DE102011006301A1

DE102011006301A1 - actuator

Info

Publication number: DE102011006301A1
Application number: DE201110006301
Authority: DE
Inventors: Jürgen Osterlänger; Mark LAUGER; Thomas Mehlis
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2011-03-29
Filing date: 2011-03-29
Publication date: 2012-10-04
Also published as: WO2012130531A1

Abstract

Aktuator, mit einem einen Gewindetrieb (5) aufnehmenden Gehäuse (3), wobei eine Gewindespindel (6) des Gewindetriebes (5) an ein auslenkbares Bauteil anschließbar ist, und wobei eine auf der Gewindespindel (6) drehbar angeordnete Spindelmutter (7) von einem Rotor (11) eines Elektromotors (9) angetrieben wird, und wobei ein zwischen dem Gehäuse (3) eilauf (16) vorgesehen ist, dessen Schlingfeder (19) Reibkontakt mit einer Schlingfederaufnahme (17) hat, wobei eine zwischen dem Elektromotor (9) und dem Schlingfederfreilauf (16) wirksam angeordnete Labyrinthdichtung (22) vorgesehen ist, so dass Abrieb innerhalb des Schlingfederfreilaufs (16) nicht in den Bereich des Elektromotors (9) gelangt.Actuator, with a housing (3) receiving a screw drive (5), wherein a threaded spindle (6) of the screw drive (5) can be connected to a deflectable component, and wherein a spindle nut (7) rotatably arranged on the threaded spindle (6) of a Rotor (11) of an electric motor (9) is driven, and with a between the housing (3) overrun (16) is provided, the wrap spring (19) has frictional contact with a wrap spring holder (17), one between the electric motor (9) and the wrap spring freewheel (16) effectively arranged labyrinth seal (22) is provided so that abrasion within the wrap spring freewheel (16) does not get into the area of the electric motor (9).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Aktuator, insbesondere als Fahrwerksaktuator eines Kraftfahrzeuges ausgebildete Aktuatoren. Derartige Aktuatoren können eingesetzt werden, um beispielsweise die Spur oder den Sturz der Räder aktiv zu verstellen. Zu diesem Zweck lenkt der Aktuator einen Lenker an, der beispielsweise als Spurstange ausgebildet sein kann. Ein Lenker im Sinn der Erfindung kann ein Bauteil sein, das starr oder gelenkig mit dem Aktuator verbunden ist.The present invention relates to an actuator, in particular as a Fahrwerksaktuator a motor vehicle trained actuators. Such actuators can be used to actively adjust, for example, the track or the fall of the wheels. For this purpose, the actuator directs a handlebar, which may be formed for example as a tie rod. A link in the sense of the invention may be a component which is rigidly or hingedly connected to the actuator.

Aus DE 10 2008 024 910 A1 ist ein Fahrwerksaktuator bekannt, mit einem einen Gewindetrieb aufnehmenden Gehäuse, wobei eine Gewindespindel des Gewindetriebes an einen Lenker anschließbar ist, und wobei eine auf der Gewindespindel drehbar angeordnete Spindelmutter von einem Rotor eines Elektromotors angetrieben wird, und wobei ein zwischen dem Gehäuse und der Spindelmutter wirksamer Schlingfederfreilauf vorgesehen ist, dessen Schlingfeder Reibkontakt mit einer Schlingfederaufnahme hat. Wenn der Rotor dreht, rotiert die Schlingfeder mit. Ein vollständiges Abheben der Schlingfeder von der Schlingfederaufnahme ist oftmals nicht möglich, so dass unter einer betriebsbedingten Reibung zwischen Schlingfeder und Schlingfederaufnahme ein Abrieb entsteht. Dieser Abrieb ist oftmals eisenhaltig, und kann von einer Magnetkraft angezogen werden, die beispielsweise von Permanentmagneten des Elektromotors erzeugt wird. Gelangt der Abrieb in den Bereich des Elektromotors, können Funktionsstörungen auftreten.Out DE 10 2008 024 910 A1 is known Fahrwerksaktuator with a threaded housing receiving housing, wherein a threaded spindle of the screw drive is connectable to a handlebar, and wherein a rotatably mounted on the threaded spindle nut is driven by a rotor of an electric motor, and wherein a more effective between the housing and the spindle nut Wrap spring freewheel is provided, the wrap spring has frictional contact with a wrap spring receptacle. When the rotor rotates, the wrap spring rotates. A complete lifting of the wrap spring of the wrap spring is often not possible, so that under an operational friction between wrap and wrap spring wear occurs. This abrasion is often ferrous, and can be attracted by a magnetic force generated for example by permanent magnets of the electric motor. If the abrasion reaches the area of the electric motor, malfunctions can occur.

Aufgabe der Erfindung war es, einen Aktuator nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 anzugeben, bei dem ein einwandfreier Betrieb gewährleistet ist.The object of the invention was to provide an actuator according to the features of the preamble of claim 1, in which a perfect operation is guaranteed.

Erfindungsgemäß wurde diese Aufgabe durch den Aktuator gemäß Anspruch 1 gelöst. Dadurch, dass eine zwischen dem Elektromotor und dem Schlingfederfreilauf wirksam angeordnete Labyrinthdichtung vorgesehen ist, wird betriebsbedingter Abrieb des Schlingfederfreilaufs innerhalb des Schlingfederfreilaufs zurückgehalten; ein Zugang zu dem Elektromotor ist mit der Labyrinthdichtung verhindert. Die Labyrinthdichtung ist wirksam in dem Sinn, dass Abrieb oder andere Stoffe aus dem Schlingfederfreilauf nicht an der Labyrinthdichtung vorbei in den Bereich des Elektromotors gelangen.According to the invention, this object has been achieved by the actuator according to claim 1. Characterized in that an effectively arranged between the electric motor and the wrap spring labyrinth seal is provided, operational abrasion of the wrap spring freewheel is retained within the Schlingfederfreilaufs; Access to the electric motor is prevented with the labyrinth seal. The labyrinth seal is effective in the sense that abrasion or other material from the wrap spring free run does not pass the labyrinth seal in the area of the electric motor.

Die Labyrinthdichtung hat an dieser Stelle besondere Vorteile gegenüber anderen Dichtungen. Eine einfache Spaltdichtung kann den Abrieb nicht einwandfrei zurückhalten. Eine schleifende Dichtung bringt ebenfalls nicht den erwünschten Erfolg, weil unter einer wirksamen Magnetkraft der Abrieb unter eine schleifende Dichtlippe gelangen und diese beschädigen kann. Demgegenüber ist erfindungsgemäß das Labyrinth entgegen einer wirkenden Magnetkraft angeordnet. Der Abrieb kann jedoch nicht entgegen einer von außerhalb der Labyrinthdichtung einwirkenden Magnetkraft durch das Labyrinth wandern, so dass eine einwandfreie Funktion des Fahrwerkaktuators sichergestellt ist. Das Labyrinth weist vorzugsweise eine mehrfache Umlenkung auf, so dass der Abrieb jedenfalls nicht entgegen der Magnetkraft durch den Abschnitt des Labyrinths wandern kann, dessen Verlauf der wirksamen Magnetkraft entgegengerichtet ist. Selbst wenn sich Abrieb an der Labyrinthdichtung sammelt, ist nach wie vor einwandfrei verhindert, dass dieser Abrieb in den Bereich des Elektromotors gelangt.The labyrinth seal has special advantages over other seals at this point. A simple gap seal can not hold back the abrasion properly. A sliding seal also does not bring the desired success, because under an effective magnetic force of the abrasion can get under a sliding sealing lip and damage it. In contrast, according to the invention, the labyrinth is arranged counter to an acting magnetic force. However, the abrasion can not migrate contrary to a force acting outside of the labyrinth seal magnetic force through the labyrinth, so that a proper function of the Fahrwerkaktuators is ensured. The labyrinth preferably has a multiple deflection, so that the abrasion can not in any case migrate contrary to the magnetic force through the portion of the labyrinth, the course of which is opposite to the effective magnetic force. Even if abrasion collects on the labyrinth seal, it is still perfectly prevented that this abrasion reaches the area of the electric motor.

Die Labyrinthdichtung ist vorzugesweise zwischen dem Rotor des Elektromotors und einer als Schlingfederhülse ausgebildeten Schlingfederaufnahme des Schlingfederfreilaufs angeordnet.The labyrinth seal is preferably arranged between the rotor of the electric motor and designed as a wrap spring wrap spring recording of Schlingfederfreilaufs.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben, wobei die Vorteile dieser Ausgestaltungen anhand eines in vier Figuren abgebildeten Ausführungsbeispieles erläutert werden. Es zeigen:Further advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims, wherein the advantages of these embodiments are explained with reference to an embodiment shown in four figures. Show it:

1 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Fahrwerksaktuator, 1 a longitudinal section through a Fahrwerksaktuator invention,

2 eine Ausschnittsvergrößerung aus 1, 2 an excerpt from 1 .

3 einzelne Bauteile des Fahrwerksaktuators in Explosionsdarstellung, und 3 individual components of the Fahrwerksaktuators in exploded view, and

4 die Darstellung wie in 3, jedoch mit längs geschnittenen Bauteilen. 4 the representation as in 3 , but with longitudinally cut components.

Der in den 1 bis 4 dargestellte erfindungsgemäße Aktuator ist als Fahrwerksaktuator ausgebildet. Dieser Aktuator weist zwei Lageraugen 1, 2. Das Lagerauge 1 ist gestellseitig an einem nicht abgebildeten Chassis eines Kraftfahrzeuges gelagert. Das Lagerauge 2 ist entlang einer Lagerachse L verschiebbar, so dass der Abstand zwischen den beiden Lageraugen 1, 2 verändert werden kann. An das Lagerauge 2 kann ein nicht abgebildeter Lenker angeschlossen sein, der zur Verstellung der Radspur oder des Radsturzes vorgesehen ist.The in the 1 to 4 illustrated actuator according to the invention is designed as Fahrwerksaktuator. This actuator has two bearing eyes 1 . 2 , The bearing eye 1 is mounted on the frame side on an unillustrated chassis of a motor vehicle. The bearing eye 2 is displaceable along a bearing axis L, so that the distance between the two bearing eyes 1 . 2 can be changed. To the bearing eye 2 an unillustrated handlebar can be connected, which is intended to adjust the wheel track or camber.

Der Aktuator weist ein mehrteiliges Gehäuse 3 auf, in dem ein als an sich bekannter Kugelgewindetrieb 4 ausgebildeter Gewindetrieb 5 untergebracht ist. Dieser Kugelgewindetrieb 4 weist eine auf einer Gewindespindel 6 drehbar angeordnete Spindelmutter 7 auf. Kugeln 8 wälzen an schraubenförmig um die Spindelachse gewundenen Kugelrillen der Spindelmutter 7 und der Gewindespindel in endlosen Kugelkanälen ab. Die Spindelmutter 7 ist über ein Kugellager 7a an dem Gehäuse 3 gelagert.The actuator has a multi-part housing 3 on, in which a known per se ball screw 4 trained screw drive 5 is housed. This ball screw 4 has one on a threaded spindle 6 rotatably mounted spindle nut 7 on. roll 8th roll on helically wound around the spindle axis ball grooves of the spindle nut 7 and the threaded spindle in endless Ball channels off. The spindle nut 7 is about a ball bearing 7a on the housing 3 stored.

In dem Gehäuse 3 ist ein Elektromotor 9 untergebracht, dessen Stator 10 an dem Gehäuse 3 gelagert ist, und dessen Rotor 11 über ein als Nadellager 12 ausgebildetes Lager 13 an dem Gehäuse 3 drehbar gelagert ist. Ferner ist der Rotor 11 über ein als Kugellager 14 ausgebildetes Lager 15 auf der Spindelmutter 7 gelagert.In the case 3 is an electric motor 9 housed, whose stator 10 on the housing 3 is stored, and its rotor 11 via a needle bearing 12 trained camp 13 on the housing 3 is rotatably mounted. Further, the rotor 11 about as a ball bearing 14 trained camp 15 on the spindle nut 7 stored.

In dem Gehäuse 3 ist ein an sich bekannter Schlingfederfreilauf 16 untergebracht, der eine Schlingfederraufnahme 17 aufweist, die vorliegend als Schlingfederhülse 18 ausgebildet ist. Innerhalb der Schlingfederhülse 18 ist eine Schlingfeder 19 angeordnet. Die Schlingfeder ist radial nach außen gegen den Innenumfang der Schlingfederhülse 18 angefedert und steht mit der Schlingfederhülse 18 in reibendem Kontakt. Der Schlingfederfreilauf 16 umgibt den Kugelgewindetrieb 4 und ist in einem von dem Kugelgewindetrieb 4 sowie dem Gehäuse 3 begrenzten Ringraum untergebracht.In the case 3 is a known Schlingfederfreilauf 16 housed, a wrap spring recording 17 has, in the present case as wrap spring sleeve 18 is trained. Within the wrap spring sleeve 18 is a wrap 19 arranged. The wrap spring is radially outward against the inner circumference of the wrap spring sleeve 18 spring-loaded and stands with the wrap spring sleeve 18 in frictional contact. The wrap spring freewheel 16 surrounds the ball screw 4 and is in one of the ball screw 4 as well as the housing 3 housed limited annulus.

Die Schlingfederhülse 18 und der Rotor 11 sind koaxial angeordnet. Die Spindelmutter 7 und der Rotor 11 sind koaxial angeordnet, wobei die Spindelmutter 7 in den hohlen Rotor 11 eingreift, wobei das Kugellager 14 in dem von dem hohlen Rotor 11 und der Spindelmutter 7 begrenzten Ringraum untergebracht ist.The wrap spring sleeve 18 and the rotor 11 are arranged coaxially. The spindle nut 7 and the rotor 11 are arranged coaxially, with the spindle nut 7 in the hollow rotor 11 engages, with the ball bearing 14 in the hollow rotor 11 and the spindle nut 7 limited annular space is housed.

Den 3 kann entnommen werden, dass der Rotor 11 an seinem der Schlingfederhülse 18 zugewandten axialen Ende mit axial gerichteten Klauen 20 versehen ist, die mit nicht weiter abgebildeten Federschenkeln der Schlingfeder 19 zusammenwirken. Ferner greifen die Klauen 20 und nicht abgebildete Klauen der Spindelmutter 7 mit Drehspiel in den Umfangsrichtungen ineinander.The 3 can be seen that the rotor 11 at his the wrap spring sleeve 18 facing axial end with axially directed claws 20 is provided with the not further illustrated spring legs of the wrap 19 interact. Furthermore, the claws grip 20 and not shown claws of the spindle nut 7 with rotation in the circumferential directions into each other.

Der Rotor 11 ist mit einer Vielzahl von über den Umfang verteilt angeordneten Permanentmagneten 21 versehen, die mit dem Stator 10 zusammenwirken.The rotor 11 is arranged with a plurality of distributed over the circumference arranged permanent magnet 21 provided with the stator 10 interact.

Der 2 kann entnommen werden, dass zwischen dem Rotor 11 und der gestellfest angeordneten Schlingfederhülse 18 eine Labyrinthdichtung 22 angeordnet ist.Of the 2 can be seen that between the rotor 11 and the frame fixed arranged wrap spring sleeve 18 a labyrinth seal 22 is arranged.

Der Rotor 11 trägt an seinem der Schlingfederhülse 18 zugewandten axialen Ende einen Labyrinthring 23, der auf eine Schulter 24 des Rotors 11 aufgepresst ist. Der Labyrinthring 23 ist im Längsschnitt gesehen etwa u-förmig ausgebildet, wobei die beiden ringförmig geschlossenen und koaxial ineinander angeordneten Borde 25, 26 axial ausgerichtet und mit ihren freien Enden der Schlingfederhülse 18 zugewandt sind.The rotor 11 carries on his the wrap pen sleeve 18 facing axial end of a labyrinth ring 23 on one shoulder 24 of the rotor 11 is pressed on. The labyrinth ring 23 is seen in longitudinal section approximately U-shaped, wherein the two annularly closed and coaxially arranged shelves 25 . 26 axially aligned and with their free ends of the wrap spring sleeve 18 are facing.

Die Schlingfederhülse 18 weist an ihrem dem Labyrinthring 23 zugewandten axialen Ende einen ringförmig geschlossenen, hohlzylindrischen Fortsatz 27 auf, der koaxial zu dem Labyrinthring 23 angeordnet ist.The wrap spring sleeve 18 indicates at her the labyrinth ring 23 facing axial end an annularly closed, hollow cylindrical extension 27 on, coaxial with the labyrinth ring 23 is arranged.

Der Fortsatz 27 greift in den Labyrinthring 23 axial ein, wobei die beiden Borde 25, 26 den Labyrinthring 23 axial überdecken. Im Ausführungsbeispiel ist eine axiale Überdeckung von etwa 1 mm vorgesehen. Zwischen dem Fortsatz 27 und jedem der beiden radial benachbarten Borde 25, 26, ist ein Ringspalt ausgebildet, der im Ausführungsbeispiel jeweils eine radiale Erstreckung von etwa 5/10 mm aufweist. Aufgrund dieses Eingriffs ist eine wirksame Labyrinthdichtung ausgebildet, wobei das Labyrinth als verbleibender Spalt zwischen Fortsatz 27 und Borde 24, 25 mehrfach umgelenkt wird, wobei zwei axial gerichtete Abschnitte des Spalts ausgebildet sind.The extension 27 reaches into the labyrinth ring 23 axially, the two shelves 25 . 26 the labyrinth ring 23 overlap axially. In the embodiment, an axial coverage of about 1 mm is provided. Between the extension 27 and each of the two radially adjacent shelves 25 . 26 , An annular gap is formed, each having a radial extent of about 5/10 mm in the embodiment. Due to this engagement, an effective labyrinth seal is formed, the labyrinth being the remaining gap between the extension 27 and shelves 24 . 25 is deflected several times, with two axially directed portions of the gap are formed.

Erfindungsgemäße Weiterbildungen können einen Labyrinthring mit bspw. drei ringförmig ausgebildeten, koaxial ineinander angeordneten Borden aufweisen. Entsprechend können an der Schlingfederhülse zwei koaxial ineinander angeordnete hohlzylindrische Fortsätze ausgebildet sein, die jeweils zwischen zwei einander koaxial angeordneten Borden eingreifen.Further developments according to the invention can have a labyrinth ring with, for example, three ring-shaped, coaxially arranged ribs. Accordingly, two coaxial hollow cylindrical projections can be formed on the wrap spring, which engage in each case between two mutually coaxially arranged Borden.

Der 2 kann entnommen werden, dass ein Drehwinkelsensor 28 vorgesehen ist, der eine Verdrehung des Rotors 11 gegenüber dem Gehäuse 3 messen kann. Der Drehwinkelsensor 28 weist einen Magnetring 29 auf, der auf einer Schulter 30 des Rotors 11 drehfest angeordnet ist. Der Drehwinkelsensor 28 umfasst ferner einen an dem Gehäuse 3 gehalterten Resolver 30, der eine Verdrehung des Rotors 11 in ein elektrisches Signal umwandeln kann. Der Magnetring 29 ist axial benachbart zu dem Schlingfederfreilauf 16 angeordnet.Of the 2 can be seen that a rotation angle sensor 28 is provided, which is a rotation of the rotor 11 opposite the housing 3 can measure. The rotation angle sensor 28 has a magnetic ring 29 on the one shoulder 30 of the rotor 11 is arranged rotationally fixed. The rotation angle sensor 28 further includes one on the housing 3 salaried resolver 30 , which is a rotation of the rotor 11 can convert into an electrical signal. The magnetic ring 29 is axially adjacent to the wrap spring freewheel 16 arranged.

Die 3 und 4 zeigen den Rotor 11, den Labyrinthring 23, die Schlingfederhülse 18 sowie die Schlingfeder 19. Deutlich ist ein an der Schlingfederhülse 18 ausgebildeter Flansch 31 zu erkennen, der mittels Schrauben an das Gehäuse 3 angeflanscht werden kann.The 3 and 4 show the rotor 11 , the labyrinth ring 23 , the wrap spring sleeve 18 as well as the wrap spring 19 , One thing is clear on the wrap spring sleeve 18 formed flange 31 to recognize, by means of screws to the housing 3 can be flanged.

Der erfindungsgemäße Aktuator ermöglicht eine aktive Verschiebung der Lageraugen 1, 2 zueinander, wobei unter Betätigung des Elektromotors der Rotor 11 zunächst Federschenkel der Schlingfeder 19 in Umfangsrichtung mitnimmt und dadurch eine Einschnürung der Schlingfeder 19 bewirkt. Bei weiterer Rotation kommt es zu einem Formschluss mit der Spindelmutter 7, die schließlich gemeinsam mit der Schlingfeder 19 und dem Rotor 11 rotiert. In diesem aktiven Betrieb kann die Schlingfeder 19 mit ihrem Außenumfang am Innenumfang der Schlingfederhülse 18 reiben; unter dieser Reibung kann ein eisenhaltiger Abrieb verursacht werden.The actuator according to the invention enables an active displacement of the bearing eyes 1 . 2 to each other, wherein under actuation of the electric motor, the rotor 11 first spring leg of the wrap 19 in the circumferential direction entrains and thereby a constriction of the wrap 19 causes. Upon further rotation, there is a positive connection with the spindle nut 7 finally, together with the wrap 19 and the rotor 11 rotates. In this active operation, the wrap spring can 19 with its outer circumference on the inner circumference of Schlingfederhülse 18 rub; Under this friction, an iron-containing abrasion can be caused.

Die Labyrinthdichtung 22 verhindert, dass dieser Abrieb in den Bereich des Drehwinkelsensors 28 oder in den Bereich des Elektromotors 9 gelangt. Sowohl der Elektromotor 9 als auch der Drehwinkelsensor 28 können eine Magnetkraft ausüben, unter der der Abrieb angezogen wird. Aufgrund des Labyrinths kann der Abrieb die Labyrinthdichtung 22 nicht passieren. Denn der Abrieb müsste beispielsweise in dem axial gerichteten Abschnitt des Labyrinths entgegen der axial wirksamen Komponente der Magnetkraft wandern.The labyrinth seal 22 prevents this abrasion in the area of the rotation angle sensor 28 or in the area of the electric motor 9 arrives. Both the electric motor 9 as well as the rotation angle sensor 28 can exert a magnetic force under which the abrasion is attracted. Because of the labyrinth, the abrasion can damage the labyrinth seal 22 not happen. Because the abrasion would have to migrate, for example, in the axially directed portion of the labyrinth against the axially effective component of the magnetic force.

Bei abgeschaltetem Elektromotor 9 werden rückwärts über das Lagerauge 2 in den Aktuator eingeleite Kräfte über den Kugelgewindetrieb 4 und den Schlingfederfreilauf 16 schließlich in das Gehäuse 3 geleitet.When the electric motor is switched off 9 be backwards over the bearing eye 2 forces introduced into the actuator via the ball screw 4 and the wrap spring freewheel 16 finally in the case 3 directed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Lageraugebearing eye
22: Lageraugebearing eye
33: Gehäusecasing
44: KugelgewindetriebBall Screw
55: Gewindetriebscrew
66: Gewindespindelscrew
77: Spindelmutterspindle nut
88th: KugelBullet
99: E-Mot.E-Mot.
1010: Statorstator
1111: Rotorrotor
1212: Nadellagerneedle roller bearings
1313: Lagercamp
1414: Kugellagerball-bearing
1515: Lagercamp
1616: Schlingfederfreilaufwrap spring
1717: SchlingfederaufnahmeSchlingfederaufnahme
1818: SchlingfederhülseSchlingfederhülse
1919: Schlingfederwrap
2020: Klaueclaw
2121: Permanentmagnetpermanent magnet
2222: Labyrinthdichtunglabyrinth seal
2323: Labyrinthringlabyrinth ring
2424: Schultershoulder
2525: Bordshelf
2626: Bordshelf
2727: Fortsatzextension
2828: DrehwinkelsensorRotation angle sensor
2929: Magnetringmagnetic ring
3030: Resolverresolver

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008024910 A1 [0002]

Claims

Actuator, with a screw drive ( 5 ) receiving housing ( 3 ), wherein a threaded spindle ( 6 ) of the screw drive ( 5 ) is connectable to a deflectable component, and wherein one on the threaded spindle ( 6 ) rotatably arranged spindle nut ( 7 ) of a rotor ( 11 ) of an electric motor ( 9 ) and one between the housing ( 3 ) and the spindle nut ( 7 ) effective wrap spring freewheel ( 16 ) is provided, whose wrap ( 19 ) Frictional contact with a loop spring receptacle ( 17 ), characterized in that one between the electric motor ( 9 ) and the wrap spring freewheel ( 16 ) effectively arranged labyrinth seal ( 22 ) is provided.

Actuator according to Claim 1, in which the rotor ( 11 ) coaxial with the threaded spindle ( 6 ), wherein the labyrinth seal ( 22 ) between the rotor ( 11 ) and the housing-side wrap spring receptacle ( 17 ) is arranged effectively.

Actuator according to Claim 1, in which the rotor ( 11 ) at its the spindle nut ( 7 ) facing axially coaxial with the wrap spring receptacle ( 17 ) arranged labyrinth ring ( 23 ) of the labyrinth seal ( 22 ) wearing.

Actuator according to Claim 3, in which the loop spring receiver ( 17 ) as a wrap spring sleeve ( 18 ) formed at her the labyrinth ring ( 23 ) facing axial end an annular extension ( 27 ) as part of the labyrinth seal ( 22 ) associated with the labyrinth ring ( 23 ) cooperates.

Actuator according to Claim 3, in which the labyrinth ring ( 23 ) is U-shaped in longitudinal section whose ribs ( 25 . 26 ) with their free ends of the wrap spring sleeve ( 18 ) are facing.

Actuator according to Claims 4 and 5, in which the annular extension ( 27 ) between the two shelves ( 25 . 26 ) of the labyrinth ring ( 23 ) intervenes.

Actuator according to claim 3, wherein the rotor has a magnetic ring of a rotation angle sensor at its end facing the wrap-spring free-wheeling end.