DE102011001458A1

DE102011001458A1 - Milling tool has base body that is rotationally symmetrically formed to rotational axis and has connecting section with coupling units for coupling to rotatable drive spindle and cutting portion, at which cutting elements are arranged

Info

Publication number: DE102011001458A1
Application number: DE201110001458
Authority: DE
Inventors: Matthias Peppel
Original assignee: IBG IND ENTSORGUNGS SYSTEME STEINICKE GmbH; IBG Industrie Entsorgungs Systeme Steinicke GmbH
Current assignee: IBG IND ENTSORGUNGS SYSTEME STEINICKE GmbH; IBG Industrie Entsorgungs Systeme Steinicke GmbH
Priority date: 2011-03-22
Filing date: 2011-03-22
Publication date: 2012-09-27
Anticipated expiration: 2031-03-23
Also published as: DE102011001458B4

Abstract

The milling tool (1) has a base body (2) that is rotationally symmetrically formed to a rotational axis and has a connecting section (3) with coupling units for coupling to a rotatable drive spindle and a cutting portion (4), at which the cutting elements (16,17,20,21) are arranged. The cutting elements are made from high-strength material. The cutting section has multiple fingers (7,8) which are arranged around a central hollow space and are extended from the connecting section in an axial direction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fräswerkzeug mit einem im wesentlichen rotationssymmetrisch zu einer Drehachse ausgebildeten Grundkörper, der einen Verbindungsabschnitt mit Kupplungsmitteln zum Ankuppeln an eine drehbare Antriebsspindel und einen Fräsabschnitt aufweist, an dem Schneidelemente aus hochfestem Material angeordnet sind.The invention relates to a milling tool having a substantially rotationally symmetrical to a rotational axis formed base body having a connecting portion with coupling means for coupling to a rotatable drive spindle and a milling section, are arranged on the cutting elements of high-strength material.

Bei der Bearbeitung von Gegenständen mittels drehend angetriebenen Fräswerkzeugen besteht häufig das Problem, dass die Bewegung des Fräswerkzeuges nicht vorher bestimmt werden kann, sondern in Abhängigkeit von dem Bearbeitungsfortschritt am Werkstück und der Gestaltung des Werkstücks ausgeführt werden muss. Bei solchen Anwendungen erfordert die Steuerung, der Bewegung des Fräswerkzeugs eine möglichst genaue Beobachtung der Eingriffsstelle des Fräswerkzeugs am Bearbeitungsort. Besonders schwierig ist dies bei Anwendungsfällen, wie beispielsweise der Kanalsanierung, bei denen die auszuführenden Fräsarbeiten mit Hilfe eines ferngesteuerten Fräsroboters ausgeführt werden müssen, wobei die Bearbeitungsstelle für die Person, die den Fräsroboter steuert, nicht direkt, sondern nur über eine am Fräsroboter angeordnete Kamera beobachtet werden kann, deren Bildinformation über eine Fernübertragungseinrichtung auf einen Bildschirm im Bereich des Steuerpults der Robotersteuerung übertragen wird. Da die Anordnung der Kamera bei solchen Anwendungen erheblichen Einschränkungen unterliegt, besteht häufig das Problem, dass die Beobachtung der Bearbeitungsstelle durch das Fräswerkzeug erheblich behindert wird.When machining objects by means of rotationally driven milling tools, there is often the problem that the movement of the milling tool can not be determined beforehand, but must be carried out in dependence on the machining progress on the workpiece and the design of the workpiece. In such applications, the control of the movement of the milling tool requires the most accurate possible observation of the point of engagement of the milling tool at the machining site. This is particularly difficult in applications such as sewer rehabilitation, where the milling work to be performed must be carried out with the aid of a remote-controlled milling robot, wherein the processing point for the person controlling the milling robot, not directly, but only observed via a camera arranged on the milling robot can be whose image information is transmitted via a remote transmission device to a screen in the area of the control panel of the robot controller. Since the arrangement of the camera in such applications is subject to considerable restrictions, there is often the problem that the observation of the processing point is considerably hampered by the milling tool.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fräswerkzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, welches eine gute Beobachtung der Bearbeitungsstelle ermöglicht und Blickwinkel auf die Bearbeitungsstelle erlaubt, die für die Positionierung einer Beobachtungskamera vorteilhaft sind.The invention has for its object to provide a milling tool of the type mentioned above, which allows a good observation of the processing point and allows viewing angle to the processing point, which are advantageous for the positioning of an observation camera.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe durch ein Fräswerkzeug mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Fräswerkzeugs sind in den Ansprüchen 2 bis 9 angegeben.According to the invention, this object is achieved by a milling tool having the features specified in claim 1. Advantageous embodiments of the milling tool are specified in claims 2 to 9.

Das Fräswerkzeug nach der Erfindung hat einen im wesentlichen rotationssymmetrisch zu einer Drehachse ausgebildeten Grundkörper, der einen Verbindungsabschnitt mit Kupplungsmitteln zum Ankuppeln an eine drehbare Antriebsspindel und einen Fräsabschnitt aufweist, an dem Schneidelemente aus hochfestem Material angeordnet sind. Der Fräsabschnitt weist mehrere Finger auf, die in regelmäßigem Abstand um einen zentralen Hohlraum angeordnet sind und sich von dem Verbindungsabschnitt in axialer Richtung erstrecken und die in einem Abstand voneinander derart angeordnet sind, dass in wenigstens einer Stellung des Fräswerkzeugs Zwischenräume zwischen den Fingern einen das Fräswerkzeug quer durchdringenden, geraden Durchgang bilden. Die Finger haben freie Enden, die einen Abstand voneinander und von der Drehachse haben und die Breite der Finger in Umfangsrichtung ist an den Befestigungsenden, die an den Verbindungsabschnitt angrenzen, am größten und nimmt. wenigstens auf einem Teil ihrer Länge mit der Entfernung von den Befestigungsenden ab.The milling tool according to the invention has a substantially rotationally symmetrical to a rotational axis formed base body having a connecting portion with coupling means for coupling to a rotatable drive spindle and a milling section, are arranged on the cutting elements made of high-strength material. The milling section has a plurality of fingers which are arranged at regular intervals around a central cavity and extend from the connecting portion in the axial direction and which are arranged at a distance from one another such that in at least one position of the milling tool spaces between the fingers a the milling tool form transversely penetrating, straight passage. The fingers have free ends spaced from each other and from the axis of rotation, and the width of the fingers in the circumferential direction is greatest at the attachment ends adjacent to the connecting portion and decreases. at least on a part of its length with the distance from the attachment ends.

Das Fräswerkzeug nach der Erfindung hat den Vorteil, dass aus vielen Positionen insbesondere aus einer Position, die auf der Antriebsseite in der Nähe der Drehachse des Fräswerkzeugs liegt, durch das Fräswerkzeug hindurch die Bearbeitungsstelle eingesehen werden kann, mit der das Fräswerkzeug in Eingriff ist. Bedingt durch die schnelle Drehung des Fräswerkzeugs wird die Sicht auf die Bearbeitungsstelle durch die Finger des Fräswerkzeugs nicht behindert, weil die zwischen den Fingern vorhandene Zwischenräume kontinuierlich Durchgänge bilden, die den Durchblick durch das Fräswerkzeug ermöglichen.The milling tool according to the invention has the advantage that from many positions, in particular from a position lying on the drive side in the vicinity of the axis of rotation of the milling tool through the milling tool through the machining point can be viewed, with which the milling tool is engaged. Due to the rapid rotation of the milling tool, the view of the machining point is not hindered by the fingers of the milling tool, because the spaces between the fingers continuously form passages that allow the view through the milling tool.

Das Fräswerkzeug nach der Erfindung hat weiterhin den Vorteil, dass in der Mitte zwischen den Fingern ein Freiraum vorhanden ist, der die Sicht auf das Werkstück beim Heranfahren des Fräswerkzeugs an das Werkstück verbessert. Weiterhin wird durch den Freiraum das Eindringen des Werkzeugs in axialer Richtung in das zu bearbeitende. Werkstück wesentlich erleichtert und der zum Eindringen erforderliche Anpressdruck des Werkzeugs erheblich reduziert. Dieser Effekt ist besonders vorteilhaft bei der Verwendung des Werkzeugs in Fräsrobotern, weil diese wegen der gewünschten Miniaturisierung weniger belastbar sein können.The milling tool according to the invention also has the advantage that there is a free space in the middle between the fingers, which improves the view of the workpiece when approaching the milling tool to the workpiece. Furthermore, by the free space, the penetration of the tool in the axial direction in the machined. Material significantly easier and considerably reduces the contact pressure required for the penetration of the tool. This effect is particularly advantageous in the use of the tool in milling robots because they can be less resilient because of the desired miniaturization.

Die Form der Finger des erfindungsgemäßen Fräswerkzeugs kann unterschiedlich und an bewährte Werkzeugformen angeglichen sein. In einer vorteilhaften Ausgestaltung können die Finger gekrümmt sein und innere Begrenzungsflächen haben, die Teilflächen einer gemeinsamen Kugelfläche sind. Auch die äußeren Begrenzungsflächen der Finger können als Teilflächen einer gemeinsamen Kugelfläche ausgebildet sein.The shape of the fingers of the milling tool according to the invention may be different and adapted to proven tool shapes. In an advantageous embodiment, the fingers may be curved and have inner boundary surfaces which are partial surfaces of a common spherical surface. The outer boundary surfaces of the fingers can also be formed as partial surfaces of a common spherical surface.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Finger auf ihrer Außenseite mit durch eine Stufe gebildeten, ebenen Flächenabschnitten versehen sind, auf denen die Schneidelemente angeordnet sind. Die Stufe bildet hierbei eine Abstützung für die Schneidelemente in Umfangsrichtung.Furthermore, it can be provided that the fingers are provided on their outside with formed by a step, flat surface portions on which the cutting elements are arranged. The step forms a support for the cutting elements in the circumferential direction.

Nach einem weitern Vorschlag der Erfindung können wenigstens zwei einander gegenüberliegende Finger an ihren feien Enden Schneidelemente aufweisen, welche die Fingerenden in axialer Richtung und nach innen und außen überragen. Diese Anordnung der Schneidelemente hat den Vorteil, dass sowohl in. axialer Richtung als auch quer dazu Fräsvorgänge ausgeführt werden können, so dass verschiedenartige Bearbeitungsvorgänge mit dem erfindungsgemäßen Fräswerkzeug möglich sind.According to a further proposal of the invention, at least two opposing fingers at their fine ends cutting elements have, which project beyond the finger ends in the axial direction and inwardly and outwardly. This arrangement of the cutting elements has the advantage that both in. Axial direction and transversely to milling operations can be performed so that various types of machining operations with the milling tool according to the invention are possible.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigenThe invention will be explained in more detail by means of embodiments which are illustrated in the drawing. Show it

1 eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform eines Fräswerkzeugs nach der Erfindung, 1 a perspective view of a first embodiment of a milling tool according to the invention,

2 eine erste Seitenansicht des Fräswerkzeugs gemäß 1, 2 a first side view of the milling tool according to 1 .

3 eine zweite Seitenansicht des Fräswerkzeugs gemäß 1, 3 a second side view of the milling tool according to 1 .

4 eine Stirnansicht des Fräswerkzeugs gemäß 1, 4 an end view of the milling tool according to 1 .

5 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform eines Fräswerkzeugs nach der Erfindung, 5 a side view of a second embodiment of a milling tool according to the invention,

6 eine Stirnansicht des Fräswerkzeugs gemäß 5, 6 an end view of the milling tool according to 5 .

7 eine erste Seitenansicht einer dritten Ausführungsform eines Fräswerkzeugs nach der Erfindung, 7 a first side view of a third embodiment of a milling tool according to the invention,

8 eine Stirnansicht des Fräswerkzeugs gemäß 7, 8th an end view of the milling tool according to 7 .

9 eine zweite Seitenansicht des Fräswerkzeugs gemäß 7. 9 a second side view of the milling tool according to 7 ,

Das in den 1 bis 4 dargestellte Fräswerkzeug 1 hat einen Grundkörper 2, der einen Verbindungsabschnitt 3 und einen Fräsabschnitt 4 bildet. Der Verbindungsabschnitt 3 hat im wesentlichen die Form einer kreisrunden Scheibe mit einer zentralen Bohrung 5, die mit einem Innengewinde versehen ist. In das Innengewinde kann ein am Ende einer Antriebsspindel angeordneter Gewindezapfen eingeschraubt werden, um das Fräswerkzeug an der Antriebsspindel zu befestigen. Auf der Befestigungsseite weist der Verbindungsabschnitt 3 eine ebene Ringfläche 6 auf, die zur axialen Abstützung des Fräswerkzeugs 1 an einer Stufenfläche der Antriebsspindel dient.That in the 1 to 4 illustrated milling tool 1 has a basic body 2 that has a connecting section 3 and a milling section 4 forms. The connecting section 3 has essentially the shape of a circular disc with a central bore 5 , which is provided with an internal thread. In the internal thread, a threaded pin arranged at the end of a drive spindle can be screwed in to fasten the milling tool to the drive spindle. On the mounting side, the connecting portion 3 a flat ring surface 6 on, for the axial support of the milling tool 1 on a step surface of the drive spindle is used.

Der Fräsabschnitt 4 umfasst vier Finger 7, 8, die paarweise gegenüberliegend angeordnet sind und sich von der der Ringfläche 6 entgegengesetzten Seite des Verbindungsabschnitts 3 in axialer Richtung erstrecken. Die Finger 7, 8 sind im gleichen Abstand voneinander angeordnet und derart gekrümmt, dass ihre innen liegenden, konkaven Begrenzungsflächen Teilflächen einer Kugelfläche sind, deren Mittelpunkt auf der Drehachse des Fräswerkzeugs 1 liegt. Zwischen den Fingern 7, 8 befindet sich ein freier Hohlraum 11. Die äußeren Begrenzungsflächen der Finger 7, 8 sind ebenfalls Teilflächen einer Kugelfläche von entsprechend größerem Radius, die den gleichen Mittelpunkt hat. Die Finger 7, 8 haben freie Enden 12, die einen Abstand voneinander und einen konstanten Abstand von der Mittelachse des Fräswerkzeugs haben.The milling section 4 includes four fingers 7 . 8th , which are arranged in pairs opposite each other and away from the ring surface 6 opposite side of the connecting portion 3 extend in the axial direction. The finger 7 . 8th are arranged at the same distance from each other and curved so that their inner, concave boundary surfaces are partial surfaces of a spherical surface whose center is on the axis of rotation of the milling tool 1 lies. Between the fingers 7 . 8th there is a free cavity 11 , The outer boundary surfaces of the fingers 7 . 8th are also part of a spherical surface of correspondingly larger radius, which has the same center. The finger 7 . 8th have free ends 12 which are at a distance from each other and at a constant distance from the central axis of the milling tool.

In Umfangsrichtung sind die Finger 7, 8 durch Zwischenräume 13 voneinander getrennt. Die Breite der Finger 7, 8 in Umfangsrichtung gemessen nimmt etwa von der Mitte der Finger 7, 8 ausgehend in Richtung ihres Befestigungsendes an dem Verbindungsabschnitt 3 gleichmäßig zu, so dass die Breite der Zwischenräume 13 von ihrer Mitte aus zum Verbindungsabschnitt 3 hin entsprechend abnimmt. Diese Form verleiht den Fingern 7, 8 eine große Steifigkeit und verhindert beim Fräsen störende Vibrationen.In the circumferential direction are the fingers 7 . 8th through gaps 13 separated from each other. The width of the fingers 7 . 8th Measured in the circumferential direction decreases approximately from the middle of the fingers 7 . 8th starting in the direction of its attachment end to the connecting portion 3 evenly, leaving the width of the spaces between 13 from its center to the connecting section 3 decreases accordingly. This shape gives the fingers 7 . 8th a high rigidity and prevents disturbing vibrations during milling.

Jeweils einander gegenüberliegende Finger 7 einerseits und 8 andererseits sind rotationssymmetrisch ausgestaltet und bilden ein Fingerpaar, das sich von dem anderen Fingerpaar unterscheidet. Das Fingerpaar 7 ist auf seinen Außenseiten mit radialen Stufen 14 versehen, neben denen in den Fingermitten und an den freien Enden 12 zurückgesetzte, ebene Anlageflächen 15 gebildet sind, auf denen Schneidelemente 16, 17 angeordnet und durch Löten befestigt sind. Die Schneidelemente 16, 17 überragen radial nach außen die äußeren Begrenzungsflächen 10 und die Schneidelemente 17 überragen zusätzlich in axialer Richtung und radial nach innen die freien Enden 12.Each opposite finger 7 on the one hand and 8th On the other hand, are designed rotationally symmetrical and form a pair of fingers, which differs from the other pair of fingers. The pair of fingers 7 is on its outsides with radial steps 14 next to those in the finger centers and at the free ends 12 recessed, flat contact surfaces 15 are formed on which cutting elements 16 . 17 arranged and fixed by soldering. The cutting elements 16 . 17 project radially outward the outer boundary surfaces 10 and the cutting elements 17 additionally protrude in the axial direction and radially inward, the free ends 12 ,

Die Finger 8 weisen im Bereich ihrer äußeren Begrenzungsflächen 10 Stufen 18 auf, an welchen ebenfalls zurückgesetzte, ebene Anlageflächen 19 gebildet sind, die Schneidelemente 20, 21 tragen. Die Schneidelemente 20 befinden sich in der Nähe der Befestigungsenden und die Schneidelemente 21 in der Nähe der freien Endes 12 der Finger 8, wobei sie gleichermaßen wie die Schneidelemente 16 die äußeren Begrenzungsflächen 10 nach außen überragen.The finger 8th point in the area of their outer boundary surfaces 10 stages 18 on, on which likewise recessed, flat contact surfaces 19 are formed, the cutting elements 20 . 21 wear. The cutting elements 20 are located near the attachment ends and the cutting elements 21 near the free end 12 the finger 8th while being the same as the cutting elements 16 the outer boundary surfaces 10 overhanging to the outside.

Alle Schneidelemente 16, 17, 20, 21 sind in Umfangsrichtung an den Stufen 14, 18 abgestützt.All cutting elements 16 . 17 . 20 . 21 are in the circumferential direction at the steps 14 . 18 supported.

Durch die beschriebene Anordnung erzeugen die Schneidelemente 16, 17 und 20, 21 bei rotierendem Fräswerkzeug 1 einen Fräsbereich, der im wesentlichen die Form eines Kugelabschnitts hat.The described arrangement produce the cutting elements 16 . 17 and 20 . 21 with rotating milling tool 1 a milling area, which has substantially the shape of a spherical section.

Wie insbesondere aus den 1 und 2 zu ersehen, bilden die Zwischenräume 13 und der Hohlraum 11 das Fräswerkzeug 1 in Querrichtung durchdringende, gerade Durchgänge, durch welche ein hinter dem Fräswerkzeug 1 liegender Bearbeitungsbereich von einer vor dem Fräswerkzeug liegenden Beobachtungsposition aus betrachtet werden kann. Die Größe des auf diese Weise sichtbaren Bereichs wird im wesentlichen durch den freien Querschnitt des zwischen den Fingern 7, 8 liegenden Hohlraums 11 bestimmt und nicht durch die Finger 7, 8 behindert, da bei der schnellen Rotation des Fräswerkzeugs 1 der Blick durch die Zwischenräume 13 und den Hohlraum 11 immer nur kurzzeitig und für das Auge nicht erfassbar durch die Finger verdeckt wird. Durch das offene Ende des Hohlraums 11 kann vor allem auch der frontale Bearbeitungsbereich des Fräswerkzeugs 1 gut eingesehen werden. Dies ist für viele Bearbeitungsvorgänge von großer Bedeutung.As in particular from the 1 and 2 to see, form the spaces 13 and the cavity 11 the milling tool 1 transversely penetrating straight passages through which one behind the milling tool 1 lying processing area can be viewed from a lying in front of the milling tool observation position. The size of the area visible in this way is essentially determined by the free cross section of the one between the fingers 7 . 8th lying cavity 11 determined and not by the fingers 7 . 8th hampered, as in the rapid rotation of the milling tool 1 the view through the gaps 13 and the cavity 11 only for a short time and not visible to the eye is covered by the fingers. Through the open end of the cavity 11 especially the frontal processing area of the milling tool 1 be well viewed. This is very important for many machining operations.

In den 5 und 6 ist eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fräswerkzeugs 101 gezeigt, welches in seinem grundsätzlichen Aufbau dem Fräswerkzeug 1 gleicht, sich von diesem aber durch im wesentlichen gerade Finger 107, 108 unterscheidet. Die Finger 107, 108 sind zur Drehachse des Fräswerkzeugs 101 derart geneigt, dass ihr Abstand von der Drehachse mit der Entfernung von dem Verbindungsabschnitt 103 abnimmt. Wie bei dem Fräswerkzeug 1 sind Schneidelemente 116, 117, 120, 121 auf zurückgesetzten ebenen Anlageflächen gegeneinander versetzt angeordnet. An den freien Enden der Finger 107 sind zusätzliche Schneidelemente 122 angeordnet. Das rotierende Fräswerkzeug 101 bildet somit einen kegelstumpfförmigen Fräsbereich, der im Bereich der Mantelfläche, an der Stirnseite und im Bereich der Öffnung des Hohlraums 111 wirksam ist.In the 5 and 6 is a second embodiment of a milling tool according to the invention 101 shown, which in its basic structure the milling tool 1 is similar to this but by essentially straight fingers 107 . 108 different. The finger 107 . 108 are to the axis of rotation of the milling tool 101 inclined so that their distance from the axis of rotation with the distance from the connecting portion 103 decreases. As with the milling tool 1 are cutting elements 116 . 117 . 120 . 121 arranged offset on recessed planar contact surfaces against each other. At the free ends of the fingers 107 are additional cutting elements 122 arranged. The rotating milling tool 101 thus forms a frusto-conical milling area, which in the region of the lateral surface, on the front side and in the region of the opening of the cavity 111 is effective.

Die 7 bis 9 zeigen eine weitere Ausführungsform eines Fräswerkzeugs 201 mit vier Fingern 207, 208, die im wesentlichen kreuzförmig angeordnet sind. Die Finger 207, 208 haben die Form eines U, das radial zur Drehachse angeordnet ist und mit dem Ende des einen Schenkels 209 an einen ringförmigen, zentralen Verbindungsabschnitt 203 angeformt ist. Das Ende 212 des anderen Schenkels 210 steht frei und befindet sich in einem Abstand von der Drehachse des Fräswerkzeugs 201. Zwischen den Schenkeln 209, 210 der Finger 207, 208 befindet sich ein Hohlraum 211. An ihren dem Hohlraum 211 abgekehrten Außenseiten sind die Finger 207, 208 an den Scheiteln mit Schneidelementen 216, 220 und an den freien Schenkeln 210 mit Schneidelementen 217, 221 versehen.The 7 to 9 show a further embodiment of a milling tool 201 with four fingers 207 . 208 which are arranged substantially in a cross shape. The finger 207 . 208 have the shape of a U, which is arranged radially to the axis of rotation and with the end of the one leg 209 to an annular, central connecting portion 203 is formed. The end 212 the other thigh 210 is free and located at a distance from the axis of rotation of the milling tool 201 , Between the thighs 209 . 210 the finger 207 . 208 there is a cavity 211 , At her the cavity 211 Away from the outsides are the fingers 207 . 208 at the crests with cutting elements 216 . 220 and on the free thighs 210 with cutting elements 217 . 221 Mistake.

Durch seine Gestaltung weist das Fräswerkzeug 201 sowohl radial als auch stirnseitige Fräsbereiche auf. Die Bearbeitung mit Hilfe der radialen Fräsbereiche kann durch den Hohlraum 211 beobachtet werden. Die Beobachtung von Bearbeitungsflächen, die mit den stirnseitigen Fräsbereichen bearbeitet werden, ist durch die zwischen den Fingern 207, 208 liegenden Zwischenräume 213 gut möglich.By its design, the milling tool 201 both radially and frontally milling areas. The machining with the help of the radial milling areas can through the cavity 211 to be watched. The observation of working surfaces, which are machined with the front-side milling areas, is through the between the fingers 207 . 208 lying intermediate spaces 213 quite possible.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern kann auch andere Fingerformen und eine andere Zahl von Fingern haben.The invention is not limited to the described embodiments, but may also have other finger shapes and a different number of fingers.

Claims

Milling tool with a substantially rotationally symmetrical to a rotational axis formed body ( 2 ) having a connection section ( 3 . 103 . 203 ) with coupling means for coupling to a rotatable drive spindle and a milling section ( 4 ), on which cutting elements ( 16 . 17 . 20 . 21 ) are arranged from high-strength material, characterized in that the milling section ( 4 ) several fingers ( 7 . 8th . 107 . 108 . 207 . 208 ) which surround a central cavity ( 11 ) are arranged around and away from the. Connecting section ( 3 . 103 . 203 ) in the axial direction and which are arranged at a distance from one another such that in at least one position of the milling tool spaces ( 13 ) between the fingers ( 7 . 8th . 107 . 108 . 207 . 208 ) a the milling tool ( 1 . 101 . 201 ) transversely penetrating, straight passage form that the free ends ( 12 ) the fingers have a distance from each other and from the axis of rotation and that the width of the fingers ( 7 . 8th . 107 . 108 . 207 . 208 ) in the circumferential direction at the attachment ends, which at the connecting portion ( 3 ), is greatest and the width of the fingers ( 7 . 8th . 107 . 108 . 207 . 208 ) decreases at least over part of its length with the distance from the attachment ends.

Milling tool according to claim 1, characterized in that the fingers ( 7 . 8th ) are curved and inner boundary surfaces ( 9 ), which are part surfaces of a common spherical surface.

Milling tool according to one of claims 1 or 2, characterized in that the fingers ( 7 . 8th ) outer boundary surfaces ( 10 ), which are part surfaces of a common spherical surface.

Milling tool according to claim 1, characterized in that the fingers ( 107 . 108 ) are straight and away from the connecting section ( 103 ) extend in the axial direction.

Milling tool according to claim 1, characterized in that the fingers ( 207 . 208 ) in from the connecting section ( 203 ) extend in the radial direction.

Milling tool according to claim 5, characterized in that the fingers ( 207 . 208 ) Are bent in a U-shape.

Milling tool according to one of the preceding claims, characterized in that the fingers ( 7 ) on the outside with a step ( 14 ) and next to the recessed flat contact surfaces ( 15 ) are provided, on which the cutting elements ( 16 . 17 ) are attached.

Milling tool according to one of the preceding claims, characterized in that at least two fingers ( 7 ) at their fine ends cutting elements ( 17 ) having the finger ends ( 12 ) protrude in the axial direction and inwardly and outwardly.

Milling tool according to one of the preceding claims, characterized in that it has four fingers ( 7 . 8th ), which are arranged at a regular distance from each other.