DE102011004914A1

DE102011004914A1 - Sensor e.g. hall sensor used in e.g. medical application, has sensor unit that is mounted in groove provided in connector in which stopper is mounted, such that O-ring groove, O-ring seal and stop are mounted at sides of stopper

Info

Publication number: DE102011004914A1
Application number: DE201110004914
Authority: DE
Inventors: Frank Rössle
Original assignee: IFM Electronic GmbH
Current assignee: IFM Electronic GmbH
Priority date: 2011-03-01
Filing date: 2011-03-01
Publication date: 2012-09-06

Abstract

The sensor (19) has a sensor unit that is mounted in a groove provided in a connector (1) for connecting cable ends of the cable (2) in which cable straps (3) are provided. A stopper (4) is mounted on the connector. Two opposite noses (11) are provided in stopper. A O-ring groove (6), O-ring seal (7) and a stop (8) are mounted at both sides of the stopper for protecting the sensor unit. An independent claim is included for method for manufacturing sensor.

Description

Die Erfindung betrifft einen Sensor mit einem Sensorteil und einem Anschlussteil sowie ein Verfahren zur Herstellung eines derartigen Sensors.The invention relates to a sensor with a sensor part and a connection part and a method for producing such a sensor.

Sensoren, die magnetische oder magnetisch codierte Informationen in ein elektrisches Signal umwandeln, spielen in der heutigen Technik eine immer größere Rolle. Sie kommen in allen Bereichen der Technik zur Anwendung, in denen das magnetische Feld als Informationsträger dienen kann, also z. B. in der Fahrzeugtechnik, im Maschinenbau/Robotik, der Medizintechnik, der zerstörungsfreien Werkstoffprüfung und in der Mikrosystemtechnik. Mit Hilfe solcher Sensoren werden eine Vielzahl von unterschiedlichen mechanischen Parametern erfasst, wie z. B. Position, Geschwindigkeit, Winkelstellung, Drehzahl, Beschleunigung usw., aber auch Stromfluss, Verschleiß oder Korrosion können gemessen werden. Als magnetische Näherungssensoren zur Ermittlung der Drehzahl eignen sich unter anderem so genannte Hall-Sensoren, die aus dem Stand der Technik bekannt sind. Die Verwendung von mehreren Hall-Sensoren ermöglicht zusätzlichen die Ermittlung der Drehrichtung. Hierfür werden mindestens zwei Hallelemente leicht versetzt angeordnet und über den dadurch generierten Versatz der Phasenlage, üblicherweise 90°, wird die Drehrichtung ermittelt. Jedoch entsteht meist schon bei der Herstellung solcher Sensoren eine Ungenauigkeit der Phasenlagen von bis zu 45°, hervorgerufen durch kleinste Lagetoleranzen, die dann zu erheblichen Änderungen im magnetischen Feld führen können. Die Lagetoleranzen werden verursacht durch Toleranzen der Hallelemente, der Spritzgußteile und der Montage der Elektronik auf der Platine und innerhalb des Gehäuses. Daher ist schon bei der Herstellung solcher Sensoren wichtig, den Sensor derart zu kalibrieren, dass er ein vorhersagbares Signal erzeugt, sobald er in eine bestimmte Position relativ zu einem ferromagnetischen Objekt, beispielsweise einem Zahn eines Zahnrads, gebracht wird. Gewöhnlich werden die Hall-Sensoren nach ihrer Montage im Gehäuse bezüglich ihrer absoluten Empfindlichkeit aufwendig kalibriert. Diese Kalibrierung muss für jeden Sensor individuell durchgeführt werden. Beispielsweise wird ein solcher Sensor gegen ein Zahnrad abgeglichen bzw. kalibriert. Nach der Kalibrierung muss die Elektronik im Sensorgehäuse zusätzlich fixiert werden, um eine nachträgliche Lageveränderung der Hall-Sensoren bzw. der Elektronik zu verhindern.Sensors that convert magnetic or magnetically coded information into an electrical signal are playing an increasingly important role in today's technology. They are used in all areas of technology in which the magnetic field can serve as an information carrier, so z. B. in automotive engineering, mechanical engineering / robotics, medical technology, non-destructive materials testing and microsystems technology. With the help of such sensors a variety of different mechanical parameters are detected, such. As position, speed, angular position, speed, acceleration, etc., but also current flow, wear or corrosion can be measured. Magnetic proximity sensors for determining the rotational speed are, inter alia, so-called Hall sensors, which are known from the prior art. The use of multiple Hall sensors allows additional determination of the direction of rotation. For this purpose, at least two Hall elements are arranged slightly offset and over the thus generated offset the phase angle, usually 90 °, the direction of rotation is determined. However, an inaccuracy of the phase angles of up to 45 °, caused by the smallest positional tolerances, which can then lead to considerable changes in the magnetic field, usually arises in the production of such sensors. The positional tolerances are caused by tolerances of the Hall elements, the injection-molded parts and the mounting of the electronics on the board and within the housing. Therefore, even in the manufacture of such sensors, it is important to calibrate the sensor to produce a predictable signal as soon as it is placed in a particular position relative to a ferromagnetic object, such as a tooth of a gear. Usually, the Hall sensors are calibrated consuming after their installation in the housing with respect to their absolute sensitivity. This calibration must be performed individually for each sensor. For example, such a sensor is calibrated against a gear. After calibration, the electronics in the sensor housing must be additionally fixed in order to prevent a subsequent change in position of the Hall sensors or the electronics.

Bei Kabelgeräten kommt zusätzlich zur Kalibrierproblematik die Dichtproblematik der Kabelzufuhr in das Gehäuseinnere. Da der Sensor kalibriert werden muss, entfällt die Möglichkeit die Elektronik samt Kabelzufuhr mit Kunststoff zu umspritzen. Daher werden solche Sensoren an der Kabelzufuhr meist nach der Kalibrierung über einen weiteren Werkstoff abgedichtet, was jedoch einen weiteren Verfahrensschritt nach sich zieht. Auch ist aus dem Stand der Technik bekannt, den auf die jeweilige Öffnung des Gehäuseteils aufgesetzten Deckel oder Stopfen durch Verprägen, Kleben oder Schweißen, insbesondere Ultraschallschweißen, zu fixieren und abzudichten. Insbesondere nachteilig ist beim Schweißen, dass sowohl das Gehäuseteil als auch der Stopfen/Deckel aus demselben Werkstoff, beispielsweise PPS, sein müssen.In cable devices, in addition to the calibration problem, the sealing problem of the cable feed into the housing interior. Since the sensor has to be calibrated, there is no possibility to overmold the electronics including the cable feed with plastic. Therefore, such sensors are usually sealed at the cable feed after calibration over another material, but this entails a further process step. It is also known from the prior art to fix the attached to the respective opening of the housing part lid or plug by embossing, gluing or welding, in particular ultrasonic welding, and seal. A particular disadvantage in welding is that both the housing part and the plug / cover must be made of the same material, for example PPS.

Derartige Prozesse sind jedoch sehr aufwändig und bedürfen oft mehrerer Verfahrensschritte, wobei insbesondere eine derartige Fixierung des Deckels mit dem Gehäuse einen erheblichen Zeitaufwand beansprucht, der die Fertigung des Sensors unerwünscht verteuert und eine Kalibrierung der Hall-Sensoren nur unter erheblichem Aufwand ermöglicht. Weiterhin ist nachteilig, dass derartige Befestigungstechniken aufwändige Betriebsmittel erfordern, die den Herstellungsprozess der Gehäuse und Kabelzufuhr und damit der Sensoren weiter verteuern.However, such processes are very complex and often require several steps, in particular, such a fixation of the lid with the housing takes a considerable amount of time, which undesirably increases the production of the sensor and allows calibration of the Hall sensors only with considerable effort. Another disadvantage is that such fastening techniques require complex resources that further increase the manufacturing process of the housing and cable feed and thus the sensors.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen kalibrierten und dichten Sensor als Kabelgerät sowie ein entsprechendes Verfahren zur Herstellung eines solchen Sensors vorzuschlagen, bei dem die vorgenannten Nachteile vermieden oder zumindest deutlich verringert werden und insbesondere die Anzahl der Verfahrensschritte zur Herstellung, insbesondere der Kalibrierung und Abdichtung, minimiert werden.The object of the present invention is to propose a calibrated and sealed sensor as a cable device and a corresponding method for producing such a sensor, in which the abovementioned disadvantages are avoided or at least significantly reduced, and in particular the number of method steps for the production, in particular the calibration and sealing to be minimized.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Sensor mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein. Verfahren nach Anspruch 5. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a sensor with the features of claim 1 and by a. A method according to claim 5. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Der wesentliche Gedanke der Erfindung besteht darin, den Sensor sicher und einfach herzustellen und über eine Verriegelungstechnik sowohl das Sensorteil mit dem Anschlussteil dicht zu verschließen als auch die Hallelemente gleichzeitig darüber zu kalibrieren. Die einzelnen Verfahrensschritte – Abgleich, Verriegeln und Abdichten – werden mit Hilfe der Verriegelungstechnik zu einem Schritt zusammengefasst und das anschließende aufwändige Verschweißen des Sensorteils mit dem Anschlussteil entfällt. Zusätzlich entfällt beim Anschlussteil auch das aufwändige Abdichten zwischen Stopfen und Kabel.The essential idea of the invention is to manufacture the sensor safely and simply and to seal both the sensor part with the connection part tightly by means of a locking technique and also to calibrate the Hall elements at the same time. The individual process steps - adjustment, locking and sealing - are combined with the help of the locking technique to a step and the subsequent complex welding of the sensor part with the connection part is eliminated. In addition, the connecting part also eliminates the time-consuming sealing between plug and cable.

An das für das Anschlussteil verwendete Kabel, dessen Ummantelung vorzugsweise aus dem Kunststoff Polyurethan (PUR) besteht, wird ein Stopfen angespritzt, der in seinen Abmessungen auf die Gehäuseöffnung des Sensorteils form- und/oder reibschlüssig abgestimmt ist und vorzugsweise aus einen thermoplastischen Elastomer (TPU) besteht. Aufgrund des mit der Kabelummantelung abgestimmten eingesetzten Elastomer für den Stopfen wird eine hohe Dichtigkeit zwischen Kabelzufuhr und angespritztem Stopfen erreicht. Eine Nachträgliche Abdichtung. zwischen Stopfen und Kabel entfällt dadurch.To the cable used for the connection part, the sheath of which preferably consists of the plastic polyurethane (PUR), a plug is molded, which is in its dimensions on the housing opening of the sensor part form-fitting and / or frictionally engaged and preferably made of a thermoplastic elastomer (TPU ) consists. Due to the coordinated with the cable sheath used elastomer for the plug a high tightness between cable feed and molded stopper is achieved. A subsequent seal. between plug and cable thereby eliminated.

Zusätzlich wird eine O-Ringdichtung auf den Stopfen, vorzugsweise in eine ringförmig umlaufende O-Ringnut, aufgezogen, die beim zusammengebauten Sensor das Anschlussteil mit dem Sensorteil abdichtet und verhindert, dass insbesondere Feuchtigkeit in das Sensorteil eindringt. Zusätzlich wird über diese O-Ringdichtung erreicht, dass beim Einsetzen des Stopfens bis zu dessen angeformten Anschlag in das Sensorteil und insbesondere bei der anschließenden axialen Verdrehung des Stopfens im Sensorteil ein gewisser Kraftaufwand benötigt wird. Ein Loslösen und Lockern des Stopfens aus der eingestellten Position ist ohne Kraftaufwand nicht mehr möglich. Über das eingefüllte, dann ausgehärtete Füllmaterial, vorzugsweise Gießharz, bleibt das Anschlussteil im Sensorteil langzeitstabil in dieser Position.In addition, an O-ring seal is mounted on the plug, preferably in an annular O-ring groove, which seals the connection part with the sensor part in the assembled sensor and prevents moisture in particular from penetrating into the sensor part. In addition, it is achieved via this O-ring seal that a certain amount of force is required when inserting the plug to its molded stop in the sensor part and in particular during the subsequent axial rotation of the plug in the sensor part. A release and loosening of the plug from the set position is no longer possible without effort. About the filled, then cured filler material, preferably cast resin, the connection part remains in the sensor part long-term stable in this position.

Das Sensorteil besteht vorzugsweise aus hartem Kunststoff, kann jedoch auch aus anderen Materialien, beispielsweise aus Edelstahl, hergestellt werden. In seinem einstückigen zylindrischen topfenförmigen Gehäuse befindet sich im Randbereich eine innenliegende ringförmig umlaufende Nut, die mit zwei Durchgangsöffnungen versehen ist. Sie dient zur Aufnahme der Nasen, mittels denen das Anschlussteil im Sensorteil drehbar gehaltert wird. Sowohl die Durchgangsöffnungen zur Nut als auch die Nut selbst sind auf die Abmessungen der angeformten Nasen am Stopfen form- und/oder reibschlüssig abgestimmt.The sensor part is preferably made of hard plastic, but can also be made of other materials, such as stainless steel. In its one-piece cylindrical cup-shaped housing is located in the edge region an inner annular circumferential groove, which is provided with two through holes. It serves to receive the lugs, by means of which the connection part is rotatably supported in the sensor part. Both the passage openings to the groove and the groove itself are adapted to the dimensions of the molded lugs on the plug form and / or frictionally engaged.

Über diese Feder-Nutverbindung wird das Anschlussteil mit dem Sensorteil durch axiales Verdrehen verriegelt und kalibriert. Die Feder-Nutverbindung mit den zwei Nasen am Stopfen und der Nut im Sensorteil verhindert zusätzlich ein falsches Montieren der beiden Gehäuseteile. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform weisen die Nasen am Stopfen an ihrer Oberseite teilweise eine Schrägfläche auf. Über diese leichte Schrägfläche, vorzugsweise von etwa 6°, wird einerseits das Einführen in die Nut und das Verdrehen in der Nut erleichtert und andererseits eine richtungsgebundene Montage des Anschlussteils im Sensorteil erreicht.About this spring-groove connection, the connection part is locked to the sensor part by axial rotation and calibrated. The spring-groove connection with the two lugs on the plug and the groove in the sensor part additionally prevents incorrect mounting of the two housing parts. In a particularly preferred embodiment, the lugs on the plug on its upper side partially on an inclined surface. About this slight inclined surface, preferably of about 6 °, on the one hand facilitates the insertion into the groove and the rotation in the groove and on the other hand achieved a directional mounting of the connection part in the sensor part.

Zusätzlich sind im Sensorteil innenliegende Rippen angebracht, die zusammen mit einer Vergussmasse zur Fixierung für den am Anschlussteil angebrachten Träger oder Elektronikplatine und der darauf platzierten Elektronik dienen. Auf den. Träger bzw. die Platine wird die gesamte Elektronik für den Sensor platziert, der vorzugsweise zwei zueinander versetzte Hall-Sensoren aufweist.In addition, internal ribs are mounted in the sensor part, which serve together with a potting compound for fixing the attached to the connector support or electronic board and the electronics placed thereon. On the. Carrier or the board is placed all the electronics for the sensor, which preferably has two mutually offset Hall sensors.

Erfindungsgemäß ist das Verfahren gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte. An das Anschlussteil, bestehend aus Kabel und dem mit einer O-Ringdichtung versehenen, angespritzten Stopfen, wird der Träger mit der komplett montierten Elektronik aufgesteckt und mit den Kabellitzen verlötet. Das fertig montierte Anschlussteil wird in das mit Vergussmasse, vorzugsweise Gießharz, befüllte Sensorteil, mit den Nasen auf der Höhe der Durchgangsöffnungen, axial bis zum Anschlag des Stopfens eingeschoben und über dessen seitlichen Schlüsselflächen, beispielsweise optimiert für einen Maulschlüssel mit Maulweite 13, mittels seiner Nasen um 90° in der Nut um seine eigene Achse gedreht. Durch die Feder-Nutverbindung ist der Stopfen nun sicher und dicht mit dem Sensorteil verriegelt. Aufgrund dieser Verriegelungstechnik kann durch ein weiteres Verdrehen im Bereich von ca. ±50° die Phasenlage der Hallelemente im Sensorteil abgeglichen bzw. kalibriert werden.According to the invention, the method is characterized by the following method steps. To the connector, consisting of cable and the provided with an O-ring seal, molded plug, the carrier is mounted with the fully assembled electronics and soldered to the cable strands. The fully assembled connection part is inserted into the sealant, preferably cast resin, filled sensor part with the noses at the level of the through holes, axially to the stop of the plug and on the side key surfaces, for example, optimized for a wrench with mouth width 13 , turned by its noses by 90 ° in the groove about its own axis. Due to the spring-groove connection, the plug is now securely and tightly locked to the sensor part. Due to this locking technique, the phase angle of the Hall elements in the sensor part can be calibrated or calibrated by a further rotation in the range of about ± 50 °.

Dadurch, dass das Anschlussteil mit der gesamten Elektronik erst in montierter Endlage um 90° gedreht wird, steht den Anschlussbeinchen der Hallelemente nahezu der gesamte Innendurchmesser des Sensorteils zur Verfügung. Durch zwei innenliegenden Rippen im Sensorteil wird nach dem Aushärten des Gießharzes, das die Elektronik zumindest teilweise umgibt, eine ausreichende Verdrehfestigkeit erreicht.As a result of the fact that the connection part with the entire electronics is rotated by 90 ° only in the assembled end position, almost all of the inner diameter of the sensor part is available to the connecting legs of the Hall elements. By two internal ribs in the sensor part, a sufficient torsional strength is achieved after curing of the casting resin, which surrounds the electronics at least partially.

Im Gegensatz zum Stand der Technik erfolgen bei dieser Ausführungsform die Montage des Anschlussteils im Sensorteil und die Kalibrierung der Hallelemente in einem Arbeitsgang. Die Ungenauigkeiten der Phasenlagen der Hallelemente werden deutlich verringert, so kann eine Verbesserung der Phasenlagen von über 65% erreicht werden. Ein Verguss bzw. ein Verkleben im Stopfenbereich ist nicht mehr notwendig. Ebenfalls kann auch auf das aufwändige Verschweißen, Verkleben oder Verprägen des Sensorteils mit dem Anschlussteil verzichtet werden.In contrast to the prior art, in this embodiment, the assembly of the connection part in the sensor part and the calibration of the Hall elements in a single operation. The inaccuracies of the phase angles of the Hall elements are significantly reduced, so that an improvement of the phase angles of over 65% can be achieved. A sealing or sticking in the plug area is no longer necessary. Also can be dispensed with the elaborate welding, gluing or embossing of the sensor part with the connection part.

Nachfolgend wird die Erfindung im Zusammenhang mit Figuren anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention will be explained in more detail in connection with figures with reference to embodiments.

Es zeigen:Show it:

1 eine perspektivische Darstellung eines Sensors, bestehend aus Sensorteil und Anschlussteil 1 a perspective view of a sensor consisting of sensor part and connector

2 eine perspektivische Darstellung eines Anschlussteils mit aufgestecktem Träger und 2 a perspective view of a connector with attached carrier and

3 eine perspektivische Darstellung eines Sensorteils, zur Aufnahme des Anschlussteils. 3 a perspective view of a sensor part, for receiving the connection part.

In den nachfolgenden Figuren bezeichnen, sofern nicht anders angegeben, gleiche Bezugszeichen gleiche Teile mit gleicher Bedeutung.In the following figures, unless otherwise stated, like reference numerals designate like parts with the same meaning.

1 zeit den erfindungsgemäßen Sensor 19 als Kabelgerät, hergestellt aus zwei Gehäuseteilen, Sensorteil 15 und Anschlussteil 1, die über eine Feder-Nutverbindung miteinander zusammen wirken. 1 time the sensor according to the invention 19 as a cable device, made of two housing parts, sensor part 15 and connection part 1 , which interact with each other via a tongue and groove connection.

In 2 ist das erfindungsgemäßes Anschlussteil 1 näher dargestellt, welches aus einem Kabel 2, dessen Kabelende abisolierte Kabellitzen 3 aufweist, sowie aus einem kurz vor dem Kabelende angespritzten Stopfen 4 besteht. Dabei ist das Material des Stopfens 4 mit dem Material der Kabelummantelung abgestimmt, besteht beispielsweise die Kabelummantelung aus PUR, besteht der Stopfen 4 vorzugsweise aus TPU. An den Stopfen 4 sind zwei sich gegenüberliegende Nasen 11 angeformt, die beim Zusammenfügen des Anschlussteils 1 mit dem Sensorteil 15 in die Nut 16 des Sensorteils 15 eingreifen (3). Die Nasen 11 haben zusätzlich eine leichte Schrägfläche 12, damit sich diese leichter in die Nut 16 (3) einführen lassen. Über die Schrägflächen 12 wird eine Drehrichtung in der Nut 16 vorgegeben.In 2 is the connection part according to the invention 1 shown in more detail, which consists of a cable 2 whose cable end has stripped cable strands 3 has, as well as from a molded shortly before the cable end plug 4 consists. Here is the material of the plug 4 Coordinated with the material of the cable sheathing, for example, the cable sheath made of PUR, consists of the plug 4 preferably made of TPU. At the stopper 4 are two opposing noses 11 formed when joining the connector 1 with the sensor part 15 in the groove 16 of the sensor part 15 intervene ( 3 ). The noses 11 have in addition a slight inclined surface 12 to make this easier in the groove 16 ( 3 ). About the sloping surfaces 12 becomes a direction of rotation in the groove 16 specified.

Des Weiteren sind Nasen 11 und Nut 16 (3) formschlüssig aneinander angepasst. Zusätzlich ist in einer O-Ringnut 6 eine O-Ringdichtung 7 aufgezogen, um den Sensor 19 im zusammengefügten Zustand gegen eindringende Feuchtigkeit zu schützen. Am oberen Teil des Stopfens 4 befinden sich ein Anschlag 8, bis zu dem das Anschlussteil 1 in das Sensorteil 15 (3) eingeschoben werden kann. Am Anschlag 8 sind zusätzlich zwei sich gegenüberliegende Schlüsselflächen 10 angeformt. Im zusammengefügten Zustand und bei noch nicht ausgehärtetem Füllmaterial kann über diese Schlüsselfläche 10 mit Hilfe eines Maulschlüssels das Anschlussteil 1 im Sensorteil 15 (3) um seine eigene Achse gedreht werden. Zusätzlich ist an der Oberseite des Anschlags 8 eine Kerbe 9 zur Orientierung eingebracht. Die für den Sensor 19 notwendige Sensorik bzw. Elektronik (nicht dargestellt) wird komplett auf den Träger 13 montiert. Anschließend wird der Träger 13 mitsamt der montierten Elektronik über dessen Füßchen 14 in die Vertiefungen 5 am Ende des Stopfens 4 aufgesteckt. Dann werden die Kabellitzen 3 mit der auf dem Träger 4 montierten Elektronik verlötet (nicht dargestellt).Furthermore, there are noses 11 and groove 16 ( 3 ) adapted form-fitting to each other. Additionally is in an O-ring groove 6 an O-ring seal 7 reared to the sensor 19 in the assembled state to protect against ingress of moisture. At the top of the plug 4 there is a stop 8th to which the connection part 1 into the sensor part 15 ( 3 ) can be inserted. At the stop 8th are additionally two opposite key surfaces 10 formed. In the assembled state and not yet cured filler material can over this key area 10 with the help of an open-end wrench, the connection part 1 in the sensor part 15 ( 3 ) are rotated on its own axis. In addition, at the top of the stroke 8th a notch 9 for orientation. The for the sensor 19 necessary sensor or electronics (not shown) is completely on the carrier 13 assembled. Subsequently, the carrier 13 together with the assembled electronics via its feet 14 into the wells 5 at the end of the stopper 4 attached. Then the cable strands become 3 with the on the carrier 4 soldered mounted electronics (not shown).

3 zeigt ein erfindungsgemäßes Sensorteil 15 für einen Sensor 19, das einstückig, zylindrisch und topfförmig ausgeführt ist und bevorzugt aus hartem Kunststoff ausgebildet ist. An der einseitigen Öffnung befindet sich eine form- und/oder reibschlüssige Aufnahme für den Stopfen 4. Zusätzlich befindet sich im Randbereich eine innenliegende ringförmig umlaufende Nut 16. Des Weiteren sind zwei sich gegenüberliegende Durchgangsöffnungen 17 zur Nut 16 eingebracht. Über diese Durchgangsöffnungen 17 gelangen die Nasen 11 des Anschlussteils 1 zur Nut 16, mittels denen das Anschlussteil 1 im Sensorteil 15 geführt und axial um seine eigene Achse in der Nut 16 gedreht werden kann. Vorzugsweise wird um 90° gedreht und dann in einem Bereich zwischen ±50° die Phasenlage der Hallelemente abgeglichen. Über die Verdrehung des Anschlussteils 1 im Sensorteil 15 wird eine Verriegelung der beiden Teile miteinander erreicht, so dass eine sichere Verbindung zwischen Sensorteil 15 und Anschlussteil 1 gewährleistet ist und das Anschlussteil 1 gegen Auszug aus dem Sensorteil 15 gesichert ist. Zusätzlich sind an der Innenwandung des Sensorteils 15 zwei sich gegenüberliegende hervorstehende Rippen 18 in Längsrichtung, jeweils um 90° zu den Durchgangsöffnungen 17 versetzt, angebracht. Durch die Rippen 18 wird verhindert, dass das eingefüllte und nach gewisser Zeit ausgehärtete Gießharz (nicht dargestellt) sich auch bei rauen Umgebungsbedingungen, beispielsweise durch starke Vibrationen, nicht im Sensorteil verdrehen und nicht aus dem Sensorteil 15 herauslösen kann. Die abgeglichene Phasenlage der Hallelemente bleibt daher langzeitstabil erhalten. 3 shows a sensor part according to the invention 15 for a sensor 19 , which is made in one piece, cylindrical and pot-shaped and is preferably formed of hard plastic. At the one-sided opening is a positive and / or frictional receptacle for the plug 4 , In addition, there is an internal annular circumferential groove in the edge region 16 , Furthermore, there are two opposite passage openings 17 to the groove 16 brought in. About these openings 17 get the noses 11 of the connection part 1 to the groove 16 , by means of which the connection part 1 in the sensor part 15 guided and axially about its own axis in the groove 16 can be turned. Preferably, it is rotated by 90 ° and then adjusted in a range between ± 50 °, the phase angle of the Hall elements. About the twisting of the connection part 1 in the sensor part 15 a locking of the two parts is achieved with each other, so that a secure connection between the sensor part 15 and connection part 1 is guaranteed and the connection part 1 against extract from the sensor part 15 is secured. In addition, on the inner wall of the sensor part 15 two opposing protruding ribs 18 in the longitudinal direction, in each case by 90 ° to the passage openings 17 offset, attached. Through the ribs 18 prevents the filled and cured after a certain time resin (not shown) do not rotate in harsh environmental conditions, such as strong vibrations, not in the sensor part and not from the sensor part 15 can dissolve out. The balanced phase position of the Hall elements therefore remains long-term stable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Anschlussteilconnector
22: Kabelelectric wire
33: Kabellitzecable strand
44: StopfenPlug
55: Vertiefungdeepening
66: O-RingnutO-ring groove
77: O-RingdichtungO-ring seal
88th: Anschlagattack
99: Kerbescore
1010: Schlüsselflächekey area
1111: Nasenose
1212: Schrägflächesloping surface
1313: Trägercarrier
1414: Füßchenfeet
1515: Sensorteilsensor part
1616: Nutgroove
1717: DurchgangsöffnungThrough opening
1818: Ripperib
1919: Sensorsensor

Claims

Sensor ( 19 ) with a sensor part ( 15 ) and a connection part ( 1 ), which serves to hold an electronic circuit board, wherein the connecting part ( 1 ) from a cable ( 2 ) and a molded plug ( 4 ) with molded-on noses ( 11 ), an annular O-ring groove ( 6 ) with O-ring seal ( 7 ) and a molded stop ( 8th ), consists of a soft plastic and wherein the sensor part ( 15 ) of a one-piece cylindrical pot-shaped housing with a positive and / or frictional receptacle for the plug ( 4 ) and an annular peripheral groove in the edge region ( 16 ) for receiving the noses ( 11 ), by means of which the connecting part ( 1 ) in the sensor part ( 15 ) is rotatably supported, made of a hard material, in particular of hard plastic.

Sensor ( 19 ) according to claim 1, characterized in that the noses ( 11 ) on its upper side an oblique surface ( 12 ) for directional mounting in the groove ( 16 ) of the sensor part ( 15 ) exhibit.

Sensor ( 19 ) according to claim 1, characterized in that the sensor part ( 15 ) internal ribs ( 18 ), which serve together with a potting compound for fixing the electronic board.

Sensor ( 19 ) according to claim 1, characterized in that the sensor ( 19 ) has at least one Hall sensor.

Method for producing a sensor ( 19 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sensor part ( 15 ) is filled with potting compound and then the connection part ( 1 ), consisting of cables ( 2 ), Plug ( 4 ), O-ring seal ( 7 ) and the carrier ( 13 ), its mounted electronics with the cable strands ( 3 ) is electrically connected, axially to its stop ( 8th ) in the sensor part ( 15 ) and by means of its noses ( 11 ) in the groove ( 16 ) of the sensor ( 19 ) is rotated by 90 °, in order to then adjust the phase angle of the Hall elements in the range of about ± 50 °.