DE102011002475B4 - Fuel injection control device of an internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung einer Brennkraftmaschine, die bei einem Kraftstoffeinspritzsystem der Brennkraftmaschine zum Einsatz kommt, welches einen Druckspeicher (44), der in der Lage ist, Kraftstoff in einem Hochdruckzustand zu speichern, einen Injektor (46) zum Einspritzen und Zuführen des von dem Druckspeicher (44) zugeführten Kraftstoffs direkt in eine Brennkammer (48) der Brennkraftmaschine, eine maschinenangetriebene Kraftstoffpumpe (16) zum Abgeben und Zuführen des Kraftstoffs von einem Kraftstofftank (10) zu dem Druckspeicher (44) und eine Kraftstoffdruckerfassungseinrichtung (66) zum Erfassen eines Kraftstoffdrucks des Druckspeichers (44) aufweist, wobei die Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung fernereine Einspritzmodusauswahleinrichtung (S14, S16, S18, S26, S28) zum Auswählen eines Kraftstoffeinspritzmodus für die erste Kraftstoffeinspritzung des Injektors (46) nach einem Beginn des Anlassens basierend auf einem Zunahmegrad (ΔPr) des erfassten Kraftstoffdrucks (Pr) während eines Intervalls zwischen vorgegebenen Zeitpunkten aufweist, wobei das Intervall einen Auslasshub der Kraftstoffpumpe (16) nach einem Beginn des Anlassens und vor dem Beginn der Kraftstoffeinspritzung des Injektors (46) umfasst,dadurch gekennzeichnet, dassder Zunahmegrad (ΔPr) einer Differenz des erfassten Kraftstoffdrucks (Pr) in dem Intervall (t2, t3) entspricht, unddas Intervall zwischen den vorgegebenen Zeitpunkten ein Intervall zwischen:- einem Endzeitpunkt (t2) eines Auslasshubs der Kraftstoffpumpe (16) und einem Endzeitpunkt (t3) eines unmittelbar nächsten Auslasshubs der Kraftstoffpumpe (16) ist, oder- Endzeitpunkten von allen zweiten oder mehr Auslasshüben der Hochdruckkraftstoffpumpe (16) ist.Fuel injection control device of an internal combustion engine which is used in a fuel injection system of the internal combustion engine which has a pressure accumulator (44) capable of storing fuel in a high pressure state, an injector (46) for injecting and supplying the fuel from the pressure accumulator (44) supplied fuel directly into a combustion chamber (48) of the internal combustion engine, a machine-driven fuel pump (16) for dispensing and supplying the fuel from a fuel tank (10) to the pressure accumulator (44) and a fuel pressure detection device (66) for detecting a fuel pressure of the pressure accumulator (44) ), wherein the fuel injection control device further comprises an injection mode selection device (S14, S16, S18, S26, S28) for selecting a fuel injection mode for the first fuel injection of the injector (46) after starting the cranking based on an increase degree (ΔPr) of the detected fuel pressure (Pr) during an interval between predetermined times, the interval comprising an outlet stroke of the fuel pump (16) after the start of the starting and before the start of the fuel injection of the injector (46), characterized in that the degree of increase (ΔPr) is a difference in the detected fuel pressure ( Pr) in the interval (t2, t3), and the interval between the predetermined times corresponds to an interval between: - an end time (t2) of an outlet stroke of the fuel pump (16) and an end time (t3) of an immediately next outlet stroke of the fuel pump (16) is, or- is the end times of all second or more discharge strokes of the high pressure fuel pump (16).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung einer Brennkraftmaschine, die bei einem Kraftstoffeinspritzsystem der Brennkraftmaschine zum Einsatz kommt, welches dazu dient, Kraftstoff, der von einem Druckspeicher, welcher in der Lage ist, den Kraftstoff in einem Hochdruckzustand zu speichern, direkt in eine Brennkammer der Brennkraftmaschine zugeführt wird, einzuspritzen und zuzuführen.The present invention relates to a fuel injection control device of an internal combustion engine, which is used in a fuel injection system of the internal combustion engine, which is used to feed fuel from a pressure accumulator which is capable of storing the fuel in a high pressure state directly into a combustion chamber the internal combustion engine is supplied, inject and supply.

Als eine von dieser Art von Steuereinrichtungen gibt es eine Steuereinrichtung, die bei einem Kraftstoffeinspritzsystem einer Brennkraftmaschine zum Einsatz kommt, welches aus einem Druckspeicher, der in der Lage ist, Kraftstoff in einem Hochdruckzustand zu speichern, einem Injektor zum Einspritzen und Zuführen des von dem Druckspeicher zugeführten Kraftstoffs direkt in eine Brennkammer der Brennkraftmaschine, einer maschinenangetriebenen Kraftstoffpumpe zum Abgeben und Zuführen des von einem Kraftstofftank zu dem Druckspeicher geförderten Kraftstoffs und einer Kraftstoffdruckerfassungsvorrichtung zum Erfassen des Kraftstoffdrucks des Druckspeichers besteht. Es gibt darüber hinaus eine Steuereinrichtung, die eine Kraftstoffeinspritzung eines Injektors bis dann verhindert, wenn ein Kraftstoffdruck eines Druckspeichers gleich wie oder höher als ein vorbestimmter Druck wird, nachdem eine Anfangsdrehung auf eine Kurbelwelle der Brennkraftmaschine angewandt wird (d.h. nachdem ein Anlassen begonnen worden ist), wie es beispielsweise in JP H11- 270 385 A beschrieben ist. Genauer gesagt wird ein Kraftstoffeinspritzdruck bei einem Anfahren der Brennkraftmaschine erhöht, indem der Kraftstoffdruck des Druckspeichers nach dem Beginn des Anlassens schnell erhöht wird. Auf diese Art und Weise kann ein Zerstäuben des eingespritzten Kraftstoffs des Injektors begünstigt werden, um eine Verschlechterung eines Verbrennungszustands zu verhindern. Schließlich kann eine Startfähigkeit der Brennkraftmaschine verbessert werden.
DE 198 23 280 C1 zeigt ein Kraftstoffeinspritzsystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. DE 103 41 789 A1 , DE 103 01 236 A1 und DE 10 2005 003 880 A1 zeigen weitere gattungsbildende Kraftstoffeinspritzsysteme.As one of these types of control devices, there is a control device used in a fuel injection system of an internal combustion engine, which consists of an accumulator capable of storing fuel in a high pressure state, an injector for injecting and supplying the from the accumulator supplied fuel directly into a combustion chamber of the internal combustion engine, an engine-driven fuel pump for dispensing and supplying the fuel delivered from a fuel tank to the pressure accumulator and a fuel pressure detection device for detecting the fuel pressure of the pressure accumulator. There is also a control device that prevents fuel injection of an injector until when a fuel pressure of an accumulator becomes equal to or higher than a predetermined pressure after an initial rotation is applied to a crankshaft of the internal combustion engine (ie, after starting has been started) as described in JP H11-270385 A, for example. More precisely, a fuel injection pressure is increased when the internal combustion engine is started, in that the fuel pressure of the pressure accumulator is increased rapidly after the start of the starting. In this way, atomization of the injected fuel of the injector can be promoted to prevent deterioration of a combustion state. Finally, a startability of the internal combustion engine can be improved.
DE 198 23 280 C1 shows a fuel injection system with the features of the preamble of claim 1. DE 103 41 789 A1 , DE 103 01 236 A1 and DE 10 2005 003 880 A1 show further generic fuel injection systems.

Falls das vorhergehend beschriebene Kraftstoffeinspritzsystem in einer Umgebung verwendet wird, in der eine Temperatur niedrig ist (d.h. eine Niedrigtemperaturumgebung), besteht die Möglichkeit, dass eine Kraft in eine die Drehung der Kurbelwelle behindernde Richtung durch eine Zunahme einer mechanischen Reibung und dergleichen beispielsweise aufgrund einer Erhöhung der Viskosität des Maschinenöls oder des Kraftstoffs wächst. In einem derartigen Fall, besteht die Möglichkeit, dass eine Drehzahl der Kurbelwelle ab dem Anlassen sinkt und eine Abgabemenge der Kraftstoffpumpe pro Zeiteinheit abnimmt. Falls eine Stromspeichermenge einer Batterie als eine Leistungszufuhreinrichtung eines Starters zum Durchführen des Anlassens durch die Verwendung der Batterie in der Niedertemperaturumgebung, durch die alterungsbedingte Verschlechterung der Batterie, durch ein ungenügendes Laden der Batterie oder dergleichen abnimmt, besteht die Möglichkeit, dass die Drehzahl der Kurbelwelle ab dem Anlassen sinkt und die Abgabemenge der Kraftstoffpumpe abnimmt. Darüber hinaus gibt es einen Fall, in dem die Abgabemenge der Kraftstoffpumpe aufgrund eines individuellen mechanischen Unterschieds oder einer alterungsbedingten Verschlechterung der Kraftstoffpumpe abnimmt. Falls die Abgabemenge der Kraftstoffpumpe abnimmt, verzögert sich die Zunahme des Kraftstoffdrucks des Druckspeichers nach dem Beginn des Anlassens, so dass der Druck des zu dem Injektor zugeführten Kraftstoffs sinkt. In einem derartigen Fall besteht die Möglichkeit, dass die Brennkraftmaschine nicht auf geeignete Art und Weise gestartet werden kann, beispielsweise aufgrund dessen, dass die Kraftstoffeinspritzung zum Anfahren der Brennkraftmaschine nicht auf geeignete Art und Weise durchgeführt werden kann.If the above-described fuel injection system is used in an environment where a temperature is low (ie, a low-temperature environment), there is a possibility that a force in a direction impeding rotation of the crankshaft is caused by an increase in mechanical friction and the like due to an increase, for example the viscosity of the machine oil or fuel increases. In such a case, there is a possibility that a rotational speed of the crankshaft decreases from starting and a discharge amount of the fuel pump per unit time decreases. If a power storage amount of a battery as a power supply device of a starter for performing starting decreases due to the use of the battery in the low temperature environment, the deterioration of the battery due to aging, insufficient charging of the battery, or the like, there is a possibility that the rotation speed of the crankshaft will decrease decreases after starting and the delivery rate of the fuel pump decreases. In addition, there is a case where the discharge amount of the fuel pump decreases due to an individual mechanical difference or deterioration of the fuel pump due to aging. If the discharge amount of the fuel pump decreases, the increase in the fuel pressure of the accumulator is delayed after the start of the cranking, so that the pressure of the fuel supplied to the injector decreases. In such a case, there is a possibility that the internal combustion engine cannot be started in a suitable manner, for example due to the fact that the fuel injection for starting the internal combustion engine cannot be carried out in an appropriate manner.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung einer Brennkraftmaschine bereitzustellen, die in der Lage ist, die Brennkraftmaschine auf geeignete Art und Weise anzulassen.It is an object of the present invention to provide a fuel injection control device of an internal combustion engine which is capable of properly starting the internal combustion engine.

Gemäß einem ersten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kommt eine Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung einer Brennkraftmaschine bei einem Kraftstoffeinspritzsystem der Brennkraftmaschine zum Einsatz, das einen Druckspeicher, der in der Lage ist, Kraftstoff in einem Hochdruckzustand zu speichern, einen Injektor zum Einspritzen und Zuführen des von dem Druckspeicher zugeführten Kraftstoffs direkt in eine Brennkammer der Brennkraftmaschine, eine maschinenangetriebene Kraftstoffpumpe zum Abgeben und Zuführen des Kraftstoffs von einem Kraftstofftank zu dem Druckspeicher und eine Kraftstoffdruckerfassungsvorrichtung zum Erfassen eines Kraftstoffdrucks des Druckspeichers aufweist.According to a first aspect of the present invention, a fuel injection control device of an internal combustion engine is used in a fuel injection system of the internal combustion engine, which has an accumulator capable of storing fuel in a high pressure state, an injector for injecting and supplying the fuel supplied from the accumulator directly in a combustion chamber of the internal combustion engine, an engine-driven fuel pump for dispensing and supplying the fuel from a fuel tank to the pressure accumulator and a fuel pressure detection device for detecting a fuel pressure of the pressure accumulator.

Die Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung hat einen Einspritzmodusauswahlabschnitt zum Auswählen eines Kraftstoffeinspritzmodus für die erste Kraftstoffeinspritzung des Injektors nach einem Beginn des Anlassens basierend auf einem Zunahmegrad des erfassten Kraftstoffdrucks während eines Intervalls zwischen vorgegebenen Zeitpunkten, wobei das Intervall einen Abgabehub der Kraftstoffpumpe nach dem Beginn des Anlassens und vor dem Beginn der Kraftstoffeinspritzung des Injektors umfasst.The fuel injection control means has an injection mode selection section for selecting a fuel injection mode for the first fuel injection of the injector after starting the cranking based on a degree of increase in the detected fuel pressure during an interval between predetermined times, the interval being a discharge stroke of the fuel pump after the cranking commencement and before the commencement the fuel injection of the injector comprises.

Es gibt eine Beziehung zwischen der Abgabemenge der Kraftstoffpumpe und dem Zunahmegrad des Kraftstoffdrucks des Druckspeichers vor dem Beginn der Kraftstoffeinspritzung des Injektors. Daher dient der Zunahmegrad des Kraftstoffdrucks des Druckspeichers während des Intervalls zwischen den vorgegebenen Zeitpunkten einschließlich des Abgabehubs der Kraftstoffpumpe als ein Parameter zum Erfassen des Kraftstoffdrucks in dem Druckspeicher zum Kraftstoffeinspritzbeginnzeitpunkt. Daher wird gemäß dem vorhergehend beschriebenen Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung der Kraftstoffeinspritzmodus bei dem Beginn der Kraftstoffeinspritzung des Injektors basierend auf dem Zunahmegrad des erfassten Kraftstoffdrucks (Ist-Kraftstoffdruck) in dem Intervall zwischen den vorgegebenen Zeitpunkten nach dem Beginn des Anlassens und vor dem Beginn der Kraftstoffeinspritzung des Injektors ausgewählt. Somit kann der geeignete Kraftstoffeinspritzmodus in Entsprechung zu dem Kraftstoffeinspritzdruck bei dem Anfahren der Brennkraftmaschine festgesetzt werden. Als Ergebnis kann die Brennkraftmaschine auf geeignete Art und Weise angelassen werden.There is a relationship between the discharge amount of the fuel pump and the degree of increase in the fuel pressure of the accumulator before the start of the fuel injection of the injector. Therefore, the degree of increase in the fuel pressure of the accumulator during the interval between the predetermined times including the discharge stroke of the fuel pump serves as a parameter for detecting the fuel pressure in the pressure accumulator at the fuel injection start time. Therefore, according to the above-described aspect of the present invention, the fuel injection mode is set at the start of fuel injection of the injector based on the degree of increase in the detected fuel pressure (actual fuel pressure) in the interval between the predetermined times after the start of cranking and before the start of fuel injection of the Selected injector. Thus, the appropriate fuel injection mode can be set in accordance with the fuel injection pressure when the internal combustion engine is started. As a result, the internal combustion engine can be started appropriately.

Der Zunahmegrad entspricht einer Differenz des erfassten Kraftstoffdrucks in dem Intervall. Das Intervall zwischen den vorgegebenen Zeitpunkten ist ein Intervall zwischen einem Endzeitpunkt eines Abgabehubs der Kraftstoffpumpe und einem Endzeitpunkt eines unmittelbar nächsten Abgabehubs der Kraftstoffpumpe, oder zwischen Endzeitpunkten von allen zweiten oder mehr Auslasshüben der Hochdruckkraftstoffpumpe.The degree of increase corresponds to a difference in the detected fuel pressure in the interval. The interval between the predetermined times is an interval between an end time of a discharge stroke of the fuel pump and an end time of an immediately next discharge stroke of the fuel pump, or between end times of all second or more outlet strokes of the high-pressure fuel pump.

Mit einem derartigen Aufbau kann der Zunahmegrad des Ist-Kraftstoffdrucks innerhalb einer kurzen Zeit mit hoher Genauigkeit erfasst werden.With such a structure, the degree of increase in the actual fuel pressure can be detected with high accuracy in a short time.

Gemäß einem zweiten beispielhaften Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung weist die Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung des Weiteren einen Zulassabschnitt zum Zulassen der Kraftstoffeinspritzung des Injektors in einem vorgegebenen Modus auf, wenn der erfasste Kraftstoffdruck gleich wie oder höher als der erste vorgegebene Druck ist. Der Einspritzmodusauswahlabschnitt entscheidet, ob der Kraftstoffeinspritzmodus von dem vorgegebenen Modus zu einem anderen Modus verändert werden soll, wenn der Zulassabschnitt die Kraftstoffeinspritzung bis zum Verstreichen einer vorbestimmten Zeit nach dem Beginn des Anlassens nicht zulässt.According to a second exemplary aspect of the present invention, the fuel injection control device further includes a permitting portion for permitting the fuel injection of the injector in a predetermined mode when the detected fuel pressure is equal to or higher than the first predetermined pressure. The injection mode selection section decides whether to change the fuel injection mode from the predetermined mode to another mode when the permit section does not permit fuel injection until a predetermined time has elapsed after starting the cranking.

Gemäß dem vorhergehend beschriebenen Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung wird unter Verwendung des Zulassabschnitts darauf abgezielt, den Kraftstoffeinspritzdruck zum Kraftstoffeinspritzbeginnzeitpunkt zu erhöhen und ein Zerstäuben des eingespritzten Kraftstoffs zu begünstigen, wodurch eine Startfähigkeit der Brennkraftmaschine und dergleichen verbessert wird. Falls die Abgabemenge der Kraftstoffpumpe jedoch aufgrund eines mechanischen individuellen Unterschieds der Kraftstoffpumpe und dergleichen abnimmt, sinkt der Zunahmegrad des Kraftstoffdrucks des Druckspeichers. Demnach dehnt sich die Zeit bis zum Zulassen der Kraftstoffeinspritzung des Injektors aus und es besteht die Möglichkeit, dass die Brennkraftmaschine nicht auf geeignete Art und Weise gestartet werden kann. Daher wird es gemäß dem vorhergehend beschriebenen Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung dann, wenn die Kraftstoffeinspritzung nicht bis zum Verstreichen der vorbestimmten Zeit nach dem Beginn des Anlassens zugelassen wird, entschieden, ob der Kraftstoffeinspritzmodus von dem vorgegebenen Modus ausgehend geändert wird. Somit kann der Kraftstoffeinspritzmodus in Entsprechung zu dem Kraftstoffeinspritzdruck auf geeignete Art und Weise festgesetzt werden. Als ein Ergebnis kann die Brennkraftmaschine auf geeignetere Art und Weise angefahren werden.According to the above-described aspect of the present invention, using the permitting portion, it is aimed to increase the fuel injection pressure at the fuel injection start timing and to promote atomization of the injected fuel, thereby improving engine startability and the like. However, if the discharge amount of the fuel pump decreases due to a mechanical individual difference of the fuel pump and the like, the degree of increase in the fuel pressure of the accumulator decreases. Accordingly, the time until the injector is allowed to inject fuel is extended and there is a possibility that the internal combustion engine cannot be started in a suitable manner. Therefore, according to the above-described aspect of the present invention, when the fuel injection is not permitted until the lapse of the predetermined time after the start of the cranking, it is decided whether to change the fuel injection mode from the predetermined mode. Thus, the fuel injection mode can be appropriately set in accordance with the fuel injection pressure. As a result, the internal combustion engine can be started in a more appropriate manner.

Gemäß einem dritten beispielhaften Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung hat die Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung des Weiteren einen Verlängerungsabschnitt zum Verlängern der vorbestimmten Zeit dann, wenn der nach Verstreichen der vorbestimmten Zeit erfasste Kraftstoffdruck niedriger als der erste vorgegebene Druck ist und der Zunahmegrad des erfassten Kraftstoffdrucks gleich wie oder größer als ein vorbestimmter Wert ist.According to a third exemplary aspect of the present invention, the fuel injection controller further has an extension portion for extending the predetermined time when the fuel pressure detected after the predetermined time has elapsed is lower than the first predetermined pressure and the degree of increase in the detected fuel pressure is equal to or greater than one is a predetermined value.

Normalerweise ist die vorhergehend beschriebene vorbestimmte Zeit auf eine kurze Zeit festgesetzt, um eine Verschlechterung der Startfähigkeit der Brennkraftmaschine aufgrund einer Ausdehnung der Zeit bis zum Zulassen der Kraftstoffeinspritzung des Injektors zu verhindern. Der Ist-Kraftstoffdruck zu dem Zeitpunkt, wenn die vorhergehend beschriebene vorbestimmte Zeit verstrichen ist, nimmt mit einer Verkürzung der vorbestimmten Zeit ab. Wenn der Zunahmegrad des Ist-Kraftstoffdrucks in der Situation groß ist, in der der Ist-Kraftstoffdruck zu dem Zeitpunkt, wenn die vorbestimmte Zeit verstrichen ist, niedriger als der erste vorgegebene Druck ist, gibt es einen Fall, bei dem der Ist-Kraftstoffdruck auf den ersten vorgegebenen Druck innerhalb einer kurzen Zeit nach dem Zeitpunkt erhöht werden kann. Daher wird gemäß dem vorhergehend beschriebenen Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung die vorbestimmte Zeit dann verlängert, wenn der Zunahmegrad des Ist-Kraftstoffdrucks gleich wie oder größer als der vorbestimmte Wert ist. Auf diese Art und Weise kann sowohl das Erfordernis zum Festsetzen der vorbestimmten Zeit auf eine kurze Zeit und das Erfordernis zum Festsetzen des Kraftstoffeinspritzmodus in Entsprechung zum Kraftstoffeinspritzdruck auf einen so früh wie möglichen Zeitpunkt nach dem Beginn des Anlassens angemessen zur selben Zeit erfüllt werden.Usually, the above-described predetermined time is set to a short time in order to prevent deterioration in the starting ability of the internal combustion engine due to an increase in the time until the injector is allowed to fuel injection. The actual fuel pressure at the time when the above-described predetermined time has elapsed decreases with a shortening of the predetermined time. When the degree of increase in the actual fuel pressure is large in the situation where the actual fuel pressure at the time when the predetermined time has passed is lower than the first predetermined pressure, there is a case where the actual fuel pressure drops the first predetermined pressure can be increased within a short time after the point in time. Therefore, according to the above-described aspect of the present invention, the predetermined time is extended when the degree of increase in the actual fuel pressure is equal to or greater than the predetermined value. In this way, both the requirement of setting the predetermined time to a short time and the requirement of setting the fuel injection mode in accordance with the fuel injection pressure as early as possible after the start of cranking can be adequately met at the same time.

Gemäß einem vierten beispielhaften Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung weist das Kraftstoffeinspritzsystem des Weiteren eine fahrzeuginnenliegende Speicherbatterie und einen Starter auf, der mit Leistung von der fahrzeuginnenliegenden Speicherbatterie versorgt wird, um das Anlassen durchzuführen. Der Verlängerungsabschnitt verlängert die vorbestimmte Zeit nur einmal.According to a fourth exemplary aspect of the present invention, the fuel injection system further includes an in-vehicle storage battery and a starter that is powered from the in-vehicle storage battery to perform cranking. The extension section extends the predetermined time only once.

Falls die vorbestimmte Zeit übermäßig verlängert wird, besteht die Möglichkeit, dass sich eine Betriebszeit des Starters ausdehnt und daher die Stromspeichermenge der fahrzeuginnenliegenden Speicherbatterie übermäßig sinkt, wodurch das Anlassen nicht auf geeignete Art und Weise durchgeführt werden kann. In Bezug auf diesen Punkt wird gemäß dem vorhergehend beschriebenen Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung die vorbestimmte Zeit nur einmal verlängert, so dass die übermäßige Abnahme der Stromspeichermenge der fahrzeuginnenliegenden Speicherbatterie verhindert werden kann. Als ein Ergebnis kann die Situation, in der das Anlassen nicht auf geeignete Art und Weise durchgeführt werden kann, entsprechend verhindert werden.If the predetermined time is excessively lengthened, there is a possibility that an operating time of the starter is elongated and therefore the amount of power storage of the in-vehicle storage battery decreases excessively, whereby starting cannot be properly performed. Regarding this point, according to the above-described aspect of the present invention, the predetermined time is lengthened only once, so that the excessive decrease in the power storage amount of the in-vehicle storage battery can be prevented. As a result, the situation in which cranking cannot be properly performed can be prevented accordingly.

Gemäß einem fünften beispielhaften Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung weist dieAccording to a fifth exemplary aspect of the present invention, the

Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung des Weiteren einen Abschnitt zum variablen Festsetzen einer Verlängerungszeit zum Verlängern der vorbestimmten Zeit basierend auf wenigstens einem von einer Temperatur eines zum Kühlen der Brennkraftmaschine dienenden Kühlmittels und einer Maschinendrehzahl auf.Fuel injection control means further comprises a section for variably setting an extension time for extending the predetermined time based on at least one of a temperature of a coolant used for cooling the internal combustion engine and an engine speed.

Mit einem derartigen Aufbau kann die vorbestimmte Zeit unter Verwendung der vorhergehend beschriebenen Parameter auf geeignete Art und Weise verlängert werden.With such a structure, the predetermined time can be appropriately extended using the parameters described above.

Gemäß einem sechsten beispielhaften Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist der vorgegebene Modus eine Einlass-Verdichtung-Aufteilungseinspritzsteuerung zum Festsetzen einer Kraftstoffeinspritzzeitdauer des Injektors in sowohl einen Einlasshub als auch einen Verdichtungshub der Brennkraftmaschine oder eine Verdichtungshubeinspritzsteuerung zum Festsetzen der Kraftstoffeinspritzzeitdauer des Injektors nur in den Verdichtungshub der Brennkraftmaschine.According to a sixth exemplary aspect of the present invention, the predetermined mode is an intake compression split injection control for setting a fuel injection period of the injector in both an intake stroke and a compression stroke of the internal combustion engine, or a compression stroke injection control for setting the fuel injection period of the injector only in the compression stroke of the internal combustion engine.

Gemäß einem siebten beispielhaften Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist der andere Modus eine Einlasshubeinspritzsteuerung zum Festsetzen einer Kraftstoffeinspritzzeitdauer des Injektors nur in einen Einlasshub der Brennkraftmaschine.According to a seventh exemplary aspect of the present invention, the other mode is intake stroke injection control for setting a fuel injection period of the injector only in an intake stroke of the internal combustion engine.

Gemäß einem achten beispielhaften Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung wählt der Einspritzmodusauswahlabschnitt einen Modus aus, der ein längeres Intervall zwischen dem Kraftstoffeinspritzbeginnzeitpunkt des Injektors und einem oberen Verdichtungstotpunkt als in dem Fall des vorgegebenen Modus festlegt und der die Kraftstoffeinspritzung des Injektors zu dem Zeitpunkt, wenn die vorbestimmte Zeit verstrichen ist, zulässt, falls der erfasste Kraftstoffdruck zu dem Zeitpunkt, wenn die vorbestimmte Zeit verstrichen ist, niedriger als der erste vorgegebene Druck ist und der Zunahmegrad des erfassten Kraftstoffdrucks kleiner als der vorbestimmte Wert ist.According to an eighth exemplary aspect of the present invention, the injection mode selection section selects a mode that sets a longer interval between the fuel injection start timing of the injector and a compression top dead center than in the case of the predetermined mode and that sets the fuel injection of the injector at the timing when the predetermined time has elapsed, if the detected fuel pressure at the time point when the predetermined time has elapsed is lower than the first predetermined pressure and the increase degree of the detected fuel pressure is smaller than the predetermined value.

Wenn der Ist-Kraftstoffdruck zu dem Zeitpunkt, wenn die vorbestimmte Zeit verstrichen ist, niedriger als der erste vorgegebene Druck ist, und der Zunahmegrad des Ist-Kraftstoffdrucks klein ist, ist es normalerweise schwierig, den Ist-Kraftstoffdruck innerhalb einer kurzen Zeit nach dem Zeitpunkt auf den ersten vorgegebenen Druck zu erhöhen. Demnach besteht die Möglichkeit, dass die Brennkraftmaschine nicht auf geeignete Art und Weise gestartet werden kann, da sich die Zeit, bis die Kraftstoffeinspritzung des Injektors zugelassen wird, ausdehnt. Der Druck der Brennkammer nimmt mit einer Vergrößerung des Intervalls zwischen dem Kraftstoffeinspritzbeginnzeitpunkt und dem oberen Verdichtungstotpunkt ab. Daher wird gemäß dem vorhergehend beschriebenen Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung der vorhergehend genannte Kraftstoffeinspritzmodus ausgewählt und die Kraftstoffeinspritzung des Injektors wird zugelassen. Somit kann auch dann, wenn die Abgabemenge der Kraftstoffpumpe abnimmt und sich die Zunahme des Ist-Kraftstoffdrucks verzögert, die Brennkraftmaschine auf geeignete Art und Weise gestartet werden.When the actual fuel pressure is lower than the first predetermined pressure at the point of time when the predetermined time has passed and the degree of increase in the actual fuel pressure is small, it is usually difficult to obtain the actual fuel pressure within a short time after the point of time to increase to the first predetermined pressure. Accordingly, there is a possibility that the internal combustion engine cannot be started properly because the time until fuel injection of the injector is extended. The pressure of the combustion chamber decreases with an increase in the interval between the fuel injection start timing and the compression top dead center. Therefore, according to the above-described aspect of the present invention, the above-mentioned fuel injection mode is selected and the fuel injection of the injector is permitted. Thus, even when the discharge amount of the fuel pump decreases and the increase in the actual fuel pressure is delayed, the internal combustion engine can be started appropriately.

Gemäß einem neunten beispielhaften Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung weist die Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung des Weiteren einen Vorgabedruckfestsetzabschnitt zum Festsetzen des zweiten vorgegebenen Drucks niedriger als den ersten vorgegebenen Drucks auf. Der Einspritzmodusauswahlabschnitt wählt den Modus aus, der den längeren Intervall zwischen demAccording to a ninth exemplary aspect of the present invention, the fuel injection control device further includes a preset pressure setting section for setting the second preset pressure lower than the first preset pressure. The injection mode selection section selects the mode that has the longer interval between

Kraftstoffeinspritzbeginnzeitpunkt des Injektors und dem oberen Verdichtungstotpunkt als in dem Fall des vorgegebenen Modus festlegt, falls der erfasste Kraftstoffdruck zu dem Zeitpunkt, wenn die vorbestimmte Zeit verstrichen ist, niedriger als der zweite vorgegebene Druck ist.The fuel injection start timing of the injector and the compression top dead center are set as in the case of the predetermined mode if the detected fuel pressure at the time when the predetermined time has passed is lower than the second predetermined pressure.

Gemäß dem vorhergehenden Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung, kann die Kraftstoffeinspritzung auch dann, wenn der Ist-Kraftstoffdruck zu dem Zeitpunkt, wenn die vorbestimmte Zeit verstrichen ist, niedriger als der erste vorgegebene Druck ist, nahe dem oberen Totpunkt durchgeführt werden, solange der Ist-Kraftstoffdruck gleich wie oder höher als der zweite vorgegebene Druck ist. Daher kann der erste vorgegebene Druck auf einem relativ hohen Wert festgesetzt sein. Demnach kann die Kraftstoffeinspritzung bis zu dem Zeitpunkt, wenn die vorbestimmte Zeit verstrichen ist, schnell mit dem ausreichend hohen Kraftstoffeinspritzdruck durchgeführt werden, wenn der Ist-Kraftstoffdruck gleich wie oder höher als der erste vorgegebene Druck wird.According to the foregoing aspect of the present invention, even when the actual fuel pressure is lower than the first predetermined pressure at the time when the predetermined time has elapsed, fuel injection can be performed near top dead center as long as the actual fuel pressure is equal to or higher than the second predetermined pressure. Therefore, the first predetermined pressure can be set to a relatively high value. Accordingly, when the actual fuel pressure becomes equal to or higher than the first predetermined pressure, the fuel injection can be quickly performed with the sufficiently high fuel injection pressure until the time when the predetermined time has passed.

Gemäß einem zehnten beispielhaften Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung setzt der Vorgabedruckfestsetzabschnitt den zweiten vorgegebenen Druck basierend auf der Temperatur eines Kühlmittels zum Kühlen der Brennkraftmaschine variabel fest.According to a tenth exemplary aspect of the present invention, the default pressure setting section variably sets the second predetermined pressure based on the temperature of a coolant for cooling the internal combustion engine.

Gemäß dem vorhergehend beschriebenen Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann eine Verschlechterung eines Verbrennungszustands zum Zeitpunkt des Anfahrens der Brennkraftmaschine durch variables Festsetzen des zweiten vorgegebenen Drucks auf die vorhergehend beschriebene Art und Weise auf das Minimum niedergehalten werden.According to the above-described aspect of the present invention, deterioration of a combustion state at the time of starting the internal combustion engine can be suppressed to the minimum by variably setting the second predetermined pressure in the above-described manner.

Gemäß einem elften beispielhaften Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung weist die Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung des Weiteren einen Abschnitt zum variablen Festsetzen der vorbestimmten Zeit basierend auf wenigstens einem von einer Temperatur eines Kühlmittels zum Kühlen der Brennkraftmaschine und der Maschinendrehzahl auf.According to an eleventh exemplary aspect of the present invention, the fuel injection control device further includes a portion for variably setting the predetermined time based on at least one of a temperature of a coolant for cooling the internal combustion engine and the engine speed.

Mit einem derartigen Aufbau kann die vorbestimmte Zeit angemessen entsprechend der Situation festgesetzt werden, in der das vorhergehend beschriebene Kraftstoffeinspritzsystem verwendet wird.With such a structure, the predetermined time can be set appropriately according to the situation in which the above-described fuel injection system is used.

Gemäß einem zwölften beispielhaften Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung umfasst der Kraftstoffeinspritzmodus einen Modus, in dem eine Kraftstoffeinspritzzeitdauer des Injektors einen Verdichtungshub der Brennkraftmaschine umfasst, und einen Modus, in dem die Kraftstoffeinspritzzeitdauer des Injektors auf einen Einlasshub der Brennkraftmaschine begrenzt ist.According to a twelfth exemplary aspect of the present invention, the fuel injection mode includes a mode in which a fuel injection period of the injector includes a compression stroke of the internal combustion engine and a mode in which the fuel injection period of the injector is limited to an intake stroke of the internal combustion engine.

Der in dem Injektor erforderliche Kraftstoffeinspritzdruck ist in dem Fall höher, in dem die Kraftstoffeinspritzzeitdauer in den Verdichtungshub gesetzt ist, als in dem Fall, in dem die Kraftstoffeinspritzzeitdauer in den Einlasshub gesetzt ist. Gemäß dem vorhergehend beschriebenen Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung umfasst der Kraftstoffeinspritzmodus die vorhergehend beschriebenen Modi. Demnach kann der geeignete Kraftstoffeinspritzmodus in Entsprechung zu dem Kraftstoffeinspritzdruck bei dem Anfahren der Brennkraftmaschine festgesetzt werden.The fuel injection pressure required in the injector is higher in the case where the fuel injection period is set in the compression stroke than in the case where the fuel injection period is set in the intake stroke. According to the above-described aspect of the present invention, the fuel injection mode includes the above-described modes. Accordingly, the appropriate fuel injection mode can be set in accordance with the fuel injection pressure when the engine is started.

Merkmale und Vorteile eines Ausführungsbeispiels als auch Betriebsverfahren und die Funktionen der entsprechenden Teile sind aus einem Studium der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung, der angehängten Ansprüche und der Zeichnungen ersichtlich, die alle einen Teil dieser Anmeldung bilden. In den Zeichnungen ist:

  • 1 ein Systemkonstruktionsschaubild, das ein Kraftstoffeinspritzsystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 2 ein Schaubild, das ein Festsetzverfahren einer Bestimmungszeit gemäß dem Ausführungsbeispiel darstellt;
  • 3 ein Zeitdiagramm, das eine Linienfigur einer Basiseinspritzsteuerungsverarbeitung gemäß dem Ausführungsbeispiel darstellt;
  • 4 ein Schaubild, das ein Festsetzverfahren einer Verlängerungszeit gemäß dem Ausführungsbeispiel darstellt;
  • 5 ein Zeitdiagramm, das eine Linienfigur einer Bestimmungszeitverlängerungsverarbeitung gemäß dem Ausführungsbeispiel darstellt;
  • 6 ein Schaubild, das ein Festesetzverfahren eines Druckerhöhungsanfahrkraftstoffdruck gemäß dem Ausführungsbeispiel darstellt;
  • 7 ein Zeitdiagramm, das eine Linienfigur einer Einspritzmodusveränderungsverarbeitung gemäß dem Ausführungsbeispiel darstellt;
  • 8 ein Zeitdiagramm, das eine Linienfigur der Einspritzmodusveränderungsverarbeitung gemäß dem Ausführungsbeispiel darstellt; und
  • 9 ein Flussdiagramm, das einen Vorgang einer Anfahrdruckerhöhungssteuerungsverarbeitung gemäß dem Ausführungsbeispiel darstellt.
Features and advantages of an exemplary embodiment as well as operating methods and the functions of the corresponding parts are apparent from a study of the following detailed description, the appended claims and the drawings, all of which form a part of this application. In the drawings is:
  • 1 Fig. 3 is a system construction diagram showing a fuel injection system according to an embodiment of the present invention;
  • 2 is a diagram illustrating a setting method of a determination time according to the embodiment;
  • 3 Fig. 10 is a time chart showing a line figure of basic injection control processing according to the embodiment;
  • 4th is a diagram illustrating a setting method of an extension time according to the embodiment;
  • 5 is a time chart showing a line figure of determination time extension processing according to the embodiment;
  • 6th is a diagram illustrating a setting method of a pressure increase starting fuel pressure according to the embodiment;
  • 7th Fig. 10 is a timing chart showing a line figure of injection mode change processing according to the embodiment;
  • 8th Fig. 10 is a time chart showing a line figure of injection mode change processing according to the embodiment; and
  • 9 is a flowchart showing an operation of start-up pressure increase control processing according to the embodiment.

Nachfolgend ist eine Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung einer Brennkraftmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, die bei einem Druckspeicherkraftstoffeinspritzsystem eines Direkteinspritzungsbenzinmotors zum Einsatz kommt, mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.A fuel injection control device of an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention, which is used in an accumulator fuel injection system of a direct injection gasoline engine, will be described with reference to the drawings.

1 zeigt einen Systemaufbau gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel. 1 Fig. 10 shows a system configuration according to the present embodiment.

Wie es in 1 gezeigt ist, wird Kraftstoff in einen Kraftstofftank 10 mittels einer elektrisch betriebenen Förderpumpe 14 durch einen Niederdruckdurchgang 12 angesaugt. Der angesaugte Kraftstoff wird auf einen vorbestimmten niedrigen Druck durch eine Niederdruckreguliereinrichtung (nicht gezeigt) reguliert und anschließend zu einer Hochdruckkraftstoffpumpe 16 zugeführt.Like it in 1 As shown, fuel is added to a fuel tank 10 by means of an electrically operated feed pump 14th through a low pressure passage 12 sucked in. The sucked fuel is reduced to a predetermined low pressure by a low pressure regulator (not shown) regulated and then to a high pressure fuel pump 16 fed.

Die Hochdruckkraftstoffpumpe 16 ist eine Tauchkolbenpumpe mit einem Zylinder 18, einem Tauchkolben 20, einer Pumpenkammer 22, einem Ansaugventil 26, einem elektromagnetischen Solenoid 28 und einem Abgabeventil 32. Der Tauchkolben 20 bewegt sich im Inneren des Zylinders 18 hin und her. Die Pumpenkammer 22 ist durch eine Innenumfangswandfläche des Zylinders 18 und den Tauchkolben 20 festgelegt. Das Ansaugventil 26 verbindet und trennt eine Ansaugöffnung 24 und die Pumpenkammer 22. Der von der Förderpumpe 14 zugeführte Kraftstoff wird durch die Ansaugöffnung 24 in die Pumpenkammer 22 gesaugt. Der elektromagnetische Solenoid 28 treibt das Ansaugventil 26 elektromagnetisch an. Das Abgabeventil 32 ist zwischen der Pumpenkammer 22 und einer Abgabeöffnung 30 vorgesehen, durch das der Kraftstoff abgegeben wird. Das Ansaugventil 26 ist ein im normalen Zustand offenes Ventil. Das bedeutet, dass das Ansaugventil 26 öffnet, wenn der elektromagnetische Solenoid 28 nicht erregt ist. Das Ansaugventil 26 schließt, wenn der elektromagnetische Solenoid 28 erregt ist.The high pressure fuel pump 16 is a plunger piston pump with one cylinder 18th , a plunger 20th , a pump chamber 22nd , a suction valve 26th , an electromagnetic solenoid 28 and a dispensing valve 32 . The plunger 20th moves inside the cylinder 18th back and forth. The pump chamber 22nd is through an inner peripheral wall surface of the cylinder 18th and the plunger 20th set. The suction valve 26th connects and separates a suction port 24 and the pump chamber 22nd . The one from the feed pump 14th The fuel supplied is through the intake port 24 into the pump chamber 22nd sucked. The electromagnetic solenoid 28 drives the suction valve 26th electromagnetically on. The dispensing valve 32 is between the pump chamber 22nd and a dispensing opening 30th provided through which the fuel is dispensed. The suction valve 26th is a normally open valve. That means the suction valve 26th opens when the electromagnetic solenoid 28 is not aroused. The suction valve 26th when the electromagnetic solenoid closes 28 is excited.

Bei der auf diese Weise aufgebauten Hochdruckkraftstoffpumpe 16 wird der Tauchkolben 20 durch einen Pumpennocken 36 angetrieben, der mit einer Antriebswelle 34 verbunden ist. Die Antriebswelle 34 ist mit einer Nockenwelle 38 auf einer Einlassseite oder auf einer Auslassseite mechanisch verbunden. Die Antriebswelle 34 dreht in Synchronisation mit der Nockenwelle 38. Die Nockenwelle 38 wird durch eine von einer Kurbelwelle 40 zugeführte Drehenergie gedreht. Die Nockenwelle 38 dreht sich mit einem vorbestimmten Geschwindigkeitsverhältnis (beispielsweise 1/2) zu der Kurbelwelle 40. Eine Gestalt des Pumpennockens 36 (d.h. ein Pumpennockenprofil) ist derart ausgebildet, dass ein Abstand zwischen der Antriebswelle 34 und einem Außenumfang des Nockens 36 bezüglich einer Umfangsrichtung des Nockens 36 ungleichmäßig ist. Demnach bewegt sich der Tauchkolben 20 im Inneren des Zylinders 18 in Synchronisation zu der Drehung der Antriebswelle 34 hin und her. Eine Zeitdauer, während der das Innenvolumen der Pumpenkammer 22 aufgrund des Absenkens des Tauchkolbens 20 zunimmt, entspricht einem Ansaughub der Hochdruckkraftstoffpumpe 16. Eine Zeitdauer, während der das Innenvolumen der Pumpenkammer 22 aufgrund eines Ansteigens des Tauchkolbens 20 abnimmt, entspricht einem Abgabehub der Hochdruckkraftstoffpumpe 16. Genauer gesagt wird durch Öffnen des Ansaugventils 26 bei dem Ansaughub der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 der Kraftstoff von der Förderpumpe 14 durch die Ansaugöffnung 24 bzw. den Ansauganschluss 24 in die Pumpenkammer 22 gesaugt. Danach wird durch Erregen des elektromagnetischen Solenoids 28 zum Schließen des Ansaugventils 26 dann, wenn das Innenvolumen der Pumpenkammer 22 aufgrund des Ansteigens des Tauchkolbens 20 abnimmt, der Kraftstoff in der Pumpenkammer 22 verdichtet. Dann, falls der Druck in der Pumpenkammer 22 einen Ventilöffnungsdruck des Abgabeventils 32 übersteigt, geht die Hochdruckkraftstoffpumpe 16 in den Abgabehub über, bei dem der Kraftstoff in der Pumpenkammer 22 durch das Abholventil 32 von der Abgabeöffnung 30 abgegeben wird.With the high pressure fuel pump constructed in this way 16 becomes the plunger 20th by a pump cam 36 driven with a drive shaft 34 connected is. The drive shaft 34 is with a camshaft 38 mechanically connected on an inlet side or on an outlet side. The drive shaft 34 rotates in synchronization with the camshaft 38 . The camshaft 38 is by one of a crankshaft 40 rotary energy supplied rotated. The camshaft 38 rotates at a predetermined speed ratio (e.g. 1/2) to the crankshaft 40 . A shape of the pump cam 36 (ie a pump cam profile) is formed such that a distance between the drive shaft 34 and an outer periphery of the cam 36 with respect to a circumferential direction of the cam 36 is uneven. Accordingly, the plunger moves 20th inside the cylinder 18th in synchronization with the rotation of the drive shaft 34 back and forth. A period of time during which the internal volume of the pump chamber 22nd due to the lowering of the plunger 20th increases, corresponds to a suction stroke of the high pressure fuel pump 16 . A period of time during which the internal volume of the pump chamber 22nd due to a rise in the plunger 20th decreases, corresponds to a discharge stroke of the high pressure fuel pump 16 . More precisely, by opening the suction valve 26th on the suction stroke of the high pressure fuel pump 16 the fuel from the feed pump 14th through the suction opening 24 or the suction connection 24 into the pump chamber 22nd sucked. Then it is done by energizing the electromagnetic solenoid 28 to close the suction valve 26th then when the internal volume of the pump chamber 22nd due to the rise of the plunger 20th decreases, the fuel in the pump chamber 22nd condensed. Then in case the pressure in the pump chamber 22nd a valve opening pressure of the discharge valve 32 exceeds the high pressure fuel pump 16 in the delivery stroke over, in which the fuel in the pump chamber 22nd through the pick-up valve 32 from the discharge opening 30th is delivered.

Der von der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 abgegebene Kraftstoff wird durch einen Hochdruckdurchgang 42 zu einem Druckspeicher (Lieferrohr 44) zugeführt. Das Lieferrohr 44 speichert den von der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 abgegebenen und zugeführten Kraftstoff in einem Hochdruckzustand. Das Lieferrohr 44 führt den Hochdruckkraftstoff zu Injektoren 46 von jeweiligen Zylindern der Maschine zu.The one from the high pressure fuel pump 16 Dispensed fuel is through a high pressure passage 42 to a pressure accumulator (delivery pipe 44 ) supplied. The delivery pipe 44 saves that from the high pressure fuel pump 16 dispensed and supplied fuel in a high pressure state. The delivery pipe 44 leads the high pressure fuel to injectors 46 of the respective cylinders of the machine.

Der Injektor 46 ist derart angeordnet, dass dessen Einspritzloch in eine Brennkammer 48 der Maschine vorsteht. Der Injektor 46 spritzt und führt den Kraftstoff direkt in die Brennkammer 48 ein. Eine Zündkerze 50 ist angeordnet, um in die Brennkammer 48 vorzustehen. Ein Mischgas aus von dem Injektor 46 eingespritzten Kraftstoff und durch ein Einlassventil (nicht gezeigt) in die Brennkammer 48 eingeführter Einlassluft wird durch eine Funkenabgabe der Zündkerze 50 gezündet und zur Verbrennung verwendet. Falls der Kraftstoffdruck (Ist-Kraftstoffdruck) in dem Lieferrohr 44 erhöht wird, wird der Kraftstoffeinspritzdruck des Injektors 46 erhöht und eine Zerstäubung des eingespritzten Kraftstoffs wird begünstigt. Somit kann die Zerstäubung des eingespritzten Kraftstoffs begünstigt werden und ein Verbrennungszustand kann verbessert werden.The injector 46 is arranged such that its injection hole into a combustion chamber 48 the machine protrudes. The injector 46 injects and feeds the fuel directly into the combustion chamber 48 on. A spark plug 50 is arranged to be in the combustion chamber 48 to lead. A mixed gas from the injector 46 injected fuel and through an intake valve (not shown) into the combustion chamber 48 Inlet air is introduced by a spark discharge from the spark plug 50 ignited and used for combustion. If the fuel pressure (actual fuel pressure) in the delivery pipe 44 is increased, the fuel injection pressure of the injector becomes 46 increased and atomization of the injected fuel is promoted. Thus, atomization of the injected fuel can be promoted and a combustion state can be improved.

Ein Starter 52 ist mit der Kurbelwelle 40 verbunden. Der Starter 52 startet, falls ein Starterschalter 54 angeschaltet wird und eine Leistung bzw. Strom von einer Batterie 56 zu dem Starter 52 zugeführt wird. Somit bringt der Starter 52 eine Anfangsdrehung auf die Kurbelwelle 40 auf, um die Maschine anzufahren (d.h. um ein Anlassen durchzuführen).A starter 52 is with the crankshaft 40 connected. The starter 52 starts if a starter switch 54 is turned on and a power or current from a battery 56 to the starter 52 is fed. Thus brings the starter 52 an initial rotation on the crankshaft 40 to start the engine (ie to perform a start).

Ein Kurbelwinkelsensor 58 zum Erfassen eines Drehwinkels der Kurbelwelle 40 ist nahe der Kurbelwelle 40 vorgesehen. Ein Nockenwinkelsensor 60 zum Erfassen eines Drehwinkels der Nockenwelle 38 ist nahe der Nockenwelle 38 vorgesehen.A crank angle sensor 58 for detecting a rotation angle of the crankshaft 40 is near the crankshaft 40 intended. A cam angle sensor 60 for detecting a rotation angle of the camshaft 38 is near the camshaft 38 intended.

Eine elektronische Steuereinheit 62 (ECU) ist eine Steuereinrichtung, die verschiedene Aktoren steuert, welche notwendig für verschiedene Arten einer Steuerung des Druckspeicherkraftstoffeinspritzsystems sind. Die ECU 62 empfängt nacheinanderfolgend Eingaben von Erfassungssignalen eines Kühlmitteltemperatursensors 64 zum Erfassen einer Temperatur eines Kühlmittels (Kühlmitteltemperatur) zum Kühlen der Maschine, eines Kraftstoffdrucksensors 66 zum Erfassen des vorhergehend beschriebenen Ist-Kraftstoffdrucks, des Kurbelwinkelsensors 58, des Nockenwinkelsensors 60 und dergleichen. Die ECU 62 führt eine Anfahrsteuerung unter Verwendung des Starters 52 und dergleichen basierend auf den eingegeben Signalen durch.An electronic control unit 62 (ECU) is a control device that controls various actuators necessary for various types of control of the accumulator fuel injection system. The ECU 62 sequentially receives inputs of detection signals from a coolant temperature sensor 64 for detecting a temperature of a coolant (coolant temperature) for cooling the machine, a fuel pressure sensor 66 for detecting the above-described actual fuel pressure of the crank angle sensor 58 , the cam angle sensor 60 and the same. The ECU 62 performs launch control using the starter 52 and the like based on the inputted signals.

Genauer gesagt führt die ECU 62 nach dem Beginn des Anlassens eine Anfahrdruckerhöhungssteuerungsverarbeitung zum schnellen Erhöhen des Ist-Kraftstoffdrucks auf einen Sollwert (d.h. einen Einspritzzulassungskraftstoffdruck) durch. Die Anfahrdruckerhöhungssteuerungsverarbeitung dient zum Betreiben der Erregung des elektromagnetischen Solenoids 28 derart, dass die Abgabemenge der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 maximiert wird und zum Zulassen der Kraftstoffeinspritzung des Injektors 46 dann, wenn der Ist-Kraftstoffdruck gleich zu oder höher als der Einspritzzulassungskraftstoffdruck wird. Diese Verarbeitung zielt auf ein Verbessern einer Maschinenstartfähigkeit und auf ein Verhindern einer Verschlechterung von Auslass- bzw. Abgascharakteristika. Das bedeutet, dass dann, wenn das Fahrzeug für eine lange Zeit verlassen wird und der Ist-Kraftstoffdruck ab dem Anfahren der Maschine in die Nähe des Atmosphärendrucks abnimmt, die Möglichkeit besteht, dass der Kraftstoffeinspritzdruck ab Kraftstoffeinspritzbeginn sinkt und das Zerstäuben des eingespritzten Kraftstoffs nicht begünstigt wird. In einem derartigen Fall besteht die Möglichkeit, dass sich der Verbrennungszustand ab dem Maschinenstart verschlechtert, wodurch die Maschinenstartfähigkeit sinkt und sich die Auslass- bzw. Abgascharakteristika verschlechtern. Daher wird der Ist-Kraftstoffdruck durch Maximieren der Abgabemenge der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 und durch Aussetzen der Kraftstoffeinspritzung des Injektors 46 bis zu einem Zeitpunkt, wenn der Ist-Kraftstoffdruck gleich zu oder höher als der Einspritzzulassungskraftstoffdruck wird, schnell auf den Einspritzzulassungskraftstoffdruck erhöht, so dass die die Kraftstoffeinspritzung begleitende Abnahme des Ist-Kraftstoffdrucks verhindert wird. Somit kann die Maschinenstartfähigkeit verbessert werden und die Verschlechterung der Auslass- bzw. Abgascharakteristika kann verhindert werden.More precisely, the ECU leads 62 after starting the cranking, carry out starting pressure increase control processing for quickly increasing the actual fuel pressure to a target value (ie, an injection permitting fuel pressure). The starting pressure increase control processing is for driving the energization of the electromagnetic solenoid 28 such that the discharge amount of the high pressure fuel pump 16 is maximized and to allow fuel injection of the injector 46 when the actual fuel pressure becomes equal to or higher than the injection permitting fuel pressure. This processing aims at improving engine startability and preventing deterioration of exhaust characteristics. This means that if the vehicle is left for a long time and the actual fuel pressure decreases to the vicinity of atmospheric pressure from the start of the engine, there is a possibility that the fuel injection pressure will decrease from the start of fuel injection and does not favor the atomization of the injected fuel becomes. In such a case, there is a possibility that the state of combustion will deteriorate from the engine start, thereby lowering the engine startability and deteriorating the exhaust characteristics. Therefore, the actual fuel pressure is determined by maximizing the discharge amount of the high pressure fuel pump 16 and by suspending fuel injection from the injector 46 until a point in time when the actual fuel pressure becomes equal to or higher than the injection permitting fuel pressure, is rapidly increased to the injection permitting fuel pressure, so that the decrease in the actual fuel pressure accompanying the fuel injection is prevented. Thus, the engine startability can be improved, and the deterioration in the exhaust characteristics can be prevented.

Falls die Kraftstoffeinspritzung zugelassen wird, wird die ECU 62 getriggert, um eine Einlass-Verdichtung-Aufteilungseinspritzsteuerung bei dem Maschinenstart durchzuführen. Die Einlass-Verdichtung-Aufteilungseinspritzsteuerung dient zum Festsetzen der Kraftstoffeinspritzzeitdauer des Injektors 46 in sowohl den Einlasshub als auch den Verdichtungshub. Die Einlass-Verdichtung-Aufteilungseinspritzsteuerung bezweckt eine weitere Verbesserung der Maschinenstartfähigkeit und dergleichen. Genauer gesagt wird der Kraftstoff von dem Injektor 46 zuerst bei dem Einlasshub eingespritzt. Somit wird die Zerstäubung des Kraftstoffs durch Verwendung der Zeit bis zum Erzeugen des Abgabefunkens der Zündkerze 50 nahe eines Zeitpunkts eines oberen Totpunkts des Verdichtungshubs ausreichend begünstigt. Somit wird ein homogenes Gemischgas in der Brennkammer 48 ausgebildet. Anschließend wird durch Einspritzen des Kraftstoffs bei dem Verdichtungshub vor dem Erzeugen des vorhergehend beschriebenen Abgabefunkens ein fettes Gemischgas um die Zündkerze 50 herum ausgebildet. Dann wird das fette Gemischgas durch den Abgabefunken der Zündkerze 50 gezündet. Die Zündung des fetten Gemischgases verursacht, dass das vorhergehend beschriebene homogene Gemischgas bei der Verbrennung verwendet wird. If the fuel injection is permitted, the ECU will 62 triggered to perform intake compression split injection control at engine start. The intake compression split injection control serves to set the fuel injection period of the injector 46 in both the intake stroke and the compression stroke. The intake compression split injection control aims at further improving the engine startability and the like. More specifically, the fuel comes from the injector 46 injected first on the intake stroke. Thus, the atomization of the fuel is achieved by using the time until the spark plug is generated 50 sufficiently favored near a point in time of a top dead center of the compression stroke. This creates a homogeneous mixture of gas in the combustion chamber 48 educated. Subsequently, by injecting the fuel on the compression stroke before generating the discharge spark described above, a rich mixture gas is created around the spark plug 50 trained around. Then the rich mixture gas is released by the discharge spark of the spark plug 50 ignited. The ignition of the rich mixture gas causes the above-described homogeneous mixture gas to be used in the combustion.

Somit kann ein geeigneter Verbrennungszustand erreicht werden und die Maschinenstartfähigkeit und dergleichen kann verbessert werden. Eine Kraftstoffeinspritzmenge des Injektors 46 kann von einer Maschinendrehzahl NE ab dem Anlassen (d.h. eine Anlassdrehzahl: Anlass-NE) basierend auf dem Ausgabewert des Kurbelwinkelsensors 58, von der Kühlmitteltemperatur basierend auf dem Ausgabewert des Kühlmitteltemperatursensors 64 und dergleichen ausgehend berechnet werden. Genauer gesagt kann die während eines einzelnen Verbrennungszykluses erforderliche Kraftstoffeinspritzmenge basierend auf der Anlassdrehzahl, der Kühlmitteltemperatur und dergleichen berechnet werden, und anschließend kann die berechnete Kraftstoffeinspritzmenge auf den Einlasshub bzw. den Verdichtungshub verteilt werden. Alternativ dazu kann anstelle der Einlass-Verdichtung-Aufteilungseinspritzsteuerung eine Steuerung zum Festsetzen der Kraftstoffeinspritzzeitdauer des Injektors 46 nur während des Verdichtungshubs (d.h. eine Verdichtungshubeinspritzsteuerung) durchgeführt werden. Genauer gesagt kann eine von der Einlass-Verdichtung-Aufteilungseinspritzsteuerung und der Verdichtungshubeinspritzsteuerung basierend auf der Anlassdrehzahl, der Kühlmitteltemperatur und dergleichen ausgewählt werden.Thus, an appropriate combustion state can be achieved, and the engine startability and the like can be improved. A fuel injection amount of the injector 46 may vary from an engine speed NE from starting (ie, a starting speed: starting NE) based on the output value of the crank angle sensor 58 , of the coolant temperature based on the output value of the coolant temperature sensor 64 and the like can be calculated on the basis of this. More specifically, the fuel injection amount required during a single combustion cycle can be calculated based on the cranking speed, the coolant temperature and the like, and then the calculated fuel injection amount can be distributed to the intake stroke and the compression stroke, respectively. Alternatively, instead of the intake compression split injection control, a controller for setting the fuel injection period of the injector may be used 46 can only be performed during the compression stroke (ie, compression stroke injection control). More specifically, one of the intake compression split injection control and the compression stroke injection control can be selected based on the cranking speed, the coolant temperature, and the like.

Die Einlass-Verdichtung-Aufteilungseinspritzsteuerung (oder Verdichtungshubeinspritzsteuerung) wird bei dem Maschinenstart durchgeführt. Daher wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Einspritzzulassungskraftstoffdruck auf einen Druck festgesetzt, der gleich zu oder niedriger als der durch die Hochdruckkraftstoffpumpe 16 bei dem Anlassen erreichbare Maximalwert des Ist-Kraftstoffdrucks ist, und der ausreichend höher als der Maximaldruck in der Brennkammer 48 ist, der in dem Fall erwartet wird, bei dem die Kraftstoffeinspritzzeitdauer in den Verdichtungshub gesetzt ist. Somit kann der Injektor 46 die Kraftstoffeinspritzung während des Verdichtungshubs durchführen. Mit einer Abnahme der Kühlmitteltemperatur wird die Zerstäubung des eingespritzten Kraftstoffs weniger begünstigt und der Verbrennungszustand verschlechtert sich mehr. Daher ist es wünschenswert, den Einspritzzulassungskraftstoffdruck in Übereinstimmung mit der Kühlmitteltemperatur variabel festzusetzen. Genauer gesagt kann der Einspritzzulassungskraftstoffdruck mit einer Abnahme der Kühlmitteltemperatur erhöht werden.The intake compression split injection control (or compression stroke injection control) is performed at the engine start. Therefore, in the present embodiment, the injection permitting fuel pressure is set to a pressure equal to or lower than that by the high pressure fuel pump 16 The maximum value of the actual fuel pressure which can be achieved at the start is, and which is sufficiently higher than the maximum pressure in the combustion chamber 48 that is expected in the case where the fuel injection period is set in the compression stroke. Thus the injector can 46 perform fuel injection during the compression stroke. With a decrease in the coolant temperature, the atomization of the injected fuel is less favored and the Combustion condition worsens more. Therefore, it is desirable to variably set the injection permitting fuel pressure in accordance with the coolant temperature. More specifically, the injection permitting fuel pressure can be increased with a decrease in the coolant temperature.

Falls die Abgabemenge der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 beim Anlassen abnimmt, gibt es einen Fall, bei dem sich eine Zeit (eine Erstreckungszeit), die notwendig ist, dass der Ist-Kraftstoffdruck den Einspritzzulassungskraftstoffdruck nach dem Beginn des Anlassens erreicht, ausdehnt, und die Maschine kann nicht auf geeignete Art und Weise gestartet werden. Es gibt drei Hauptfaktoren, die die Abnahme der Abgabemenge der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 verursachen, wie folgt.If the delivery rate of the high pressure fuel pump 16 when cranking decreases, there is a case where a time (an extension time) necessary for the actual fuel pressure to reach the injection permitting fuel pressure after cranking is started extends, and the engine cannot be started properly will. There are three main factors that contribute to the decrease in the delivery rate of the high pressure fuel pump 16 cause as follows.

Der erste Faktor umfasst eine mechanische individuelle Differenz (Gerätefehler) und eine alterungsbedingte Verschlechterung der Hochdruckkraftstoffpumpe 16. Das bedeutet, dass massengefertigte Hochdruckkraftstoffpumpen 16 eine Hochdruckkraftstoffpumpe 16 umfassen können, die eine Abgabecharakteristik mit einer Ist-Abgabemenge aufweist, die kleiner als eine Abgabemenge einer Hochdruckkraftstoffpumpe 16 ist, welche eine mittlere Abgabecharakteristik hat (d.h. ein Produkt mit einem mittleren Gerätefehler). Zudem kann es vorkommen, dass die Abgabemenge der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 aufgrund einer alterungsbedingten Verschlechterung abnimmt.The first factor includes a mechanical individual difference (device error) and an aging-related deterioration of the high pressure fuel pump 16 . That means mass produced high pressure fuel pumps 16 a high pressure fuel pump 16 which has a delivery characteristic with an actual delivery amount that is smaller than a delivery amount of a high pressure fuel pump 16 which has a medium output characteristic (ie a product with a medium device error). It can also happen that the delivery rate of the high pressure fuel pump 16 decreases due to age-related deterioration.

Der zweite Faktor ist eine Stromspeichermenge der Batterie 56. Das bedeutet, dass die Drehzahl des Starters 52 aufgrund der Abnahme der Stromspeichermenge (d.h. der Spannung V) der Batterie 56 abnimmt. Als ein Ergebnis nimmt die Abgabemenge der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 pro Zeiteinheit ab.The second factor is a power storage amount of the battery 56 . That means the speed of the starter 52 due to the decrease in the amount of power storage (ie, voltage V) of the battery 56 decreases. As a result, the discharge amount of the high pressure fuel pump increases 16 per unit of time.

Der dritte Faktor ist eine Umgebung, in der das Fahrzeug verwendet wird. Das bedeutet, dass in einer Umgebung, in der eine Lufttemperatur niedrig ist (d.h. in einer Niedertemperaturumgebung), eine Viskosität des Maschinenöls oder des Kraftstoffs derart zunimmt, dass eine Kraft in eine der Drehung der Kurbelwelle 40 entgegenstehende Richtung zunimmt, oder dass die Stromspeichermenge der Batterie 56 abnimmt. Als ein Ergebnis nimmt die Anlassdrehzahl ab und die Abgabemenge der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 pro Zeiteinheit nimmt ab.The third factor is an environment in which the vehicle is used. That is, in an environment where an air temperature is low (ie, in a low temperature environment), a viscosity of the engine oil or the fuel increases so that a force is applied to one of the rotation of the crankshaft 40 opposite direction increases, or that the amount of power storage of the battery 56 decreases. As a result, the starting speed decreases and the discharge amount of the high pressure fuel pump decreases 16 per unit of time decreases.

Falls die Abgabemenge der Hochdruckkraftpumpe 16 aufgrund dieser Faktoren abnimmt, gibt es eine Möglichkeit, dass die Zunahmegeschwindigkeit des Ist-Kraftstoffdrucks sinkt und sich die vorhergehend beschriebene Erstreckungszeit ausdehnt, wodurch sich eine Betriebszeit des Starters 52 ausdehnt. Falls sich die Betriebszeit des Starters 52 ausdehnt, ist es möglich, dass die Stromspeichermenge der Batterie 56 übermäßig sinkt. In einem derartigen Fall ist es möglich, dass das Anlassen nicht auf geeignete Art und Weise durchgeführt werden kann und dass die Maschine nicht auf geeignete Art und Weise gestartet werden kann.If the delivery rate of the high pressure power pump 16 due to these factors decreases, there is a possibility that the increasing speed of the actual fuel pressure decreases and the above-described extension time expands, thereby increasing an operation time of the starter 52 expands. If the operating time of the starter 52 expands, it is possible that the current storage amount of the battery 56 excessively decreases. In such a case, it is possible that starting cannot be performed in an appropriate manner and that the engine cannot be started in an appropriate manner.

Daher wird in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zum Verhindern der Situation, in der die Maschine nicht auf geeignete Art und Weise gestartet werden kann, nachfolgend beschriebene Verarbeitung (1) bis Verarbeitung (3) basierend auf dem Ist-Kraftstoffdruck und dergleichen ab dem Zeitpunkt (Bestimmungszeitpunkt) durchgeführt, wenn eine Bestimmungszeit T1 nach dem Beginn des Anlassens verstrichen ist. Als nächstes ist die Verarbeitung (1) bis zu der Verarbeitung (3) ausführlich mit Bezug auf 2 bis 8 beschrieben.Therefore, in the present embodiment, in order to prevent the situation in which the engine cannot be properly started, processing described below ( 1 ) to processing ( 3 ) is performed based on the actual fuel pressure and the like from the time point (determination time point) when a determination time T1 has elapsed after starting the cranking. Next is the processing ( 1 ) until processing ( 3 ) in detail with reference to 2 to 8th described.

BasiseinspritzsteuerungsverarbeitungBasic injection control processing

Die Basiseinspritzsteuerungsverarbeitung dient zum Zulassen der Kraftstoffeinspritzung des Injektors 46 zu einem Zeitpunkt, wenn der Ist-Kraftstoffdruck den Einspritzzulassungskraftstoffdruck erreicht, und zum Festsetzen des Kraftstoffeinspritzmodus auf einen vorgegebenen Modus in dem Fall, in dem der Ist-Kraftstoffdruck gleich zu oder höher als der Einspritzzulassungskraftstoffdruck wird, vor dem Bestimmungszeitpunkt. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der vorgegebene Modus die Einlass-Verdichtung-Aufteilungseinspritzsteuerung (oder die Verdichtungshubeinspritzsteuerung). In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die vorhergehend beschriebene Bestimmungszeit T1 auf eine kurze Zeit festgesetzt, um die übermäßige Abnahme der Stromspeichermenge der Batterie 56 aufgrund des Anlassens zu verhindern. Die Bestimmungszeit T1 ist basierend auf der Anlassdrehzahl und der Kühlmitteltemperatur variabel festgesetzt. Genauer gesagt, wie es in 2 gezeigt ist, wird die Bestimmungszeit T1 mit einer Erhöhung der Kühlmitteltemperatur THW länger festgesetzt. Die Bestimmungszeit T1 wird mit einer Erhöhung der Anlassdrehzahl (Anlass-NE in 2) kürzer festgesetzt. Dies kommt daher, da die Situation, in der die Hochdruckkraftstoffpumpe 16 verwendet wird, die vorhergehend beschriebene Erstreckungszeit beeinflusst. Das bedeutet, falls die Kühlmitteltemperatur THW hoch ist, nimmt die Kraftstofftemperatur zu und die Viskosität des Kraftstoffs nimmt ab, wodurch die Leckkraftstoffmenge im Inneren der Hochdruckkraftstoffpumpe 16, die den Abgabebetrieb der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 begleitet, zunimmt. Als ein Ergebnis nimmt die Abgabemenge der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 ab und die vorhergehend beschriebene Erstreckungszeit dehnt sich aus. Falls die Anlassdrehzahl zunimmt, nimmt die Abgabemenge der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 pro Zeiteinheit zu und die Erstreckungszeit verkürzt sich. Daher kann durch variables Festsetzen der Bestimmungszeit T1 basierend auf den vorhergehend beschriebenen Parametern die geeignete Bestimmungszeit T1 gemäß der Situation festgesetzt werden, in der die Hochdruckkraftstoffpumpe 16 verwendet wird.The basic injection control processing is for allowing the fuel injection of the injector 46 at a point of time when the actual fuel pressure reaches the injection permission fuel pressure and for setting the fuel injection mode to a predetermined mode in the case where the actual fuel pressure becomes equal to or higher than the injection permission fuel pressure before the determination timing. In the present embodiment, the predetermined mode is the intake compression split injection control (or the compression stroke injection control). In the present embodiment, the above-described determination time T1 is set to a short time in order to avoid the excessive decrease in the amount of power storage of the battery 56 due to tempering to prevent. The determination time T1 is set variably based on the cranking speed and the coolant temperature. More precisely, as it is in 2 as shown, the determination time T1 is set longer with an increase in the coolant temperature THW. The determination time T1 is increased with an increase in the starting speed (starting NE in 2 ) set shorter. This is because the situation where the high pressure fuel pump 16 is used affects the previously described extension time. That is, if the coolant temperature THW is high, the fuel temperature increases and the viscosity of the fuel decreases, thereby leaking the amount of fuel inside the high pressure fuel pump 16 running the high pressure fuel pump delivery operation 16 accompanies, increases. As a result, the discharge amount of the high pressure fuel pump increases 16 from and the previously described extension time expands. If the starting speed increases, the discharge amount of the high pressure fuel pump increases 16 per time unit and the extension time is shortened. Therefore For example, by variably setting the determination time T1 based on the above-described parameters, the appropriate determination time T1 can be set according to the situation in which the high pressure fuel pump 16 is used.

3 zeigt ein Beispiel der Basiseinspritzsteuerungsverarbeitung. Genauer gesagt zeigt 3(a) Übergänge der Maschinendrehzahl NE und der Spannung V der Batterie 56. 3(b) zeigt einen Übergang des Ist-Kraftstoffdrucks Pr. 3(c) zeigt einen Übergang einer Kraftstoffeinspritzzeit Tinj. 3(a) zeigt den Übergang der Maschinendrehzahl NE von einem Zeitpunkt an, wenn die ECU 62 in die Lage versetzt wird, die Maschinendrehzahl NE zu erfassen. 3(c) zeigt, dass die Kraftstoffeinspritzmenge mit der Ausdehnung der Kraftstoffeinspritzzeit Tinj zunimmt. Die Kraftstoffeinspritzmenge mit Bezug auf dieselbe Kraftstoffeinspritzzeit Tinj unterscheidet sich jedoch zwischen dem Fall, in dem die Kraftstoffeinspritzzeitdauer in den Einlasshub gesetzt ist, und dem Fall, in dem die Kraftstoffeinspritzzeitdauer in den Verdichtungshub gesetzt ist. Dies folgt daher, dass sich der erforderliche Kraftstoffeinspritzdruck zwischen dem Einlasshub und dem Verdichtungshub unterscheidet. Eine durchgezogene Linie „a“ in 3(c) (und ebenso in 5(c), 7(c) und 8(c)) gibt die Kraftstoffeinspritzzeit an, die in den Einlasshub gesetzt ist. Eine gestrichelte Linie „b“ in 3(c) (und ebenfalls in 5(c) und 8(c)) gibt die Kraftstoffeinspritzzeit an, die in den Verdichtungshub gesetzt ist. In dem in 3 gezeigten Beispiel wird zu einem Zeitpunkt t1 bestimmt, dass der Stator 52 durch das Anschalten des Schalters 54 gestartet wird. Somit wird bestimmt, dass das Anlassen zum Zeitpunkt t1 gestartet wird. Anschließend erreicht der Ist-Kraftstoffdruck Pr den Einspritzzulassungskraftstoffdruck Pi zu einem Zeitpunkt (t2) vor dem Bestimmungszeitpunkt (t3). Demnach wird die Kraftstoffeinspritzung des Injektors 46 zu dem Zeitpunkt t2 zugelassen und die Einlass-Verdichtung-Aufteilungseinspritzsteuerung wird gestartet. 3 Fig. 10 shows an example of the basic injection control processing. More precisely shows 3 (a) Transitions of the engine speed NE and the voltage V of the battery 56 . 3 (b) shows a transition of the actual fuel pressure Pr. 3 (c) Fig. 13 shows a transition of a fuel injection timing Tinj. 3 (a) shows the transition of the engine speed NE from when the ECU 62 is enabled to detect the engine speed NE. 3 (c) shows that the fuel injection amount increases as the fuel injection time Tinj increases. However, the amount of fuel injection with respect to the same fuel injection time Tinj differs between the case where the fuel injection period is set in the intake stroke and the case where the fuel injection period is set in the compression stroke. It follows that the required fuel injection pressure differs between the intake stroke and the compression stroke. A solid line “a” in 3 (c) (and also in 5 (c) , 7 (c) and 8 (c) ) indicates the fuel injection time that is set in the intake stroke. Dashed line “b” in 3 (c) (and also in 5 (c) and 8 (c) ) indicates the fuel injection time that is set in the compression stroke. In the in 3 shown example, it is determined at a point in time t1 that the stator 52 by turning on the switch 54 is started. Thus, it is determined that cranking is started at time t1. Subsequently, the actual fuel pressure Pr reaches the injection permission fuel pressure Pi at a time point (t2) before the determination time point (t3). Accordingly, the fuel injection of the injector 46 allowed at the time point t2, and the intake compression split injection control is started.

BestimmungszeitverlängerungsverarbeitungDetermination time extension processing

Die Bestimmungszeitverlängerungsverarbeitung dient zum Verlängern der Bestimmungszeit T1 um eine Verlängerungszeit T2, falls der Ist-Kraftstoffdruck Pr ab dem Bestimmungszeitpunkt niedriger als der Einspritzzulassungskraftstoffdruck Pi ist, und falls ein Zunahmebetrag des Ist-Kraftstoffdrucks Pr (d.h. ein Kraftstoffdruckzunahmebetrag) von einem Endzeitpunkt eines Abgabehubs der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 zu einem Endzeitpunkt eines unmittelbar nächsten Abgabehubs der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 in einem Zeitraum von dem Beginn des Anlassens zu dem Bestimmungszeitpunkt gleich zu oder größer als ein vorbestimmter Wert Pd ist. Diese Verarbeitung dient zum Bestimmen, ob es eine Möglichkeit gibt, dass der Ist-Kraftstoffdruck Pr innerhalb einer kurzen Zeit nach dem Bestimmungszeitpunkt auf den Einspritzzulassungskraftstoffdruck Pi zunimmt. Das bedeutet, falls die Bestimmungszeit T1 verkürzt wird, um die Erfordernis zum Festsetzen der Bestimmungszeit T1 auf eine kurze Zeit wie vorhergehend angemerkt zu erfüllen, nimmt der Ist-Kraftstoffdruck Pr zu dem Bestimmungszeitpunkt ab. Es gibt jedoch auch dann, wenn der Ist-Kraftstoffdruck Pr zu dem Bestimmungszeitpunkt niedriger als der Einspritzzulassungskraftstoffdruck Pi ist, einen Fall, in dem der Ist-Kraftstoffdruck Pr innerhalb einer kurzen Zeit nach dem Bestimmungszeitpunkt auf den Einspritzzulassungskraftstoffdruck Pi erhöht werden kann, falls der Kraftstoffdruckzunahmebetrag groß ist. Daher können durch Verwenden der Bestimmungszeitverlängerungsverarbeitung sowohl das Erfordernis zum Festsetzen der Bestimmungszeit T1 auf die kurze Zeit als auch das Erfordernis zum Erhöhen des Kraftstoffeinspritzdrucks bei dem Beginn der Kraftstoffeinspritzung zum Verbessern des Verbrennungszustands erfüllt werden.The determination time extension processing is for extending the determination time T1 by an extension time T2 if the actual fuel pressure Pr is lower than the injection permitting fuel pressure Pi from the determination time and if an increase amount of the actual fuel pressure Pr (ie, a fuel pressure increase amount) from an end time of a discharge stroke of the high pressure fuel pump 16 at an end time of an immediately next delivery stroke of the high pressure fuel pump 16 is equal to or greater than a predetermined value Pd in a period from the start of cranking to the determination timing. This processing is to determine whether there is a possibility that the actual fuel pressure Pr increases to the injection permission fuel pressure Pi within a short time after the determination timing. That is, if the determination time T1 is shortened in order to meet the requirement for setting the determination time T1 to a short time as noted above, the actual fuel pressure Pr at the determination time decreases. However, even if the actual fuel pressure Pr at the determination timing is lower than the injection permitting fuel pressure Pi, there is a case in which the actual fuel pressure Pr can be increased to the injection permitting fuel pressure Pi within a short time after the determination timing if the fuel pressure increasing amount is great. Therefore, by using the determination time extension processing, both the requirement for setting the determination time T1 to the short time and the requirement for increasing the fuel injection pressure at the start of fuel injection for improving the combustion state can be satisfied.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die vorhergehend beschriebene Verlängerungszeit T2 basierend auf der Anlassdrehzahl und der Kühlmitteltemperatur THW variabel festgesetzt. Genauer gesagt, wie es in 4 gezeigt ist, wird die Verlängerungszeit T2 mit einer Zunahme der Kühlmitteltemperatur THW länger festgesetzt. Die Verlängerungszeit T2 wird mit einer Zunahme der Anlassdrehzahl (Anlass-NE in 4) kürzer festgesetzt. Somit wird die Ausdehnung der Betriebszeit des Starters 52, die die Verlängerung der Bestimmungszeit T1 begleitet, auf das Minimum niedergehalten, da sich die vorhergehend beschriebene Erstreckungszeit gemäß der Anlassdrehzahl und der Kühlmitteltemperatur THW wie vorhergehend genannt verändert. Falls jedoch die Bestimmungszeit T1 übermäßig ausgedehnt wird, nimmt die Stromspeichermenge der Batterie 56 aufgrund des Betriebs des Starters 52 übermäßig ab. In einem derartigen Fall ist es möglich, dass das Anlassen nicht auf geeignete Art und Weise durchgeführt werden kann. Um eine derartige Situation zu verhindern, wird die Bestimmungszeitverlängerungsverarbeitung nur einmal durchgeführt. Der vorhergehend beschriebene vorbestimmte Wert Pd kann auf einen Wert festgesetzt werden, der eine Bestimmung ermöglicht, ob es immer noch schwierig ist, den Ist-Kraftstoffdruck Pr auf den Einspritzzulassungskraftstoffdruck Pi zu erhöhen, auch mit der vorhergehend beschriebenen Bestimmungszeitverlängerungsverarbeitung. Genauer gesagt wird der vorhergehend beschriebene vorbestimmte Wert Pd auf den unteren Grenzwert der Kraftstoffdruckzunahmemenge in einem bestimmten Druckbereich (z.B. ein bereichsnaher Einspritzzulassungskraftstoffdruck Pi) in einem Fall festgesetzt, in dem die Hochdruckkraftstoffpumpe 16 eine Druckerhöhungsfähigkeit aufweist, um den Ist-Kraftstoffdruck Pr auf den Einspritzzulassungskraftstoffdruck Pi zu erhöhen.In the present embodiment, the extension time T2 described above is variably set based on the starting speed and the coolant temperature THW. More precisely, as it is in 4th as shown, the extension time T2 is set longer with an increase in the coolant temperature THW. The extension time T2 increases with an increase in the starting speed (starting NE in 4th ) set shorter. Thus, the extension of the operating time of the starter 52 accompanying the lengthening of the determination time T1 is suppressed to the minimum since the above-described extension time changes according to the starting speed and the coolant temperature THW as mentioned above. However, if the determination time T1 is excessively extended, the amount of power storage of the battery increases 56 due to the operation of the starter 52 excessively off. In such a case, there is a possibility that tempering cannot be performed appropriately. In order to prevent such a situation, the determination time extension processing is performed only once. The predetermined value Pd described above may be set to a value that enables determination of whether it is still difficult to increase the actual fuel pressure Pr to the injection permission fuel pressure Pi even with the determination time extension processing described above. More specifically, the above-described predetermined value Pd is set to the lower limit value of the fuel pressure increase amount in a certain pressure range (for example, a near-area injection permission fuel pressure Pi) in a case where the high pressure fuel pump 16 has a pressure increasing ability to increase the actual fuel pressure Pr to the injection permitting fuel pressure Pi.

5 zeigt ein Beispiel der Bestimmungszeitverlängerungsverarbeitung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel. Genauer gesagt entsprechen 5(a), 5(b) und 5(c) den 3(a), 3(b) bzw. 3(c). 5 Fig. 10 shows an example of the determination time extension processing according to the present embodiment. More precisely, correspond 5 (a) , 5 (b) and 5 (c) the 3 (a) , 3 (b) or. 3 (c) .

In dem in 5 gezeigten Beispiel wird das Anlassen zu dem Zeitpunkt t1 begonnen und der Kraftstoffdruckzunahmemenge ΔPr von dem Endzeitpunkt des Abgabehubs der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 zu dem Endzeitpunkt des unmittelbar nächsten Abgabehubs der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 wird während der Zeitdauer von dem Zeitpunkt t1 zu dem nachfolgenden Bestimmungszeitpunkt (t4) berechnet. Genauer gesagt wird die Kraftstoffdruckzunahmemenge ΔPr als eine Differenz zwischen dem Ist-Kraftstoffdruck Pr ab dem vorhergehenden Abgabehubendzeitpunkt (t2) der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 und dem Ist-Kraftstoffdruck Pr ab dem gegenwärtigen Abgabehubendzeitpunkt (t3) der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 berechnet. Der Ist-Kraftstoffdruck Pr zum Bestimmungszeitpunkt t4 ist niedriger als der Einspritzzulassungskraftstoffdruck Pi, aber die Kraftstoffdruckzunahmemenge ΔPr ist gleich zu oder größer als der vorbestimmte Wert Pd. Daher wird die Bestimmungszeit T1 um die Verlängerungszeit T2 verlängert. Der Ist-Kraftstoffdruck Pr stimmt mit dem Einspritzzulassungskraftstoffdruck Pi zum Zeitpunkt (t6) überein, wenn die Verlängerungszeit T2 danach verstreicht. Demnach ist die Kraftstoffeinspritzung des Injektors 46 zum Zeitpunkt (t5) zugelassen, wenn der Ist-Kraftstoffdruck Pr den Einspritzzulassungskraftstoffdruck Pi erreicht, und die Einlass-Verdichtung-Aufteilungseinspritzsteuerung wird gestartet. Das Zeichen „c“ in 5(c) gibt ein Intervall zwischen Endzeitpunkten von zwei benachbarten Abgabehüben der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 an.In the in 5 As shown in the example shown, cranking is started at time t1 and the fuel pressure increase amount ΔPr is started from the end time of the discharge stroke of the high pressure fuel pump 16 at the end time of the immediately next delivery stroke of the high pressure fuel pump 16 is calculated during the period from the time point t1 to the subsequent determination time point (t4). More specifically, the fuel pressure increase amount ΔPr is calculated as a difference between the actual fuel pressure Pr from the previous discharge stroke end time (t2) of the high pressure fuel pump 16 and the actual fuel pressure Pr from the present discharge stroke end time (t3) of the high pressure fuel pump 16 calculated. The actual fuel pressure Pr at the determination time t4 is lower than the injection permitting fuel pressure Pi, but the fuel pressure increase amount ΔPr is equal to or larger than the predetermined value Pd. Therefore, the determination time T1 is extended by the extension time T2. The actual fuel pressure Pr coincides with the injection permission fuel pressure Pi at time (t6) when the extension time T2 elapses thereafter. Accordingly, the fuel injection is the injector 46 Allowed at time (t5) when the actual fuel pressure Pr reaches the injection allowable fuel pressure Pi, and the intake compression split injection control is started. The character “c” in 5 (c) gives an interval between end times of two adjacent delivery strokes of the high pressure fuel pump 16 at.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Kraftstoffdruckzunahmemenge ΔPr, die für die Bestimmungszeitverlängerungsverarbeitung verwendet wird, unmittelbar vor dem Bestimmungszeitpunkt berechnet, um die Bestimmungsgenauigkeit ab dem Bestimmungszeitpunkt darüber, ob der Ist-Kraftstoffdruck Pr innerhalb einer kurzen Zeit danach auf den Einspritzzulassungskraftstoffdruck Pi erhöht werden kann, zu verbessern. Das bedeutet, falls der Ist-Kraftstoffdruck Pr zunimmt, nimmt die den Abgabebetrieb der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 begleitende Leckmenge im Inneren der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 zu. Als ein Ergebnis nimmt die Abgabemenge der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 ab und die Kraftstoffdruckzunahmemenge ΔPr nimmt ab. Daher kann durch Verwendung der Kraftstoffdruckzunahmemenge ΔPr zu dem Zeitpunkt unmittelbar vor dem Bestimmungszeitpunkt die Bestimmungsgenauigkeit darüber, ob der Ist-Kraftstoffdruck Pr innerhalb einer kurzen Zeit danach auf den Einspritzzulassungskraftstoffdruck Pi erhöht werden kann, verbessert werden.In the present embodiment, the fuel pressure increase amount ΔPr used for the determination time extension processing is calculated immediately before the determination time, in order to increase the determination accuracy from the determination time as to whether the actual fuel pressure Pr can be increased to the injection permission fuel pressure Pi within a short time thereafter improve. That is, if the actual fuel pressure Pr increases, the high pressure fuel pump ceases to operate 16 accompanying leakage inside the high pressure fuel pump 16 to. As a result, the discharge amount of the high pressure fuel pump increases 16 and the fuel pressure increase amount ΔPr decreases. Therefore, by using the fuel pressure increase amount ΔPr at the time immediately before the determination time, the determination accuracy of whether the actual fuel pressure Pr can be increased to the injection permitting fuel pressure Pi within a short time thereafter can be improved.

EinspritzmodusveränderungsverarbeitungInjection mode change processing

Die Einspritzmodusveränderungsverarbeitung dient zum Zulassen der Kraftstoffeinspritzung des Injektors 46 zu dem Bestimmungszeitpunkt durch Verändern des Kraftstoffeinspritzmodus bei dem Beginn der Kraftstoffeinspritzung des Injektors 46 von der Einlass-Verdichtung-Aufteilungseinspritzsteuerung (oder Verdichtungshubeinspritzsteuerung) zu einer Steuerung zum Festsetzen der Kraftstoffeinspritzzeitdauer nur während des Einlasshubs (d.h. eine Einlasshubeinspritzsteuerung), falls der Ist-Kraftstoffdruck Pr zum Bestimmungszeitpunkt niedriger als ein vorgegebener Druck (Druckzunahmeanfahrkraftstoffdruck Pi2) ist und die Kraftstoffdruckzunahmemenge ΔPr weniger als der vorbestimmte Wert Pd ist. Der vorgegebene Druck Pi2 ist niedriger als der Einspritzzulassungskraftstoffdruck Pi. Diese Verarbeitung bezweckt, eine Situation zu verhindern, in der die Maschine unter Umständen nicht auf geeignete Art und Weise gestartet werden kann, unter denen es schwierig ist, den Ist-Kraftstoffdruck Pr innerhalb einer kurzen Zeit nach dem Bestimmungszeitpunkt auf den Einspritzzulassungskraftstoffdruck Pi zu erhöhen. Das bedeutet, dass der in dem Injektor 46 erforderliche Kraftstoffeinspritzdruck in dem Fall, in dem die Kraftstoffeinspritzzeitdauer in den Einlasshub gesetzt ist, niedriger ist als in dem Fall, in dem die Kraftstoffeinspritzzeitdauer in den Verdichtungshub gesetzt ist. Daher wird auch in dem Fall, in dem die Erhöhung des Ist-Kraftstoffdrucks Pr schwierig ist, die Kraftstoffeinspritzung durch Verändern des Kraftstoffeinspritzmodus zu der Einlasshubeinspritzsteuerung umgesetzt, was den relativ niedrigen Kraftstoffeinspritzdruck erfordert. Somit kann die Kurbelwelle 40 durch die Verbrennung des Kraftstoffs gedreht werden und die Maschine kann gestartet werden.The injection mode change processing is for allowing the fuel injection of the injector 46 at the determination timing by changing the fuel injection mode at the start of fuel injection of the injector 46 from intake compression split injection control (or compression stroke injection control) to control for setting the fuel injection period only during the intake stroke (ie, intake stroke injection control) if the actual fuel pressure Pr at the determination timing is lower than a predetermined pressure (pressure increase starting fuel pressure Pi2) and the fuel pressure increase amount ΔPr is less than the predetermined value Pd. The predetermined pressure Pi2 is lower than the injection permission fuel pressure Pi. This processing is intended to prevent a situation in which the engine cannot be started properly under which it is difficult to obtain the actual fuel pressure Pr within a short time Time after the determination timing to increase to the injection permitting fuel pressure Pi. That means the one in the injector 46 required fuel injection pressure in the case where the fuel injection period is set in the intake stroke is lower than that in the case where the fuel injection period is set in the compression stroke. Therefore, even in the case where it is difficult to increase the actual fuel pressure Pr, the fuel injection is converted to the intake stroke injection control by changing the fuel injection mode, which requires the relatively low fuel injection pressure. Thus, the crankshaft 40 can be rotated by the combustion of the fuel and the engine can be started.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Druckzunahmeanfahrkraftstoffdruck Pi2 auf einen Druck festgesetzt, der gleich zu oder niedriger als der durch die Hochdruckkraftstoffpumpe 16 beim Anlassen erreichbare Maximalwert des Kraftstoffdrucks ist und der etwas höher als der Druck in der Brennkammer 48 ist, der in dem Fall erwartet wird, in dem die Kraftstoffeinspritzzeitdauer in den Verdichtungshub gesetzt ist. Der Druckerhöhungsanfahrkraftstoffdruck Pi2 wird basierend auf der Kühlmitteltemperatur THW variabel festgesetzt, um die Möglichkeit der Verschlechterung des Verbrennungszustands während des Maschinenstarts auf das Minimum zu verringern. Genauer gesagt, wie es in 6 gezeigt ist, wird der Druckerhöhungsanfahrkraftstoffdruck Pi2 mit einer Abnahme der Kühlmitteltemperatur THW erhöht, wenn die Kühlmitteltemperatur THW niedriger als eine vorgegebene Temperatur ist (beispielsweise eine Temperatur, bei der ein Maschinenaufwärmen als abgeschlossen bestimmt wird). Der Druckerhöhungsanfahrkraftstoffdruck Pi2 wird als konstant festgesetzt, wenn die Kühlmitteltemperatur THW gleich zu oder höher als die vorhergehend beschriebene vorgegebene Temperatur ist.In the present embodiment, the pressure increase starting fuel pressure Pi2 is set to a pressure equal to or lower than that by the high pressure fuel pump 16 The maximum value of the fuel pressure that can be achieved when starting is slightly higher than the pressure in the combustion chamber 48 that is expected in the case where the fuel injection period is set in the compression stroke. The pressure increase start fuel pressure Pi2 is set variably based on the coolant temperature THW in order to minimize the possibility of the deterioration of the combustion state during the engine start. More precisely, as it is in 6th as shown, the pressure-increasing start-up fuel pressure Pi2 is increased with a decrease in the coolant temperature THW when the coolant temperature THW is lower than a predetermined temperature (for example, a temperature at which engine warm-up is determined to be completed). The pressure increase starting fuel pressure Pi2 is set to be constant when the coolant temperature THW is equal is at or higher than the predetermined temperature described above.

7 zeigt ein Beispiel der Einspritzmodusveränderungsverarbeitung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel. Genauer gesagt entsprechen 7(a), 7(b) und 7(c) den 3(a), 3(b) bzw. 3(c). 7th FIG. 10 shows an example of the injection mode change processing according to the present embodiment. More precisely, correspond 7 (a) , 7 (b) and 7 (c) the 3 (a) , 3 (b) or. 3 (c) .

In dem in 7 gezeigten Beispiel ist nach dem Beginn des Anlassens zu dem Zeitpunkt t1 der Ist-Kraftstoffdruck Pr zu dem Bestimmungszeitpunkt (t4) niedriger als der Druckzunahmeanfahrkraftstoffdruck Pi2, und der Kraftstoffdruckzunahmebetrag ΔPr von dem Endzeitpunkt (t2) des Auslasshubs der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 zu dem Endzeitpunkt (t3) des unmittelbar nächsten Auslasshubs der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 ist weniger als der vorbestimmte Wert Pd. Daher wird der Kraftstoffeinspritzmodus von der Einlass-Verdichtung-Aufteilungseinspritzsteuerung zu der Einlasshubeinspritzsteuerung verändert und die Kraftstoffeinspritzung des Injektors 46 wird zum Bestimmungszeitpunkt zugelassen.In the in 7th For example, after starting the cranking at time t1, the actual fuel pressure Pr at the determination time (t4) is lower than the pressure increase starting fuel pressure Pi2, and the fuel pressure increase amount ΔPr from the end time (t2) of the discharge stroke of the high pressure fuel pump 16 at the end time (t3) of the immediately next discharge stroke of the high pressure fuel pump 16 is less than the predetermined value Pd. Therefore, the fuel injection mode is changed from the intake compression split injection control to the intake stroke injection control, and the fuel injection of the injector is changed 46 is allowed at the time of determination.

Wenn der Ist-Kraftstoffdruck Pr zum Bestimmungszeitpunkt gleich zu oder höher als der Druckzunahmeanfahrkraftstoffdruck Pi2 ist, obwohl der Ist-Kraftstoffdruck Pr bei dem Bestimmungszeitpunkt niedriger als der Einspritzzulassungskraftstoffdruck Pi ist und der Kraftstoffdruckzunahmebetrag ΔPr weniger als der vorbestimmte Wert Pd ist, wird der Kraftstoffeinspritzmodus auf die Einlass-Verdichtung-Aufteilungseinspritzsteuerung gesetzt und die Kraftstoffeinspritzung des Injektors 46 wird zum Bestimmungszeitpunkt zugelassen. Dies kommt daher, dass die Kraftstoffeinspritzung bei dem Verdichtungshub durchgeführt werden kann, da der Druckzunahmeanfahrkraftstoffdruck Pi2 auf die vorhergehend genannte Art und Weise festgesetzt wird.When the actual fuel pressure Pr at the determination time is equal to or higher than the pressure increase starting fuel pressure Pi2, although the actual fuel pressure Pr at the determination time is lower than the injection permission fuel pressure Pi and the fuel pressure increase amount ΔPr is less than the predetermined value Pd, the fuel injection mode is set to the Intake-compression-split injection control set and the fuel injection of the injector 46 is allowed at the time of determination. This is because the fuel injection can be performed on the compression stroke because the pressure increase starting fuel pressure Pi2 is set in the aforementioned manner.

8 zeigt ein Beispiel der vorhergehend genannten Verarbeitung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel. Genauer gesagt entsprechen 8(a), 8(b) und 8(c) 3(a), 3(b) bzw. 3(c). 8th Fig. 10 shows an example of the aforementioned processing according to the present embodiment. More precisely, correspond 8 (a) , 8 (b) and 8 (c) 3 (a) , 3 (b) or. 3 (c) .

Bei dem in 8 gezeigten Beispiel ist nach dem Beginn des Anlassens zu dem Zeitpunkt t1 der Ist-Kraftstoffdruck Pr bei dem Bestimmungszeitpunkt (t4) gleich zu oder höher als der Druckzunahmeanfahrkraftstoffdruck Pi2, und der Kraftstoffdruckzunahmebetrag ΔPr von dem Endzeitpunkt (t2) des Auslasshubs der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 zu dem Endzeitpunkt (t3) des unmittelbar nächsten Auslasshubs der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 ist weniger als der vorbestimmte Wert Pd. Daher ist der Kraftstoffeinspritzmodus auf die Einlass-Verdichtung-Aufteilungseinspritzsteuerung festgesetzt und die Kraftstoffeinspritzung des Injektors 46 ist zum Bestimmungszeitpunkt zugelassen.The in 8th For example, after starting the cranking at time t1, the actual fuel pressure Pr at the determination time (t4) is equal to or higher than the pressure increase starting fuel pressure Pi2, and the fuel pressure increase amount ΔPr from the end time (t2) of the discharge stroke of the high pressure fuel pump 16 at the end time (t3) of the immediately next discharge stroke of the high pressure fuel pump 16 is less than the predetermined value Pd. Therefore, the fuel injection mode is set to the intake compression split injection control and the fuel injection of the injector 46 is permitted at the time of determination.

9 zeigt einen Vorgang der Anfahrdruckzunahmesteuerungsverarbeitung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel. Wenn es bestimmt wird, dass das Anlassen gestartet wird, wird die ECU 62 getriggert, um die Verarbeitung von 9 durchzuführen. 9 Fig. 10 shows an operation of the starting pressure increase control processing according to the present embodiment. When it is determined that cranking is started, the ECU 62 triggered to processing of 9 perform.

In einem Ablauf der Verarbeitung wird zuerst in S10 ein Verlängerungsbestimmungsmarker F auf 0 (d.h. F=0) gesetzt. Wenn der Verlängerungsbestimmungsmarker F auf 0 gesetzt ist, wird angegeben, dass die Bestimmungszeitverlängerungsverarbeitung noch nicht durchgeführt worden ist. Wenn der Verlängerungsbestimmungsmarker F auf 1 gesetzt ist, wird angegeben, dass die Bestimmungszeitverlängerungsverarbeitung bereits durchgeführt worden ist.In a sequence of processing, the S10 an extension determination flag F is set to 0 (ie, F = 0). When the extension determination flag F is set to 0, it is indicated that the determination time extension processing has not yet been performed. When the extension determination flag F is set to 1, it is indicated that the determination time extension processing has already been performed.

Im nachfolgenden S12 wird der Kraftstoffdruckzunahmebetrag ΔPr bei jedem Auslasshubendzeitpunkt der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 berechnet. Der Auslasshubendzeitpunkt kann basierend auf den Ausgabewerten von sowohl dem Kurbelwinkelsensor 58 als auch den Nockenwinkelsensor 60 bestimmt sein.In the following S12 becomes the fuel pressure increase amount ΔPr at each exhaust stroke end timing of the high pressure fuel pump 16 calculated. The exhaust stroke end timing may be based on the output values from both the crank angle sensor 58 as well as the cam angle sensor 60 be determined.

Im nachfolgenden S14 wird bestimmt, ob der Ist-Kraftstoffdruck Pr gleich zu oder höher als der Einspritzzulassungskraftstoffdruck Pi zu dem Zeitpunkt wird, wenn die Bestimmungszeit T1 nach dem Beginn des Anlassens verstreicht. Die Bestimmungszeit T1 ist basierend auf dem in 2 gezeigten Kennfeld festgesetzt. Genauer gesagt kann die Bestimmungszeit T1 unter Verwendung des vorhergehend genannten Kennfelds basierend auf der Anlassdrehzahl und der Kühlmitteltemperatur THW zu dem Zeitpunkt festgesetzt werden, wenn die ECU 62 in die Lage versetzt wird, die Maschinendrehzahl NE zu erfassen.In the following S14 it is determined whether the actual fuel pressure Pr becomes equal to or higher than the injection permitting fuel pressure Pi at the point of time when the determination time T1 elapses after starting the cranking. The determination time T1 is based on the in 2 map shown. More specifically, the determination time T1 can be set using the aforementioned map based on the starting speed and the coolant temperature THW at the time when the ECU 62 is enabled to detect the engine speed NE.

Wenn es in S14 bestimmt wird, dass der Ist-Kraftstoffdruck Pr während der Zeitdauer von dem Beginn des Anlassens zu dem Bestimmungszeitpunkt gleich zu oder höher als der Einspritzzulassungskraftstoffdruck Pi wird, geht die Verarbeitung zu S16 über. Bei S16 wird der Kraftstoffeinspritzmodus auf die Einlass-Verdichtung-Aufteilungseinspritzsteuerung (oder Verdichtungshubeinspritzsteuerung) gesetzt und die Kraftstoffeinspritzung wird zugelassen.When it is in S14 When it is determined that the actual fuel pressure Pr becomes equal to or higher than the injection permission fuel pressure Pi during the period from the start of cranking to the determination time, the processing goes on S16 over. At S16 the fuel injection mode is set to the intake compression split injection control (or compression stroke injection control), and the fuel injection is permitted.

Wenn in S14 eine negative Bestimmung gemacht wird (d.h. S14: NEIN) geht der Vorgang zu S18 über, bei dem bestimmt wird, ob der Kraftstoffdruckzunahmebetrag ΔPr, der unmittelbar vor dem Bestimmungszeitpunkt berechnet wird, weniger als der vorhergehend beschriebene vorbestimmte Wert Pd ist. Diese Verarbeitung dient zum Bestimmen, ob es eine Möglichkeit gibt, dass der Ist-Kraftstoffdruck Pr innerhalb einer kurzen Zeit nach dem Bestimmungszeitpunkt auf den Einspritzzulassungskraftstoffdruck Pi zunimmt.If in S14 a negative determination is made (ie S14 : NO) the process closes S18 on which it is determined whether the fuel pressure increase amount ΔPr calculated immediately before the determination time is less than the predetermined value Pd described above. This processing is used to determine whether there is there is a possibility that the actual fuel pressure Pr increases to the injection permission fuel pressure Pi within a short time after the determination timing.

Wenn es bei S18 bestimmt wird, dass der Kraftstoffdruckzunahmebetrag ΔPr gleich zu oder größer als der vorbestimmte Wert Pd ist, wird bestimmt, dass es eine Möglichkeit gibt, dass der Ist-Kraftstoffdruck Pr auf den Einspritzzulassungskraftstoffdruck Pi zunimmt. In diesem Fall wird es bei S20 bestimmt, ob der Verlängerungsbestimmungsmarker F auf 1 festgesetzt wird.If it is at S18 When it is determined that the fuel pressure increase amount ΔPr is equal to or greater than the predetermined value Pd, it is determined that there is a possibility that the actual fuel pressure Pr increases to the injection permitting fuel pressure Pi. In this case it will be at S20 determines whether the extension determination flag F is set to 1.

Wenn es bei S20 bestimmt wird, dass der Verlängerungsbestimmungsmarker F auf 0 festgesetzt wird, wird die Bestimmungszeitverlängerungsverarbeitung bei S22 und S24 durchgeführt. Genauer gesagt wird bei S22 die Bestimmungszeit T1 um die Verlängerungszeit T2 ausgedehnt und der Verlängerungsbestimmungsmarker F wird im nachfolgenden S24 auf 1 festgesetzt. Anschließend geht der Vorgang zu S14 zurück. Die Verlängerungszeit T2 wird basierend auf dem in 4 gezeigten Kennfeld festgesetzt. Genauer gesagt kann die Verlängerungszeit T2 unter Verwendung des vorhergehend genannten Kennfelds basierend auf der Anlassdrehzahl (Anlass-NE) und der Kühlmitteltemperatur THW ab dem Bestimmungszeitpunkt festgesetzt werden.If it is at S20 When it is determined that the extension determination flag F is set to 0, the determination time extension processing is performed at S22 and S24 carried out. To be more precise, at S22 the determination time T1 is extended by the extension time T2 and the extension determination marker F becomes in the following S24 fixed at 1. Then the process goes to S14 back. The extension time T2 is calculated based on the in 4th map shown. More specifically, the extension time T2 may be set using the above-mentioned map based on the starting speed (starting NE) and the coolant temperature THW from the determination time.

Wenn bei S18 oder S20 eine positive Bestimmung gemacht wird (d.h. S18: JA oder S20: JA) geht der Vorgang zu S26 über, bei dem es bestimmt wird, ob der Ist-Kraftstoffdruck Pr niedriger als der Druckzunahmeanfahrkraftstoffdruck Pi2 ist.If at S18 or S20 a positive determination is made (ie S18 : Yes or S20 : YES) the process goes to S26 at which it is determined whether the actual fuel pressure Pr is lower than the pressure increase starting fuel pressure Pi2.

Wenn es bei S26 bestimmt wird, dass der Ist-Kraftstoffdruck Pr gleich zu oder höher als der Druckzunahmeanfahrkraftstoffdruck Pi2 ist, geht der Vorgang zu S16 über. Bei S16 wird der Kraftstoffeinspritzmodus auf die Einlass-Verdichtung-Aufteilungseinspritzsteuerung (oder Verdichtungshubeinspritzsteuerung) gesetzt und die Kraftstoffeinspritzung des Injektors 46 wird zum Bestimmungszeitpunkt zugelassen. Wenn es bei S26 bestimmt wird, dass der Ist-Kraftstoffdruck Pr niedriger als der Druckzunahmeanfahrkraftstoffdruck Pi2 ist, geht der Vorgang zu S28 über. Bei S28 wird der Kraftstoffeinspritzmodus von der Einlass-Verdichtung-Aufteilungseinspritzsteuerung (oder Verdichtungshubeinspritzsteuerung) auf die Einlasshubeinspritzsteuerung verändert und die Kraftstoffeinspritzung des Injektors 46 ist zum Bestimmungszeitpunkt zugelassen.If it is at S26 If it is determined that the actual fuel pressure Pr is equal to or higher than the pressure increase starting fuel pressure Pi2, the process goes on S16 over. At S16 the fuel injection mode is set to the intake compression split injection control (or compression stroke injection control) and the fuel injection of the injector 46 is allowed at the time of determination. If it is at S26 if it is determined that the actual fuel pressure Pr is lower than the pressure increase starting fuel pressure Pi2, the process goes on S28 over. At S28 For example, the fuel injection mode is changed from the intake compression split injection control (or compression stroke injection control) to the intake stroke injection control, and the fuel injection of the injector 46 is permitted at the time of determination.

Falls die Verarbeitung von S16 oder S28 abgeschlossen wird, wird der vorliegende Ablauf der Verarbeitung einmal beendet.If processing of S16 or S28 is completed, the present flow of processing is ended once.

Auf diese Art und Weise wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel einer der Kraftstoffeinspritzmodi der Einlass-Verdichtung-Aufteilungseinspritzsteuerung (oder Verdichtungshubeinspritzsteuerung) und der Einlasshubeinspritzsteuerung basierend auf dem Ist-Kraftstoffdruck zum Bestimmungszeitpunkt und dergleichen ausgewählt. Somit kann der geeignete Kraftstoffeinspritzmodus für den Beginn der Kraftstoffeinspritzung des Injektors 46 bei dem Maschinenstart festgesetzt werden. Als ein Ergebnis kann die Maschine auf geeignete Art und Weise gestartet werden.In this manner, in the present embodiment, one of the fuel injection modes of the intake compression split injection control (or compression stroke injection control) and the intake stroke injection control is selected based on the actual fuel pressure at the determination timing and the like. Thus, the appropriate fuel injection mode for starting fuel injection of the injector can be selected 46 be set at the machine start. As a result, the engine can be started appropriately.

Das vorhergehend beschriebene vorliegende Ausführungsbeispiel bringt nachfolgende Wirkungen mit sich.The present embodiment described above brings about the following effects.

(1) Wenn es bestimmt wird, dass der Ist-Kraftstoffdruck Pr gleich zu oder höher als der Einspritzzulassungskraftstoffdruck Pi vor dem Bestimmungszeitpunkt wird, ist die Kraftstoffeinspritzung des Injektors 46 zugelassen und die Einlass-Verdichtung-Aufteilungseinspritzsteuerung (oder Verdichtungshubeinspritzsteuerung) wird durchgeführt. Somit kann die geeignete Maschinenstartfähigkeit erreicht werden.(1) When it is determined that the actual fuel pressure Pr becomes equal to or higher than the injection permitting fuel pressure Pi before the determination timing, the fuel injection of the injector is 46 allowed and the intake compression split injection control (or compression stroke injection control) is performed. Thus, the appropriate engine startability can be achieved.

(2) Wenn es bestimmt wird, dass der Ist-Kraftstoffdruck Pr zu dem Bestimmungszeitpunkt niedriger als der Einspritzzulassungskraftstoffdruck Pi ist und der Kraftstoffdruckzunahmebetrag ΔPr gleich zu oder größer als der vorbestimmte Wert Pd ist, wird die Bestimmungszeitverlängerungsverarbeitung durchgeführt. Somit kann sowohl das Erfordernis des Festsetzens der Bestimmungszeit T1 auf die kurze Zeit als auch das Erfordernis zum Festsetzen des Kraftstoffeinspritzmodus in Entsprechung zu dem Kraftstoffeinspritzdruck zu einem so früh wir möglichen Zeitpunkt nach dem Beginn des Anlassens zur selben Zeit auf geeignete Art und Weise erreicht werden. Zudem wird der Kraftstoffdruckzunahmebetrag ΔPr als der Unterschied zwischen dem Ist-Kraftstoffdruck Pr ab dem vorhergehenden Einlasshubendzeitpunkt und dem Ist-Kraftstoffdruck Pr ab dem gegenwärtigen Auslasshubendzeitpunkt berechnet. Daher kann der Kraftstoffdruckzunahmebetrag ΔPr mit hoher Genauigkeit innerhalb der kurzen Zeit in der Situation erfasst werden, bei dem die Zeit von dem Beginn des Anlassens bis zum Verstreichen der Bestimmungszeit T1 kurz ist.(2) When it is determined that the actual fuel pressure Pr at the determination timing is lower than the injection permission fuel pressure Pi and the fuel pressure increase amount ΔPr is equal to or greater than the predetermined value Pd, the determination time extension processing is performed. Thus, both the requirement of setting the determination time T1 to the short time and the requirement of setting the fuel injection mode in accordance with the fuel injection pressure as early as possible after the start of cranking can be appropriately achieved at the same time. In addition, the fuel pressure increase amount ΔPr is calculated as the difference between the actual fuel pressure Pr from the previous intake stroke end time and the actual fuel pressure Pr from the present exhaust stroke end time. Therefore, the fuel pressure increase amount ΔPr can be detected with high accuracy within the short time in the situation where the time from the start of cranking to the elapse of the determination time T1 is short.

(3) Wenn es bestimmt wird, dass der Ist-Kraftstoffdruck Pr zum Bestimmungszeitpunkt niedriger als der Einspritzzulassungskraftstoffdruck Pi ist und der Kraftstoffdruckzunahmebetrag ΔPr weniger als der vorbestimmte Wert Pd ist, aber wenn es bestimmt wird, dass der Ist-Kraftstoffdruck Pr zum Bestimmungszeitpunkt gleich zu oder höher als der Druckzunahmeanfahrkraftstoffdruck Pi2 ist, wird der Kraftstoffeinspritzmodus auf die Einlass-Verdichtung-Aufteilungseinspritzsteuerung (oder Verdichtungshubeinspritzsteuerung) gesetzt und die Kraftstoffeinspritzung des Injektors 46 ist zum Bestimmungszeitpunkt zugelassen. Somit kann zu einem möglichst frühen Zeitpunkt bestimmt werden, dass es schwierig ist, den Ist-Kraftstoffdruck Pr auf den Einspritzzulassungskraftstoffdruck Pi zu erhöhen und die Kraftstoffeinspritzung kann als Ausfallsicherheit so früh wie möglich nach dem Beginn des Anlassens gestartet werden. Zudem kann der Einspritzzulassungskraftstoffdruck Pi ausreichend höher als der untere Grenzwert festgesetzt werden, über dem die Verdichtungshubeinspritzung durchgeführt werden kann. Somit kann der optimale Druck und dergleichen für geeignete Abgas- bzw. Auslasscharakteristika festgesetzt werden.(3) When it is determined that the actual fuel pressure Pr at the time of determination is lower than the injection permission fuel pressure Pi and the fuel pressure increase amount ΔPr is less than the predetermined value Pd, but when it is determined that the actual fuel pressure Pr at the time of determination is equal to or higher than the pressure increase starting fuel pressure Pi2, the fuel injection mode is switched to the intake compression split injection control (or Compression stroke injection control) and the fuel injection of the injector 46 is permitted at the time of determination. Thus, it can be determined as early as possible that it is difficult to increase the actual fuel pressure Pr to the injection permitting fuel pressure Pi, and fuel injection can be started as early as possible after starting the cranking as a fail-safe. In addition, the injection allowance fuel pressure Pi can be set sufficiently higher than the lower limit value above which the compression stroke injection can be performed. Thus, the optimal pressure and the like for suitable exhaust gas characteristics can be set.

(4) Die Einspritzmodusänderungsverarbeitung wird durchgeführt, wenn es bestimmt wird, dass der Ist-Kraftstoffdruck Pr zum Bestimmungszeitpunkt niedriger als der Druckzunahmeanfahrkraftstoffdruck Pi2 ist und der Kraftstoffdruckzunahmebetrag ΔPr kleiner als der vorbestimmte Wert Pd ist. Somit kann der Kraftstoffeinspritzmodus als die Ausfallsicherheit auf geeignete Art und Weise festgesetzt werden.(4) The injection mode change processing is performed when it is determined that the actual fuel pressure Pr at the determination time is lower than the pressure increase starting fuel pressure Pi2 and the fuel pressure increase amount ΔPr is smaller than the predetermined value Pd. Thus, the fuel injection mode can be appropriately set as the fail-safe.

(5) Die Bestimmungszeit T1 wird basierend auf der Anlassdrehzahl und der Kühlmitteltemperatur THW variabel festgesetzt. Somit kann die geeignete Bestimmungszeit T1 gemäß der Situation festgesetzt werden, in der die Hochdruckkraftstoffpumpe 16 verwendet wird.(5) The determination time T1 is set variably based on the starting speed and the coolant temperature THW. Thus, the appropriate determination time T1 can be set according to the situation where the high pressure fuel pump 16 is used.

(6) Die Bestimmungszeitverlängerungsverarbeitung wird nur einmal durchgeführt. Somit kann die übermäßige Verringerung des Stromspeicherbetrags der Batterie 56 verhindert werden. Als ein Ergebnis kann die Situation auf geeignete Art und Weise verhindert werden, in der das Anlassen nicht angemessen durchgeführt werden kann.(6) The determination time extension processing is performed only once. Thus, the excessive reduction in the power storage amount of the battery can 56 be prevented. As a result, the situation in which cranking cannot be properly performed can be appropriately prevented.

(7) Die Verlängerungszeit T2 wird basierend auf der Kurbelwinkeldrehzahl und der Kühlmitteltemperatur THW variabel festgesetzt. Somit kann die Ausdehnung der Betriebszeit des Starters 52 aufgrund der Verlängerung der Bestimmungszeit T1 auf dem Minimum niedergehalten werden.(7) The extension time T2 is variably set based on the crank angle speed and the coolant temperature THW. Thus, the extension of the operating time of the starter 52 be kept down to the minimum due to the lengthening of the determination time T1.

(8) Der Druckzunahmeanfahrkraftstoffdruck Pi2 wird basierend auf der Kühlmitteltemperatur THW variabel festgesetzt. Somit kann die Verschlechterung des Verwendungszustands während des Maschinenstarts auf dem Minimum niedergehalten werden.(8) The pressure increase starting fuel pressure Pi2 is variably set based on the coolant temperature THW. Thus, the deterioration in the state of use during the engine start can be suppressed to the minimum.

(9) Es wird bestimmt, dass das Anlassen basierend auf dem Anschalten des Schalters 54 gestartet wird. Somit können der Zeitpunkt, wenn die Bestimmungszeit T1 nach dem Beginn des Anlassens verstreicht und der Zeitpunkt, wenn die Verlängerungszeit T2 verstreicht, mit hoher Genauigkeit erfasst werden.(9) It is determined that the cranking is based on the turning on of the switch 54 is started. Thus, the point of time when the determination time T1 elapses after starting the cranking and the point of time when the extension time T2 elapses can be detected with high accuracy.

(Abwandlungen)(Modifications)

Das vorhergehend beschriebene Ausführungsbeispiel kann beispielsweise wie nachfolgend beschrieben abgewandelt und umgesetzt werden.The embodiment described above can be modified and implemented, for example, as described below.

Das Festsetzverfahren der Bestimmungszeit T1 oder der Verlängerungszeit T2 ist nicht auf das in dem vorhergehend genannten Ausführungsbeispiel beschriebenen Verfahren beschränkt. Beispielsweise kann die Bestimmungszeit T1 oder die Verlängerungszeit T2 basierend auf nur einem von der Anlassdrehzahl und der Kühlmitteltemperatur THW variabel festgesetzt werden. Alternativ dazu kann beispielsweise die Bestimmungszeit T1 oder die Verlängerungszeit T2 ein fester Wert anstelle eines variablen Werts sein.The setting method of the determination time T1 or the extension time T2 is not limited to the method described in the aforementioned embodiment. For example, the determination time T1 or the extension time T2 may be variably set based on only one of the starting speed and the coolant temperature THW. Alternatively, for example, the determination time T1 or the extension time T2 can be a fixed value instead of a variable value.

In dem vorhergehend beschriebenen Ausführungsbeispiel wird der Kraftstoffdruckzunahmebetrag ΔPr basierend auf den Ist-Kraftstoffdrücken Pr zu den Endzeitpunkten der jeweiligen Auslasshübe der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 berechnet. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Alternativ dazu kann beispielsweise der Kraftstoffdruckzunahmebetrag ΔPr basierend auf den Ist-Kraftstoffdrücken zu Endzeitpunkten von allen zweiten oder mehr Auslasshüben der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 berechnet werden.In the embodiment described above, the fuel pressure increase amount ΔPr is determined based on the actual fuel pressures Pr at the end times of the respective discharge strokes of the high pressure fuel pump 16 calculated. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, for example, the fuel pressure increase amount ΔPr may be based on the actual fuel pressures at end times of every second or more outlet strokes of the high pressure fuel pump 16 be calculated.

Die Wirkung (1) des vorherigen beschriebenen Ausführungsbeispiels kann auch erreicht werden, wenn die Bestimmungszeitverlängerungsverarbeitung zwei oder mehrmals in dem Ausführungsbeispiel durchgeführt wird.The effect ( 1 ) of the above-described embodiment can also be achieved when the determination time extension processing is performed two or more times in the embodiment.

Der Zunahmegrad des Ist-Kraftstoffdrucks ist nicht auf den Kraftstoffdruckzunahmebetrag ΔPr begrenzt. Alternativ dazu kann beispielsweise die Zunahmegeschwindigkeit des Ist-Kraftstoffdrucks verwendet werden. In diesem Fall kann beispielweise die Zunahmegeschwindigkeit dadurch berechnet werden, dass der Unterschied zwischen dem Ist-Kraftstoffdruck ab dem Endzeitpunkt des gegenwärtigen Auslasshubs der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 und dem Ist-Kraftstoffdruck ab dem Endzeitpunkt des vorhergehenden Auslasshubs der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 durch eine Zeit geteilt wird, die dem Intervall zwischen dem Endzeitpunkt des vorliegenden Auslasshubs und dem Endzeitpunkt des vorhergehenden Auslasshubs entspricht.The degree of increase in the actual fuel pressure is not limited to the fuel pressure increase amount ΔPr. Alternatively, the rate of increase in the actual fuel pressure can be used, for example. In this case, for example, the increasing speed can be calculated by taking the difference between the actual fuel pressure from the end time of the current discharge stroke of the high pressure fuel pump 16 and the actual fuel pressure from the end time of the previous exhaust stroke of the high pressure fuel pump 16 is divided by a time which corresponds to the interval between the end time of the present exhaust stroke and the end time of the previous exhaust stroke.

Bei dem vorhergehend beschriebenen Ausführungsbeispiel wird bestimmt, dass das Anlassen begonnen wird, wenn es bestimmt ist, dass der Schalter 54 angeschaltet ist. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Alternativ dazu kann ein Sensor zum Erfassen der Spannung der Batterie 56 vorgesehen sein, und es kann bestimmt werden, dass das Anlassen begonnen ist, wenn die Spannung der Batterie 56 basierend auf dem Ausgabewert des Sensors um einen vorbestimmten Betrag abnimmt.In the embodiment described above, it is determined that cranking is started when it is determined that the switch is turned on 54 is turned on. However, the present invention is not limited to this. Alternatively this can be a sensor for detecting the voltage of the battery 56 may be provided, and it can be determined that cranking is started when the voltage of the battery 56 decreases by a predetermined amount based on the output value of the sensor.

Bei dem vorhergehend beschriebenen Ausführungsbeispiel wird der unmittelbar vor dem Bestimmungszeitpunkt berechnete Wert als der Kraftstoffdruckzunahmebetrag ΔPr verwendet, der mit dem vorhergehend beschriebenen vorbestimmten Wert Pd zu vergleichen ist. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Alternativ dazu kann beispielsweise ein willkürlicher Kraftstoffdruckzunahmebetrag ΔPr unter einer Vielzahl von Kraftstoffdruckzunahmebeträgen ΔPr verwendet werden, der zu dem Zeitpunkt berechnet wird, wenn die Bestimmungszeit T1 nach dem Start des Anlassens verstreicht. Alternativ dazu kann ein Durchschnittswert der vorhergehend beschriebenen vielfachen Kraftstoffdruckzunahmebeträge ΔPr verwendet werden.In the embodiment described above, the value calculated immediately before the determination time is used as the fuel pressure increase amount ΔPr to be compared with the predetermined value Pd described above. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, for example, an arbitrary fuel pressure increase amount ΔPr may be used among a plurality of fuel pressure increase amounts ΔPr calculated at the point of time when the determination time T1 elapses after the start of cranking. Alternatively, an average value of the above-described multiple fuel pressure increase amounts ΔPr may be used.

In dem vorherigen beschriebenen Ausführungsbeispiel wird dann, wenn der Ist-Kraftstoffdruck Pr zum Bestimmungszeitpunkt niedriger als der Druckzunahmeanfahrkraftstoffdruck Pi2, die Einlasshubeinspritzsteuerung als der Kraftstoffeinspritzmodus ausgewählt, um den Intervall zwischen dem Kraftstoffeinspritzbeginnzeitpunkt und dem oberen Verdichtungstotpunkt länger als in dem Fall festzusetzen, in dem der Ist-Kraftstoffdruck Pr zum Bestimmungszeitpunkt gleich zu oder höher als der Druckzunahmeanfahrkraftstoffdruck Pi2 ist. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Alternativ dazu kann beispielsweise eine Steuerung, die die Kraftstoffeinspritzzeitdauer in dem Verdichtungshub in eine Richtung zur Abnahme des Drucks in der Brennkammer (d.h. in der Richtung zum Vorverlegen der Kraftstoffeinspritzzeitdauer) verschiebt, in der Einlass-Verdichtung-Aufteilungseinspritzsteuerung oder der Verdichtungshubeinspritzsteuerung ausgewählt werden. Alternativ dazu kann beispielsweise ein Injektor (Rohrinjektor) an dem Einlassdurchgang vorgesehen sein, der die Einlassluft zu der Brennkammer 48 zuführt, und eine Steuerung zum Durchführen einer Kraftstoffeinspritzung von dem Rohrinjektor kann ausgewählt sein.In the embodiment described above, when the actual fuel pressure Pr at the determination time is lower than the pressure increase starting fuel pressure Pi2, the intake stroke injection control is selected as the fuel injection mode to set the interval between the fuel injection start time and compression top dead center longer than the case where the actual -Fuel pressure Pr at the time of determination is equal to or higher than the pressure increase starting fuel pressure Pi2. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, for example, a control that shifts the fuel injection period in the compression stroke in a direction to decrease the pressure in the combustion chamber (that is, in the direction to advance the fuel injection period) can be selected in the intake compression split injection control or the compression stroke injection control. Alternatively, for example, an injector (pipe injector) can be provided on the inlet passage, which supplies the inlet air to the combustion chamber 48 supplies, and a controller for performing fuel injection from the pipe injector may be selected.

Das Verfahren der Einspritzmodusveränderungsverarbeitung ist nicht auf das in dem vorhergehend genannten Ausführungsbeispiel beschriebene Verfahren beschränkt. Alternativ dazu kann beispielsweise der Ist-Kraftstoffdruck Pr zu dem Bestimmungszeitpunkt vorausgesagt werden, basierend auf dem Ist-Kraftstoffdruck Pr und der Anlassdrehzahl zu einem vorgegebenen Zeitpunkt vor dem Bestimmungszeitpunkt und dem Kraftstoffdruckzunahmebetrag ΔPr von dem Endzeitpunkt des Auslasshubs der Hochdruckkraftstoffpumpe 16 zu dem Endzeitpunkt des unmittelbar nächsten Auslasshubs der Hochdruckkraftstoffpumpe 16, der unmittelbar nach dem vorhergehend beschriebenen vorgegebenen Zeitpunkt berechnet wird. Dann kann der Kraftstoffeinspritzmodus von der Einlass-Verdichtung-Aufteilungseinspritzsteuerung (oder Verdichtungshubeinspritzsteuerung) zu der Einlasshubeinspritzsteuerung basierend auf dem vorausgesagten Ist-Kraftstoffdruck Pr und dem Kraftstoffdruckzunahmebetrag ΔPr verändert werden. Alternativ dazu kann beispielsweise der Kraftstoffeinspritzmodus dann verändert werden, wenn der vorhergehend beschriebene Kraftstoffdruckzunahmebetrag ΔPr zu einem Zeitpunkt vor dem Verstreichen der Bestimmungszeit T1 nach dem Start des Anlassens weniger als der vorbestimmte Wert Pd ist. Dies kommt daher, dass es schwierig sein kann, den Ist-Kraftstoffdruck Pr zu dem Bestimmungszeitpunkt auf den Druckzunahmeanfahrkraftstoffdruck Pi2 oder darüber hinaus zu erhöhen, wenn der Kraftstoffdruckzunahmebetrag ΔPr gering ist.The method of the injection mode change processing is not limited to the method described in the aforementioned embodiment. Alternatively, for example, the actual fuel pressure Pr at the determination time may be predicted based on the actual fuel pressure Pr and the cranking speed at a predetermined time before the determination time and the fuel pressure increase amount ΔPr from the end time of the discharge stroke of the high pressure fuel pump 16 at the end time of the immediately next exhaust stroke of the high pressure fuel pump 16 , which is calculated immediately after the predetermined point in time described above. Then, the fuel injection mode may be changed from the intake compression split injection control (or compression stroke injection control) to the intake stroke injection control based on the predicted actual fuel pressure Pr and the fuel pressure increase amount ΔPr. Alternatively, for example, the fuel injection mode may be changed when the above-described fuel pressure increase amount ΔPr is less than the predetermined value Pd at a point of time before the lapse of the determination time T1 after the start of the cranking. This is because it may be difficult to increase the actual fuel pressure Pr to the pressure increase starting fuel pressure Pi2 or more at the determination timing when the fuel pressure increase amount ΔPr is small.

In dem vorhergehend beschriebenen Ausführungsbeispiel wird das im unbetätigten Zustand offene Ventil als das Ansaugventil 26 verwendet. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf begrenzt. Alternativ dazu kann beispielsweise ein im unbetätigten Zustand geschlossenes Ventil als das Ansaugventil 26 verwendet werden, das öffnet, wenn der elektromagnetische Solenoid 28 erregt wird, und das schließt, wenn der elektromagnetische Solenoid 28 entregt wird.In the embodiment described above, the valve which is open in the non-actuated state is used as the suction valve 26th used. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, for example, a valve that is closed in the non-actuated state can serve as the intake valve 26th can be used that opens when the electromagnetic solenoid 28 is energized, and that closes when the electromagnetic solenoid 28 is de-excited.

Das Kraftstoffeinspritzsystem der Brennkraftmaschine, auf das die vorliegende Erfindung angewandt wird, ist nicht auf das Kraftstoffeinspritzsystem der Funkenzündungsbrennkraftmaschine, wie z.B. die Direkteinzündungsbenzinmaschine begrenzt. Alternativ dazu kann beispielsweise die vorliegende Erfindung auf ein Kraftstoffeinspritzsystem einer Verdichtungszündungseinspritzmaschine wie z.B. einer Dieselmaschine (beispielsweise auf ein Commonrail-Kraftstoffeinspritzsystem) angewandt werden.The fuel injection system of the internal combustion engine to which the present invention is applied is not limited to the fuel injection system of the spark ignition internal combustion engine such as the direct ignition gasoline engine. Alternatively, for example, the present invention can be applied to a fuel injection system of a compression ignition injection engine such as a diesel engine (for example, a common rail fuel injection system).

Die vorliegende Erfindung soll nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele begrenzt sein, sondern kann auf viele andere Weisen umgesetzt werden, ohne von dem Umfang der Erfindung abzuweichen, wie er durch die beigefügten Ansprüche festgelegt ist.The present invention is not intended to be limited to the disclosed embodiments, but can be practiced in many other ways without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims.

Falls ein Ist-Kraftstoffdruck zu einem Zeitpunkt, wenn eine vorbestimmte Zeit nach einem Beginn des Anlassens verstrichen ist, niedriger als ein Sollwert ist und ein Zunahmebetrag des Ist-Kraftstoffdrucks von einem Endzeitpunkt eines Auslasshubs einer Hochdruckkraftstoffpumpe zu einem Endzeitpunkt eines unmittelbar nächsten Auslasshubs der Hochdruckkraftstoffpumpe kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, wählt eine Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung zu dem Zeitpunkt, wenn die vorbestimmte Zeit verstrichen ist, einen Kraftstoffeinspritzmodus eines Injektors, bei dem eine Kraftstoffeinspritzzeitdauer des Injektors auf einen Einlasshub der Brennkraftmaschine begrenzt ist, anstelle eines Modus zum Festsetzen der Kraftstoffeinspritzzeitdauer in sowohl dem Einlasshub als auch einem Verdichtungshub der Brennkraftmaschine aus.If an actual fuel pressure at a point of time when a predetermined time has elapsed after starting cranking is lower than a target value, and an amount of increase in the actual fuel pressure from an end point of a discharge stroke of a high pressure fuel pump to an end point of an immediately next discharge stroke of the high pressure fuel pump is smaller is a predetermined value, at the time point when the predetermined time has elapsed, a fuel injection controller selects a fuel injection mode of an injector in which a fuel injection period of the injector is limited to an intake stroke of the internal combustion engine, instead of a mode for setting the fuel injection period in both the intake stroke as well as a compression stroke of the internal combustion engine.

Claims (12)

Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung einer Brennkraftmaschine, die bei einem Kraftstoffeinspritzsystem der Brennkraftmaschine zum Einsatz kommt, welches einen Druckspeicher (44), der in der Lage ist, Kraftstoff in einem Hochdruckzustand zu speichern, einen Injektor (46) zum Einspritzen und Zuführen des von dem Druckspeicher (44) zugeführten Kraftstoffs direkt in eine Brennkammer (48) der Brennkraftmaschine, eine maschinenangetriebene Kraftstoffpumpe (16) zum Abgeben und Zuführen des Kraftstoffs von einem Kraftstofftank (10) zu dem Druckspeicher (44) und eine Kraftstoffdruckerfassungseinrichtung (66) zum Erfassen eines Kraftstoffdrucks des Druckspeichers (44) aufweist, wobei die Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung ferner eine Einspritzmodusauswahleinrichtung (S14, S16, S18, S26, S28) zum Auswählen eines Kraftstoffeinspritzmodus für die erste Kraftstoffeinspritzung des Injektors (46) nach einem Beginn des Anlassens basierend auf einem Zunahmegrad (ΔPr) des erfassten Kraftstoffdrucks (Pr) während eines Intervalls zwischen vorgegebenen Zeitpunkten aufweist, wobei das Intervall einen Auslasshub der Kraftstoffpumpe (16) nach einem Beginn des Anlassens und vor dem Beginn der Kraftstoffeinspritzung des Injektors (46) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Zunahmegrad (ΔPr) einer Differenz des erfassten Kraftstoffdrucks (Pr) in dem Intervall (t2, t3) entspricht, und das Intervall zwischen den vorgegebenen Zeitpunkten ein Intervall zwischen: - einem Endzeitpunkt (t2) eines Auslasshubs der Kraftstoffpumpe (16) und einem Endzeitpunkt (t3) eines unmittelbar nächsten Auslasshubs der Kraftstoffpumpe (16) ist, oder - Endzeitpunkten von allen zweiten oder mehr Auslasshüben der Hochdruckkraftstoffpumpe (16) ist.Fuel injection control device of an internal combustion engine which is used in a fuel injection system of the internal combustion engine which has a pressure accumulator (44) capable of storing fuel in a high pressure state, an injector (46) for injecting and supplying the fuel from the pressure accumulator (44) supplied fuel directly into a combustion chamber (48) of the internal combustion engine, a machine-driven fuel pump (16) for dispensing and supplying the fuel from a fuel tank (10) to the pressure accumulator (44) and a fuel pressure detection device (66) for detecting a fuel pressure of the pressure accumulator (44) ), wherein the fuel injection control device further comprises an injection mode selection device (S14, S16, S18, S26, S28) for selecting a fuel injection mode for the first fuel injection of the injector (46) after starting the cranking based on a degree of increase (ΔPr) of the detected fuel pressure (Pr ) during an interval between predetermined points in time, the interval comprising an outlet stroke of the fuel pump (16) after the start of starting and before the start of fuel injection of the injector (46), characterized in that the degree of increase (ΔPr) is a difference of the detected Fuel pressure (Pr) in the interval (t2, t3), and the interval between the predetermined times corresponds to an interval between: an end time (t2) of an outlet stroke of the fuel pump (16) and an end time (t3) of an immediately next discharge stroke of the fuel pump (16), or - is the end times of all second or more outlet strokes of the high pressure fuel pump (16). Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung nach Anspruch 1, des Weiteren mit: einer Zulasseinrichtung (S14, S16) zum Zulassen der Kraftstoffeinspritzung des Injektors (46) in einem vorgegebenen Modus, wenn der erfasste Kraftstoffdruck (Pr) gleich wie oder höher als ein erster vorgegebener Druck (Pi) ist, wobei die Einspritzmodusauswahleinrichtung (S14, S16, S18, S26, S28) eingerichtet ist, zu entscheiden, ob der Kraftstoffeinspritzmodus von dem vorgegebenen Modus auf einen anderen Modus zu ändern ist, wenn die Zulasseinrichtung (S14, S16) die Kraftstoffeinspritzung nicht zulässt, bis eine vorbestimmte Zeit (T1) nach dem Beginn des Anlassens verstrichen ist.Fuel injection control device according to Claim 1 , further comprising: permitting means (S14, S16) for allowing fuel injection of the injector (46) in a predetermined mode when the detected fuel pressure (Pr) is equal to or higher than a first predetermined pressure (Pi), the injection mode selecting means (S14, S16, S18, S26, S28) is set up to decide whether to change the fuel injection mode from the predetermined mode to another mode when the permitting device (S14, S16) does not permit the fuel injection until a predetermined time ( T1) has passed after the start of tempering. Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung nach Anspruch 2, des Weiteren mit: einer Verlängerungseinrichtung (S22) zum Verlängern der vorbestimmten Zeit (T1), falls der beim Verstreichen der vorbestimmten Zeit (T1) erfasste Kraftstoffdruck (Pr) niedriger als der erste vorgegebene Druck (Pi) ist und der Zunahmegrad (ΔPr) des erfassten Kraftstoffdrucks (Pr) gleich wie oder größer als ein vorbestimmter Wert (Pd) ist.Fuel injection control device according to Claim 2 , further comprising: an extension means (S22) for extending the predetermined time (T1) if the fuel pressure (Pr) detected when the predetermined time (T1) has elapsed is lower than the first predetermined pressure (Pi) and the degree of increase (ΔPr) of the detected fuel pressure (Pr) is equal to or greater than a predetermined value (Pd). Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung nach Anspruch 3, wobei das Kraftstoffeinspritzsystem des Weiteren eine fahrzeuginnenliegende Speicherbatterie (56) und einen Starter (52) aufweist, der mit Leistung von der fahrzeuginnenliegenden Speicherbatterie (56) zum Durchführen des Anlassens versorgt wird, und die Verlängerungseinrichtung (S22) eingerichtet ist, die vorbestimmte Zeit (T1) nur einmal zu verlängern.Fuel injection control device according to Claim 3 , wherein the fuel injection system further comprises an in-vehicle storage battery (56) and a starter (52) which is supplied with power from the in-vehicle storage battery (56) for performing the starting, and the extension device (S22) is set up for the predetermined time ( T1) can only be extended once. Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, des Weiteren mit: einer Einrichtung zum variablen Festsetzen einer Verlängerungszeit (T2) zum Verlängern der vorbestimmten Zeit (T1) basierend auf wenigstens einem von einer Temperatur eines die Brennkraftmaschine kühlenden Kühlmittels und einer Maschinendrehzahl.Fuel injection control device according to Claim 3 or 4th , further comprising: a device for variably setting an extension time (T2) for extending the predetermined time (T1) based on at least one of a temperature of a coolant cooling the internal combustion engine and an engine speed. Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei der vorgegebene Modus eine Einlass-Verdichtung-Aufteilungseinspritzsteuerung zum Festsetzen einer Kraftstoffeinspritzzeitdauer des Injektors (46) in sowohl einen Einlasshub als auch einen Verdichtungshub der Brennkraftmaschine oder eine Verdichtungshubeinspritzsteuerung zum Festsetzen der Kraftstoffeinspritzzeitdauer des Injektors (46) nur in den Verdichtungshub der Brennkraftmaschine ist.Fuel injection control device according to one of the Claims 2 to 5 wherein the predetermined mode is an intake compression split injection control for setting a fuel injection period of the injector (46) in both an intake stroke and a compression stroke of the internal combustion engine, or a compression stroke injection control for setting the fuel injection period of the injector (46) only in the compression stroke of the internal combustion engine. Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei der andere Modus eine Einlasshubeinspritzsteuerung zum Festsetzen einer Kraftstoffeinspritzzeitdauer des Injektors (46) nur in einen Einlasshub der Brennkraftmaschine ist.Fuel injection control device according to one of the Claims 2 to 6th wherein the other mode is intake stroke injection control for setting a fuel injection period of the injector (46) only in an intake stroke of the internal combustion engine. Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei die Einspritzmodusauswahleinrichtung (S14, S16, S18, S26, S28) eingerichtet ist, einen Modus auszuwählen, der ein längeres Intervall zwischen einem Kraftstoffeinspritzbeginnzeitpunkt des Injektors (46) und einem oberen Verdichtungstotpunkt als in dem Fall des vorgegebenen Modus festlegt und die Kraftstoffeinspritzung des Injektors (46) zu dem Zeitpunkt zulässt, wenn die vorbestimmte Zeit (T1) verstreicht, falls der erfasste Kraftstoffdruck (Pr) zu dem Zeitpunkt, wenn die vorbestimmte Zeit (T1) verstreicht, niedriger als der erste vorgegebene Druck (Pi) ist und der Zunahmegrad (ΔPr) des erfassten Kraftstoffdrucks (Pr) kleiner als der vorbestimmte Wert (Pd) ist.Fuel injection control device according to one of the Claims 2 to 7th , wherein the injection mode selection means (S14, S16, S18, S26, S28) is set up to select a mode that sets a longer interval between a fuel injection start time of the injector (46) and a compression top dead center than in the case of the predetermined mode and the fuel injection of the Injector (46) at the time when the predetermined time (T1) elapses, if the detected Fuel pressure (Pr) at the time when the predetermined time (T1) elapses is lower than the first predetermined pressure (Pi) and the degree of increase (ΔPr) in the detected fuel pressure (Pr) is smaller than the predetermined value (Pd). Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung nach Anspruch 8, des Weiteren mit: einer Vorgabedruckfestsetzeinrichtung zum Festsetzen eines zweiten vorgegebenen Drucks (Pi2) niedriger als der erste vorgegebene Druck (Pi), wobei die Einspritzmodusauswahleinrichtung (S14, S16, S18, S26, S28) eingerichtet ist, den Modus auszuwählen, der das längere Intervall zwischen dem Kraftstoffeinspritzbeginnzeitpunkt des Injektors (46) und dem oberen Verdichtungstotpunkt als in dem Fall des vorgegebenen Modus festlegt, falls der erfasste Kraftstoffdruck (Pr) zu dem Zeitpunkt, wenn die vorbestimmte Zeit (T1) verstreicht, niedriger als der zweite vorgegebene Druck (Pi2) ist.Fuel injection control device according to Claim 8 , further comprising: a default pressure setting device for setting a second predetermined pressure (Pi2) lower than the first predetermined pressure (Pi), wherein the injection mode selection device (S14, S16, S18, S26, S28) is configured to select the mode which is the longer Set the interval between the fuel injection start timing of the injector (46) and the compression top dead center as in the case of the predetermined mode if the detected fuel pressure (Pr) at the time when the predetermined time (T1) elapses is lower than the second predetermined pressure (Pi2 ) is. Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung nach Anspruch 9, wobei die Vorgabedruckfestsetzeinrichtung eingerichtet ist, den zweiten vorgegebenen Druck (Pi2) basierend auf einer Temperatur eines die Brennkraftmaschine kühlenden Kühlmittels variabel festzusetzen.Fuel injection control device according to Claim 9 , wherein the default pressure setting device is set up to variably set the second predefined pressure (Pi2) based on a temperature of a coolant cooling the internal combustion engine. Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 10, des Weiteren mit: einer Einrichtung zum variablen Festsetzen der vorbestimmten Zeit (T1) basierend auf wenigstens einem von einer Temperatur eines die Brennkraftmaschine kühlenden Kühlmittels und einer Maschinendrehzahl.Fuel injection control device according to one of the Claims 2 to 10 , further comprising: means for variably setting the predetermined time (T1) based on at least one of a temperature of a coolant cooling the internal combustion engine and an engine speed. Kraftstoffeinspritzsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei der Kraftstoffeinspritzmodus einen Modus, bei dem eine Kraftstoffeinspritzzeitdauer des Injektors (46) einen Verdichtungshub der Brennkraftmaschine umfasst, und einen Modus umfasst, bei dem die Kraftstoffeinspritzzeitdauer des Injektors (46) auf einen Einlasshub der Brennkraftmaschine begrenzt ist.Fuel injection control device according to one of the Claims 1 to 11 wherein the fuel injection mode includes a mode in which a fuel injection period of the injector (46) includes a compression stroke of the internal combustion engine, and a mode in which the fuel injection period of the injector (46) is limited to an intake stroke of the internal combustion engine.
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