DE102010055369A1 - Motor vehicle charging and / or motor vehicle unloading device - Google Patents

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Dipl.-Ing. Kronewitter Matthias
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Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Kraftfahrzeuglade- und/oder Kraftfahrzeugentladevorrichtung für ein Elektro- und/oder Hybridkraftfahrzeug, mit zumindest einer ersten Energieübertragungseinheit (10), die in einem Lade- und/oder Entladevorgang zur kontaktlosen Kopplung mit zumindest einer zweiten Energieübertragungseinheit (11) vorgesehen ist, und mit zumindest einer Schutzvorrichtung (12), die dazu vorgesehen ist, ein Eindringen von Fremdkörpern in einen Bereich zwischen den Energieübertragungseinheiten (10, 11) während des Lade- und/oder Entladevorgangs zu verhindern. Es wird vorgeschlagen, dass die Kraftfahrzeuglade- und/oder Kraftfahrzeugentladevorrichtung eine Überwachungsvorrichtung (13) aufweist, die dazu vorgesehen ist, die Schutzvorrichtung (12) während des Lade- und/oder Entladevorgangs zu überwachen.The invention relates to a motor vehicle charging and / or motor vehicle unloading device for an electric and / or hybrid motor vehicle, with at least one first energy transmission unit (10), which in a charging and / or discharging process for contactless coupling with at least one second energy transmission unit (11) is provided, and with at least one protective device (12) which is provided to prevent foreign bodies from entering a region between the energy transmission units (10, 11) during the charging and / or discharging process. It is proposed that the motor vehicle charging and / or motor vehicle unloading device has a monitoring device (13) which is provided to monitor the protective device (12) during the charging and / or discharging process.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeuglade- und/oder Kraftfahrzeugentladevorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a motor vehicle charging and / or Kraftfahrzeugentladevorrichtung according to the preamble of claim 1.

Aus der US 2010/0109445 A1 ist bereits eine Kraftfahrzeuglade- und/oder Kraftfahrzeugentladevorrichtung für ein Elektro- und/oder Hybridkraftfahrzeug, mit einer ersten Energieübertragungseinheit, die in einem Ladevorgang zur kontaktlosen Kopplung mit einer zweiten Energieübertragungseinheit vorgesehen ist, und mit einer Schutzvorrichtung, die dazu vorgesehen ist, ein Eindringen von Fremdkörpern in einen Bereich zwischen den Energieübertragungseinheiten während des Lade- und/oder Entladevorgangs zu verhindern, bekannt.From the US 2010/0109445 A1 is already a motor vehicle charging and / or Kraftfahrzeugentladevorrichtung for an electric and / or hybrid motor vehicle, having a first power transmission unit, which is provided in a charging operation for contactless coupling with a second power transmission unit, and with a protective device, which is intended to prevent ingress of To prevent foreign bodies in a region between the power transmission units during the charging and / or discharging known.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine sichere Kraftfahrzeuglade- und/oder Kraftfahrzeugentladevorrichtung bereitzustellen, bei der insbesondere ein Bereich zwischen den Energieübertragungseinheiten sicher abgeriegelt werden kann. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention is in particular based on the object of providing a safe motor vehicle charging and / or motor vehicle unloading device, in which, in particular, a region between the energy transfer units can be securely sealed off. It is achieved according to the invention by the features of claim 1. Further embodiments emerge from the subclaims.

Die Erfindung geht aus von einer Kraftfahrzeuglade- und/oder Kraftfahrzeugentladevorrichtung für ein Elektro- und/oder Hybridkraftfahrzeug, mit zumindest einer ersten Energieübertragungseinheit, die in einem Lade- und/oder Entladevorgang zur kontaktlosen Kopplung mit zumindest einer zweiten Energieübertragungseinheit vorgesehen ist, und mit zumindest einer Schutzvorrichtung, die dazu vorgesehen ist, ein Eindringen von Fremdkörpern in einen Bereich zwischen den Energieübertragungseinheiten während des Lade- und/oder Entladevorgangs zu verhindern.The invention is based on a motor vehicle charging and / or motor vehicle unloading device for an electric and / or hybrid motor vehicle, with at least one first energy transfer unit, which is provided in a charging and / or discharging operation for contactless coupling with at least one second energy transfer unit, and with at least a protection device intended to prevent foreign bodies from entering a region between the energy transfer units during the charging and / or discharging process.

Es wird vorgeschlagen, dass die Kraftfahrzeuglade- und/oder Kraftfahrzeugentladevorrichtung eine Überwachungsvorrichtung aufweist, die dazu vorgesehen ist, die Schutzvorrichtung während des Lade- und/oder Entladevorgangs zu überwachen. Dadurch kann die Schutzvorrichtung während des Lade- und/oder Entladevorgangs vorteilhaft auf eine ordnungsgemäße Funktionalität hin überwacht werden, wodurch der Bereich zwischen den Energieübertragungseinheiten vorteilhafter Weise insbesondere sicher abgeriegelt werden kann. Unter einer „Energieübertragungseinheit” soll dabei insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, kontaktlos eine elektrische Energie zu empfangen oder zu versenden. Vorzugsweise sind dabei zwei Energieübertragungseinheiten für eine kontaktlose Übertragung von elektrischer Energie über eine definierte Distanz vorgesehen. Vorzugsweise weist die „Energieübertragungseinheit” dabei zumindest eine Spule auf. Unter einer „kontaktlosen Kupplung” soll hier insbesondere eine elektromagnetische, vorzugsweise eine induktive Kopplung verstanden werden. Unter einer „Schutzvorrichtung” soll insbesondere eine mechanische Schutzvorrichtung verstanden werden, die das Eindringen von Fremdkörpern in den Bereich zwischen den Energieübertragungseinheiten durch eine mechanische Barriere verhindert. Unter einer „Überwachungsvorrichtung” soll dabei insbesondere eine Vorrichtung verstanden werden, die physikalische Größen, die mit der ordnungsgemäßen Funktionalität der Schutzvorrichtung zusammenhängen, überprüft und auswertet. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Unter einem „Ladevorgang” soll dabei insbesondere ein Vorgang verstanden werden, bei dem eine Akkuvorrichtung des Kraftfahrfahrzeugs über die Energieübertragungseinheiten funktionell mit einer externen Stromquelle verbunden wird und so mit einer elektrischen Energie geladen wird. Unter einem „Entladevorgang” soll dabei insbesondere ein Vorgang verstanden werden, bei dem eine Akkuvorrichtung des Kraftfahrfahrzeugs über die Energieübertragungseinheiten funktionell mit dem externen Stromnetz verbunden wird, sich über das Stromnetz entlädt und dadurch Strom von der Akkuvorrichtung in das externe Stromnetz eingespeist wird.It is proposed that the motor vehicle loading and / or motor vehicle unloading device has a monitoring device which is provided to monitor the protective device during the loading and / or unloading process. As a result, the protective device can advantageously be monitored for proper functionality during the charging and / or discharging process, as a result of which the area between the energy transfer units can advantageously be reliably sealed off, in particular. A "power transmission unit" should be understood to mean, in particular, a unit which is intended to receive or send out contactless electrical energy. Preferably, two energy transmission units are provided for a contactless transmission of electrical energy over a defined distance. The "energy transfer unit" preferably has at least one coil. A "contactless coupling" is to be understood here in particular as an electromagnetic, preferably an inductive coupling. A "protective device" is to be understood in particular as a mechanical protective device which prevents the penetration of foreign bodies into the region between the energy transmission units by a mechanical barrier. A "monitoring device" is to be understood in particular as meaning a device which checks and evaluates physical quantities which are connected with the proper functionality of the protective device. By "provided" is intended to be understood in particular specially programmed, designed and / or equipped. A "charging process" is to be understood in particular as a process in which a battery device of the motor vehicle is functionally connected to an external power source via the energy transfer units and is thus charged with electrical energy. A "discharge process" is to be understood in particular a process in which a battery device of the motor vehicle is connected via the power transmission units functionally connected to the external power grid, discharges through the mains and thereby power is fed from the battery device into the external power grid.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Schutzvorrichtung zumindest ein aufblasbares Schutzsegment aufweist. Dadurch kann die Schutzvorrichtung besonders vorteilhaft und in einem unbenutzten Zustand platzsparend ausgestaltet werden. Unter einem „aufblasbaren Schutzsegment” soll dabei insbesondere ein Segment verstanden werden, das einen Innenraum aufweist, der zur Ausformung des Schutzsegments zu seiner vollen Größe mit einem Gas, vorzugsweise Luft, gefüllt werden kann. Vorzugsweise besteht das „Schutzsegment” dabei aus einem elastischen Material, das in einem inaktivierten Zustand der Schutzvorrichtung ein, im Vergleich zu seinem vollen Volumen in einem aktivierten Zustand, kleines Volumen aufweist.It is further proposed that the protective device has at least one inflatable protective segment. As a result, the protective device can be designed to be particularly advantageous and save space in an unused state. An "inflatable protection segment" should be understood to mean, in particular, a segment which has an inner space which can be filled to its full extent with a gas, preferably air, for forming the protective segment. In this case, the "protective segment" preferably consists of an elastic material which, in an inactivated state of the protective device, has a small volume compared to its full volume in an activated state.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die erste Energieübertragungseinheit, mit der die Schutzvorrichtung fest verbunden ist, als eine Energieempfangseinheit ausgeführt ist und dazu vorgesehen ist, mit einer Akkuvorrichtung verbunden zu werden. Dadurch ist die Schutzvorrichtung vorteilhaft an dem Kraftfahrzeug angebracht, wodurch die Schutzvorrichtung unabhängig von einem Ladeort immer vorhanden ist. Unter einer „Akkuvorrichtung” soll dabei insbesondere eine Vorrichtung zum Speichern elektrischer Energie verstanden werden. Die Akkuvorrichtung wird dabei in einem Ladevorgang mit elektrischer Energie versorgt, die in der Akkuvorrichtung gespeichert wird. Unter „als Energieempfangseinheit ausgeführt” soll hierbei insbesondere in dem Ladevorgang zum Empfang der Energie vorgesehen verstanden werden.It is also proposed that the first power transmission unit, with which the protective device is firmly connected, is designed as a power receiving unit and is intended to be connected to a rechargeable battery device. As a result, the protection device is advantageously attached to the motor vehicle, whereby the protection device is always present regardless of a charging location. A "battery device" is to be understood in particular as a device for storing electrical energy. The battery device is supplied in a charging process with electrical energy that is stored in the battery device. Under "designed as an energy receiving unit" is intended here in particular in the Charging process intended to receive the energy provided.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Überwachungsvorrichtung zumindest eine Sensoreinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, ein Sensorsignal zur Erkennung eines Fehlerfalls der Schutzvorrichtung bereitzustellen. Dadurch kann die Schutzvorrichtung besonders einfach auf eine ordnungsgemäße Funktionalität geprüft werden. Unter einer „Sensoreinheit” soll dabei insbesondere eine Einheit verstanden werden, die eine physikalische Größe erfasst und ein von der physikalischen Größe abhängiges Sensorsignal ausgibt. Unter einem „Sensorsignal” soll dabei insbesondere ein elektrisches und/oder elektronisches Signal verstanden werden, das von der Sensoreinheit ausgegeben wird und dann vorzugsweise von einer elektronischen Auswerteeinheit ausgewertet wird. Vorzugsweise ist das Sensorsignal dabei abhängig von einer physikalischen Größe und verändert sich mit einer Veränderung der physikalischen Größe.Furthermore, it is proposed that the monitoring device has at least one sensor unit which is provided to provide a sensor signal for detecting a fault of the protective device. As a result, the protective device can be checked particularly simply for proper functionality. In this case, a "sensor unit" is to be understood as meaning, in particular, a unit which detects a physical variable and outputs a sensor signal dependent on the physical quantity. A "sensor signal" is to be understood in particular as an electrical and / or electronic signal which is output by the sensor unit and is then preferably evaluated by an electronic evaluation unit. The sensor signal is preferably dependent on a physical quantity and changes with a change in the physical quantity.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Überwachungsvorrichtung bei einem erkannten Fehlerfall dazu vorgesehen ist, einen Start des Lade- und/oder Entladevorgangs zu verhindern und/oder den Lade- und/oder Entladevorgang abzubrechen. Dadurch kann eine möglicherweise gefährliche Situation durch den Lade- und/oder Entladevorgang vorteilhaft verhindert werden.It is also proposed that the monitoring device is provided in a detected error case to prevent a start of the loading and / or unloading and / or cancel the loading and / or unloading. As a result, a potentially dangerous situation can advantageously be prevented by the loading and / or unloading process.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit zumindest einen Drucksensor aufweist, der dazu vorgesehen ist, einen Druck in dem wenigstens einen Segment der Schutzvorrichtung zu erfassen. Dadurch kann die ordnungsgemäße Funktionalität der Schutzvorrichtung besonders einfach überprüft werden.In addition, it is proposed that the sensor unit has at least one pressure sensor which is provided to detect a pressure in the at least one segment of the protective device. As a result, the proper functionality of the protection device can be checked particularly easily.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Überwachungsvorrichtung eine Auswerteeinheit aufweist, in der zumindest ein Druckgrenzwert hinterlegt ist und die dazu vorgesehen ist, ein Unterschreiten des Druckgrenzwerts durch einen von dem Drucksensor erfassten Druckwert als Fehlerfall zu erkennen. Dadurch kann vorteilhaft ein Fehlerfall erkannt werden, bei dem die aufblasbaren Segmente der Schutzvorrichtung nicht ausreichend gefüllt sind und somit eine ordnungsgemäße Funktionalität der Schutzvorrichtung nicht vorliegt. Unter einer „Auswerteeinheit” soll dabei insbesondere eine Funktionalität einer elektronischen Recheneinheit verstanden werden. Vorzugsweise ist die „Auswerteinheit” dabei als Bestandteil einer Steuer- und/oder Regeleinheit ausgebildet. Unter einer „Steuer- und/oder Regeleinheit” soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einem Steuergerät verstanden werden. Unter einem „Steuergerät” soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Grundsätzlich kann die Steuer- und/oder Regeleinheit mehrere untereinander verbundene Steuergeräte aufweisen, die vorzugsweise dazu vorgesehen sind, über ein Bus-System, wie insbesondere ein CAN-Bus-System, miteinander zu kommunizieren.In a particularly advantageous embodiment, it is proposed that the monitoring device has an evaluation unit in which at least one pressure limit value is stored and which is provided to detect an undershooting of the pressure limit value by a pressure value detected by the pressure sensor as an error case. As a result, it is advantageously possible to detect an error situation in which the inflatable segments of the protective device are not sufficiently filled and thus a proper functionality of the protective device is not present. An "evaluation unit" should be understood to mean in particular a functionality of an electronic processing unit. Preferably, the "evaluation unit" is designed as part of a control and / or regulating unit. A "control and / or regulating unit" is to be understood in particular as a unit having at least one control unit. A "control unit" is to be understood in particular as meaning a unit having a processor unit and a memory unit as well as an operating program stored in the memory unit. In principle, the control and / or regulating unit can have a plurality of interconnected control units, which are preferably provided to communicate with one another via a bus system, in particular a CAN bus system.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit zumindest einen Temperatursensor aufweist, der dazu vorgesehen ist, eine Temperatur in dem Bereich zwischen den Energieübertragungseinheiten zu erfassen. Dadurch kann insbesondere vorteilhaft ein Fehlerfall erkannt werden, bei dem sich ein Fremdkörper in dem Bereich zwischen den Energieübertragungseinheiten befindet, wodurch insbesondere vorteilhaft eine indirekte Überwachung der Schutzvorrichtung erreicht werden kann.Furthermore, it is proposed that the sensor unit has at least one temperature sensor which is provided to detect a temperature in the region between the energy transmission units. As a result, it is particularly advantageous to detect an error case in which a foreign body is located in the region between the energy transmission units, as a result of which, in particular, indirect monitoring of the protective device can be achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass auf der Auswerteeinheit zumindest ein Temperaturgrenzwert hinterlegt ist und die Auswerteeinheit dazu vorgesehen ist, ein Überschreiten des Temperaturgrenzwerts durch einen von dem Temperatursensor erfassten Temperaturwert als Fehlerfall zu erkennen. Dadurch kann besonders einfach der Fehlerfall erkannt werden, bei dem sich ein Fremdkörper in dem Bereich zwischen den Energieübertragungseinheiten befindet und sich durch den magnetischen Fluss erhitzt.Furthermore, it is proposed that at least one temperature limit value is stored on the evaluation unit and the evaluation unit is provided to detect an exceeding of the temperature limit value by a temperature value detected by the temperature sensor as an error case. As a result, it is particularly easy to detect the fault situation in which a foreign body is located in the area between the energy transfer units and heats up due to the magnetic flux.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Dabei zeigen:Showing:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugladevorrichtung und 1 a schematic representation of a motor vehicle with a motor vehicle loading device according to the invention and

2 eine schematische Darstellung der Kraftfahrzeugladevorrichtung in einem Schnitt. 2 a schematic representation of the motor vehicle loading device in a section.

Die 1 und 2 zeigen ein schematisch dargestelltes Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuglade- und Kraftfahrzeugentladevorrichtung. Das Kraftfahrzeug ist als ein Elektrokraftfahrzeug ausgebildet und weist für einen Antrieb einen nicht näher dargestellten Antriebsstrang mit zumindest einem Elektromotor auf. Das Kraftfahrzeug weist eine Akkuvorrichtung 15 auf, die dazu vorgesehen ist, zumindest den Elektromotor mit Energie zu versorgen. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass das Kraftfahrzeug als ein Hybridkraftfahrzeug ausgebildet ist und zusätzlich zu dem zumindest einen Elektromotor zumindest eine Brennkraftmaschine in dem Antriebsstrang aufweist. Das Hybridfahrzeug würde ebenfalls eine Akkuvorrichtung 15 aufweisen, die eine Energie zum Antrieb mittels des Elektromotors zur Verfügung stellt.The 1 and 2 show a schematically illustrated motor vehicle with a motor vehicle charging and Kraftfahrzeugentladevorrichtung invention. The motor vehicle is designed as an electric motor vehicle and has for a drive on a non-illustrated drive train with at least one electric motor. The motor vehicle has a battery device 15 on, which is intended to provide at least the electric motor with energy. In principle, it is also conceivable the motor vehicle is designed as a hybrid motor vehicle and, in addition to the at least one electric motor, has at least one internal combustion engine in the drive train. The hybrid vehicle would also be a battery device 15 have, which provides energy for driving by means of the electric motor.

Zum Laden der Akkuvorrichtung 15 weist die Kraftfahrzeugladevorrichtung eine Ladeeinheit 20 auf. Die Ladeeinheit 20 umfasst eine erste Energieübertragungseinheit 10 und eine zweite Energieübertragungseinheit 11. Die beiden Energieübertragungseinheiten 10, 11 sind zu einer kontaktlosen Kopplung miteinander vorgesehen. Mittels einer induktiven Kopplung kann elektrische Energie von einer Energieübertragungseinheit 10, 11 auf die andere Energieübertragungseinheit 10, 11 übertragen werden. Zur induktiven Kopplung weisen die Energieübertragungseinheiten 10, 11 jeweils zumindest eine nicht näher dargestellte Spule auf. Die Spulen der Energieübertragungseinheiten 10, 11 sind jeweils dazu vorgesehen, entweder ein Magnetfeld zu erzeugen oder ein Magnetfeld in einen Strom umzuwandeln. Die erste Energieübertragungseinheit 10 ist in einem Ladevorgang als eine Energieempfangseinheit ausgebildet. Die Energieübertragungseinheit 10 ist fest in dem Kraftfahrzeug integriert. Die erste Energieübertragungseinheit 10 ist an einem Kraftfahrzeugunterboden 21 angebracht. Die Akkuvorrichtung 15 ist über zumindest einen Leiterstrang 22 mit der ersten Energieübertragungseinheit 10 verbunden. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die erste Energieübertragungseinheit 10 an einer anderen Stelle des Fahrzeugs angebracht ist. Die zweite Energieübertragungseinheit 11 ist ortsfest in einer Umgebung, beispielsweise einem Garagenboden oder einem anderen Ort, der mittels des Kraftfahrzeugs gut erreichbar ist, angebracht. Die zweite Energieübertragungseinheit 11 ist mit einem externen Stromnetz 23, beispielsweise einem gewöhnlichen Hausstromnetz, verbunden. In einem Ladevorgang der Akkuvorrichtung 15 des Kraftfahrzeugs ist die zweite Energieübertragungseinheit 11 als eine Energiesendeeinheit ausgebildet. Die zweite Energieübertragungseinheit 11 ist dabei vorzugsweise immer auf einem Boden angebracht, es ist aber auch denkbar, dass die zweite Energieübertragungseinheit 11 an einer anderen Position, beispielsweise einer Wand, angeordnet ist. Dafür müsste die in dem Kraftfahrzeug angeordnete erste Energieübertragungseinheit 10 entsprechend an dem Kraftfahrzeug angebracht werden um eine Kopplung der beiden Energieübertragungseinheiten 10, 11 zu ermöglichen.To charge the battery device 15 the motor vehicle charging device has a charging unit 20 on. The loading unit 20 comprises a first power transmission unit 10 and a second power transmission unit 11 , The two energy transfer units 10 . 11 are intended for contactless coupling with each other. By means of an inductive coupling can electrical energy from a power transmission unit 10 . 11 to the other power transmission unit 10 . 11 be transmitted. For inductive coupling, the energy transmission units 10 . 11 each at least one coil, not shown. The coils of the power transmission units 10 . 11 are each intended to either generate a magnetic field or to convert a magnetic field into a current. The first energy transfer unit 10 is formed in a charging process as a power receiving unit. The energy transfer unit 10 is firmly integrated in the motor vehicle. The first energy transfer unit 10 is on a motor vehicle underbody 21 appropriate. The battery device 15 is over at least one ladder strand 22 with the first power transmission unit 10 connected. In principle, it is also conceivable that the first energy transmission unit 10 attached to another location of the vehicle. The second energy transfer unit 11 is stationary in an environment such as a garage floor or other location that is easily accessible by the motor vehicle attached. The second energy transfer unit 11 is with an external power grid 23 , For example, an ordinary home electricity network, connected. In a charging process of the battery device 15 of the motor vehicle is the second power transmission unit 11 formed as an energy transmission unit. The second energy transfer unit 11 is preferably always mounted on a floor, but it is also conceivable that the second energy transfer unit 11 at a different position, such as a wall, is arranged. For this would have arranged in the motor vehicle first power transmission unit 10 be attached to the motor vehicle according to a coupling of the two power transmission units 10 . 11 to enable.

Für einen Lade- und/oder Entladevorgang der Akkuvorrichtung 15 sind die beiden Energieübertragungseinheiten 10, 11 dazu vorgesehen, unmittelbar übereinander angeordnet zu werden. Dazu wird das Kraftfahrzug so platziert, dass die erste Energieübertragungseinheit 10, die fest an dem Kraftfahrzeugunterboden 21 befestigt ist, direkt über der ortsfest angebrachten zweiten Energieübertragungseinheit 11 angeordnet ist. Je exakter die erste Energieübertragungseinheit 10 über der zweiten Energieübertragungseinheit 11 angebracht ist, desto effizienter ist die Übertragung der elektrischen Energie. In dem Ladevorgang der Akkuvorrichtung 15 des Kraftfahrzeugs erzeugt die als Energiesendeeinheit ausgebildete zweite Energieübertragungseinheit 11 mittels Strom aus einem externen Stromnetz 23 ein Magnetfeld. Die Spule der ersten Energieübertragungseinheit 10 ist in dem Ladevorgang von dem Magnetfeld, das von der zweiten Energieübertragungseinheit 11 erzeugt wird, durchsetzt. Das Magnetfeld erzeugt in der Spule einen Strom. Der Strom wird über den zumindest einen Leiterstrang 22 in die Akkuvorrichtung 15 geleitet. Die Akkuvorrichtung 15 wird dadurch über die Energieübertragungseinheiten 10, 11 kontaktlos von dem externen Stromnetz 23 geladen.For a charging and / or discharging the battery device 15 are the two energy transfer units 10 . 11 intended to be arranged directly above one another. For this purpose, the power train is placed so that the first power transmission unit 10 firmly attached to the automobile underbody 21 is attached, directly above the stationary mounted second power transmission unit 11 is arranged. The more precisely the first energy transfer unit 10 over the second power transmission unit 11 attached, the more efficient the transmission of electrical energy. In the charging process of the battery device 15 of the motor vehicle generates the second energy transmission unit designed as an energy transmission unit 11 using electricity from an external power grid 23 a magnetic field. The coil of the first power transmission unit 10 is in the charging of the magnetic field, that of the second energy transfer unit 11 is generated, interspersed. The magnetic field generates a current in the coil. The current is transmitted via the at least one conductor strand 22 in the battery device 15 directed. The battery device 15 This is done via the power transmission units 10 . 11 contactless from the external power grid 23 loaded.

In einem Entladevorgang der Akkuvorrichtung 15 ist ein Energiefluss im Vergleich zu dem Ladevorgang umgekehrt. In dem Entladevorgang ist die erste Energieübertragungseinheit 10 als Energiesendeeinheit ausgebildet. Die erste Energieübertragungseinheit 10 erzeugt in einem Entladevorgang mittels Strom aus der Akkuvorrichtung 15 ein Magnetfeld. Das Magnetfeld durchsetzt die in dem Entladevorgang als Energieempfangseinheit ausgebildete zweite Energieübertragungseinheit 11. Das Magnetfeld erzeugt in der Spule der zweiten Energieübertragungseinheit 11 einen Strom. Der von der zweiten Energieübertragungseinheit 11 erzeugte Strom wird dadurch in das externe Stromnetz 23 eingespeist. Dadurch kann das Kraftfahrzeug als Energiespeicher für das externe Stromnetz 23 genutzt werden. Beispielsweise könnten durch Verwendung mehrerer Kraftfahrzeuge als Energiespeicher Energiespitzen in einem externen Stromnetz 23 abgefangen werden.In a discharge of the battery device 15 is an energy flow reversed compared to the charging process. In the discharge process, the first energy transfer unit 10 designed as energy transmission unit. The first energy transfer unit 10 generated in a discharge by means of electricity from the battery device 15 a magnetic field. The magnetic field passes through the second energy transfer unit formed in the discharge process as an energy receiving unit 11 , The magnetic field generated in the coil of the second power transmission unit 11 a stream. That of the second energy transfer unit 11 generated electricity is thereby in the external power grid 23 fed. This allows the motor vehicle as energy storage for the external power grid 23 be used. For example, by using multiple vehicles as energy storage energy spikes in an external power grid 23 be intercepted.

Zur Abriegelung eines Bereichs zwischen den beiden Energieübertragungseinheiten 10, 11 während eines Lade- und/oder Entladevorgangs weist die Kraftfahrzeuglade- und Kraftfahrzeugentladevorrichtung eine Schutzvorrichtung 12 auf. Die Schutzvorrichtung 12 ist als eine mechanische Barriere ausgebildet, die dazu vorgesehen ist, ein Endringen von Fremdkörpern in den Bereich zwischen den Energieübertragungseinheiten 10, 11 zu verhindern. Die Schutzvorrichtung 12 ist fest mit der ersten Energieübertragungseinheit 10 verbunden. Dadurch ist die Schutzvorrichtung 12 an dem Kraftfahrzeugunterboden 21 angebracht. Die Schutzvorrichtung 12 weist ein aufblasbares Schutzsegment 14 auf. Das Schutzsegment 14 ist aus einem elastischen luftdichten Material, beispielsweise einem Kunststoff, hergestellt. Das Schutzsegment 14 weist einen Innenraum 24 auf, der dazu vorgesehen ist, mit einem Gas, beispielsweise Luft, gefüllt zu werden. In einem inaktivierten Zustand der Schutzvorrichtung 12 ist das aufblasbare Schutzsegment 14 unaufgeblasen und weist ein kleines Volumen auf. Der Innenraum 24 ist in einem inaktiven Zustand der Schutzvorrichtung 12 weitgehend von Gas entleert. Das aufblasbare Schutzsegment 14 ist in dem inaktivierten Zustand der Schutzvorrichtung 12 in einem dazu vorgesehenen, nicht näher dargestellten Gehäuse an dem Kraftfahrzeugunterboden 21 verstaut.To block off an area between the two energy transmission units 10 . 11 During a charging and / or discharging operation, the motor vehicle charging and motor vehicle unloading device has a protective device 12 on. The protection device 12 is formed as a mechanical barrier, which is intended, a foreign bodies in the area between the energy transfer units 10 . 11 to prevent. The protection device 12 is fixed with the first power transmission unit 10 connected. This is the protection device 12 on the vehicle underbody 21 appropriate. The protection device 12 has an inflatable protection segment 14 on. The protection segment 14 is made of an elastic airtight material, such as a plastic. The protection segment 14 has an interior 24 on, which is intended to be filled with a gas, such as air. In one inactivated state of the protection device 12 is the inflatable protection segment 14 deflated and has a small volume. The interior 24 is in an inactive state of the protection device 12 largely emptied of gas. The inflatable protection segment 14 is in the inactivated state of the protection device 12 in a designated, not shown housing on the motor vehicle floor 21 stowed.

Zur Aktivierung der Schutzvorrichtung 12 wird das aufblasbare Schutzsegment 14 mit einem Gas gefüllt. Der Innenraum 24 des Schutzsegments 14 wird über einen nicht näher dargestellten Kompressor mit dem Gas gefüllt. Durch das sich in dem Innenraum 24 ausbreitende Gas vergrößert sich das Volumen des Schutzsegments 14. Ist der Innenraum 24 des Schutzsegments 14 vollständig mit dem Gas gefüllt, umschließt das Schutzsegment 14 der Schutzvorrichtung 12 den Bereich zwischen den Energieübertragungseinheiten 10, 11 vollständig. Dabei erstreckt sich die Schutzvorrichtung 12 von dem Kraftfahrzeugunterboden 21 bis auf einen Boden, auf dem die zweite Energieübertragungseinheit 11 angebracht ist. Dadurch verhindert die Schutzvorrichtung 12 ein Eindringen von Fremdkörpern in den Bereich zwischen den Energieübertragungseinheiten 10, 11.To activate the protection device 12 becomes the inflatable protection segment 14 filled with a gas. The interior 24 of the protection segment 14 is filled via a compressor not shown with the gas. By looking in the interior 24 spreading gas increases the volume of the protection segment 14 , Is the interior 24 of the protection segment 14 completely filled with the gas encloses the protection segment 14 the protection device 12 the area between the energy transfer units 10 . 11 Completely. In this case, the protection device extends 12 from the automobile underbody 21 except for a floor on which the second power transmission unit 11 is appropriate. This prevents the protection device 12 penetration of foreign bodies into the area between the energy transfer units 10 . 11 ,

Zur Überwachung der Schutzvorrichtung 12 weist die Kraftfahrzeuglade- und Kraftfahrzeugentladevorrichtung eine Überwachungsvorrichtung 13 auf. Die Überwachungsvorrichtung 13 ist dazu vorgesehen, die Schutzvorrichtung 12 während eines Lade- und/oder Entladevorgangs der Akkuvorrichtung 15 zu Überwachen. Die Überwachungsvorrichtung 13 ist bei einem erkannten Fehlerfall dazu vorgesehen, einen Start des Lade- und/oder Entladevorgangs zu verhindern und/oder den Lade- und/oder Entladevorgang abzubrechen. Dazu weist die Überwachungsvorrichtung 13 eine Sensoreinheit 16 auf. Die Sensoreinheit 16 ist dazu vorgesehen, ein Sensorsignal zur Erkennung eines Fehlerfalls der Schutzvorrichtung 12 bereitzustellen.To monitor the protection device 12 the motor vehicle charging and vehicle unloading device has a monitoring device 13 on. The monitoring device 13 is intended to protect the protection 12 during a charging and / or discharging operation of the battery device 15 to monitor. The monitoring device 13 is provided in a detected error case to prevent a start of the loading and / or unloading and / or cancel the loading and / or unloading. For this purpose, the monitoring device 13 a sensor unit 16 on. The sensor unit 16 is intended to provide a sensor signal for detecting a fault of the protection device 12 provide.

Die Sensoreinheit 16 umfasst dazu einen Drucksensor 17 und einen Temperatursensor 19. Der Drucksensor 17 ist dazu vorgesehen, einen Druck in dem Schutzsegment 14 der Schutzvorrichtung 12 zu erfassen. Dazu ist der Drucksensor 17 mit dem Innenraum 24 des Schutzsegments 14 verbunden. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass der Drucksensor 17 direkt in dem Innenraum 24 des Schutzsegments 14 oder beispielsweise in einer Druckzuleitung, die zur Befüllung des Schutzsegments 14 vorgesehen ist, angebracht ist. Der Drucksensor 17 stellt als Sensorsignal einen Druckwert bereit, der den Druck in dem Innenraum 24 des Schutzsegments 14 der Schutzvorrichtung 12 wiedergibt.The sensor unit 16 includes a pressure sensor 17 and a temperature sensor 19 , The pressure sensor 17 is intended to be a pressure in the protection segment 14 the protection device 12 capture. This is the pressure sensor 17 with the interior 24 of the protection segment 14 connected. In principle, it is also conceivable that the pressure sensor 17 right in the interior 24 of the protection segment 14 or for example in a pressure feed line, which is used to fill the protective segment 14 is provided is attached. The pressure sensor 17 provides as sensor signal a pressure value that the pressure in the interior 24 of the protection segment 14 the protection device 12 reproduces.

Der Temperatursensor 19 ist dazu vorgesehen, eine Temperatur in dem Bereich zwischen den Energieübertragungseinheiten 10, 11 zu erfassen. Dazu ist der Temperatursensor 19 an dem Kraftfahrzeugunterboden 21 in einem Bereich, der von der Schutzvorrichtung 12 umgeben ist, angebracht. Der Temperatursensor 19 ist als ein Infrarot-Temperatursensor 19 ausgebildet. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass der Temperatursensor 19 als ein anderer, dem Fachmann als sinnvoll erscheinender Temperatursensor 19 ausgebildet ist. Der Temperatursensor 19 stellt als Sensorsignal einen Temperaturwert bereit, der eine Temperatur im Bereich zwischen den Energieübertragungseinheiten 10, 11 wiederspiegelt.The temperature sensor 19 is intended to be a temperature in the area between the energy transfer units 10 . 11 capture. This is the temperature sensor 19 on the vehicle underbody 21 in an area covered by the protection device 12 surrounded, attached. The temperature sensor 19 is as an infrared temperature sensor 19 educated. In principle, it is also conceivable that the temperature sensor 19 as another temperature sensor that appears appropriate to the person skilled in the art 19 is trained. The temperature sensor 19 provides as sensor signal a temperature value which is a temperature in the range between the energy transfer units 10 . 11 reflects.

Zur Auswertung der Sensorsignale des Drucksensors 17 und des Temperatursensors 19 der Sensoreinheit 16 weist die Kraftfahrzeuglade- und Kraftfahrzeugentladevorrichtung eine Auswerteeinheit 18 auf. Die Auswerteeinheit 18 ist als eine Recheneinheit ausgebildet. Auf der Auswerteeinheit 18 ist zumindest ein Druckgrenzwert hinterlegt. Der Druckgrenzwert spiegelt einen Druck in dem Innenraum 24 des Schutzsegments 14 der Schutzvorrichtung 12 wieder, bei dem die Schutzvorrichtung 12 gerade noch eine ordnungsgemäße Funktionalität aufweist. Bei einem geringeren Druck im Innenraum 24 des Schutzsegments 14 ist eine ordnungsgemäße Funktionalität, also ein völliges Abschirmen des Bereichs zwischen den Energieübertragungseinheiten 11, 12, nicht mehr gewährleistet. Die Auswerteeinheit 18 vergleicht den von dem Drucksensor 17 erfassten Druckwert mit dem auf der Auswerteeinheit 18 hinterlegten Druckgrenzwert. Die Auswerteeinheit 18 ist dazu vorgesehen, beim Unterschreiten des durch den Drucksensor 17 erfassten Druckwerts unter den Druckgrenzwert einen Fehlerfall zu erkennen. Durch die Auswertung des Drucks im Innenraum 24 des Schutzsegments 14 wird die Schutzvorrichtung 12 direkt überwacht, da eine unordnungsgemäße Funktionalität der Schutzvorrichtung 12 direkt erkannt werden kann.For evaluation of the sensor signals of the pressure sensor 17 and the temperature sensor 19 the sensor unit 16 the motor vehicle charging and motor vehicle unloading device has an evaluation unit 18 on. The evaluation unit 18 is designed as a computing unit. On the evaluation unit 18 At least one pressure limit is stored. The pressure limit reflects a pressure in the interior 24 of the protection segment 14 the protection device 12 again, at which the protection device 12 just has a proper functionality. At a lower pressure in the interior 24 of the protection segment 14 is a proper functionality, so a complete shielding of the area between the power transmission units 11 . 12 , no longer guaranteed. The evaluation unit 18 compares that from the pressure sensor 17 recorded pressure value with the on the evaluation unit 18 stored pressure limit. The evaluation unit 18 is intended to fall below the by the pressure sensor 17 detected pressure value below the pressure limit to detect an error case. By evaluating the pressure in the interior 24 of the protection segment 14 becomes the protection device 12 directly monitored, as a disorderly functionality of the protection device 12 can be recognized directly.

Des Weiteren ist auf der Auswerteeinheit 18 zumindest ein Temperaturgrenzwert hinterlegt. Die Auswerteeinheit 18 vergleicht den von dem Temperatursensor 19 als Sensorsignal ausgegebenen Temperaturwert mit dem auf der Auswerteeinheit 18 hinterlegten Temperaturgrenzwert. Überschreitet der von dem Temperatursensor 19 erfasste Temperaturwert den auf der Auswerteeinheit 18 hinterlegten Temperaturgrenzwert erkennt die Auswerteeinheit 18 einen Fehlerfall. Durch die Auswertung der Temperatur in dem Bereich zwischen den Energieübertragungseinheiten 10, 11 wird die Schutzvorrichtung 12 indirekt Überwacht, da durch ein Ansteigen der Temperatur über einen Grenzwert auf einen Fremdkörper in dem Bereich zwischen den Energieübertragungseinheiten 10, 11 geschlossen werden kann.Furthermore, on the evaluation unit 18 at least one temperature limit stored. The evaluation unit 18 compares that from the temperature sensor 19 Temperature value output as sensor signal with that on the evaluation unit 18 stored temperature limit. Exceeds that of the temperature sensor 19 recorded temperature value on the evaluation unit 18 stored temperature limit recognizes the evaluation unit 18 an error. By evaluating the temperature in the area between the energy transfer units 10 . 11 becomes the protection device 12 Indirectly monitored, as by raising the temperature above a limit to a foreign body in the area between the energy transfer units 10 . 11 can be closed.

Vor dem Start des Lade- und/oder Entladevorgangs der Akkuvorrichtung 15 über die Energieübertragungseinheiten 10, 11 wird das Schutzsegment 14 der Schutzvorrichtung 12 mit Gas gefüllt und die Schutzvorrichtung 12 somit aktiviert. Überschreitet der Druck in dem Innenraum 24 des Schutzsegments 14 der Schutzvorrichtung 12 den auf der Auswerteeinheit hinterlegten Druckgrenzwert, gibt die Auswerteeinheit den Lade- und/oder Entladevorgang frei. Der Lade- und/oder Entladevorgang kann nun gestartet werden. Sobald der Lade- und/oder Entladevorgang aktiv ist, überwacht die Überwachungsvorrichtung 13 mittels der Auswerteeinheit 18 und dem Temperatursensor 19 die Temperatur in dem Bereich zwischen den beiden Energieübertragungseinheiten 10, 11. Befindet sich ein Fremdkörper in dem Bereich zwischen den beiden Energieübertragungseinheiten 10, 11, wird dieser durch das Magnetfeld erhitzt. Eine Temperatur in dem Bereich zwischen den beiden Energieübertragungseinheiten 10, 11 steigt an. Übersteigt diese Temperatur den auf der Auswerteeinheit hinterlegten Temperaturgrenzwert, erkennt die Auswerteeinheit einen Fehlerfall und die Überwachungsvorrichtung bricht den Lade- und/oder Entladevorgang ab. Bei einer Beschädigung des Schutzsegments 14 der Schutzvorrichtung 12, durch die ein Druck aus dem Innenraum 24 entweicht, sinkt der Druck in dem Innenraum ab. Kann ein Kompressor den Druck in dem Innenraum 24, und somit das Volumen des Schutzsegments 14, nicht aufrecht erhalten und der Druck im Innenraum 24 unterschreitet den auf der Auswerteeinheit 18 hinterlegten Druckgrenzwert, beendet die Überwachungsvorrichtung 13 den Lade- und/oder Entladevorgang. Before starting the charging and / or discharging process of the battery device 15 via the power transmission units 10 . 11 becomes the protection segment 14 the protection device 12 filled with gas and the protection device 12 thus activated. Exceeds the pressure in the interior 24 of the protection segment 14 the protection device 12 the pressure limit value stored on the evaluation unit, the evaluation unit releases the loading and / or unloading process. The loading and / or unloading process can now be started. As soon as the charging and / or discharging process is active, the monitoring device monitors 13 by means of the evaluation unit 18 and the temperature sensor 19 the temperature in the area between the two energy transfer units 10 . 11 , Is there a foreign body in the area between the two energy transfer units 10 . 11 , this is heated by the magnetic field. A temperature in the area between the two energy transfer units 10 . 11 rises. If this temperature exceeds the temperature limit value stored on the evaluation unit, the evaluation unit detects a fault and the monitoring device aborts the charging and / or discharging process. If the protection segment is damaged 14 the protection device 12 through which a pressure from the interior 24 escapes, the pressure in the interior decreases. Can a compressor control the pressure in the interior 24 , and thus the volume of the protective segment 14 , not maintained and the pressure in the interior 24 falls below that on the evaluation unit 18 stored pressure limit, terminates the monitoring device 13 the loading and / or unloading process.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 2010/0109445 A1 [0002] US 2010/0109445 A1 [0002]

Claims (10)

Kraftfahrzeuglade- und/oder Kraftfahrzeugentladevorrichtung für ein Elektro- und/oder Hybridkraftfahrzeug, mit zumindest einer ersten Energieübertragungseinheit (10), die in einem Lade- und/oder Entladevorgang zur kontaktlosen Kopplung mit zumindest einer zweiten Energieübertragungseinheit (11) vorgesehen ist, und mit zumindest einer Schutzvorrichtung (12), die dazu vorgesehen ist, ein Eindringen von Fremdkörpern in einen Bereich zwischen den Energieübertragungseinheiten (10, 11) während des Lade- und/oder Entladevorgangs zu verhindern, gekennzeichnet durch eine Überwachungsvorrichtung (13), die dazu vorgesehen ist, die Schutzvorrichtung (12) während des Lade- und/oder Entladevorgangs zu überwachen.Motor vehicle charging and / or motor vehicle unloading device for an electric and / or hybrid motor vehicle, with at least one first energy transfer unit ( 10 ) in a charging and / or discharging operation for contactless coupling with at least one second energy transfer unit ( 11 ) is provided, and with at least one protective device ( 12 ), which is intended to prevent the penetration of foreign bodies into a region between the energy transmission units ( 10 . 11 ) during the loading and / or unloading process, characterized by a monitoring device ( 13 ), which is intended to protect the protective device ( 12 ) during the loading and / or unloading process. Kraftfahrzeuglade- und/oder Kraftfahrzeugentladevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzvorrichtung (12) zumindest ein aufblasbares Schutzsegment (14) aufweistAutomobile charging and / or Kraftfahrzeugentladevorrichtung according to claim 1, characterized in that the protective device ( 12 ) at least one inflatable protection segment ( 14 ) having Kraftfahrzeuglade- und/oder Kraftfahrzeugentladevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Energieübertragungseinheit (10), mit der die Schutzvorrichtung (12) fest verbunden ist, als eine Energieempfangseinheit ausgeführt ist und dazu vorgesehen ist, mit einer Akkuvorrichtung (15) verbunden zu werden.Motor vehicle charging and / or motor vehicle unloading device according to claim 1 or 2, characterized in that the first energy transfer unit ( 10 ), with which the protective device ( 12 ) is fixedly connected, is designed as a power receiving unit and is provided with a battery device ( 15 ) to be connected. Kraftfahrzeuglade- und/oder Kraftfahrzeugentladevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsvorrichtung (13) zumindest eine Sensoreinheit (16) aufweist, die dazu vorgesehen ist, ein Sensorsignal zur Erkennung eines Fehlerfalls der Schutzvorrichtung (12) bereitzustellen.Motor vehicle charging and / or motor vehicle unloading device according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring device ( 13 ) at least one sensor unit ( 16 ), which is provided, a sensor signal for detecting an error case of the protective device ( 12 ). Kraftfahrzeuglade- und/oder Kraftfahrzeugentladevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsvorrichtung (13) bei einem erkannten Fehlerfall dazu vorgesehen ist, einen Start des Lade- und/oder Entladevorgangs zu verhindern und/oder den Lade- und/oder Entladevorgang abzubrechen.Motor vehicle charging and / or motor vehicle unloading device according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring device ( 13 ) is provided in a detected error case to prevent a start of the loading and / or unloading and / or cancel the loading and / or unloading. Kraftfahrzeuglade- und/oder Kraftfahrzeugentladevorrichtung zumindest nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (16) zumindest einen Drucksensor (17) aufweist, der dazu vorgesehen ist, einen Druck in dem wenigstens einen Schutzsegment (14) der Schutzvorrichtung zu erfassen.Motor vehicle charging and / or Kraftfahrzeugentladevorrichtung at least according to claim 4 or 5, characterized in that the sensor unit ( 16 ) at least one pressure sensor ( 17 ), which is intended to provide a pressure in the at least one protection segment ( 14 ) of the protection device. Kraftfahrzeuglade- und/oder Kraftfahrzeugentladevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsvorrichtung (13) eine Auswerteeinheit (18) aufweist, in der zumindest ein Druckgrenzwert hinterlegt ist und die dazu vorgesehen ist, ein Unterschreiten des Druckgrenzwerts durch einen von dem Drucksensor (17) erfassten Druckwert als Fehlerfall zu erkennen.Motor vehicle charging and / or motor vehicle unloading device according to claim 6, characterized in that the monitoring device ( 13 ) an evaluation unit ( 18 ), in which at least one pressure limit value is stored and which is provided for, a falling below the pressure limit value by one of the pressure sensor ( 17 ) detected pressure value as an error case. Kraftfahrzeuglade- und/oder Kraftfahrzeugentladevorrichtung zumindest nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (16) zumindest einen Temperatursensor (19) aufweist, der dazu vorgesehen ist, eine Temperatur in dem Bereich zwischen den Energieübertragungseinheiten (10, 11) zu erfassen.Motor vehicle charging and / or Kraftfahrzeugentladevorrichtung at least according to claim 4, characterized in that the sensor unit ( 16 ) at least one temperature sensor ( 19 ), which is intended to maintain a temperature in the region between the energy transmission units ( 10 . 11 ) capture. Kraftfahrzeuglade- und/oder Kraftfahrzeugentladevorrichtung nach den Ansprüchen 6 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Auswerteeinheit (18) zumindest ein Temperaturgrenzwert hinterlegt ist und die Auswerteeinheit (18) dazu vorgesehen ist, ein Überschreiten des Temperaturgrenzwerts durch einen von dem Temperatursensor (19) erfassten Temperaturwert als Fehlerfall zu erkennen.Motor vehicle charging and / or Kraftfahrzeugentladevorrichtung according to claims 6 and 8, characterized in that on the evaluation unit ( 18 ) at least one temperature limit value is stored and the evaluation unit ( 18 ) is provided to exceed the temperature limit by one of the temperature sensor ( 19 ) detected temperature value as an error case. Kraftfahrzeugvorrichtung mit einer Kraftfahrzeuglade- und/oder Kraftfahrzeugentladevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Motor vehicle device with a motor vehicle charging and / or motor vehicle unloading device according to one of the preceding claims.
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