DE102011011012A1 - Wheel hub drive for e.g. hybrid vehicle, has planetary gear comprising two gearing portions to form step planet gear box whose transmission ratio is in between predefined values, where radius of one portion is larger than another portion - Google Patents

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Abstract

The drive (10) has a motor (12) i.e. electric motor, connected to an input element of a planetary gear box (14). An output element i.e. planet carrier (28), is connected with a shaft portion (34) by which a wheel of a motor vehicle is driven. The gear box has a rotatably formed ring gear (32), a sun wheel (24), and a planetary wheel (26). The planetary wheel comprises two gearing portions (26a, 26b) to form a step planet gear box whose transmission ratio is from 8 to 16, where the radius of one of the gearing portions is larger than that of another gearing portion.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Radnabenantrieb für ein Kraftfahrzeug.The present invention relates to a wheel hub drive for a motor vehicle.

Bei herkömmlichen Kraftfahrzeugen befindet sich eine Antriebseinheit in der Regel vorne oder hinten in der Fahrzeugmitte. Das von der Antriebseinheit erzeugte Drehmoment wird über Gelenkwellen auf angetriebene Räder des Kraftfahrzeugs übertragen. Ein solcher Antriebsstrang beansprucht erheblichen Bauraum, der für andere Komponenten des Kraftfahrzeugs nicht nutzbar ist.In conventional motor vehicles, a drive unit is usually located at the front or rear in the middle of the vehicle. The torque generated by the drive unit is transmitted via drive shafts to driven wheels of the motor vehicle. Such a drive train takes up considerable space, which is not available for other components of the motor vehicle.

Radnabenantriebe stellen eine kompakte Antriebsalternative dar. Jedem angetriebenen Rad ist ein eigener Antrieb zugeordnet, der sich im Bereich der Radnabe befindet. Aufwändige Komponenten zur Übertragung des Antriebsdrehmoments einer Antriebseinheit auf die angetriebenen Räder entfallen daher. Der nicht mehr benötigte Bauraum kann durch andere Fahrzeugkomponenten genutzt werden. Bei Elektro- oder Hybridfahrzeugen kann beispielsweise eine Batterie in dem frei gewordenen Bereich angeordnet werden.Hub drives represent a compact drive alternative. Each driven wheel is assigned its own drive, which is located in the area of the wheel hub. Complex components for transmitting the drive torque of a drive unit to the driven wheels are therefore eliminated. The no longer required space can be used by other vehicle components. For example, in electric or hybrid vehicles, a battery may be placed in the vacated area.

Da die wesentlichen Komponenten des Antriebs im Bereich der jeweiligen Radnabe der angetriebenen Räder konzentriert sind, müssen die Radnabenantriebe möglichst kompakt aufgebaut sein. Außerdem werden an Radnabenantriebe genauso hohe Ansprüche in Bezug auf die Zuverlässigkeit gestellt, wie an herkömmliche Antriebskonzepte.Since the essential components of the drive are concentrated in the region of the respective wheel hub of the driven wheels, the wheel hub drives must be as compact as possible. In addition to wheel hub drives as high demands are made in terms of reliability, as in conventional drive concepts.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Radnabenantrieb zu schaffen, der eine kompakte Bauweise aufweist und zuverlässig im Betrieb ist.It is an object of the present invention to provide a wheel hub drive which has a compact design and is reliable in operation.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch einen Radnabenantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The solution of this object is achieved by a wheel hub drive with the features of claim 1.

Der erfindungsgemäße Radnabenantrieb weist einen Motor, insbesondere Elektromotor auf, der mit einem Eingangselement eines Getriebes antriebswirksam verbunden ist. Das Getriebe weist ferner ein Ausgangselement auf, das mit einem Wellenabschnitt verbunden ist, durch den ein Rad des Kraftfahrzeugs antreibbar ist. Das Getriebe ist ein Planetengetriebe, das zumindest ein drehfest angeordnetes Hohlrad, zumindest ein Sonnenrad, zumindest einen Planetenträger und zumindest ein Planetenrad umfasst, wobei das Planetenrad einen ersten Verzahnungsabschnitt und einen zweiten Verzahnungsabschnitt aufweist. Dadurch wird ein Stufenplanetengetriebe gebildet, das insbesondere ein Übersetzungsverhältnis von 8 bis 16 aufweist. Der erste Verzahnungsabschnitt hat einen größeren Radius als der zweite Verzahnungsabschnitt.The wheel hub drive according to the invention has a motor, in particular an electric motor, which is drivingly connected to an input element of a transmission. The transmission further includes an output member connected to a shaft portion through which a wheel of the motor vehicle is drivable. The transmission is a planetary gear which comprises at least one non-rotatably arranged ring gear, at least one sun gear, at least one planet carrier and at least one planetary gear, wherein the planetary gear has a first gear portion and a second gear portion. As a result, a stepped planetary gear is formed, which in particular has a transmission ratio of 8 to 16. The first gear portion has a larger radius than the second gear portion.

Mit anderen Worten ist in den Radnabenantrieb neben dem Motor auch ein Getriebe integriert, um das von dem Motor erzeugte Drehmoment in geeigneter Weise an ein Rad des Fahrzeugs abgeben zu können. Das Getriebe ist ein Planetengetriebe, das sich durch Kompaktheit und Zuverlässigkeit auszeichnet. Es weist die bekannten Grundkomponenten eines Planetengetriebes auf, wobei auch komplexere und/oder hintereinander geschaltete Planetengetriebeeinheiten vorstellbar sind. Bevorzugt umfasst das Planetengetriebe drei Planetenräder. Die Anzahl der vorgesehenen Planetenräder hängt von den jeweils vorliegenden Anforderungen ab. Wesentlich ist jedoch, dass jedes Planetenrad zwei Verzahnungsabschnitte aufweist, die unterschiedliche Radien aufweisen. Dadurch wird ein Stufenplanetengetriebe gebildet, das insbesondere ein für den Kraftfahrzeugbereich und die zur Verfügung stehenden Motoren geeigneten Übersetzungsverhältnisbereich von bevorzugt zwischen 8 und 16 bereitstellt, ohne dass dabei die Kompaktheit des Antriebs insbesondere in axialer Richtung leidet.In other words, in the wheel hub drive in addition to the engine, a transmission is integrated in order to deliver the torque generated by the engine in a suitable manner to a wheel of the vehicle. The transmission is a planetary gearbox characterized by compactness and reliability. It has the known basic components of a planetary gear, wherein more complex and / or successively connected planetary gear units are conceivable. Preferably, the planetary gear comprises three planet gears. The number of planet gears provided depends on the particular requirements. It is essential, however, that each planet gear has two toothed sections, which have different radii. As a result, a stepped planetary gear is formed, which in particular provides a transmission ratio range of preferably between 8 and 16 suitable for the motor vehicle sector and the available motors, without the compactness of the drive suffering in particular in the axial direction.

Gemäß einer Ausführungsform ist das Eingangselement des Getriebes durch ein Sonnenrad gebildet, das mit einer Antriebswelle des Motors verbunden ist. Ferner ist der Planetenträger das Ausgangselement des Getriebes.According to one embodiment, the input element of the transmission is formed by a sun gear, which is connected to a drive shaft of the motor. Furthermore, the planet carrier is the output element of the transmission.

Das Planetenrad kann derart in dem Getriebe angeordnet sein, dass der erste Verzahnungsabschnitt dem Ausgangselement zugewandt ist und der zweite Verzahnungsabschnitt dem Eingangselement zugewandt ist. Diese Anordnung erleichtert u. a. die Montage des Getriebes.The planetary gear may be arranged in the transmission such that the first gear portion faces the output member and the second gear portion faces the input member. This arrangement facilitates u. a. the assembly of the gearbox.

Bevorzugt kämmen der erste Verzahnungsabschnitt mit dem Eingangselement und der zweite Verzahnungsabschnitt mit dem Hohlrad.Preferably, the first gear portion mesh with the input member and the second gear portion with the ring gear.

Es kann vorgesehen sein, dass ein Innenradius des Hohlrads kleiner ist als die Summe aus einem radialen Abstand einer Rotationsachse des Planetenrads von einer Rotationsachse des Planetenträgers und dem Radius des ersten Verzahnungsabschnitts. Mit anderen Worten ragt das an dem Planetenträger montierte Planetenrad mit seinem ersten Verzahnungsabschnitt in radialer Richtung über den Innenradius des Hohlrads hinaus und kann folglich nicht in dieses eingeführt werden. Diese Ausgestaltung erleichtert jedoch eine Ausbildung eines geeigneten Übersetzungsverhältnisses.It can be provided that an inner radius of the ring gear is smaller than the sum of a radial distance of a rotation axis of the planetary gear from a rotation axis of the planet carrier and the radius of the first gear portion. In other words, the planetary gear mounted on the planetary carrier protrudes with its first toothed portion in the radial direction beyond the inner radius of the ring gear and therefore can not be introduced into this. However, this embodiment facilitates formation of a suitable transmission ratio.

Der erste Verzahnungsabschnitt und der zweite Verzahnungsabschnitt können an unterschiedlichen Bauteilen ausgebildet sein, die drehfest miteinander verbunden sind, insbesondere verschweißt oder verklebt sind. Diese Ausgestaltung gestattet eine kostengünstige Herstellung, die zuverlässige Planetenräder liefert. Eine die Montage vereinfachende Bauteilreduzierung wird erreicht, wenn das Ausgangselement einstückig mit dem Wellenabschnitt ausgebildet ist.The first toothed section and the second toothed section can be formed on different components, which are connected to one another in a rotationally fixed manner, in particular welded or glued. This design allows for low cost manufacturing that provides reliable planetary gears. An assembly simplistic component reduction is achieved when the output element is formed integrally with the shaft portion.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen angegeben.Further embodiments of the invention are set forth in the subclaims, the description and the attached drawings.

Nachfolgend wird die Erfindung rein beispielhaft anhand vorteilhafter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention will be explained purely by way of example with reference to advantageous embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 einen Querschnitt durch eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Radnabenantriebs, 1 a cross section through an embodiment of the wheel hub drive according to the invention,

2 und 3 perspektivische Ansichten des Planetengetriebes der in 2 and 3 perspective views of the planetary gear in

1 gezeigten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Radnabenantriebs. 1 shown embodiment of the wheel hub drive according to the invention.

1 zeigt einen Radnabenantrieb 10 mit einem Elektromotor 12, einem Planetengetriebe 14 und einem Radlager 16. Der Elektromotor 12 umfasst einen Stator 18, der bei Betrieb des Elektromotors 12 einen Rotor 20 zu einer Drehbewegung antreibt. Der Rotor 20 ist drehfest mit einer Antriebswelle 22 verbunden. Die Antriebswelle 22 weist an ihrem dem Elektromotor 12 abgewandten Ende ein Sonnenrad 24 auf, das ein Eingangselement des Planetengetriebes 14 bildet. 1 shows a wheel hub drive 10 with an electric motor 12 , a planetary gear 14 and a wheel bearing 16 , The electric motor 12 includes a stator 18 in the operation of the electric motor 12 a rotor 20 drives to a rotary motion. The rotor 20 is non-rotatable with a drive shaft 22 connected. The drive shaft 22 indicates at her the electric motor 12 opposite end a sun gear 24 on, which is an input element of the planetary gear 14 forms.

Das Sonnenrad 24 kämmt mit einem ersten Verzahnungsabschnitt 26a eines Planetenrades 26, das drehbar an einem Planetenträger 28 angeordnet ist. Der Verzahnungsabschnitt 26a des Planetenrads 26 ist drehfest mit einem zweiten Verzahnungsabschnitt 26b verbunden, der einen kleineren Radius aufweist als der Verzahnungsabschnitt 26a. Der Verzahnungsabschnitt 26b wird somit bei Betrieb des Elektromotors 12 ebenfalls zu einer Drehbewegung angetrieben. Da der Verzahnungsabschnitt 26b mit einem in einem Gehäuse 30 des Radnabenantriebs 10 drehfest angeordneten Hohlrad 32 kämmt, führt dies zu einem Abrollen des Planetenrads 26 an dem Hohlrad 32, was letztlich eine Drehbewegung des Planetenträgers 28 bewirkt.The sun wheel 24 meshes with a first gear section 26a a planetary gear 26 rotatably mounted on a planetary carrier 28 is arranged. The toothing section 26a of the planetary gear 26 is rotatably with a second toothed portion 26b connected, which has a smaller radius than the toothed portion 26a , The toothing section 26b is thus during operation of the electric motor 12 also driven to a rotary motion. Since the toothed section 26b with one in a housing 30 of the wheel hub drive 10 non-rotatably arranged ring gear 32 meshes, this leads to a rolling of the planetary gear 26 on the ring gear 32 , which ultimately causes a rotational movement of the planet carrier 28 causes.

Der Planetenträger 28 umfasst eine Basis 28', die einstückig mit einem Wellenabschnitt 34 verbunden ist. Ferner umfasst er eine Platte 28'', die mit der Basis 28' über mehrere Stege 28'' (in 1 nur einer sichtbar) drehfest verbunden ist. Das Planetenrad 26 wird von einer Planetenradachse 46 getragen, die sich zwischen der Basis 28' und der Platte 28'' erstreckt.The planet carrier 28 includes a base 28 ' , which are integral with a shaft section 34 connected is. It also includes a plate 28 '' that with the base 28 ' over several bridges 28 '' (in 1 Only one visible) rotatably connected. The planet wheel 26 is from a planetary gear axle 46 worn, extending between the base 28 ' and the plate 28 '' extends.

Auf den Wellenabschnitt 34 ist ein Flansch 36 drehfest aufgesteckt. Der Flansch 36 wird von dem Radlager 16 gelagert und wirkt als dessen Lagerinnenring. An dem Flansch 36 ist eine Felge eines Rades des Fahrzeugs befestigbar. Die Antriebswelle 22, der Planetenträger 28 und der Wellenabschnitt 34 sind koaxial angeordnet.On the shaft section 34 is a flange 36 rotatably attached. The flange 36 is from the wheel bearing 16 stored and acts as its bearing inner ring. At the flange 36 a rim of a wheel of the vehicle is fastened. The drive shaft 22 , the planet carrier 28 and the shaft section 34 are arranged coaxially.

Das beschriebene Planetengetriebe 14 lässt sich auf einfache Weise montieren, indem zunächst bei offenem Gehäuse 30 – d. h. ein Gehäusedeckel 38, der gleichzeitig mit einem Deckelabschnitt 40 einen Lageraußenring des Lagers 16 bildet, ist noch nicht montiert – das Hohlrad 32 eingebracht und dort mit einem Sicherungsring 42 in axialer Richtung gesichert wird.The described planetary gear 14 can be easily assembled by first with the housing open 30 - ie a housing cover 38 , which coincides with a lid section 40 a bearing outer ring of the bearing 16 is not yet mounted - the ring gear 32 introduced and there with a retaining ring 42 is secured in the axial direction.

Eine drehfeste Sicherung des Hohlrads 32 wird durch eine Außenverzahnung 44 an einem Abschnitt des Außenumfangs des Hohlrads 32 und eine komplementäre Verzahnung am Gehäuse 30 sichergestellt. Der Elektromotor 12 samt der Antriebswelle 22 und dem daran einstückig ausgebildeten Sonnenrad 24 kann zu diesem Zeitpunkt schon in dem Gehäuse 30 montiert sein. Dies kann jedoch auch später geschehen.A non-rotatable fuse of the ring gear 32 is through an external toothing 44 at a portion of the outer circumference of the ring gear 32 and a complementary toothing on the housing 30 ensured. The electric motor 12 including the drive shaft 22 and the integrally formed sun gear 24 may already be in the case at this time 30 be mounted. However, this can happen later.

Anschließend wird beispielsweise der Planetenträger 28 mit dem „gestuft” ausgeführten Planetenrad 26 eingesetzt. Danach werden der Deckel 38 und das Radlager 16 montiert.Subsequently, for example, the planet carrier 28 with the "stepped" planetary gear 26 used. Then the lid 38 and the wheel bearing 16 assembled.

Das Planetenrad 26 kann grundsätzlich einstückig ausgebildet sein. Bei der dargestellten Ausführungsform sind die Verzahnungsabschnitte 26a, 26b jedoch an unterschiedlichen Bauteilen ausgebildet, die miteinander verklebt oder verschweißt sind. Dabei weist das den Verzahnungsabschnitt 26b aufweisende Bauteil einen Wellenstummel auf, an dem das den Verzahnungsabschnitt 26a aufweisende Bauteil montiert ist.The planet wheel 26 can in principle be formed in one piece. In the illustrated embodiment, the gearing sections 26a . 26b However, formed on different components that are glued or welded together. In this case, this has the toothed section 26b having component on a stub shaft on which the toothed portion 26a comprising component is mounted.

Der Planetenträger 28 kann – im Gegensatz zu der gezeigten Ausführungsform – auch eine Basis 28' aufweisen, die nicht einstückig mit dem Wellenabschnitt 34 verbunden ist.The planet carrier 28 can - in contrast to the embodiment shown - also a basis 28 ' which are not integral with the shaft portion 34 connected is.

Dem Querschnitt der 1 ist zu entnehmen, dass eine das Planetengetriebe 14 aufnehmende Kammer des Gehäuses 30 die gestufte Geometrie des Planetengetriebes 14 bzw. des gestuften Planetenrads 26 nachzeichnet und daher zwei Abschnitte mit unterschiedlichen Innenabmessungen aufweist.The cross section of 1 it can be seen that one is the planetary gear 14 receiving chamber of the housing 30 the stepped geometry of the planetary gear 14 or the stepped planetary gear 26 traced and therefore has two sections with different internal dimensions.

2 zeigt das Planetengetriebe 14 in einer Perspektivansicht von schräg vorne, wobei ein Verzahnungsbereich 48 an dem Wellenabschnitt 34 zu erkennen ist, der zur drehfesten Montage des Flanschs 36 dient. Weiterhin ist zu sehen, dass das Planetengetriebe 14 drei Planetenräder 26 aufweist, die jeweils von einer mit der Basis 28' des Planetenträgers 28 verbundenen Planetenradachse 46 getragen sind. 2 shows the planetary gear 14 in a perspective view obliquely from the front, wherein a toothed area 48 at the shaft section 34 can be seen, for non-rotatable mounting of the flange 36 serves. Furthermore, it can be seen that the planetary gear 14 three planet wheels 26 each having one with the base 28 ' of the planet carrier 28 connected planetary gear axis 46 are worn.

3 zeigt das Planetengetriebe 14 von schräg hinten und gestattet Einblicke in dessen „Inneres”. Zu erkennen ist die gestufte Ausbildung eines der Planetenräder 26 mit den zwei Verzahnungsabschnitten 26a, 26b unterschiedlichen Durchmessers. Außerdem sind die Platte 28'' des Planetenträgers 28 und die bereits in Zusammenhang mit der 1 erwähnte Außenverzahnung 44 des Hohlrads 32 zu erkennen. 3 shows the planetary gear 14 from behind and allows insights into its "inside". Evident is the stepped training of one of the planet gears 26 with the two gear sections 26a . 26b of different diameters. Besides, the plate is 28 '' of the planet carrier 28 and already in connection with the 1 mentioned external toothing 44 of the ring gear 32 to recognize.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Radnabenantriebwheel hub drive
1212
Elektromotorelectric motor
1414
Planetengetriebeplanetary gear
1616
RadlagerWheel bearings
1818
Statorstator
2020
Rotorrotor
2222
Antriebswelledrive shaft
2424
Sonnenradsun
2626
Planetenradplanet
26a, 26b26a, 26b
Verzahnungsabschnitttoothed section
2828
Planetenträgerplanet carrier
28'28 '
BasisBase
28''28 ''
Platteplate
28''28 ''
Stegweb
3030
Gehäusecasing
3232
Hohlradring gear
3434
Wellenabschnittshaft section
3636
Flanschflange
3838
Gehäusedeckelhousing cover
4040
Deckelabschnittcover section
4242
Sicherungsringcirclip
4444
Außenverzahnungexternal teeth
4646
Planetenradachsepinion shaft
4848
Verzahnungsbereichtoothed area

Claims (7)

Radnabenantrieb für ein Kraftfahrzeug, mit einem Motor (12), insbesondere Elektromotor, der mit einem Eingangselement (24) eines Getriebes (14, 14') antriebswirksam verbunden ist, wobei das Getriebe (14, 14') ein Ausgangselement (28) aufweist, das mit einem Wellenabschnitt (34) verbunden ist, durch den ein Rad des Kraftfahrzeugs antreibbar ist, wobei das Getriebe ein Planetengetriebe (14, 14') ist, das zumindest ein drehfest angeordnetes Hohlrad (32), zumindest ein Sonnenrad (24), zumindest einen Planetenträger (28) und zumindest ein Planetenrad (26) umfasst, wobei das Planetenrad (26) einen ersten Verzahnungsabschnitt (26a) und einen zweiten Verzahnungsabschnitt (26b) aufweist, um ein Stufenplanetengetriebe zu bilden, das insbesondere ein Übersetzungsverhältnis von 8 bis 16 aufweist, wobei der erste Verzahnungsabschnitt (26a) einen größeren Radius hat als der zweite Verzahnungsabschnitt (26b).Wheel hub drive for a motor vehicle, with a motor ( 12 ), in particular an electric motor, which is connected to an input element ( 24 ) of a transmission ( 14 . 14 ' ) is drivingly connected, wherein the transmission ( 14 . 14 ' ) an output element ( 28 ) having a shaft portion ( 34 ) is connected, through which a wheel of the motor vehicle is driven, wherein the transmission is a planetary gear ( 14 . 14 ' ) is that at least one non-rotatably mounted ring gear ( 32 ), at least one sun gear ( 24 ), at least one planet carrier ( 28 ) and at least one planetary gear ( 26 ), wherein the planetary gear ( 26 ) a first toothing section ( 26a ) and a second toothing section ( 26b ) to form a stepped planetary gear, which in particular has a gear ratio of 8 to 16, wherein the first gear portion ( 26a ) has a larger radius than the second toothed section ( 26b ). Radnabenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingangselement des Getriebes (14, 14') durch das Sonnenrad (24) gebildet ist, das mit einer Antriebswelle (22) des Motors (12) verbunden ist, und dass der Planetenträger (28) das Ausgangselement des Getriebes (14, 14') ist.Hub wheel drive according to claim 1, characterized in that the input element of the transmission ( 14 . 14 ' ) through the sun gear ( 24 ) is formed, which with a drive shaft ( 22 ) of the motor ( 12 ), and that the planet carrier ( 28 ) the output element of the transmission ( 14 . 14 ' ). Radnabenantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenrad (26) derart in dem Getriebe (14, 14') angeordnet ist, dass der erste Verzahnungsabschnitt (26a) dem Ausgangselement (28) zugewandt ist und der zweite Verzahnungsabschnitt (26b) dem Eingangselement (24) zugewandt ist.Hub wheel drive according to claim 1 or 2, characterized in that the planetary gear ( 26 ) in the transmission ( 14 . 14 ' ) is arranged such that the first toothed section ( 26a ) the starting element ( 28 ) and the second toothing section (FIG. 26b ) the input element ( 24 ) is facing. Radnabenantrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Verzahnungsabschnitt (26a) mit dem Eingangselement (24) kämmt und dass der zweite Verzahnungsabschnitt (26b) mit dem Hohlrad (32) kämmt.Wheel hub drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first toothed portion ( 26a ) with the input element ( 24 ) and that the second toothed section ( 26b ) with the ring gear ( 32 ) combs. Radnabenantrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Innenradius des Hohlrads (32) kleiner ist als die Summe aus einem radialen Abstand einer Rotationsachse des Planetenrads (26) von einer Rotationsachse des Planetenträgers (28) und dem Radius des ersten Verzahnungsabschnitts (26a).Wheel hub drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that an inner radius of the ring gear ( 32 ) is smaller than the sum of a radial distance of an axis of rotation of the planetary gear ( 26 ) from an axis of rotation of the planet carrier ( 28 ) and the radius of the first gear section ( 26a ). Radnabenantrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Verzahnungsabschnitt (26a) und der zweite Verzahnungsabschnitt (26b) an unterschiedlichen Bauteilen ausgebildet sind, die drehfest miteinander verbunden, insbesondere verschweißt oder verklebt sind.Wheel hub drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first toothed portion ( 26a ) and the second toothing section ( 26b ) are formed on different components which are rotatably connected to each other, in particular welded or glued. Radnabenantrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangselement (28) einstückig mit dem Wellenabschnitt (34) ausgebildet ist.Wheel hub drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the output element ( 28 ) integral with the shaft portion ( 34 ) is trained.
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