DE102011003510A1 - Brake booster for brake assembly of motor car, has brake pedal clevis pre-tensioned by spring, and input link moved axially for decoupling brake pedal in operation phase during which booster is un-actuated from standby position - Google Patents

Brake booster for brake assembly of motor car, has brake pedal clevis pre-tensioned by spring, and input link moved axially for decoupling brake pedal in operation phase during which booster is un-actuated from standby position Download PDF

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Peter Drott
Kai-Michael Graichen
Ralf Jakobi
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Abstract

The booster has a movable wall transferring output force to a piston of a main cylinder based on force of a brake pedal at an input link (37), where the booster is un-actuated from a standby position in an operation phase. A brake pedal clevis (38) connected with the link is pre-tensioned by a spring (39) e.g. helical compression spring or a plate spring, and the link is moved axially for decoupling the brake pedal in the operation phase. A control valve is arranged in a steering box to connect a work chamber with a negative pressure chamber or atmosphere.

Description

Die Erfindung betrifft einen Bremskraftverstärker für eine Kraftfahrzeugbremsanlage mit rekuperativer Bremskrafterzeugung mit einem Verstärkergehäuse, dessen Innenraum durch wenigstens eine, mit einem pneumatischen Differenzdruck beaufschlagbare, axial bewegliche Wand in wenigstens eine Arbeitskammer und wenigstens eine Unterdruckkammer unterteilt ist, mit einem, den Differenzdruck steuernden, in einem Steuergehäuse angeordneten Steuerventil zur Verbindung der Arbeitskammer mit der Unterdruckkammer oder der Atmosphäre, wobei die bewegliche Wand abhängig von einer an einem Eingangsglied wirksamen Kraft eines Bremspedals eine Ausgangskraft auf eine mit einem Kolben eines Hauptzylinders verbindbare Druckstange überträgt und wobei Mittel vorgesehen sind, mittels welcher der Bremskraftverstärker in einer ersten Betätigungsphase aus seiner Bereitschaftsstellung heraus unbetätigt bleibt.The invention relates to a brake booster for a motor vehicle brake system with recuperative braking force generation with an amplifier housing whose interior is divided by at least one, be acted upon with a pneumatic differential pressure, axially movable wall in at least one working chamber and at least one vacuum chamber, with a, the differential pressure controlling, in one Control housing arranged control valve for connecting the working chamber with the vacuum chamber or the atmosphere, wherein the movable wall depending on a force acting on an input member of a brake pedal force exerts an output force on a connectable to a piston of a master cylinder push rod and wherein means are provided, by means of which the brake booster remains unactuated from its standby position in a first actuation phase.

Kraftfahrzeuge, deren Antriebs- bzw. Bremssysteme einen elektrischen Generator umfassen, gewinnen zunehmend an Bedeutung. Ein solches Kraftfahrzeug kann beispielsweise mit einem Hybridsystem ausgestattet sein, bei dem das Kraftfahrzeug bevorzugt elektrisch, und – bei geleertem Akku – mit einem Verbrennungsmotor angetrieben wird. Alternativ dazu kann der Verbrennungsmotor auch benutzt werden, um den Akku wieder aufzuladen. Eine andere Kategorie von Kraftfahrzeugen wird rein elektrisch durch einen Elektromotor angetrieben. Diese Fahrzeuge fahren daher ausschließlich mit elektrischer Energie. Sie können beispielsweise an dafür vorgesehenen Ladestationen aufgeladen werden.Motor vehicles whose drive or braking systems comprise an electric generator are becoming increasingly important. Such a motor vehicle can be equipped, for example, with a hybrid system in which the motor vehicle is preferably driven electrically, and - with the battery discharged - with an internal combustion engine. Alternatively, the engine can also be used to recharge the battery. Another category of motor vehicles is driven purely electrically by an electric motor. These vehicles therefore drive exclusively with electrical energy. They can be charged, for example, at designated charging stations.

Ein aktuelles Problem bei elektrisch angetriebenen Fahrzeugen ist ihre im Vergleich zu mit Verbrennungsmotoren angetriebenen Fahrzeugen deutlich geringere Reichweite. Aus diesem Grund ist es vorteilhaft, die Batterien des Kraftfahrzeuges nicht nur im Stand, beispielsweise an den erwähnten Ladestationen, aufzuladen, sondern dies auch während des Betriebs des Kraftfahrzeuges zu tun. Da sich der Elektromotor auch als Generator für elektrische Energie betreiben lässt, lässt sich beim Bremsen des Kraftfahrzeuges rekuperativ Energie gewinnen. Beim Bremsvorgang des Kraftfahrzeuges führt die Energiegewinnung durch den Generator zu einem Verzögerungsmoment bzw. Bremsmoment des Kraftfahrzeuges, da die Bewegungsenergie bzw. Rotationsenergie der mit dem Elektromotor verbundenen Achse bzw. der daran befestigten Räder in elektrische Energie umgewandelt wird.A current problem with electrically powered vehicles is their significantly lower range compared to vehicles powered by internal combustion engines. For this reason, it is advantageous to charge the batteries of the motor vehicle not only in the state, for example at the aforementioned charging stations, but to do so during operation of the motor vehicle. Since the electric motor can also be operated as a generator for electrical energy, energy can be recuperative when braking the motor vehicle. During the braking process of the motor vehicle, the generation of energy by the generator leads to a deceleration torque or braking torque of the motor vehicle, since the kinetic energy or rotational energy of the axle connected to the electric motor or the wheels attached thereto is converted into electrical energy.

Diese rekuperative Verzögerung reicht jedoch in bestimmten Betriebssituationen nicht aus, so dass es notwendig ist, zusätzlich ein Abbremsen mit einem konventionellen hydraulischen Bremssystem zu ermöglichen. Es ist daher ein so genanntes Verblenden der Bremsmomente des rekuperativen und des konventionellen Bremssystems notwendig. Hierzu kommen beispielsweise aufwendige, kostenintensive Brake-By-Wire-Systeme zum Einsatz. Daher ist es ein Ziel, auch Bremsbetätigungseinheiten mit herkömmlichen, beispielsweise aus der DE 41 24 683 A1 bekannte Bremskraftverstärker einzusetzen. Weil es jedoch notwendig ist, das hydraulische System in der Rekuperationsphase auszublenden, können die herkömmlichen Bremskraftverstärker nicht ohne weiteres eingesetzt werden, da sie bei einer Bremsbetätigung des Fahrers über das Bremspedal direkt und unmittelbar ansprechen, da ein durch Bauteil- und Montage-Toleranzen bedingter Leerweg des Bremskraftverstärkers und des Hauptzylinders in der Regel möglichst klein gehalten wird.However, this recuperative delay is insufficient in certain operating situations, so that it is necessary to additionally allow braking with a conventional hydraulic braking system. It is therefore a so-called blending the braking torque of the recuperative and conventional braking system necessary. For example, expensive, cost-intensive brake-by-wire systems are used for this purpose. Therefore, it is a goal, also brake actuation units with conventional, for example from the DE 41 24 683 A1 use known brake booster. However, because it is necessary to hide the hydraulic system in the Rekuperationsphase, the conventional brake booster can not be readily used, as they directly and directly respond to a brake application of the driver via the brake pedal, as caused by component and assembly tolerances Leerweg the brake booster and the master cylinder is kept as small as possible in the rule.

Zu Lösung dieses Problems wird in der DE 10 2008 032 257 A1 vorgeschlagen, ein Dichtsitz des Steuerventils in der unbetätigten Ausgangsstellung des Bremskraftverstärkers geöffnet ist, so dass eine permanente Verbindung zwischen der Arbeitskammer und der Unterdruckkammer besteht. Bei einer Betätigung muss erst ein Leerweg durchlaufen werden, bis ein Ventilglied an dem Dichtsitz zu Anlage gelangt und eine Druckdifferenz aufgebaut werden kann. Hierzu weist das Steuergehäuse eine Anschlageinrichtung auf, welche den Leerweg bestimmt.To solve this problem is in the DE 10 2008 032 257 A1 proposed, a sealing seat of the control valve is opened in the unactuated initial position of the brake booster, so that there is a permanent connection between the working chamber and the vacuum chamber. Upon actuation, an empty path must first be traversed until a valve member comes to rest on the sealing seat and a pressure difference can be established. For this purpose, the control housing has a stop device which determines the free travel.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen anderen herkömmlichen Bremskraftverstärker vorzuschlagen, welcher sich für den Einsatz in einer Kraftfahrzeugbremsanlage mit regenerativer Bremserzeugung eignet.Object of the present invention is therefore to propose another conventional brake booster, which is suitable for use in a motor vehicle brake system with regenerative braking.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zur Entkopplung des Bremspedal von dem Eingangsglied in einer ersten Betätigungsphase aus seiner Bereitschaftsstellung heraus ein mit dem Bremspedal verbundener Gabelkopf mittels einer Feder vorgespannt und auf dem Eingangsglied axial beweglich vorgesehen ist. Diese Entkopplung des Gabelkopfes von dem Eingangsglied erlaubt einen zusätzlichen Leerweg, welcher es ermöglicht, das hydraulische System in der Rekuperationsphase auszublenden.This object is achieved in that for decoupling the brake pedal of the input member in a first operating phase from its standby position a connected to the brake pedal clevis is biased by a spring and provided axially movable on the input member. This decoupling of the clevis from the input member allows an additional free travel, which makes it possible to hide the hydraulic system in the Rekuperationsphase.

Hierzu ist die Feder vorzugsweise zwischen dem Gabelkopf und dem Eingangsglied federnd vorgespannt vorgesehen. Eine in das Innenleben des herkömmlichen Bremskraftverstärkers eingreifende Änderung ist somit nicht notwendig.For this purpose, the spring is preferably provided resiliently biased between the clevis and the input member. An engaging in the inner workings of the conventional brake booster change is therefore not necessary.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Feder zwischen dem Gabelkopf und eine auf dem Eingangsglied angeordnete Anschlaghülse federnd vorgespannt vorgesehen. Die Anschlaghülse kann einfach auf dem bereits montierten Eingangsglied angeordnet werden, so dass nur eine einfache Modifikation des Eingangsgliedes eines bekannten, herkömmlichen Bremskraftverstärkers notwendig ist.According to an advantageous embodiment of the invention, the spring is provided between the fork head and arranged on the input member stop sleeve resiliently biased. The stop sleeve can easily on the already mounted input member are arranged, so that only a simple modification of the input member of a known, conventional brake booster is necessary.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Anschlaghülse einen umlaufenden, radial außenliegenden Vorsprung aufweist, an welchem ein Ende der Feder anliegt, wobei die Feder einen hülsenförmigen Abschnitt der Anschlaghülse umgibt. Die Führung der Feder kann hierdurch sichergestellt werden.An advantageous embodiment of the invention provides that the stop sleeve has a circumferential, radially outer projection on which abuts one end of the spring, wherein the spring surrounds a sleeve-shaped portion of the stop sleeve. The leadership of the spring can be ensured thereby.

Wird die Federkraft der Feder überwunden kommt es zu einem Anschlag des Gabelkopfes an der Anschlaghülse. Damit durch diesen Anschlag keine störenden Geräusche verursacht werden, weist die Anschlaghülse vorzugsweise einen umlaufenden, radial innenliegenden Vorsprung auf, an welchem ein Ende eines hülsenförmigen Dämpfungselementes anliegt, welches die Anschlaghülse in axialer Richtung überragt.If the spring force of the spring is overcome, there is a stop of the clevis on the stop sleeve. So that no disturbing noises are caused by this stop, the stop sleeve preferably has a circumferential, radially inward projection on which abuts one end of a sleeve-shaped damping element, which projects beyond the stop sleeve in the axial direction.

Gemäß einer vorteilhaften alternativen Ausführungsform der Erfindung weist die Anschlaghülse einen umlaufenden, radial innenliegenden Vorsprung auf, an welchem ein Ende der Feder sowie ein Ende eines hülsenförmigen Dämpfungselementes anliegen, wobei das Dämpfungselement die Anschlaghülse in axialer Richtung überragt. Auch hierbei ist die Führung der Feder sichergestellt.According to an advantageous alternative embodiment of the invention, the stop sleeve on a circumferential, radially inner projection on which abut one end of the spring and one end of a sleeve-shaped damping element, wherein the damping element projects beyond the stop sleeve in the axial direction. Again, the leadership of the spring is ensured.

Die Montage des Gabelkopfes kann in einfacher Weise dadurch erfolgen, dass an dem Eingangsglied ein Verliersicherungselement vorgesehen ist, an welchem der Gabelkopf vor der Befestigung am Bremspedal mittels der Feder vorgespannt anliegt.The mounting of the fork head can be done in a simple manner by the fact that on the input member a Verliersicherungselement is provided, against which the fork head biased biased before attachment to the brake pedal by means of the spring.

Vorzugsweise weist das Verliersicherungselement ein Dämpfungselement auf, welches einen Anschlag des Gabelkopfes dämpft.Preferably, the Verliersicherungselement has a damping element which damps a stop of the fork head.

Vorteilhafterweise kann die Befestigungsposition der Anschlaghülse auf dem Eingangsglied einstellbar vorgesehen sein. Somit kann ein Leerweg zwischen dem Bremspedal und dem Eingangsglied gemäß den unterschiedlichen Anforderungen eingestellt werden.Advantageously, the attachment position of the stop sleeve can be provided adjustable on the input member. Thus, a free travel between the brake pedal and the input member can be adjusted according to the different requirements.

Die Einstellbarkeit kann einfach dadurch realisiert werden, dass die Anschlaghülse mittels einer Gewindeverbindung auf dem Eingangsglied angeordnet ist und die Befestigungsposition der Anschlaghülse durch eine Mutter festlegbar ist.The adjustability can be easily realized in that the stop sleeve is arranged by means of a threaded connection on the input member and the attachment position of the stop sleeve can be fixed by a nut.

Gemäß vorteilhaften Ausführungsformen der Erfindung kann die Feder als Schraubendruckfeder, Wellenfeder oder als Blattfeder ausgeführt sein.According to advantageous embodiments of the invention, the spring may be designed as a helical compression spring, wave spring or as a leaf spring.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung hervor. Es zeigt jeweils stark schematisiert:Other features, advantages and applications of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description of an embodiment with reference to the drawings. It shows very schematically:

1 eine Bremsbetätigungseinheit mit einem bekannten, herkömmlichen Bremskraftverstärker im Längsschnitt; 1 a brake actuation unit with a known, conventional brake booster in longitudinal section;

2 ein Eingangsglied eines erfindungsgemäßen Bremskraftverstärkers in räumlicher Darstellung; 2 an input member of a brake booster according to the invention in a spatial representation;

3a das Eingangsglied gemäß 2 teilweise geschnitten und 3a the input member according to 2 partially cut and

3b ein vergrößerter Ausschnitt des Eingangsgliedes gemäß 3. 3b an enlarged section of the input member according to 3 ,

1 zeigt eine so genannte Bremsbetätigungseinheit 1 mit einem bekannten, konventionellen pneumatischen Bremskraftverstärker 2 und einem daran befestigten Hauptzylinder 3 einer Kraftfahrzeugbremsanlage im Längsschnitt. 1 shows a so-called brake actuation unit 1 with a known, conventional pneumatic brake booster 2 and a master cylinder attached thereto 3 a motor vehicle brake system in longitudinal section.

Ein Verstärkergehäuse 4 des Bremskraftverstärkers 2 umfasst eine erste Gehäusehalbschale 5 und eine zweite Gehäusehalbschale 6, die mit Hilfe von umformtechnischen Maßnahmen kraftschlüssig miteinander verpresst sind. Das Verstärkergehäuse 4 ist durch eine, mit einem pneumatischen Differenzdruck beaufschlagbare, axial bewegliche Wand 7 in eine Arbeitskammer 8 und eine Unterdruckkammer 9 unterteilt. Die axial bewegliche Wand 7 besteht aus einem beispielsweise aus Blech tiefgezogenen Membranteller 10 und einer daran anliegenden flexiblen Membran 11, die zwischen dem äußeren Umfang des Membrantellers 10 und dem Verstärkergehäuse 4 eine Rollmembran mit einer Rollfalte 31 als Abdichtung der beiden Kammern 8, 9 zueinander und der beiden Kammern 8, 9 gegenüber der Atmosphäre bildet.An amplifier housing 4 of the brake booster 2 includes a first housing half shell 5 and a second housing half shell 6 , which are pressed together with the help of forming techniques frictionally. The amplifier housing 4 is by an acted upon with a pneumatic differential pressure, axially movable wall 7 in a working chamber 8th and a vacuum chamber 9 divided. The axially movable wall 7 consists of a deep-drawn example of sheet metal diaphragm plate 10 and a flexible membrane adjacent thereto 11 placed between the outer circumference of the diaphragm plate 10 and the amplifier housing 4 a rolling membrane with a rolled fold 31 as a seal of the two chambers 8th . 9 to each other and the two chambers 8th . 9 opposite the atmosphere.

Ein durch ein Eingangsglied 12 betätigbares Steuerventil 13 ist in einem, im Verstärkergehäuse 4 abgedichtet geführten, die bewegliche Wand 7 tragenden Steuergehäuse 14 untergebracht und besteht aus einem, am Steuergehäuse 14 ausgebildeten ersten Dichtsitz 15, einem, an einem mit dem Eingangsglied 12 verbundenen Ventilkolben 17 ausgebildeten zweiten Dichtsitz 16 sowie einem mit beiden Dichtsitzen 15, 16 zusammenwirkenden Ventilkörper 18, der mittels einer Ventilfeder 19 gegen die Ventilsitze 15, 16 gedrückt wird. Wie aus 1 zu erkennen ist, stützt sich die Ventilfeder 19 an einer im Steuergehäuse 14 angeordneten Haltehülse 20 ab. Die Arbeitskammer 8 ist mit der Unterdruckkammer 9 über einen seitlich im Steuergehäuse 14 verlaufenden Kanal 21 verbindbar. Weiter ist das Eingangsglied 12 über einen Gabelkopf 34 mit einem Bremspedal 35 verbunden.One through an input link 12 actuatable control valve 13 is in one, in the amplifier housing 4 sealed, the movable wall 7 carrying the control housing 14 housed and consists of one, on the control box 14 trained first sealing seat 15 , one, at one with the input member 12 connected valve piston 17 trained second sealing seat 16 as well as one with both sealing seats 15 . 16 cooperating valve body 18 that by means of a valve spring 19 against the valve seats 15 . 16 is pressed. How out 1 can be seen, the valve spring is supported 19 at one in the control box 14 arranged holding sleeve 20 from. The working chamber 8th is with the vacuum chamber 9 via a side in the control housing 14 running channel 21 connectable. Next is that input member 12 over a clevis 34 with a brake pedal 35 connected.

Die Bremskraft wird über eine stirnseitig am Steuergehäuse 14 anliegende gummielastische Reaktionsscheibe 22 sowie eine einen Kopfflansch 23 und einen Druckpilz 25 aufweisende Druckstange 24 als Ausgangskraft auf einen angedeuteten Kolben 36 des Hauptzylinders 3 der Bremsanlage übertragen, der am unterdruckseitigen Ende des Bremskraftverstärkers 2 angebracht ist. Die an dem Eingangsglied 12 eingeleitete Eingangskraft wird auf die Reaktionsscheibe 22 mittels des Ventilkolbens 17 übertragen.The braking force is via a front side on the control housing 14 fitting rubber-elastic reaction disc 22 and a head flange 23 and a pressure mushroom 25 having push rod 24 as the initial force on an indicated piston 36 of the master cylinder 3 transferred to the brake system, the negative pressure end of the brake booster 2 is appropriate. The at the input member 12 introduced input force is applied to the reaction disk 22 by means of the valve piston 17 transfer.

Eine in der Zeichnung schematisch dargestellte Rückstellfeder 26, die sich an der unterdruckseitigen Stirnwand des Verstärkergehäuses 4 abstützt, hält die bewegliche Wand 7 in der gezeigten Ausgangsstellung. Außerdem ist eine Rückholfeder 27 vorgesehen, die zwischen dem Eingangsglied 12 und der Haltehülse 20 angeordnet ist und deren Kraft für eine Vorspannung des Ventilkolbens 17 bzw. seines Ventilsitzes 16 gegenüber dem Ventilkörper 18 sorgt.A return spring shown schematically in the drawing 26 , which are located on the vacuum-side end wall of the booster housing 4 supports, holds the movable wall 7 in the starting position shown. There is also a return spring 27 provided between the input member 12 and the retaining sleeve 20 is arranged and whose force for a bias of the valve piston 17 or its valve seat 16 opposite the valve body 18 provides.

Um die Arbeitskammer 8 bei der Betätigung des Steuerventils 13 mit der Atmosphäre verbinden zu können, ist schließlich im Steuergehäuse 14 ein annähernd radial verlaufender Kanal 28 ausgebildet. Die Rückkehrbewegung des Ventilkolbens 17 am Ende eines Bremsvorganges wird dabei durch ein Querglied 29 begrenzt, das in der in der Zeichnung gezeigten Lösestellung des Bremskraftverstärkers an einem das Steuergehäuse 14 im Verstärkergehäuse 4 abgedichtet führenden Gleitdichtring 30 anliegt. Alternativ kann das Querglied 29 auch direkt an dem Verstärkergehäuse 4 anschlagen.To the working chamber 8th upon actuation of the control valve 13 Being able to connect to the atmosphere is finally in the control box 14 an approximately radially extending channel 28 educated. The return movement of the valve piston 17 at the end of a braking process is characterized by a cross member 29 limited, in the release position of the brake booster shown in the drawing on a the control housing 14 in the amplifier housing 4 sealed leading sliding seal 30 is applied. Alternatively, the cross member 29 also directly on the amplifier housing 4 attacks.

Der an dem Bremskraftverstärker 2 befestigte, nicht im Detail dargestellte Hauptzylinder 3 mit einem Gehäuse 32 sowie mit mindestens einem darin linear verschiebbaren Kolben 36 kann beispielsweise in so genannter Plunger-Bauweise mit ortsfest im Gehäuse 32 angeordneten, und an einer Kolbenwandung mit einer Dichtlippe anliegenden Dichtmanschetten zur Abdichtung der Druckräume vorgesehen sein.The at the brake booster 2 attached, not shown in detail master cylinder 3 with a housing 32 and at least one piston displaceable linearly therein 36 For example, in so-called plunger design with fixed in the housing 32 arranged, and be applied to a piston wall with a sealing lip sealing sleeves for sealing the pressure chambers.

Die Dichtlippen der Dichtmanschetten können in Richtung nicht gezeigten Radbremsen überströmt werden, falls ein Druckgefälle zwischen einem auf dem Hauptzylinder 3 angeordneten Druckmittelvorratsbehälter 33 und Radbremsen eingestellt wird.The sealing lips of the sealing collars can be overflowed in the direction of wheel brakes, not shown, if a pressure gradient between one on the master cylinder 3 arranged pressure medium reservoir 33 and wheel brakes is set.

Die Funktionsweise und der grundsätzliche Aufbau des nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiels der Erfindung unterscheidet sich nicht von der Funktionsweise und dem grundsätzlichen Aufbau des gemäß 1 beschriebenen bekannten Bremskraftverstärkers, so dass lediglich die für die Erfindung wesentlichen Teile im Folgenden dargestellt und beschrieben werden. Gleiche Bauteile sind dabei mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden nachstehend nicht mehr beschrieben, wobei angemerkt wird, dass die Erfindung nicht auf die gemäß 1 beschriebene Ausführungsform der Bremsbetätigungseinheit und insbesondere des Bremskraftverstärkers 2 beschränkt ist.The operation and the basic structure of the embodiment of the invention described below does not differ from the operation and the basic structure of according to 1 described known brake booster, so that only the essential parts of the invention are shown and described below. The same components are provided with the same reference numerals and will not be described below, it being noted that the invention is not in accordance with 1 described embodiment of the brake actuation unit and in particular of the brake booster 2 is limited.

2, 3a und 3b zeigen ein Eingangsglied 37 eines erfindungsgemäßen Bremskraftverstärkers für eine Kraftfahrzeugbremsanlage mit rekuperativer Bremskrafterzeugung in räumlicher Darstellung. 2 . 3a and 3b show an input element 37 a brake booster according to the invention for a motor vehicle brake system with recuperative braking force generation in a spatial representation.

Kraftfahrzeuge, deren Antriebs- bzw. Bremssysteme einen elektrischen Generator umfassen, gewinnen zunehmend an Bedeutung. Ein solches Kraftfahrzeug kann beispielsweise mit einem Hybridsystem ausgestattet sein, bei dem das Kraftfahrzeug bevorzugt elektrisch, und – bei geleertem Akku – mit einem Verbrennungsmotor angetrieben wird. Alternativ dazu kann der Verbrennungsmotor auch benutzt werden, um den Akku wieder aufzuladen. Eine andere Kategorie von Kraftfahrzeugen wird rein elektrisch durch einen Elektromotor angetrieben. Diese Fahrzeuge fahren daher ausschließlich mit elektrischer Energie.Motor vehicles whose drive or braking systems comprise an electric generator are becoming increasingly important. Such a motor vehicle can be equipped, for example, with a hybrid system in which the motor vehicle is preferably driven electrically, and - with the battery discharged - with an internal combustion engine. Alternatively, the engine can also be used to recharge the battery. Another category of motor vehicles is driven purely electrically by an electric motor. These vehicles therefore drive exclusively with electrical energy.

Da sich der Elektromotor auch als Generator für elektrische Energie betreiben lässt, lässt sich beim Bremsen des Kraftfahrzeuges rekuperativ Energie gewinnen. Beim Bremsvorgang des Kraftfahrzeuges führt die Energiegewinnung durch den Generator zu einem Verzögerungsmoment bzw. Bremsmoment des Kraftfahrzeuges, da die Bewegungsenergie bzw. Rotationsenergie der mit dem Elektromotor verbundenen Achse bzw. der daran befestigten Räder in elektrische Energie umgewandelt wird. Diese rekuperative Verzögerung reicht jedoch in bestimmten Betriebssituationen nicht aus, so dass es notwendig ist, zusätzlich ein Abbremsen mit einem konventionellen hydraulischen Bremssystem zu ermöglichen.Since the electric motor can also be operated as a generator for electrical energy, energy can be recuperative when braking the motor vehicle. During the braking process of the motor vehicle, the generation of energy by the generator leads to a deceleration torque or braking torque of the motor vehicle, since the kinetic energy or rotational energy of the axle connected to the electric motor or the wheels attached thereto is converted into electrical energy. However, this recuperative delay is insufficient in certain operating situations, so that it is necessary to additionally allow braking with a conventional hydraulic braking system.

Weil es jedoch – wie vorstehend beschrieben – notwendig ist, das hydraulische System in der Rekuperationsphase auszublenden, kann ein gemäß 1 gezeigter konventioneller Bremskraftverstärker 2 nicht ohne weiteres eingesetzt werden, da dieser bei einer Bremsbetätigung des Fahrers über das Bremspedal 35 direkt und unmittelbar anspricht, weil der durch Bauteil- und Montage-Toleranzen bedingter Leerweg des Bremskraftverstärkers 2 und des Hauptzylinders 3 in der Regel möglichst klein gehalten wird.However, since it is necessary, as described above, to hide the hydraulic system in the recuperation phase, one according to 1 shown conventional brake booster 2 can not be used without further ado, since this is the case when the driver applies a brake application via the brake pedal 35 directly and immediately responsive, because of the component and assembly tolerances caused Leerweg the brake booster 2 and the master cylinder 3 usually kept as small as possible.

Zu Lösung dieses Problems ist bei dem erfindungsgemäßen Bremskraftverstärker 2 zur Entkopplung des Bremspedals 35 von dem Eingangsglied 37 in einer ersten Betätigungsphase aus seiner Bereitschaftsstellung heraus ein mit dem Bremspedal 35 verbundener Gabelkopf 38 mittels einer Feder 39 vorgespannt und auf dem Eingangsglied 37 axial beweglich vorgesehen ist, wobei die axiale Beweglichkeit durch einen Pfeil 40 in 3a angedeutet ist. Die Feder 39 kann beispielsweise als Schraubendruckfeder, Wellenfeder oder als Blattfeder ausgeführt sein.To solve this problem is in the brake booster according to the invention 2 for decoupling the brake pedal 35 from the input member 37 in a first phase of his activity Standby position on with the brake pedal 35 connected clevis 38 by means of a spring 39 preloaded and on the input member 37 is provided axially movable, wherein the axial mobility by an arrow 40 in 3a is indicated. The feather 39 can be designed for example as a helical compression spring, wave spring or as a leaf spring.

Die Entkopplung des Gabelkopfes 38 von dem Eingangsglied 37 erlaubt einen zusätzlichen Leerweg 1, welcher es ermöglicht, das hydraulische System in der Rekuperationsphase auszublenden.The decoupling of the fork head 38 from the input member 37 allows an additional free travel 1 , which makes it possible to hide the hydraulic system in the Rekuperationsphase.

Wie insbesondere 3a und 3b zu entnehmen ist, ist die Feder 39 zwischen dem Gabelkopf 38 und dem Eingangsglied 37 bzw. einer auf dem Eingangsglied 37 angeordneten Anschlaghülse 41 federnd vorgespannt vorgesehen, wobei die Anschlaghülse 41 einfach auf dem bereits in den Bremskraftverstärker 2 montierten Eingangsglied 37 angeordnet werden kann. Hierdurch ist keine in das Innenleben des herkömmlichen Bremskraftverstärkers 2 eingreifende Änderung notwendig, sondern lediglich eine einfache Modifikation des Eingangsgliedes eines bekannten, herkömmlichen Bremskraftverstärkers.In particular 3a and 3b it can be seen, is the spring 39 between the clevis 38 and the input member 37 or one on the input member 37 arranged stop sleeve 41 provided resiliently biased, wherein the stop sleeve 41 just on the already in the brake booster 2 mounted input member 37 can be arranged. As a result, none in the inner workings of the conventional brake booster 2 interventional change necessary, but only a simple modification of the input member of a known, conventional brake booster.

Weiter ist aus den 3a und 3b ersichtlich, dass die Anschlaghülse 41 einen umlaufenden, radial außenliegenden Vorsprung 42 aufweist, an welchem ein Ende der Feder 39 anliegt, wobei die Feder 39 einen hülsenförmigen Abschnitt 43 der Anschlaghülse 41 umgibt, so dass die Führung der Feder 39 sichergestellt ist.Next is from the 3a and 3b it can be seen that the stop sleeve 41 a circumferential, radially outer projection 42 having at which one end of the spring 39 rests, wherein the spring 39 a sleeve-shaped section 43 the stop sleeve 41 surrounds, leaving the leadership of the spring 39 is ensured.

Die Federkraft der Feder 39 muss dabei unterhalb der Ansprechkraft des Bremskraftverstärkers 2 liegen, wodurch sichergestellt ist, dass das Pedalgefühl beim Überfahren des Leerweges 1 nicht negativ beeinflusst wird.The spring force of the spring 39 must be below the response of the brake booster 2 lie, which ensures that the pedal feel when crossing the free travel 1 is not negatively affected.

Wird nun die Federkraft der Feder 39 überwunden, kommt es zu einem Anschlag des Gabelkopfes 38 an der Anschlaghülse 41 und damit zu einer kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal 35 und dem Eingangsglied 37 des Bremskraftverstärkers 2. Damit durch diesen Anschlag keine störenden Geräusche verursacht werden, weist die Anschlaghülse 41 einen umlaufenden, radial innenliegenden Vorsprung 44 auf, an welchem ein Ende eines hülsenförmigen Dämpfungselementes 45 anliegt, welches die Anschlaghülse 41 in axialer Richtung, d. h. in Richtung Gabelkopf 38 überragt.Will now the spring force of the spring 39 overcome, it comes to a stop of the clevis 38 at the stop sleeve 41 and thus to a force-transmitting connection between the brake pedal 35 and the input member 37 of the brake booster 2 , So that no disturbing noises are caused by this stop, has the stop sleeve 41 a circumferential, radially inward projection 44 on, at which one end of a sleeve-shaped damping element 45 abuts which the stop sleeve 41 in the axial direction, ie in the direction of the clevis 38 surmounted.

Gemäß einer nicht dargestellten alternativen Ausführungsform weist die Anschlaghülse 41 einen umlaufenden, radial innenliegenden Vorsprung auf, an welchem das Ende der Feder 39 sowie das Ende des hülsenförmigen Dämpfungselementes 45 anliegen, wobei auch hier das Dämpfungselement 45 die Anschlaghülse 41 in axialer Richtung überragt.According to an alternative embodiment, not shown, the stop sleeve 41 a circumferential, radially inward projection on which the end of the spring 39 and the end of the sleeve-shaped damping element 45 abutment, whereby here also the damping element 45 the stop sleeve 41 surmounted in the axial direction.

Die Montage des Gabelkopfes 38 erfolgt in einfacher Weise dadurch, dass an dem Eingangsglied 37 ein Verliersicherungselement 46 vorgesehen ist, an welchem der Gabelkopf 38 vor der Befestigung am Bremspedal 35 mittels der Feder 39 vorgespannt anliegt, wobei das Verliersicherungselement 46 zur Dämpfung des Anschlags des Gabelkopfes 38 ferner noch ein nicht dargestelltes Dämpfungselement aufweisen kann. Ein Herausrutschen des Gabelkopfes 38 während Transport und Montage im Fahrzeug ist dadurch ausgeschlossen.The assembly of the clevis 38 takes place in a simple manner in that on the input member 37 a captive securing element 46 is provided, on which the clevis 38 before mounting on the brake pedal 35 by means of the spring 39 pretensioned, wherein the Verliersicherungselement 46 for damping the stop of the clevis 38 Furthermore, a non-illustrated damping element may have. Slipping out of the fork head 38 during transport and installation in the vehicle is excluded.

Die Anschlaghülse 41 kann gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsform an einem Absatz des Eingangsgliedes 37 anliegen.The stop sleeve 41 can according to an embodiment not shown on a shoulder of the input member 37 issue.

Dagegen kann die Befestigungsposition der gemäß den 2, 3a und 3b gezeigten Anschlaghülse 41 auf dem Eingangsglied 37 einstellbar vorgesehen sein, so dass der Leerweg 1 zwischen dem Bremspedal 35 und dem Eingangsglied 37 gemäß unterschiedlichen Anforderungen eingestellt werden kann.In contrast, the attachment position according to the 2 . 3a and 3b shown stop sleeve 41 on the input link 37 be provided adjustable, so that the free travel 1 between the brake pedal 35 and the input member 37 can be adjusted according to different requirements.

Diese Einstellbarkeit kann einfach dadurch realisiert werden, dass die Anschlaghülse 41 mittels einer Gewindeverbindung auf dem Eingangsglied 37 angeordnet und die Befestigungsposition der Anschlaghülse durch eine Mutter 47 festgelegt ist.This adjustability can be easily realized by the stop sleeve 41 by means of a threaded connection on the input member 37 arranged and the attachment position of the stop sleeve by a nut 47 is fixed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
BremsbetätigungseinheitBrake actuation unit
22
BremskraftverstärkerBrake booster
33
Hauptzylindermaster cylinder
44
Verstärkergehäusebooster housing
55
erste Gehäusehalbschalefirst housing half shell
66
zweite Gehäusehalbschalesecond housing half shell
77
bewegliche Wandmovable wall
88th
Arbeitskammerworking chamber
99
UnterdruckkammerVacuum chamber
1010
Membrantellerdiaphragm plate
1111
Membranmembrane
1212
Eingangsgliedinput member
1313
Steuerventilcontrol valve
1414
Steuergehäusecontrol housing
1515
erster Dichtsitzfirst sealing seat
1616
zweiter Dichtsitzsecond sealing seat
1717
Ventilkolbenplunger
1818
Ventilkörpervalve body
1919
Ventilfedervalve spring
2020
Haltehülseholding sleeve
2121
Kanalchannel
2222
Reaktionsscheibereaction disc
2323
Kopfflanschhead flange
2424
Druckstangepushrod
2525
Druckpilzpressure mushroom
26 26
RückstellfederReturn spring
2727
Rückholfederreturn spring
2828
Kanalchannel
2929
Quergliedcross member
3030
GleitringdichtungMechanical seal
3131
Rollfalterolling fold
3232
Gehäusecasing
3333
DruckmittelvorratsbehälterPressure fluid reservoir
3434
Gabelkopfclevis
3535
Bremspedalbrake pedal
3636
Kolbenpiston
3737
Eingangsgliedinput member
3838
Gabelkopfclevis
3939
Federfeather
4040
Pfeilarrow
4141
Anschlaghülsestop sleeve
4242
Vorsprunghead Start
4343
Abschnittsection
4444
Vorsprunghead Start
4545
Dämpfungselementdamping element
4646
VerliersicherungselementVerliersicherungselement
4747
Muttermother
ll
Leerwegleerweg

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 4124683 A1 [0004] DE 4124683 A1 [0004]
  • DE 102008032257 A1 [0005] DE 102008032257 A1 [0005]

Claims (11)

Bremskraftverstärker (2) für eine Kraftfahrzeugbremsanlage mit rekuperativer Bremskrafterzeugung mit einem Verstärkergehäuse (4), dessen Innenraum durch wenigstens eine, mit einem pneumatischen Differenzdruck beaufschlagbare, axial bewegliche Wand (7) in wenigstens eine Arbeitskammer (8) und wenigstens eine Unterdruckkammer (9) unterteilt ist, mit einem, den Differenzdruck steuernden, in einem Steuergehäuse (14) angeordneten Steuerventil (13) zur Verbindung der Arbeitskammer (8) mit der Unterdruckkammer (9) oder der Atmosphäre, wobei die bewegliche Wand (7) abhängig von einer an einem Eingangsglied (37) wirksamen Kraft eines Bremspedals (35) eine Ausgangskraft auf eine mit einem Kolben (36) eines Hauptzylinders (3) verbindbare Druckstange (24) überträgt und wobei Mittel vorgesehen sind, mittels welcher der Bremskraftverstärker (2) in einer ersten Betätigungsphase aus seiner Bereitschaftsstellung heraus unbetätigt bleibt, dadurch gekennzeichnet, dass zur Entkopplung des Bremspedal (35) von dem Eingangsglied (37) in einer ersten Betätigungsphase aus seiner Bereitschaftsstellung heraus ein mit dem Bremspedal (35) verbundener Gabelkopf (38) mittels einer Feder (39) vorgespannt und auf dem Eingangsglied (37) axial beweglich vorgesehen ist.Brake booster ( 2 ) for a motor vehicle brake system with recuperative braking power generation with an amplifier housing ( 4 ), whose interior is characterized by at least one, with a pneumatic differential pressure acted upon, axially movable wall ( 7 ) in at least one working chamber ( 8th ) and at least one vacuum chamber ( 9 ), with one, the differential pressure controlling, in a control housing ( 14 ) arranged control valve ( 13 ) for connecting the working chamber ( 8th ) with the vacuum chamber ( 9 ) or the atmosphere, wherein the movable wall ( 7 ) depending on one at an input member ( 37 ) effective force of a brake pedal ( 35 ) an output force on one with a piston ( 36 ) of a master cylinder ( 3 ) connectable push rod ( 24 ) and means are provided, by means of which the brake booster ( 2 ) remains unactuated from its standby position in a first actuation phase, characterized in that for the decoupling of the brake pedal ( 35 ) of the input member ( 37 ) in a first operating phase from its standby position with a brake pedal ( 35 ) connected clevis ( 38 ) by means of a spring ( 39 ) and on the input member ( 37 ) is provided axially movable. Bremskraftverstärker (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (39) zwischen dem Gabelkopf (38) und dem Eingangsglied (37) federnd vorgespannt vorgesehen ist.Brake booster ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the spring ( 39 ) between the clevis ( 38 ) and the input member ( 37 ) is provided resiliently biased. Bremskraftverstärker (2) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (39) zwischen dem Gabelkopf (38) und eine auf dem Eingangsglied (37) angeordnete Anschlaghülse (41) federnd vorgespannt vorgesehen ist.Brake booster ( 2 ) according to claim 2, characterized in that the spring ( 39 ) between the clevis ( 38 ) and one on the input member ( 37 ) arranged stop sleeve ( 41 ) is provided resiliently biased. Bremskraftverstärker (2) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlaghülse (41) einen umlaufenden, radial außenliegenden Vorsprung (42) aufweist, an welchem ein Ende der Feder (39) anliegt, wobei die Feder (39) einen hülsenförmigen Abschnitt (43) der Anschlaghülse (41) umgibt.Brake booster ( 2 ) according to claim 3, characterized in that the stop sleeve ( 41 ) a circumferential, radially outer projection ( 42 ), on which one end of the spring ( 39 ) is applied, wherein the spring ( 39 ) a sleeve-shaped section ( 43 ) the stop sleeve ( 41 ) surrounds. Bremskraftverstärker (2) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlaghülse (41) einen umlaufenden, radial innenliegenden Vorsprung (44) aufweist, an welchem ein Ende eines hülsenförmigen Dämpfungselementes (45) anliegt, welches die Anschlaghülse (41) in axialer Richtung überragt.Brake booster ( 2 ) according to claim 4, characterized in that the stop sleeve ( 41 ) a circumferential, radially inward projection ( 44 ), on which one end of a sleeve-shaped damping element ( 45 ) is applied, which the stop sleeve ( 41 ) projects in the axial direction. Bremskraftverstärker (2) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlaghülse (41) einen umlaufenden, radial innenliegenden Vorsprung aufweist, an welchem ein Ende der Feder (39) sowie ein Ende eines hülsenförmigen Dämpfungselementes (45) anliegen, wobei das Dämpfungselement (45) die Anschlaghülse (41) in axialer Richtung überragt.Brake booster ( 2 ) according to claim 3, characterized in that the stop sleeve ( 41 ) has a circumferential, radially inward projection, on which one end of the spring ( 39 ) and one end of a sleeve-shaped damping element ( 45 ), wherein the damping element ( 45 ) the stop sleeve ( 41 ) projects in the axial direction. Bremskraftverstärker (2) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Eingangsglied (37) ein Verliersicherungselement (46) vorgesehen ist, an welchem der Gabelkopf (38) vor der Befestigung am Bremspedal (35) mittels der Feder (39) vorgespannt anliegt.Brake booster ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the input member ( 37 ) a captive securing element ( 46 ) is provided, on which the clevis ( 38 ) before mounting on the brake pedal ( 35 ) by means of the spring ( 39 ) is biased. Bremskraftverstärker (2) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verliersicherungselement (46) ein Dämpfungselement aufweist.Brake booster ( 2 ) according to claim 7, characterized in that the loss-securing element ( 46 ) has a damping element. Bremskraftverstärker (2) nach einem der vorangegangenen Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsposition der Anschlaghülse (41) auf dem Eingangsglied (37) einstellbar vorgesehen ist.Brake booster ( 2 ) according to one of the preceding claims 3 to 8, characterized in that the fastening position of the stop sleeve ( 41 ) on the input member ( 37 ) is provided adjustable. Bremskraftverstärker (2) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlaghülse (41) mittels einer Gewindeverbindung auf dem Eingangsglied (37) angeordnet ist und die Befestigungsposition der Anschlaghülse (41) durch eine Mutter (47) festlegbar ist.Brake booster ( 2 ) according to claim 9, characterized in that the stop sleeve ( 41 ) by means of a threaded connection on the input member ( 37 ) is arranged and the mounting position of the stop sleeve ( 41 ) by a mother ( 47 ) is determinable. Bremskraftverstärker (2) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (39) als Schraubendruckfeder, Wellenfeder oder als Blattfeder ausgeführt ist.Brake booster ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the spring ( 39 ) is designed as a helical compression spring, wave spring or as a leaf spring.
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