DE102011007320B4

DE102011007320B4 - Wheel Drive

Info

Publication number: DE102011007320B4
Application number: DE102011007320.5A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Jordan
Original assignee: Kessler and Co GmbH and Co KG
Current assignee: Kessler and Co GmbH and Co KG
Priority date: 2011-04-13
Filing date: 2011-04-13
Publication date: 2018-12-20
Anticipated expiration: 2031-04-14
Also published as: DE102011007320A1

Abstract

Radantrieb mit in einer Radnabe (6) angeordnetem einstufigen Planetengetriebe mit einem radseitigen Planetenträger (8), einem stationären Hohlrad (13) und einem über eine Eingangswelle (16) angetriebenen Sonnenrad (15), wobei der Planetenträger (8) topfartig mit einem die Achsen der Planetenräder (9) tragenden Boden und einer das Hohlrad (13) außenumfangsseitig axial überlappenden Umfangswand (11) ausgebildet ist und das Hohlrad (13) an seinem radfernen Stirnende an einem stationären Flansch (14) gehaltert ist, dadurch gekennzeichnet,
- dass das Hohlrad (13) im Überlappungsbereich einen radseitigen Axialabschnitt mit vermindertem Außendurchmesser und entsprechend verminderter Wandstärke aufweist,
- dass die Umfangswand (11) des Planetenträgers (8) im Überlappungsbereich einen rad- bzw. bodenseitigen Axialabschnitt mit vermindertem Innendurchmesser und entsprechend erhöhter Wandstärke besitzt, wobei sich der den größeren Außendurchmesser aufweisende Hohlradbereich und der den kleineren Innendurchmesser aufweisende Bereich der Umfangswand des Planetenträgers (8) in Achsansicht des Radantriebs radial überlappen, und
- dass innerhalb des Axialabschnittes mit erhöhter Wandstärke im Planetenträger (8) ein Gewindelochkreis angeordnet ist, in dessen Gewindelöcher Radbefestigungsschrauben (12) eindrehbar sind, wobei die Gewindelöcher axial in den Axialabschnitt mit erhöhter Wandstärke hineinragen und die Querschnitte der Gewindelöcher in Achsansicht des Radantriebs den Querschnitt des flanschseitigen Abschnittes des Hohlrades (13) überschneiden.

Wheel drive with in a wheel hub (6) arranged single-stage planetary gear with a wheel-side planet carrier (8), a stationary ring gear (13) and a via an input shaft (16) driven sun gear (15), wherein the planet carrier (8) pot-like with a the axes the planet wheels (9) bearing the bottom and a ring gear (13) on the outer peripheral side axially overlapping peripheral wall (11) is formed and the ring gear (13) is mounted at its Radfernem front end to a stationary flange (14), characterized
- that the ring gear (13) in the overlapping region has a wheel-side axial section with a reduced outside diameter and a correspondingly reduced wall thickness,
- that the peripheral wall (11) of the planet carrier (8) in the overlap region has a wheel or bottom axial section with reduced inner diameter and correspondingly increased wall thickness, wherein the larger outer diameter having Hohlradbereich and the smaller inner diameter having region of the peripheral wall of the planet carrier ( 8) radially overlap in the axial view of the wheel drive, and
- That within the Axialabschnittes with increased wall thickness in the planet carrier (8) a threaded Hochkreiskreis is arranged in the threaded holes Radbefestigungsschrauben (12) are screwed, the threaded holes axially in the axial section with increased Protrude wall thickness and the cross sections of the threaded holes in the axial view of the wheel drive cross the cross section of the flange-side portion of the ring gear (13).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Radantrieb mit in einer Radnabe angeordnetem einstufigen Planetengetriebe mit einem radseitigem Planetenträger, einem stationärem Hohlrad und einem über eine Eingangswelle angetriebenen Sonnenrad, wobei der Planetenträger topfartig mit einem die Achsen der Planetenräder tragenden Boden und einer das Hohlrad außenumfangsseitig axial überlappenden Umfangswand ausgebildet und das Hohlrad mit seinem radfernen Stirnende an einem stationären Flansch gehaltert ist.The invention relates to a wheel drive arranged in a wheel hub single-stage planetary gear with a radseitigem planet carrier, a stationary ring gear and a sun gear driven via an input shaft, wherein the planet carrier pot-like with a the axes of the planetary bearing the ground and the ring gear outer peripheral side axially overlapping peripheral wall formed and the ring gear is supported with its Radfernen front end to a stationary flange.

Derartige Radantriebe sind allgemein bekannt. Ein Radantrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der DE 39 00 075 A1 bekannt. Die DE 197 09 576 A1 , DE 197 16 898 A1 und DE 42 06 100 A1 offenbaren weitere Radantriebe.Such wheel drives are well known. A wheel drive according to the preamble of claim 1 is known from DE 39 00 075 A1 known. The DE 197 09 576 A1 . DE 197 16 898 A1 and DE 42 06 100 A1 reveal more wheel drives.

Durch das in der Radnabe angeordnete Planetengetriebe wird die Drehzahl der Eingangswelle ins Langsame übersetzt, so dass die Raddrehzahl deutlich geringer ist als die Drehzahl der Eingangswelle. Bei vielen Einsatzfällen ist eine hohe Übersetzung ins Langsame erwünscht. Hier bietet ein einstufiges Planetengetriebe nur vergleichsweise begrenzte Möglichkeiten. Deshalb sind Radantriebe mit mehrstufigem Planetengetriebe in der Radnabe bekannt und üblich. Gleichwohl ist es zur Verminderung des konstruktiven Aufwandes erwünscht, nach Möglichkeit mit einem einstufigen Planetengetriebe auszukommen. Grundsätzlich lässt sich ein hohes Untersetzungsverhältnis ins Langsame bei einem einstufigen Planetengetriebe dadurch erreichen, dass ein Sonnenrad mit sehr kleinem Durchmesser bzw. sehr kleiner Zahnzahl und ein Hohlrad mit großem Durchmesser bzw. großer Zahnzahl vorgesehen werden. Allerdings steigt die Beanspruchung der Verzahnung des Sonnenrads mit kleiner werdender Zahnzahl deutlich an. Andererseits kann das Hohlrad nicht beliebig vergrößert werden, weil dann der innerhalb des jeweiligen Rades zur Verfügung stehende Bauraum nicht ausreicht.By arranged in the wheel hub planetary gear speed of the input shaft is translated slowly, so that the wheel speed is much lower than the speed of the input shaft. In many applications, a high translation to the slow is desired. Here, a single-stage planetary gear offers only comparatively limited possibilities. Therefore, wheel drives with multi-stage planetary gear in the hub are known and common. However, it is desirable to reduce the design effort, if possible to get along with a single-stage planetary gear. Basically, a high reduction ratio in the slow in a single-stage planetary gear can be achieved by providing a sun gear with a very small diameter or very small number of teeth and a ring gear with a large diameter or large number of teeth. However, the stress on the toothing of the sun gear increases significantly with decreasing number of teeth. On the other hand, the ring gear can not be increased arbitrarily, because then the space available within the respective wheel space is insufficient.

Hier setzt die Erfindung an. Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer vorgegebenen Radgröße bzw. bei einem vorgegebenem Durchmesser des Lochkreises für die Radbefestigungselemente ein vergleichsweise hohes Übersetzungsverhältnis ins Langsame zu ermöglichen und gleichzeitig ein hohes übertragbares Drehmoment zu gewährleisten.This is where the invention starts. The object of the invention is to allow for a given wheel size or at a predetermined diameter of the bolt circle for the wheel mounting a relatively high gear ratio to slow while ensuring a high transmissible torque.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Radantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bei diesem Radantrieb ist vorgesehen, dass das Hohlrad im Überlappungsbereich einen radseitigen Axialabschnitt mit vermindertem Außendurchmesser und entsprechend verminderter Wandstärke aufweist, dass die Umfangswand des Planetenträgers im Überlappungsbereich einen rad- bzw. bodenseitigen Axialabschnitt mit vermindertem Innendurchmesser und entsprechend erhöhter Wandstärke besitzt, wobei sich der den größeren Außendurchmesser aufweisende Hohlradbereich und der den kleineren Innendurchmesser aufweisende Bereich der Umfangswand des Planetenträgers in Achsansicht des Radantriebs radial überlappen, und dass innerhalb des Axialabschnittes mit erhöhter Wandstärke im Planetenträger ein Gewindelochkreis angeordnet ist, in dessen Gewindelöcher Radbefestigungsschrauben eindrehbar sind, wobei die Gewindelöcher axial in den Axialabschnitt mit erhöhter Wandstärke hineinragen und die Querschnitte der Gewindelöcher in Achsansicht des Radantriebs den Querschnitt des flanschseitigen Abschnittes des Hohlrades überschneiden.This object is achieved by a wheel drive with the features of claim 1. In this wheel drive is provided that the ring gear in the overlapping region has a wheel-side axial portion with reduced outer diameter and correspondingly reduced wall thickness, that the peripheral wall of the planet carrier in the overlapping region has a rad- or bottom-side axial portion with a reduced inner diameter and correspondingly increased wall thickness, wherein the having larger outer diameter ring gear portion and the smaller inner diameter portion of the peripheral wall of the planet carrier radially overlap in axial view of the wheel drive, and that within the Axialabschnittes with increased wall thickness in the planet carrier a threaded circle is arranged in the threaded holes Radbefestigungsschrauben are screwed, the threaded holes axially in the Axial section protrude with increased wall thickness and the cross sections of the threaded holes in the axial view of the wheel drive the cross section of the flange Intersect section of the ring gear.

Während bei bisherigen Radantrieben der radseitige Lochkreis für die Radbefestigungselemente einen deutlich größeren Durchmesser als das stationäre Hohlrad haben muss, kann bei der Erfindung zugelassen werden, dass die Querschnitte der Radbefestigungselemente in Achsansicht den Querschnitt des Hohlrades mehr oder weniger weit überlappen. Dies ist gleichbedeutend damit, dass das Hohlrad im Vergleich zum Lochkreis der Radbefestigungen einen relativ großen Verzahnungsdurchmesser haben kann. Damit wird im Ergebnis erreicht, dass sich ein gewünschtes Übersetzungsverhältnis ins Langsame auch bei einem Sonnenrad erreichen lässt, dessen Zahnzahl belastungsgerecht erhöht bzw. angepasst ist.While in previous wheel drives, the wheel-side bolt circle for the Radbefestigungselemente must have a much larger diameter than the stationary ring gear, can be allowed in the invention that the cross sections of the Radbefestigungselemente in axial view overlap the cross section of the ring gear more or less. This is synonymous with the fact that the ring gear can have a relatively large gear diameter compared to the bolt circle of the wheel fasteners. This results in the result that a desired transmission ratio can be achieved in the slow even with a sun gear, the number of teeth is increased or adapted to load.

Die Erfindung nutzt die Erkenntnis, dass am Hohlrad in Umfangsrichtung auftretende Scherbelastungen mit zunehmendem axialen Abstand von dem das Hohlrad haltenden stationären Flansch abnehmen. Dementsprechend kann die Wandstärke des Hohlrades unter Verminderung seines Außendurchmessers am radseitigen Stirnende des Hohlrades vermindert werden, so dass dort zusätzlicher Bauraum für eine innenumfangsseitige Verdickung der Wandstärke der Umfangswand des topfartigen Planetenträgers geschaffen wird. Dementsprechend kann dann am Planetenträger für Radbefestigungsschrauben ein Gewindelochkreis mit vergleichsweise kleinem Durchmesser angeordnet werden, so dass Räder mit entsprechend kleinem Lochkreis montierbar sind.The invention makes use of the knowledge that shear stresses occurring on the ring gear in the circumferential direction decrease with increasing axial distance from the stationary flange holding the ring gear. Accordingly, the wall thickness of the ring gear can be reduced while reducing its outer diameter at the wheel-side end of the ring gear, so that there additional space for an inner peripheral side thickening of the wall thickness of the cup-shaped planet carrier is created. Accordingly, then a threaded gear circle with comparatively small diameter can then be arranged on the planet carrier for wheel mounting screws, so that wheels with a correspondingly small bolt circle can be mounted.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die Eingangswelle mit ihrem vom Sonnenrad entfernten Ende über ein in einem stationären Achstrichter angeordnetes Getriebe mit einer Antriebsmaschine verbindbar sein. Dabei besitzt dieses Getriebe vorzugsweise zwei symmetrisch zu einer Axialebene der Eingangswelle angeordnete Übertragungswege, die parallel wirken und dementsprechend jeweils das halbe Antriebsmoment übertragen. Aufgrund der symmetrischen Anordnung wird dabei erreicht, dass das Gesamtantriebsmoment querkraftfrei auf die Eingangswelle übertragen wird.According to a preferred embodiment of the invention, the input shaft with its end remote from the sun gear can be connectable to a drive machine via a transmission arranged in a stationary axle funnel. In this case, this transmission preferably has two symmetrical to an axial plane of the input shaft arranged transmission paths, which act in parallel and, accordingly, each transmitting half the drive torque. Due to the symmetrical arrangement is thereby achieved that the total drive torque is transmitted without transverse force on the input shaft.

Vorzugsweise lässt sich die Eingangswelle mit einem an ihr drehfest angeordneten, axial verschiebbaren Kupplungsstück wahlweise mit der Eingangs- oder der Ausgangsseite der parallelen Getriebewege kuppeln.Preferably, the input shaft can be coupled with a rotatably mounted on her axially displaceable coupling piece with either the input or the output side of the parallel transmission paths.

Im Übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Merkmale der Erfindung auf die Ansprüche und die nachfolgende Erläuterung der Zeichnung verwiesen, anhand der eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung näher beschrieben wird.Otherwise, with regard to preferred features of the invention, reference is made to the claims and the following explanation of the drawings, with reference to which a particularly preferred embodiment of the invention will be described in more detail.

In der Zeichnung zeigt die einzige Figur einen schematisierten Axialschnitt eines erfindungsgemäßen Radantriebs.In the drawing, the single figure shows a schematic axial section of a wheel drive according to the invention.

Ein stationäres Achsrohr 1 setzt sich nach rechts in einen Achstrichter 2 fort, der sich seinerseits am Chassis eines Fahrzeuges oder am Gehäuse einer Fahrzeugachse befestigen lässt. Auf dem Achsrohr 1 ist mittels zweier Wälzlager 3, die bspw. als Kegelrollenlager ausgebildet sein können, ein Nabenkörper 4 drehgelagert. Dieser Nabenkörper 4 ist über einen Glockenkörper 5 mit der Radnabe 6 eines nur ausschnittsweise dargestellten Fahrzeugsrades 7 verbunden.A stationary axle tube 1 sits to the right in an axis funnel 2 fort, which in turn can be attached to the chassis of a vehicle or to the housing of a vehicle axle. On the axle tube 1 is by means of two rolling bearings 3 , which may be formed, for example, as a tapered roller bearing, a hub body 4 rotatably mounted. This hub body 4 is over a bell body 5 with the wheel hub 6 a vehicle wheel only partially shown 7 connected.

Die Radnabe 6 bildet ein einstufiges Planetengetriebe mit einem radseitigen Planetenträger 8, welcher im Wesentlichen topfförmig ausgebildet ist und einen die Lagerachsen der Planetenräder 9 tragenden Boden 10 und eine daran axial anschließende, mit dem Glockenkörper 5 verschraubte Umfangswand 11 aufweist. Diese Umfangswand 11 besitzt einen radseitigen Axialabschnitt mit großer Wandstärke der mit einem Gewindelochkreis zur Aufnahme von Befestigungsschrauben 12 des Fahrzeugrades 7 versehen ist. Der die Gewindelöcher für die Befestigungsschrauben 12 aufnehmende dickwandige Axialbereich der Umfangswand 11 setzt sich unter Bildung einer innenumfangsseitigen Ringstufe in einen Abschnitt mit vergrößertem Innendurchmesser fort, wobei dieser den größeren Innendurchmesser aufweisende Abschnitt an den einen ähnlichen Innendurchmesser aufweisenden Glockenkörper 5 anschließt.The wheel hub 6 forms a single-stage planetary gear with a wheel-side planet carrier 8th which is formed substantially pot-shaped and one of the bearing axes of the planetary gears 9 carrying ground 10 and an axially adjacent thereto, with the bell body 5 screwed peripheral wall 11 having. This peripheral wall 11 has a wheel-side axial section with a large wall thickness with a threaded hole circle for receiving fastening screws 12 of the vehicle wheel 7 is provided. The threaded holes for the mounting screws 12 receiving thick-walled axial region of the peripheral wall 11 continues to form an inner peripheral side annular step in an enlarged inner diameter portion, said larger inner diameter portion having on the a similar inner diameter bell body 5 followed.

Die Planetenräder 9 kämmen einerseits mit der Innenumfangsverzahnung eines stationären Hohlrades 13, welches mittels eines Flansches 14 drehfest mit dem Achsrohr 1 verbunden ist. Das Hohlrad 13 besitzt einen flanschnahen Axialbereich mit großer radialer Wandstärke und einen radnahen Axialabschnitt mit verminderter radialer Wandstärke und entsprechend vermindertem Außendurchmesser. Dieser letztere Axialabschnitt des Hohlrades 13 wird axial von dem die große Wandstärke aufweisenden Axialbereich der Umfangswand 11 axial überlappt, und zwar mit geringem radialen Abstand.The planet wheels 9 on the one hand with the inner peripheral teeth of a stationary ring gear 13 , which by means of a flange 14 non-rotatable with the axle tube 1 connected is. The ring gear 13 has a flange-proximal axial region with a large radial wall thickness and a near-axial axial section with a reduced radial wall thickness and correspondingly reduced outer diameter. This latter axial portion of the ring gear 13 is axially of the large wall thickness having axial region of the peripheral wall 11 axially overlapped, with a small radial distance.

Aufgrund dieser Ausbildung der Umfangswand 11 sowie des Hohlrades 13 kann erreicht werden, dass die Querschnitte der Gewindeteile der Befestigungsschrauben 12 und dementsprechend die Querschnitte der die Befestigungsschrauben 12 aufnehmenden Gewindelöcher in der Umfangswand 11 den Querschnitt des flanschnahen Abschnittes des Hohlrades 13 überschneiden. Im Vergleich zum Durchmesser der Innenverzahnung des Hohlrades 13 kann also bei der erfindungsgemäßen Anordnung ein Fahrzeugrad 7 mit vergleichsweise kleinem Durchmesser seines Lochkreises für die Befestigungsschrauben 12 angeordnet werden.Due to this design of the peripheral wall 11 and the ring gear 13 can be achieved that the cross sections of the threaded parts of the mounting screws 12 and accordingly, the cross sections of the fastening screws 12 receiving threaded holes in the peripheral wall 11 the cross section of the flange near section of the ring gear 13 overlap. Compared to the diameter of the internal toothing of the ring gear 13 Thus, in the arrangement according to the invention, a vehicle wheel 7 with a comparatively small diameter of its bolt circle for the fastening screws 12 to be ordered.

Hierbei wird die Tatsache ausgenutzt, dass die auf das Hohlrad 13 beim Fahrbetrieb in Umfangsrichtung einwirkende Scherkräfte mit zunehmendem Abstand vom Flansch 14 abnehmen, so dass die flanschfernen Bereiche des Hohlrades 13 mit verminderter Wandstärke ausgebildet sein dürfen.Here, the fact is exploited that on the ring gear 13 When driving in the circumferential direction acting shear forces with increasing distance from the flange 14 take off so that the flanschfernen areas of the ring gear 13 may be formed with reduced wall thickness.

Die Planetenräder 9 kämmen des Weiteren mit einem Sonnenrad 15, welches auf einer Eingangswelle 16 des Planetengetriebes der Radnabe 6 angeordnet ist.The planet wheels 9 Comb further with a sun gear 15 which is on an input shaft 16 the planetary gear of the wheel hub 6 is arranged.

Um ein großes Übersetzungsverhältnis ins Langsame zu erreichen, soll die Zahnzahl des Sonnenrades 15 möglichst gering sein; andererseits muss die Zahnzahl groß genug sein, um große Drehmomente übertragen zu können.In order to achieve a high gear ratio in the slow, the number of teeth of the sun gear 15 to be as low as possible; On the other hand, the number of teeth must be large enough to transmit large torques.

Eine Schieberhülse 17 ist mittels eines Wälzlagers 18 axial und radial in einem Schieberkolben 19 gelagert, der in einem im Achsrohr 1 angeordneten Zylinder 20 axial verschiebbar angeordnet ist und mit einer auf seinem Außenumfang angeordneten Ringwand 21 innerhalb des Zylinders 20 zwei Ringräume 22 und 23 voneinander abtrennt. Diese Ringräume 22 und 23 können wechselseitig an eine bspw. pneumatische Druckquelle angeschlossen bzw. vom Druck entlastet werden, so dass der Schieberkolben und dementsprechend auch die Schieberhülse 17 zwischen zwei axialen Endlagen verschoben werden. In den Endlagen greift die Schieberhülse mit einem an ihr angeordnetem außenverzahnten Kupplungsstück 24 entweder in eine Innenverzahnung eines Eingangszahnrades 25 oder eines Ausgangszahnrades 26 einer Getriebeanordnung 27 ein, die zumindest zwei identische Übertragungswege zwischen dem Eingangszahnrad 25 und dem Ausgangszahnrad 26 besitzt. Im dargestellten Beispiel besitzt die Getriebeanordnung 27 zwei Übertragungswege, die symmetrisch zu einer die Achse 100 der Eingangswelle 16 enthaltenden Axialebene ausgebildet sind. Jeder Übertragungsweg der Getriebeanordnung 27 besitzt ein mit dem Eingangszahnrad 25 kämmendes großes Zahnrad 28, das drehfest mit einem kleinen Zahnrad 29 verbunden ist, welches seinerseits mit dem vergleichsweise großen Ausgangszahnrad 26 kämmt.A sliding sleeve 17 is by means of a rolling bearing 18 axially and radially in a spool 19 stored, in one in the axle tube 1 arranged cylinder 20 is arranged axially displaceable and with an arranged on its outer circumference ring wall 21 inside the cylinder 20 two annular spaces 22 and 23 separated from each other. These annuli 22 and 23 can be mutually connected to an example. Pneumatic pressure source or relieved of pressure, so that the spool and, accordingly, the slide sleeve 17 be moved between two axial end positions. In the end positions, the sliding sleeve engages with an externally toothed coupling piece arranged on it 24 either in an internal toothing of an input gear 25 or an output gear 26 a gear arrangement 27 a, the at least two identical transmission paths between the input gear 25 and the output gear 26 has. In the example shown has the gear assembly 27 two transmission paths that are symmetrical to one axis 100 the input shaft 16 containing axial plane are formed. Every transmission path of the gearbox 27 has one with the input gear 25 combing big gear 28 , rotatably with a small gear 29 is connected, which in turn with the comparatively large output gear 26 combs.

Aufgrund der symmetrischen Übertragungswege werden auf das Ausgangszahnrad 26 übertragene Drehmomente querkraftfrei übertragen, so dass bei Einkopplung des Kupplungsstücks 24 in die Innenverzahnung des Ausgangszahnrades 26 auch die Eingangswelle 16 querkraftfrei angetrieben wird. Darüber hinaus kann auch das Eingangszahnrad 25 sein Drehmoment querkraftfrei an die beiden Übertragungswege der Getriebeanordnung 27 abgeben.Due to the symmetrical transmission paths are on the output gear 26 transferred transmitted torque without transverse force, so that when coupling the coupling piece 24 in the internal toothing of the output gear 26 also the input shaft 16 is driven without lateral force. In addition, also the input gear 25 its torque without lateral forces on the two transmission paths of the gear assembly 27 submit.

Die Freiheit von Querkräften bedeutet, dass das Radiallager 30 des Eingangszahnrades 25 und das Radiallager 31 des Ausgangszahnrades 26 für eine geringe Belastbarkeit ausgelegt werden können und nur geringen Raum fordern.The freedom from lateral forces means that the radial bearing 30 of the input gear 25 and the radial bearing 31 of the output gear 26 can be designed for a low load capacity and require only small space.

Die vorgenannten Zahnräder 28 und 29 sind jeweils auf einer gemeinsamen Achse 33 drehgelagert, bspw. mittels Nadellagerung, wobei diese Achsen 33 in entsprechenden Ausnehmungen des Achstrichters 2 sowie eines innerhalb des Achstrichters 2 angeordneten Bodenteiles 34 axial und radial fest angeordnet sind.The aforementioned gears 28 and 29 are each on a common axis 33 rotatably mounted, for example by means of needle bearings, these axes 33 in corresponding recesses of the Achstrichters 2 as well as one within the Achstrichters 2 arranged floor part 34 are arranged axially and radially fixed.

Wie die Zeichnung zeigt, kann das axial verschiebbare Kupplungsstück 24 auf der Eingangswelle 16 eine axial mittlere Lage einnehmen, in der das Kupplungsstück 24 weder in die Innenverzahnung des Eingangszahnrades 25 noch in die Innenverzahnung des Ausgangszahnrades 26 eingekuppelt ist, das heißt diese Mittellage bildet eine Leerlaufstellung.As the drawing shows, the axially displaceable coupling piece 24 on the input shaft 16 occupy an axially middle position, in which the coupling piece 24 neither in the internal toothing of the input gear 25 still in the internal toothing of the output gear 26 is engaged, that is, this central position forms an idle position.

Vorzugsweise wird der Schieberkolben 19 durch nicht dargestellte Federanordnungen in eine der Leerlaufstellung des Kupplungsstücks 24 zugeordnete Mittellage gespannte, so dass bei Druckabfall in beiden Ringräumen 22 und 23 immer die Leerlaufstellung des Kupplungsstücks 24 vorliegt und das Sonnenrad 15 der Radnabe 6 entsprechend frei drehbar ist.Preferably, the spool is 19 by spring arrangements not shown in one of the idle position of the coupling piece 24 assigned center layer stretched, so that with pressure drop in both annuli 22 and 23 always the neutral position of the coupling piece 24 present and the sun wheel 15 the wheel hub 6 is freely rotatable accordingly.

Claims

Wheel drive with in a wheel hub (6) arranged single-stage planetary gear with a wheel-side planet carrier (8), a stationary ring gear (13) and a via an input shaft (16) driven sun gear (15), wherein the planet carrier (8) pot-like with a the axes the planetary gears (9) supporting the bottom and the ring gear (13) on the outer peripheral side axially overlapping peripheral wall (11) is formed and the ring gear (13) is mounted at its Radfernen front end on a stationary flange (14), characterized in - that the ring gear (13) in the overlapping region has a wheel-side axial section with reduced outer diameter and correspondingly reduced wall thickness, - that the peripheral wall (11) of the planet carrier (8) in the overlapping region has a rad- or bottom-side axial section with a reduced inner diameter and correspondingly increased wall thickness, wherein the the larger outer diameter ring gear and the region of the peripheral wall of the planet carrier (8) overlapping the inner diameter of the wheel drive radially overlaps, and - that within the Axialabschnittes with increased wall thickness in the planet carrier (8) a threaded circle is arranged in the threaded holes Radbefestigungsschrauben (12) are screwed, wherein the threaded holes project axially into the axial section with increased wall thickness and the cross sections of the threaded holes in the axial view of the wheel drive overlap the cross section of the flange-side section of the ring gear (13).

Wheel drive to Claim 1 , characterized in that the input shaft (16) in a stationary axle tube (1) is arranged, wherein the Radferne end of the input shaft (16) via a gear arrangement (27) with an input shaft (16) equiaxed input gear (25) and a to Input shaft (16) equiaxial output gear (26) can be driven, wherein on the input shaft (16) an externally toothed coupling piece (24) rotatably and axially displaceable, which in its one axial end position in an internal toothing of the input gear (25) and in its other axial end position is engaged in an internal toothing of the output gear (26).

Wheel drive to Claim 2 , characterized in that the input gear (25) and the output gear (26) of the gear assembly (27) are drivingly connected to each other via two transmission paths arranged symmetrically with respect to an axial plane containing the axis (100) of the input shaft (16).

Wheel drive to Claim 2 , characterized in that the axially displaceable coupling piece (24) assumes an idle position uncoupled from the input gear (25) and the output gear (26) in an axial center position.

Wheel drive to one of the Claims 2 to 4 , characterized in that the coupling piece (24) is axially fixed to its axial displacement with a spool (19) in a cylinder (20) a plurality of piston working chambers (22, 23) separated from each other, the mutually with a pressure medium can be acted upon or relieved from the pressure medium, such that an idle state, a positive connection between coupling piece (24) and input gear (25) or a positive connection between the coupling piece (24) and output gear (26) are switched on.

Wheel drive to Claim 5 , characterized in that the spool (19) is tensioned by a spring arrangement in one of the neutral position of the coupling piece (24) associated with the central position.

Wheel drive to Claim 5 , characterized in that all switching positions of the coupling piece (24) are self-holding.