DE102010053804A1 - piston engine - Google Patents
piston engine Download PDFInfo
- Publication number
- DE102010053804A1 DE102010053804A1 DE201010053804 DE102010053804A DE102010053804A1 DE 102010053804 A1 DE102010053804 A1 DE 102010053804A1 DE 201010053804 DE201010053804 DE 201010053804 DE 102010053804 A DE102010053804 A DE 102010053804A DE 102010053804 A1 DE102010053804 A1 DE 102010053804A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- piston engine
- cylinder
- engine according
- piston
- drive shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
- F04B1/2014—Details or component parts
- F04B1/2035—Cylinder barrels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
- F04B1/22—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons
- F04B1/24—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons inclined to the main shaft axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/26—Control
- F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
- F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
- F04B1/328—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the axis of the cylinder barrel relative to the swash plate
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
Offenbart ist eine hydrostatische Kolbenmaschine mit einer ersten und einer zweiten Gruppe von Zylinder-Kolben-Einheiten. Die Kolben sind – vorzugsweise über eine gemeinsame Scheibe – an eine Triebwelle gekoppelt und laufen mit dieser um. Der Hub zwischen den Zylindern und den Kolben der ersten Gruppe hängt von der Stellung einer ersten verstellbaren Schwenkwiege und der Hub zwischen den Zylindern und den Kolben der zweiten Gruppe von der Stellung einer zweiten verstellbaren Schwenkwiege ab. Die beiden Schwenkwiegen bzw. ihre Schwenkwinkel sind – vorzugsweise mechanisch, hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch – aneinander gekoppelt und ihre gemeinsame Verstellung ist synchronisiert.Disclosed is a hydrostatic piston machine with a first and a second group of cylinder-piston units. The pistons are - preferably via a common disc - coupled to a drive shaft and rotate with it. The stroke between the cylinders and the pistons of the first group depends on the position of a first adjustable pivoting cradle and the stroke between the cylinders and the pistons of the second group depends on the position of a second adjustable pivoting cradle. The two swivel cradles or their swivel angles are coupled to one another, preferably mechanically, hydraulically, pneumatically or electrically, and their common adjustment is synchronized.
Description
Die Erfindung betrifft eine Kolbenmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a piston engine according to the preamble of patent claim 1.
Aus dem Stand der Technik sind Axialkolbenmaschinen mit mehreren Zylinder-Kolben-Einheiten bekannt, bei denen zur Erzeugung eines Hubes der Kolben in den jeweiligen Zylindern eine Schrägstellung eines an die Zylinder gekoppelten Bauteils gegenüber einem an die Kolben gekoppelten Bauteils der Axialkolbenmaschine benötigt wird. Weiterhin müssen die Zylinder-Kolben-Einheiten (gegenüber einem Gehäuse) umlaufen.Axial piston engines having a plurality of cylinder-piston units are known from the prior art in which, in order to generate a stroke of the pistons in the respective cylinders, an oblique position of a component coupled to the cylinders relative to a component of the axial piston engine coupled to the pistons is required. Furthermore, the cylinder-piston units must rotate (relative to a housing).
Dabei sind Axialkolbenmaschinen nach dem Schrägachsprinzip bekannt, bei denen die Kolben an eine Scheibe einer Welle gekoppelt sind, während die Zylinder in einer gegenüber der Welle schräg stehenden Zylindertrommel gebildet sind. Da die Zylindertrommel im Betrieb der Axialkolbenmaschine synchron zur Welle dreht, laufen die Kolben entsprechend mit um.In this case, axial piston machines are known according to the oblique axle principle, in which the pistons are coupled to a disk of a shaft, while the cylinders are formed in a cylinder drum inclined with respect to the shaft. Since the cylinder drum rotates synchronously with the shaft during operation of the axial piston machine, the pistons rotate accordingly.
Alternativ dazu sind Axialkolbenmaschinen nach dem Schrägscheibenprinzip bekannt, bei denen die Kolben an eine Schrägscheibe gekoppelt sind, die gegenüber einer Welle schräg steht. Die Zylinder sind in einer Zylindertrommel gebildet, die konzentrisch zur Welle angeordnet ist. Die Zylindertrommel und die Kolben drehen im Betrieb der Axialkolbenmaschine synchron zur Welle. Wegen der nötigen Relativbewegung der Kolben gegenüber der Schrägscheibe sind Füße der Kolben in Kolbenschuhen aufgenommen, die über die Schrägscheibe gleiten.Alternatively, axial piston machines are known according to the swash plate principle, in which the pistons are coupled to a swash plate, which is inclined with respect to a shaft. The cylinders are formed in a cylindrical drum which is concentric with the shaft. The cylinder drum and the pistons rotate synchronously with the shaft during operation of the axial piston machine. Because of the necessary relative movement of the pistons relative to the swash plate, feet of the pistons are received in piston shoes that slide over the swash plate.
Auf der Internetseite der Firma INNAS www.innas.com und in der
Nachteilig an derartigen Kolbenmaschinen vom letztgenannten Typ mit zwei Gruppen von Zylinder-Kolben-Einheiten ist, dass die Steuerung eines Volumenstroms, wie sie zum Beispiel für die Realisierung hydraulischer Regelkreise erforderlich ist, einen erhöhten Aufwand erfordert.A disadvantage of such piston engines of the latter type with two groups of cylinder-piston units is that the control of a volume flow, as required for example for the realization of hydraulic control circuits, requires an increased effort.
Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Kolbenmaschine in einer Floating-Cup- oder Tilting-Cup-Technology (FCT oder TCT) mit zwei Gruppen von Zylinder-Kolben-Einheiten zu schaffen, mit denen hydraulische Regelkreise mit geringerem Aufwand realisiert werden können.In contrast, the invention is based on the object to provide a piston engine in a floating Cup or Tilting Cup Technology (FCT or TCT) with two groups of cylinder-piston units, with which hydraulic control circuits are realized with less effort can.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Kolbenmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is achieved by a piston engine having the features of patent claim 1.
Die erfindungsgemäße hydrostatische Kolbenmaschine hat eine erste und eine zweite Gruppe von Zylinderhülsen-Kolben-Einheiten. Die Kolben sind – vorzugsweise über eine gemeinsame Scheibe – an eine Triebwelle gekoppelt und laufen mit dieser um. Die Zylinder sind von Zylinderhülsen gebildet. Der Hub zwischen den Zylinderhülsen und den Kolben der ersten Gruppe hängt von der Stellung einer ersten verstellbaren Schwenkwiege und der Hub zwischen den Zylinderhülsen und den Kolben der zweiten Gruppe von der Stellung einer zweiten verstellbaren Schwenkwiege ab. Die beiden Schwenkwiegen bzw. ihre Schwenkwinkel sind – vorzugsweise mechanisch, hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch – aneinander gekoppelt und in ihrer Verstellung synchronisiert, also in Weg und Zeit aneinander angeglichen. Damit ist eine Kolbenmaschine vom FCT- oder TCT-Typ mit zwei Gruppen von Zylinder-Kolben-Einheiten geschaffen, mit denen hydraulische Regelkreise realisiert werden können.The hydrostatic piston engine according to the invention has a first and a second group of cylinder sleeve-piston units. The pistons are - preferably via a common disc - coupled to a drive shaft and run with this. The cylinders are formed by cylinder sleeves. The stroke between the cylinder sleeves and the piston of the first group depends on the position of a first adjustable pivoting cradle and the stroke between the cylinder sleeves and the piston of the second group from the position of a second adjustable pivoting cradle. The two pivoting pivots and their pivoting angles are - preferably mechanically, hydraulically, pneumatically or electrically - coupled to each other and synchronized in their adjustment, so aligned in path and time to each other. Thus, a piston machine of FCT or TCT type with two groups of cylinder-piston units is created with which hydraulic control circuits can be realized.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen beschrieben.Further advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims.
Bei einem besonders bevorzugten Anwendungsfall sind die beiden Gruppen von Zylinder-Kolben-Einheiten, die beiden Schwenkwiegen im Wesentlichen spiegelbildlich zu einer senkrecht zur Triebwelle angeordneten mittleren Ebene der Kolbenmaschine angeordnet.In a particularly preferred application, the two groups of cylinder-piston units, the two pivoting pivots are arranged substantially mirror-inverted to a plane perpendicular to the drive shaft central plane of the piston engine.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist dabei an den beiden Schwenkwiegen direkt oder über ein jeweiliges Verbindungselement, zum Beispiel über einen Hebelarm, ein Zapfen oder Bolzen befestigt. Die beiden Zapfen oder Bolzen sind in einer etwa parallel zur Triebwelle verlaufenden gemeinsamen Kulisse geführt, und ein Abstand der Kulisse zur Triebwelle ist insbesondere über einen Stellzylinder einstellbar. Dann kann die synchrone Verstellung mechanisch durch eine lineare Verstellbewegung erfolgen.In a preferred development, a pin or bolt is attached to the two pivoting pivots directly or via a respective connecting element, for example via a lever arm. The two pins or bolts are guided in a running approximately parallel to the drive shaft common backdrop, and a distance of the gate to Drive shaft is adjustable in particular via a control cylinder. Then, the synchronous adjustment can be done mechanically by a linear adjustment.
Bei einer anderen bevorzugten Weiterbildung sind an die beiden Schwenkwiegen jeweils direkt oder über ein Verbindungselement, zum Beispiel einen Hebelarm, eine Spindelmutter gekoppelt, wobei die beiden Spindelmuttern über eine etwa parallel zur Triebwelle verlaufende Spindel gekoppelt sind. Diese kann von einem Motor angetrieben sein. Dann kann die synchrone Verstellung mechanisch durch eine rotatorische Verstellbewegung erfolgen.In another preferred embodiment, a spindle nut is coupled to the two pivoting pivots each directly or via a connecting element, for example a lever arm, wherein the two spindle nuts are coupled via a spindle extending approximately parallel to the drive shaft. This can be powered by a motor. Then, the synchronous adjustment can be done mechanically by a rotational adjustment.
Bei einer anderen bevorzugten Weiterbildung ist an den beiden Schwenkwiegen jeweils direkt oder über ein Verbindungselement, zum Beispiel über einen Hebelarm, ein Zahnradsegment befestigt, wobei die beiden Zahnradsegmente miteinander kämmen. Damit ist eine vorrichtungstechnisch einfache mechanische synchrone Kopplung geschaffen.In another preferred embodiment, a gear segment is attached to the two pivoting pivots each directly or via a connecting element, for example via a lever arm, wherein the two gear segments mesh with each other. Thus, a device-technically simple mechanical synchronous coupling is created.
Bei einer anderen bevorzugten Weiterbildung ist an die erste Schwenkwiege direkt oder über ein Verbindungselement – z. B. einen Hebelarm – ein erster Linearaktuator gekoppelt, während an die zweite Schwenkwiege direkt oder über ein Verbindungselement – z. B. einen Hebelarm – ein zweiter Linearaktuator gekoppelt ist. Die beiden Linearaktuatoren können elektrische Linearmotoren, Piezoaktoren, pneumatische Aktoren oder hydraulische Aktoren sein.In another preferred embodiment of the first pivoting cradle directly or via a connecting element -. B. a lever arm - a first linear actuator coupled, while the second pivoting cradle directly or via a connecting element -. B. a lever arm - a second linear actuator is coupled. The two linear actuators can be electric linear motors, piezo actuators, pneumatic actuators or hydraulic actuators.
Dabei kann der erste Linearaktuator ein erster Stellzylinder sein, während der zweite Linearaktuator ein zweiter Stellzylinder ist. Damit ist eine hydraulische Verstellvorrichtung geschaffen.In this case, the first linear actuator may be a first actuating cylinder, while the second linear actuator is a second actuating cylinder. For a hydraulic adjustment is created.
Dabei wird es bevorzugt, wenn zur erfindungsgemäßen Kopplung der beiden Stellzylinder diesen ein gemeinsamer hydraulischer Stromteiler vorgeschaltet ist.It is preferred if for the coupling of the two actuating cylinder of this invention, a common hydraulic flow divider is connected upstream.
Dabei wird es bevorzugt, wenn der hydraulische Stromteiler von zwei Konstantpumpen gebildet ist, von denen die beiden Stellzylinder versorgbar sind, und wenn die beiden Konstantpumpen über eine Verbindungswelle aneinander gekoppelt sind. Dann kann die synchrone Verstellung hydraulisch durch eine rotatorische Verstellbewegung der Verbindungswelle erfolgen. Die Verbindungswelle kann als gemeinsame Antriebswelle dienen.It is preferred if the hydraulic flow divider is formed by two constant-displacement pumps, of which the two adjusting cylinders can be supplied, and when the two constant-displacement pumps are coupled to one another via a connecting shaft. Then, the synchronous adjustment can be done hydraulically by a rotational adjustment movement of the connecting shaft. The connecting shaft can serve as a common drive shaft.
Alternativ wird es bevorzugt, wenn der hydraulische Stromteiler von einem Stufenzylinder mit Stufenkolben gebildet ist, von dem die beiden Stellzylinder versorgbar sind. Ein Ringraum und ein zylindrischer Raum des Stufenzylinders sind jeweils mit einem der beiden Stellzylinder verbunden. Eine den Ringraum begrenzende Ringfläche des Stufenkolbens und eine den zylindrischen Raum begrenzende Stirnfläche des Stufenkolbens sind gleich groß. Dann kann die synchrone Verstellung hydraulisch durch eine lineare Verstellbewegung des Stufenkolbens erfolgen.Alternatively, it is preferred if the hydraulic flow divider is formed by a stepped cylinder with stepped piston, from which the two adjusting cylinders can be supplied. An annular space and a cylindrical space of the stepped cylinder are each connected to one of the two actuating cylinders. An annular space bounding the annular space of the stepped piston and a cylindrical space defining end face of the stepped piston are the same size. Then, the synchronous adjustment can be done hydraulically by a linear adjustment movement of the stepped piston.
Bei einer elektrischen bzw. elektronischen Kopplung kann den beiden Stellzylindern jeweils ein Regelventil vorgeschaltet sein, dessen jeweiliger Aktuator von einer gemeinsamen elektronischen Regeleinheit in Abhängigkeit eines jeweiligen Wegsensors einstellbar ist. Dabei sind die beiden Wegsensoren an einen jeweiligen Stellkolben des Stellzylinders gekoppelt. Damit ist auch eine asynchrone Verstellung der Kolbenmaschine bzw. des Hubes ihrer beiden Zylinder-Kolben-Einheiten möglich.In the case of an electrical or electronic coupling, a control valve, whose respective actuator can be adjusted by a common electronic control unit as a function of a respective displacement sensor, can be connected in each case upstream of the two actuating cylinders. The two displacement sensors are coupled to a respective actuating piston of the actuating cylinder. This also allows an asynchronous adjustment of the piston engine or the stroke of its two cylinder-piston units.
Um eine Krafteinleitung zur Verstellung der Schwenkwiegen zu vergleichmäßigen wird es bevorzugt, wenn an die erste Schwenkwiege – vorzugsweise über einen zusätzlichen ersten Hebelarm – ein erster zusätzlicher Stellzylinder an einer dem ersten Stellzylinder gegenüber liegenden Seite der Triebwelle angelenkt ist, während entsprechend an die zweite Schwenkwiege – vorzugsweise über einen zusätzlichen zweiten Hebelarm – ein zweiter zusätzlicher Stellzylinder an einer dem zweiten Stellzylinder gegenüber liegenden Seite der Triebwelle angelenkt ist. Die Wirkrichtungen des jeweiligen Stellzylinders und des jeweiligen zusätzlichen Stellzylinders sind in eine gleiche Schwenkrichtung der entsprechenden Schwenkwiege gerichtet.In order to equalize an introduction of force for adjusting the pivoting weigh it is preferred if the first pivoting cradle - preferably via an additional first lever arm - a first additional actuating cylinder is articulated to a first actuating cylinder opposite side of the drive shaft, while corresponding to the second pivoting cradle - preferably via an additional second lever arm - a second additional actuating cylinder is articulated on a second actuating cylinder opposite side of the drive shaft. The effective directions of the respective actuating cylinder and the respective additional actuating cylinder are directed in a same pivoting direction of the corresponding pivoting cradle.
Zum vorrichtungstechnisch einfachen Zurückschwenken der beiden Schwenkwiegen können an den beiden Stellzylindern und/oder an den beiden zusätzlichen Stellzylindern Rückstellfedern vorgesehen sein.For device-technically simple pivoting back of the two pivoting pivots may be provided on the two adjusting cylinders and / or on the two additional adjusting cylinders return springs.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung sind der erste Stellzylinder und der erste zusätzliche Stellzylinder über ein erstes Leitungspaar von einer gemeinsamen ersten Pumpe versorgbar, wobei der zweite Stellzylinder und der zweite zusätzliche Stellzylinder über ein zweites Leitungspaar von einer gemeinsamen zweiten Pumpe versorgbar sind. Zur erfindungsgemäßen Kopplung sind die beiden Pumpen über eine Verbindungswelle aneinander gekoppelt. Dadurch wird jede Schwenkwiege über eine Einleitung eines Kräftepaares verschwenkt, was insbesondere auf dem hochdruckseitigen Schwenklager für eine Verringerung der Verluste durch Leckage führt. Die Verbindungswelle kann als gemeinsame Antriebwelle dienen.In a preferred development, the first actuating cylinder and the first additional actuating cylinder can be supplied via a first line pair from a common first pump, wherein the second actuating cylinder and the second additional actuating cylinder can be supplied via a second line pair from a common second pump. For coupling according to the invention, the two pumps are coupled to one another via a connecting shaft. As a result, each pivoting cradle is pivoted via an introduction of a pair of forces, which leads in particular to the high-pressure side pivot bearing for a reduction in losses due to leakage. The connecting shaft can serve as a common drive shaft.
Zur „schwenkwiegeninternen” Kopplung des jeweiligen Stellzylinders mit dem jeweiligen zusätzlichen Stellzylinder über deren Versorgung kann im ersten Leitungspaar ein erster Stromteiler angeordnet sein, während im zweiten Leitungspaar ein zweiter Stromteiler angeordnet ist. Vorzugsweise sind die Stromteiler zwei miteinander über eine Verbindungswelle gekoppelte Pumpen.For "pivoting" internal coupling of the respective actuating cylinder with the respective additional actuating cylinder via the supply thereof, a first flow divider can be provided in the first line pair be arranged while in the second line pair, a second flow divider is arranged. Preferably, the flow dividers are two pumps coupled to each other via a connecting shaft.
Bei einem anderen bevorzugten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Kolbenmaschine ist die erste Schwenkwiege über einen ersten rotatorischen Aktor und die zweite Schwenkwiege ist über einen zweiten rotatorischen Aktor schwenkbar. Dabei sind die beiden rotatorischen Aktoren aneinander gekoppelt. Die Aktoren können elektrisch, piezoelektrisch, pneumatisch oder hydraulisch ausgeführt sein.In another preferred embodiment of the piston engine according to the invention, the first pivoting cradle via a first rotary actuator and the second pivoting cradle is pivotable via a second rotary actuator. The two rotary actuators are coupled to each other. The actuators can be designed electrically, piezoelectrically, pneumatically or hydraulically.
Dabei wird es besonders bevorzugt, wenn der erste rotatorische Aktor ein erster hydraulischer Schwenkflügelmotor und der zweite rotatorische Aktor ein zweiter hydraulischer Schwenkflügelmotor ist. Wenn die beiden Schwenkflügelmotoren jeweils eine in Richtung einer Vergrößerung des Schwenkwinkels wirkende Arbeitsleitung und eine in Richtung einer Verkleinerung des Schwenkwinkels wirkende Arbeitsleitung haben, dann kann die erfindungsgemäße Kopplung der Schwenkwiegenverstellung über zwei Stromteiler erfolgen. Der eine Stromteiler ist mit den beiden in Richtung einer Vergrößerung des Schwenkwinkels wirkenden Arbeitsleitungen und der andere Stromteiler mit den beiden in Richtung einer Verkleinerung des Schwenkwinkels wirkenden Arbeitsleitungen verbunden. Vorzugsweise sind die beiden Stromteiler jeweils zwei miteinander über eine Verbindungswelle gekoppelte Pumpen.It is particularly preferred if the first rotary actuator is a first hydraulic swing-wing motor and the second rotary actuator is a second hydraulic swing-wing motor. If the two swing-wing motors each have a working line acting in the direction of increasing the pivoting angle and a working line acting in the direction of reducing the pivoting angle, the coupling of the swivel-weighing adjustment according to the invention can take place via two flow dividers. The one flow divider is connected to the two acting in the direction of enlargement of the pivot angle working lines and the other flow divider with the two acting in the direction of a reduction of the pivot angle working lines. Preferably, the two flow dividers are each two pumps coupled to each other via a connecting shaft.
Die erfindungsgemäße Kopplung der beiden Schenkwiegen kann auch über eine zur Triebwelle schräg angestellte Koppelstange erfolgen, die an der ersten Schwenkwiege über ein erstes Gelenk und an der zweiten Schwenkwiege über ein zweites Gelenk angelenkt ist. Die beiden Gelenke sind jeweils an verschiedenen Seiten der Triebwelle an der jeweiligen Schwenkwiege angelenkt. Es kann ergänzend auch eine zweite Koppelstange zur Erzeugung einer Symmetrie und als Verstärkung vorgesehen werden.The inventive coupling of the two SchenkWiegen can also be done via a drive shaft obliquely employed coupling rod, which is hinged to the first pivoting cradle via a first joint and on the second pivoting cradle via a second joint. The two joints are each articulated on different sides of the drive shaft to the respective pivoting cradle. It can be additionally provided a second coupling rod for generating a symmetry and as a gain.
Die erfindungsgemäße Kopplung der beiden Schenkwiegen kann auch über zwei bezogen auf die Triebwelle schräg gespannte und gekreuzte biegeschlaffe Zugmittel erfolgen, die jeweils an der ersten Schwenkwiege an einem ersten Befestigungspunkt und an der zweiten Schwenkwiege an einem zweiten Befestigungspunkt befestigt sind. Die beiden Befestigungspunkte eines der beiden Zugmittel sind an verschiedenen Seiten der Triebwelle an der jeweiligen Schwenkwiege befestigt.The inventive coupling of the two Schenkwiegen can also be done via two obliquely stretched and crossed on the drive shaft and crossed pliable traction means, which are each attached to the first pivoting cradle at a first attachment point and the second pivoting cradle at a second attachment point. The two attachment points of the two traction means are attached to different sides of the drive shaft to the respective pivoting cradle.
Die beiden Schwenkwiegen können auch etwa parallel zueinander angeordnet und über eine im Wesentlichen parallel zur Triebwelle angeordnete Koppelstange aneinander gekoppelt sein.The two pivoting pivots can also be arranged approximately parallel to one another and coupled to one another via a coupling rod arranged essentially parallel to the drive shaft.
Im Folgenden werden anhand der Figuren verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung detailliert beschrieben. Es zeigen:In the following, various embodiments of the invention will be described in detail with reference to FIGS. Show it:
Am Außenumfang der Triebwelle sind zwei Schwenkwiegen
Die Schwenkwiegen
Im Bereich der mittleren Ebene
Wenn die erfindungsgemäße Kolbenmaschine als Pumpe genutzt wird, wird sie an einem der Endabschnitte
In jeder Schwenkwiege
Bezüglich weiterer Details der gezeigten Kolbenmaschine wird auf die Druckschrift
Die Verstellung bzw. Einstellung der Schwenkwinkel der beiden Schrägscheiben
Die Verstellvorrichtung des zweiten Ausführungsbeispiels hat zwei an der jeweiligen Schwenkwiege
Weiterhin hat das dritte Ausführungsbeispiel auch zwei Gruppen von Zylinder-Kolben-Einheiten, von denen in
An den beiden einander zugewandten Endabschnitten der beiden Hebelarme
Zur erfindungsgemäßen Kopplung der Schwenkwinkel der beiden Schrägscheiben
Über eine (nicht gezeigte) Verstellvorrichtung wird die Koppelstange
Zur erfindungsgemäßen Synchronisation der hydraulischen Verstellung ist jedem Stellzylinder
Bei einer Bewegung des Stufenkolbens (in
Dabei werden die Stellungen der beiden Kolbenstangen der Stellzylinder
Die erfindungsgemäße Kopplung der Verstellwinkel der beiden Schrägscheiben
Beim achten Ausführungsbeispiel ist die Scheibe
Beim achten Ausführungsbeispiel sind die beiden Schrägscheiben
Zwei Verdrängermaschinen (Konstantpumpen/-motoren oder auch Stromteiler)
Zwei weitere Verdrängermaschinen (Konstantpumpen/-motoren oder auch Stromteiler)
Die Verbindungswellen
Offenbart ist eine hydrostatische Kolbenmaschine mit einer ersten und einer zweiten Gruppe von Zylinder-Kolben-Einheiten. Die Kolben sind – vorzugsweise über eine gemeinsame Scheibe – an eine Triebwelle gekoppelt und laufen mit dieser um. Die Zylinder der ersten Gruppe sind an eine erste Schrägscheibe gekoppelt, während die Zylinder der zweiten Gruppe an eine zweite Schrägscheibe gekoppelt sind. Die erste Schrägescheibe ist über eine erste Schwenkwiege und die zweite Schrägescheibe entsprechend über eine zweite Schwenkwiege verschwenkbar. Die beiden Schwenkwiegen bzw. ihre Schwenkwinkel sind – vorzugsweise mechanisch, hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch – aneinander gekoppelt und synchronisiert.Disclosed is a hydrostatic piston engine having a first and a second group of cylinder-piston units. The pistons are - preferably via a common disc - coupled to a drive shaft and run with this. The cylinders of the first group are coupled to a first swash plate, while the cylinders of the second group are coupled to a second swash plate. The first oblique disk is pivotable via a first pivoting cradle and the second inclined disk correspondingly via a second pivoting cradle. The two pivoting pivots or their pivoting angles are - preferably mechanically, hydraulically, pneumatically or electrically - coupled to each other and synchronized.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 1705372 A1 [0005, 0048] EP 1705372 A1 [0005, 0048]
Claims (20)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201010053804 DE102010053804A1 (en) | 2010-12-08 | 2010-12-08 | piston engine |
PCT/EP2011/005669 WO2012076097A1 (en) | 2010-12-08 | 2011-11-11 | Piston machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201010053804 DE102010053804A1 (en) | 2010-12-08 | 2010-12-08 | piston engine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102010053804A1 true DE102010053804A1 (en) | 2012-06-14 |
Family
ID=44993521
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE201010053804 Withdrawn DE102010053804A1 (en) | 2010-12-08 | 2010-12-08 | piston engine |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102010053804A1 (en) |
WO (1) | WO2012076097A1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014032849A1 (en) * | 2012-08-28 | 2014-03-06 | Robert Bosch Gmbh | Swash plate machine |
EP2767713A1 (en) * | 2013-02-19 | 2014-08-20 | Innas B.V. | Hydraulic swash block positioning system |
DE102017212452A1 (en) * | 2017-07-20 | 2019-01-24 | Robert Bosch Gmbh | Hydrostatic axial piston machine with two engines |
CN113107812A (en) * | 2021-04-30 | 2021-07-13 | 重庆市南川区金鑫纸业有限公司 | Vacuum system dewatering device for papermaking |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108869223A (en) * | 2018-08-06 | 2018-11-23 | 华中科技大学 | A kind of two inclined plate plunger pump |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1705372A1 (en) | 2005-03-11 | 2006-09-27 | Innas B.V. | Variable pump or hydraulic motor |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006012638A1 (en) * | 2005-07-21 | 2007-01-25 | Robert Bosch Gmbh | Hydrostatic piston machine according to the floating cup principle with contact surface on carrier plate |
US20090290997A1 (en) * | 2008-05-23 | 2009-11-26 | Caterpillar Inc. | Reduced flow pulsations in a tandem floating cup pump with an odd number of pistons |
US20100107866A1 (en) * | 2008-11-04 | 2010-05-06 | Caterpillar Inc. | Three speed floating cup hydraulic motor |
-
2010
- 2010-12-08 DE DE201010053804 patent/DE102010053804A1/en not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-11-11 WO PCT/EP2011/005669 patent/WO2012076097A1/en active Application Filing
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1705372A1 (en) | 2005-03-11 | 2006-09-27 | Innas B.V. | Variable pump or hydraulic motor |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104755756A (en) * | 2012-08-28 | 2015-07-01 | 罗伯特·博世有限公司 | Swash plate machine |
CN104755756B (en) * | 2012-08-28 | 2018-02-16 | 罗伯特·博世有限公司 | Inclined disc type machine |
WO2014032849A1 (en) * | 2012-08-28 | 2014-03-06 | Robert Bosch Gmbh | Swash plate machine |
EP3156649A1 (en) * | 2013-02-19 | 2017-04-19 | Innas B.V. | Hydraulic swash block positioning system |
US20150377223A1 (en) * | 2013-02-19 | 2015-12-31 | Innas B.V. | Hydraulic Swash Block Positioning System |
CN105339656A (en) * | 2013-02-19 | 2016-02-17 | 英纳斯有限公司 | Hydraulic swash block positioning system |
WO2014128024A1 (en) * | 2013-02-19 | 2014-08-28 | Innas Bv | Hydraulic swash block positioning system |
EP3156648A1 (en) * | 2013-02-19 | 2017-04-19 | Innas B.V. | Hydraulic swash block positioning system |
EP2767713A1 (en) * | 2013-02-19 | 2014-08-20 | Innas B.V. | Hydraulic swash block positioning system |
US10961991B2 (en) * | 2013-02-19 | 2021-03-30 | Innas B.V. | Hydraulic swash block positioning system |
DE102017212452A1 (en) * | 2017-07-20 | 2019-01-24 | Robert Bosch Gmbh | Hydrostatic axial piston machine with two engines |
CN113107812A (en) * | 2021-04-30 | 2021-07-13 | 重庆市南川区金鑫纸业有限公司 | Vacuum system dewatering device for papermaking |
CN113107812B (en) * | 2021-04-30 | 2022-08-30 | 重庆市南川区金鑫纸业有限公司 | Vacuum system dewatering device for papermaking |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2012076097A1 (en) | 2012-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102010053804A1 (en) | piston engine | |
CH322757A (en) | Hydrostatic piston engine | |
DE3026765A1 (en) | AXIAL PISTON PUMP FOR TWO FLOWERS | |
WO2012065682A1 (en) | Hydraulic piston engine | |
DE102010041550A1 (en) | Pendulum slide cell pump | |
DE102012006289A1 (en) | Hydrostatic axial piston machine | |
EP1883743A1 (en) | Hydrostatic piston engine based on the floating cup principle | |
DE102012012141A1 (en) | Hydrostatic axial piston machine for use as e.g. hydro pump in hybrid drive for driving vehicle, has feeding back device comprising torsion and/or spiral springs, which are directly or indirectly clamped between swash plate and adjuster | |
DE102012006290A1 (en) | hydrotransformer | |
DE102014215024A1 (en) | Adjustable in stroke volume hydrostatic axial piston machine, in particular in the stroke volume adjustable hydrostatic Axialkobenmotor | |
DE102012222743A1 (en) | Bent axis design adjustable axial piston machine e.g. motor, has cylinder sleeves supported at ball portion, and piston whose ball portion is displaceably guided in cylinder cases, where ball portions are sealingly received in cases | |
EP2069640B1 (en) | Hydrostatic drive unit | |
DE10037114A1 (en) | Hydraulic transformer; has displacers in rotor supported by stroke element with controllers for hydraulic fluid connected to displacer chambers, where first controller and stroke element are connected | |
EP2179142A2 (en) | Spur gear-type recirculation pump | |
DE102013008681A1 (en) | Axial piston pump in swashplate design | |
DE102017128106B3 (en) | Motor vehicle chassis | |
DE102012222700A1 (en) | Adjusting device for axial piston machine, has adjusting piston which is coupled with pivoting unit over coupling element, where pivoting unit is rotatable with coupling end and is arranged transverse to pivot axis in adjusting piston | |
DE102006010639B4 (en) | Positive displacement machine with axially or obliquely arranged working pistons so that actively connected radially movable sliding blocks and a radial impact generating track | |
DE1914532A1 (en) | Pump or motor with cylinders arranged in a circle | |
DE102015207440A1 (en) | Hydrostatic piston machine | |
DE102017212452A1 (en) | Hydrostatic axial piston machine with two engines | |
DE102005055729B4 (en) | Hydrostatic drive unit with a swash plate type axial piston motor and with a differential gear | |
DE102012006292A1 (en) | Hydrostatic axial piston machine | |
DE102012222697A1 (en) | Axial piston type adjustment device, has linear movable adjustable piston coupled with swing that is more swingable around pivotal axis, where adjustable piston is coupled with swing and coupling element through drive element | |
EP2998580B1 (en) | Positioning device of a hydrostatic axial piston machine with swash plate |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination |