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Die Erfindung betrifft eine Transporteinheit mit wenigstens zwei Laufmitteln nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
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Zum Verschließen von mit Produkt gefüllten Schalen in Schalenverschließmaschinen, auch Traysealer genannt, werden die Schalen auf Transportbändern in bzw. an die Schalenverschließmaschine transportiert. Da die Schalen für die Übergabe in die Arbeitsstation einen vorgegebenen Abstand zueinander haben müssen, kommen hier verschiedene Systeme zum Einsatz.
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Zum Einen werden die Schalen auf einem ersten Transportband mit willkürlichem Abstand zueinander transportiert und bei der Übergabe auf ein zweites Transportband so übergeben bzw. von dem zweiten Transportband so übernommen, dass die Schalen auf dem zweiten Transportband einen vorgegebenen Abstand aufweisen. Dabei müssen die Schalen bzw. die Positionen der Schalen auf dem ersten Transportband durch eine Sensorik erfasst werden und einer Steuerung zur Regelung der zwei Transportbänder mitgeteilt werden.
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Zum Anderen kommt eine kostengünstige Transportkette mit Mitnehmern zum Einsatz, wobei die Mitnehmer einen vorgegebenen Abstand entsprechend der Zollteilung der Kette aufweisen, zum Beispiel 12 Zoll. Die Schalen werden beim Transport durch den Mitnehmer geschoben und somit weisen die Schalen einen vorgegebenen Abstand auf, der bei Bedarf durch ein folgendes Übergabeband noch verändert werden kann. Dabei kann die Steuerung der Geschwindigkeiten der Transportbänder einfach ausgeführt sein, da die Position der Schalen durch den Abstand und die Lage der Mitnehmer vorgegeben ist. Allerdings ist die Transportkette durch den vorgegebenen Abstand der Mitnehmer unflexibel, um Schalenverschließmaschinen mit wechselbaren Arbeitswerkzeugen die unterschiedlichen Schalengrößen ohne Leistungsverlust zuzuführen.
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Aufgabe der Erfindung ist es, eine kostengünstige und einfach auszuführende Transporteinheit zur Verfügung stellen zu können, um die Flexibilität der Transporteinheit bezüglich unterschiedlicher Größen von Schalen zu erhöhen.
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Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Transporteinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
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Die erfindungsgemäße Transporteinheit umfasst wenigstens zwei parallel angeordnete und mit synchroner Geschwindigkeit sich bewegende Laufmittel, wobei die Laufmittel jeweils mehrere Mitnehmer zum Transportieren von Schalen aufweisen, wobei auf jedem Laufmittel benachbarte Mitnehmer voneinander den selben Abstand aufweisen und die Laufmittel in einer Transportrichtung relativ zueinander verstellbar sind, bevor die Laufmittel wieder synchron zueinander bewegt werden. Die relative Verstellung der Laufmittel zueinander führt zu einer Veränderung des Abstandes der Mitnehmer zweier benachbarter Laufmittel zueinander und ermöglicht den Transport von Schalen mit kleineren Abmessungen in der Transportrichtung und es können mehr Schalen bei gleichbleibender Geschwindigkeit der Laufmittel transportiert werden. Die Leistung einer nachfolgenden Schalenverschließmaschine kann im Fall von kleineren Schalen gesteigert werden bzw. eine aufwendige und zeitintensive Umrüstung der Transporteinheit für unterschiedliche Schalenabmessungen entfällt.
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Bevorzugt sind die Laufmittel in der Transportrichtung relativ zueinander um einen Wert verstellbar, der einem (oder mehreren) n-tel Teil des Abstandes der Mitnehmer entspricht, wobei n gleich der Anzahl der Laufmittel ist. Dies entspricht z. B. bei zwei Laufmitteln einer Halbierung des Abstandes, bei drei Laufmitteln einem oder zwei Dritteln des Abstands usw.
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Das Laufmittel ist vorzugsweise eine Kette, an der der Kettenteilung entsprechend Mitnehmer in einem gleichen Abstand angebracht sind.
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Bevorzugt ist der Abstand zweier benachbarter Mitnehmer eines Laufmittels ein Vielfaches von 2, 3, oder 4 Zoll, vorzugsweise 12 Zoll, um Schalen transportieren zu können, die eine Abmessung in Transportrichtung bis 300 mm aufweisen können.
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Vorzugsweise ist bei der Transporteinheit ein Getriebe vorgesehen, wobei mittels des Getriebes die Laufmittel derart gekoppelt sind, dass der Abstand von einem Mitnehmer eines Laufmittels zu einem Mitnehmer eines weiteren Laufmittels in der Transportrichtung einstellbar ist. Die ermöglicht ein schnelles und auch automatisch ausführbares Anpassen der Mitnehmer der Bänder zueinander, um die Abstände der Mitnehmer an veränderte Abmessungen der Schalen anzupassen. Das Getriebe kann beispielsweise als Kupplung zum stufenlosen Einstellen der Laufmittel ausgeführt sein, oder eine Verdrehung der Antriebswellen bzw. Antriebsräder ist in einem vorgegebenen Raster vorgesehen.
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Besonders bevorzugt ist eine Transporteinheit, bei der mittels zweier Laufmittel der Abstand halbierbar ist, vorzugsweise von 12 Zoll auf 6 Zoll, um eine doppelte Anzahl von Schalen auf der Transporteinheit beispielsweise eine Verpackungsmaschine zuzuführen.
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Eine andere Transporteinheit sieht vorzugsweise drei Laufmittel vor, dabei ist der Abstand mittels der drei Laufmittel halbierbar und drittelbar und somit vorzugsweise der Abstand der Mitnehmer von 12 Zoll auf 6 Zoll, von 12 Zoll auf 4 Zoll und/oder der Abstand von 6 Zoll auf 4 Zoll veränderbar. Dies bietet einen besonderen Vorteil in der Flexibilität für Schalen mit unterschiedlichen Abmessungen ohne eine aufwendige Umrüstung.
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Im Folgenden wird ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Transporteinheit anhand einer Zeichnung näher erläutert. Im Einzelnen zeigen:
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1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Transporteinheit,
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2 eine schematische Draufsicht einer Transporteinheit mit zwei Laufmitteln mit Schalen (2a) und ohne Schalen (2b),
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3 eine schematische Draufsicht einer Transporteinheit mit verändertem Abstand der Mitnehmer ohne Schalen (3a) und mit Schalen (3b).
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Einander entsprechende Komponenten sind in den Figuren durchgängig mit gleichem Bezugszeichen versehen.
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1 zeigt eine Transporteinheit 1, die mit Produkt 3 gefüllte Schalen 2 in einer Transportrichtung R transportiert. Dabei schieben Mitnehmer 4 Schalen 2 vor sich her. Die Mitnehmer 4 sind gleichmäßig in einem Abstand D an einer Kette 5 angebracht. Die Kette 5 wird über ein Getriebe 6 von einem Motor 7, vorzugsweise einem Servomotor oder einem frequenzgeregeltem Elektromotor, angetrieben.
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In 2 sind zwei Ketten 5 und 8 dargestellt. Sie sind parallel zueinander angeordnet und werden gemeinsam über das Getriebe 6 von dem Motor 7 mit synchroner Geschwindigkeit angetrieben. Die Mitnehmer 4 der ersten Kette 5 und die Mitnehmer 9 der zweiten Kette 8 haben alle den Abstand D voneinander. Dabei sind die Mitnehmer 4 und die Mitnehmer 9 in Transportrichtung R nebeneinander angeordnet, d. h. der Abstand eines Mitnehmers 4 der ersten Kette 5 zum nächsten Mitnehmer 9 der zweiten Kette 8 ist gleich D. Benachbarte Mitnehmer 4 und 9 schieben gemeinsam eine Schale 2.
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In 3 sind die zwei Ketten 5 und 8 in einer verstellten Position zueinander gezeigt. Über das Getriebe 6 wurde die Kette 8 um einen Weg A in Transportrichtung gegenüber der Kette 5 verstellt. Dies kann durch eine Kupplung ausgeführt sein, mit der nur eine Kette 5 oder 8 bewegt und gegenüber der anderen stehenden Kette 5 oder 8 verstellt wird. Die Mitnehmer 4 und 9 befinden sich nun nicht mehr benachbart, sondern sind versetzt zueinander. Dabei ist der Abstand A eines Mitnehmers 4 der ersten Kette 5 zum nächsten Mitnehmer 9 der zweiten Kette 8 die Hälfte des Abstandes D. Somit können doppelt so viele Schalen 10, die eine Länge L von weniger als D/2, beispielsweise weniger als 150 mm, aufweisen, transportiert werden. Dabei werden die Schalen 10 entweder von einem Mitnehmer 4 von der Kette 5 oder von einem Mitnehmer 9 der Kette 8 geschoben bzw. transportiert.
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Bei weiteren denkbaren Varianten mit drei oder mehr Ketten sind ist der Abstand D halbierbar, drittelbar oder entsprechend der Anzahl der Ketten teilbar. Die Mitnehmer 4, 9 können auch so gestaltet sein, dass sie teilweise ineinander überlappen, um nach einer Verstellung zum wechselseitigen Schieben der Schalen 10 eine breitere, mehr zur Mitte der Ketten 5, 8 angeordnete Mitnehmer 4, 9 aufzuweisen.
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In einer Variante können die Ketten 5 und 8 durch jeweils einen Motor 7 an Stelle des Getriebes 6 angetrieben und relativ zueinander verstellt werden.
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In einer Variante mit einer ungeraden Anzahl von Transportmitteln 5, 8 könnte eine Mechanik oder eine Steuerung dafür sorgen, dass ein Transportmittel stets gemeinsam mit seinem spiegelsymmetrisch bezüglich des mittleren Transportmittels liegenden Transportmittel verstellt wird, um auf beiden Seiten eine Anlage für die Schalen 2, 10 zu bieten und ein Verkanten von Schalen zu verhindern.
