DE102010061824A1 - Antriebsstrang und Verfahren zum Betreiben desselben - Google Patents

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Abstract

Antriebsstrang, mit einem einen Verbrennungsmotor (1) und eine elektrische Maschine (2) umfassenden Antriebsaggregat (3), und mit einem Teilgetriebe aufweisenden Getriebe (5), wobei die elektrische Maschine über ein Planetengetriebe (10) an eine Eingangswelle (9) eines ersten Teilgetriebes (7) und eine Eingangswelle (8) eines zweiten Teilgetriebes (6) gekoppelt ist, wobei der Verbrennungsmotor über eine Trennkupplung (11) an eine Eingangswelle (8) des zweiten Teilgetriebes (6) koppelbar und bei geschlossener Trennkupplung über das Planetengetriebe ferner an die Eingangswelle (9) des ersten Teilgetriebes (7) gekoppelt ist, und wobei mit dem Planetengetriebe ein Überbrückungsschaltelement (12) derart zusammenwirkt, dass bei geschlossenem Überbrückungsschaltelement eine drehfeste Verbindung zwischen der elektrischen Maschine (2), der Eingangswelle (9) des ersten Teilgetriebes und der Eingangswelle (8) des zweiten Teilgetriebes und zwingende Drehzahlgleichheit zwischen denselben besteht, wohingegen bei geöffnetem Überbrückungsschaltelement (12) diese drehfeste Verbindung und zwingende Drehzahlgleichheit nicht besteht.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs.
  • Aus der DE 10 2006 059 591 A1 ist ein Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs bekannt, dessen Antriebsaggregat von einem Verbrennungsmotor und einer elektrischen Maschine gebildet ist. Zwischen das Antriebsaggregat und einen Abtrieb ist ein Getriebe mit zwei parallel geschalteten Teilgetrieben geschaltet, wobei die elektrische Maschine unter Zwischenschaltung eines Planetengetriebes bzw. über ein Planetengetriebe an eine Eingangswelle eines ersten Teilgetriebes und eine Eingangswelle eines parallel zum ersten Teilgetriebe geschalteten zweiten Teilgetriebes gekoppelt ist. Der Verbrennungsmotor ist über eine Trennkupplung an eine Eingangswelle des zweiten Teilgetriebes koppelbar und bei geschlossener Trennkupplung über das Planetengetriebe ferner an die Eingangswelle des ersten Teilgetriebes gekoppelt.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, einen neuartigen Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs sowie ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch einen Antriebsstrangs gemäß Anspruch 1 gelöst. Hiernach wirkt mit dem Planetengetriebe ein Überbrückungsschaltelement derart zusammen, dass bei geschlossenem Überbrückungsschaltelement eine drehfeste Verbindung zwischen der elektrischen Maschine, der Eingangswelle des ersten Teilgetriebes und der Eingangswelle des zweiten Teilgetriebes und damit zwingende Drehzahlgleichheit zwischen denselben besteht, wohingegen bei geöffnetem Überbrückungsschaltelement diese drehfeste Verbindung zwischen der elektrischen Maschine und den beiden Eingangswellen der beiden Teilgetriebe und damit die zwingende Drehzahlgleichheit nicht besteht.
  • Mit einem solchen Antriebsstrang kann dann, wenn die Trennkupplung geöffnet ist und das Überbrückungsschaltelement das Planetengetriebe überbrückt, rein elektrisch gefahren werden, wobei dann nur in einem Teilgetriebe ein Gang eingelegt sein muss. Hierbei können dann Wälzverluste des Planetengetriebes vermieden werden.
  • Ein erstes erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs ist in Anspruch 4 definiert. Hiernach wird dann, wenn das zuvor geschlossene Überbrückungsschaltelement geöffnet werden soll, zum Öffnen des Überbrückungsschaltelements dasselbe durch Veränderung des vom Verbrennungsmotor bereitgestellten Moments und durch Veränderung des von der elektrischen Maschine bereitgestellten Moments lastfrei gemacht und in lastfreiem Zustand geöffnet. Mit diesem erfindungsgemäßen Verfahren, das bei einem Antriebsstrang mit Trennkupplung und ohne Trennkupplung zum Einsatz kommen kann, kann das Überbrückungsschaltelement sicher in einen lastfreien Zustand überführt werden, um so das Überbrückungsschaltelement in einem lastfreiem Zustand sicher zu öffnen. Dann, wenn der Antriebsstrang eine Trennkupplung aufweist, ist hierbei die Trennkupplung geschlossen.
  • Ein zweites erfindungsgemäßes Verfahren ist in Anspruch 14 definiert. Hiernach wird dann, wenn der Verbrennungsmotor über die Trennkupplung an die Eingangswelle des zweiten Teilgetriebes gekoppelt ist, zum rein elektrischen Fahren die Trennkupplung geöffnet und das Überbrückungsschaltelement geschlossen, wobei zum rein elektrischen Fahren im ersten Teilgetriebe oder zweiten Teilgetriebe ein Gang eingelegt ist.
  • Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
  • 1 ein Schema eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs; und
  • 2 ein Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines solchen Antriebsstrangs.
  • 1 zeigt ein Schema eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs. Der Antriebsstrang der 1 umfasst ein von einem Verbrennungsmotor 1 und einer elektrischen Maschine 2 gebildetes Antriebsaggregat 3, wobei zwischen das Antriebsaggregat 3 und einen Abtrieb 4 ein Getriebe 5 geschaltet ist. Das Getriebe 5 umfasst zwei Teilgetriebe 6 und 7, die sozusagen parallel zueinander geschaltet sind, wobei das Teilgetriebe 6 im gezeigten Ausführungsbeispiel die Vorwärtsgänge ”1”, ”3”, ”5” und ”7” bereitstellt, wohingegen das Teilgetriebe 7 die Vorwärtsgänge ”2”, ”4”, ”6” sowie den Rückwärtsgang ”R” bereitstellt.
  • Zur Bereitstellung der Vorwärtsgänge sowie des Rückwärtsgangs umfassen die Teilgetriebe 6 und 7 des Getriebes 5 Schaltelemente 13. Der Aufbau und die Anordnung der Teilgetriebe 6 und 7 ist von Doppelkupplungsgetrieben bekannt und dem Fachmann geläufig.
  • Die elektrische Maschine 2 des Antriebsaggregats 3 greift an einer Eingangswelle 9 eines ersten Teilgetriebes 7 der Teilgetriebe 6 und 7 und an einer Eingangswelle 8 eines zweiten Teilgetriebes 6 der Teilgetriebe 6 und 7 über ein Planetengetriebe 10 an. An die Eingangswelle 8 des zweiten Teilgetriebes 6 ist der Verbrennungsmotor 1 des Antriebsaggregats 3 über eine Trennkupplung 11 koppelbar, wobei bei geschlossener Trennkupplung 11 der Verbrennungsmotor 1 über das Planetengetriebe 10 ferner an die Eingangswelle 9 des ersten Teilgetriebes 7 gekoppelt ist.
  • Vom Planetengetriebe 10 sind in 1 ein Planetenrad 14, ein Hohlrad 15, Planetenräder 16 sowie ein Planetenträger 17 gezeigt. Der Planetenträger 17 greift an der Eingangswelle 9 des ersten Teilgetriebes 7 an. Die elektrische Maschine 2 des Antriebsaggregats 3 ist an das Sonnenrad 14 des Planetengetriebes 10 gekoppelt.
  • Hinsichtlich dieses grundsätzlichen Aufbaus entspricht der Antriebstrang der 1 dem Antriebsstrang der DE 10 2006 059 591 A1 , auf deren Offenbarungsgehalt durch Verwies explizit Bezug genommen wird.
  • Beim erfindungsgemäßen Antriebsstrang wirkt mit dem Planetengetriebe 10 ein Überbrückungsschaltelement 12 derart zusammen, dass bei geschlossenem Überbrückungsschaltelement 12 eine drehfeste Verbindung zwischen der elektrischen Maschine 2, der Eingangswelle 9 des ersten Teilgetriebes 7 und der Eingangswelle 8 des zweiten Teilgetriebes 6 und damit zwingende Drehzahlgleichheit zwischen denselben besteht, wohingegen bei geöffnetem Überbrückungsschaltelement 12 diese drehfeste Verbindung zwischen der elektrischen Maschine 2 und den beiden Eingangswellen 8, 9 der beiden Teilgetriebe 6, 7 und damit die zwingende Drehzahlgleichheit nicht besteht.
  • Beim Überbrückungsschaltelement 12 handelt es sich vorzugsweise um eine formschlüssig arbeitende Klauenkupplung.
  • Bei geschlossenem Überbrückungsschaltelement 12 ist dasselbe zwischen die Trennkupplung 11 und die elektrische Maschine 2 geschaltet. Das Überbrückungsschaltelement 12 wirkt im geschlossenen Zustand als Überbrückungselement für das Planetengetriebe 10. Bei überbrücktem Planetengetriebe 10 kann bei offener Trennkupplung 11 rein elektrisch gefahren werden, und zwar zur Vermeidung von Wälzverlusten des Planetengetriebes 10, wobei dann ausschließlich im zweiten Teilgetriebe 6 oder ausschließlich im ersten Teilgetriebe 7 ein Gang eingelegt ist.
  • Die elektrische Maschine 2 muss bei überbrücktem Planetengetriebe 10 kein Moment abstützen. Ferner ist bei überbrücktem Planetengetriebe 10 die elektrische Maschine 2 für einen Boostbetrieb und Rekuperationsbetrieb voll einsetzbar.
  • Die hier vorliegende Erfindung betrifft weiterhin Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs, insbesondere des in 1 gezeigten Antriebsstrangs.
  • Dann, wenn beim Antriebsstrang der 1 die Trennkupplung 11 geschlossen ist oder wenn die Trennkupplung 11 nicht vorhanden ist, kann mithilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens das zuvor geschlossene Überbrückungsschaltelement 12 dadurch geöffnet werden, dass zum Öffnen des Überbrückungsschaltelements 12 dasselbe durch Veränderung des vom Verbrennungsmotor 1 bereitgestellten Moments und durch Veränderung des von der elektrischen Maschine 2 bereitgestellten Moments lastfrei gemacht wird, wobei dann in lastfreiem Zustand das Überbrückungsschaltelement 12 geöffnet wird.
  • Momente von Verbrennungsmotor 1 und elektrischer Maschine 2 werden demnach derart verändert bzw. angepasst, dass das Überbrückungsschaltelement 12 lastfrei wird, sodass dasselbe im lastfreien Zustand geöffnet werden kann.
  • Die Überführung des Überbrückungsschaltelements 12 in einen lastfreien Zustand und das Öffnen desselben im lastfreien Zustand erfolgt insbesondere dann, wenn eine Lastschaltung vom ersten Teilgetriebe 7 auf das zweite Teilgetriebe 6 erfolgen soll, wobei dann das zuvor geschlossene Überbrückungsschaltelement 12 vor Ausführung der Schaltung in einen lastfreien Zustand überführt und in dem lastfreien Zustand geöffnet wird.
  • Das erste Teilgetriebe 7, in welchem der Istgang der auszuführenden Lastschaltung eingelegt ist, wird auch als wegschaltendes Teilgetriebes bezeichnet, wobei das zweite Teilgetriebe 6, in welchem der Zielgang der auszuführenden Schaltung eingelegt werden soll, auch als zuschaltendes Teilgetriebes bezeichnet werden kann.
  • Im Nachfolgenden soll davon ausgegangen werden (siehe 2), dass dann, wenn das Überbrückungsschaltelement 12 zur Ausführung einer Lastschaltung vor der Ausführung der Lastschaltung lastfrei gemacht und geöffnet werden soll, der Verbrennungsmotor 1 ein Start-Moment MVM-START und die elektrische Maschine 2 ein Start-Moment MEM-START derart bereitstellen, dass vor Ausführung der Lastschaltung von dem bei Ausführung der Lastschaltung wegschaltenden ersten Teilgetriebe 7 ein Wunsch-Moment MTG-W = MEM-START + MEM-START übertragen wird. Weiterhin soll davon ausgegangen werden, dass die elektrische Maschine 2 zum Beispiel abhängig von einer Temperatur und einem Ladezustand eines Energiespeichers ein maximales Moment MEM-MAX bereitstellen kann, und dass das Planetengetriebe 10 eine sogenannte Standgetriebeübersetzung i0 aufweist.
  • Das Diagramm der 2 verdeutlicht das erfindungsgemäße Verfahren für ein Planetengetriebe 10 mit einer Standübersetzung i0 = –2.
  • Um nun das Überbrückungsschaltelement 12 vor Ausführung einer auszuführenden Lastschaltung in einen lastfreien Zustand zu überführen und im lastfreien Zustand öffnen zu können, wird aus dem Start-Moment MVM-START des Verbrennungsmotors 1, aus dem Start-Moment MEM-START der elektrischen Maschine 2 und aus dem Wunsch-Moment MTG-W des wegschaltenden ersten Teilgetriebes 7 ein Sollwertverlauf MVM-SOLL für das vom Verbrennungsmotor 1 bereit gestellte Moment ermittelt, nämlich von dem Start-Moment MVM-START auf ein Ziel-Moment MVM-ZIEL.
  • Ebenso wird für das Moment der elektrischen Maschine 2 ein Sollwertverlauf MEM-SOLL ermittelt, um das von der elektrischen Maschine 2 bereitgestellte Moment ausgehend vom Start-Moment MEM-START derselben auf ein Ziel-Moment MVM-ZIEL zu überführen.
  • Dann, wenn das Ziel-Moment MVM-ZIEL des Verbrennungsmotors 1 sowie das Ziel-Moment MEM-ZIEL der elektrischen Maschine 2 erreicht sind, ist das Überbrückungsschaltelement 12 lastfrei und kann lastfrei geöffnet werden.
  • Das Ziel-Moment MEM-ZIEL der elektrischen Maschine 2 für den Sollwertverlauf MEM-SOLL wird nach folgenden Gleichungen ermittelt: MEM-ZIEL = MIN(MEM-W; MEM-MAX), MEM-W = MTG-W/(1–io), wobei MEM-MAX das von der elektrischen Maschine 2 maximal bereitstellbare Moment ist, wobei MTG-W das Wunsch-Moment des wegschalteten ersten Teilgetriebes 7 ist, und wobei i0 die Standübersetzung des Planetengetriebe 10 ist.
  • Das Ziel-Moment MVM-ZIEL des Verbrennungsmotors 1 für den Sollwertverlauf MVM-SOLL wird nach folgender Gleichung ermittelt: MVM-ZIELL = MEM_ZIEL·(–io).
  • In obigen Gleichungen wird berücksichtigt, dass das von der elektrischen Maschine 2 bereitstellbare Moment durch das Maximal-Moment MEM-MAX begrenzt ist. Dadurch wird in Kauf genommen, dass die während der Ausführung der Lastschaltung bereitstellbare Zugkraft absinkt.
  • Wie bereits ausgeführt, wird sowohl für den Verbrennungsmotor 1 als auch für die elektrische Maschine 2 jeweils ein Sollwertverlauf MVM-SOLL bzw. MEM-SOLL für das jeweils bereitzustellende Moment ausgehend vom jeweiligen Start-Moment MVM-START bzw. MEM-START auf das jeweilige Ziel-Moment MVM-ZIEL bzw. MEM-ZIEL ermittelt, wobei die Sollwertverläufe MVM-SOLL und MEM-SOLL zwischen dem jeweiligen Start-Moment und dem jeweiligen Ziel-Moment gemäß 2 linear bzw. rampenartig verlaufen.
  • Das vom Verbrennungsmotor 1 bereitgestellte Moment und das von der elektrischen Maschine 2 bereitgestellte Moment werden den Sollwertverläufen MVM-SOLL und MEM-SOLL vorzugsweise zeitgesteuert nachgeführt, sodass innerhalb eines festen, definierten Zeitintervalls, welches durch die Zeitpunkte t1 und t2 definiert ist, zum Zeitpunkt t2 die bereitgestellten Moment von Verbrennungsmotor 1 und elektrischen Maschine 2 den Ziel-Momenten MVM-ZIEL und MEM-ZIEL entsprechen. Beim Erreichen des Zeitpunkts t2 ist demnach dann das Überbrückungsschaltelement 12 lastfrei und kann lastfrei geöffnet werden. Das hierbei vom wegschalteten Teilgetriebes 7 zu übertragende Moment MTG-SOLL entspricht MEM-SOLL + MEM-SOLL. Ebenso gilt MTG-ZIEL = MEM-ZIEL + MEM-ZIEL. Ein Aktuator zur Ansteuerung des überbrückungsschaltelements 12 kann nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung bereits vor dem Zeitpunkt t2 und demnach vor dem Erreichen der Ziel-Momente MVM-ZIEL und MEM-ZIEL vorgespannt werden.
  • Ferner können nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die rampenartigen Sollwertverläufe MVM-SOLL und MEM-SOLL über ihre Ziel-Momente hinaus fortgesetzt werden. Dies gilt zumindest für das Absenken des vom Verbrennungsmotor 1 bereitgestellten Moments, da gegebenenfalls das von der elektrischen Maschine 2 bereitgestellte Moment nicht weiter gesteigert werden kann. Hierdurch kann das Auslegen bzw. Öffnen des überbrückungsschaltelements 12 verbessert werden.
  • Ferner kann nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, die Momente von Verbrennungsmotor 1 und elektrischer Maschine 2, bei welchen das Überbrückungsschaltelement 12 tatsächlich geöffnet wird, zu speichern und im Sinne einer Adaption für einen nächsten Öffnungsvorgang des Überbrückungsschaltelements 12 zu verwenden.
  • Dann, wenn das Überbrückungsschaltelement 12 geöffnet ist, wird zur Ausführung der Lastschaltung die Drehzahl des Verbrennungsmotors 1 unter Last synchronisiert, sodass die Drehzahl des Verbrennungsmotors 1 zum Zielgang der auszuführenden Lastschaltung im zuschaltenden Teilgetriebe 6 passt.
  • Anschließend kann im zuschaltenden Teilgetriebe 6 der Zielgang der auszuführenden Lastschaltung eingelegt werden und nachfolgend an der elektrischen Maschine 2 ein Lastabbau durchgeführt werden, um so die Last vom wegschaltenden Teilgetriebe 7 auf das zuschaltende Teilgetriebe 6 zu verlagern.
  • Nach Ausführung der Lastschaltung kann der Istgang des wegschaltenden Teilgetriebes 7 ausgelegt werden.
  • Ferner kann nach Ausführung der Lastschaltung die Drehzahl der elektrischen Maschine 2 so angepasst werden, dass am Planetengetriebe 10 ein Blockumlauf herrscht, wobei der Blockumlauf des Planetengetriebes 10 einem Drehzahlgleichlauf von Sonnenrad 14, Hohlrad 15 und Planetenrädern 16 des Planetengetriebes 10 entspricht.
  • Ferner kann nach Ausführung der Lastschaltung das Überbrückungsschaltelement 12 wieder geschlossen werden, um anschließend die elektrische Maschine 2 zum Boosten oder Rekuperieren ohne Blindleistungsverluste der elektrischen Maschine 2 zu nutzen.
  • Beim Antriebsstrangs der 1, der die Trennkupplung 11 umfasst, kann nach einem weiteren erfindungsgemäßen Verfahren eine rein elektrische Fahrt des Antriebsstrangs bei geöffneter Trennkupplung 11 dadurch realisiert werden, dass das Überbrückungsschaltelement 12 geschlossen wird, wobei dann das Planetengetriebe 10 überbrückt ist. In diesem Zustand kann dann ohne Wälzverluste des Planetengetriebes 10 über die elektrische Maschine 2 rein elektrisch gefahren werden, wobei dann ausschließlich im Teilgetriebe 6 oder ausschließlich im Teilgetriebe 7 ein Gang eingelegt ist.
  • Beim Getriebe 5 mit den zwei Teilgetriebe 6 und 7 handelt es sich um ein Schaltgetriebe mit den beiden Eingangswellen 8 und 9 und einer an den Abtrieb 4 gekoppelten Ausgangswelle 18. Eine Eingangswelle 9 ist als Hohlwelle ausgeführt, in welche die andere Eingangswelle 8 koaxial verläuft. Die Schaltelemente 13 der Teilgetriebe 6 und 7 sind Vorgelegewellen 19 und 20 der Teilgetriebe 6 und 7 zugeordnet. Der in 1 gezeigte Radsatz der Teilgetriebe 6 und 7 und die gezeigte Aufteilung der Gänge auf dieselben ist exemplarischer Natur.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Verbrennungsmotor
    2
    elektrische Maschine
    3
    Antriebsaggregat
    4
    Abtrieb
    5
    Getriebe
    6
    Teilgetriebe
    7
    Teilgetriebe
    8
    Eingangswelle
    9
    Eingangswelle
    10
    Planetengetriebe
    11
    Trennkupplung
    12
    Überbrückungsschaltelement
    13
    Schaltelement
    14
    Sonnenrad
    15
    Hohlrad
    16
    Planetenrad
    17
    Planetenträger
    18
    Ausgangswelle
    19
    Vorgelegewelle
    20
    Vorgelegewelle
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
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Claims (15)

  1. Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs, mit einem einen Verbrennungsmotor (1) und eine elektrische Maschine (2) umfassenden Antriebsaggregat (3), und mit einem zwischen das Antriebsaggregat (3) und einen Abtrieb (4) geschalteten, mehrere Teilgetriebe (6, 7) aufweisenden Getriebe (5), wobei die elektrische Maschine (2) über ein Planetengetriebe (10) an eine Eingangswelle (9) eines ersten Teilgetriebes (7) und eine Eingangswelle (8) eines parallel zum ersten Teilgetriebe (7) geschalteten zweiten Teilgetriebes (6) gekoppelt ist, und wobei der Verbrennungsmotor (1) über eine Trennkupplung (11) an eine Eingangswelle (8) des zweiten Teilgetriebes (6) koppelbar und bei geschlossener Trennkupplung (11) über das Planetengetriebe (10) ferner an die Eingangswelle (9) des ersten Teilgetriebes (7) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Planetengetriebe (10) ein Überbrückungsschaltelement (12) derart zusammenwirkt, dass bei geschlossenem Überbrückungsschaltelement (12) eine drehfeste Verbindung zwischen der elektrischen Maschine (2), der Eingangswelle (9) des ersten Teilgetriebes (7) und der Eingangswelle (8) des zweiten Teilgetriebes (6) und damit zwingende Drehzahlgleichheit zwischen denselben besteht, wohingegen bei geöffnetem Überbrückungsschaltelement (12) diese drehfeste Verbindung zwischen der elektrischen Maschine (2) und den beiden Eingangswellen (8, 9) der beiden Teilgetriebe (6, 7) und damit die zwingende Drehzahlgleichheit nicht besteht.
  2. Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei geschlossenem Überbrückungsschaltelement (12) dasselbe zwischen die Trennkupplung (11) und die elektrische Maschine (2) geschaltet ist.
  3. Antriebsstrang nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Überbrückungsschaltelement (12) eine formschlüssige Klauenkupplung ist.
  4. Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs mit einem einen Verbrennungsmotor (1) und eine elektrische Maschine (2) umfassenden Antriebsaggregat (3), und mit einem zwischen das Antriebsaggregat (3) und einen Abtrieb (4) geschalteten, mehrere Teilgetriebe (6, 7) aufweisenden Getriebe (5), wobei die elektrische Maschine (2) über ein Planetengetriebe (10) an eine Eingangswelle (9) eines ersten Teilgetriebes (7) und eine Eingangswelle (8) eines parallel zum ersten Teilgetriebe (7) geschalteten zweiten Teilgetriebes (6) gekoppelt ist, und wobei mit dem Planetengetriebe (10) ein Überbrückungsschaltelement (12) derart zusammenwirkt, dass bei geschlossenem Überbrückungsschaltelement (12) eine drehfeste Verbindung zwischen der elektrischen Maschine (2), der Eingangswelle (9) des ersten Teilgetriebes (7) und der Eingangswelle (8) des zweiten Teilgetriebes (6) und damit zwingend Drehzahlgleichheit zwischen denselben besteht, wohingegen bei geöffnetem Überbrückungsschaltelement (12) diese drehfeste Verbindung zwischen der elektrischen Maschine (2), der Eingangswelle (9) des ersten Teilgetriebes (7) und der Eingangswelle (8) des zweiten Teilgetriebes (6) und damit die zwingende Drehzahlgleichheit zwischen denselben nicht besteht, wobei dann, wenn das zuvor geschlossene Überbrückungsschaltelement (12) geöffnet werden soll, zum Öffnen des Überbrückungsschaltelement (12) dasselbe durch Veränderung des vom Verbrennungsmotor (1) bereitgestellten Moments und des von der elektrischen Maschine (2) bereitgestellten Moments lastfrei gemacht und in lastfreiem Zustand geöffnet wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ausführung einer Lastschaltung von dem wegschalteten ersten Teilgetriebe (7) auf das zuschaltende zweite Teilgetriebe (6) das zuvor geschlossene Überbrückungsschaltelement (12) vor Ausführung der Lastschaltung lastfrei gemacht und in lastfreiem Zustand geöffnet wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass aus einem Start-Moment des Verbrennungsmotors (1), aus einem Start-Moment der elektrischen Maschine (2) und aus einem Wunsch-Moment des wegschalteten ersten Teilgetriebes (7) ein Sollwertverlauf für das vom Verbrennungsmotor bereitgestellte Moment von dem Start-Moment desselben auf ein Ziel-Moment desselben und ein Sollwertverlauf für das Moment der elektrischen Maschine von dem Start-Moment derselben auf ein Ziel-Moment derselben ermittelt wird, wobei das vom Verbrennungsmotor (1) bereitgestellte Moment und das von der elektrischen Maschine (2) bereitgestellte Moment dem jeweiligen Sollwertverlauf nachgeführt werden und dadurch das Überbrückungsschaltelement (12) lastfrei gemacht wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Ziel-Moment MEM-ZIEL der elektrischen Maschine (2) nach folgender Gleichung ermittelt wird: MEM-ZIEL = MIN(MEM-W; MEM-MAX), MEM-W = MTG-W/(1–io), wobei MEM-MAX das von der elektrischen Maschine (2) maximal bereitstellbare Moment ist, wobei MTG-W das Wunsch-Moment des wegschalteten Teilgetriebes (7) ist, und wobei i0 die Standübersetzung des Planetengetriebes (10) ist.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Ziel-Moment MVM-ZIEL des Verbrennungsmotors (1) nach folgender Gleichung ermittelt wird: MVM-ZIEL = MEM-ZIEL·(–io).
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das vom Verbrennungsmotor (1) bereitgestellte Moment und das von der elektrischen Maschine (2) bereitgestellte Moment jeweils zeitgesteuert dem jeweiligen Sollwertverlauf nachgeführt werden.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn das Überbrückungsschaltelement (12) geöffnet ist, zur Ausführung der Lastschaltung die Drehzahl des Verbrennungsmotors derart synchronisiert wird, dass die die Drehzahl des Verbrennungsmotors zum Zielgang des zuschaltenden zweiten Teilgetriebes (6) passt, dass der Zielgang des zuschaltenden zweiten Teilgetriebes (6) eingelegt und an der elektrischen Maschine ein Lastabbau durchgeführt wird.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Ausführung der Lastschaltung der Istgang des wegschalteten ersten Teilgetriebes (7) ausgelegt wird.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Ausführung der Lastschaltung die Drehzahl der elektrischen Maschine (2) so angepasst wird, dass am Planetengetriebe (10) Drehzahlgleichlauf von Sonnenrad (14), Hohlrad (15) und Planetenrädern (16) herrscht.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn der Verbrennungsmotor (1) über eine Trennkupplung (11) an die Eingangswelle (8) des ersten Teilgetriebes (6) gekoppelt ist, die Trennkupplung beim Überführen des Überbrückungsschaltelements (12) in den lastfreien Zustand geschlossen gehalten wird.
  14. Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs mit einem einen Verbrennungsmotor (1) und eine elektrische Maschine (2) umfassenden Antriebsaggregat (3), und mit einem zwischen das Antriebsaggregat (3) und einen Abtrieb (4) geschalteten, mehrere Teilgetriebe (6, 7) aufweisenden Getriebe (5), wobei die elektrische Maschine (2) über ein Planetengetriebe (10) an eine Eingangswelle (9) eines ersten Teilgetriebes (7) und eine Eingangswelle (8) eines parallel zum ersten Teilgetriebe (7) geschalteten zweiten Teilgetriebes (6) gekoppelt ist, wobei der Verbrennungsmotor (1) über eine Trennkupplung (11) an eine Eingangswelle (8) des zweiten Teilgetriebes (6) koppelbar und bei geschlossener Trennkupplung (11) über das Planetengetriebe (10) an die Eingangswelle (9) des ersten Teilgetriebes (7) gekoppelt ist, und wobei mit dem Planetengetriebe (10) ein Überbrückungsschaltelement (12) derart zusammenwirkt, dass bei geschlossenem Überbrückungsschaltelement (12) eine drehfeste Verbindung zwischen der elektrischen Maschine (2), der Eingangswelle (9) des ersten Teilgetriebes (7) und der Eingangswelle (8) des zweiten Teilgetriebes (6) und damit zwingend Drehzahlgleichheit zwischen denselben besteht, wohingegen bei geöffnetem Überbrückungsschaltelement (12) diese drehfeste Verbindung zwischen der elektrischen Maschine (2), der Eingangswelle (9) des ersten Teilgetriebes (7) und der Eingangswelle (8) des zweiten Teilgetriebes (6) und damit die zwingende Drehzahlgleichheit zwischen denselben nicht besteht, wobei dann, wenn der Verbrennungsmotor (1) über die Trennkupplung (11) an die Eingangswelle (8) des zweiten Teilgetriebes (6) gekoppelt ist, zum rein elektrischen Fahren die Trennkupplung (11) geöffnet und das Überbrückungsschaltelement (12) geschlossen wird.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass zum rein elektrischen Fahren entweder im ersten Teilgetriebe (7) oder zweiten Teilgetriebe (6) ein Gang eingelegt ist.
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