DE102011006010A1 - Vehicle e.g. passenger car, has fluid conduit that allows flow of fluid from one pressure chamber to other pressure chamber in cylinder of spring and/or damping element on pivoting of door in relative to chassis - Google Patents

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Tobias Ott
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Abstract

The vehicle has a chassis (2) in which doors (3) are pivotably arranged. A spring and/or damping element (4) arranged between chassis and door controls pivotability of the door. The spring and/or damping element has a cylinder (5) in which a piston (6) is translationally movably arranged. A pressure chamber (7,8) is formed in both sides of piston in cylinder. A fluid conduit (9) passes fluid from pressure chamber (7) to pressure chamber (8) on pivoting of door in relative to the chassis. A switchable valve (10) is arranged in the fluid conduit for controlling the flow of fluid.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere einen Personenkraftwagen, mit einer Karosserie, an der mindestens eine Türe verschwenkbar angeordnet ist, wobei ein die Verschwenkbarkeit der Türe relativ zur Karosserie beeinflussendes Feder- und/oder Dämpfelement zwischen der Karosserie und der Türe wirksam angeordnet ist, wobei das Feder- und/oder Dämpfelement einen Zylinder umfasst, in dem ein Kolben translatorisch verschiebbar angeordnet ist, und wobei beiderseits des Kolbens im Zylinder zwei Druckräume ausgebildet sind.The invention relates to a vehicle, in particular a passenger car, with a body on which at least one door is pivotally mounted, wherein the pivotability of the door relative to the body influencing spring and / or damping element between the body and the door is arranged effectively, said the spring and / or damping element comprises a cylinder in which a piston is arranged translationally displaceable, and wherein two pressure chambers are formed on both sides of the piston in the cylinder.

Ein Fahrzeug dieser Art ist hinlänglich bekannt. Bei dieser konventionellen Bauart ist die Autotür horizontal schwenkbar zumeist an zwei Scharnieren mit der Karosserie verbunden. Die Scharniere nehmen das Gewicht der Türe auf und leiten es an die Karosserie weiter. Die Türe wird durch ein Türfangband nicht nur hinsichtlich des maximalen Schwenkwinkels relativ zur Karosserie begrenzt, sondern auch in der Öffnungsposition gehalten. Dabei sind üblicherweise mehrere (zumindest zwei) Rastpositionen vorgesehen, in denen die Türe Halt finden kann, um auch bei kleinen Drehmomenten um die Schwenkachse in der Position zu verbleiben. Nachteilig ist es dabei, dass zum einen das Türfangband nur wenige definierte Rastpositionen aufweist und zum anderen nur eine definierte Haltekraft hat. Die Haltekraft ist dabei so ausgelegt, dass die Türe in der Rastposition ihre Position hält, wenn das Fahrzeug an einem leichten Hang steht oder ein leichter Windstoß aufkommt. Bei engen Parklücken entstehen dadurch häufig Kollisionen mit benachbarten Fahrzeugen oder Hindernissen. Darüber hinaus ist die Haltekraft nicht groß genug, um sich an der Türe aus dem Fahrzeug zu ziehen.A vehicle of this type is well known. In this conventional design, the car door is horizontally pivotally connected mostly at two hinges to the body. The hinges pick up the weight of the door and pass it on to the bodywork. The door is limited by a door catcher not only in terms of the maximum pivot angle relative to the body, but also held in the open position. In this case, usually several (at least two) locking positions are provided, in which the door can find support to remain even at low torques about the pivot axis in the position. The disadvantage here is that on the one hand, the door catching tape has only a few defined locking positions and on the other hand only has a defined holding force. The holding force is designed so that the door in the locked position holds its position when the vehicle is on a slight slope or a slight gust of wind arises. In the case of narrow parking spaces, this often results in collisions with neighboring vehicles or obstacles. In addition, the holding force is not large enough to pull out of the vehicle at the door.

Zur Abhilfe dieses Nachteils sind verschiedene Lösungen bekannt geworden.To remedy this disadvantage, various solutions have become known.

Zunächst ist ein rein mechanisch arbeitendes System bekannt, bei dem es sich um ein Türöffnungssystem handelt, das eine stufenlose Öffnung der Türe des Fahrzeugs ermöglicht (bekannt unter der Marke „Springstopp”). Es ist in den meisten Fahrzeugen mit Türfangband nachrüstbar. Das System vermindert die Gefahr, ein nebenstehendes Hindernis zu berühren. Außerdem wird das Verletzungsrisiko verringert, da die Türe an einem steilen Hang nur langsam zufällt und somit wesentlich weniger kinetische Energie besitzt. Weiterhin ist dieses System umweltschonend und sehr kostengünstig. Weiterhin benötigt es keine Hilfsenergie. Allerdings eignet es sich nicht dazu, große Schwenkmomente zu halten, weshalb man sich beispielsweise an der Türe nicht aus dem Fahrzeug ziehen kann.First, a purely mechanical system is known, which is a door opening system that allows a continuous opening of the door of the vehicle (known under the brand "Springstopp"). It can be retrofitted in most vehicles with door catch. The system reduces the risk of touching an adjacent obstacle. In addition, the risk of injury is reduced because the door falls on a steep slope only slowly and thus has much less kinetic energy. Furthermore, this system is environmentally friendly and very cost-effective. Furthermore, it needs no auxiliary power. However, it is not suitable for keeping large pivoting moments, which is why you can not pull out of the vehicle, for example, at the door.

Ein anderes Konzept ist ein Türfeststellsystem, das die Fahrzeugtüre in jeder gewünschten Position hält. Eine elektronische Kollisionserkennung kann vor Beschädigungen schützen, wozu ein Sensor, der über das Türsteuergerät mit dem stufenlosen Türfeststeller kommuniziert, Hindernisse erkennt und die Tür beim Vorliegen eines Signals arretiert. Das System verfügt über identische Befestigungspunkte im Fahrzeug wie viele marktübliche Lösungen, so dass sowohl stufenlose als auch mehrstufige Türfeststeller in einer Modellreihe eingesetzt werden können. Auch hier eignet sich das System nicht dazu, so große Schwenkmomente zu halten, dass man sich an der Türe aus dem Fahrzeug ziehen könnte.Another concept is a door locking system that holds the vehicle door in any desired position. Electronic collision detection can protect against damage, for which a sensor that communicates with the stepless door check via the door control unit detects obstacles and locks the door in the presence of a signal. The system has identical attachment points in the vehicle as many commercially available solutions, so that both stepless and multi-stage door locks can be used in a model series. Again, the system is not suitable for keeping such large pivoting moments that you could pull yourself out of the vehicle at the door.

Weiterhin ist ein System bekannt, das im Unterschied zu den vorbeschriebenen mechanischen Lösungen mittels pneumatischer bzw. hydraulischer Kräfte die Fahrzeugtüre in jeder gewünschten Position zuverlässig festhält. Selbst bei großem Schwung beim Öffnen fangt das System durch seine Endlagendämpfung die Türe materialschonend ab. Soll die Türe danach wieder bewegt werden, reicht hierfür ein gewohnter, niedriger Kraftaufwand. Im arretierkraftfreien Bereich lässt sich die Fahrzeugtüre auf niedrigem Kraftniveau hin und her bewegen. Die Funktion des Kolbens des Systems ist in diesem Bereich außer Kraft gesetzt, um sowohl das Öffnen als auch das Schließen zu erleichtern. Im Bereich der stufenlosen Arretierfunktion lässt sich die Türe in jedem beliebigen Öffnungswinkel positionieren. Im Endbereich des Türöffnungswinkels wird die Türe vor Erreichen der Endlage sanft abgebremst. Auch in diesem Bereich ist die stufenlose Arretierfunktion gegeben. Die hydraulische Endlagendämpfung reduziert signifikant die Belastung der Fahrzeugstruktur beim Stoppen und verhindert das ungewollte Zurückschlagen der Türe aus der Endlage. Allerdings erlaubt es auch dieses System nicht, eine so große Sperrkraft aufzubauen, dass man sich an der Türe aus dem Fahrzeug ziehen kann.Furthermore, a system is known which, unlike the mechanical solutions described above by means of pneumatic or hydraulic forces reliably holds the vehicle door in any desired position. Even with great momentum when opening the system captures the door through its cushioning material gently. If the door is then moved again, this is enough for a usual, low effort. In the unlocking force-free area, the vehicle door can be moved back and forth at a low level of force. The function of the piston of the system is overridden in this area to facilitate both opening and closing. In the area of the stepless locking function, the door can be positioned in any desired opening angle. In the end area of the door opening angle, the door is gently braked before the end position is reached. Also in this area the stepless locking function is given. The hydraulic cushioning significantly reduces the load on the vehicle structure when stopping and prevents unwanted knocking back the door from the end position. However, even this system does not allow to build such a large locking force that you can pull yourself out of the vehicle at the door.

Ein weiteres vorbekanntes Konzept umfasst einen rotatorisch wirkenden Aktuator mit einer magnetorheologischen Flüssigkeit im Bereich des Türscharniers. Hier kann der Aktuator einen maximalen Durchmesser von 60 mm und eine Höhe von 200 mm aufweisen. Das Drehmoment, welches der Aktuator überträgt, reicht von einem minimalen Drehmoment, bei dem der Fahrgast die Tür kraftfrei bewegen kann, bis zu einem maximalen Drehmoment, das zum Abbremsen der Türe und zum Darstellen des virtuellen Anschlages und der Ausstiegshilfe benötigt wird. Das maximale Drehmoment bei Fahrzeugtüren mit großer Trägheit beträgt 100 Nm. Wie die vorbeschriebenen Systeme eignet sich aber auch dieses System nicht, um so große Haltemomente aufzubauen, dass man sich an der Türe aus dem Fahrzeug ziehen kann.Another previously known concept comprises a rotationally acting actuator with a magnetorheological fluid in the region of the door hinge. Here, the actuator may have a maximum diameter of 60 mm and a height of 200 mm. The torque which the actuator transmits ranges from a minimum torque at which the passenger can move the door force-free to a maximum torque required to brake the door and display the virtual stop and the exit aid. The maximum torque in vehicle doors with high inertia is 100 Nm. However, like the systems described above, this system is also not suitable for building up such large holding moments that you can pull yourself out of the vehicle at the door.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug der eingangs genannten Art so fortzubilden, dass es möglich ist, die Türe in einer beliebigen Schwenkposition relativ zur Karosserie so festzulegen, dass ein hinreichendes Haltemoment gegeben ist, um es zu ermöglichen, sich an der Türe aus dem Fahrzeug zu ziehen. The invention has the object of providing a vehicle of the type mentioned in such a way that it is possible to set the door in any pivot position relative to the body so that a sufficient holding torque is given to allow it to be at the door to pull the vehicle.

Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den beiden Druckräumen eine Fluidleitung angeordnet ist, durch die bei der Verschwenkung der Türe relativ zur Karosserie ein Fluid vom einen Druckraum zum anderen Druckraum strömen kann, wobei in der Fluidleitung ein schaltbares Ventil angeordnet ist, mit dem der Fluss von Fluid verhindert werden kann.The solution of this problem by the invention is characterized in that between the two pressure chambers, a fluid line is arranged, through which during the pivoting of the door relative to the body fluid from one pressure chamber to the other pressure chamber can flow, wherein arranged in the fluid line, a switchable valve is, with which the flow of fluid can be prevented.

Das Ventil ist dabei vorzugsweise ein 2/2-Wege-Ventil. Es kann in der Türe angeordnet sein. Bevorzugt ist es dabei im Bereich der Oberseite der Türe angeordnet und umfasst vorzugsweise einen Druckknopf.The valve is preferably a 2/2-way valve. It can be arranged in the door. Preferably, it is arranged in the region of the top of the door and preferably comprises a push button.

In der Fluidleitung kann weiterhin ein Drosselelement in einem Leitungsabschnitt angeordnet sein. Der das Drosselelement aufweisende Leitungsabschnitt kann parallel zu einem nicht gedrosselten Leitungsabschnitt angeordnet sein, wobei zum alternativen Freigeben des das Drosselelement aufweisenden Leitungsabschnitts und des nicht gedrosselten Leitungsabschnitts ein 2/3-Wege-Ventil angeordnet sein kann.In the fluid line, a throttle element can furthermore be arranged in a line section. The duct section having the throttle element can be arranged parallel to a non-throttled line section, wherein a 2/3-way valve can be arranged for the alternative release of the line section having the throttle element and the non-throttled line section.

In der Fluidleitung können weiterhin zwei parallel und gegensinnig geschaltete Rückschlagventile angeordnet sein.In the fluid line can continue to be arranged two parallel and oppositely connected check valves.

Eine Versorgungsleitung kann fluidisch mit der Fluidleitung verbunden sein, wobei die Versorgungsleitung mit einem Fluidspeicher in Verbindung steht. Der Fluidspeicher kann mit Einstellmitteln in Verbindung stehen oder solche Mittel aufweisen, mit denen ein vorgegebener Fluiddruck in der Fluidleitung aufrecht erhalten werden kann.A supply line may be fluidly connected to the fluid line, wherein the supply line is in communication with a fluid reservoir. The fluid reservoir may be in communication with adjustment means or may include means for maintaining a predetermined fluid pressure in the fluid conduit.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass an der Türe mindestens ein Sensorelement angeordnet ist, wobei das Sensorelement mit einer Steuervorrichtung verbunden ist, die ausgebildet ist, beim Empfang eines Signals vom Sensorelement das schaltbares Ventil zu betätigen.A further preferred embodiment of the invention provides that at least one sensor element is arranged on the door, wherein the sensor element is connected to a control device which is designed to actuate the switchable valve upon receipt of a signal from the sensor element.

Mit der vorgeschlagenen Lösung wird es möglich, den Ein- und Ausstieg in das bzw. aus dem Fahrzeug zu erleichtern. Die Türe kann per Knopfdruck festgestellt werden, so dass sich der Fahrgast mit Hilfe der Tür aus dem Fahrzeug herausziehen kann.The proposed solution makes it possible to facilitate the entry and exit to and from the vehicle. The door can be detected by pressing a button, so that the passenger can pull out of the vehicle with the help of the door.

Im arretierten Zustand kann die Türe also als Ausstiegshilfe benutzt werden. Außerdem kann die Türe beispielsweise beim Beladen des Fahrzeuges arretiert werden, so dass sie nicht aus Versehen aufgestoßen werden kann.In the locked state, the door can therefore be used as an exit aid. In addition, the door can be locked, for example, when loading the vehicle, so that they can not be accidentally pushed open.

Außerdem schützt die weiterbildungsgemäße Hinderniserkennung vor Beschädigungen des Fahrzeugs bzw. seiner Türe, d. h. durch die integrierte Hinderniserkennung vermeidet das System Kollisionen.In addition, the obstacle detection further education protects against damage to the vehicle or its door, d. H. The integrated obstacle detection system prevents collisions.

Die Öffnung der Tür kann stufenlos erfolgen.The opening of the door can be made stepless.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the invention is shown. Show it:

1 in schematischer perspektivischer Darstellung eine Kraftfahrzeugkarosserie, an der eine Fahrzeugtüre schwenkbar angeordnet ist, und 1 in a schematic perspective view of a motor vehicle body on which a vehicle door is pivotally mounted, and

2 den hydraulischen Flussplan eines Feder- und/oder Dämpfelements, das zwischen der Karosserie und der Türe wirksam angeordnet ist. 2 the hydraulic flow plan of a spring and / or damping element, which is effectively arranged between the body and the door.

In 1 ist schematisch ein Fahrzeug 1 in Form eines Personenkraftwagens angedeutet. Das Fahrzeug 1 hat eine Karosserie 2 an der eine Türe 3 gelenkig gelagert ist. Die Türe 3 kann um eine vertikale Achse A schwenken. Sie weist in bekannter Weise eine Scheibe 24 auf. Damit die relative Verschwenkung zwischen Karosserie 2 und Türe 3 begrenzt wird, ist ein Feder- und/oder Dämpfelement 4 vorhanden, das mit seinen axialen Enden sowohl an der Karosserie 2 als auch an der Türe 3 gelenkig befestigt ist. Das Feder- und/oder Dämpfelement 4 ist als Kolben-Zylinder-System ausgebildet. Demgemäß bestimmt die relative Position des Kolbens 6 (s. 2) im Zylinder 5 die relative Schwenkposition der Türe 3 zur Karosserie 2.In 1 is schematically a vehicle 1 indicated in the form of a passenger car. The vehicle 1 has a body 2 at the door 3 is hinged. The door 3 can pivot about a vertical axis A. It has a disk in a known manner 24 on. Thus the relative pivoting between body 2 and door 3 is limited, is a spring and / or damping element 4 present, with its axial ends both on the bodywork 2 as well as at the door 3 is hinged. The spring and / or damping element 4 is designed as a piston-cylinder system. Accordingly, the relative position of the piston determines 6 (S. 2 ) in the cylinder 5 the relative pivoting position of the door 3 to the body 2 ,

Bei dem Kolben-Zylinder-System 4 handelt es sich vorliegend um ein hydraulisches System; ein pneumatisches System wäre aber genauso möglich. Der hydraulische Plan des Systems geht aus 2 hervor.In the piston-cylinder system 4 this is a hydraulic system; a pneumatic system would be just as possible. The hydraulic plan of the system goes off 2 out.

Demgemäß teilt der Kolben 6 den Zylinder 5 in zwei Druckräume 7 und 8. Die beiden Druckräume 7, 8 sind über eine Fluidleitung 9 miteinander verbunden. Abhängig davon, in welcher Weise eine Fluidströmung durch die Fluidleitung 9 zugelassen oder blockiert wird, ergibt sich die Möglichkeit, die Türe 3 relativ zur Karosserie 2 zu verschwenken oder diese Bewegung zu verhindern.Accordingly, the piston divides 6 the cylinder 5 in two pressure chambers 7 and 8th , The two pressure chambers 7 . 8th are via a fluid line 9 connected with each other. Depending on how fluid flows through the fluid conduit 9 allowed or blocked, there is the possibility of the door 3 relative to the body 2 to pivot or prevent this movement.

In der Fluidleitung 9 ist hierzu ein schaltbares Ventil 10 angeordnet, das als 2/2-Wege-Ventil ausgebildet ist. Demgemäß kann der Fluss von Hydraulikfluid durch die Fluidleitung 9 blockiert werden, wenn das Ventil 10 in der in 2 nach rechts verschobenen Position ist; dargestellt ist in 2 die geöffnete Stellung des Ventils 10, in der Hydraulikfluid von dem einen Druckraum in den anderen fließen kann, d. h. die Türe 3 kann bewegt werden.In the fluid line 9 this is a switchable valve 10 arranged, which is designed as a 2/2-way valve. Accordingly, the flow of hydraulic fluid through the fluid conduit 9 be blocked if the valve 10 in the in 2 is shifted to the right position; is shown in 2 the open position of the valve 10 in which hydraulic fluid can flow from one pressure chamber to the other, ie the door 3 can be moved.

Die Betätigung des Ventils 10 erfolgt vom Benutzer des Fahrzeugs mittels eines Druckknopfs 12, der an der Oberseite 11 der Türe 3 angeordnet ist (s. 1).The actuation of the valve 10 is done by the user of the vehicle by means of a push button 12 that at the top 11 the door 3 is arranged (s. 1 ).

Die Türe 3 kann somit arretiert werden, um sich beispielsweise an ihr aus dem Fahrzeug zu ziehen.The door 3 can thus be locked, for example, to pull her out of the vehicle.

Die Arretierung kann aber auch auf andere Weise erfolgen: An der Türe 3 ist mindestens ein Sensorelement 22 (ausgebildet beispielsweise als Ultraschallsensor) angeordnet, das detektiert, ob ein störender Gegenstand sich vor der Türe befindet, z. B. ein anderes Fahrzeug. Detektiert das Sensorelement 22 einen solchen Gegenstand, sendet es ein Signal aus, das über eine Verbindungsleitung 25 zu einer Steuervorrichtung 23 geleitet wird. Die Steuervorrichtung 23 ist ausgebildet, in diesem Falle das Ventil 10 zu betätigen und so den Fluidfluss in der Fluidleitung 9 zu unterbrechen. Demgemäß blockiert die Schwenkbewegung der Türe 3, um eine Kollision mit dem detektierten Gegenstand zu verhindern.The lock can also be done in other ways: At the door 3 is at least one sensor element 22 (designed, for example, as an ultrasonic sensor) arranged, which detects whether a disturbing object is located in front of the door, z. B. another vehicle. Detects the sensor element 22 such an object, it sends out a signal that is transmitted through a connection line 25 to a control device 23 is directed. The control device 23 is formed, in this case the valve 10 to actuate and so the fluid flow in the fluid line 9 to interrupt. Accordingly, the pivotal movement of the door blocked 3 to prevent a collision with the detected object.

Die hydraulische Schaltung – s. 2 – weist noch einige besondere Elemente auf, um vorteilhafte Wirkungen zu erzielen.The hydraulic circuit - s. 2 - Still has some special elements to achieve beneficial effects.

In einem Leitungsabschnitt 14 ist ein Drosselelement 13 angeordnet. Dem Leitungsabschnitt 14 parallel geschaltet ist ein nicht gedrosselter Leitungsabschnitt 15. Die Freigabe oder das Blockieren der Leitungsabschnitte 14, 15 erfolgt mit einem 2/3-Wege-Ventil 16. Auf diese Weise kann der Strömungswiderstand in der Fluidleitung 9 beeinflusst bzw. gesteuert werden.In a line section 14 is a throttle element 13 arranged. The line section 14 connected in parallel is an unthrottled line section 15 , The release or blocking of the line sections 14 . 15 is done with a 2/3-way valve 16 , In this way, the flow resistance in the fluid line 9 be influenced or controlled.

Weiterhin sind zwei Rückschlagventile 17 und 18 gegensinnig ausgerichtet in zwei parallel geschalteten Leitungsabschnitten angeordnet.Furthermore, there are two check valves 17 and 18 arranged in opposite directions aligned in two parallel line sections.

Weiterhin ist eine Versorgungsleitung 19 mit der Fluidleitung 9 verbunden, die im Falle von Leckagen neues Hydraulikfluid nachfördern kann. Hierfür steht die Versorgungsleitung 19 mit einem Fluidspeicher 20 in Verbindung, in dem Hydraulikfluid gespeichert ist. Ein Einstellmittel 21 definiert den Druck, mit dem Hydraulikfluid in die Fluidleitung 9 eingespeist wird.Furthermore, a supply line 19 with the fluid line 9 connected in the event of leakage new hydraulic fluid can nachfördern. This is the supply line 19 with a fluid reservoir 20 in connection, is stored in the hydraulic fluid. An adjustment 21 defines the pressure with which hydraulic fluid enters the fluid line 9 is fed.

Das 2/2-Wege-Ventil 10 dient also der Feststellung bzw. Blockade des gesamten Systems. Die Feststellung erfolgt dabei entweder auf Knopfdruck oder wenn ein Hindernis von Sensor beispielsweise im Abstand von weniger als 4 cm detektiert wird.The 2/2-way valve 10 thus serves to establish or block the entire system. The determination takes place either at the push of a button or if an obstacle is detected by the sensor, for example, at a distance of less than 4 cm.

Das 2/3-Wege-Ventil 16 bestimmt die Schwergängigkeit des Systems. Das 2/3-Wege-Ventil 16 kann automatisch von der Steuervorrichtung 23 aktiviert werden, wenn ein Hindernis im Abstand von beispielsweise weniger als 10 cm detektiert wird.The 2/3-way valve 16 determines the binding of the system. The 2/3-way valve 16 can automatically from the control device 23 be activated when an obstacle is detected at a distance of, for example, less than 10 cm.

Die Rückschlagventile 17, 18 bauen durch ihre Federn eine gewisse Haltekraft auf, die verhindert, dass die Türe 3 bei inaktivem System nicht frei beweglich ist; sie erfüllt also die Funktion eines Türfangbands.The check valves 17 . 18 Build a certain holding force through their springs, which prevents the door 3 is not freely movable in an inactive system; it thus fulfills the function of a door catcher.

Mit Hilfe der Druckregelschraube 26 kann der Druck und damit die Haltekraft der Rückschlagventile individuell auf den Anwender eingestellt werden. Der Fluidspeicher 20 (Druckbehälter) ist senkrecht im Fahrzeug 1 angebracht und sorgt für den Ausgleich kleiner Verlustmengen an Hydraulikflüssigkeit.With the help of the pressure control screw 26 the pressure and thus the holding force of the check valves can be adjusted individually to the user. The fluid reservoir 20 (Pressure vessel) is vertical in the vehicle 1 attached and ensures the compensation of small loss amounts of hydraulic fluid.

Bevor das System aktiviert wird, erfolgt eine Abfrage über den Spannungszustand der Batterie. Ist die Batterie zu schwach, um die Ventile 10, 16 in der gewünschten Position zu halten, erfolgt eine Warnung an den Benutzer und das System kann nicht aktiviert werden. Aus Sicherheitsgründen müssen die Ventile 10, 16 federrückgestellt sein, damit die Türöffnung und -schließung auch im stromlosen Zustand möglich ist.Before the system is activated, a query is made about the voltage state of the battery. Is the battery too weak to the valves 10 . 16 In the desired position, a warning is given to the user and the system can not be activated. For safety reasons, the valves must 10 . 16 spring reset, so that the door opening and closing is possible even when de-energized.

Ist die Tür geschlossen, darf sie nicht feststellen, vor allem dann nicht, wenn nur ein Bedienelement innen am Fenster verbaut wird, da sonst die Gefahr besteht, dass die Arretierung während der Fahrt ausgelöst wird und zum Beispiel im Falle eines Unfalls die Türe vom Ersthelfer nicht geöffnet werden kann. Die Abfrage kann entweder über eine Positionsabfrage am Kolben 6 oder durch eine Sicherheitsabfrage im bzw. am Schloss gelöst werden.If the door is closed, it must not detect, especially if only one control element is installed inside the window, otherwise there is a risk that the lock is triggered while driving and, for example, in the event of an accident, the door of the first responder can not be opened. The query can either via a position query on the piston 6 or be solved by a security query in or on the lock.

Die Anbindung des Feder- und/oder Dämpfelements 4 auf der Türseite kann über eine Manschette erfolgen; die Anbindung an der Karosserie (A-Säule) des Fahrzeuges kann über eine Kolbenstange erfolgen. Beide Verbindungspunkte müssen dabei drehbar bzw. schwenkbar ausgebildet sein.The connection of the spring and / or damping element 4 on the door side can be done via a cuff; the connection to the body (A-pillar) of the vehicle can be made via a piston rod. Both connection points must be designed to be rotatable or pivotable.

Mögliche Varianten der beschriebenen Lösung sind eine stufenlose Einstellung der Schwergängigkeit des Kolben-Zylinder-Systems 4, was mittels eines Proportionalventils realisiert werden kann, oder eine reine Feststellung, bei der das 3/2-Wege-Ventil 16 entfällt und damit die Möglichkeit der Einstellung Schwergängigkeit entfallt.Possible variants of the solution described are a continuous adjustment of the stiffness of the piston-cylinder system 4 What can be realized by means of a proportional valve, or a mere statement in which the 3/2-way valve 16 deleted and thus eliminates the possibility of adjusting binding.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeug (Personenkraftwagen)Vehicle (passenger car)
22
Karosseriebody
33
Türedoor
44
Feder- und/oder DämpfelementSpring and / or damping element
55
Zylindercylinder
66
Kolbenpiston
77
Druckraumpressure chamber
88th
Druckraumpressure chamber
99
Fluidleitungfluid line
1010
schaltbares Ventil (2/2-Ventil)switchable valve (2/2 valve)
1111
Oberseite der TüreTop of the door
1212
Druckknopfpush-button
1313
Drosselelementthrottle element
1414
Leitungsabschnittline section
1515
nicht gedrosselter Leitungsabschnittnon-throttled line section
1616
2/3-Wege-Ventil2/3 way valve
1717
Rückschlagventilcheck valve
1818
Rückschlagventilcheck valve
1919
Versorgungsleitungsupply line
2020
Fluidspeicherfluid reservoir
2121
Einstellmitteladjustment
2222
Sensorelementsensor element
2323
Steuervorrichtungcontrol device
2424
Scheibedisc
2525
Verbindungsleitungconnecting line
2626
DruckregelschraubePressure regulating screw
AA
Achseaxis

Claims (10)

Fahrzeug (1), insbesondere Personenkraftwagen, mit einer Karosserie (2), an der mindestens eine Türe (3) verschwenkbar angeordnet ist, wobei ein die Verschwenkbarkeit der Türe (3) relativ zur Karosserie (2) beeinflussendes Feder- und/oder Dämpfelement (4) zwischen der Karosserie (2) und der Türe (3) wirksam angeordnet ist, wobei das Feder- und/oder Dämpfelement (4) einen Zylinder (5) umfasst, in dem ein Kolben (6) translatorisch verschiebbar angeordnet ist, und wobei beiderseits des Kolbens (6) im Zylinder (5) zwei Druckräume (7, 8) ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den beiden Druckräumen (7, 8) eine Fluidleitung (9) angeordnet ist, durch die bei der Verschwenkung der Türe (3) relativ zur Karosserie (2) ein Fluid vom einen Druckraum (7) zum anderen Druckraum (8) strömen kann, wobei in der Fluidleitung (9) ein schaltbares Ventil (10) angeordnet ist, mit dem der Fluss von Fluid verhindert werden kann.Vehicle ( 1 ), in particular passenger cars, with a body ( 2 ), at least one door ( 3 ) is pivotally mounted, wherein the pivotability of the door ( 3 ) relative to the body ( 2 ) influencing spring and / or damping element ( 4 ) between the body ( 2 ) and the door ( 3 ) is arranged effectively, wherein the spring and / or damping element ( 4 ) a cylinder ( 5 ), in which a piston ( 6 ) is arranged translationally displaceable, and wherein on both sides of the piston ( 6 ) in the cylinder ( 5 ) two pressure chambers ( 7 . 8th ) are formed, characterized in that between the two pressure chambers ( 7 . 8th ) a fluid line ( 9 ) is arranged, through which in the pivoting of the door ( 3 ) relative to the body ( 2 ) a fluid from a pressure chamber ( 7 ) to the other pressure chamber ( 8th ), wherein in the fluid line ( 9 ) a switchable valve ( 10 ), with which the flow of fluid can be prevented. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (10) ein 2/2-Wege-Ventil ist.Vehicle according to claim 1, characterized in that the valve ( 10 ) is a 2/2-way valve. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (10) in der Türe (3) angeordnet ist.Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the valve ( 10 ) in the door ( 3 ) is arranged. Fahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (10) im Bereich der Oberseite (11) der Türe (3) angeordnet ist und vorzugsweise einen Druckknopf (12) umfasst.Vehicle according to claim 3, characterized in that the valve ( 10 ) in the area of the upper side ( 11 ) of the door ( 3 ) is arranged and preferably a push button ( 12 ). Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der Fluidleitung (9) weiterhin ein Drosselelement (13) in einem Leitungsabschnitt (14) angeordnet ist.Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the fluid line ( 9 ) a throttle element ( 13 ) in a line section ( 14 ) is arranged. Fahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der das Drosselelement (13) aufweisende Leitungsabschnitt (14) parallel zu einem nicht gedrosselten Leitungsabschnitt (15) angeordnet ist, wobei zum alternativen Freigeben des das Drosselelement (13) aufweisenden Leitungsabschnitts (14) und des nicht gedrosselten Leitungsabschnitts (15) ein 2/3-Wege-Ventil (16) angeordnet ist.Vehicle according to claim 5, characterized in that the throttle element ( 13 ) having line section ( 14 ) parallel to a non-throttled line section ( 15 ), wherein for alternative release of the throttle element ( 13 ) having line section ( 14 ) and the non-throttled line section ( 15 ) a 2/3-way valve ( 16 ) is arranged. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Fluidleitung (9) weiterhin zwei parallel und gegensinnig geschaltete Rückschlagventile (17, 18) angeordnet sind.Vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the fluid line ( 9 ) further two parallel and oppositely connected check valves ( 17 . 18 ) are arranged. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Versorgungsleitung (19) fluidisch mit der Fluidleitung (9) verbunden ist, wobei die Versorgungsleitung (19) mit einem Fluidspeicher (20) in Verbindung steht.Vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that a supply line ( 19 ) fluidly with the fluid line ( 9 ), the supply line ( 19 ) with a fluid reservoir ( 20 ). Fahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Fluidspeicher (20) mit Einstellmitteln (21) in Verbindung steht oder solche Mittel aufweist, mit denen ein vorgegebener Fluiddruck in der Fluidleitung (9) aufrecht erhalten werden kann.Vehicle according to claim 8, characterized in that the fluid reservoir ( 20 ) with adjusting means ( 21 ), or having means with which a predetermined fluid pressure in the fluid line ( 9 ) can be maintained. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an der Türe (3) mindestens ein Sensorelement (22) angeordnet ist, wobei das Sensorelement (22) mit einer Steuervorrichtung (23) verbunden ist, die ausgebildet ist, beim Empfang eines Signals vom Sensorelement (22) das schaltbares Ventil (10) zu betätigen.Vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that on the door ( 3 ) at least one sensor element ( 22 ), wherein the sensor element ( 22 ) with a control device ( 23 ), which is designed to receive a signal from the sensor element ( 22 ) the switchable valve ( 10 ).
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