting the permanent magnets.

Eine erfindungsgemäße Ausführungsform sieht zwei in Antriebsleistungsrichtung hintereinandergeschaltete, insbesondere unmittelbar aneinander angeschlossene Gelenkwellen mit jeweils zwei Gelenken vor, von denen eine oder beide mit einem Längenausgleich versehen ist/sind. Der Retarder kann dann auf der ersten oder der zweiten Gelenkwelle angeordnet sein, bezogen in Richtung des Antriebsleistungsflusses im Traktionsbetrieb.An embodiment according to the invention provides two drive shafts connected in series one behind the other in the drive power direction, in particular directly connected to each other, each having two joints, one or both of which is provided with a length compensation. The retarder can then be arranged on the first or the second propeller shaft, in the direction of the drive power flow in the traction mode.

Insbesondere ist die erste Gelenkwelle an dem Abtrieb eines einem Antriebsmotor des Antriebsstranges nachgeschalteten Wechselgetriebes angeschlossen und die zweite Gelenkwelle ist zumindest mittelbar oder unmittelbar, letzteres insbesondere über ein Differenzialgetriebe, an einer Antriebsachse mit Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs angeschlossen, um über die beiden Gelenkwellen die Antriebsleistung des Antriebsmotors auf die Antriebsräder zu übertragen.In particular, the first propeller shaft is connected to the output of a drive motor of the drive train downstream transmission and the second propeller shaft is at least indirectly or directly, the latter in particular via a differential gear, connected to a drive axle with drive wheels of the motor vehicle to drive the power of the drive motor via the two propeller shafts to transfer to the drive wheels.

Günstig ist es, wenn bei der genannten Ausführungsform das dem Abtrieb des Wechselgetriebes abgewandte axiale Ende der ersten Gelenkwelle in einem an einem Rahmen des Fahrzeugs aufgehängten Zwischenlager gelagert ist. In einem solchen Fall kann der Retarder, wenn dieser auf dem Längenausgleich der ersten Gelenkwelle angeordnet ist, das heißt wenn dessen Rotor in die Außenverzahnung des Innenteils der erste Gelenkwelle eingreift, entweder auf der dem Abtrieb des Wechselgetriebes zugewandten Seite des Zwischenlagers oder in der Regel noch vorteilhafter auf der dem Abtrieb des Wechselgetriebes abgewandten Seite des Zwischenlagers positioniert sein. Im letzteren Fall ist der Retarder im Vergleich zu einer Position auf der zweiten Gelenkwelle in einem weniger dynamisch beanspruchten Abschnitt des Antriebsstranges mit geringerem Kardanfehler, nämlich auf der ersten Gelenkwelle, positioniert und zugleich jedoch mit einem vergleichsweise großen Abstand vom Wechselgetriebe, was hinsichtlich des zur Verfügung stehenden Bauraumes günstig ist.It is favorable if in the mentioned embodiment the axial end of the first propeller shaft facing away from the output of the change gear is mounted in an intermediate bearing suspended on a frame of the vehicle. In such a case, the retarder, if this is arranged on the length compensation of the first propeller shaft, that is, when the rotor engages in the external toothing of the inner part of the first propeller shaft, either on the output of the gearbox facing side of the intermediate bearing or usually still be positioned advantageously on the side facing away from the output of the gearbox side of the intermediate storage. In the latter case, the retarder is compared to a position on the second propeller shaft in a less dynamically stressed portion of the drive train with less propeller error, namely on the first propeller shaft, positioned and at the same time with a relatively large distance from the gearbox, in terms of available standing space is low.

Gemäß einer Ausführungsform umschließt das Zwischenlager die Hülse des Längenausgleichs, auf dessen außenverzahntem Innenteil der Rotor des Retarders positioniert ist. Dies ist insbesondere die erste Gelenkwelle bei der zuvor genannten Ausführungsform. Jedoch ist auch eine entsprechende Ausführungsform auf der zweiten Gelenkwelle möglich.According to one embodiment, the intermediate bearing surrounds the sleeve of the length compensation, on the externally toothed inner part of the rotor of the retarder is positioned. This is in particular the first propeller shaft in the aforementioned embodiment. However, a corresponding embodiment on the second propeller shaft is possible.

Der Stator des Retarders kann vorteilhaft vom Rotor des Retarders über eine Relativlagerung, insbesondere in Form eines einfachen oder doppelten Wälzlagers getragen werden. Alternativ kann der Stator neben dem Rotor auf der Gelenkwelle über eine Relativlagerung gelagert oder an dem Fahrzeugrahmen oder sonstigen ortsfesten Bauteil angeschlossen sein. Das Wälzlager kann beispielsweise durch zwei unmittelbar hintereinander, das heißt ohne Abstand zueinander positionierte Wälzlager gebildet sein. Von Vorteil ist es, wenn der Stator mittels einer Drehmomentstütze gegen Verdrehung am Rahmen des Kraftfahrzeugs abgestützt ist. The stator of the retarder can advantageously be carried by the rotor of the retarder via a relative bearing, in particular in the form of a single or double rolling bearing. Alternatively, the stator can be mounted next to the rotor on the propeller shaft via a relative bearing or connected to the vehicle frame or other stationary component. The rolling bearing can be formed, for example, by two rolling bearings arranged directly one behind the other, that is to say without a distance from each other. It is advantageous if the stator is supported by means of a torque arm against rotation on the frame of the motor vehicle.

Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform weist der Innenteil des Längenausgleichs einen radial nach außen vorstehenden Bund auf, an welchem der Rotor des Retarders anliegt und so gegen Verschieben in diese Axialrichtung gesichert ist. Besonders günstig ist es, wenn der Rotor auf dem Innenteil verliersicher gehalten ist, insbesondere durch Verstemmen, einen Sicherungsring, eine Untermaßpassung und/oder ein sonstiges stirnseitig anliegendes Halteelement, vorteilhaft in Verbindung mit dem zuvor genannten Bund auf dem Innenteil, wobei das Verstemmen, der Sicherungsring beziehungsweise das sonstige Halteelement auf der dem Bund abgewandten Seite des Rotors vorgesehen sein kann.According to one embodiment of the invention, the inner part of the length compensation on a radially outwardly projecting collar on which rests the rotor of the retarder and is secured against displacement in this axial direction. It is particularly advantageous if the rotor is held captive on the inner part, in particular by caulking, a circlip, a Untermaßpassung and / or other frontally fitting retaining element, advantageously in conjunction with the aforementioned collar on the inner part, wherein the caulking, the Circlip or the other holding element can be provided on the side facing away from the collar of the rotor.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels exemplarisch beschrieben werden.The invention will be described below by way of example with reference to an embodiment.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Draufsicht auf ein Fahrzeug mit Darstellung der Positionierung von zwei Gelenkwellen und einem Zwischenlager im Fahrzeugantriebsstrang; 1 a schematic plan view of a vehicle showing the positioning of two propeller shafts and an intermediate bearing in the vehicle drive train;

2 eine mögliche Anordnung des Retarders auf dem Längenausgleich einer ersten von zwei Gelenkwellen im Bereich des Zwischenlagers; 2 a possible arrangement of the retarder on the length compensation of a first of two propeller shafts in the region of the intermediate bearing;

3 eine Anordnung des Retarders im Bereich des Längenausgleichs der zweiten Gelenkwelle; 3 an arrangement of the retarder in the region of the length compensation of the second propeller shaft;

4 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform mit Permanentmagnetretarder im eingeschalteten Zustand; 4 a schematic representation of an embodiment with permanent magnet retarder in the on state;

5 die Ausführungsform aus der 4 im ausgeschalteten Zustand; 5 the embodiment of the 4 in the off state;

6 eine detailliertere Ansicht der Anordnung des Retarders im Bereich des Längenausgleichs einer Gelenkwelle. 6 a more detailed view of the arrangement of the retarder in the region of the length compensation of a propeller shaft.

In der 1 erkennt man eine schematische Draufsicht auf ein Fahrzeug mit einem Antriebsmotor 1, mit einem Getriebe 2 und Antriebsrädern 4. Die Antriebsräder werden über eine Antriebsachse 25 angetrieben, welcher wiederum ein Achsgetriebe 6, beispielsweise ein Differenzialgetriebe, zugeordnet ist. Um die Antriebsleistung des Antriebsmotors 1 vom Getriebe 2 auf das Achsgetriebe 6 zu übertragen, wobei das Achsgetriebe 6 in einer anderen Ebene angeordnet ist als das Getriebe 2, ist eine Gelenkwelle 5 vorgesehen, welche die Getriebeausgangswelle 3 mit dem Achsgetriebe 6 verbindet. Die Gelenkwelle 5 ist an ihrem ersten, antriebsseitigen axialen Ende über die Getriebeausgangswelle 3 im Getriebe 2 gelagert, und an ihrem zweiten, abtriebsseitigen axialen Ende über eine Eingangswelle des Achsgetriebes 6 am Achsgetriebe 6 und/oder über dieses auf der Antriebsachse 25.In the 1 can be seen a schematic plan view of a vehicle with a drive motor 1 , with a gearbox 2 and drive wheels 4 , The drive wheels are via a drive axle 25 driven, which in turn is a axle drive 6 , For example, a differential gear is assigned. To the drive power of the drive motor 1 from the gearbox 2 on the axle drive 6 to transfer, with the axle drive 6 arranged in a different plane than the transmission 2 , is a PTO shaft 5 provided, which the transmission output shaft 3 with the axle drive 6 combines. The PTO shaft 5 is at its first, drive-side axial end on the transmission output shaft 3 in the transmission 2 stored, and at its second, output side axial end via an input shaft of the transaxle 6 at the axle drive 6 and / or on this on the drive axle 25 ,

Ferner ist im Bereich der axialen Mitte der Gelenkwelle 5, vorliegend betrachtet in Richtung des Antriebsleistungsflusses vom Motor 1 zu den Antriebsrädern 4, vor dem zweiten von drei Gelenken der Gelenkwelle 5 die Gelenkwelle 5 über ein Zwischenlager 11 am Fahrzeugrahmen 7, genauer an einem Querträger 17 desselben, der zwei Längsträger 20 verbindet, aufgehängt.Furthermore, in the region of the axial center of the propeller shaft 5 considered herein in the direction of the drive power flow from the engine 1 to the drive wheels 4 , in front of the second of three joints of the PTO shaft 5 the PTO shaft 5 about an interim storage 11 on the vehicle frame 7 , more precisely on a cross member 17 the same, the two side members 20 connects, hung up.

Die Gelenkwelle 5 ist, wie in den 2 und 3 dargestellt, aus zwei Teilgelenkwellen zusammengesetzt, im Nachfolgenden als erste Gelenkwelle 5.1 und zweite Gelenkwelle 5.2 bezeichnet. Andere Nomenklaturen sehen vor, die erste Gelenkwelle als Gelenkzwischenwelle und die zweite Gelenkwelle als Gelenkwelle zu bezeichnen.The PTO shaft 5 is like in the 2 and 3 represented, composed of two partial universal joints, hereinafter referred to as the first PTO shaft 5.1 and second propeller shaft 5.2 designated. Other nomenclatures provide for designating the first propeller shaft as joint intermediate shaft and the second propeller shaft as propeller shaft.

Da die erste Gelenkwelle 5.1 und die zweite Gelenkwelle 5.2 unmittelbar aneinander angeschlossen sind, weisen sie abtriebsseitig der ersten Gelenkwelle 5.1 und antriebsseitig der zweiten Gelenkwelle 5.2 ein gemeinsames Gelenk 12, hier in Form eines Kreuzgelenkes, auf. Je ein weiteres Gelenk ist am antriebsseitigen axialen Ende der ersten Gelenkwelle 5.1, hier mit 13 bezeichnet, und am abtriebsseitigen axialen Ende der zweiten Gelenkwelle 5.2, hier mit 14 bezeichnet, vorgesehen. Auch diese beiden Gelenke 13, 14 können beispielsweise als Kreuzgelenk ausgeführt sein.Because the first propeller shaft 5.1 and the second propeller shaft 5.2 are connected directly to each other, they have the output side of the first propeller shaft 5.1 and drive side of the second propeller shaft 5.2 a joint joint 12 , here in the form of a universal joint, on. Depending on another joint is at the drive-side axial end of the first propeller shaft 5.1 , herewith 13 designated, and at the output side axial end of the second propeller shaft 5.2 , herewith 14 designated, provided. Also these two joints 13 . 14 can for example be designed as a universal joint.

Bei beiden Ausführungsformen, die in den 2 und 3 dargestellt sind, ist das abtriebsseitige Ende der ersten Gelenkwelle 5.1 in dem Zwischenlager 11 gelagert. Das Zwischenlager 11 befindet sich demnach zwischen dem Gelenk 13 und dem Gelenk 12. Alternativ könnte das Zwischenlager 11 jedoch auch abtriebsseitig des Gelenkes 12 auf der zweiten Gelenkwelle 5.2 positioniert sein.In both embodiments, in the 2 and 3 are shown, the output side end of the first propeller shaft 5.1 in the interim storage 11 stored. The interim storage 11 is therefore located between the joint 13 and the joint 12 , Alternatively, the intermediate storage could 11 but also on the output side of the joint 12 on the second propeller shaft 5.2 be positioned.

Bei der hier gezeigten Gestaltung muss die erste Gelenkwelle 5.1 nur sehr kleine Winkel zwischen ihren beiden axialen Enden ausgleichen und unterliegt damit einer vergleichsweise kleinen Dynamik. Es ist daher günstig, den erfindungsgemäß vorgesehenen Retarder, hier in Form eines Permanentmagnetretarders 8, auf der ersten Gelenkwelle 5.1 zu positionieren, im Hinblick auf den zur Verfügung stehenden Bauraum idealerweise abtriebsseitig des Zwischenlagers 11. Dies ist in der 2 gezeigt. Hier ist der Längenausgleich 15 der ersten Gelenkwelle 5.1 durch das Zwischenlager 11 hindurchgeführt, von der Antriebsseite zur Abtriebsseite des Zwischenlagers 11, und hinter der Hülse des Längenausgleichs 15, die nachfolgend noch anhand der 6 beschrieben wird, ist der Rotor 9 des Permanentmagnetretarders 8 auf dem Innenteil des Längenausgleichs 15 positioniert.In the design shown here, the first propeller shaft 5.1 only very small angles balance between their two axial ends and is therefore subject to a relatively small dynamics. It is therefore advantageous, the inventively provided retarder, here in the form of a permanent magnet retarder 8th , on the first propeller shaft 5.1 to position, in view of the available space ideally on the output side of the intermediate storage 11 , This is in the 2 shown. Here is the length compensation 15 the first propeller shaft 5.1 through the interim storage 11 passed through, from the drive side to the output side of the intermediate storage 11 , and behind the sleeve of the length compensation 15 , which are described below on the basis of 6 is described is the rotor 9 of the permanent magnet retarder 8th on the inner part of the length compensation 15 positioned.

Bei der Ausführungsform gemäß der 2 kann die zweite Gelenkwelle 5.2 mit oder ohne Längenausgleich ausgeführt sein.In the embodiment according to the 2 can the second propeller shaft 5.2 be executed with or without length compensation.

Gemäß der Ausgestaltung der 3 ist die zweite Gelenkwelle 5.2 mit einem Längenausgleich 15 versehen und der Rotor 9 des Permanentmagnetretarders 8 ist abtriebsseitig des Gelenkes 12 in Axialrichtung vor der Hülse des Längenausgleichs 15 auf dem Innenteil des Längenausgleichs 15 positioniert.According to the embodiment of 3 is the second propeller shaft 5.2 with a length compensation 15 provided and the rotor 9 of the permanent magnet retarder 8th is on the output side of the joint 12 in the axial direction in front of the sleeve of the length compensation 15 on the inner part of the length compensation 15 positioned.

Bei dem in den 4 und 5 gezeigten Ausführungsbeispiel eines Permanentmagnetretarders, dessen Rotor 9 und Stator 10 erfindungsgemäß durch die Gelenkwelle getragen werden können, umschließt der Rotor 9 den Stator 10 in Umfangsrichtung. Der Rotor 9 dreht sich über der Drehachse 26 und ist konzentrisch zum Stator 10 angeordnet.In the in the 4 and 5 shown embodiment of a permanent magnet retarder whose rotor 9 and stator 10 According to the invention can be supported by the propeller shaft, the rotor encloses 9 the stator 10 in the circumferential direction. The rotor 9 turns over the axis of rotation 26 and is concentric with the stator 10 arranged.

Der Stator 10 weist einen gegenüber einem radial inneren feststehenden Kernbereich 10.1 in Umfangsrichtung verschiebbaren ringförmigen Magnetenträger 32 auf, der eine Vielzahl von Permanentmagneten 27 trägt. Die Permanentmagneten 27 sind in Umfangsrichtung über der Drehachse 26 mit alternierender Polung hintereinander angeordnet, das heißt alle Permanentmagneten 27 in der Abfolge mit gerader Positionsnummer weisen einen radial außenliegenden Nordpol und einen radial innenliegenden Südpol auf, und alle Permanentmagneten 27 mit ungerader Positionsnummer weisen einen radial außenliegenden Südpol und einen radial innenliegenden Nordpol auf.The stator 10 has one opposite a radially inner fixed core region 10.1 circumferentially displaceable annular magnetic carrier 32 on top of a variety of permanent magnets 27 wearing. The permanent magnets 27 are circumferentially above the axis of rotation 26 arranged with alternating polarity one behind the other, that is all permanent magnets 27 in the sequence with even position number have a radially outer north pole and a radially inner south pole, and all permanent magnets 27 with odd position number have a radially outer south pole and a radially inner north pole.

In Radialrichtung zwischen dem Rotor 9 und dem Stator 10 ist ein Schaltelement 28 angeordnet, das insbesondere stationär ausgeführt sein kann, beispielsweise als Gehäuseschale des Stators 10. Das Schaltelement 28 hat eine Ringform und in Umfangsrichtung wechseln sich magnetisierbare Rückschlusselemente 29 mit nicht magnetisierbaren Zwischenelementen 30 ab. Die Rückschlusselemente 29 sind beispielsweise aus Stahl oder Eisen und die nicht magnetisierbaren Zwischenelemente aus Aluminium hergestellt.Radially between the rotor 9 and the stator 10 is a switching element 28 arranged, which may be designed in particular stationary, for example as a housing shell of the stator 10 , The switching element 28 has a ring shape and circumferentially magnetizable return elements alternate 29 with non-magnetizable intermediate elements 30 from. The inference elements 29 For example, are made of steel or iron and the non-magnetizable intermediate elements made of aluminum.

Wenn nun, wie in der 4 gezeigt ist, die Rückschlusselemente 29 den Permanentmagneten 27 in Radialrichtung gegenüberstehen, insbesondere fluchtend zueinander ausgerichtet sind, kann sich ein Magnetfeld ausbilden, das von dem Stator 10 bis in den Rotor 9 und zurück reicht. Wie gezeigt, reichen beispielsweise die äußeren Magnetflusslinien des Magnetfeldes von einem ersten Permanentmagneten 27 durch das gegenüberliegende erste Rückschlusselement 29 in den Rotor 9, der insbesondere aus Stahl oder Eisen hergestellt ist, in Umfangsrichtung entlang des Rotors 9, zurück durch ein zweites Rückschlusselement 29 radial nach innen durch einen zweiten Permanentmagneten 27 und zurück in entgegengesetzter Umfangsrichtung wie im Rotor 9 durch den Magnetenträger 32, der entsprechend auch aus Stahl oder Eisen hergestellt sein kann, erneut in den ersten Permanentmagneten 27. Wenn hingegen, wie in der 5 dargestellt ist, die Zwischenelemente 30 den Permanentmagneten 27 in Radialrichtung gegenüberstehen, so überbrückt jeweils ein Rückschlusselement 29 zwei benachbart zueinander angeordnete Permanentmagneten 27, wodurch ein kleineres Magnetfeld erreicht wird, das nicht bis in den Rotor 9 hineinreicht.If now, as in the 4 is shown, the return elements 29 the permanent magnet 27 In the radial direction, in particular aligned with each other, a magnetic field can form, that of the stator 10 into the rotor 9 and back goes. For example, as shown, the outer magnetic flux lines of the magnetic field range from a first permanent magnet 27 through the opposite first return element 29 in the rotor 9 In particular, made of steel or iron, in the circumferential direction along the rotor 9 , back through a second return element 29 radially inwardly by a second permanent magnet 27 and back in the opposite circumferential direction as in the rotor 9 through the magnetic carrier 32 , which may also be made of steel or iron accordingly, again in the first permanent magnet 27 , If, on the other hand, as in the 5 is shown, the intermediate elements 30 the permanent magnet 27 facing each other in the radial direction, so bridged in each case a return element 29 two adjacent to each other permanent magnets 27 , which results in a smaller magnetic field that does not reach the rotor 9 extends.

Demgemäß übt bei der Position in der 4, die vorliegend als erste Position bezeichnet wird, der Stator 10 mittels der Magnetfelder eine Bremswirkung auf den Rotor 9 aus, wohingegen in der als zweite Position bezeichneten Position gemäß der 5 kein Bremsmoment durch ein Magnetfeld auf den Rotor 9 ausgeübt wird. In der ersten Position ist demnach der Permanentmagnetretarder 8 eingeschaltet, und in der zweiten Position ist der Permanentmagnetretarder 8 ausgeschaltet.Accordingly exercises at the position in the 4 , which is referred to herein as the first position, the stator 10 by means of the magnetic fields a braking effect on the rotor 9 whereas, in the position designated as the second position according to the 5 no braking torque due to a magnetic field on the rotor 9 is exercised. In the first position is therefore the permanent magnet retarder 8th turned on, and in the second position is the permanent magnet retarder 8th switched off.

Zur begrenzten Verschiebung des Magnetenträgers 32 ist an diesem ein Aktuator 31 angeschlossen, der beispielsweise durch einen einfachwirkenden oder doppeltwirkenden Druckzylinder oder mehrere hiervon gebildet werden kann. Auch andere Aktuatorenformen sind möglich, beispielsweise elektrische oder pneumatische sowie hydraulische.For limited displacement of the magnet carrier 32 is an actuator at this 31 connected, which can be formed for example by a single-acting or double-acting impression cylinder or more thereof. Other forms of actuator are possible, such as electric or pneumatic and hydraulic.

In der 6 ist nochmals eine Gelenkwelle 5 mit einem Längenausgleich 15 gezeigt, umfassend ein Innenteil 16 und eine Hülse 18. Zwischen dem Innenteil 16 und der Hülse 18 ist eine Verzahnung 19 vorgesehen, sodass das Innenteil 16 und die Hülse 18 in Umfangsrichtung der Gelenkwelle 5 treibend ineinander eingreifen und in Axialrichtung der Gelenkwelle 5 relativ zueinander verschiebbar sind. Demgemäß weist das Innenteil 16 eine Außenverzahnung und die Hülse 18 eine Innenverzahnung auf, zumindest an ihren einander zugewandten axialen Enden.In the 6 is again a propeller shaft 5 with a length compensation 15 shown comprising an inner part 16 and a sleeve 18 , Between the inner part 16 and the sleeve 18 is a gearing 19 provided so that the inner part 16 and the sleeve 18 in the circumferential direction of the propeller shaft 5 drivingly intermesh and in the axial direction of the propeller shaft 5 are displaceable relative to each other. Accordingly, the inner part 16 an external toothing and the sleeve 18 an internal toothing, at least at their mutually facing axial ends.

In Axialrichtung neben der Hülse 18 ist der Rotor 9 des Permanentmagnetretarders 8 eingreifend in die Außenverzahnung des Innenteils 16 aufgebracht. Vorliegend stößt der Rotor 9 mit seinem dargestellten inneren Adapterstück 21, das unmittelbar in die Außenverzahnung des Innenteils 16 eingreift, an einem Bund 22 des Innenteils 16 an. Mit seinem anderen axialen Ende kann der Rotor 9, hier das Adapterstück 21, an der Hülse 18 anstoßen, wenn diese bei der Relativbewegung auf dem Innenteil 16 verformbar oder teleskopierbar ist. Anderenfalls wird sich der Abstand zwischen dem Rotor 9 und der Hülse 18 ändern. In the axial direction next to the sleeve 18 is the rotor 9 of the permanent magnet retarder 8th engaging in the external toothing of the inner part 16 applied. In the present case, the rotor hits 9 with its illustrated inner adapter piece 21 directly in the outer toothing of the inner part 16 engages, on a fret 22 of the inner part 16 at. With its other axial end, the rotor 9 , here the adapter piece 21 , on the sleeve 18 abut when this on relative movement on the inner part 16 deformable or telescopic. Otherwise, the distance between the rotor will be 9 and the sleeve 18 to change.

Der Rotor 9, hier das innere Adapterstück 21, trägt ein Lager 23, hier in Form eines Wälzlagers, das beispielsweise als Einfachlager oder Doppeltlager ausgeführt sein kann, mittels welchem der Stator 10 auf dem Rotor 9 relativgelagert ist. Hierzu kann der Stator 10 beispielsweise mittels einer Drehmomentstütze (nicht dargestellt) am Fahrzeugrahmen abgestützt sein.The rotor 9 , here the inner adapter piece 21 , is wearing a warehouse 23 , here in the form of a rolling bearing, which may for example be designed as a single bearing or double bearings, by means of which the stator 10 on the rotor 9 is relatively stored. For this purpose, the stator 10 For example, by means of a torque arm (not shown) to be supported on the vehicle frame.

In der vorliegend gezeigten Ausführungsform weist der Stator 10 ebenfalls ein Adapterstück, hier mit 24 bezeichnet, auf, mittels welchem er auf dem Lager 23 gehalten ist.In the presently illustrated embodiment, the stator 10 also an adapter, here with 24 referred to, by means of which he is on the camp 23 is held.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 3871466 A [0006, 0007] US 3871466 A [0006, 0007]

Claims (10)

Antriebsstrang, insbesondere Kraftfahrzeugantriebsstrang für Personenkraftwagen oder Nutzkraftwagen, 1.1 mit einer Gelenkwelle (5, 5.1, 5.2), umfassend jeweils ein Gelenk (12, 13, 14) an jedem ihrer axialen Enden und ein Mittelteil zwischen den beiden Gelenken (12, 13, 14); wobei 1.2 das Mittelteil einen Längenausgleich (15) mit einem außenverzahnten Innenteil (16) und einer innenverzahnten Hülse (18) aufweist, wobei die Außenverzahnung des Innenteils (16) und die Innenverzahnung der Hülse (18) in Umfangsrichtung der Gelenkwelle (5, 5.1, 5.2) treibend ineinandergreifen und in Axialrichtung relativ zueinander verschiebbar sind; 1.3 mit einem Retarder (8), der einen umlaufenden Rotor (9) und einen Stator (10) aufweist, die in eine drehmomentübertragende Verbindung miteinander schaltbar sind, um den Rotor (9) abzubremsen; dadurch gekennzeichnet, dass 1.4 der Rotor (9) des Retarders (8) eine zweite Innenverzahnung aufweist und mit dieser in Axialrichtung neben der Hülse (18) des Mittelteils auf dieselbe Außenverzahnung des Innenteils (16) in einer Triebverbindung aufgeschoben ist.Drive train, in particular motor vehicle drive train for passenger cars or commercial vehicles, 1.1 with a propeller shaft ( 5 . 5.1 . 5.2 ), each comprising a joint ( 12 . 13 . 14 ) at each of its axial ends and a central part between the two joints ( 12 . 13 . 14 ); where 1.2 the middle part is a length compensation ( 15 ) with an externally toothed inner part ( 16 ) and an internally toothed sleeve ( 18 ), wherein the external toothing of the inner part ( 16 ) and the internal toothing of the sleeve ( 18 ) in the circumferential direction of the propeller shaft ( 5 . 5.1 . 5.2 ) are drivingly intermeshable and displaceable relative to each other in the axial direction; 1.3 with a retarder ( 8th ), a rotating rotor ( 9 ) and a stator ( 10 ), which are switchable together in a torque-transmitting connection to the rotor ( 9 ) decelerate; characterized in that 1.4 the rotor ( 9 ) of the retarder ( 8th ) has a second internal toothing and with this in the axial direction next to the sleeve ( 18 ) of the middle part on the same outer toothing of the inner part ( 16 ) is pushed in a drive connection. Antriebsstrang gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Retarder als Permanentmagnetretarder (8) ausgeführt ist, dessen Rotor (9) und Stator (10) über ein Magnetfeld in eine drehmomentübertragende Triebverbindung schaltbar sind, wobei der Rotor (9) und der Stator (10) eine Vielzahl von Permanentmagneten (27) aufweisen oder von denen einer Permanentmagneten (27) aufweist und der andere mit einem magnetisierbaren Material versehen ist, und in einem ersten Schaltzustand die drehmomentübertragende Verbindung zwischen diesen herstellbar ist und in einem zweiten Schaltzustand unterbrechbar ist.Drive train according to claim 1, characterized in that the retarder as a permanent magnet retarder ( 8th ) is executed, the rotor ( 9 ) and stator ( 10 ) are switchable via a magnetic field in a torque-transmitting drive connection, wherein the rotor ( 9 ) and the stator ( 10 ) a plurality of permanent magnets ( 27 ) or of which a permanent magnet ( 27 ) and the other is provided with a magnetizable material, and in a first switching state, the torque-transmitting connection between them can be produced and is interruptible in a second switching state. Antriebsstrang gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei in Antriebsleistungsrichtung hintereinandergeschaltete, insbesondere unmittelbar aneinander angeschlossene Gelenkwellen (5.1, 5.2) mit jeweils zwei Gelenken (12, 13, 14) vorgesehen sind, von denen eine oder beide mit einem Längenausgleich (15) versehen sind, und der Retarder (8) auf der ersten oder der zweiten Gelenkwelle (5.1, 5.2) angeordnet ist.Drive train according to one of claims 1 or 2, characterized in that two in the drive power direction connected in series, in particular directly connected to each other propeller shafts ( 5.1 . 5.2 ) each with two joints ( 12 . 13 . 14 ), of which one or both are provided with a length compensation ( 15 ), and the retarder ( 8th ) on the first or the second propeller shaft ( 5.1 . 5.2 ) is arranged. Antriebsstrang gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Gelenkwellen (5.1, 5.2) einen Abtrieb eines durch einen Antriebsmotor (1) angetriebenen Wechselgetriebes (2) und eine Antriebsachse (25) mit Antriebsrädern (4) des Kraftfahrzeugs verbinden.Drive train according to claim 3, characterized in that the two propeller shafts ( 5.1 . 5.2 ) an output of a by a drive motor ( 1 ) driven gearbox ( 2 ) and a drive axle ( 25 ) with drive wheels ( 4 ) of the motor vehicle. Antriebsstrang gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das dem Abtrieb des Wechselgetriebes (2) abgewandte axiale Ende der ersten am Abtrieb angeschlossenen Gelenkwelle (5.1) in einem an einem Rahmen (7) des Fahrzeugs aufgehängten Zwischenlager (11) gelagert ist.Drive train according to claim 4, characterized in that the output of the transmission ( 2 ) facing away from the axial end of the first connected to the output drive shaft ( 5.1 ) in one on a frame ( 7 ) of the vehicle suspended intermediate storage ( 11 ) is stored. Antriebsstrang gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Retarder (8) auf dem Längenausgleich (15) der ersten Gelenkwelle (5.1) angeordnet ist und ferner das Zwischenlager (11) die Hülse (18) dieses Längenausgleichs (15) und insbesondere auch das Innenteil (16) umschließt.Drive train according to claim 5, characterized in that the retarder ( 8th ) on the length compensation ( 15 ) of the first propeller shaft ( 5.1 ) and also the intermediate storage ( 11 ) the sleeve ( 18 ) of this length compensation ( 15 ) and in particular also the inner part ( 16 ) encloses. Antriebsstrang gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Retarder (8) auf der dem Abtrieb des Wechselgetriebes (2) abgewandten Seite des Zwischenlagers (11) positioniert ist.Drive train according to claim 6, characterized in that the retarder ( 8th ) on the output of the transmission ( 2 ) facing away from the intermediate storage ( 11 ) is positioned. Antriebsstrang gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (10) des Retarders (8) vom Rotor (9) des Retarders (8) über eine Relativlagerung, insbesondere in Form eines einfachen oder doppelten Wälzlagers (23), getragen wird und insbesondere gegen den Rahmen (7) mittels einer Drehmomentstütze gegen Verdrehung abgestützt ist.Drive train according to one of claims 1 to 7, characterized in that the stator ( 10 ) of the retarder ( 8th ) from the rotor ( 9 ) of the retarder ( 8th ) via a relative bearing, in particular in the form of a single or double rolling bearing ( 23 ), and in particular against the frame ( 7 ) is supported by means of a torque arm against rotation. Antriebsstrang gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (9) in Axialrichtung an einem Bund (22) des Innenteils (16) anliegt.Drive train according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rotor ( 9 ) in the axial direction on a collar ( 22 ) of the inner part ( 16 ) is present. Antriebsstrang gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (9) auf dem Innenteil (16) verliersicher gehalten ist, insbesondere durch Verstemmen, einen Sicherungsring, eine Untermaßpassung und/oder ein stirnseitig anliegendes Halteelement.Drive train according to one of claims 1 to 9, characterized in that the rotor ( 9 ) on the inner part ( 16 ) is held captive, in particular by caulking, a retaining ring, a Untermaßpassung and / or a front-side fitting retaining element.
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