DE102010052559A1

DE102010052559A1 - Axial piston unit with variable displacement volume

Info

Publication number: DE102010052559A1
Application number: DE201010052559
Authority: DE
Inventors: Udo Büdel; Heino Försterling; Jörg Dantlgraber; Dr. Breuer David; Alexander Mark
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-11-25
Filing date: 2010-11-25
Publication date: 2012-05-31
Also published as: WO2012069118A1

Abstract

Offenbart ist eine Axialkolbeneinheit zum Fördern eines Fluids aus zumindest einer Niederdruckquelle in eine Druckleitung mit zwei hydrostatischen Triebwerken, von denen das eine als ein Konstanttriebwerk und das andere als ein Verstelltriebwerk ausgebildet ist, das in Abhängigkeit von seinem Schwenkwinkel als Pumpe oder als Motor wirkt.Disclosed is an axial piston unit for conveying a fluid from at least one low-pressure source into a pressure line with two hydrostatic engines, one of which is designed as a constant engine and the other as an adjusting engine, which acts as a pump or as a motor depending on its swivel angle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Axialkolbeneinheit mit einem veränderbaren Verdrängungsvolumen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Verdrängungsvolumen bedeutet dabei Verdrängungsvolumen, wenn die Einheit oder ein Triebwerk als Pumpe betrieben wird, und Schluckvolumen, wenn die Einheit oder ein Triebwerk als Motor betrieben wird.The present invention relates to an axial piston unit with a variable displacement volume according to the preamble of claim 1. Displacement volume here means displacement volume when the unit or an engine is operated as a pump, and displacement volume when the unit or an engine is operated as a motor.

Eine Axialkolbeneinheit zum Fördern eines Fluids aus zumindest einer Niederdruckquelle in eine Druckleitung mit einem veränderbaren Verdrängungsvolumen ist z. B. in der europäischen Patentanmeldung EP 1 705 372 A1 gezeigt. Diese back-to-back Axialkolbeneinheit in Floating-Cup-Technology zum Fördern eines Fluids aus einem Tank zu einem Verbraucher oder zum Betrieb als Hydromotor hat zwei Verstelltriebwerke, deren Kolben in einer Rotorplatte befestigt sind, die drehfest mit einer Triebwelle verbunden ist. Die Kolben tauchen mit ihren Kopfabschnitten in jeweils einen Innenraum einer Zylinderhülse ein, die an verschwenkbaren Trommelscheiben anliegen. Die Verstelltriebwerke fördern das Fluid aus dem Tank in eine gemeinsame Druckleitung, wobei zur Änderung des Verdrängungsvolumens generell zwei Möglichkeiten bekannt sind. Zum einen können die Verstelltriebwerke mechanisch oder hydraulisch gekoppelt werden. Zum anderen kann jedes Verstelltriebwerk eine einzelne elektrischhydraulische Verstellung mit einer elektrischen Schwenkwinkelerfassung aufweisen. Eine Realisierung dieser Möglichkeiten ist jedoch verhältnismäßig aufwändig.An axial piston unit for conveying a fluid from at least one low pressure source into a pressure line with a variable displacement volume is z. In the European patent application EP 1 705 372 A1 shown. This back-to-back axial piston unit in floating-cup technology for delivering a fluid from a tank to a consumer or to operate as a hydraulic motor has two adjustment engines whose pistons are mounted in a rotor plate which is rotatably connected to a drive shaft. The pistons plunge with their head portions in each case an inner space of a cylinder sleeve, which bear against pivotable drum discs. The adjustment drives promote the fluid from the tank into a common pressure line, wherein two possibilities are generally known for changing the displacement volume. On the one hand, the adjusting engines can be coupled mechanically or hydraulically. On the other hand, each adjusting drive can have a single electric-hydraulic adjustment with an electrical swivel angle detection. However, a realization of these possibilities is relatively expensive.

Ferner ist es aus der deutschen Patentanmeldung DE 35 37 421 A1 bekannt, zum Fördern eines Fluids aus einem Tank in eine Druckleitung ein Verstelltriebwerk und ein Konstanttriebwerk zu verwenden, die von einem gemeinsamen Motor angetrieben werden. Dabei kann zumindest ein Teilstrom des Förderstroms des Konstanttriebwerks von dem Verstelltriebwerk aufgenommen werden.Furthermore, it is from the German patent application DE 35 37 421 A1 For conveying a fluid from a tank to a pressure line, it is known to use an adjustment engine and a constant-displacement engine which are driven by a common engine. In this case, at least a partial flow of the delivery flow of the constant-displacement engine can be absorbed by the adjusting drive.

Wenn jedoch, wie in der deutschen Patentanmeldung DE 10 2006 045 442 A1 gezeigt, eine Axialkolbeneinheit mit einem Verstelltriebwerk und einem Konstanttriebwerk betrieben wird, wird eine zweite Druckleitung vorgesehen, so dass das Verstelltriebwerk und das Konstanttriebwerk jeweils in eine eigene Druckleitung fördern oder aus einer jeweils eigenen Druckleitung gespeist werden können.If, however, as in the German patent application DE 10 2006 045 442 A1 shown, an axial piston unit is operated with an adjustment and a constant-displacement engine, a second pressure line is provided so that the adjusting drive and the constant-displacement engine each promote their own pressure line or can be fed from a separate pressure line.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Axialkolbeneinheit mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so weiterzuentwickeln, das die vorgenannten Nachteile beseitigt und einen reduzierten Regelungs- und Steuerungsaufwand erfordert.Object of the present invention is to further develop an axial piston unit with the features of the preamble of claim 1, which eliminates the aforementioned disadvantages and requires a reduced regulatory and control effort.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Axialkolbeneinheit mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is achieved by an axial piston unit having the features of patent claim 1.

Eine erfindungsgemäße Axialkolbeneinheit mit einem veränderbaren Verdrängungsvolumen hat zwei hydrostatische Triebwerke, die jeweils eine Vielzahl von Axialkolben aufweisen, die in Aufnahmen einer drehfest mit einer Triebwelle verbundenen Rotorplatte fixiert sind und mit Kopfabschnitten in Zylinderhülsen eintauchen, die an jeweils einer von zwei mitgedrehten Trommelscheiben anliegen. Erfindungsgemäß ist das eine Triebwerk als Konstanttriebwerk und das andere Triebwerk als über null verstellbares Verstelltriebwerk ausgebildet, das im Pumpenbetrieb und im Motorbetrieb betreibbar ist. Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht eine stufenlose Verstellung des Verdrängungsvolumens der Axialkolbeneinheit, ohne dass beide Triebwerke verstellt werden müssen. Der Regelungs- und Steuerungsaufwand bzw. der Aufwand für die Verstellung wird dadurch im Vergleich zu zwei verstellbaren Triebwerken, die synchronisiert werden müssen, deutlich reduziert. So sind beispielsweise grundsätzlich nur eine Verstelleinrichtung und nur ein Regelventil notwendig. Der Förderstrom der Axialkolbeneinheit wird durch ein Zurückschwenken des Verstelltriebwerks bzw. durch ein Durchschwenken aus dem Pumpenbetrieb in den Motorbetrieb reduziert. Der Förderstrom des Konstanttriebwerks kann generativ durch das Verstelltriebwerk aufgenommen werden.An axial piston unit according to the invention with a variable displacement volume has two hydrostatic thrusters each having a plurality of axial pistons which are fixed in receptacles of a rotatably connected to a drive shaft rotor plate and dive with head portions in cylinder sleeves, which abut one of two co-rotated drum discs. According to the invention, an engine is designed as a constant-displacement engine and the other engine as an adjustment engine adjustable above zero, which can be operated in pump operation and in engine operation. The solution according to the invention allows a continuous adjustment of the displacement volume of the axial piston unit without having to adjust both engines. The control and control effort or the effort for the adjustment is significantly reduced compared to two adjustable engines that need to be synchronized. For example, basically only one adjustment and only one control valve are necessary. The flow of the axial piston unit is reduced by a pivoting back of the adjusting drive or by swinging out of the pump operation in the engine operation. The flow rate of the constant-displacement engine can be generatively absorbed by the adjusting drive.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist das Verstelltriebwerk bei jeweiliger maximaler Verstellung im Pumpenbetrieb ein Verdrängungsvolumen auf, das gleich seinem Verdrängungsvolumen im Motorbetrieb ist, so dass die Verstelleinheit ein symmetrisches Verhalten bezüglich des Verdrängungsvolumens null aufweist. Das maximale Hubvolumen im Pumpenbetrieb und das maximale Schluckvolumen im Motorbetrieb sind somit identisch, wodurch eine Variabilität bzgl. des in die Druckleitung geförderten gesamten Förderstroms oder der aus der Druckleitung entnommenen Druckmittelmenge geschaffen ist. Erreicht wird dies durch eine Durchschwenkbarkeit des Verstelltriebwerks in beide Verstellrichtung zu 100%.In a preferred embodiment, the adjusting drive at respective maximum adjustment in the pump operation on a displacement volume which is equal to its displacement volume in engine operation, so that the adjustment unit has a symmetrical behavior with respect to the displacement volume zero. The maximum stroke volume in pump operation and the maximum displacement in engine operation are thus identical, which creates a variability in terms of the total delivery flow conveyed into the pressure line or the amount of pressure medium removed from the pressure line. This is achieved by a Durchschwenkbarkeit the adjustment in both directions to 100%.

Bei einem Ausführungsbeispiel entspricht das Verdrängungsvolumen des Verstelltriebwerks einem Verdrängungsvolumen des Konstanttriebwerks. Hierdurch kann das Verdrängungsvolumen des Konstanttriebwerks durch das Verstelltriebwerk im Motorbetrieb vollständig aufgenommen werden, so dass das gesamte Verdrängungsvolumen der Axialkolbeneinheit gleich Null ist. Ebenso kann bei entsprechender Durchschwenkung des Verstelltriebwerks in den Pumpenbetrieb das Verdrängungsvolumen des Konstanttriebwerks durch das Verstelltriebwerk verdoppelt werden, so dass das gesamte Verdrängungsvolumen der Axialkolbeneinheit dem zweifachen Wert des Verdrängungsvolumens des Konstanttriebwerks entspricht.In one embodiment, the displacement volume of the variable displacement engine corresponds to a displacement volume of the constant displacement engine. As a result, the displacement volume of the constant-displacement engine can be completely absorbed by the adjusting engine during engine operation, so that the total displacement volume of the axial piston unit is equal to zero. Likewise, the displacement volume of the constant-displacement engine can be doubled by the adjusting drive with appropriate Durchschwenkung the adjusting drive in the pump operation, so that the entire Displacement volume of the axial piston unit corresponds to twice the value of the displacement volume of the constant-displacement engine.

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel weist das Konstanttriebwerk ein Verdrängungsvolumen auf, das kleiner als das Verdrängungsvolumen des Verstelltriebwerks ist. Hierdurch kann die Axialkolbeneinheit zum Dekomprimieren eines Hydrauliksystems verwendet werden. Beispielsweise kann die Axialkolbeneinheit zum Dekomprimieren einer Schließseite einer Kunststoffspritzgießmaschine eingesetzt werden.In another embodiment, the constant displacement engine has a displacement volume that is smaller than the displacement volume of the variable displacement engine. As a result, the axial piston unit can be used for decompressing a hydraulic system. For example, the axial piston unit can be used for decompressing a closing side of a plastic injection molding machine.

Das Konstanttriebwerk und das Verstelltriebwerk können jeweils einen eigenen Niederdruckanschluss und einen eigenen Hochdruckanschluss aufweisen, wobei die Hochdruckanschlüsse über eine Verbindungsleitung in Fluidverbindung miteinander stehen, von der sich die Druckleitung erstreckt. Somit stehen die Triebwerke jeweils unmittelbar mit der Niederdruckquelle und der Druckleitung in Verbindung.The constant-displacement engine and the variable displacement engine may each have their own low-pressure port and their own high-pressure port, wherein the high-pressure ports in fluid communication with each other via a connecting line from which extends the pressure line. Thus, the engines are each directly with the low pressure source and the pressure line in connection.

Alternativ kann die Fluidverbindung des einen Triebwerks mit der Niederdruckquelle und der Druckleitung mittelbar über das andere Triebwerk erfolgen, wodurch eine derartige Axialkolbeneinheit grundsätzlich einen vereinfachten Aufbau und geringere Teilevielfalt aufweist.Alternatively, the fluid connection of one engine with the low-pressure source and the pressure line can be effected indirectly via the other engine, whereby such an axial piston unit basically has a simplified construction and a smaller number of parts.

Bevorzugterweise ist das Konstanttriebwerk unmittelbar der Niederdruckquelle und der Druckleitung zugeordnet, und die Fluidverbindung des Verstelltriebwerks erfolgt mittelbar über das Konstanttriebwerk. Hierdurch entfällt die verhältnismäßig aufwendige Kommutierung des Verstelltriebwerks über seine Verstelleinrichtung.Preferably, the constant-displacement engine is directly associated with the low-pressure source and the pressure line, and the fluid connection of the adjusting drive takes place indirectly via the constant-displacement engine. This eliminates the relatively complicated commutation of the adjusting drive via its adjustment.

Technisch einfach realisiert werden kann die mittelbare Fluidverbindung des Verstelltriebwerks über das Konstanttriebwerk beispielsweise über Verbindungskanäle, die die Axialkolben der Triebwerke zur Herstellung einer Fluidverbindung zwischen von den Kopfabschnitten begrenzten Zylinderräumen der Zylindertrommel durchsetzen.Technically, the indirect fluid connection of the adjusting drive via the constant-displacement engine can be realized, for example, via connecting channels which pass through the axial pistons of the engines for establishing a fluid connection between cylinder spaces of the cylinder drum delimited by the head sections.

Sonstige vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.Other advantageous embodiments of the invention are the subject of further subclaims.

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand vereinfachter schematischer Darstellungen erläutert. Es zeigen:In the following preferred embodiments of the invention will be explained with reference to simplified schematic representations. Show it:

1 einen Längsschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Axialkolbeneinheit, und 1 a longitudinal section through a first embodiment of an axial piston unit according to the invention, and

2 einen Längsschnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Axialkolbeneinheit. 2 a longitudinal section through a second embodiment of the axial piston unit according to the invention.

Wie in 1 gezeigt ist ein erstes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Axialkolbeneinheit 1 mit einem veränderbaren Verdrängungsvolumen als eine back-to-back-Doppelkolbeneinheit in Flow-Cup-Technology mit einem Konstanttriebwerk 2 und einem stufenlos verstellbaren Verstelltriebwerk 4 ausgeführt. Die Triebwerke 2, 4 sind in einem nicht gezeigten Gehäuse angeordnet und mit einem nicht gezeigten Tank sowie einer zu einem Verbraucher führenden gemeinsamen Druckleitung 6 fluidisch verbunden. Das Konstanttriebwerk 2 wirkt als Pumpe, wohingegen das Verstelltriebwerk 4 je nach seiner Verstellrichtung als Pumpe oder als Motor wirkt.As in 1 A first exemplary embodiment of an axial piston unit according to the invention is shown 1 with a variable displacement volume as a back-to-back dual piston unit in Flow Cup Technology with a constant displacement engine 2 and a continuously variable adjustment drive 4 executed. The engines 2 . 4 are arranged in a housing, not shown, and with a tank, not shown, and a leading to a consumer common pressure line 6 fluidly connected. The constant engine 2 acts as a pump, whereas the adjusting drive 4 depending on its direction of adjustment acts as a pump or as a motor.

Die Triebwerke 2, 4 haben jeweils einen Niederdruckanschluss 8, 10 zur Verbindung mit dem Tank und jeweils einen Hochdruckanschluss 12, 14, die über eine Verbindungsleitung 16, von der sich die Druckleitung 6 erstreckt, in unmittelbar Fluidverbindung miteinander stehen.The engines 2 . 4 each have a low pressure connection 8th . 10 for connection to the tank and one high-pressure connection each 12 . 14 that have a connection line 16 from which the pressure line 6 extends, in fluid communication with each other directly.

Die Triebwerke 2, 4 haben jeweils eine Vielzahl von Kolben 18 bzw. 22, die an entgegengesetzten Seiten einer Rotorplatte 26 axial zueinander angeordnet sind. Die Rotorplatte 26 ist drehfest mit einem Wellenschaftabschnitt einer Triebwelle 28 verbunden, die in dem Gehäuse über Lager 30, 32 drehbar um eine Drehachse 34 gelagert.The engines 2 . 4 each have a variety of pistons 18 respectively. 22 on opposite sides of a rotor plate 26 are arranged axially to each other. The rotor plate 26 is rotationally fixed with a shaft shaft portion of a drive shaft 28 connected in the housing via bearings 30 . 32 rotatable about an axis of rotation 34 stored.

Die Kolben 18 bzw. 22 haben jeweils einen Kolbenkopf 36, 38, mit dem sie jeweils in eine bodenseitig geöffnete Zylinderhülse 40 bzw. 44 eintauchen. Diese liegen an einer Trommelscheibe 48 bzw. 50 an und begrenzen mit dieser und mit den Kolben einen Zylinderraum 52 bzw. 54.The pistons 18 respectively. 22 each have a piston head 36 . 38 , with which they each in a bottom-side open cylinder sleeve 40 respectively. 44 plunge. These are located on a drum disc 48 respectively. 50 and limit with this and with the piston a cylinder chamber 52 respectively. 54 ,

Die Trommelscheibe 48 des Konstanttriebwerks 2 ist an einer nicht gezeigten Schrägscheibe gelagert, die in dem Gehäuse lagefixiert ist, so dass die Trommelscheibe 48 mit ihrer Trommelscheibenachse 56 in einem konstanten Winkel bzw. konstanten Schrägscheibenwinkel zur Drehachse 34 angeordnet ist. In der Schrägscheibe sind zwei Fluidkanäle ausgebildet, über die in Abhängigkeit von der Drehposition der Trommelscheibe 48 von einem Zylinderraum 52 eine Verbindung mit dem Tank oder der Druckleitung 6 hergestellt wird, um Fluid aus dem Tank über die Zylinderräume 52 zu einem Verbraucher zu fördern.The drum disc 48 of the constant-displacement engine 2 is mounted on a swash plate, not shown, which is fixed in position in the housing, so that the drum disc 48 with its drum axis 56 at a constant angle or constant swashplate angle to the axis of rotation 34 is arranged. In the swash plate two fluid channels are formed, on the function of the rotational position of the drum disc 48 from a cylinder room 52 a connection to the tank or the pressure line 6 is made to remove fluid from the tank via the cylinder chambers 52 to promote a consumer.

Die Trommelscheibe 50 des Verstelltriebwerks 4 ist an einer Verstelleinrichtung bzw. Schwenkwiege 58 gelagert, so dass ihre Trommelscheibenachse 60 relativ zur Drehachse 34 verschwenkbar ist. In der Trommelscheibe 50 sind analog zur Ausbildung der Trommelscheibe 48 eine der Anzahl der Zylinderhülsen 44 entsprechende Anzahl von nicht gezeigten Fluidkanälen ausgebildet, über die in Abhängigkeit von der Drehposition der Trommelscheibe 50 über zwei ebenfalls nicht gezeigte Kanäle in der Schwenkwiege 58 eine Verbindung mit dem Tank oder der Druckleitung 6 hergestellt wird, um Fluid aus dem Tank über die Zylinderräume 54 zu einem Verbraucher zu fördern oder um druckbeaufschlagtes Fluid über die Zylinderräume 54 in den Tank zu führen. Die Verstelleinrichtung 58 erlaubt eine Verschwenkung der Zylindertrommel 50 um 100% in beide Verstellrichtungen, so dass die Verstelleinrichtung 58 bei maximaler Verstellung in beiden Betriebsmodi das gleiche Verdrängungsvolumen aufweist. D. h. das maximale Verdrängungsvolumen im Pumpenbetrieb ist gleich bzw. entspricht dem maximalen Schluckvolumen im Motorbetrieb. Um eine Dekomprimierung der Druckleitung 6 zu ermöglichen, ist das maximale Verdrängungsvolumen bzw. Verdrängungs- und Schluckvolumen des Verstelltriebwerks 4 größer als das Verdrängungsvolumen des Konstanttriebwerks 2.The drum disc 50 of the adjusting drive 4 is on an adjustment or swivel cradle 58 stored so that their drum axis 60 relative to the axis of rotation 34 is pivotable. In the drum disc 50 are analogous to the formation of the drum disc 48 one of the Number of cylinder sleeves 44 corresponding number of fluid channels, not shown, formed on the function of the rotational position of the drum disc 50 two channels also not shown in the pivoting cradle 58 a connection to the tank or the pressure line 6 is made to remove fluid from the tank via the cylinder chambers 54 to convey to a consumer or to pressurized fluid through the cylinder chambers 54 to lead into the tank. The adjusting device 58 allows a pivoting of the cylinder drum 50 by 100% in both adjustment directions, so that the adjustment 58 at maximum adjustment in both modes of operation has the same displacement volume. Ie. the maximum displacement volume in pump operation is the same or corresponds to the maximum displacement in engine operation. To decompress the pressure line 6 to allow, is the maximum displacement volume or displacement and displacement volume of the adjustment 4 greater than the displacement volume of the constant-displacement engine 2 ,

Im Folgenden wird eine bevorzugte Funktionsweise der erfindungsgemäßen Axialkolbeneinheit 1 beschrieben, wobei zum verbesserten Verständnis die Verstelleinheit im negativen Schwenkbereich als Pumpe und im positiven Schwenkbereich als Motor betrieben wird.The following is a preferred mode of operation of the axial piston unit according to the invention 1 described, for improved understanding, the adjustment is operated in the negative swing range as a pump and in the positive pivoting range as a motor.

In einer ersten, in 1 gezeigten Arbeitsposition wird das Verstelltriebwerk 4 im negativen Schwenkbereich als eine Pumpe betrieben, so dass dieses zusammen mit dem Konstanttriebwerk 2 Fluid aus dem Tank in die Druckleitung 6 fördert und das konstante Verdrängungsvolumen des Konstanttriebwerks 2 um das eingestellte Verdrängungsvolumen des Verstelltriebwerks 4 vergrößert wird. Das Verdrängungsvolumen des Konstanttriebwerks 2 kann verdoppelt werden, wenn der maximale negative Schwenkwinkel des verstellbaren Triebwerkteils dem Schrägscheibenwinkel des konstanten Triebwerkteils entspricht.In a first, in 1 shown working position is the adjustment engine 4 operated in the negative swing range as a pump, so this together with the constant-displacement engine 2 Fluid from the tank into the pressure line 6 promotes and the constant displacement volume of the constant-displacement engine 2 by the adjusted displacement volume of the adjustment 4 is enlarged. The displacement volume of the constant-displacement engine 2 can be doubled if the maximum negative swivel angle of the adjustable engine part corresponds to the swashplate angle of the constant engine part.

In einer Nullstellung, in der die Trommelscheibenachse 60 der Trommelscheibe 50 deckungsgleich zur Drehachse 34 verläuft und somit der Schwenkwinkel gleich 0° beträgt, wird das Verstelltriebwerk 4 im Leerlauf betrieben, so dass das gesamte Verdrängungsvolumen der Axialkolbeneinheit 1 dem Verdrängungsvolumen des Konstanttriebwerks 2 entspricht.In a zero position, in which the drum disk axis 60 the drum disc 50 congruent to the axis of rotation 34 runs and thus the swivel angle is equal to 0 °, is the adjusting drive 4 operated at idle, so that the total displacement volume of the axial piston unit 1 the displacement volume of the constant-displacement engine 2 equivalent.

In einer zweiten Arbeitsposition nach dem Überfahren der Nullstellung wird das Verstelltriebwerk 4 als Motor im positiven Schwenkbereich betrieben. In diesem Betriebsmodus nimmt es den Förderstrom des Konstanttriebwerks 2 zumindest teilweise auf und fördert Fluid zurück in den Tank. Der Förderstrom des Konstanttriebwerks 2 wird von dem Verstelltriebwerk 4 vollständig aufgenommen, wenn der positive maximale Schwenkwinkel dem konstanten Schrägscheibenwinkel entspricht.In a second working position after crossing the zero position is the adjustment engine 4 operated as a motor in the positive pivoting range. In this operating mode, it takes the flow of the constant-displacement engine 2 at least partially and promotes fluid back into the tank. The flow rate of the constant-displacement engine 2 is from the adjustment engine 4 fully absorbed when the positive maximum swing angle corresponds to the constant swash plate angle.

Gemäß dem in 2 gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Axialkolbeneinheit 1 kann das Verstelltriebwerk 4 mittelbar über das Konstanttriebwerk 2 mit dem Tank und der Druckleitung 6 verbunden sein. Hierzu sind in den jeweils voneinander abgewandten axialen Kolben 18 bzw. 20 Verbindungskanäle 62 ausgebildet, die die Kolben 18 bzw. 20 und die Rotorplatte 26 in axialer Richtung durchsetzen und somit eine Fluidverbindung zwischen den Zylinderräumen 52, 54 der Zylinderhülsen 40 und 44 herstellen. Hierdurch erfolgt die Kommutierung des Verstelltriebwerks 4 über das Konstanttriebwerk 2 durch die Kolben 18 bzw. 20 hindurch, so dass die in 1 gezeigten verstelltriebwerksseitigen separaten Fluidanschlüsse 10, 14 entfallen und lediglich ein konstanttriebwerksseitiger Niederdruckanschluss 8 und ein konstanttriebwerksseitiger Hochdruckanschluss 12 erforderlich ist, der über die Verbindungsleitung 16 mit der Druckleitung 6 kommuniziert.According to the in 2 shown second embodiment of an axial piston unit according to the invention 1 can the adjustment engine 4 indirectly via the constant-displacement engine 2 with the tank and the pressure line 6 be connected. For this purpose, in each case facing away from each other axial piston 18 respectively. 20 connecting channels 62 formed the pistons 18 respectively. 20 and the rotor plate 26 enforce in the axial direction and thus a fluid connection between the cylinder chambers 52 . 54 the cylinder sleeves 40 and 44 produce. As a result, the commutation of the adjustment takes place 4 over the constant engine 2 through the pistons 18 respectively. 20 through, so that in 1 shown adjusting drive side separate fluid connections 10 . 14 omitted and only a constant engine side low pressure connection 8th and a constant engine high pressure port 12 is necessary, over the connecting line 16 with the pressure line 6 communicated.

Offenbart ist eine Axialkolbeneinheit zum Fördern eines Fluids aus zumindest einer Niederdruckquelle in eine Druckleitung mit zwei hydrostatischen Triebwerken, von denen das eine als ein Konstanttriebwerk und das andere als ein Verstelltriebwerk ausgebildet ist, das in Abhängigkeit von seinem Schwenkwinkel als Pumpe oder als Motor wirkt.Disclosed is an axial piston unit for conveying a fluid from at least one low-pressure source in a pressure line with two hydrostatic engines, one of which is designed as a constant-displacement engine and the other as an adjustment, which acts as a function of its pivot angle as a pump or as a motor.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Axialkolbeneinheitaxial piston
22: Konstanttriebwerk als PumpeConstant engine as a pump
44: VerstelltriebwerkVerstelltriebwerk
66: Druckleitungpressure line
88th: NiederdruckanschlussLow pressure port
1010: NiederdruckanschlussLow pressure port
1212: HochdruckanschlussHigh pressure port
1414: HochdruckanschlussHigh pressure port
1616: Verbindungsleitungconnecting line
1818: Kolbenpiston
2222: Kolbenpiston
2626: Rotorplatterotor plate
2828: Triebwelledrive shaft
3030: Lagercamp
3232: Lagercamp
3434: Drehachseaxis of rotation
3636: Kolbenkopfpiston head
3838: Kolbenkopfpiston head
4040: Zylinderhülsecylinder sleeve
4444: Zylinderhülsecylinder sleeve
4848: Trommelscheibedrum washer
5050: Trommelscheibedrum washer
5252: Zylinderraumcylinder space
5454: Zylinderraumcylinder space
56 56: TrommelscheibenachseDrum wheel axis
5858: Versteileinrichtungadjusting device
6060: TrommelscheibenachseDrum wheel axis
6262: Verbindungskanalconnecting channel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1705372 A1 [0002]
DE 3537421 A1 [0003]
DE 102006045442 A1 [0004]

Claims

Axial piston unit ( 1 ) with a variable displacement volume, with two hydrostatic engines ( 2 . 4 ) connected to a common pressure line ( 6 ) are connected and each having a plurality of axial piston ( 18 . 20 . 22 . 24 ), which in recordings of a rotationally fixed with a drive shaft ( 28 ) connected rotor plate ( 26 ) are fixed and with a head section ( 36 . 38 ) in cylindrical sleeves ( 40 . 44 ) on each of one of two co-rotated drum discs ( 48 . 50 ), characterized in that the one engine as a constant-displacement engine ( 2 ) and the other engine as over zero adjustable adjustment ( 4 ) is formed, which is operable in pump operation and in engine operation.

Axial piston unit according to claim 1, wherein the adjusting drive ( 4 ) at maximum adjustment in pump operation and in engine operation has an equal displacement volume.

Axial piston unit according to claim 2, wherein the maximum displacement volume of the adjusting ( 4 ) equal to the displacement volume of the constant-displacement engine ( 2 ).

Axial piston unit according to claim 2, wherein the displacement volume of the constant-displacement engine ( 2 ) smaller than the maximum displacement volume of the adjustment ( 4 ).

Axial piston unit according to one of claims 1 to 4, wherein the constant-displacement engine ( 2 ) and the adjusting drive ( 4 ) each have their own low-pressure connection ( 8th . 10 ) and the pressure line ( 6 ) from a connecting line ( 16 ) which provides fluid communication between a high pressure port ( 12 ) of the constant-displacement engine ( 2 ) and a high-pressure connection ( 14 ) of the adjusting engine ( 4 ) trains.

Axial piston unit according to one of claims 1 to 4, wherein a fluid connection of the one engine ( 2 . 4 ) with a low-pressure source and with the pressure line ( 6 ) indirectly via the other engine ( 4 . 2 ) he follows.

Axial piston unit according to claim 6, wherein the constant-displacement engine ( 2 ) directly the low-pressure source and the pressure line ( 6 ) and the fluid connection of the adjustment ( 4 ) indirectly via the constant-displacement engine ( 2 ) he follows.

Axial piston unit according to claim 5 or 6, wherein in the axial piston ( 18 . 22 ) of the engines ( 2 . 4 ) the rotor plate ( 26 ) passing through connection channels ( 62 ) for establishing a fluid connection between the head sections ( 36 . 38 ) and the cylinder sleeves ( 40 . 44 ) limited cylinder spaces ( 52 . 54 ) of the drum discs ( 48 . 50 ) are formed.