DE102010054359B4

DE102010054359B4 - Device for aligning racks

Info

Publication number: DE102010054359B4
Application number: DE201010054359
Authority: DE
Inventors: Bernhard NEEF; Simon Keimer; Karl-Heinz Westerhoff
Original assignee: Leica Biosystems Nussloch GmbH
Current assignee: Leica Biosystems Nussloch GmbH
Priority date: 2010-12-13
Filing date: 2010-12-13
Publication date: 2014-03-13
Anticipated expiration: 2030-12-14
Also published as: DE102010054359A1

Abstract

Vorrichtung zum Ausrichten von Racks (3) für Objektträger, mit wenigstens einer Aufnahme (7) für wenigstens ein Rack (3), wobei die Aufnahme (7) um eine Schwenkachse (9) gekippt und das Rack (3) zwischen einer horizontalen und einer vertikalen Endlage verschwenkt werden kann und mit einem Anschlag (10), der die Schwenkbewegung der Aufnahme (7) begrenzt, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (10) derart am Rack angeordnet ist, dass die in dem Rack (3) angeordneten Objektträger (13) in der vertikalen Endlage an dem Anschlag (10) anliegen.Device for aligning racks (3) for specimen slides, with at least one receptacle (7) for at least one rack (3), the receptacle (7) being tilted about a pivot axis (9) and the rack (3) between a horizontal and a vertical end position can be pivoted and with a stop (10) which limits the pivoting movement of the receptacle (7), characterized in that the stop (10) is arranged on the rack in such a way that the specimen slides (13 ) in the vertical end position against the stop (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von Racks für Objektträger, insbesondere zum Einsatz in Systemen zum Vorbereiten von Gewebeproben für histologische Untersuchungen, mit wenigstens einer Aufnahme für wenigstens ein Rack, wobei die Aufnahme um eine Schwenkachse gekippt und das Rack zwischen einer horizontalen und einer vertikalen Endlage verschwenkt werden kann und mit einem Anschlag, der die Schwenkbewegung der Aufnahme begrenzt, sowie einen Eindeckautomaten mit einer derartigen Vorrichtung.The invention relates to a device for aligning racks for slides, in particular for use in systems for preparing tissue samples for histological examinations, with at least one receptacle for at least one rack, wherein the receptacle is tilted about a pivot axis and the rack between a horizontal and a vertical End position can be pivoted and with a stop that limits the pivoting movement of the recording, as well as a coverslipper with such a device.

Derartige Vorrichtungen werden in der Praxis auch als Rackwender bezeichnet und insbesondere bei Systemen verwendet, in denen eingefärbte Präparate bzw. Gewebeproben, wie ein histologischer Schnitt, auf Objektträgern mit einem Deckglas versehen werden, um später unter einem Mikroskop analysiert zu werden. Das Einfärben der Präparate findet in Färbeautomaten statt, in denen die Objektträger mit den Gewebeproben in Racks bzw. Objektträgerhaltern einsortiert und zusammen mit diesen in Färbebehälter eingetaucht werden. Während dieses Prozesses sind die Objektträger vertikal nebeneinander in dem horizontal ausgerichteten Rack angeordnet. Verwendung finden dabei vor allem Racks, bei denen ein Rackkorb an einem schwenkbaren Bügel aufgehängt ist, an dem das Rack ergriffen und transportiert werden kann. Dieser Bügel dient auch als Schließmechanismus, der ein ungewolltes Entfernen der Objektträger aus dem Rack verhindert. Nach dem Färben wird das Rack an einen Eindeckautomaten übergeben, wo der Eindeckprozess stattfindet.Such devices are also referred to in practice as rack turner and in particular used in systems in which colored preparations or tissue samples, such as a histological section, are provided on slides with a coverslip for later analysis under a microscope. The coloring of the preparations takes place in staining machines in which the slides are sorted with the tissue samples in racks or slide holders and immersed with them in dyeing containers. During this process, the slides are arranged vertically side by side in the horizontally oriented rack. Above all, racks are used in which a rack basket is hung on a swiveling bracket on which the rack can be grasped and transported. This bracket also serves as a locking mechanism that prevents unwanted removal of slides from the rack. After dyeing, the rack is handed over to a coverslipper where the covering process takes place.

Das Eindecken der Objektträger findet auf einer Eindeckstrasse statt. Dort wird zunächst ein Eindeckmittel, ein Kleber oder ähnliches, auf den Objektträger appliziert und anschließend das Deckglas aufgelegt, um die Gewebeprobe zu verschließen. Um ein optimales Prozessergebnis zu erreichen, müssen die Objektträger nach dem Färben möglichst lange vertikal in dem Rack verbleiben. Damit jedoch ein bestmöglicher Abfluss des Färbemittels an der Gewebeprobe gewährleistet ist und gleichzeitig ein Ablaufen des Eindeckmittels vom Objektträger verhindert wird, müssen die einzelnen Objektträger während des Eindeckprozesses horizontal ausgerichtet sein. Das erfordert eine Neuausrichtung der Objektträgers vor dem Eindecken.The coverslipping of the slides takes place on a monoplane road. There is first a Eindeckmittel, an adhesive or the like, applied to the slide and then placed the coverslip to close the tissue sample. To achieve an optimal process result, the slides must remain vertically in the rack for as long as possible after dyeing. However, to ensure the best possible drainage of the colorant on the tissue sample and at the same time prevents expiration of the mounting medium from the slide, the individual slides must be aligned horizontally during the mounting process. This requires a realignment of the slide before mounting.

Bei der sogenannten Objektträgervereinzelung werden die einzelnen Objektträger durch einen Greifer einzeln aus dem Rack entnommen, verschwenkt und dann eingedeckt. Anschließend wird die eindeckte Gewebeprobe in ein separates Ausgangsrack einsortiert. Auf einem anderen Prinzip basiert die so genannte Rackprozessierung. Hier erfolgt die Ausrichtung der Objektträger durch Kippen des gesamten Racks. Um dabei die Prozesszeit zu reduzieren, wird das Rack aus einer horizontalen Lage um 90° in eine vertikale Lage verschwenkt, wodurch die relativ zu der Längsachse des Racks senkrecht angeordneten Objektträger horizontal ausgerichtet werden. Anschließend werden die einzelnen Objektträger aus dem Rack entnommen und mit einem Deckglas versehen.In the so-called slide separation, the individual slides are removed by a gripper individually from the rack, pivoted and then covered. Subsequently, the covered tissue sample is sorted into a separate output rack. Another principle is the so-called rack processing. Here, the alignment of the slides done by tilting the entire rack. To reduce process time, the rack is pivoted 90 degrees from a horizontal position to a vertical position, which horizontally aligns the slides perpendicular to the rack's longitudinal axis. Subsequently, the individual slides are removed from the rack and provided with a cover glass.

Ein aus der WO 95/20176 A1 bekannter Automat zum Aufbringen von Deckgläschen auf Objektträger sieht daher eine gleichzeitig als Eingangstür dienende Aufnahme vor, in die ein Rack mit vertikal eingesetzten Objektträgern eingeschoben werden kann. Danach wird die Aufnahme aus einer anfangs horizontalen Lage in eine vertikale Lage verschwenkt. Ein Greifer ergreift die jetzt horizontal ausgerichteten Objektträger, zieht diese einzeln aus dem Rack und führt sie einer Eindeckvorrichtung bzw. -strasse zu. Weil eine Einzelschwenkbewegung der Objektträger nicht erforderlich ist, kann die Dauer des Eindeckprozesses reduziert werden. Allerdings besteht in dem Moment, in dem das Rack beim Aufrichten seine Endstellung erreicht und an einem Anschlag anschlägt, die Gefahr, dass die Objektträger aus ihrer Halterung oder sogar aus dem Rack insgesamt herausrutschen und dabei beschädigt werden oder verloren gehen.One from the WO 95/20176 A1 known machine for applying coverslips on slides therefore provides a simultaneously serving as a front door recording, in which a rack can be inserted with vertically inserted slides. Thereafter, the receptacle is pivoted from an initially horizontal position to a vertical position. A gripper grips the now horizontally oriented slides, pulls them out of the rack one by one and feeds them to a covering device or road. Since a single pivoting movement of the slides is not required, the duration of the Eindeckprozesses can be reduced. However, the moment the rack reaches its end position when it straightens and hits against a stop, there is a risk that the slides will slip out of its holder or even out of the rack altogether and become damaged or lost.

Dadurch dass der Schwenkmechanismus außerdem unmittelbar an die Eindeckstrasse gekoppelt ist, ist es erforderlich, dass das Rack nach dem Eindecken zunächst zurückgeschwenkt und aus der Aufnahme entnommen werden muss, bevor ein neues Rack eingesetzt und ein weiterer Eindeckprozess gestartet werden kann. Ein solcher Aufbau ist gerade bei Eindeckautomaten mit mehreren Eindeckstrassen unwirtschaftlich, da für jede Eindeckstrasse einen eigenen Schwenkmechanismus erfordert.The fact that the swivel mechanism is also coupled directly to the Eindeckstrasse, it is necessary that the rack must first be pivoted back after the cover and removed from the receptacle before a new rack can be used and another Eindeckprozess can be started. Such a structure is uneconomical especially for coverslipping with several Eindeckstrassen, since for each Eindeckstrasse requires its own pivoting mechanism.

Aus der US 2010/0311108 A1 ist ein System zum Transport mehrerer Probenbehälter bekannt, das eine Vielzahl von Racks mit Aufnahmen für die Probenbehälter umfasst. Die Racks sind in einem Rahmen eines um eine Hochachse drehbaren Drehturms angeordnet, der die Racks zwischen einer Beladungsposition und einer Zugangsposition bewegt. Ein schwenkbarer Roboterarm ergreift in der Beladungsstation einzelne Probenbehälter und führt diese den Aufnahmen zu.From the US 2010/0311108 A1 For example, a system for transporting a plurality of sample containers is known which comprises a plurality of racks with receptacles for the sample containers. The racks are arranged in a frame of a revolving about a vertical axis turret, which moves the racks between a loading position and an access position. A swiveling robot arm picks up individual sample containers in the loading station and feeds them to the recordings.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die ein schnelles Verschwenken des kompletten Racks ermöglicht und eine hohe Prozesssicherheit garantiert. Zudem sollen Voraussetzungen geschaffen werden, um einen einfacheren Aufbau von Eindeckautomaten, insbesondere von Eindeckautomaten mit mehreren Eindeckstrassen zu ermöglichen.Object of the present invention is to provide a device of the type mentioned above, which allows a fast pivoting of the complete rack and guarantees high process reliability. In addition, conditions are to be created in order to allow a simpler construction of coverslipping machines, in particular of coverslipping machines with several Eindeckstrassen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Anschlag derart am Rack angeordnet ist, dass die in dem Rack angeordneten Objektträger in der vertikalen Endlage an dem Anschlag anliegen. Der Anschlag sorgt dafür, dass die Objektträger während der Schwenkbewegung nicht aus dem Rack herausfallen können. Das bringt vor allem für automatische Transportprozesse, bei denen das Rack vom Färbeautomaten zu einer Eindeckstrasse transportiert wird, erhebliche Vorteile. Das Rack kann bereits vor dem Verschwenken geöffnet werden, indem ein Bügel des Racks von den Objektträgern wegbewegt wird, um die Entnahme der Objektträger aus dem Rack vorzubereiten. Ein Herausfallen der Objektträger ist dabei jedoch nicht möglich. Ein Greifer oder ein ähnlicher Transportmechanismus kann dann das geöffnete Rack zu einer separaten Eindeckstrasse bringen, wo der Eindeckprozess sofort gestartet werden kann, ohne dass das Rack bzw. die Objektträger zusätzlich ausgerichtet werden müssen. Bei einem Eindeckautomaten mit einer Vielzahl von Eindeckstrassen können diese durch nur einen Rackwender bedient werden, wobei der Aufbau der Eindeckstrassen erheblich einfacher gestaltet werden kann, weil das Rack bereits zur Entnahme der Objektträger vorbereitet ist. This object is achieved in that the stop is arranged on the rack so that the arranged in the rack slides lie in the vertical end position of the stop. The stopper ensures that the slides can not fall out of the rack during the pivoting movement. This offers considerable advantages especially for automatic transport processes in which the rack is transported from the stainer to a monoplane. The rack may be opened prior to pivoting by moving a rack of the rack away from the slides to prepare for removal of the slides from the rack. Falling out of the slide is not possible. A gripper or similar transport mechanism can then move the open rack to a separate monoplane, where the flipping process can be started immediately, without having to re-align the rack or slides. In a coverslipper with a variety of Eindeckstrassen these can be operated by only one rack turner, the structure of the Eindeckstrassen can be made considerably simpler, because the rack is already prepared for removing the slide.

Um einen einfachen Aufbau des Rackwenders zu erhalten, können die Objektträger in dem Rack erfindungsgemäß als Gegenanschlag für den Anschlag dienen. Durch die Anlage der Objektträger an dem Anschlag ist sichergestellt, dass die Objektträger horizontal definiert in dem Rack ausgerichtet sind. Im Hinblick auf den späteren Eindeckvorgang bedeutet dies ein hohes Maß an Prozessgenauigkeit.In order to obtain a simple construction of the rack turner, the slides in the rack can serve according to the invention as a counter stop for the stop. By placing the slides on the stop, it is ensured that the slides are aligned horizontally in the rack. With regard to the later covering process, this means a high degree of process accuracy.

Vorteilhafterweise weist der Anschlag im Wesentlichen die gleiche Höhe wie das Rack in seiner vertikalen Endlage auf. Das garantiert die Ausrichtung aller im Rack angeordneten Objektträger, so dass diese exakt parallel übereinander liegen.Advantageously, the stop has substantially the same height as the rack in its vertical end position. This guarantees the alignment of all slides in the rack so that they lie exactly parallel to each other.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird die Rackaufnahme durch einen elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Antrieb verschwenkt. Ebenso kann nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wenigstens ein Sensor zur Lageermittlung der Aufnahme vorgesehen sein. Mittels entsprechender Sensorik können beispielsweise die jeweiligen Endlagen der Schwenkbewegung detektiert werden. Der Vorteil solcher Systeme liegt insbesondere in der vollständigen Automatisierung des Färbe- und Eindeckprozesses, wobei das Einwirken von Laborpersonal auf ein Minimum beschränkt wird. Das spart nicht nur Kosten, sondern schließt menschliche Fehlerquellen aus, weil die Racks, mit entsprechenden RFID-Chips ausgerüstet, nicht vertauscht werden können. So lassen sich Färbeautomaten und Eindeckautomaten realisieren, die als abgeschlossenes System optimal zusammenarbeiten.According to a further embodiment of the invention, the rack mount is pivoted by an electric, hydraulic or pneumatic drive. Likewise, according to a further advantageous embodiment, at least one sensor may be provided for determining the position of the receptacle. By means of appropriate sensors, for example, the respective end positions of the pivoting movement can be detected. The advantage of such systems lies in particular in the complete automation of the dyeing and Eindeckprozesses, the exposure of laboratory personnel is kept to a minimum. This not only saves costs, but excludes human sources of error, because the racks, equipped with appropriate RFID chips, can not be reversed. Thus, automatic staining machines and coverslipping machines can be realized, which work together optimally as a closed system.

Um diese Möglichkeiten besonders wirtschaftlich zu nutzen, ist vorgesehen, dass der Rackwender zur automatischen und/oder manuellen Bestückung mit Racks ausgebildet ist. Auch Objektträger, die außerhalb eines geschlossenen Färbe/Eindecksystems eingefärbt worden sind, können so in den Eindeckprozess integrieren werden.In order to use these possibilities particularly economically, it is provided that the rack turner is designed for automatic and / or manual placement with racks. Also, slides that have been colored outside of a closed dye / Eindecksystems can be integrated into the Eindeckprozess.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner einen Eindeckautomaten mit wenigstens einem erfindungsgemäßen. Der eigenständige und separat in einen Eindeckautomaten einbaubare Rackwender ermöglicht die kostensparende Nutzung mehrerer Eindeckstrassen bei nur einem Rackwender. Bei Eindeckautomaten, die mit dem Rackwender ausgerüstet sind, wirkt sich die Schwenkvorrichtung positiv auf den Durchsatz aus, insbesondere dann, wenn zwei oder mehr Eindeckstrassen vorgesehen sind.The present invention further relates to a coverslipper with at least one inventive. The stand-alone rack hopper, which can be installed separately in a coverslipper, enables the cost-saving use of multiple roofing systems with just one rack turntable. In coverslipping machines that are equipped with the rack turner, the pivoting device has a positive effect on the throughput, especially when two or more Eindeckstrassen are provided.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, dass in der Zeichnung dargestellt ist. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbezügen.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment that is shown in the drawing. All described and / or illustrated features alone or in any combination form the subject matter of the invention, regardless of their summary in the claims or their back references.

Es zeigen:Show it:

1 in einer teilweise geschnittenen, perspektivichen Ansicht einen Eindeckautomaten mit dem erfindungsgemäßen Rackwender, 1 in a partially cut, perspektivichen view a coverslipper with the rack turner according to the invention,

2 eine perspektivische Ansicht des Rackwenders gemäß 1, 2 a perspective view of the rack turner according to 1 .

3 eine Schnittansicht des Rackwenders gemäß 2 und 3 a sectional view of the rack turner according to 2 and

4 eine perspektivische Ansicht des Rackwenders gemäß 2 mit eingesetztem Rack und darin angeordneten Objektträgern. 4 a perspective view of the rack turner according to 2 with rack inserted and slides placed inside.

Der in 1 dargestellte Eindeckautomat 1 besitzt zwei Eingangsküvetten bzw. -wannen 2 zur vertikalen Einlagerung der Objektträger in den Racks. Die Racks 3 können im Anschluss an einen Färbeprozess unmittelbar durch einen Labormitarbeiter oder durch ein automatisches Transportsystem in den Eingangswannen 2 abgelegt werden. Über eine Greif- und Transportvorrichtung 4 werden die Racks 3 zum Rackwender 5 verbracht und dort abgesetzt. Das Rack 3 ist in diesem Prozessschritt horizontal ausgerichtet, wobei die Objektträger vertikal in dem Rack 3 angeordnet sind. Nachdem die Greif- und Transportvorrichtung 4 das Rack 3 in dem Rackwender 5 abgesetzt hat, verschwenkt der Rackwender 5 das Rack 3 um 90°, so dass die Objektträger horizontal ausgerichtet sind. Anschließend wird das Rack 3 aus dem Rackwender 5 entnommen und einer nicht dargestellten Eindeckstrasse zugeführt. Der Eindeckprozess findet getrennt zum beschriebenen Prozess des Verschwenkens des Racks statt. Dadurch steht der Rackwender für eine Vielzahl unterschiedlicher Eindeckstrassen zur Verfügung.The in 1 illustrated coverslipper 1 has two input cuvettes or tubs 2 for vertical storage of the slides in the racks. The racks 3 After a dyeing process, they can be immediately used by a laboratory employee or by an automatic transport system in the input troughs 2 be filed. About a gripping and transport device 4 become the racks 3 to the rack turner 5 spent and dropped off there. The rack 3 is oriented horizontally in this process step, with the slides vertically in the rack 3 are arranged. After the gripping and transport device 4 the rack 3 in the rack turner 5 has dropped, the rack turner pivots 5 the rack 3 90 °, so that the slides are aligned horizontally. Then the rack becomes 3 from the rack turner 5 removed and fed to a Eindeckstrasse, not shown. The flipping process takes place separately from the described process of pivoting the rack. As a result, the rack turner is available for a large number of different coverslips.

Die 2 zeigt eine andere Ansicht des Rackwenders 5. Der Rackwender 5 weist einen Grundkörper 6 auf. Eine Aufnahme 7 ist über Aufhängungen 8 schwenkbar mit dem Grundkörper 6 verbunden, so dass die Aufnahme 7 um die durch die Aufhängungen 8 gebildete Schwenkachse 9 kippen kann. Die Aufnahme 7 weist einen im Wesentlichen L-förmigen Grundaufbau auf. Das in der 2 gezeigte untere längere Teilstück der Aufnahme 7 dient als Aufnahme für das in 2 nicht dargestellte horizontal ausgerichtete Rack 3. Der kürzere Abschnitt der Aufnahme 7 weist linksseitig einen Rand auf, der nach dem Kippen als untere Standfläche für das vertikal ausgerichtete Rack 3 dient. Ein Anschlag 10 ist mit dem Grundkörper 6 verbunden. Dieser ist im Wesentlichen L-förmig aufgebaut, wobei der längere Abschnitt des Anschlags 10 vor der Aufnahme 7 positioniert ist. Wie die Schnittdarstellung der 3 zeigt, ist der Anschlag 10 im Wesentlichen zwischen den Aufhängungen 8 angeordnet, so dass der Anschlag 10 nach dem Verschwenken der Aufnahme einem in der Aufnahme 7 angeordneten Rack unmittelbar gegenübersteht. Eine Antriebseinheit 11 ist mit der Aufnahme 7 über die Aufhängung 8 gekoppelt ist und verschwenkt diese um die Schwenkachse 9 relativ zum Grundkörper 6. Eine Sensorik 12 misst dabei die Schwenkbewegung der Aufnahme 7 und erkennt insbesondere die jeweiligen Endstellungen der Aufnahme 7.The 2 shows another view of the rack turner 5 , The rack turner 5 has a basic body 6 on. A recording 7 is about suspensions 8th pivotable with the main body 6 connected, so the recording 7 around by the suspensions 8th formed pivot axis 9 can tilt. The recording 7 has a substantially L-shaped basic construction. That in the 2 shown lower longer section of the recording 7 serves as a receptacle for the in 2 not shown horizontally oriented rack 3 , The shorter section of the picture 7 On the left side has an edge, which after tipping as a lower footing for the vertically oriented rack 3 serves. An attack 10 is with the main body 6 connected. This is essentially L-shaped, with the longer portion of the stop 10 before the recording 7 is positioned. Like the sectional view of the 3 shows is the stop 10 essentially between the suspensions 8th arranged so that the stop 10 after pivoting the recording one in the recording 7 arranged rack immediately opposite. A drive unit 11 is with the recording 7 over the suspension 8th is coupled and pivots this about the pivot axis 9 relative to the main body 6 , A sensor 12 measures the pivoting movement of the recording 7 and recognizes in particular the respective end positions of the recording 7 ,

Die 4 zeigt den Rackwender 5 gemäß 3 mit eingesetztem Rack 3. Der Rackwender befindet sich in seiner Ausgangsstellung, wobei die in dem Rack 3 angeordneten Objektträger 13 vertikal in dem Rack hängen, während das Rack 3 im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist. Das Rack 3 verfügt über einen schwenkbaren Bügel 14, mittels dem das Rack 3 innerhalb des Eindeckautomaten 1 transportiert und in den Eingangswannen 2 abgelegt oder aus diesen entnommen werden kann. Dargestellt ist der Bügel 14 in einer verschwenken Stellung, die eine Entnahme der Objektträger 13 aus dem Rack 3 ermöglicht. Um die Objektträger 13 horizontal auszurichten, wird die Aufnahme 7 entgegen dem Uhrzeigersinn um 90° verschwenkt. Die Schwenkbewegung wird durch Anlage der kurzen Seite 15 der Objektträger 13 an dem Anschlag 10 begrenzt. Das Rack 3 ist nun im Wesentlichen vertikal ausgerichtet und die Objektträger 13 befinden sich relativ zum Rack 3 in einer horizontalen Lage.The 4 shows the rack turner 5 according to 3 with inserted rack 3 , The rack turner is in its initial position, with the rack in the rack 3 arranged slides 13 hang vertically in the rack while the rack 3 is oriented substantially horizontally. The rack 3 has a swiveling bracket 14 by means of which the rack 3 within the coverslipper 1 transported and in the entrance pans 2 can be filed or removed from these. Shown is the temple 14 in a pivoted position, which involves a removal of the slides 13 out of the rack 3 allows. To the slides 13 to align horizontally, will be the recording 7 pivoted counterclockwise by 90 °. The pivoting movement is by conditioning the short side 15 the slide 13 at the stop 10 limited. The rack 3 is now essentially vertically aligned and the slides 13 are relative to the rack 3 in a horizontal position.

Der Anschlag 10 sorgt für eine genaue Ausrichtung der Objektträger 13 und verhindert, dass diese aus dem Rack 3 herausrutschen. Mittels der Transportvorrichtung 4 kann das Rack 3 aus dem Rackwender 5 entfernt und einer Eindeckstrasse zugeführt werden. Da das Rack 3 bereits geöffnet, bzw. der Bügel 14 bereits umgeschwenkt worden ist, kann unmittelbar mit dem Eindeckprozess begonnen werden, ohne dass das Rack 3 zuvor geöffnet werden muss. Während die Objektträger 13 des Racks 3 eingedeckt werden, kann der Rackwender 5 bereits ein weiteres Rack verschwenken. Damit lässt sich der Rackwender für eine Vielzahl von Eindeckstrassen verwenden.The stop 10 ensures accurate alignment of the slides 13 and prevents these from the rack 3 slip out. By means of the transport device 4 can the rack 3 from the rack turner 5 removed and fed to a Eindeckstrasse. Because the rack 3 already opened, or the bracket 14 has already been swung, can be started directly with the mounting process, without the rack 3 must be opened beforehand. While the slides 13 of the rack 3 can be covered, the rack turner 5 already pivot another rack. Thus, the rack turner can be used for a variety of Eindeckstrassen.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: EindeckautomatCoverslipper
22: Eingangswanneninput trays
33: Rackrack
44: Transportvorrichtungtransport device
55: RackwenderRackwender
66: Grundkörperbody
77: Aufnahmeadmission
88th: Aufhängungensuspensions
99: Schwenkachseswivel axis
1010: Anschlagattack
1111: Antriebseinheitdrive unit
1212: Sensoriksensors
1313: Objektträgerslides
1414: Bügelhanger
1515: Kurze Seite der ObjektträgerShort side of the slides

Claims

Device for aligning racks ( 3 ) for slides, with at least one receptacle ( 7 ) for at least one rack ( 3 ), the recording ( 7 ) about a pivot axis ( 9 ) and the rack ( 3 ) can be pivoted between a horizontal and a vertical end position and with a stop ( 10 ), the pivotal movement of the recording ( 7 ), characterized in that the stop ( 10 ) is arranged on the rack in such a way that in the rack ( 3 ) ( 13 ) in the vertical end position on the stop ( 10 ) issue.

Device according to claim 1, characterized in that the slides ( 13 ) form the counter-attack.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the stop ( 10 ) the same height as the rack ( 3 ) in its vertical end position.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that an electrical, hydraulic or pneumatic drive ( 11 ) for pivoting the recording ( 7 ) is provided.

Apparatus according to claim 1 or 4, characterized in that at least one sensor ( 12 ) for the location of the recording ( 7 ) is provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device for automatic and / or manual placement with racks ( 7 ) is trained.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device is intended for use in systems for preparing tissue samples for histological examinations.

Covering machine for covering slides with at least one device according to one of the preceding claims.