DE102011007098A1

DE102011007098A1 - Hand tool e.g. hot glue gun for processing flowable medium, has actuating device that generates discharge volume of flowable medium exiting from outlet opening, and sensor element that controls discharge volume of flowable medium

Info

Publication number: DE102011007098A1
Application number: DE201110007098
Authority: DE
Inventors: Maik Rabe
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-04-11
Filing date: 2011-04-11
Publication date: 2012-10-11

Abstract

The hand tool (10) comprises an outlet opening (9) and an actuating device (2) for generating the discharge volume (17) of flowable medium (11) exiting from the outlet opening. A sensor element (5) is provided for controlling the discharge volume of the flowable medium according to the operation of hand tool. The sensor element is comprised of an acceleration sensor (6) and a rotational speed sensor (8). A control unit (7) is connected with the sensor element.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Handwerkzeug zur Verarbeitung eines fließfähigen Mediums, mit einer Austrittsöffnung und einer Betätigungseinrichtung, wobei die Betätigungseinrichtung zur Erzeugung eines im Betrieb des Handwerkzeugs aus der Austrittsöffnung austretenden Austrittsvolumens des fließfähigen Mediums betätigbar ist.The present invention relates to a hand tool for processing a flowable medium, having an outlet opening and an actuating device, wherein the actuating device for generating an exiting during operation of the hand tool from the outlet opening outlet volume of the flowable medium is actuated.

Aus dem Stand der Technik sind derartige Handwerkzeuge zur Verarbeitung von fließfähigen Medien bekannt und z. B. nach Art von Heißklebepistolen zur Verarbeitung von Schmelzklebern ausgebildet. Derartige Heißklebepistolen weisen einen Betätigungsschalter auf, bei dessen Betätigung ein z. B. im festen Zustand in Stangenform der Heißklebepistole zugeführter Schmelzkleber aufgeschmolzen wird und als zähflüssige Paste über eine zugeordnete Austrittsöffnung der Heißklebepistole zum Verkleben von Werkstücken ausgegeben wird.From the prior art such hand tools for processing flowable media are known and z. B. formed on the type of hot glue guns for processing hot melt adhesives. Such hot glue guns have an operating switch, upon actuation of a z. B. in the solid state in bar form of the hot glue gun supplied melt adhesive is melted and output as a viscous paste via an associated outlet opening of the hot glue gun for bonding workpieces.

Nachteilig am Stand der Technik ist, dass bei derartigen Heißklebepistolen ein aus der Austrittsöffnung austretendes Austrittsvolumen des aufgeschmolzenen Schmelzklebers von einer jeweiligen Stellung des Betätigungsschalters abhängig ist, d. h. je größer bei einer Betätigung des Betätigungsschalters ein diesem zugeordneter Betätigungshub ist, umso größer ist das aus der Austrittsöffnung austretende Austrittsvolumen bzw. eine zugeordnete Austrittsmenge. Dies kann z. B. beim Ausbilden einer sogenannten länglichen Kleberaupe zu Bereichen mit unterschiedlichen Kleberdicken führen, falls die Heißklebepistole von einem entsprechenden Benutzer beim Ausbilden der Kleberaupe nicht mit konstanter Geschwindigkeit in eine zugeordnete Bewegungsrichtung geführt wird.A disadvantage of the prior art is that in such hot glue guns exiting from the outlet opening discharge volume of the molten hot melt adhesive is dependent on a respective position of the actuating switch, d. H. the greater is the actuation stroke assigned thereto when the actuation switch is actuated, the greater is the outlet volume emerging from the outlet opening or an associated outlet quantity. This can be z. B. in forming a so-called elongated bead of adhesive to areas with different adhesive thicknesses, if the hot glue gun is not guided by a corresponding user in forming the adhesive bead at a constant speed in an associated direction of movement.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein neues Handwerkzeug zur Verarbeitung eines fließfähigen Mediums bereitzustellen, mit dem auf einfache Art und Weise gleichmäßig dicke, längliche Stränge des fließfähigen Mediums erzeugt werden können.An object of the invention is therefore to provide a new hand tool for processing a flowable medium with which in a simple manner uniformly thick, elongated strands of the flowable medium can be produced.

Dieses Problem wird gelöst durch ein Handwerkzeug zur Verarbeitung eines fließfähigen Mediums, mit einer Austrittsöffnung und einer Betätigungseinrichtung. Die Betätigungseinrichtung ist zur Erzeugung eines im Betrieb des Handwerkzeugs aus der Austrittsöffnung austretenden Austrittsvolumens des fließfähigen Mediums betätigbar. Ein Sensorelement ist vorgesehen, das dazu ausgebildet ist, eine im Betrieb des Handwerkzeugs von Bewegungen des Handwerkzeugs abhängige Steuerung des Austrittsvolumens zu ermöglichen.This problem is solved by a hand tool for processing a flowable medium, with an outlet opening and an actuating device. The actuating device can be actuated to generate an outlet volume of the flowable medium which emerges from the outlet opening during operation of the hand tool. A sensor element is provided which is designed to allow a control of the exit volume dependent on movements of the hand tool during operation of the hand tool.

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung eines Handwerkzeugs, bei dem ein aus der Austrittsöffnung austretendes Austrittsvolumen eines zugeordneten fließfähigen Mediums im Betrieb des Handwerkzeugs in Abhängigkeit von Bewegungen des Handwerkzeugs steuerbar ist, sodass mit dem Handwerkzeug sicher und zuverlässig gleichmäßig dicke, längliche Stränge des fließfähigen Mediums erzeugt werden können.The invention thus makes it possible to provide a hand tool in which an outlet volume of an associated flowable medium emerging from the outlet opening is controllable during operation of the hand tool as a function of movements of the hand tool so that the hand tool safely and reliably generates uniformly thick, elongated strands of the flowable medium can be.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Sensorelement einen Beschleunigungssensor und/oder einen Drehratensensor auf.According to one embodiment, the sensor element has an acceleration sensor and / or a rotation rate sensor.

Somit kann ein stabiles und kostengünstiges Sensorelement bereitgestellt werden.Thus, a stable and inexpensive sensor element can be provided.

Bevorzugt ist eine mit dem Sensorelement verbundene Steuerungseinheit vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, das Austrittsvolumen in Abhängigkeit von Bewegungssignalen zu steuern, die das Sensorelement bei Bewegungen des Handwerkzeugs in dessen Betrieb erzeugt.Preferably, a control unit connected to the sensor element is provided, which is designed to control the outlet volume as a function of movement signals which the sensor element generates during movements of the hand tool in its operation.

Somit kann eine unkomplizierte und zuverlässige Steuerung des Austrittsvolumens ermöglicht werden.Thus, an uncomplicated and reliable control of the discharge volume can be made possible.

Die Steuerungseinheit ist bevorzugt dazu ausgebildet, ein Austreten des fließfähigen Mediums aus der Austrittsöffnung im Betrieb des Handwerkzeugs bei Bewegungen des Handwerkzeugs in eine unerlaubte Bewegungsrichtung zu unterbinden.The control unit is preferably designed to prevent leakage of the flowable medium from the outlet opening during operation of the hand tool during movements of the hand tool in an unauthorized direction of movement.

Somit kann ein unerwünschtes Austreten des fließfähigen Mediums bei einer fehlerhaften Betätigung des Handwerkzeugs auf einfache Art und Weise verhindert werden.Thus, an undesirable leakage of the flowable medium in a faulty operation of the hand tool can be prevented in a simple manner.

Bevorzugt ist eine Einstelleinrichtung zur Einstellung einer Austrittscharakteristik des gesteuerten Austrittsvolumens vorgesehen.Preferably, an adjusting device is provided for setting an outlet characteristic of the controlled outlet volume.

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung eines vielfältig einsetzbaren Handwerkzeugs.The invention thus enables the provision of a versatile hand tool.

Gemäß einer Ausführungsform gibt die Austrittscharakteristik eine auszugebende Austrittsmenge des fließfähigen Mediums pro zurückgelegter Längeneinheit des Handwerkzeugs bei einer Bewegung des Handwerkzeugs in dessen Betrieb vor.According to one embodiment, the exit characteristic indicates an output quantity of the flowable medium to be dispensed per unit length of the hand tool when the hand tool moves during its operation.

Somit kann die Bereitstellung eines Handwerkzeugs ermöglicht werden, mit dem sicher und zuverlässig gleichmäßig dicke, längliche Stränge des fließfähigen Mediums erzeugt werden können.Thus, the provision of a hand tool can be made possible with the safe and reliable evenly thick, elongated strands of the flowable medium can be generated.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform gibt die Austrittscharakteristik eine auszugebende Austrittsmenge des fließfähigen Mediums pro Flächeneinheit bei einer Bewegung des Handwerkzeugs in dessen Betrieb vor.According to a further embodiment, the outlet characteristic gives an output quantity of the flowable medium per output Surface unit during a movement of the hand tool in its operation before.

Somit kann auf einfache Art und Weise eine gleichmäßige flächige Anwendung des fließfähigen Mediums ermöglicht werden.Thus, a uniform application of the flowable medium can be made possible in a simple manner.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform gibt die Austrittscharakteristik eine auszugebende Austrittsmenge des fließfähigen Mediums an bei einer Bewegung des Handwerkzeugs in dessen Betrieb angesteuerten, diskreten Punkten vor.In accordance with a further embodiment, the outlet characteristic indicates an output quantity of the flowable medium to be dispensed in the event of a movement of the hand tool in its operation, discrete points.

Somit kann die Bereitstellung eines Handwerkzeugs ermöglicht werden, mit dem eine präzise Abarbeitung eines zur Verarbeitung des fließfähigen Mediums vorgegebenen Verarbeitungsmusters gewährleistet werden kann.Thus, the provision of a hand tool can be made possible with the precise processing of a given for processing the flowable medium processing pattern can be ensured.

Das Handwerkzeug ist bevorzugt nach Art einer Heißklebepistole ausgebildet, wobei das fließfähige Medium ein von dem Handwerkzeug aufgeschmolzenes, thermoplastisches Material aufweist.The hand tool is preferably designed in the manner of a hot glue gun, wherein the flowable medium comprises a melted from the hand tool, thermoplastic material.

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Heißklebepistole, mit der auf einfache Art und Weise gleichmäßig dicke Kleberaupen aus dem fließfähigen Medium erzeugt werden können.The invention thus makes it possible to provide a hot glue gun with which evenly thick adhesive beads can be produced from the flowable medium in a simple manner.

Das thermoplastische Material weist bevorzugt einen Schmelzkleber auf.The thermoplastic material preferably comprises a hot melt adhesive.

Somit kann die erfindungsgemäße Heißklebepistole vorteilhafterweise zur Verarbeitung von gebräuchlichen Schmelzklebern Anwendung finden.Thus, the hot glue gun according to the invention can be used advantageously for the processing of conventional hot melt adhesives.

Gemäß einer Ausführungsform ist das Handwerkzeug nach Art einer Kit-Pistole ausgebildet, wobei das fließfähige Medium einen Silikon-Kit aufweist.According to one embodiment, the hand tool is designed in the manner of a kit pistol, wherein the flowable medium comprises a silicone kit.

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer vergleichsweise einfach aufgebauten Kit-Pistole, mit der eine Ausbildung von gleichmäßig dicken Silikonfugen sicher und zuverlässig erreicht werden kann.The invention thus enables the provision of a comparatively simple kit gun, with the formation of uniformly thick silicone joints can be achieved safely and reliably.

Der Silikon-Kit weist bevorzugt Fenstersilikon auf.The silicone kit preferably has window silicone.

Somit kann die erfindungsgemäße Kit-Pistole vorteilhafterweise zur Verarbeitung von gebräuchlichem Fenstersilikon Anwendung finden.Thus, the kit gun according to the invention can advantageously be used for processing of common window silicone application.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail in the following description with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show it:

1 eine Seitenansicht eines Handwerkzeugs gemäß der Erfindung, 1 a side view of a hand tool according to the invention,

2 eine schematische Ansicht eines mit dem Handwerkzeug von 1 hergestellten Klebemusters, und 2 a schematic view of one with the hand tool of 1 produced adhesive pattern, and

3 eine perspektivische Ansicht einer mit dem Handwerkzeug von 1 hergestellten Silikonfuge. 3 a perspective view of a hand tool of 1 manufactured silicone joint.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt ein beispielhaft nach Art einer Heißklebepistole ausgebildetes Handwerkzeug 10 zur Verarbeitung eines fließfähigen Mediums 11. Die Heißklebepistole 10 ist illustrativ über eine Leitung 14 an ein Stromnetz zur Stromversorgung der Heißklebepistole 10 in deren Betrieb anschließbar. Alternativ hierzu kann die Heißklebepistole 10 netzunabhängig, z. B. mit einem geeigneten Akkupack, betrieben werden. 1 shows a trained example by way of a hot glue gun hand tool 10 for processing a flowable medium 11 , The hot glue gun 10 is illustrative of a lead 14 to a power grid to power the hot glue gun 10 connectable in their operation. Alternatively, the hot glue gun 10 off-grid, eg. B. with a suitable battery pack operated.

Gemäß einer Ausführungsform weist das fließfähige Medium 11 ein von der Heißklebepistole 10 aufgeschmolzenes, thermoplastisches Material, z. B. einen Schmelzkleber, auf. Dieser wird der Heißklebepistole 10 z. B. in festem Zustand in Stangenform zugeführt und nach einem Aufschmelzen durch die Heißklebepistole 10 als zähflüssige Paste aus einer zugeordneten, von einer Austrittsdüse gebildeten Austrittsöffnung 9 ausgegeben. Ein derartiges Aufschmelzen kann illustrativ durch eine Betätigung einer nach Art eines Bedienschalters ausgebildeten Betätigungseinrichtung 2 ausgelöst werden, wobei die Betätigungseinrichtung 2 zur Erzeugung eines im Betrieb der Heißklebepistole 10 aus der Austrittsöffnung 9 austretenden Austrittsvolumens 17 des Schmelzklebers 11 betätigbar ist.According to one embodiment, the flowable medium 11 one from the hot glue gun 10 molten thermoplastic material, e.g. As a hot melt, on. This will be the hot glue gun 10 z. B. supplied in a solid state in rod form and after melting by the hot glue gun 10 as a viscous paste from an associated, formed by an outlet nozzle outlet opening 9 output. Such melting can illustratively by an operation of an actuator designed in the manner of a control switch 2 be triggered, the actuator 2 for producing a hot glue gun during operation 10 from the outlet 9 exiting exit volume 17 of the hot melt adhesive 11 is operable.

Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass Heißklebepistolen und die von diesen verwendeten Komponenten zum Aufschmelzen von Schmelzkleberstangen bzw. -sticks, z. B. Schmelzkammern, Heizrohre und Thermostate, generell aus dem Stand der Technik bekannt sind. Deshalb wird hier zwecks Knappheit der Beschreibung auf eine eingehende Beschreibung dieser Komponenten verzichtet. Des Weiteren wird darauf hingewiesen, dass die Beschreibung einer Heißklebepistole als Handwerkzeug zur Verarbeitung eines fließfähigen Mediums ebenfalls nur beispielhaften Charakter hat und nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen ist. Diese kann z. B. auch bei einer Kit-Pistole Anwendung finden, bei der ein zugeordnetes fließfähiges Medium einen Silikon-Kit, z. B. Fenstersilikon, aufweist.It should be noted, however, that hot glue guns and the components used by them for melting hot melt adhesive sticks or sticks, z. As melting chambers, heating pipes and thermostats, generally known from the prior art. Therefore, for the sake of brevity of the description, a detailed description of these components is omitted here. Furthermore, it should be noted that the description of a hot glue gun as a hand tool for processing a flowable medium also has only exemplary character and is not to be understood as limiting the invention. This can, for. B. also be used in a kit gun application in which an associated flowable medium a silicone kit, eg. B. window silicone, has.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Heißklebepistole 10 ein Sensorelement 5 auf, das illustrativ einen Beschleunigungssensor 6 und/oder einen Drehratensensor 8 umfasst. Das Sensorelement 5 ist beispielhaft mit einer Steuerungseinheit 7 verbunden, die ihrerseits illustrativ mit einer Einstelleinrichtung 15 verbunden ist, der beispielhaft eine Einstellskala 16 zugeordnet ist.According to one embodiment, the hot glue gun 10 a sensor element 5 on, illustratively an acceleration sensor 6 and or a rotation rate sensor 8th includes. The sensor element 5 is exemplary with a control unit 7 connected, in turn, illustratively with an adjustment 15 is connected, the example of a setting scale 16 assigned.

Das Sensorelement 5 dient dazu, eine im Betrieb der Heißklebepistole 10 von Bewegungen der Heißklebepistole 10 abhängige Steuerung des Austrittsvolumens 17 des Schmelzklebers 11 aus der Austrittsöffnung 9 zu ermöglichen. Diese Bewegungs-abhängige Steuerung des Austrittsvolumens 17 wird beispielhaft von der Steuerungseinheit 7 realisiert.The sensor element 5 serves one during operation of the hot glue gun 10 of movements of the hot glue gun 10 dependent control of the exit volume 17 of the hot melt adhesive 11 from the outlet 9 to enable. This motion-dependent control of the exit volume 17 is exemplified by the control unit 7 realized.

Die Steuerungseinheit 7 ist dazu ausgebildet, das Austrittsvolumen 17 in Abhängigkeit von Bewegungssignalen zu steuern, die das Sensorelement 5 bei Bewegungen der Heißklebepistole 10 in deren Betrieb erzeugt. Hierbei ist die Steuerungseinheit 7 bevorzugt dazu ausgebildet, ein Austreten des Schmelzklebers 11 aus der Austrittsöffnung 9 im Betrieb der Heißklebepistole 10 bei Bewegungen der Heißklebepistole 10 in eine unerlaubte Bewegungsrichtung zu unterbinden.The control unit 7 is designed to the exit volume 17 in response to motion signals that control the sensor element 5 during movements of the hot glue gun 10 generated in their operation. Here is the control unit 7 preferably designed to escape the hot melt adhesive 11 from the outlet 9 during operation of the hot glue gun 10 during movements of the hot glue gun 10 to prevent in an unauthorized direction of movement.

Gemäß einer Ausführungsform können als Bewegungssignale Beschleunigungs- und/oder Drehratensignale Anwendung finden, die von dem Beschleunigungs- bzw. Drehratensensor 6 bzw. 8 bei einer Bewegung der Heißklebepistole 10 in deren Betrieb erzeugt werden. Diese Beschleunigungs- und/oder Drehratensignale können von der Steuerungseinheit 7 in Geschwindigkeits- oder Entfernungssignale umgewandelt werden, die bei der Bewegungs-abhängigen Steuerung des Austrittsvolumens 17 Anwendung finden können.According to one embodiment, acceleration and / or rotation rate signals which are used by the acceleration or rotation rate sensor can be used as movement signals 6 respectively. 8th during a movement of the hot glue gun 10 be generated in their operation. These acceleration and / or yaw rate signals may be from the control unit 7 be converted into speed or distance signals that in the motion-dependent control of the exit volume 17 Application can be found.

Die Einstelleinrichtung 15 ist illustrativ nach Art eines Drehwählschalters ausgebildet und zur Einstellung einer Austrittscharakteristik des Bewegungs-abhängig gesteuerten Austrittsvolumens 17 des Schmelzklebers 11 vorgesehen. Illustrativ können mit dem Drehwählschalter 15 drei beispielhafte Betriebsmodi ausgewählt werden, die schematisch mit strichförmigen Modusanzeigern gekennzeichnet sind, die der Einstellskala 16 zugeordnet sind.The adjustment device 15 is illustratively designed in the manner of a rotary selector switch and for setting an exit characteristic of the movement-dependent controlled exit volume 17 of the hot melt adhesive 11 intended. Illustratively can with the rotary selector switch 15 three exemplary operating modes are selected, which are schematically marked with line-shaped mode indicators that the setting scale 16 assigned.

Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die als Drehwählschalter dargestellte Einstelleinrichtung 15 mit der Einstellskala 16 lediglich beispielhaften Charakter hat und nicht zur Einschränkung der Erfindung dient. Diese kann vielmehr mit einer Vielzahl unterschiedlicher Einstelleinrichtungen Anwendung finden, die über vielfältige geeignete Schaltertypen, Tastaturen, Touchscreens usw. bedienbar sind und eine Vielzahl unterschiedlicher Anzeigeelemente, wie z. B. LCD- und/oder LED-Anzeigen zur Visualisierung vorgenommener Einstellungen aufweisen können.It should be noted, however, that the adjusting device shown as a rotary selector switch 15 with the adjustment scale 16 is merely exemplary in nature and is not intended to limit the invention. This can rather be found with a variety of different adjustment applications that can be operated on a variety of suitable switch types, keyboards, touch screens, etc. and a variety of different display elements, such. B. LCD and / or LED displays to visualize made settings.

Gemäß einer Ausführungsform gibt ein erster Betriebsmodus die Austrittscharakteristik des Bewegungs-abhängig gesteuerten Austrittsvolumens 17 des Schmelzklebers 11 derart vor, dass diese eine auszugebende Austrittsmenge des Schmelzklebers 11 pro zurückgelegter Längeneinheit (37 in 3) der Heißklebepistole 10 bei einer Bewegung der Heißklebepistole 10 in deren Betrieb festlegt. Dieser erste Betriebsmodus kann beispielhaft durch ein Verdrehen des Drehwählschalters 15 auf den – in 1 – linken Modusanzeigerstrich der Einstellskala 16 eingestellt werden. Ein zweiter Betriebsmodus gibt die Austrittscharakteristik z. B. derart vor, dass diese eine auszugebende Austrittsmenge des Schmelzklebers 11 pro Flächeneinheit (25 in 2) bei einer Bewegung der Heißklebepistole 10 in deren Betrieb festlegt. Dieser zweite Betriebsmodus kann beispielhaft durch ein Verdrehen des Drehwählschalters 15 auf den – in 1 – mittleren Modusanzeigerstrich der Einstellskala 16 eingestellt werden. Illustrativ ist der Drehwählschalter 15 in 1 in dieser Einstellung gezeigt. Ein dritter Betriebsmodus gibt die Austrittscharakteristik z. B. derart vor, dass diese eine auszugebende Austrittsmenge des Schmelzklebers 11 an bei einer Bewegung der Heißklebepistole 10 in deren Betrieb angesteuerten, diskreten Punkten (21, 22, 23 in 2) vorgibt. Dieser dritte Betriebsmodus kann beispielhaft durch ein Verdrehen des Drehwählschalters 15 auf den – in 1 – rechten Modusanzeigerstrich der Einstellskala 16 eingestellt werden.According to one embodiment, a first mode of operation outputs the exit characteristic of the movement-dependent controlled exit volume 17 of the hot melt adhesive 11 such that this is an output quantity of the hot melt adhesive to be dispensed 11 per unit of length ( 37 in 3 ) of the hot glue gun 10 during a movement of the hot glue gun 10 in their operation. This first mode of operation can be exemplified by turning the Drehwählschalters 15 on the - in 1 - left mode indicator bar of the setting scale 16 be set. A second mode of operation gives the exit characteristic z. B. such that this is a dispensed amount of the hot melt adhesive 11 per unit area ( 25 in 2 ) with a movement of the hot glue gun 10 in their operation. This second mode of operation can be exemplified by turning the Drehwählschalters 15 on the - in 1 - middle mode indicator bar of the setting scale 16 be set. Illustrative is the rotary selector 15 in 1 shown in this setting. A third operating mode gives the exit characteristic z. B. such that this is a dispensed amount of the hot melt adhesive 11 on with a movement of the hot glue gun 10 in their operation controlled, discrete points ( 21 . 22 . 23 in 2 ) pretends. This third mode of operation can be exemplified by turning the Drehwählschalters 15 on the - in 1 - right mode indicator bar of the setting scale 16 be set.

Es wird darauf hingewiesen, dass die bei den drei beispielhaften Betriebsmodi beschriebenen, jeweils auszugebenden Austrittsmengen beispielhaft maschinenspezifisch vorgegeben sind. Alternativ hierzu kann eine jeweils auszugebende Austrittsmenge bei Verwendung einer geeigneten Einstelleinrichtung auch Benutzer-spezifisch vorgegeben werden. Darüber hinaus wird darauf hingewiesen, dass auch die drei beschriebenen Betriebsmodi lediglich beispielhaften Charakter haben und nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen sind. Vielmehr sind auch weitere Betriebsmodi im Rahmen der vorliegenden Erfindung realisierbar, z. B. zur Umsetzung von komplexen Klebemustern auf der Grundlage der von dem Sensorelement 5 bereitgestellten Bewegungssignale.It should be noted that the outlet quantities described in the three exemplary operating modes, each to be output in each case, are specified as machine-specific. Alternatively, an outlet quantity to be output in each case can also be specified user-specifically when using a suitable setting device. In addition, it should be noted that the three modes of operation described are merely exemplary in nature and should not be construed as limiting the invention. Rather, other operating modes in the context of the present invention can be realized, for. To translate complex adhesive patterns based on that of the sensor element 5 provided motion signals.

2 zeigt eine Anordnung 20 zur Verdeutlichung eines beispielhaften Betriebs der Heißklebepistole 10 von 1 im oben beschriebenen, dritten Betriebsmodus, in dem von der Steuerungseinheit 7 von 1 eine an diskreten Punkten auf einer Fläche 25 bei einer Bewegung der Heißklebepistole 10 in deren Betrieb auszugebende Austrittsmenge des Schmelzklebers 11 von 1 vorgegeben wird. Zwecks Vereinfachung der Darstellung und Übersichtlichkeit der Zeichnung sind illustrativ nur die diskreten Punkte 21, 22, 23 gekennzeichnet. Hierbei wird z. B. eine in Richtung eines Pfeils 24 zurückzulegende Wegstrecke 27 und eine in Richtung eines Pfeils 26 zurückzulegende Wegstrecke 29 von der Steuereinheit 7 von 1 z. B. über die Einstelleinrichtung 15 vorgegeben. 2 shows an arrangement 20 to illustrate an exemplary operation of the hot glue gun 10 from 1 in the third mode of operation described above, in which by the control unit 7 from 1 one at discrete points on a surface 25 during a movement of the hot glue gun 10 in their operation output quantity of hot melt adhesive 11 from 1 is given. For simplicity of illustration and clarity of the drawing, only the discrete points are illustrative 21 . 22 . 23 characterized. This z. B. one in the direction of an arrow 24 distance to be covered 27 and one in the direction of an arrow 26 distance to be covered 29 from the control unit 7 from 1 z. B. on the adjustment 15 specified.

Im Betrieb der Heißklebepistole 10 wird zunächst wie bei 1 beschrieben der dritte Betriebsmodus mit dem Drehwählschalter 15 von 1 eingestellt. Dann wird die Heißklebepistole 10 z. B. über dem Punkt 21 positioniert und der Bedienschalter 2 von 1 wird betätigt. Hierdurch wird der stangenförmig zugeführte Schmelzkleber 11 in der Heißklebepistole 10 zumindest teilweise aufgeschmolzen und das Austrittsvolumen 17 von 1 mit der im dritten Betriebsmodus vorgegebenen, auszugebenden Austrittsmenge des aufgeschmolzenen Schmelzklebers 11 wird durch die Austrittsöffnung 9 von 1 auf den Punkt 21 ausgegeben, woraufhin die Austrittsöffnung 9 z. B. verschlossen wird. Nach einer Bewegung der Heißklebepistole 10 in Richtung des Pfeils 24 oder 26 bei betätigtem Bedienschalter 2 wird die Austrittsöffnung 9 erneut geöffnet, wenn die Wegstrecke 27 bzw. 29 von der Klebepistole 10 zurückgelegt wurde und somit der Punkt 22 oder 23 erreicht wurde, an dem dann ebenso die im dritten Betriebsmodus vorgegebene, auszugebende Austrittsmenge des aufgeschmolzenen Schmelzklebers 11 durch die Austrittsöffnung 9 ausgegeben wird, usw.In operation of the hot glue gun 10 will be like at 1 described the third operating mode with the rotary selector switch 15 from 1 set. Then the hot glue gun 10 z. Over the point 21 positioned and the operating switch 2 from 1 is pressed. As a result, the rod-shaped supplied hot melt adhesive 11 in the hot glue gun 10 at least partially melted and the exit volume 17 from 1 with the output quantity of the molten hot melt adhesive to be dispensed in the third operating mode 11 is through the outlet opening 9 from 1 to the point 21 issued, whereupon the exit opening 9 z. B. is closed. After a movement of the hot glue gun 10 in the direction of the arrow 24 or 26 with activated operating switch 2 becomes the outlet 9 reopened when the route 27 respectively. 29 from the glue gun 10 was covered and thus the point 22 or 23 was reached, at which then also specified in the third mode of operation, output quantity of the melted hot melt adhesive to be issued 11 through the outlet 9 is spent, etc.

3 zeigt eine Anordnung 30 zur Verdeutlichung eines beispielhaften Betriebs der Heißklebepistole 10 von 1 im oben beschriebenen, ersten Betriebsmodus, in dem von der Steuerungseinheit 7 von 1 eine bei einer Bewegung der Heißklebepistole 10 in deren Betrieb auszugebende Austrittsmenge des Schmelzklebers 11 pro von der Heißklebepistole 10 zurückgelegter Längeneinheit 37 in Richtung eines Pfeils 39 vorgegeben wird. Hierbei kann z. B. eine entsprechende Bewegungsrichtung, d. h. im vorliegenden Beispiel die Richtung des Pfeils 39, von der Steuereinheit 7 von 1 z. B. über die Einstelleinrichtung 15 vorgegeben werden. 3 shows an arrangement 30 to illustrate an exemplary operation of the hot glue gun 10 from 1 in the first mode of operation described above, in which by the control unit 7 from 1 one at a movement of the hot glue gun 10 in their operation output quantity of hot melt adhesive 11 pro from the hot glue gun 10 set length unit 37 in the direction of an arrow 39 is given. This z. B. a corresponding direction of movement, ie in the present example, the direction of the arrow 39 , from the control unit 7 from 1 z. B. on the adjustment 15 be specified.

Im Betrieb der Heißklebepistole 10 wird zunächst wie bei 1 beschrieben der erste Betriebsmodus mit dem Drehwählschalter 15 von 1 eingestellt. Dann wird die Heißklebepistole 10 z. B. über einem Ort 36 positioniert, an dem mit einer Herstellung einer Kleberaupe 37 begonnen werden soll, und der Bedienschalter 2 von 1 wird betätigt. Hierdurch wird der stangenförmig zugeführte Schmelzkleber 11 in der Heißklebepistole 10 zumindest teilweise aufgeschmolzen und das Austrittsvolumen 17 von 1 mit der im ersten Betriebsmodus vorgegebenen, auszugebenden Austrittsmenge des aufgeschmolzenen Schmelzklebers 11 wird durch die Austrittsöffnung 9 von 1 ausgegeben und bei der Bewegung der Heißklebepistole 10 in Richtung des Pfeils 39 derart geregelt, dass die hergestellte Kleberaupe 31 eine gleichmäßige Dicke 32 aufweist.In operation of the hot glue gun 10 will be like at 1 described the first operating mode with the rotary selector switch 15 from 1 set. Then the hot glue gun 10 z. B. over a place 36 positioned at which with a production of an adhesive bead 37 should be started, and the control switch 2 from 1 is pressed. As a result, the rod-shaped supplied hot melt adhesive 11 in the hot glue gun 10 at least partially melted and the exit volume 17 from 1 with the output quantity of the molten hot melt adhesive to be dispensed in the first operating mode 11 is through the outlet opening 9 from 1 issued and during the movement of the hot glue gun 10 in the direction of the arrow 39 so regulated that the manufactured adhesive bead 31 a uniform thickness 32 having.

Wie bei 1 beschrieben kann das Handwerkzeug 10 von 1 ebenfalls z. B. nach Art einer Kit-Pistole ausgebildet sein. Diese Kit-Pistole kann z. B. zur Herstellung einer Fenstersilikondichtung bzw. einer Silikonfuge Anwendung finden, die illustrativ an einem Fensterrahmen 35 hergestellt werden kann und beispielhaft von der Kleberaupe 31 repräsentiert wird.As in 1 can describe the hand tool 10 from 1 also z. B. be designed in the manner of a kit pistol. This kit pistol can eg. B. for the production of a window silicone seal or a silicone joint application, illustratively on a window frame 35 can be produced and exemplified by the adhesive bead 31 is represented.

Claims

Hand tool ( 10 ) for processing a flowable medium ( 11 ), with an outlet opening ( 9 ) and an actuating device ( 2 ), the actuating device ( 2 ) for generating a in the operation of the hand tool ( 10 ) from the exit opening ( 9 ) exit volume ( 17 ) of the flowable medium ( 11 ) is actuated, characterized in that a sensor element ( 5 ) is provided, which is adapted to a in the operation of the hand tool ( 10 ) of movements of the hand tool ( 10 ) dependent control of the exit volume ( 17 ).

Hand tool according to claim 1, characterized in that the sensor element ( 5 ) an acceleration sensor ( 6 ) and / or a yaw rate sensor ( 8th ) having.

Hand tool according to claim 1 or 2, characterized in that one with the sensor element ( 5 ) connected control unit ( 7 ) is provided, which is adapted to the outlet volume ( 17 ) in response to motion signals that the sensor element ( 5 ) during movements of the hand tool ( 10 ) generated in its operation.

Hand tool according to claim 3, characterized in that the control unit ( 7 ) is adapted to escape the flowable medium ( 11 ) from the exit opening ( 9 ) during operation of the hand tool ( 10 ) during movements of the hand tool ( 10 ) in an unauthorized direction of movement to prevent.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that an adjusting device ( 15 ) for setting an outlet characteristic of the controlled outlet volume ( 17 ) is provided.

Hand tool according to claim 5, characterized in that the Outlet characteristic of an output amount of the flowable medium ( 11 ) per unit of length ( 37 ) of the hand tool ( 10 ) during a movement of the hand tool ( 10 ) in its operation pretends.

Hand tool according to claim 5 or 6, characterized in that the outlet characteristic to be issued a discharge amount of the flowable medium ( 11 ) per unit area ( 25 ) during a movement of the hand tool ( 10 ) in its operation pretends.

Hand tool according to one of claims 5 to 7, characterized in that the outlet characteristic to be issued a discharge amount of the flowable medium ( 11 ) at a movement of the hand tool ( 10 ) in its operation controlled, discrete points ( 21 . 22 . 23 ) pretends.

Hand tool according to one of the preceding claims, which is designed in the manner of a hot glue gun, characterized in that the flowable medium ( 11 ) one of the hand tool ( 10 ) has molten thermoplastic material.

Hand tool according to claim 9, characterized in that the thermoplastic material comprises a hot melt adhesive.

Hand tool according to one of claims 1 to 8, which is designed in the manner of a kit gun, characterized in that the flowable medium ( 11 ) has a silicone kit.

Hand tool according to claim 11, characterized in that the silicone kit comprises window silicone.