DE102010061439A1 - Brake system e.g. electro-hydraulic disk brake system, for hybrid car, has pedal simulator applying return force corresponding to condition of system, where predetermined and constant braking effect is generated in operation area of pedal - Google Patents

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Abstract

The system has a brake assembly (1) for frictional braking of rotation of wheels (6, 7) at a front axle (16) and a rear axle (15) of a motor car, and an electric machine (2) i.e. drive electromotor, for generative braking of the rotation of the wheels. A pedal simulator (4) applies return force on a brake pedal (3) corresponding to a condition of the system. A predetermined and constant braking effect is generated in an operation area of the brake pedal by the regenerative braking of the wheels based on an initial position of the brake pedal.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug mit wenigsten einer Bremsanlage zum Reibungsbremsen von bremsbaren Rädern des Kraftfahrzeugs und einem Elektromotor zum generatorischen Bremsen des Kraftfahrzeugs gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a brake system for a motor vehicle with at least one brake system for friction braking of braked wheels of the motor vehicle and an electric motor for regenerative braking of the motor vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Aus der DE 10 2006 034 936 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einem einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor aufweisenden Antriebsstrang bekannt, welches eine Bremsanlage zum Reibungsbremsen von bremsbaren Rädern und eine Rekuperationsbremse aufweist. Dabei wird vorgeschlagen, die vom Fahrzeugführer durchführbaren Betätigungen des Bremspedals in zwei Betätigungsbereiche zu unterteilen, nämlich in einen bei einer unbetätigten Ausgangsstellung des Bremspedals beginnenden ersten Betätigungsbereich und einen daran anschließenden zweiten Betätigungsbereich. Der erste Betätigungsbereich wird der Rekuperationsbremse zugeordnet, während der bei einer stärkeren bzw. weiteren Pedalbetätigung vorliegende zweite Betätigungsbereich der Reibungsbremse zugeordnet wird. Die Bremsleistung der Rekuperationsbremse wird in Abhängigkeit der Pedalbetätigungen des ersten Betätigungsbereichs eingestellt, während die Bremsleistung der Reibungsbremse in Abhängigkeit der Pedalbetätigungen des zweiten Betätigungsbereichs einstellt wird. Am Übergang zwischen dem ersten Betätigungsbereich und dem zweiten Betätigungsbereich erreicht die mit Hilfe der Rekuperationsbremse erzielbare Verzögerung des Fahrzeugs ihr Maximum. Mit Beginn des zweiten. Betätigungsbereichs kommt es zusätzlich zu einem Bremseingriff der Reibungsbremse.From the DE 10 2006 034 936 A1 For example, a motor vehicle with a drive train having an internal combustion engine and an electric motor is known, which has a brake system for friction braking of brakable wheels and a recuperation brake. It is proposed to divide the executable by the driver actuations of the brake pedal into two operating areas, namely in a case of an unactuated initial position of the brake pedal beginning first operating area and an adjoining second operating area. The first actuation region is assigned to the recuperation brake, while the second actuation region present in the case of a stronger or further pedal actuation is assigned to the friction brake. The braking performance of the recuperation brake is adjusted depending on the pedal operations of the first operation range, while the braking performance of the friction brake is adjusted depending on the pedal operations of the second operation range. At the transition between the first operating area and the second operating area, the deceleration of the vehicle achievable with the aid of the recuperation brake reaches its maximum. With the beginning of the second. Actuation occurs in addition to a braking intervention of the friction brake.

Ein Verfahren zum rekuperativen Bremsen ist in der DE 10 2008 000 789 A1 offenbart, welches bei Betätigung eines Bremspedals ein von der Stellung des Bremspedals abhängiges Bremsmoment derart erzeugt, dass im Leerweg des Bremspedals das Bremsmoment unabhängig vom Ladezustand des Bordnetzes stetig zunimmt. Hierzu wird die Aufnahmefähigkeit des elektrischen Bordnetzes oder eines angeschlossenen Energiespeichers des Kraftfahrzeugs bestimmt und in Abhängigkeit von der Pedalstellung und der Aufnahmefähigkeit die elektrische Maschine der Rekuperationsbremse derart betrieben, dass das generatorische Bremsmoment innerhalb des Leerweges mit zunehmendem Pedalweg stetig zunimmt.A method for recuperative braking is in the DE 10 2008 000 789 A1 discloses which, upon actuation of a brake pedal generates a dependent of the position of the brake pedal braking torque such that in the free travel of the brake pedal, the braking torque increases steadily regardless of the state of charge of the electrical system. For this purpose, the capacity of the electrical system or a connected energy storage of the motor vehicle is determined and depending on the pedal position and the capacity, the electric machine of the Rekuperationsbremse operated such that the regenerative braking torque increases steadily within the free travel with increasing pedal travel.

Bei Kraftfahrzeugen mit solchen Bremssystemen handelt es sich bspw. um Hybridfahrzeuge, die zusätzlich zu einem Verbrennungsmotor wenigsten einen Elektro-Antriebsmotor aufweisen. Ein solcher Elektro-Antriebsmotor kann, wie oben beschrieben, als Rekuperationsbremse eingesetzt werden, indem dieser als Generator zum Laden einer Kraftfahrzeugbatterie betrieben wird. Die elektrische Maschine muss dabei kein Antriebs-Elektromotor sein, sondern kann Bestandteil eines Start-Stopp-Systems sein oder lediglich einen Generator, bspw. eine zum Bremsen verwendete Lichtmaschine darstellen.In motor vehicles with such brake systems are, for example, to hybrid vehicles having at least one electric drive motor in addition to an internal combustion engine. Such an electric drive motor can, as described above, be used as a recuperation brake, by being operated as a generator for charging a motor vehicle battery. The electric machine need not be a drive electric motor, but may be part of a start-stop system or merely a generator, for example. Represent a used for braking alternator.

Hohe Bremsmomente können bspw. bei einem elektrohydraulischen Bremssystem nur gemeinsam von der hydraulischen Fahrzeugbremse und der Rekuperationsbremse erreicht werden, wobei der Anteil, den die hydraulische Bremse zur Bremsung beiträgt, zwischen null und 100% schwanken kann. Entsprechendes gilt natürlich auch für ein elektromagnetisches Bremssystem. Die Steuerung der jeweiligen Anteile an dem resultierenden Bremsmoment wird als „Verblenden” bezeichnet und wird von einem Bremssteuergerät unbemerkt vom Fahrzeugführer vorgenommen, wobei die für die Bremsbetätigung erforderliche. Energie nicht ausschließlich vom Fahrzeugführer erzeugt werden muss. Mit dem Bremspedal wird ein Sollwert für das Bremsmoment vorgegeben. Eine physikalische Kopplung des Bremspedals und der eigentlichen Bremsanlage ist hierbei nicht erforderlich.High braking torques can be achieved, for example, in an electro-hydraulic brake system only jointly by the hydraulic vehicle brake and the recuperation brake, wherein the proportion that contributes to the hydraulic brake for braking, can vary between zero and 100%. The same applies, of course, for an electromagnetic brake system. The control of the respective proportions of the resulting braking torque is referred to as "blind" and is performed by a brake control unit unnoticed by the driver, which required for the braking operation. Energy must not be generated exclusively by the driver. With the brake pedal, a setpoint for the braking torque is specified. A physical coupling of the brake pedal and the actual brake system is not required here.

Um dem Fahrer trotzdem ein möglichst gewohntes Pedalgefühl, welches er bspw. von einer hydraulischen Bremsanlage kennt, zu ermöglichen, werden sogenannte Pedalsimulatoren eingesetzt, die zur Einstellung einer variierenden Kraft-Weg-Kennlinie (Pedalkennlinie) von einem Steuergerät angesteuert werden, um dem Fahrer Rückmeldungen über den Zustand der Bremse oder der Fahrsituation zu geben, wie dies bspw. gemäß der DE 10 2004 040 616 A1 oder der DE 100 18 178 A1 vorgeschlagen wird. Von einem solchen Pedalsimulator wird eine entgegen der Betätigungsrichtung wirkende Gegenkraft bzw. Rückstellkraft in Abhängigkeit des Pedalweges entsprechend der Pedalkennlinie erzeugt.In order to allow the driver to feel as comfortable as possible, which he knows, for example, from a hydraulic brake system, so-called pedal simulators are used, which are controlled to set a varying force-displacement curve (pedal characteristic) of a controller to the driver feedback about the state of the brake or the driving situation to give, as for example, according to the DE 10 2004 040 616 A1 or the DE 100 18 178 A1 is proposed. From such a pedal simulator acting counter to the actuating direction counterforce or restoring force is generated as a function of the pedal travel corresponding to the pedal characteristic.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Bremssystem der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, um den Gesamtwirkungsgrad zu verbessern.The object of the invention is to develop such a brake system of the type mentioned in order to improve the overall efficiency.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is achieved by a braking system for a motor vehicle having the features of patent claim 1.

Bei einem solchen Bremssystem für ein Kraftfahrzeug mit wenigsten einer Bremsanlage zum Reibungsbremsen von bremsbaren Rädern des Kraftfahrzeugs und einer elektrischen Maschine zum generatorischen Bremsen des Kraftfahrzeugs, wobei mittels eines Bremspedals in Abhängigkeit dessen Betätigung eine Bremswirkung mittels der Bremsanlage und/oder des Elektromotors erzeugt und mittels eines Pedalsimulators eine dem Zustand des Bremssystems entsprechende, auf das Bremspedal wirkende Rückstellkraft erzeugt wird, wird erfindungsgemäß in einem von der Ausgangsstellung des Bremspedals beginnenden ersten Betätigungsbereich des Bremspedals eine vorgegebene und konstante Bremswirkung durch generatorisches Bremsen erzeugt.In such a brake system for a motor vehicle with at least one brake system for friction braking braked wheels of the motor vehicle and an electric machine for regenerative braking of the motor vehicle, wherein by means of a brake pedal in response to the actuation generates a braking action by means of the brake system and / or the electric motor and by means of a Pedal simulator a the state of Brake system corresponding, acting on the brake pedal restoring force is generated according to the invention in a beginning of the initial position of the brake pedal first operating range of the brake pedal, a predetermined and constant braking effect by regenerative braking.

Damit wird sofort mit der Betätigung des Bremspedals, d. h. schon bei einem minimalen Niederdrücken ein bestimmtes rekuperatives Bremsmoment als Bremswirkung eingestellt, welches über einen ersten Betätigungsbereich einem minimalen Bremsmoment entspricht, bei dem ein Fahrzeugführer keine Verzögerung des Fahrzeugs wahrnimmt. Das minimale Bremsmoment muss dabei nicht konstant sein.This is immediately with the operation of the brake pedal, d. H. already set at a minimum depression a certain recuperative braking torque as a braking effect, which corresponds over a first operating range a minimum braking torque at which a driver perceives no delay of the vehicle. The minimum braking torque does not have to be constant.

Besonders vorteilhaft ist es gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung, wenn die im ersten Betätigungsbereich erzeugte Bremswirkung einem Zustand der Bremsanlage entspricht, bei welchem die die Bremskraft erzeugenden Bremsmittel, bspw. Bremsbacken und Bremsscheibe einer Scheibenbremse ohne Erzeugung einer Bremskraft aneinander liegen.It is particularly advantageous according to an embodiment of the invention, when the braking action generated in the first operating area corresponds to a state of the brake system, in which the braking force generating brake means, for example. Brake shoes and brake disc of a disc brake without generating a braking force to each other.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird der erste Betätigungsbereich des Bremspedals durch den Pedalsimulator mit einer Pedalkennlinie simuliert, die der Kraft-Weg-Abhängigkeit der Bremsanlage entspricht, um deren die Bremskraft erzeugenden Mittel, bspw. Bremsbacken und Bremsscheibe einer Scheibenbremse ohne Erzeugung einer Bremskraft in Anlage zu bringen. Damit ergibt sich für den Fahrzeugführer ein harmonisches Bremspedalgefühl.In a further embodiment of the invention, the first operating range of the brake pedal is simulated by the pedal simulator with a pedal characteristic corresponding to the force-displacement dependency of the brake system to the braking force generating means, eg. Brake shoes and brake disc of a disc brake without generating a braking force in To bring plant. This results in a harmonious brake pedal feeling for the driver.

Des Weiteren bietet es sich weiterbildungsgemäß an, dass in einem an den ersten Betätigungsbereich sich anschließenden zweiten Betätigungsbereich die Bremswirkung mittels der Bremsanlage und/oder mittels des als Generator betriebenen Elektromotors erzeugt wird.Furthermore, according to the further development of the invention, in a second actuating region adjoining the first actuating region, the braking effect is generated by means of the brake system and / or by means of the electric motor operated as a generator.

In vorteilhafter Weise kann das Bremssystem elektrohydraulisch oder elektromechanisch ausgebildet werden.Advantageously, the brake system can be formed electro-hydraulically or electromechanically.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf eine einzige beigefügte Figur ausführlich beschrieben. Diese 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Teilbereichs eines Kraftfahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Bremssystem.The invention will now be described in detail by means of an embodiment with reference to a single attached figure. These 1 shows a schematic block diagram of a portion of a motor vehicle with a brake system according to the invention.

Dieses in 1 teilweise dargestellte Kraftfahrzeug umfasst einen Antriebsstrang, bestehend aus einer Verbrennungsmaschine 8 und einer als Antriebs-Elektromotor 2 ausgebildeten elektrischen Maschine zum Antreiben von antreibbaren Rädern 6 des Kraftfahrzeugs über ein Differential 10. Der Antriebs-Elektromotor 2 als Teil des ausführungsgemäßen Bremssystems ist mit einer wiederaufladbaren Fahrzeugbatterie 9 verbunden, so dass im Generatorbetrieb dieses Antriebs-Elektromotors 2 zur Erzeugung eines rekuperativen Bremsmoments diese Fahrzeugbatterie 9 aufgeladen werden kann. Hierzu wird dieser Antriebs-Elektromotor 2 von einer Antriebssteuereinheit 11 entsprechend den von einem Steuergerät 12 zugeführten Steuersignalen in einen Antriebsmodus oder einen Bremsmodus gesteuert. Gegebenenfalls weist dieser Antriebsstrang ein Getriebe sowie Kupplungen auf, auf deren Darstellung der Einfachheit halber verzichtet wird.This in 1 partially illustrated motor vehicle comprises a drive train consisting of an internal combustion engine 8th and one as a drive electric motor 2 trained electric machine for driving drivable wheels 6 of the motor vehicle via a differential 10 , The drive electric motor 2 as part of the brake system according to the invention is with a rechargeable vehicle battery 9 connected, so that in the generator mode of this drive electric motor 2 to generate a recuperative braking torque this vehicle battery 9 can be charged. For this purpose, this drive electric motor 2 from a drive control unit 11 according to those of a control unit 12 supplied control signals in a drive mode or a braking mode controlled. Optionally, this drive train has a gearbox and clutches, the representation of which is omitted for the sake of simplicity.

Das ausführungsgemäße Bremssystem umfasst ferner eine Bremsanlage 1 zum Reibungsbremsen der vier bremsbaren Räder 7 mit jeweils einer Bremseinrichtung 5, die bspw. aus einer Scheibenbremsanlage mit Bremsscheibe und zugehörigen Bremsbacken besteht. Jede dieser Bremseinrichtungen 5 erzeugt bei einer Ansteuerung durch eine Bremssteuereinrichtung 13 eine Reibungskraft, die als Bremsmoment auf das jeweilige Rad 7 wirkt.The execution brake system further comprises a brake system 1 for friction braking of the four braked wheels 7 each with a braking device 5 , for example, consists of a disc brake system with brake disc and associated brake shoes. Each of these braking devices 5 generated when driven by a brake control device 13 a friction force acting as a braking torque on the respective wheel 7 acts.

Des Weiteren umfasst das Bremssystem ein Bremspedal 3, das von einem Fahrzeugführer betätigbar ist und mit einem Pedalsimulator 4 zur Erzeugung einer wegabhängigen Gegen- bzw. Rückstellkraft verbunden ist. Die Stellung des Bremspedals 3 wird mittels eines Sensors 14 erfasst und dessen Sensorsignal dem Steuergerät 12 zur Auswertung zugeführt. Entsprechend der Stellung des Bremspedals 3 erzeugt das Steuergerät 12 Steuersignale für die Antriebssteuereinheit 11 und die Bremssteuereinrichtung 13, so dass der dadurch erzeugte generatorische Bremsanteil (Rekuperationsanteil) zusammen mit dem Reibungsbremsanteil ein Bremsmoment bzw. eine Bremswirkung erzeugt, die der Stellung des Bremspedals entspricht, wobei der Reibungsbremsanteil zwischen 0% und 100% betragen kann. Gleichzeitig wird der Pedalsimulator 4 von dem Steuergerät 12 derart angesteuert, dass auf das Bremspedal 3 eine Gegenkraft bzw. Rückstellkraft wirkt, sich also eine Weg-Kraft-Abhängigkeit einstellt, die dem Fahrer ein Pedalgefühl wie bei einer Bremsung ausschließlich mit der hydraulischen Bremsanlage 1 gibt.Furthermore, the brake system includes a brake pedal 3 operated by a vehicle operator and with a pedal simulator 4 connected to generate a path-dependent counter or restoring force. The position of the brake pedal 3 is by means of a sensor 14 detected and its sensor signal to the controller 12 supplied for evaluation. According to the position of the brake pedal 3 generates the control unit 12 Control signals for the drive control unit 11 and the brake control device 13 such that the regenerative braking component (recuperation component) generated thereby generates, together with the friction brake component, a braking torque or a braking action which corresponds to the position of the brake pedal, wherein the friction brake component can be between 0% and 100%. At the same time the pedal simulator 4 from the controller 12 controlled so that on the brake pedal 3 a counterforce or restoring force acts, so adjusts a distance-power dependence, the driver a pedal feel as in a braking exclusively with the hydraulic brake system 1 gives.

Die Betätigung des Bremspedals 3 wird von dem Steuergerät 12 derart umgesetzt, dass bei einer anfänglichen Betätigung aus der Ausgangsstellung des Bremspedals 3 (erster Betätigungsbereich), also in dessen Antrittsbereich ein bestimmtes minimales rekuperatives Bremsmoment als Bremswirkung erzeugt wird, welches über diesen ersten Betätigungsbereich konstant bleibt und einem Bremsmoment entspricht, bei dem ein Fahrzeugführer keine Verzögerung des Fahrzeugs wahrnimmt. Der dabei von dem Antriebs-Elektromotor 2 erzeugte Strom lädt die Fahrzeugbatterie 9. Gleichzeitig steuert das Steuergerät 12 während dieses ersten Betätigungsbereichs den Pedalsimulator 4 derart an, dass der Fahrzeugführer ein Pedalgefühl wahrnimmt, die einem Zustand der Bremsanlage 1 entspricht, bei welchem die die Bremskraft erzeugenden Bremsmittel der Bremseinrichtung 5, also die Bremsbacken und die Bremsscheiben ohne Erzeugung einer Bremskraft aneinander liegen, um somit für den Fahrer einen harmonischen Betätigungsverlauf zu realisieren.The operation of the brake pedal 3 is from the controller 12 implemented such that at an initial actuation from the initial position of the brake pedal 3 (First operating range), that is, in the initial region of a certain minimum recuperative braking torque is generated as a braking effect, which remains constant over this first operating range and corresponds to a braking torque at which a driver perceives no delay of the vehicle. The case of the drive electric motor 2 generated electricity Charges the vehicle battery 9 , At the same time the control unit controls 12 during this first actuation area the pedal simulator 4 such that the driver perceives a pedal feel that is a condition of the brake system 1 corresponds to, in which the braking force generating braking means of the braking device 5 So, the brake shoes and the brake discs are without generating a braking force to each other, so as to realize a harmonic operation history for the driver.

Das in dem Ausführungsbeispiel beschriebene Bremssystem ist mit einer elektrohydraulischen Bremsanlage dargestellt, ebenso kann eine elektromagnetische Bremsanlage verwendet werden.The brake system described in the embodiment is shown with an electro-hydraulic brake system, as well as an electromagnetic brake system can be used.

In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel gemäß 1 ist die elektrische Maschine als Antriebs-Elektromotor ausgeführt, wie dies bei Hybrid-Fahrzeugen bekannt ist. Anstelle des in dem Antriebstrang angeordneten Antriebs-Elektromotors, können auch mehrere Antriebs-Elektromotoren bspw. als Radnabenmotoren vorgesehen werden. Auch kann die elektrische Maschine ausschließlich als Generator, bspw. als Lichtmaschine eingesetzt werden, die dann zusätzlich zum rekuperativen Bremsen verwendet wird. Schließlich kann eine solche erfindungsgemäß verwendete elektrische Maschine Teil eines Start-Stopp-Systems sein.In the described embodiment according to 1 the electric machine is designed as a drive electric motor, as is known in hybrid vehicles. Instead of the arranged in the drive train drive electric motor, and several drive electric motors, for example, can be provided as a wheel hub motors. Also, the electric machine can be used exclusively as a generator, for example. As an alternator, which is then used in addition to the recuperative braking. Finally, such an electric machine used in the invention may be part of a start-stop system.

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  • DE 10018178 A1 [0006] DE 10018178 A1 [0006]

Claims (7)

Bremssystem für ein Kraftfahrzeug mit wenigsten einer Bremsanlage (1) zum Reibungsbremsen von bremsbaren Rädern des Kraftfahrzeugs und einer elektrischen Maschine (2) zum generatorischen Bremsen des Kraftfahrzeugs, wobei mittels eines Bremspedals (3) in Abhängigkeit dessen Betätigung eine Bremswirkung mittels der Bremsanlage (1) und/oder des Elektromotors (2) erzeugt und mittels eines Pedalsimulators (4) eine dem Zustand des Bremssystems entsprechende, auf das Bremspedal (3) wirkende Rückstellkraft erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass in einem von der Ausgangsstellung des Bremspedals (3) beginnenden ersten Betätigungsbereich des Bremspedals (3) eine vorgegebene und konstante Bremswirkung durch generatorisches Bremsen erzeugt wird.Brake system for a motor vehicle with at least one brake system ( 1 ) for frictional braking of braked wheels of the motor vehicle and an electric machine ( 2 ) for regenerative braking of the motor vehicle, wherein by means of a brake pedal ( 3 ) in response to the operation of a braking action by means of the brake system ( 1 ) and / or the electric motor ( 2 ) and by means of a pedal simulator ( 4 ) corresponding to the state of the brake system, to the brake pedal ( 3 ) acting restoring force is generated, characterized in that in one of the initial position of the brake pedal ( 3 ) beginning first operating range of the brake pedal ( 3 ) a predetermined and constant braking effect is generated by regenerative braking. Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Bremswirkung einem minimalen Bremsmoment entspricht, bei dem ein Fahrzeugführer keine Verzögerung des Fahrzeugs wahrnimmt.Brake system according to claim 1, characterized in that the predetermined braking effect corresponds to a minimum braking torque at which a driver perceives no delay of the vehicle. Bremssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die im ersten Betätigungsbereich erzeugte Bremswirkung einem Zustand der Bremsanlage (1) entspricht, bei welchem die die Bremskraft erzeugenden Bremsmittel (5) ohne Erzeugung einer Bremskraft aneinander liegen.Brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the braking action generated in the first operating region a state of the brake system ( 1 ) corresponds, in which the braking force generating braking means ( 5 ) abut each other without generating a braking force. Bremssystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Betätigungsbereich des Bremspedals (3) durch den Pedalsimulator (4) mit einer Pedalkennlinie simuliert wird, die der Kraft-Weg-Abhängigkeit der Bremsanlage (1) entspricht, um deren die Bremskraft erzeugenden. Bremsmittel (5) ohne Erzeugung einer Bremskraft in Anlage zu bringen.Braking system according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the first operating region of the brake pedal ( 3 ) by the pedal simulator ( 4 ) is simulated with a pedal characteristic that the force-displacement dependence of the brake system ( 1 ) corresponds to their braking force generating. Braking agent ( 5 ) to bring without generating a braking force in plant. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem an den ersten Betätigungsbereich sich anschließenden zweiten Betätigungsbereich die Bremswirkung mittels der Bremsanlage (1) und/oder der elektrischen Maschine (2) erzeugt wird.Braking system according to one of the preceding claims, characterized in that in a second actuating region adjoining the first actuating region, the braking effect is achieved by means of the brake system ( 1 ) and / or the electric machine ( 2 ) is produced. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanlage (1) als elektrohydraulische Bremsanlage ausgebildet ist.Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the brake system ( 1 ) is designed as an electro-hydraulic brake system. Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanlage (1) als elektromechanische Bremsanlage ausgebildet istBrake system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the brake system ( 1 ) is designed as an electromechanical brake system
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