DE102011009660B4 - Apparatus and method for forming flat products in slotted tubes or pipe precursors - Google Patents

Apparatus and method for forming flat products in slotted tubes or pipe precursors Download PDF

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Abstract

Vorrichtung zum Umformen von Flachprodukten (1) in Schlitzrohre oder Rohrvorprodukte (2), umfassend wenigstens ein Innenumformwerkzeug (3, 3a) für das zumindest schrittweise Umformen des Flachproduktes (1) in radialer Richtung des zu erzeugenden Schlitzrohr- oder Rohrvorprodukt-Querschnitts, sowie wenigstens ein Außenumformwerkzeug (4) zur Umformung des Flachproduktes (1) von außen, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Lichtquelle (7) und wenigstens ein Empfänger (8) zur Messung der Schlitzrohr- oder Rohrvorprodukt-Innenkontur oder -Innenform mit zumindest einem Innenumformwerkzeug (3, 3a) verbunden sind.Apparatus for forming flat products (1) in slotted tubes or pipe precursors (2), comprising at least one internal forming tool (3, 3a) for the at least stepwise forming of the flat product (1) in the radial direction of the slit pipe or pipe precursor cross section to be produced, and at least an outer forming tool (4) for forming the flat product (1) from the outside, characterized in that at least one light source (7) and at least one receiver (8) for measuring the Schlitzrohr- or pipe precursor inner contour or inner shape with at least one Innenumformwerkzeug (3 , 3a) are connected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Umformen von Flachprodukten in Schlitzrohre oder Rohrvorprodukte, umfassend wenigstens ein Innenumformwerkzeug für das zumindest schrittweise Umformen des Flachproduktes in radialer Richtung des zu erzeugenden Schlitzrohr- oder Rohrvorprodukt-Querschnitts sowie wenigstens ein Außenformwerkzeug zur Umformung des Flachprodukts von außen.The invention relates to a device and a method for forming flat products in slotted tubes or pipe precursors, comprising at least one internal forming tool for at least gradually forming the flat product in the radial direction of the slit pipe or pipe precursor cross section to be produced and at least one outer mold for forming the flat product from the outside ,

Die Herstellung insbesondere dickwandiger Rohre, beispielsweise für Pipeline-Anwendungen oder dergleichen, erfolgt üblicherweise durch schrittweises Umformen von Flachprodukten zu einem so genannten Schlitzrohr. In einem ersten Fall werden Bleche spiralförmig so gewickelt, dass ihre Seitenkanten aneinander anliegen und durch Einbringen einer spiralförmigen Schweißnaht ein Rohr mit rundem Querschnitt erzeugt wird. In einem alternativen Herstellungsprozess erfolgt die schrittweise Umformung von Flachprodukten über ihre gesamte Länge zu einem zuletzt rohrförmigen Produkt mit im Wesentlichen kreisrundem Querschnitt, welches schließlich durch Einbringen einer Längsnaht aus einem Schlitzrohr oder Rohrvorprodukt zu einem Rohr wird.The production of particularly thick-walled tubes, for example for pipeline applications or the like, is usually carried out by stepwise forming of flat products into a so-called slotted tube. In a first case, sheets are spirally wound so that their side edges abut one another and by introducing a helical weld a tube with a round cross-section is produced. In an alternative manufacturing process, the step-by-step transformation of flat products over their entire length to a last tubular product having a substantially circular cross-section, which eventually becomes a tube by introducing a longitudinal seam of a slit pipe or pipe precursor.

Die Umformung des Flachprodukts erfolgt üblicherweise ebenfalls in zwei Schritten, wobei eine erste Umformung zu einem Vorprodukt mit einer Kontur führt, die eine Abfolge von Polygonen entspricht. Eine nahezu kreisrunde Kontur des Querschnitts wird dann in einem zweiten Schritt mittels eines Expanders erreicht.The conversion of the flat product usually also takes place in two steps, wherein a first transformation leads to a precursor having a contour that corresponds to a sequence of polygons. A nearly circular contour of the cross section is then achieved in a second step by means of an expander.

Mittels eines Freibiegestempels und üblicherweise zwei Gegenlagern oder Unterwerkzeugen, beispielsweise in der Form von Unterbalken, wird das Flachprodukt in dem o. g. ersten Umformschritt lokal umgeformt und durch Hintereinanderschaltung vieler derartiger Umformoperationen die letztendlich gewünschte Form des Werkstücks erlangt.By means of a Freibiegestempels and usually two counter-bearings or sub-tools, for example in the form of sub-beams, the flat product in the o. G. locally formed first forming step and obtained by connecting in series many such Umformoperationen the ultimate desired shape of the workpiece.

Der Fachmann spricht in diesem Zusammenhang üblicherweise von einer zweidimensionalen ”Kontur” der Rohrquerschnitte und einer dreidimensionalen ”Form” des gesamten Rohres, Schlitzrohres oder Rohrvorproduktes. Diese Umformung erfolgt hierbei häufig anhand von Erfahrungswerten des Bedienpersonals, wobei die Positionierung der Flachprodukte bei der Umformung sowie die Einstellung der jeweiligen Umformgrade in jedem Abschnitt viel Erfahrung voraussetzt. Dieser Vorgang wird umso komplexer, wenn Stahlgüten mit verschiedener Festigkeiten und entsprechend unterschiedlichem Umformverhalten zu Schlitzrohren umgeformt werden sollen. Eine industrielle Fertigung derartiger Schlitzrohre stellt daher aufgrund von mehreren Störgrößen, wie beispielsweise Blechdicken- und Chargenschwankungen sowie der Rückfederung nach der Umformung einen ausgesprochen komplexen Prozess dar.In this context, the person skilled in the art usually speaks of a two-dimensional "contour" of the tube cross-sections and a three-dimensional "shape" of the entire tube, slot tube or tube precursor. This conversion is often carried out on the basis of empirical values of the operating personnel, whereby the positioning of the flat products in the forming as well as the adjustment of the respective degrees of deformation in each section requires a lot of experience. This process becomes all the more complex if steel grades with different strengths and correspondingly different forming behavior are to be formed into slotted tubes. An industrial production of such slotted tubes is therefore due to several disturbances, such as sheet thickness and batch fluctuations and the springback after forming a very complex process.

Eine Vorrichtung zum Herstellen von Rohren aus derartigen Blechtafeln ist beispielsweise in der DE 102 32 098 B4 mit dem Titel ”Vorrichtung zum Herstellen von Rohren aus Blechtafeln” beschrieben. Aus der DE 44 15 582 A1 ist darüber hinaus ein Verfahren zur Vermessung unter anderem von Rohren bekannt, bei dem mittels einer speziellen Vorrichtung ein optisches Messinstrument in das Rohrinnere eingeführt wird.An apparatus for producing pipes from such metal sheets is for example in the DE 102 32 098 B4 entitled "Apparatus for Making Pipes from Sheet Metal". From the DE 44 15 582 A1 In addition, a method for measuring inter alia of tubes is known, in which by means of a special device, an optical measuring instrument is inserted into the tube interior.

Es besteht daher in der Fachwelt der Wunsch, derartige komplexe Umformprozesse soweit wie möglich automatisieren zu können und gleichzeitig Rohrquerschnitte mit einer geringst möglichen Abweichung von der gewünschten Kontur, vorzugsweise Rundheit des Querschnitts, schließlich auch der gewünschten Form über die gesamte Länge, herstellen zu können, um zum einen allen Qualitätsanforderungen des Marktes zu genügen und zum anderen den nachfolgenden Schweißprozess nicht zu erschweren.There is therefore a desire in the art to be able to automate such complex forming processes as far as possible and at the same time to be able to produce tube cross sections with the smallest possible deviation from the desired contour, preferably roundness of the cross section, finally also the desired shape over the entire length. on the one hand to meet all quality requirements of the market and on the other not to complicate the subsequent welding process.

Ausgehend hiervon war es die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Umformen von Flachprodukten in Schlitzrohre oder Rohrvorprodukte zur Verfügung zu stellen, welche eine ständige Überprüfung und schließlich auch Automatisierung des Umformvorgangs selbst weitestgehend unabhängig von der Dicke und den Materialeigenschaften des umzuformenden Flachproduktes ermöglichen. Diese Aufgabe wird im erfindungsgemäßen Sinne mit einer Vorrichtung, umfassend die Merkmale des Patentanspruchs 1 sowie mit einem Verfahren, umfassend dieMerkmale des Patentanspruchs 13, gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungsformen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen definiert.Proceeding from this, it was the object of the invention to provide a device and a method for forming flat products in slotted tubes or pipe precursors, which allow a constant review and ultimately automation of the forming process itself largely independent of the thickness and the material properties of the flat product to be formed , This object is achieved in the sense of the invention with a device comprising the features of patent claim 1 and with a method comprising the features of claim 13. Advantageous embodiments of the invention are defined in the respective dependent claims.

Im erfindungsgemäßen Sinne sind wenigstens eine Lichtquelle, beispielsweise eine Superluminiszenzdiode oder eine Weißlichtquelle und wenigstens ein Empfänger mit zumindest einem Innenumformwerkzeug verbunden und dienen zur Messung der Schlitzrohr- oder Rohrvorprodukt-Innenkontur. Verwendung findet im erfindungsgemäßen Sinne jedes optische Messgerät, umfassend eine Lichtquelle und einen Empfänger. Bevorzugt wird jedoch, wenn das Messgerät eine Laserquelle und einen Laserdetektor umfasst.In the sense of the invention, at least one light source, for example a superluminescent diode or a white light source and at least one receiver are connected to at least one internal forming tool and are used to measure the slot pipe or pipe precursor inner contour. Use according to the invention is any optical measuring device comprising a light source and a receiver. However, it is preferred if the measuring device comprises a laser source and a laser detector.

Hierdurch wird eine Vorrichtung zur Verfügung gestellt, die mit besonders genau arbeitenden Mitteln eine hochpräzise Überprüfung der jeweiligen Umformschritte bis hin zur schlussendlichen Überprüfung der Kontur des gesamten Querschnitts, vorzugsweise der Form des Schlitzrohrs oder Rohrvorprodukts erlaubt. Die Messung erfolgt überdies schnell und kann bauraumsparend in üblicherweise verwendeten Rohrformpressen der eingangs beschriebenen Art integriert werden, ohne den Umformvorgang selbst zu stören. Abhängig von den Messergebnissen kann schließlich jeder lokale, schrittweise Umformvorgang oder der gesamte Umformprozess vorzugsweise online und vollautomatisiert durchgehend überprüft werden und ggf. eine Nachjustierung erfolgen.In this way, a device is provided which, with particularly accurate means working a high-precision verification of the respective forming steps up to the final check of the contour of the entire cross-section, preferably the shape of the slot tube or Pipe precursor allowed. The measurement also takes place quickly and can be integrated space-saving in commonly used tube-forming presses of the type described above, without disturbing the forming itself. Finally, depending on the measurement results, any local, step-by-step forming process or the entire forming process can preferably be continuously checked online and fully automated and, if necessary, readjusted.

Eine solche bevorzugte Automatisierung des Umformprozesses insgesamt, bei der eine ständige Nachverfolgung der Ergebnisse einzelner Umformschritte erfolgt, erlaubt eine effiziente Verfahrensführung und eine sehr viel kontrolliertere Umformung der Ausgangsmaterialien zu umgeformten Blechstrukturen mit definierten Konturen oder Formen als die bisher praktizierte Umformung anhand von Erfahrungswerten des Anlagenbetreibers. Abweichungen können schließlich viel schneller und genauer kompensiert und die umgeformten Blechstrukturen wesentlich zuverlässiger und genauer hergestellt werden. Dies führt schließlich zu einem geringeren Ausschuss bei der Produktion und demzufolge auch zu einer Kostenersparnis, nicht zuletzt auch aufgrund eines geringeren Personalbedarfs.Such a preferred automation of the forming process as a whole, in which a continuous tracking of the results of individual forming steps allows efficient process control and a much more controlled transformation of the starting materials to formed sheet metal structures with defined contours or shapes than the previously practiced deformation based on experience of the plant operator. Finally, deviations can be compensated much faster and more precisely, and the formed sheet metal structures can be manufactured much more reliably and accurately. This ultimately leads to a lower reject rate in the production and consequently also to a cost saving, not least also due to a lower personnel requirement.

Da die Steuerung und Regelung regelmäßig anhand der Ergebnisse einzelner Umformschritte oder des gesamten Umformprozesses erfolgt, können zudem Störgrößen wie Materialschwankungen oder Ungenauigkeiten bei der Vorabmodellierung des Prozesses unverzüglich kompensiert werden.Since the control and regulation is regularly based on the results of individual forming steps or the entire forming process, also disturbances such as material fluctuations or inaccuracies in the pre-modeling of the process can be compensated immediately.

Die Lichtquelle projiziert hierfür Lichtstrukturen, insbesondere Punkte, Linien oder Muster auf die Innenoberfläche des zumindest teilweise umgeformten Flachproduktes. Diese Lichtstruktur kann besonders bevorzugt örtlich und/oder zeitlich verändert werden. Die Detektion und Auswertung der gestreuten Lichtstruktur erfolgt durch einen Empfänger und vorzugsweise mit einer geeigneten Steuerungseinheit, wodurch dann die Bestimmung der (zweidimensionalen) Kontur und überaus bevorzugt auch der (dreidimensionalen) Form des Schlitzrohres oder Rohrvorprodukts ermöglicht wird.For this purpose, the light source projects light structures, in particular dots, lines or patterns, onto the inner surface of the at least partially formed flat product. This light structure can be changed particularly preferably locally and / or temporally. The detection and evaluation of the scattered light structure is carried out by a receiver and preferably with a suitable control unit, which then allows the determination of the (two-dimensional) contour and most preferably also the (three-dimensional) shape of the slot pipe or pipe precursor.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Innenumformwerkzeug ein Teil eines Umformschwerts einer Rohrformpresse ist. Bei diesem Umformprozess, dessen einzelne Schritte im Wesentlichen in 1 dargestellt sind, senkt sich das Umformschwert, speziell das mit dem Schwert verbundene Werkzeug hubweise auf ein Flachprodukt, welches üblicherweise auf zwei Gegenlagern aufliegt ab. Die Umformung erfolgt dann abhängig von dem Abstand der Gegenlager zueinander, der Kontur des Umformschwerts selbst sowie dem Hub des Umformschwerts. Die Umformung erfolgt schrittweise zu der gewünschten Querschnittkontur oder Form des Schlitzrohres oder Rohrvorprodukts.It is particularly advantageous if the internal forming tool is part of a forming blade of a tube forming press. In this forming process, the individual steps essentially in 1 are shown, the Umformschwert, especially the sword-connected tool lowers to a flat product, which usually rests on two abutments from. The deformation then takes place depending on the distance of the abutment to each other, the contour of the Umformschwerts itself and the stroke of the Umformschwerts. The deformation takes place stepwise to the desired cross-sectional contour or shape of the slot pipe or pipe precursor.

Vorzugsweise können auch der Abstand der Gegenlager zueinander oder die Relativpositionen vom Umformschwert und Gegenlagern zueinander sowie deren Biegung über die Länge des Schlitzrohres oder Rohres veränderbar sein, um hierdurch das Umformergebnis gezielt zu beeinflussen.Preferably, the distance between the abutment to each other or the relative positions of the Umformschwert and abutments to each other and their bending over the length of the slot tube or pipe can be changed to thereby influence the Umformergebnis targeted.

Gerade bei diesem Umformprozess, der aus einer Vielzahl hintereinander geschalteter Umformvorgänge zusammengesetzt ist, kommt die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren besonders vorteilhaft zum Einsatz, da die lokalen Umformungen, insbesondere Krümmungen vor allem nach Beendigung des Umformvorganges und Anheben des Umformschwerts vom umgeformten Flachprodukt besonders einfach und sicher ermittelt werden können.Especially in this forming process, which is composed of a plurality of successive switching forming operations, the inventive device and the method according to the invention is particularly advantageous for use, since the local transformations, especially curvatures especially after completion of the forming process and lifting the Umformschwertes from the formed flat product particularly simple and can be safely determined.

Es ist überdies bevorzugt, wenn wenigstens eine Lichtquelle und wenigstens ein optischer Empfänger in einer gemeinsamen Sensorik integriert sind. Hierdurch wird ein modulartiger Aufbau der Messapparatur insgesamt und der Bauraum sparende Einsatz besonders vorteilhaft unterstützt oder umgesetzt. Im Ergebnis verbleibt eine Vorrichtung, bei der die Lasersensorik so platzsparend am Umformwerkzeug angebracht werden kann, dass eine Behinderung des Umformvorgangs gänzlich unterbleibt.It is furthermore preferred if at least one light source and at least one optical receiver are integrated in a common sensor system. As a result, a modular construction of the measuring apparatus as a whole and space-saving use is particularly advantageously supported or implemented. The result is a device in which the laser sensor can be mounted on the forming tool so as to save space, that obstruction of the forming process is completely avoided.

Besonders bevorzugt wird eine Ausgestaltungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der jeweils eine Lichtquelle und jeweils ein Empfänger, vorzugsweise je eine integrierte Sensorik, an jeder Seite des Umformschwerts angebracht sind. Überaus bevorzugt wird in diesem Zusammenhang, wenn die Lichtquelle, vorzugsweise gemeinsam mit dem Empfänger, drehbar an dem Innenumformwerkzeug angebracht sind. Hierdurch wird vorrichtungsseitig ermöglicht, dass eine einzelne Lichtquelle jeweils zumindest für den halben Schlitzrohr- oder Rohrvorprodukt-Querschnitt die gewünschten Messergebnisse erfassen kann.Particularly preferred is an embodiment of the device according to the invention, in which in each case a light source and a respective receiver, preferably each an integrated sensor, are attached to each side of the Umformschwerts. It is highly preferred in this context if the light source, preferably together with the receiver, are rotatably mounted on the inner forming tool. In this way, it is possible on the device side that a single light source can detect the desired measurement results in each case for at least half the slot pipe or pipe precursor cross section.

Besonders bevorzugt wird eine Vorrichtung, bei der das am Schwert angeordnete Umformwerkzeug einen oder mehrere Schlitze oder Bohrungen aufweist, durch die hindurch der Lichtstrahl auch im Bereich der lokalen Umformung selbst auf die Innenoberfläche des Werkstücks auftreffen kann. Hierdurch wird eine genaue Bestimmung von Kontur und/oder Form des Werkstücks ggf. auch während des Umformvorgangs selbst ermöglicht.Particularly preferred is a device in which the forming tool arranged on the sword has one or more slots or bores through which the light beam can impinge on the inner surface of the workpiece even in the region of the local deformation. As a result, an accurate determination of the contour and / or shape of the workpiece, possibly also during the forming process itself is made possible.

Somit wird eine Vorrichtung geschaffen, die mit besonders einfachen Mitteln und ohne die Bauform des Innenumformwerkzeugs, insbesondere des Umformschwerts, abändern zu müssen, eine Messung des gesamten Querschnitts des zu erzeugenden Produkts erlaubt.Thus, a device is provided which with very simple means and without the design of the internal forming tool, in particular the Umformschwerts to modify, a Measurement of the entire cross-section of the product to be produced allowed.

Bevorzugt wird, wenn mehr als zwei Lichtquellen und Empfänger, vorzugsweise die Sensorik der oben beschriebenen Art, vorzugsweise äquidistant über die Länge des Schlitzrohrs oder Rohrvorprodukts verteilt angeordnet sind. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass sowohl die Rundheit der Stirnflächen als auch die Qualitätsanforderungen an die Qualität des Rohres über dessen Länge sicher eingehalten werden. Bei der Herstellung eines Schlitzrohres mit 18 Meter Länge kommen üblicherweise etwa 15 Umformwerkzeuge, angeordnet an einem gemeinsamen Umformschwert, zum Einsatz. Über diese Länge verteilt kann mit drei vorzugsweise äquidistant zueinander angeordneten Messgeräten die Kontur oder Form des umgeformten Flachproduktes mit ausreichender Genauigkeit über die gesamte Länge des Schlitzrohres bestimmt werden. Während im Bereich der Stirnflächen des Rohres eine möglichst genau Rundheit gefordert wird, um ein Verschweißen zweier Rohre aneinander ohne vorherige Konturanpassungen zu erlauben, sind über die Länge des Rohres nur geringe Normabweichungen von dieser vorgegebenen Form, die sogenannte Ovalität, zulässig.Preferably, when more than two light sources and receivers, preferably the sensors of the type described above, are preferably arranged distributed equidistantly over the length of the slot pipe or pipe precursor. In this way it can be ensured that both the roundness of the end faces and the quality requirements for the quality of the tube over its length are reliably maintained. When producing a slot pipe with a length of 18 meters, usually about 15 forming tools arranged on a common forming blade are used. Distributed over this length can be determined with sufficient accuracy over the entire length of the slot pipe with three preferably equidistantly arranged measuring devices, the contour or shape of the formed flat product. While in the area of the end faces of the tube the most accurate roundness is required to allow welding of two tubes without prior contour adjustments, only small deviations from this predetermined shape, the so-called ovality, are permissible over the length of the tube.

Bevorzugt wird, wenn die Lichtquelle, vorzugsweise gemeinsam mit dem Empfänger, höhenverstellbar an dem Innenumformwerkzeug angebracht ist. Dies wird insbesondere bei Rohrformpressen mit Umformschwertern besonders vorteilhaft die Flexibilität der Vorrichtung bei der Umformung von Flachprodukten in Schlitzrohre mit unterschiedlichem Rohrquerschnitt erhöhen. Die Höhenverstellung der Lichtquelle und des Empfänger erfolgt dabei idealerweise so, dass die Lichtquelle im Wesentlichen in der Nähe des Mittelpunkts des schlussendlichen Rohrquerschnitts angeordnet ist, wodurch die Messung insbesondere eines fertig hergestellten Rohrquerschnitts nach dem letzten Hub des Umformschwerts erleichtert wird.Preferably, when the light source, preferably together with the receiver, height-adjustable is attached to the Innenumformwerkzeug. This will particularly advantageously increase the flexibility of the device in the forming of flat products in slotted tubes with different tube cross-section in tube forming presses with forming dies. The height adjustment of the light source and the receiver is ideally carried out so that the light source is disposed substantially in the vicinity of the center of the final tube cross-section, whereby the measurement, in particular a finished tube cross-section after the last stroke of the Umformschwerts is facilitated.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist der Empfänger mit einer Steuerungseinheit für den Umformprozess verbunden. Diese Steuerungseinheit führt ganz besonders bevorzugt einen Sollwert-Istwert-Abgleich für die einzelnen Messungen durch und gibt Korrekturwerte für zumindest das Innen-Umformwerkzeug, ggf. auch ein oder mehrere Außenwerkzeuge, basierend auf diesem Sollwert-Istwert-Abgleich aus. Die Sollwerte kann die Steuerungseinheit dabei einem hierfür vorgesehenen Speicher entnehmen, die Korrekturwerte für die Ansteuerung des Innen-Umformwerkzeugs werden wiederum als Ergebnis eines anhand der gemessenen Istwerte korrigierten Modells für den Umformvorgang ausgegeben.In a further preferred embodiment of the invention, the receiver is connected to a control unit for the forming process. This control unit very particularly preferably performs a nominal value-actual value adjustment for the individual measurements and outputs correction values for at least the inner forming tool, possibly also one or more outer tools, based on this nominal value-actual value adjustment. The setpoint values can be taken from the control unit to a memory provided for this purpose, and the correction values for the control of the internal forming tool are in turn output as a result of a model for the forming process which has been corrected on the basis of the measured actual values.

Hierdurch wird schließlich, wie eingangs bereits erwähnt, ganz besonders bevorzugt eine vollautomatisierte Umformung des Flachprodukts in ein Schlitzrohr oder Rohrvorprodukt durch die Steuerung und Regelung mittels der Steuerungseinheit ermöglicht.This finally, as already mentioned, very particularly preferably allows a fully automated forming of the flat product into a slot pipe or pipe precursor by the control and regulation by means of the control unit.

Verfahrensseitig ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle und der Empfänger mit dem Innenumformwerkzeug verbunden sind und die bis dahin erzeugte Umformung, vorzugsweise lokale Krümmung, die durch das Innenumformwerkzeug am Flachprodukt bewirkt wurde, zumindest während des Umformvorgangs erfasst wird. Dabei kann es vorteilhaft sein, wenn die Erfassung der Kontur oder der Form des Flachprodukts über den Umformvorgang selbst hinaus fortgeführt wird, um hierdurch auch Rückfederungen des vorab umgeformten Materials vollständig erfassen zu können. Bevorzugt wird insbesondere, wenn die Lichtmessung bis zu einer Sekunde nach Beendigung des Umformvorgangs, somit nach Beendigung des Kontakts des Innen-Umformwerkzeugs mit dem Flachprodukt, andauert. Überaus bevorzugt wird eine Dauer der Lichtmessung, die zwischen 0,5 und 1 Sekunde länger als der tatsächliche Umformvorgang ist.In terms of the method, the invention is characterized in that the light source and the receiver are connected to the internal forming tool and the deformation produced at that time, preferably local curvature, which was caused by the internal forming tool on the flat product, is detected at least during the forming process. It may be advantageous if the detection of the contour or the shape of the flat product is continued beyond the forming itself, so as to be able to fully detect springbacks of the previously formed material. In particular, it is preferred if the light measurement lasts up to one second after completion of the forming process, thus after completion of the contact of the inner forming tool with the flat product. Most preferred is a duration of light measurement that is between 0.5 and 1 second longer than the actual forming operation.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Ermittlung der durch die Umformung erzeugte Kontur oder Form des Flachprodukts mittels des Triangulations-Verfahrens. Hierbei wird in einer dem Fachmann bekannten Weise ein Lichtstrahl auf ein Werkstück gerichtet. Der vom Werkstück gestreute Lichtstrahl wird dann von einem Objektiv auf einem ortsaufgelösten Empfänger, bspw. einer CCD-Zeile, abgebildet. Abhängig von der Position des auf dem Empfänger abgebildeten Lichtpunkts wird der Abstand der Werkstück-Innenoberfläche zum Empfänger bestimmt. Hierdurch wird ein besonders einfaches und beherrschbares Verfahren zur Ermittlung des Istwertes des Umformwegs zur Verfügung gestellt. Aus einer Vielzahl zueinander benachbarter Messpunkte kann dann auf dem gleichen Weg auch die Kontur oder Form des umgeformten Flachprodukts hergeleitet werden.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, the determination of the contour or shape of the flat product produced by the deformation takes place by means of the triangulation method. In this case, a light beam is directed onto a workpiece in a manner known to those skilled in the art. The light beam scattered by the workpiece is then imaged by a lens on a spatially resolved receiver, for example a CCD line. Depending on the position of the light spot imaged on the receiver, the distance between the workpiece inner surface and the receiver is determined. As a result, a particularly simple and manageable method for determining the actual value of the forming path is provided. From a plurality of mutually adjacent measuring points can then be derived in the same way, the contour or shape of the converted flat product.

Das erfindungsgemäße Verfahren nutzt wie die oben bereits eingehend diskutierte erfindungsgemäße Vorrichtung besonders bevorzugt eine Sensorik, die während des Messvorgangs so gedreht wird, dass der Laser die Verformung jedes einzelnen Umformschritts bis hin zur Kontur oder Form des gesamten Schlitzrohr- oder Rohrvorprodukt-Querschnitts erfassen kann. Besonders bevorzugt wird dies dann erreicht, wenn jeweils eine Lichtquelle und ein Empfänger an jeder Seite des Innen-Umformwerkzeugs, vorzugsweise des Umformschwerts, so angebracht sind, dass sie so drehbar angebracht sind, dass jeweils zumindest der halbe Rohr- oder Rohrvorprodukt-Querschnitt mittels der Sensorik erfasst werden kann.The method according to the invention, like the device according to the invention already discussed in detail above, particularly preferably utilizes a sensor which is rotated during the measuring process in such a way that the laser can detect the deformation of each individual forming step up to the contour or shape of the entire slot pipe or pipe precursor cross section. This is particularly preferably achieved when in each case a light source and a receiver on each side of the inner forming tool, preferably the Umformschwertes, are mounted so that they are rotatably mounted so that in each case at least half pipe or Pipe precursor cross-section can be detected by means of the sensor.

Besonders bevorzugt wird eine Ausgestaltung der Vorrichtung und des Verfahrens, die eine permanente Drehung der Sensorik um die eigene Drehachse, somit über 360° hinaus, erlauben. Hierdurch kann der Antrieb für die Sensorik besonders einfach ausgelegt werden.Particularly preferred is an embodiment of the device and the method, which allow a permanent rotation of the sensor system about its own axis of rotation, thus beyond 360 °. As a result, the drive for the sensors can be designed particularly simple.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von einigen Figuren näher erläutert. Während 1 generell den Stand der Technik beschreibt, sind die 2 bis 5 bevorzugte Ausgestaltungsformen der Erfindung zu entnehmen, die jedoch nicht dazu geeignet sind, den Schutzbereich der Erfindung, wie er in den anhängenden Ansprüchen definiert ist, in irgendeiner Weise einzuschränken.The invention will be explained in more detail with reference to some figures. While 1 generally describes the state of the art, are the 2 to 5 preferred embodiments of the invention, however, are not suitable to limit the scope of the invention as defined in the appended claims in any way.

In den Figuren istIn the figures is

1 eine zeichnerische Darstellung einzelner Arbeitsschritte eines Umformprozesses zur Herstellung eines Schlitzrohres aus einem Flachprodukt, 1 a diagrammatic representation of individual working steps of a forming process for producing a slit pipe from a flat product,

2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 2 a schematic representation of a device according to the invention,

3 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Lichtsensorik zum Einbau an einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 3 a plan view of a light sensor system according to the invention for installation on a device according to the invention,

4 eine Prinzipskizze für das erfindungsgemäß verwendete Triangulations-Verfahren, und 4 a schematic diagram of the triangulation method used in the invention, and

5 ein schematisches Flussdiagramm für das erfindungsgemäße Verfahren. 5 a schematic flow diagram for the inventive method.

1 zeigt in acht Arbeitsschritten a) bis h) die Umformung eines Flachprodukts 1 in ein Schlitzrohr oder Rohrvorprodukt 2 mit im Wesentlichen runden Querschnitt. In Schritt a) wird das Flachprodukt 1 mit bereits vorumgeformten Kantenbereichen 1a, 1b dargestellt. Die Kantenbereiche 1a, 1b werden üblicherweise außerhalb der Rohrformpressen vorab umgeformt. Wie Schritt b) zeigt, beginnt der Umformvorgang in der Rohrpresse durch Einfädeln des Flachprodukts 1 zwischen zwei Gegenlager 4a, 4b und das Umformschwert 3. Das Umformschwert 3 wiederum kann hubweise im Wesentlichen senkrecht auf das Flachprodukt 1 hin zwischen die beiden Gegenlager 4a, 4b verschoben werden. Im Zusammenwirken der Gegenlager 4a, 4b sowie des eigentlichen Umformwerkzeugs 3a des Umformschwerts 3 erfolgt dann die Einbringung lokaler Umformungen in das Flachprodukt 1. Während in den Arbeitsschritten a) bis d) die Umformung der ersten Seite des Flachprodukts zu einem Schlitzrohr-Querschnitt erfolgt, wird in den Schritten e) bis h) die schrittweise Umformung der rechten Seite des Flachprodukts 1 zu einem Schlitzrohr 2 dargestellt. Beide Umformprozesse erfolgen üblicherweise als Aneinanderreihung einer Vielzahl von lokalen Umformschritten von den Seitenkanten 1a, 1b aus nach innen. 1 shows in eight steps a) to h) the transformation of a flat product 1 into a slotted pipe or pipe precursor 2 with a substantially round cross-section. In step a), the flat product 1 with already pre-formed edge areas 1a . 1b shown. The edge areas 1a . 1b are usually preformed outside the tube forming presses. As step b) shows, the forming process in the tube press begins by threading the flat product 1 between two counter bearings 4a . 4b and the forming sword 3 , The forming sword 3 in turn, strokewise substantially perpendicular to the flat product 1 out between the two counter bearings 4a . 4b be moved. In cooperation of the counter bearings 4a . 4b as well as the actual forming tool 3a of the forming sword 3 then takes place the introduction of local transformations in the flat product 1 , While in the steps a) to d), the forming of the first side of the flat product to a slot tube cross-section, in steps e) to h), the stepwise deformation of the right side of the flat product 1 to a slotted pipe 2 shown. Both forming processes are usually carried out as a series of a plurality of local forming steps from the side edges 1a . 1b out inside.

2 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Umformung eines Flachprodukts 1 zu einem Schlitzrohr 2 in der Form einer üblichen Rohrformpresse mit Gegenlagern 4a, 4b und einem Umformschwert 3, an dessen Kopfende das eigentliche Umformwerkzeug 3a angebracht ist. 2 zeigt den letzten Schritt der Umformung. Am Schaft des Umformschwerts 3 sind links und rechts jeweils eine Lasersensorik 5a, 5b angebracht, über die die Messung der Kontur des Querschnitts des Rohrs 2 insgesamt erfolgen kann. Während die Lasersensorik 5a, 5b in ihrer Gesamtheit höhenverstellbar entlang des Pfeils A am Umformschwert 3 angebracht ist, bezieht sich die durch den Pfeil B dargestellte Drehbewegung nicht auf das gesamte Gehäuse der Lasersensorik 5a, 5b, sondern vielmehr lediglich auf Einzelbestandteile der Lasersensorik 5a, 5b, insbesondere die (nicht dargestellte) Laserquelle und den (nicht dargestellten) Lasersensor. Mittels der Drehbewegung und ggf. auch unterstützt durch die Höhenverstellung kann ein Überstreichen des dann geformten gesamten Querschnitts des Schlitzrohres 2 durch die von der Laserquelle emittierten Laserstrahlen 6 erreicht werden. 2 shows an inventive device for forming a flat product 1 to a slotted pipe 2 in the form of a conventional tube forming press with counter bearings 4a . 4b and a forming sword 3 , at the head end of the actual forming tool 3a is appropriate. 2 shows the last step of forming. On the shaft of the forming sword 3 are left and right each a laser sensor 5a . 5b attached, about which the measurement of the contour of the cross-section of the pipe 2 can be done in total. While the laser sensor 5a . 5b in its entirety adjustable in height along the arrow A on Umformschwert 3 is attached, the rotational movement represented by the arrow B does not relate to the entire housing of the laser sensor 5a . 5b but rather only to individual components of the laser sensor 5a . 5b , in particular the laser source (not shown) and the laser sensor (not shown). By means of the rotational movement and possibly also supported by the height adjustment can be a sweeping the then formed entire cross-section of the slot tube 2 by the laser beams emitted by the laser source 6 be achieved.

3 zeigt eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Lasersensorik 5 zum Anbau an ein (nicht dargestelltes) Umformschwert. Die Lasersensorik 5 umfasst als Hauptbestandteile einen Antriebsmotor 9, ein Winkelmessgerät 10, eine Laserquelle 7 sowie einen Lasersensor 8, wobei die Laserquelle 7 zusammen mit den Lasersensor 8 den erfindungsgemäßen Triangulationssensor bilden.. Sämtliche dieser Bestandteile 7–10 der Lasersensorik 5 sind in einem Gehäuse integriert und können über eine Schnittstelle 11 sicher mit dem (nicht dargestellten) Umformschwert verbunden werden. Die Lasersensorik 5 wird über die Schnittstelle 11 zudem so beabstandet von dem (nicht dargestellten) Umformschwert angebracht, dass der von der Laserquelle 7 emittierte Laserstrahl vorzugsweise kontinuierlich den gesamten bis dahin umgeformten Umfang des (nicht dargestellten) Schlitzrohrquerschnitts überstreichen kann. 3 shows a plan view of a laser sensor according to the invention 5 for attachment to a (not shown) Umformschwert. The laser sensor 5 comprises as main components a drive motor 9 , an angle measuring device 10 , a laser source 7 as well as a laser sensor 8th , wherein the laser source 7 together with the laser sensor 8th form the triangulation sensor according to the invention .. All of these components 7 - 10 the laser sensor 5 are integrated in a housing and can be connected via an interface 11 securely connected to the forming blade (not shown). The laser sensor 5 will be over the interface 11 also spaced from the forming blade (not shown), that of the laser source 7 emitted laser beam preferably continuously can sweep over the entire extent of the previously formed (not shown) Schlitzrohrquerschnitts.

In 4 wird das Messprinzip des Triangulations-Verfahrens schematisch kurz dargestellt. Ein aus einer Laserquelle 7 emittierter Laserstrahl 6 trifft schematisch angedeutet entweder an der Pos. 1 P1 oder an der Pos. 2 P2 auf die Innenoberfläche eines umzuformenden oder bereits lokal umgeformten Flachprodukts 1 auf. Die von der Innenoberfläche gestreuten Laserstrahlen werden von einem Objektiv 12 auf den Empfänger 12 abhängig von der Position der Innen-Oberfläche des Flachprodukts 1 zur Laserquelle 7 auf unterschiedlichen Punkten P1', P2' auf den Detektor, der Bestandteil der Sensorik 8 ist, abgebildet. Die Position P1', P2' auf dem Detektor des Lasersensors 8 erlauben somit einen direkten Rückschluss auf die Position der Innenoberfläche des Flachprodukts P1, P2 in Bezug auf die Laserquelle 7.In 4 the measuring principle of the triangulation method is shown briefly schematically. On from a laser source 7 emitted laser beam 6 applies schematically indicated either at the Pos. 1 P1 or at Pos. 2 P2 on the inner surface of a reshaped or already locally converted flat product 1 on. The laser beams scattered from the inner surface are from a lens 12 on the receiver 12 depending on the position of the inner surface of the flat product 1 to the laser source 7 at different points P1 ', P2' on the detector, which is part of the sensor system 8th is shown. The position P1 ', P2' on the detector of the laser sensor 8th thus allow a direct inference to the position of the inner surface of the flat product P1, P2 with respect to the laser source 7 ,

In 5 schließlich ist ein schematisches Flussdiagramm zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Ausgehend von dem Rezept zur Herstellung eines Rohrtyps, in das Werkzeugdaten und Werkstückdaten eingehen, erfolgt die Fertigung als Abfolge von Einzelschritten. Anschließend oder online werden das Werkstück oder zumindest einzelne Einformungen mittels des erfindungsgemäßen Systems vermessen. Hieraus erfolgt dann die Ermittlung etwaiger Korrekturgrößen des Modells für den oder die Folgeschritt(e). Es erfolgt im Anschluss die Beantwortung der Frage, ob dieser letzte Schritt, nämlich die Ermittlung von Korrekturgrößen, durchgeführt wurde. Falls ja, wird das fertige und maßhaltige Schlitzrohr ausgegeben. Falls nein, erfolgt eine Rückführung in die Fertigung zur weiteren Durchführung des Umformvorgangs.In 5 Finally, a schematic flow diagram for carrying out a method according to the invention is shown. Based on the recipe for producing a pipe type, into which tool data and workpiece data are received, the production takes place as a sequence of individual steps. Subsequently or online, the workpiece or at least individual indentations are measured by means of the system according to the invention. This then leads to the determination of any correction quantities of the model for the or the subsequent step (s). Subsequently, the question is answered as to whether this last step, namely the determination of correction quantities, has been carried out. If yes, the finished and dimensionally stable slot pipe is output. If not, a return to production takes place for the further execution of the forming process.

Claims (18)

Vorrichtung zum Umformen von Flachprodukten (1) in Schlitzrohre oder Rohrvorprodukte (2), umfassend wenigstens ein Innenumformwerkzeug (3, 3a) für das zumindest schrittweise Umformen des Flachproduktes (1) in radialer Richtung des zu erzeugenden Schlitzrohr- oder Rohrvorprodukt-Querschnitts, sowie wenigstens ein Außenumformwerkzeug (4) zur Umformung des Flachproduktes (1) von außen, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Lichtquelle (7) und wenigstens ein Empfänger (8) zur Messung der Schlitzrohr- oder Rohrvorprodukt-Innenkontur oder -Innenform mit zumindest einem Innenumformwerkzeug (3, 3a) verbunden sind.Device for forming flat products ( 1 ) in slotted tubes or pipe precursors ( 2 ), comprising at least one internal forming tool ( 3 . 3a ) for the at least stepwise forming of the flat product ( 1 ) in the radial direction of the slot pipe or pipe precursor cross section to be produced, as well as at least one outer forming tool ( 4 ) for forming the flat product ( 1 ) from the outside, characterized in that at least one light source ( 7 ) and at least one recipient ( 8th ) for measuring the slotted pipe or pipe precursor inner contour or inner mold with at least one internal forming tool ( 3 . 3a ) are connected. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Innenumformwerkzeug (3, 3a) ein Umformschwert (3) einer Rohrformpresse ist.Device according to claim 1, characterized in that the internal forming tool ( 3 . 3a ) a forming sword ( 3 ) is a tube forming press. Vorrichtung gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (7) eine Laserquelle ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the light source ( 7 ) is a laser source. Vorrichtung gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Lichtquelle (7) und wenigstens ein Empfänger (8) in einer gemeinsamen Sensorik (5) integriert sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one light source ( 7 ) and at least one recipient ( 8th ) in a common sensor system ( 5 ) are integrated. Vorrichtung gemäß Anspruch 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine Lichtquelle (7) und jeweils ein Empfänger (8), an jeder Seite des Umformschwerts (3) angebracht sind.Device according to claim 2 to 4, characterized in that in each case a light source ( 7 ) and one receiver each ( 8th ), on each side of the forming sword ( 3 ) are mounted. Vorrichtung gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (7) drehbar an dem Innenumformwerkzeug (3, 3a) angebracht ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the light source ( 7 ) rotatably on the inner forming tool ( 3 . 3a ) is attached. Vorrichtung gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehbereich der Lichtquelle (7) ein Überstreichen zumindest des halben Schlitzrohr- oder Rohrvorprodukt-Querschnitts mit dem Licht (6) der Lichtquelle (7) erlaubt.Device according to claim 6, characterized in that the rotation range of the light source ( 7 ) a sweep of at least half the slit pipe or pipe precursor cross section with the light ( 6 ) of the light source ( 7 ) allowed. Vorrichtung gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle eine Lichtstruktur auf die Innenoberfläche des Schlitzrohrs oder Rohrvorprodukts projiziert.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the light source projects a light structure onto the inner surface of the slit pipe or pipe precursor. Vorrichtung gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtstruktur örtlich und/oder zeitlich veränderbar ist.Apparatus according to claim 8, characterized in that the light structure is locally and / or temporally variable. Vorrichtung gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (7) höhenverschiebbar an dem Innenumformwerkzeug (3) angebracht ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the light source ( 7 ) height-displaceable on the inner forming tool ( 3 ) is attached. Vorrichtung gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger (8) mit einer Steuerungseinheit für den Umformprozess verbunden ist, und dass durch die Steuerungseinheit ein Sollwert-Istwert-Abgleich für die einzelnen Messungen durchführbar und Korrekturwerte für zumindest das Innenumformwerkzeug (3, 3a) basierend auf diesem Sollwert-Istwert-Abgleich ausgebbar sind, wodurch eine vollautomatisierte Umformung des Flachproduktes (1) in ein Schlitzrohr oder Rohrvorprodukt (2) durch die Steuerungseinheit steuer- und regelbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiver ( 8th ) is connected to a control unit for the forming process, and that by the control unit, a setpoint-actual value adjustment for each measurement feasible and correction values for at least the internal forming tool ( 3 . 3a ) can be output based on this setpoint-actual value adjustment, whereby a fully automated forming of the flat product ( 1 ) into a slot pipe or pipe precursor ( 2 ) is controllable and controllable by the control unit. Vorrichtung gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl von bis zu 20 Innenumformwerkzeugen (3, 3a) sowie wenigstens 2 Lichtquellen (7) und Empfänger (8) über die Länge des Schlitzrohres oder Rohrvorproduktes (2) verteilt angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a number of up to 20 internal forming tools ( 3 . 3a ) and at least 2 light sources ( 7 ) and receiver ( 8th ) over the length of the slot pipe or pipe precursor ( 2 ) are arranged distributed. Verfahren zum Umformen von Flachprodukten (1) in Schlitzrohre oder Rohrvorprodukte (2) mit wenigstens einem Innenumformwerkzeug (3, 3a) für das Umformen des Flachproduktes (1) in radialer Richtung des zu erzeugenden Schlitzrohr- oder Rohrvorprodukt-Querschnitts sowie wenigstens einem Außenumformwerkzeug (4) zur Umformung des Flachproduktes (1) von außen, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Lichtquelle (7) und wenigstens ein Empfänger (8) mit dem Innenumformwerkzeug (3, 3a) verbunden ist und zumindest während des Umformvorgangs die lokale Kontur oder Form des umgeformten Flachproduktes (1) erfassen.Process for forming flat products ( 1 ) in slotted tubes or pipe precursors ( 2 ) with at least one internal forming tool ( 3 . 3a ) for the forming of the flat product ( 1 ) in the radial direction of the slot pipe or pipe precursor cross section to be produced, and at least one outer forming tool ( 4 ) for forming the flat product ( 1 ) from the outside, characterized in that at least one light source ( 7 ) and at least one recipient ( 8th ) with the internal forming tool ( 3 . 3a ) is connected and at least during the forming process, the local contour or shape of the formed flat product ( 1 ) to capture. Verfahren gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Umformung schrittweise erfolgt. A method according to claim 13, characterized in that the deformation takes place stepwise. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass als Lichtquelle (7) eine Laserquelle verwendet wird und die Lasermessung länger als der tatsächliche Umformvorgang andauert.Method according to one of claims 13 or 14, characterized in that as light source ( 7 ) a laser source is used and the laser measurement lasts longer than the actual forming process. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Krümmung des Flachproduktes (1) mittels Lasertriangulations-Verfahren ermittelt wird.Method according to one of claims 13 to 15, characterized in that a curvature of the flat product ( 1 ) is determined by laser triangulation method. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (7) während des Messvorgangs so gedreht wird, dass das Licht (6) der Lichtquelle (7) zumindest den halben Schlitzrohr- oder Rohrvorprodukt-Querschnitt überstreicht.Method according to one of claims 13 to 16, characterized in that the light source ( 7 ) is rotated during the measuring process so that the light ( 6 ) of the light source ( 7 ) sweeps over at least half Schlitzrohr- or pipe precursor cross-section. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Messergebnisse an eine Steuerungseinheit übertragen werden, und dass die Steuerungseinheit einen Sollwert-Istwert-Abgleich für die einzelnen Messungen durchführt und Korrekturwerte für zumindest das Innenumformwerkzeug (3, 3a) basierend auf diesem Sollwert-Istwert-Abgleich ausgibt, wodurch die Steuerungseinheit eine vollautomatisierte Umformung des Flachproduktes (1) in ein Schlitzrohr oder Rohrvorprodukt (2) steuert und regelt.Method according to one of claims 13 to 17, characterized in that the measurement results are transmitted to a control unit, and that the control unit performs a setpoint-actual value adjustment for the individual measurements and correction values for at least the internal forming tool ( 3 . 3a ) outputs based on this setpoint-actual value adjustment, whereby the control unit a fully automated deformation of the flat product ( 1 ) into a slot pipe or pipe precursor ( 2 ) controls and regulates.
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