DE102010052604B4

DE102010052604B4 - Endoscope with a panoramic look and a straight-ahead look

Info

Publication number: DE102010052604B4
Application number: DE102010052604.5A
Authority: DE
Inventors: Alexander Frank; Dipl.-Ing. Weigel Martin
Original assignee: Richard Wolf GmbH
Current assignee: Richard Wolf GmbH
Priority date: 2010-11-25
Filing date: 2010-11-25
Publication date: 2018-09-27
Anticipated expiration: 2030-11-26
Also published as: DE102010052604A1

Abstract

Endoskop, bei dem eine Rundblickoptik (20) und eine Geradeausblickoptik (36) vorgesehen sind, bei dem die Rundblickoptik (20) distalseitig eine Linse (22) mit einer teillichtdurchlässigen proximalwärts gerichteten konvexen Spiegelfläche (34) aufweist, die distalseitige Linse (22) der Rundblickoptik (20) eine Bikonvexlinse (22) mit einer nach distalwärts gerichteten konkaven Auskehlung (34) ist und in der konkaven Auskehlung (34) der distalseitigen Linse (22) der Rundblickoptik (20) eine Plankonvexlinse (36) der Geradeausblickoptik (36) angeordnet ist.

Endoscope, in which a panoramic optics (20) and a straight-ahead optics (36) are provided, wherein the panoramic optics (20) on the distal side a lens (22) with a teillichtdurchlässigen proximally directed convex mirror surface (34), the distal-side lens (22) of Round optics (20) a biconvex lens (22) with a downwardly directed concave groove (34) and in the concave groove (34) of the distal lens (22) of the panoramic optics (20) a Plankonvexlinse (36) of the straight-ahead optics (36) is.

Description

Die Erfindung betrifft ein Endoskop mit einer Rundblickoptik und einer Geradeausblickoptik.The invention relates to an endoscope with a panoramic look and a straight-ahead optics.

Sowohl im medizinischen als auch im technischen Bereich besteht häufig das Anliegen, die innere Mantelfläche von engen Kanälen und Bohrungen zu begutachten. Zu diesem Zweck stehen Endoskope und Technoskope mit einer 360°-Rundumsicht zur Verfügung. Technoskope dieser Art sind in DE 78 19 433 U1 und DE 78 34 180 U1 beschrieben.Both in the medical and in the technical field, there is often the concern to inspect the inner surface of narrow channels and holes. For this purpose, endoscopes and technoscopes with a 360 ° all-round view are available. Technoscopes of this kind are in DE 78 19 433 U1 and DE 78 34 180 U1 described.

Das aus DE 78 19 433 U1 bekannte Technoskop weist am distalen Ende einer Beobachtungsoptik ein Kugelobjektiv mit einer symmetrisch zur Optikachse eingeschliffenen kugelschalenförmigen Auskehlung als Reflektionsfläche auf. Mit diesem Kugelobjektiv ist eine retrograde 360°-Rundumbeobachtung eines Kanals bzw. einer Bohrung bei einem Bildfeldausschnitt von etwa 80° möglich.The end DE 78 19 433 U1 known technoscope has at the distal end of an observation optics a spherical lens with a symmetrical to the optical axis ground spherical shell-shaped groove as a reflection surface. With this ball lens, a retrograde 360 ° rounding observation of a channel or a bore at an image field detail of about 80 ° is possible.

Das in DE 78 34 180 U1 beschriebene Technoskop weist am distalen Ende einer Beobachtungsoptik wahlweise einen zylindrischen oder kugelförmigen Linsenkörper auf, wobei am distalen Ende des Linsenkörpers eine kegelige Ausnehmung ausgebildet ist. Zur Bildung einer Reflektionsfläche kann die die Ausnehmung begrenzende Wandung des Linsenkörpers verspiegelt sein oder es ist ein Kegelprisma in dieser Ausnehmung eingelassen. Mit dem aus DE 78 34 180 U1 bekannten Technoskop ist ebenfalls eine 360°-Rundumbeobachtung eines Hohlkörpers möglich. Der Bildfeldausschnitt ist bei diesem Technoskop gegenüber dem aus DE 78 19 433 U1 bekannten Technoskop zwar kleiner, allerdings liefert es ein vergleichsweise scharfes Beobachtungsbild.This in DE 78 34 180 U1 described technoscope has at the distal end of an observation optics optionally a cylindrical or spherical lens body, wherein at the distal end of the lens body, a conical recess is formed. To form a reflection surface, the wall of the lens body delimiting the recess may be mirrored, or a cone prism may be embedded in this recess. With the out DE 78 34 180 U1 known technoscope is also a 360 ° -Rundumbeobachtung a hollow body possible. The image field cutout is opposite to that in this technoscope DE 78 19 433 U1 Although known technoscope smaller, but it provides a relatively sharp observation image.

Daneben ist aus US 4,566,763 A ein für einen Rundumblick geeigneter Abbildungsblock bekannt. Dieser verfügt über mindestens vier die Wellenausbreitung beeinflussende Oberflächen, die von einem rotationssymmetrischen Raum rings einer Symmetrieachse des Abbildungsblocks ein ringförmiges Bild erstellen und über asphärische Spiegelflächen und Refraktionsflächen gleicher Anzahl.It is off US 4,566,763 A a picture block suitable for a panoramic view known. The latter has at least four surfaces which influence the wave propagation, which form an annular image from a rotationally symmetric space around an axis of symmetry of the imaging block, and over aspherical mirror surfaces and refraction surfaces of the same number.

In US 2004/0136010 A1 ist eine Vorrichtung zum geometrischen Vermessen des Gehörgangs eines Ohres beschrieben. Diese Vorrichtung weist zwei Lichtleiter auf, mit denen jeweils ein Lichtstrahl auf einen in proximaler Richtung kegelförmigen, verspiegelten Glaskörper geleitet wird. An der Spiegelfläche des Glaskörpers werden die beiden Lichtstrahlen, wenn sie in einem ersten Wellenlängenbereich liegen, um 90° umgelenkt und treffen auf die Umfangswandung des Gehörgangs, von wo sie wieder auf die Spiegelfläche zurückgeworfen werden und zu einem weiteren Lichtleiter abgelenkt werden. An dem proximalen Ende dieses Lichtleiters ist ein CCD-Sensor angeordnet. Aus den von dem CCD-Sensor empfangenen Informationen wird der geometrische Abstand der beiden Auftreffpunkte der Lichtstrahlen auf der Umfangswandung des Gehörgangs von der Vorrichtung ermittelt und der gesamte Gehörgang durch Drehung der Vorrichtung um ihre Längsachse sowie durch Verschieben der Vorrichtung in Richtung der Längsachse vermessen.In US 2004/0136010 A1 a device for geometrically measuring the ear canal of an ear is described. This device has two light guides, with each of which a light beam is directed to a cone-shaped in the proximal direction, mirrored glass body. At the mirror surface of the glass body, the two light beams are, when they are in a first wavelength range, deflected by 90 ° and hit the peripheral wall of the ear canal, from where they are reflected back onto the mirror surface and deflected to another light guide. At the proximal end of this light guide, a CCD sensor is arranged. From the information received from the CCD sensor, the geometric distance of the two points of incidence of the light rays on the circumferential wall of the ear canal is determined by the device and the entire auditory canal is measured by rotation of the device about its longitudinal axis and by moving the device in the direction of the longitudinal axis.

Aus CH 444 524 A ist eine Endoskop-Optik bekannt, die gleichzeitig eine Panoramasicht und eine Geradeaussicht ermöglicht. Die Optik weist einen zylindrischen Glaskörper auf, in den für die Panoramasicht ein sphärischer oder asphärischer Spiegel eingeschliffen ist, der in Richtung seiner Längsachse für die Aufnahme eines Linsenstabs für die Geradeaussicht durchbohrt ist.Out CH 444 524 A is known an endoscope optics, which simultaneously allows a panoramic view and a straight-ahead view. The optics has a cylindrical glass body in which a spherical or aspherical mirror is ground for the panoramic view, which is pierced in the direction of its longitudinal axis for receiving a lens rod for the straight-ahead view.

Schließlich ist aus US 3,404,934 A eine orthoskopische Optik bekannt, die ebenfalls eine Panoramasicht und eine Geradeaussicht ermöglicht. Auch diese Optik weist einen zylindrischen Glaskörper auf, in den für die Panoramasicht ein sphärischer oder asphärischer Spiegel eingeschliffen ist, der in Richtung seiner Längsachse durchbohrt ist. Hinter dem zylindrischen Glaskörper ist ein Amici Prisma angeordnet, das ebenfalls in Längsrichtung eine Bohrung aufweist. In der Bohrung des zylindrischen Glaskörpers und der Bohrung des Amici Prismas ist jeweils ein Umkehrprisma angeordnet.Finally is off US 3,404,934 A an orthoscopic optics known, which also allows a panoramic view and a straight-ahead view. This optical system also has a cylindrical glass body into which a spherical or aspherical mirror is pierced for the panoramic view, which is pierced in the direction of its longitudinal axis. Behind the cylindrical glass body, an Amici prism is arranged, which also has a bore in the longitudinal direction. In each case a reverse prism is arranged in the bore of the cylindrical glass body and the bore of the Amici prism.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Endoskop für eine 360°-Rundumbeobachtung zu schaffen, das verbesserte Beobachtungseigenschaften aufweist.Against this background, the object of the invention is to create an endoscope for a 360 ° rounding observation, which has improved observation properties.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Endoskop mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen dieses Endoskops ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung. Hierbei können gemäß der Erfindung die in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale jeweils für sich aber auch in technisch sinnvoller Kombination die erfindungsgemäße Lösung gemäß Anspruch 1 weiter ausgestalten.This object is achieved by an endoscope having the features specified in claim 1. Advantageous developments of this endoscope arise from the dependent claims, the following description and the drawings. Here, according to the invention, the features specified in the dependent claims in each case but also in a technically meaningful combination, the inventive solution according to claim 1 further.

Das erfindungsgemäße Endoskop ist zur Verbesserung der Beobachtung eines Hohlkörpers neben einer Rundblickoptik auch mit einer Geradeausblickoptik ausgestattet. Dementsprechend liefert das erfindungsgemäße Endoskop zwei Bilder, nämlich mittels der Rundblickoptik ein 360°-Rundumbild des Innenumfangs eines Hohlkörpers und mittels der Geradeausblickoptik ein Bild des in Einführrichtung des Endoskops in dem Hohlkörper distalseitig vor dem Endoskop befindlichen Bereichs des Hohlkörpers. Die Beobachtung dieses Bereiches eines Hohlkörpers, bei dem es sich z.B. um den Grund eines Sacklochs handeln kann, ist mit den bislang zur Rundumbeobachtung zur Verfügung stehenden Endoskopen bzw. Technoskopen nicht möglich, so dass hierzu nachteiligerweise ein weiteres Endoskop/Technoskop eingesetzt werden muss.The endoscope according to the invention is equipped to improve the observation of a hollow body in addition to a panoramic optics with a straight-ahead optics. Correspondingly, the endoscope according to the invention provides two images, namely a 360 ° round image of the inner circumference of a hollow body by means of the omnidirectional optics and an image of the region of the hollow body located distally in front of the endoscope in the direction of insertion of the endoscope in the insertion direction of the endoscope in the hollow body. The observation of this area of a hollow body, which may be, for example, the bottom of a blind hole, with the previously Rundumbeobachtung available endoscopes or Technoskopen not possible, so that disadvantageously another endoscope / Technoscope must be used.

Die Rundblickoptik und die Geradeausblickoptik sind bevorzugt achsgleich angeordnet. D.h., die die Rundblickoptik und die Geradeausblickoptik bildenden Linsen bzw. Linsensysteme weisen eine gemeinsame Mittelachse bzw. eine gemeinsame optische Achse auf. Zweckmäßigerweise ist die Geradeausblickoptik hierbei distalseitig der Rundblickoptik angeordnet. Dies ist insofern möglich, als die Rundblickoptik bevorzugt eine im Wesentlichen senkrecht zur Mittelachse von Rundblickoptik und Geradeausblickoptik ausgerichtete Blickrichtung bei einem Objektfeldwinkel von vorzugsweise etwa 30° aufweist, so dass ein distaler Endbereich der Rundblickoptik per se nicht zur Beobachtung genutzt werden kann.The panoramic optics and the straight-ahead optics are preferably arranged coaxially. In other words, the lenses or lens systems forming the panoramic optics and the straight-ahead optics have a common central axis or a common optical axis. The straight-ahead optical system is expediently arranged on the distal side of the panoramic optics. This is possible insofar as the panoramic optic preferably has a viewing direction substantially perpendicular to the central axis of the panoramic optics and straight-ahead optics at an object field angle of preferably approximately 30 °, so that a distal end region of the panoramic optics per se can not be used for observation.

Bei dem erfindungsgemäßen Endoskop handelt es sich vorzugsweise um ein Schaftinstrument mit einem starren oder flexiblen Schaft, an dessen distalen Ende die Rundblickoptik und die Geradeausblickoptik angeordnet sind, während im Bereich des proximalen Endes des Schaftes Beobachtungseinrichtungen in Form eines Okulars und/oder ein Anschluss zum Anschließen eines Kamerasystems angeordnet sind.The endoscope according to the invention is preferably a shaft instrument with a rigid or flexible shaft, at the distal end of which the panoramic optics and the straight-ahead optics are arranged, while in the region of the proximal end of the shaft observation devices in the form of an eyepiece and / or a connection for connection a camera system are arranged.

Die Rundblickoptik und die Geradeausblickoptik sind vorzugsweise achsgleich mit dem Schaft ausgerichtet, wobei letzterer einen optischen Kanal von der Rundblickoptik und der Geradeausblickoptik zu den Beobachtungseinrichtungen bildet. Dabei verläuft die Blickrichtung der Rundblickoptik bevorzugt im Wesentlichen senkrecht zu der Mittelachse der Rundblickoptik. Daher ist es bei dieser Ausgestaltung erforderlich, den Strahlengang von einem zu beobachtenden Innenumfangsbereich eines Hohlkörpers in der Rundblickoptik in den von dem Schaft gebildeten optischen Kanal umzulenken. Hierzu ist erfindungsgemäß vorteilhaft vorgesehen, dass der optische Strahlengang der Rundblickoptik mittels mindestens einer Spiegelfläche vorzugsweise mehrerer Spiegelflächen von einer im Wesentlichen in Richtung der Längsachse des Endoskops verlaufenden Richtung in Richtung quer oder schräg dazu oder umgekehrt umgelenkt wird. Gemäß der Erfindung ist hierbei mindestens ein Teil der zumindest einen Spiegelfläche teillichtdurchlässig.The panoramic optics and the straight-ahead optics are preferably aligned coaxially with the shaft, the latter forming an optical channel from the panoramic optics and the straight-ahead optics to the observation devices. The viewing direction of the panoramic optics preferably extends substantially perpendicular to the central axis of the panoramic optics. Therefore, it is necessary in this embodiment, to redirect the beam path from an observable inner peripheral region of a hollow body in the panoramic optics in the optical channel formed by the shaft. For this purpose, it is advantageously provided according to the invention that the optical beam path of the panoramic optics is deflected by means of at least one mirror surface, preferably a plurality of mirror surfaces, from a direction extending essentially in the direction of the longitudinal axis of the endoscope in the direction transverse or obliquely thereto or vice versa. According to the invention, in this case at least part of the at least one mirror surface is partially transparent.

Gemäß der Erfindung weist die Rundblickoptik des Endoskops distalseitig eine Linse mit einer teillichtdurchlässigen proximalwärts gerichteten konvexen Spiegelfläche auf. Die Spiegelfläche dient dazu, den von dem Innenumfang eines zu beobachtenden Hohlkörpers ausgehenden ringförmigen Strahlengang, der zuvor in der Linse auf eine von der Spiegelfläche abgewandte proximale Seite der Linse gelenkt wird und von dort auf die Spiegelfläche reflektiert wird, in den optischen Kanal des Schaftes zu lenken, wo sich eine ringförmige Abbildung eines Innenumfangsbereichs des zu beobachtenden Hohlkörpers ergibt.According to the invention, the panoramic optics of the endoscope on the distal side of a lens with a partial translucent proximal convex mirror surface. The mirror surface is used to the outgoing from the inner circumference of a hollow body to be observed annular beam path, which is previously directed in the lens on a side facing away from the mirror surface proximal side of the lens and is reflected from there to the mirror surface, in the optical channel of the shaft direct where an annular image of an inner peripheral region of the observed hollow body results.

Aufgrund der Teillichtdurchlässigkeit der Spiegelfläche wird von dieser lediglich solches Licht reflektiert, das in im Wesentlichen distaler Richtung auf der Spiegelfläche auftrifft. In umgekehrter Richtung, d.h. bei in proximaler Richtung einfallendem Licht ist die Spiegelfläche lichtdurchlässig. Dies ist insbesondere bei einer distalseitig der Rundblickoptik angeordneten Geradeausblickoptik vorteilhaft, da das von der Geradeausblickoptik eingefangene Licht in proximaler Richtung durch die Spiegelfläche und die Rundblickoptik vorzugsweise in einem Bereich innerhalb des ringförmigen von dem Innenumfang des Hohlkörpers reflektierten Strahlengangs in den optischen Kanal des Schaftes gelenkt werden kann.Due to the partial translucency of the mirror surface of this only such light is reflected, which impinges in a substantially distal direction on the mirror surface. In the reverse direction, i. in the case of incident light in the proximal direction, the mirror surface is translucent. This is particularly advantageous in the case of a straight-ahead optical system arranged distally on the panoramic optics, since the light captured by the straight-ahead optical system is preferably directed into the optical channel of the shaft in the proximal direction by the mirror surface and the panoramic optics in a region within the annular beam path reflected by the inner circumference of the hollow body can.

Die distalseitige Linse der Rundblickoptik ist gemäß der Erfindung eine Bikonvexlinse mit einer nach distalwärts gerichteten konkaven Auskehlung. Dementsprechend sind die beiden voneinander abgewandten optisch aktiven Seiten der Linse, die sich im Wesentlichen quer zur Mittelachse der Linse erstrecken, in entgegengesetzten Richtungen konvex nach außen gekrümmt. Die Auskehlung ist an der distalen Seite der Bikonvexlinse vorteilhaft konzentrisch zu der Mittelachse dieser Linse ausgebildet. In der Auskehlung ist die Spiegelfläche ausgebildet, mit der das von dem Innenumfang des zu beobachtenden Hohlkörpers reflektierte Licht in der Bikonvexlinse umgelenkt wird. Hierbei kann sich die Spiegelfläche über die gesamte gewölbte Wandung der Auskehlung erstrecken, wobei die Spiegelfläche in diesem Fall vollständig teillichtdurchlässig ausgebildet ist, oder die Spiegelfläche erstreckt sich lediglich ringförmig um einen Außenrandbereich der Auskehlung, so dass ein zentraler Bereich der Auskehlung vollständig lichtdurchlässig ist.The distal-side lens of the panoramic optics according to the invention is a biconvex lens with a downwardly directed concave groove. Accordingly, the two oppositely facing optically active sides of the lens, which extend substantially transverse to the central axis of the lens, are convexly curved in opposite directions outwards. The groove is advantageously formed on the distal side of the biconvex lens concentric with the central axis of this lens. In the groove, the mirror surface is formed, with which the reflected light from the inner circumference of the hollow body to be observed in the biconvex lens is deflected. Here, the mirror surface may extend over the entire curved wall of the groove, wherein the mirror surface is formed in this case completely teelichtdurchlässig, or the mirror surface extends only annular around an outer edge region of the groove, so that a central region of the groove is completely transparent.

An der proximalen Seite der Bikonvexlinse kann eine Abflachung ausgebildet sein. An dieser Abflachung kann sich an die Bikonvexlinse eine Hinterlinse der Rundblickoptik anschließen. Die Hinterlinse ist vorzugsweise als eine zylinderförmige Plankonvexlinse ausgebildet und an der proximalen Abflachung der Bikonvexlinse mit dieser durch Verkitten verbunden.On the proximal side of the biconvex lens, a flattening may be formed. At this flattening can connect to the biconvex lens a rear lens of the panoramic look. The rear lens is preferably formed as a cylindrical plano-convex lens and connected to the proximal flattening of the biconvex lens with this by cementing.

In einfacher Weise ist die distalseitige Bikonvexlinse der Rundblickoptik bevorzugt durch zwei an ihrer ebenen Seite miteinander verbundene Plankonvexlinsen gebildet. Die Verbindung der beiden Plankonvexlinsen wird vorzugsweise durch Verkittung hergestellt, d.h. auf eine oder beide planaren Seiten der Plankonvexlinsen wird eine dünne Schicht eines durchsichtigen Kitts als Klebstoff zum Verbinden der Plankonvexlinsen aufgetragen. Hierdurch werden die optischen Eigenschaften der herzustellenden Bikonvexlinse nahezu gar nicht beeinflusst.In a simple manner, the distal-side biconvex lens of the panoramic optics is preferably formed by two plano-convex lenses connected to one another on their flat side. The connection of the two plano-convex lenses is preferably produced by cementing, ie on one or both planar sides of the plano-convex lenses a thin layer of transparent cement is used as adhesive for Applying the Plankonvexlinsen applied. As a result, the optical properties of the biconvex lens to be produced are almost unaffected.

In der konkaven Auskehlung der distalseitigen Linse der Rundblickoptik ist gemäß der Erfindung eine Plankonvexlinse der Geradeausblickoptik angeordnet. Die Plankonvexlinse ist zweckmäßigerweise derart in der konkaven Auskehlung angeordnet, dass die Flachseite der Linse das distale Ende des Endoskops bildet. Hierbei korrespondieren zweckmäßigerweise die Form und Größe der Plankonvexlinse mit der Form und Größe der Auskehlung. In der Auskehlung ist die Plankonvexlinse bevorzugt ebenfalls mittels Verkittung mit der Bikonvexlinse der Rundblickoptik verbunden.In the concave groove of the distal-side lens of the panoramic optics, a plano-convex lens of the straight-ahead optical system is arranged according to the invention. The plano-convex lens is expediently arranged in the concave groove such that the flat side of the lens forms the distal end of the endoscope. In this case, the shape and size of the plano-convex lens expediently correspond to the shape and size of the groove. In the groove, the plano-convex lens is preferably also connected by means of cementing with the biconvex lens of the panoramic optics.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:

1 - schematisch ein Endoskop in einer Seitenansicht,
2 - ein Linsensystem des Endoskops nach 1 in einer Seitenansicht und
3 - schematisch stark vereinfacht das Linsensystem in einem Hohlkörper mit eingezeichnetem Strahlengang.

The invention is explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. In the drawing shows:

1 schematically an endoscope in a side view,
2 - A lens system of the endoscope after 1 in a side view and
3 - Schematically simplifies the lens system in a hollow body with marked beam path.

Das in 1 dargestellte Endoskop weist einen als Hohlschaft ausgebildeten Schaft 2 auf. Proximalseitig des Schaftes 2 ist ein Bedienteil 4 des Endoskops angeordnet. An dem Bedienteil 4 ist ein quer zu einer Längsachse A des Endoskops bzw. Schafts 2 auskragender Stutzen 6 ausgebildet. Der Stutzen 6 dient zum Anschluss eines Lichtleiters an einer nicht dargestellten Lichtquelle. An einem proximalen Ende 8 des Bedienteils 4 kann ein Anschluss für ein Okular oder alternativ ein Anschluss für ein Kamerasystem ausgebildet sein.This in 1 illustrated endoscope has a shaft formed as a hollow shaft 2 on. Proximal side of the shaft 2 is a control panel 4 of the endoscope. On the control panel 4 is a transverse to a longitudinal axis A of the endoscope or shaft 2 cantilevered neck 6 educated. The stub 6 serves to connect a light guide to a light source, not shown. At a proximal end 8th of the operating part 4, a connection for an eyepiece or, alternatively, a connection for a camera system can be formed.

In dem Schaft 2 ist ein innerer Hohlschaft 10 angeordnet, der an dem distalen Ende des Schafts 2 herausragt. Der Hohlschaft 10 bildet mit darin angeordneten Linsen 12 einen optischen Kanal von dem distalen Ende des Endoskops zu dem an dem proximalen Ende 8 des Bedienteils 4 anschließbaren Okular bzw. Kamerasystem.In the shaft 2 is an inner hollow shaft 10 arranged at the distal end of the shaft 2 protrudes. The hollow shaft 10 forms with lenses arranged therein 12 an optical channel from the distal end of the endoscope to that at the proximal end 8th of the control panel 4 connectable eyepiece or camera system.

In einem ringförmigen Zwischenraum zwischen dem Schaft 2 und dem Hohlschaft 10 ist ein von dem Stutzen 6 ausgehender Lichtleiter 14 angeordnet, der distalseitig an einer Glaszylinderhülse 16 endet. Die Glaszylinderhülse 16 ist an dem aus dem Schaft 2 herausragenden Ende des Hohlschafts 10 aufgesteckt. Ihre Außenseite fluchtet mit der Außenseite des Schafts 2. Die Glaszylinderhülse 16 dient zur Beleuchtung des Inneren eines zu beobachtenden Hohlraums.In an annular space between the shaft 2 and the hollow shaft 10 is one of the nozzle 6 outgoing light guide 14 arranged on the distal side of a glass cylinder sleeve 16 ends. The glass cylinder sleeve 16 is at the out of the shaft 2 protruding end of the hollow shaft 10 attached. Its outside is aligned with the outside of the shaft 2 , The glass cylinder sleeve 16 serves to illuminate the interior of a cavity to be observed.

An einem an das distale Ende angrenzenden Abschnitt ist der Innenquerschnitt der Glaszylinderhülse 16 gegenüber dem Innenquerschnitt am proximalen Ende der Glaszylinderhülse 16 erweitert, so dass im Bereich des erweiterten Innenquerschnitts zwischen dem Hohlschaft 10 und der Glaszylinderhülse 16 ein ringförmiger Zwischenraum gebildet ist. In diesen Zwischenraum greift eine Fassung 18 für eine Rundblickoptik 20 des Endoskops ein.At an adjacent to the distal end portion is the inner cross section of the glass cylinder sleeve 16 opposite the inner cross-section at the proximal end of the glass cylinder sleeve 16 extended, so that in the area of the extended inner cross section between the hollow shaft 10 and the glass cylinder sleeve 16 an annular space is formed. In this space engages a socket 18 for a panoramic look 20 of the endoscope.

Der Aufbau der Rundblickoptik 20 wird insbesondere aus den 2 und 3 deutlich. Die Rundblickoptik 20 weist distalseitig eine Bikonvexlinse 22 auf. Die Bikonvexlinse 22 wird von zwei mit ihren Flachseiten aneinanderliegenden Plankonvexlinsen 24 und 26 gebildet. An ihren Planseiten sind die Plankonvexlinsen 24 und 26 miteinander verkittet. Eine Mittelachse der Rundblickoptik 20 bzw. der Bikonvexlinse 22 stimmt mit der Längsachse A des Endoskops überein.The structure of the panoramic look 20 in particular from the 2 and 3 clear. The panoramic look 20 has a biconvex lens on the distal side 22 on. The biconvex lens 22 is made of two with their flat sides contiguous Plankonvexlinsen 24 and 26 educated. On their plan pages are the plano-convex lenses 24 and 26 cemented together. A central axis of the panoramic look 20 or the biconvex lens 22 coincides with the longitudinal axis A of the endoscope.

An dem proximalen Ende der Plankonvexlinse 26 bzw. an dem proximalen Ende der Bikonvexlinse 22 ist eine Abflachung 28 ausgebildet. An dieser Abflachung ist die Bikonvexlinse 22 mit einer Hinterlinse 30 in Form einer im Wesentlichen zylinderförmigen Plankonvexlinse verbunden, die vollständig in der Fassung 18 angeordnet ist.At the proximal end of the plano-convex lens 26 or at the proximal end of the biconvex lens 22 is a flattening 28 educated. At this flattening is the biconvex lens 22 with a back lens 30 in the form of a substantially cylindrical plano-convex lens which is completely in the socket 18 is arranged.

An dem distalen Ende der Plankonvexlinse 24 bzw. an dem distalen Ende der Bikonvexlinse 22 ist eine Abflachung ausgebildet. An der Abflachung ist in die Plankonvexlinse 24 eine konkave Auskerbung 34 eingearbeitet. Der die Auskerbung 34 begrenzende Bereich der Plankonvexlinse 24 bildet eine Spiegelfläche. Die Spiegelfläche ist derart teillichtdurchlässig verspiegelt, dass außerhalb der Auskerbung 34 in die Bikonvexlinse 22 einfallendes Licht von der Spiegelfläche in proximaler Richtung umgelenkt wird, während durch die Auskerbung 34 auf die Spiegelfläche fallendes Licht nicht reflektiert wird und die Spiegelfäche in die Bikonvexlinse hinein durchdringen kann.At the distal end of the plano-convex lens 24 or at the distal end of the biconvex lens 22 a flattening is formed. At the flattening is in the plano-convex lens 24 a concave notch 34 incorporated. The notch 34 delimiting area of the plano-convex lens 24 forms a mirror surface. The mirror surface is so partially permeable mirrored that outside the notch 34 in the biconvex lens 22 incident light is deflected by the mirror surface in the proximal direction, while through the notch 34 light falling on the mirror surface is not reflected and the mirror surface can penetrate into the biconvex lens.

In der Auskerbung 34 ist eine Plankonvexlinse 36 angeordnet und durch Verkittung mit der Bikonvexlinse 22 verbunden. Die Plankonvexlinse 36 bildet eine Geradeausblickoptik 36 des Endoskops, was nachfolgend näher erläutert wird.In the notch 34 is a plano-convex lens 36 arranged and by cementing with the biconvex lens 22 connected. The plano-convex lens 36 forms a straight-ahead look 36 of the endoscope, which is explained in more detail below.

Die Funktionsweise des dargestellten Endoskops ist wie folgt:The operation of the illustrated endoscope is as follows:

Eine Innenwandung 38 eines Hohlkörpers wird mit zu der Glaszylinderhülse 16 geleitetem Licht beleuchtet. Das von der Innenwandung 38 reflektierte Licht wird von der Bikonvexlinse 22 der Rundblickoptik 20 in einer Richtung in etwa senkrecht zur Längsachse A des Endoskops in einem ringförmigen Objektwinkelbereich von 40° erfasst. In 3 wird der erfasste Objektwinkelbereich durch Strahlengänge 40 und 42 begrenzt.An inner wall 38 a hollow body is illuminated with guided to the glass cylinder sleeve 16 light. That of the inner wall 38 reflected light is emitted from the biconvex lens 22 the panoramic look 20 in a direction approximately perpendicular to the longitudinal axis A of the endoscope detected in an annular object angle range of 40 °. In 3 the detected object angle range is through beam paths 40 and 42 limited.

Alle von der Innenwandung 38 zu der Rundblickoptik 20 reflektierten Lichtstrahlen treffen an der Bikonvexlinse 20 an dem gewölbten Bereich der Plankonvexlinse 24 auf. Dort werden sie gebrochen und zu dem schräg gegenüberliegenden gewölbten Bereich der Plankonvexlinse 26 gelenkt, wo sie zu der an der Innenseite der Auskerbung 34 ausgebildeten Spiegelfläche reflektiert werden. Alle von dem Innenumfang des Hohlkörpers ausgesandten Lichtstrahlen treffen auf der Spiegelfläche in einem ringförmigen Außenrandbereich auf, von wo sie schräg in Richtung der Längsachse A gebündelt werden. Auf diese Weise ergibt sich in dem optischen Kanal des Endoskops und nachfolgend in der Beobachtungseinrichtung des Endoskops ein ringförmiges Bild 44 eines Innenumfangsbereichs der Innenwand 38 (3).All of the inner wall 38 to the panoramic look 20 reflected light rays strike the biconvex lens 20 at the curved portion of the plano-convex lens 24 on. There they are broken and to the diagonally opposite curved area of the plano-convex lens 26 steered where they lead to the inside of the notch 34 trained mirror surface to be reflected. All light rays emitted by the inner circumference of the hollow body impinge on the mirror surface in an annular outer edge region, from where they obliquely in the direction of the longitudinal axis A be bundled. In this way, an annular image results in the optical channel of the endoscope and subsequently in the observation device of the endoscope 44 an inner peripheral portion of the inner wall 38 ( 3 ).

Gleichzeitig wird von der Plankonvexlinse 36 Licht aufgefangen, das von einer distalseitig vor dem Endoskop befindlichen Wandung 46 reflektiert. Hierbei wird in 3 ein kreisförmiger Objektbereich von den Strahlengängen 48 und 50 begrenzt. In der Plankonvexlinse 36 und nachfolgend in der Bikonvexlinse 22 werden die Lichtstrahlen in Richtung der Mittelachse der Rundblickoptik 20 umgelenkt und in der Hinterlinse 30 derart gebündelt, dass sich in dem optischen Kanal des Endoskops und in der Beobachtungseinrichtung des Endoskops ein kreisförmiges Bild 52 des Abbildungsbereichs der Wandung 46 ergibt, das innerhalb des ringförmigen Bild 44 des Innenumfangsbereichs der Innenwand 38 angeordnet ist.At the same time, the plano-convex lens is used 36 The light is collected from a wall on the distal side in front of the endoscope 46 reflected. This is in 3 a circular object area bounded by the beam paths 48 and 50. In the plano-convex lens 36 and subsequently in the biconvex lens 22 the light rays are in the direction of the central axis of the panoramic look 20 deflected and focused in the rear lens 30 in such a way that forms a circular image in the optical channel of the endoscope and in the observation device of the endoscope 52 of the imaging area of the wall 46 that results within the annular image 44 the inner peripheral portion of the inner wall 38 is arranged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

2 -2 -: Schaftshaft
4 -4 -: Bedienteilcontrol panel
6 -6 -: StutzenSupport
8 -8th -: EndeThe End
10 -10 -: Hohlschafthollow shaft
12 -12 -: Linselens
14 -14 -: Lichtleiteroptical fiber
16 -16 -: GlaszylinderhülseGlass cylinder sleeve
18 -18 -: Fassungversion
20 -20 -: RundblickoptikPanorama optics
22 -22 -: Bikonvexlinsebiconvex
24 -24 -: Plankonvexlinseplano-convex lens
26 -26 -: Plankonvexlinseplano-convex lens
28 -28 -: Abflachungflattening
30 -30 -: Hinterlinsebehind the lens
34 -34 -: Auskerbungnotch
36 -36 -: Plankonvexlinse, GeradeausblickoptikPlano-convex lens, straight-ahead optics
38 -38 -: Innenwandunginner wall
40 -40 -: Strahlengangbeam path
42 -42 -: Strahlengangbeam path
44 -44 -: Bildimage
46 -46 -: Wandungwall
48 -48 -: Strahlengangbeam path
50 -50 -: Strahlengangbeam path
52 -52 -: Bild image
A -A -: Längsachselongitudinal axis

Claims

Endoscope after Claim 1 , characterized in that the panoramic optics (20) and the straight-ahead optics (36) are arranged coaxially.

Endoscope after Claim 1 or 2 , characterized in that the optical beam path of the omnidirectional optical system (20) is deflected at least by means of the mirror surface (34) from a direction extending in the longitudinal axis (A) of the endoscope in directions transversely or obliquely thereto or vice versa, and that at least a part of the mirror surface (34 ) is partially translucent.

Endoscope according to one of the preceding claims, characterized in that the distal-side biconvex lens (22) of the panoramic optics (20) is formed by two plano-convex lenses (24, 26) connected to one another on their flat side.