Die vorliegende Erfindung befasst sich mit Schaltvorrichtungen zum selektiven Antreiben bzw. Ansteuern von einer Mehrzahl von Motoren und betrifft im Spezielleren eine Schaltvorrichtung mit zwei multidirektionalen Schaltern, die in mehreren Richtungen betätigbar sind, wobei der eine multidirektionale Schalter deaktiviert wird, während der andere multidirektionale Schalter betätigt wird.The present invention is concerned with switching devices for selectively driving a plurality of motors, and more particularly relates to a switching device having two multidirectional switches operable in multiple directions, one deactivating one multidirectional switch while the other operates a multidirectional switch becomes.
Bisher ist ein motorisch verstellbarer Sitz eines Fahrzeugs mit einer Schaltvorrichtung zum selektiven Ansteuern einer Mehrzahl von Motoren ausgestattet. Die Schaltvorrichtung für den motorisch verstellbaren Sitz weist einen multidirektionalen Schalter auf, der in mehreren Richtungen betätigbar ist und Motoren ansteuern kann, um den Sitz in Abhängigkeit von der Betätigung des Schalters in Richtung nach vorne oder nach hinten, in Richtung nach oben oder nach unten sowie in einer sich neigenden Richtung zu bewegen.Heretofore, a power seat of a vehicle is equipped with a switching device for selectively driving a plurality of motors. The power seat switch apparatus includes a multidirectional switch that is multi-directional and capable of driving motors to move the seat forward or backward, up, or down depending on the operation of the switch to move in a sloping direction.
Da die Motoren für einen motorisch verstellbaren Sitz einen sehr hohen Strom benötigen, kann dann, wenn mehrere solche Motoren gleichzeitig angetrieben werden, die Stromkapazität der Verschaltung oder der Verbinder überschritten werden. Aus diesem Grund muss die Schaltvorrichtung einen Mechanismus aufweisen, um ein gleichzeitiges Antreiben der Motoren zu verhindern. Eine bekannte Technologie erlaubt die Betätigung des multidirektionalen Schalters in der Schaltvorrichtung nur in der einen Richtung unter Verwendung einer mechanischen Vorgehensweise zum Verhindern eines gleichzeitigen Betriebs der Motoren. Eine derartige Technologie ist in der ungeprüften japanischen Patentanmeldungsveröffentlichung JP H07-192 576 A offenbart.Since the motors for a motorized seat require a very high power, when several such motors are driven simultaneously, the current capacity of the interconnection or the connector can be exceeded. For this reason, the switching device must have a mechanism to prevent simultaneous driving of the motors. Known technology allows actuation of the multidirectional switch in the switching device in one direction only, using a mechanical approach to prevent simultaneous operation of the motors. Such a technology is disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication JP H07-192 576 A disclosed.
Es gibt verschiedene Arten von multidirektionalen Schaltern in den Schaltvorrichtungen für einen motorisch verstellbaren Sitz, die ein Gehäuse aufweisen, in dem mehrere multidirektionale Schalter vorgesehen sind. In Fällen, in denen die multidirektionalen Schalter an mehreren voneinander beabstandeten Stellen angeordnet sind, kann es schwierig sein, den Betrieb unter Verwendung eines mechanischen Verfahrens derart zu regulieren, dass die Betätigung nur in einer Richtung ausgeführt wird. Selbst wenn mechanische Einrichtungen vorgesehen werden können, besteht ferner ein Problem dahingehend, dass die mechanische Konstruktion kompliziert wird oder die Anzahl der Komponenten ansteigt, so dass sich höhere Kosten ergeben.There are various types of multidirectional switches in the motor seat adjustable switching devices having a housing in which a plurality of multi-directional switches are provided. In cases where the multidirectional switches are located at a plurality of spaced apart locations, it may be difficult to regulate the operation using a mechanical method such that the actuation is only one-way. Further, even if mechanical devices can be provided, there is a problem that the mechanical construction becomes complicated or the number of components increases, resulting in higher costs.
In Anbetracht des vorstehend geschilderten Problems besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung in der Schaffung einer Schaltvorrichtungen mit einer einfachen Konfiguration, die gleichzeitige Operationen einer Mehrzahl von multidirektionalen Schaltern regeln kann.In view of the above-described problem, an object of the present invention is to provide a switching device having a simple configuration that can control simultaneous operations of a plurality of multi-directional switches.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch eine Schaltvorrichtung, wie sie im Anspruch 1 angegeben ist.This object is achieved according to the invention by a switching device, as indicated in claim 1.
Eine solche Schaltvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung weist Folgendes auf: Zwei multidirektionale Schalter, die in mehreren Richtungen betätigbar sind; sowie eine ausschließliche Ausgangseinheit, die nur einen der multidirektionalen Schalter betätigbar macht, wobei es sich bei dem nur einen betätigbaren multidirektionalen Schalter um denjenigen handelt, der von den beiden multidirektionalen Schaltern als erster zu betätigen ist. Die multidirektionalen Schalter steuern Motoren an. Die multidirektionalen Schalter sind jeweils derart ausgebildet, dass sie jeweils nur in einer Richtung betätigbar sind, und die multidirektionalen Schalter sind mit jeweiligen Stromversorgungsleitungen verbunden. Die ausschließliche Ausgangseinheit ist dazu ausgebildet, eine der Stromversorgungsleitungen selektiv zu deaktivieren, und wenn einer der multidirektionalen Schalter in einer Richtung betätigt wird, aktiviert die ausschließliche Ausgangseinheit die Stromversorgungsleitung des betätigten multidirektionalen Schalters und deaktiviert die Stromversorgungsleitung des anderen multidirektionalen Schalters.Such a switching device according to the present invention comprises: two multi-directional switches operable in multiple directions; and an exclusive output unit which makes only one of the multidirectional switches operable, the only one actuatable multidirectional switch being the one to be actuated first of the two multidirectional switches. The multidirectional switches control motors. The multidirectional switches are each designed to be operable in one direction only, and the multidirectional switches are connected to respective power supply lines. The exclusive output unit is configured to selectively disable one of the power supply lines, and when one of the multidirectional switches is operated in one direction, the exclusive output unit activates the power supply line of the actuated multidirectional switch and deactivates the power supply line of the other multidirectional switch.
Ferner ist es bei der Schaltvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung bevorzugt, dass die multidirektionalen Schalter jeweils eine Mehrzahl von Transferschaltern aufweisen und die Transferschalter in der Lage sind, zwischen einer Verbindung der Motoren mit einem Stromversorgungspotential und einer Verbindung der Motoren mit Masse in Abhängigkeit von einer Betätigung umzuschalten. Vorzugsweise weist die ausschließliche Ausgangseinheit Folgendes auf: Eine Schalteransteuereinrichtung zum Schalten des multidirektionalen Schalters, für den der Transferschalter mit Masse verbunden ist; und eine Betätigungsdetektionseinrichtung zum Ansteuern der Schalteransteuereinrichtung in Abhängigkeit von einer Betätigung des multidirektionalen Schalters. Vorzugsweise beinhaltet die Betätigungsdetektionseinrichtung zwei Eingangseinheiten, die mit den jeweiligen multidirektionalen Schaltern verbunden sind, sowie einen Ausgangsbereich, der mit der Schalteransteuereinrichtung verbunden ist. Vorzugsweise wird bei Verbindung des Motors mit dem Stromversorgungspotential durch den Transferschalter, der in einem der multidirektionalen Schalter enthalten ist, in Abhängigkeit von einer Betätigung und bei Anliegen des Stromversorgungspotentials an der entsprechenden einen der Eingangseinheiten ein erstes Ausgangssignal an die Schalteransteuereinrichtung abgegeben, wobei der erste Ausgang zur Folge hat, dass der eine von den multidirektionalen Schaltern, für den die Betätigung ausgeführt worden ist, mit Masse verbunden wird und der erste Ausgang auch dann beibehalten wird, wenn der andere der multidirektionalen Schalter betätigt wird, während die Bestätigung von dem einen der multidirektionalen Schalter beibehalten wird, und dann, wenn der Motor durch den in dem anderen der multidirektionalen Schalter enthaltenen Transferschalter in Abhängigkeit von einer Betätigung mit dem Stromversorgungspotential verbunden wird und das Stromversorgungspotential an der anderen der Eingangseinheiten anliegt, ein zweites Ausgangssignal an die Schalteransteuereinrichtung abgegeben, wobei der zweite Ausgang den anderen der multidirektionalen Schalter, für den die Betätigung ausgeführt worden ist, mit Masse verbindet und der zweite Ausgang auch dann beibehalten wird, wenn der eine von den multidirektionalen Schaltern betätigt wird, während der Betrieb bzw. die Bestätigung des anderen der multidirektionalen Schalter beibehalten wird.Further, in the switching device according to the present invention, it is preferable that the multidirectional switches each have a plurality of transfer switches, and the transfer switches are capable of connecting between the motors having a power supply potential and connecting the motors to ground in response to an operation switch. Preferably, the exclusive output unit comprises: switch driving means for switching the multidirectional switch for which the transfer switch is grounded; and an operation detecting means for driving the switch driving means in response to an operation of the multi-directional switch. Preferably, the operation detecting means includes two input units connected to the respective multidirectional switches and an output portion connected to the switch driving means. Preferably, when the motor is connected to the power supply potential through the transfer switch contained in one of the multidirectional switches, depending on an operation and when the power supply potential is applied to the corresponding one of the input units, a first output signal is output to the switch driver, the first output entails that the one of the multidirectional switches for which the operation has been carried out with Ground is maintained and the first output is maintained even if the other one of the multidirectional switches is operated while maintaining the acknowledgment from the one of the multidirectional switches, and then when the motor is powered by the transfer switch included in the other of the multidirectional switches Depending on an operation is connected to the power supply potential and the power supply potential applied to the other of the input units, a second output signal is output to the Schalteransteuereinrichtung, wherein the second output connects the other of the multidirectional switch, for which the operation has been carried out with ground and the second output is maintained even if one of the multidirectional switches is operated while maintaining the operation or the confirmation of the other of the multi-directional switches.
Ferner ist es bei der Schaltvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung bevorzugt, dass die Betätigungsdetektionseinrichtung eine erste, eine zweite und eine dritte Schaltvorrichtung aufweist, von denen jede in Abhängigkeit davon eingeschaltet oder ausgeschaltet wird, ob eine Spannung an einer Basis der Schaltvorrichtung anliegt oder nicht, wobei die Basis der ersten Schaltvorrichtung mit der einen von den Eingangseinheiten zu verbinden ist und die erste Schaltvorrichtung derart verschaltet ist, dass ein Einschalt/Ausschalt-Vorgang ausgeführt wird, um den Ausgangsbereich auf der Seite einer Schalteransteuereinrichtung mit Masse zu verbinden bzw. von Masse zu trennen, wobei die Schalteransteuereinrichtung mit dem Stromversorgungspotential verbunden ist. Vorzugsweise ist die Basis der zweiten Schaltvorrichtung mit der anderen von den Eingangseinheiten verbunden und ist die zweite Schaltvorrichtung derart verschaltet, dass ein Einschalt/Ausschalt-Vorgang ausgeführt wird, um die Basis der ersten Schaltvorrichtung mit Masse zu verbinden bzw. von Masse zu trennen, und ist die Basis der dritten Schaltvorrichtung mit der einen der Eingangseinheiten verbunden und die dritte Schaltvorrichtung derart verschaltet, dass ein Einschalt/Ausschalt-Vorgang ausgeführt wird, um die Basis der zweiten Schaltvorrichtung mit Masse zu verbinden bzw. von Masse zu trennen.Further, in the switching device according to the present invention, it is preferable that the operation detecting means comprises first, second and third switching devices, each of which is turned on or off depending on whether or not a voltage is applied to a base of the switching device the base of the first switching device to be connected to the one of the input units, and the first switching device is connected such that a power-on / off operation is performed to connect the output portion on the side of a Schalteransteuereinrichtung with ground or separate from ground wherein the switch driver is connected to the power supply potential. Preferably, the base of the second switching device is connected to the other one of the input units, and the second switching device is connected such that a turn-on / off operation is performed to connect the ground of the first switching device to ground, and For example, the base of the third switching device is connected to the one of the input units and the third switching device is connected such that a turn-on / off operation is performed to connect the ground of the second switching device to ground.
Weiterhin ist es bei der Schaltvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung bevorzugt, dass die Transferschalter jeweils einen mit dem jeweiligen Motor verbundenen Ansteueranschluss, einen mit dem Stromversorgungspotential verbundenen Stromversorgungsanschluss zum Antreiben der Motoren sowie einen mit Masse verbundenen Erdungsanschluss aufweisen und in der Lage sind, einen Umschaltvorgang zwischen einer Verbindung des Ansteueranschlusses mit dem Stromversorgungsanschluss und einer Verbindung des Ansteueranschlusses mit dem Masseanschluss in Abhängigkeit von einer Betätigung auszuführen. Es ist bevorzugt, dass die Transferschalter paarweise vorgesehen sind und dass die Ansteueranschlüsse jedes Paares jeweils mit beiden Anschlüssen von jedem der Motoren verbunden sind und dass dem Motor Energie als Folge davon zugeführt wird, dass ein Verbindungszustand des Paares in Abhängigkeit von einer Betätigung in einer Richtung geschaltet wird.Further, in the switching device according to the present invention, it is preferable that the transfer switches each have a drive terminal connected to the respective motor, a power supply terminal connected to the power supply potential for driving the motors, and a ground terminal connected to ground and capable of switching between to perform a connection of the drive terminal to the power supply terminal and a connection of the drive terminal to the ground terminal in response to an operation. It is preferable that the transfer switches are provided in pairs, and that the driving terminals of each pair are respectively connected to both terminals of each of the motors and power is supplied to the motor as a result of a connection state of the pair depending on operation in one direction is switched.
Ferner ist es bei der Schaltvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung bevorzugt, dass jede der Eingangseinheiten mittels Verbindungsleitungen mit den Ansteueranschlüssen der in jedem der multidirektionalen Schalter vorgesehenen Transferschalter verbunden ist und dass jede der Verbindungsleitungen mit einer Diode versehen ist, die einen Stromfluss nur von der Transferschalterseite auf die Seite der ausschließlichen Ausgangseinheit zulässt.Further, in the switching device according to the present invention, it is preferable that each of the input units is connected by connecting lines to the driving terminals of the transfer switches provided in each of the multi-directional switches, and that each of the connecting lines is provided with a diode which conducts current only from the transfer switch side the side of the exclusive initial unit allows.
Da bei der Schaltvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung eine elektrische Konfiguration zum Regeln der gleichzeitigen Betätigungen des ersten multidirektionalen Schalters und des zweiten multidirektionalen Schalters verwendet wird, ist im Vergleich zu einem Fall, in dem mechanische Einrichtungen zum Regeln der gleichzeitigen Betätigungen dieser multidirektionalen Schalter verwendet werden, die Freiheit beim Anordnen der multidirektionalen Schalter erhöht, die Konstruktion ist vereinfacht, und die Anzahl der Komponenten ist vermindert.In the switching device according to the present invention, since an electric configuration is used for controlling the simultaneous operations of the first multi-directional switch and the second multi-directional switch, compared to a case where mechanical devices are used to control the simultaneous operations of these multidirectional switches, increases the freedom in arranging the multidirectional switches, the construction is simplified, and the number of components is reduced.
Die Erfindung und Weiterbildungen der Erfindung werden im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen von näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention and further developments of the invention are explained in more detail below with reference to embodiments of. In the drawings show:
1 eine Frontansicht einer Betätigungseinheit, die in der Schaltvorrichtung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel enthalten ist; 1 a front view of an operating unit, which is included in the switching device according to the present embodiment;
2 eine Draufsicht auf einen ersten multidirektionalen Schalter, der einem ersten Betätigungsknopf entspricht; 2 a plan view of a first multidirectional switch, which corresponds to a first operating knob;
3 eine Draufsicht auf einen zweiten multidirektionalen Schalter, der einem zweiten Betätigungsknopf entspricht; 3 a plan view of a second multi-directional switch corresponding to a second operating knob;
4 ein Schaltbild einer elektrischen Schaltung zum Verhindern eines gleichzeitigen Betriebs des ersten multidirektionalen Schalters und des zweiten multidirektionalen Schalters; und 4 a circuit diagram of an electrical circuit for preventing simultaneous operation of the first multidirectional switch and the second multi-directional switch; and
5 ein elektrisches Schaltbild, das eine weitere ausschließliche Ausgangseinheit aufweist. 5 an electrical circuit diagram having a further exclusive output unit.
Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben. Eine Schaltvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung wird für die Betätigung eines motorisch verstellbaren Sitzes in einem Fahrzeug verwendet und wirkt als Schalter für Motoren, die den Sitz in mehreren Richtungen bewegen. 1 zeigt eine Frontansicht der Betätigungseinheit, die in der Schaltvorrichtung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel enthalten ist. Die Betätigungseinheit der Schaltvorrichtungen ist z. B. auf der Seite eines Fahrersitzes angeordnet.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. A switching device according to the present invention This invention is used to operate a power seat in a vehicle and acts as a switch for motors that move the seat in multiple directions. 1 shows a front view of the operating unit, which is included in the switching device according to the present embodiment. The operating unit of the switching devices is z. B. arranged on the side of a driver's seat.
Unter Bezugnahme auf 1 besitzt die in der Schaltvorrichtung des vorliegenden Ausführungsbeispiels enthaltene Betätigungseinheit zwei Betätigungsknöpfe 10 und 20, die im Abstand voneinander an dieser angeordnet sind. Ein erster Betätigungsknopf 10, der im Wesentlichen rechteckig ausgebildet ist, ist in Längsrichtung sowie in einer zu der Längsrichtung rechtwinkligen Richtung betätigbar, und zwar jeweils in zwei Richtungen. Ein im Wesentlichen rechteckiger zweiter Betätigungsknopf 20 ist ebenfalls in Längsrichtung sowie in der zu der Längsrichtung rechtwinkligen Richtung jeweils in zwei Richtungen betätigbar und ist ferner im Uhrzeigersinn und im Gegenuhrzeigersinn betätigbar, wobei sich das Drehzentrum in der Mitte des zweiten Betätigungsknopfes 20 befindet.With reference to 1 The operating unit included in the switching device of the present embodiment has two operation buttons 10 and 20 , which are arranged at a distance from each other at this. A first button 10 , which is formed substantially rectangular, is operable in the longitudinal direction and in a direction perpendicular to the longitudinal direction, in each case in two directions. A substantially rectangular second operating knob 20 is also operable in the longitudinal direction and in the direction perpendicular to the longitudinal direction in each case in two directions and is further actuated in a clockwise and counterclockwise direction, wherein the center of rotation in the center of the second actuating knob 20 located.
2 zeigt eine Draufsicht auf einen ersten multidirektionalen Schalter 1, der dem ersten Betätigungsknopf 10 entspricht. Der erste multidirektionale Schalter 1 besitzt ein Gehäuse 11, das Transferschalter und dergleichen enthält, und das Gehäuse 11 weist ein an seiner oberen Oberfläche angeordnetes bewegliches Element 12 auf, das den ersten Betätigungsknopf 10 hält und entsprechend der Betätigung des ersten Betätigungsknopfes 10 in vier Richtungen beweglich ist. Das bewegliche Element 12 weist eine in seinem Zentrum angeordnete vorstehende Knopfbefestigungseinheit 12a auf, die den ersten Betätigungsknopf 10 hält, und besitzt ferner einen ersten ebenen Bereich 12b und einen zweiten ebenen Bereich 12c, die angrenzend an die Knopfbefestigungseinheit 12a auf der einen Seite bzw. der anderen Seite von dieser angeordnet sind. 2 shows a plan view of a first multidirectional switch 1 , the first operation button 10 equivalent. The first multidirectional switch 1 has a housing 11 containing transfer switch and the like, and the housing 11 has a movable element disposed on its upper surface 12 on, that's the first button 10 stops and according to the operation of the first operating knob 10 is movable in four directions. The moving element 12 has a protruding button fastening unit disposed in its center 12a on, the first button 10 holds, and further has a first planar area 12b and a second planar area 12c , which are adjacent to the button fastening unit 12a are arranged on one side or the other side of this.
Eine Mehrzahl von Gleiteinheiten, die mit den internen Transferschaltern zusammenarbeiten, ragen von dem Gehäuse 11 weg, und diese Gleiteinheiten sind dafür konfiguriert, eine Gleitbewegung in Zusammenarbeit mit dem beweglichen Element 12 nach Maßgabe der Bewegung des beweglichen Elements 12 auszuführen. Als Gleiteinheiten sind ein erstes Gleitstück 13, eine zweites Gleitstück 14, ein drittes Gleitstück 15 und ein viertes Gleitstück 16 in hervorstehender Weise vorgesehen, wobei die Gleiteinheiten mit den jeweiligen Transferschaltern im Inneren des Gehäuses 11 zusammenarbeiten.A plurality of sliding units cooperating with the internal transfer switches protrude from the housing 11 away, and these sliding units are configured to slide in cooperation with the movable member 12 according to the movement of the movable element 12 perform. As sliding units are a first slider 13 , a second slider 14 , a third slider 15 and a fourth slider 16 provided in protruding manner, wherein the sliding units with the respective transfer switches in the interior of the housing 11 work together.
Das bewegliche Element 12 hält das erste Gleitstück 13 in dem ersten ebenen Bereich 12b und ist dem dritten Gleitstück 15 benachbart. In ähnlicher Weise hält das bewegliche Element 12 das zweite Gleitstück 14 in dem zweiten ebenen Bereich 12c und ist dem vierten Gleitstück 16 benachbart. Wenn sich das bewegliche Element 12 durch eine Betätigung des ersten Betätigungsknopfes 10 nach oben, nach unten, nach links oder nach rechts bewegt, führt eine der Gleiteinheiten eine Gleitbewegung aus und einer der Transferschalter des Gehäuses 11 wird geschaltet.The moving element 12 holds the first slider 13 in the first plane area 12b and is the third slider 15 adjacent. Similarly, the movable element stops 12 the second slider 14 in the second plane area 12c and is the fourth slider 16 adjacent. When the moving element 12 by an actuation of the first actuating button 10 moved up, down, left or right, one of the sliding units performs a sliding movement and one of the transfer switch of the housing 11 will be switched.
Eine hochstehende Wand 11e ist an der oberen Oberfläche des Gehäuses 11 entlang der Umfangsrichtung ausgebildet und besitzt einen darin ausgebildeten ersten Aussparungsbereich 11a, einen zweiten Aussparungsbereich 11b, einen dritten Aussparungsbereich 11c und einen vierten Aussparungsbereich 11d. Der erste Aussparungsbereich 11a ist derart ausgebildet, dass er im Wesentlichen die gleiche Breite wie der erste ebene Bereich 12b des beweglichen Elements 12 in der horizontalen Richtung in der Zeichnung aufweist, und der zweite Aussparungsbereich 11b ist derart ausgebildet, dass er im Wesentlichen die gleiche Breite wie der erste ebene Bereich 12b des beweglichen Elements 12 in der vertikalen Richtung in der Zeichnung aufweist. Der dritte Aussparungsbereich 11c ist im Wesentlichen mit der gleichen Breite wie der zweite ebene Bereich 12c des beweglichen Elements 12 in der horizontalen Richtung in der Zeichnung ausgebildet, und der vierte Aussparungsbereich 11d ist im Wesentlichen mit der gleichen Breite wie der zweite ebene Bereich 12c des beweglichen Elements 12 in der vertikalen Richtung in der Zeichnung ausgebildet.A high wall 11e is on the upper surface of the case 11 formed along the circumferential direction and has a first recess portion formed therein 11a , a second recess area 11b , a third recess area 11c and a fourth recess area 11d , The first recess area 11a is formed to be substantially the same width as the first planar region 12b of the movable element 12 in the horizontal direction in the drawing, and the second recess portion 11b is formed to be substantially the same width as the first planar region 12b of the movable element 12 in the vertical direction in the drawing. The third recess area 11c is essentially the same width as the second plane area 12c of the movable element 12 formed in the horizontal direction in the drawing, and the fourth recess portion 11d is essentially the same width as the second plane area 12c of the movable element 12 formed in the vertical direction in the drawing.
Wenn sich das bewegliche Element 12 in einer der vier Richtungen bewegt, gelangt somit einer der ebenen Bereiche in einen Zustand, in dem er in dem Aussparungsbereich aufgenommen ist, und somit ist das bewegliche Element 12 durch die Wand 11e daran gehindert, sich in einer zu dieser Bewegungsrichtung rechtwinkligen Richtung zu bewegen. Da sich das bewegliche Element 12 auf diese Weise unter Verwendung eines mechanischen Regulierverfahrens stets nur in einer Richtung bewegen kann, kommt es zu keiner Situation, in der mehrere der Gleiteinheiten gleichzeitig eine Gleitbewegung ausführen. Auf diese Weise wird ein gleichzeitiges Antreiben einer Mehrzahl der Motoren verhindert, die dem ersten multidirektionalen Schalter 1 entsprechen.When the moving element 12 thus moving in one of the four directions, one of the flat portions enters a state of being received in the recess portion, and hence the movable member 12 through the wall 11e prevented from moving in a direction perpendicular to this direction of movement. Because the movable element 12 In this way, it is always possible to move in only one direction using a mechanical regulating method, so that there is no situation in which several of the sliding units make a sliding movement at the same time. In this way, simultaneous driving of a plurality of the motors, which are the first multidirectional switch, is prevented 1 correspond.
3 zeigt eine Draufsicht auf einen zweiten multidirektionalen Schalter 2, der dem zweiten Betätigungsknopf 20 entspricht. Der zweite multidirektionale Schalter 2 besitzt ein Gehäuse 21, das Transferschalter und dergleichen enthält, und das Gehäuse 21 weist ein an seiner oberen Oberfläche angeordnetes bewegliches Element 22 auf, das den zweiten Betätigungsknopf 20 hält und entsprechend der Betätigung des zweiten Betätigungsknopfes 20 in sechs Richtungen beweglich ist. Das bewegliche Element 22 weist eine in seinem Zentrum angeordnete vorstehende Knopfbefestigungseinheit 22a auf, die den zweiten Betätigungsknopf 20 hält, und beinhaltet einen ersten ebenen Bereich 22b, einen zweiten ebenen Bereich 22c, einen dritten ebenen Bereich 22d und einen vierten ebenen Bereich 22e, die sich in vier Richtungen von der Knopfbefestigungseinheit 22a weg erstrecken. 3 shows a plan view of a second multidirectional switch 2 , the second operation button 20 equivalent. The second multidirectional switch 2 has a housing 21 containing transfer switch and the like, and the housing 21 has a movable element disposed on its upper surface 22 on, the second button 20 stops and according to the operation of the second operating knob 20 is movable in six directions. The moving element 22 has a protruding button fastening unit disposed in its center 22a on, the second button 20 holds, and includes a first planar area 22b , a second level area 22c , a third level area 22d and a fourth level area 22e extending in four directions from the button attachment unit 22a extend away.
Von dem Gehäuse 21 ragen ein erstes Gleitstück 23, ein zweites Gleitstück 24, ein drittes Gleitstück 25, ein viertes Gleitstück 26, ein fünftes Gleitstück 27 und ein sechstes Gleitstück 28 weg. Eines oder zwei dieser Gleitstücke werden entsprechend der Bewegung des beweglichen Elements 22 in einer Richtung mit Druck beaufschlagt und verschoben.From the case 21 protrude a first slider 23 , a second slider 24 , a third slider 25 , a fourth slider 26 , a fifth slider 27 and a sixth slider 28 path. One or two of these sliders become according to the movement of the movable element 22 pressurized and displaced in one direction.
Das bewegliche Element 22 hält das erste Gleitstück 23 in dem ersten ebenen Bereich 22b, das zweite Gleitstück 24 in dem zweiten ebenen Bereich 22c, das dritte Gleitstück 25 in dem dritten ebenen Bereich 22d und das vierte Gleitstück 26 in dem vierten ebenen Bereich 22e. Das fünfte Gleitstück 27 und das sechste Gleitstück 28 sind beidseits von dem ersten ebenen Bereich 22b angeordnet.The moving element 22 holds the first slider 23 in the first plane area 22b , the second slider 24 in the second plane area 22c , the third slider 25 in the third plane area 22d and the fourth slider 26 in the fourth plane area 22e , The fifth slider 27 and the sixth slider 28 are on both sides of the first plane area 22b arranged.
Wenn das bewegliche Element 22 durch den zweiten Betätigungsknopf 20 in der Zeichnung in Richtung nach oben, unten, links oder rechts bewegt wird, wird die Kombination aus dem ersten Gleitstück 23 und dem zweiten Gleitstück 24 oder die Kombination aus dem dritten Gleitstück 25 und dem vierten Gleitstück 26 durch die jeweiligen ebenen Bereiche verschoben. Wenn das bewegliche Element 22 in der Rotationsrichtung bewegt wird, wird das fünfte Gleitstück 27 oder das sechste Gleitstück 28 durch eine der Seiten des ersten ebenen Bereichs 22b verschoben.When the movable element 22 through the second button 20 moves in the drawing in the direction of up, down, left or right, the combination of the first slider 23 and the second slider 24 or the combination of the third slider 25 and the fourth slider 26 moved through the respective flat areas. When the movable element 22 is moved in the direction of rotation, becomes the fifth slider 27 or the sixth slider 28 through one of the sides of the first planar area 22b postponed.
Eine hochstehende Wand 21e ist an dem Gehäuse 21 entlang der Umfangsrichtung ausgebildet und besitzt einen darin ausgebildeten ersten Aussparungsbereich 21a, einen zweiten Aussparungsbereich 21b, einen dritten Aussparungsbereich 21c und einen vierten Aussparungsbereich 21d. Die ebenen Bereiche des beweglichen Elements 22 sind derart vorstehend ausgebildet, dass die Spitzen- bzw. Endbereiche von diesen in die jeweiligen Aussparungsbereiche passen, und die vorstehenden Bereiche der ebenen Bereiche werden entsprechend einer Bewegung des beweglichen Elements 22 in geradlinigen Richtungen in den jeweiligen einander gegenüberliegenden Aussparungsbereichen aufgenommen, so dass eine Verschiebebewegung des beweglichen Elements 22 in einer zu der Bewegungsrichtung rechtwinkligen Richtung verhindert ist. In dem Fall, in dem das bewegliche Element 22 rotationsmäßig bewegt wird, treten die vorstehenden Bereiche der ebenen Bereiche mit der hochstehenden Wand 21e in Berührung, so dass eine Bewegung des beweglichen Elements 22 in anderen Richtungen verhindert ist. Unter Verwendung des vorstehend beschriebenen mechanischen Regulierverfahrens kann sich das bewegliche Element 22 stets nur jeweils in einer Richtung bewegen, und es kommt zu keiner Situation, in der drei Gleiteinheiten oder mehr gleichzeitig verschoben werden, so dass ein gleichzeitiges Antreiben der Motoren, die dem zweiten multidirektionalen Schalter 2 entsprechen, verhindert ist.A high wall 21e is on the case 21 formed along the circumferential direction and has a first recess portion formed therein 21a , a second recess area 21b , a third recess area 21c and a fourth recess area 21d , The plane areas of the moving element 22 are formed in advance such that the tip portions thereof fit into the respective recess portions, and the protruding portions of the planar portions become corresponding to a movement of the movable member 22 received in rectilinear directions in the respective opposite recessed areas, so that a sliding movement of the movable element 22 is prevented in a direction perpendicular to the direction of movement. In the case where the movable element 22 is rotated, the projecting portions of the flat portions with the upstanding wall 21e in contact, allowing a movement of the movable element 22 is prevented in other directions. Using the mechanical regulation method described above, the movable element 22 always move only in one direction, and there is no situation in which three sliding units or more are moved simultaneously, allowing simultaneous driving of the motors, the second multidirectional switch 2 correspond, is prevented.
Wie vorstehend beschrieben worden ist, wird bei dem ersten multidirektionalen Schalter 1 und dem zweiten multidirektionalen Schalter 2 jeweils ein mechanisches Verfahren dafür verwendet, ein gleichzeitiges Antreiben einer Mehrzahl von Motoren zu verhindern. Andererseits kann ein elektrisches Verfahren verwendet werden, um ein gleichzeitiges Antreiben einer Mehrzahl der Motoren zu verhindern, wenn der erste multidirektionale Schalter 1 und der zweite multidirektionale Schalter 2 gleichzeitig betätigt werden. 4 zeigt ein Schaltbild einer elektrischen Schaltung zum Verhindern einer gleichzeitigen Betätigung des ersten multidirektionalen Schalters 1 und des zweiten multidirektionalen Schalters 2.As described above, in the first multidirectional switch 1 and the second multidirectional switch 2 each uses a mechanical method to prevent simultaneous driving of a plurality of motors. On the other hand, an electrical method may be used to prevent simultaneous driving of a plurality of motors when the first multidirectional switch 1 and the second multidirectional switch 2 be operated simultaneously. 4 shows a circuit diagram of an electrical circuit for preventing simultaneous operation of the first multidirectional switch 1 and the second multidirectional switch 2 ,
Unter Bezugnahme auf 4 beinhaltet die elektrische Schaltung der Schaltvorrichtung den ersten multidirektionalen Schalter 1, den zweiten multidirektionalen Schalter 2 sowie eine ausschließliche Ausgangseinheit 4, die den Betrieb von nur demjenigen multidirektionalen Schalter ermöglicht, der unter diesem multidirektionalen Schalter als erster betätigt wurde. Der erste multidirektionale Schalter 1 ist aus einer ersten Schaltereinheit 30 und einer zweiten Schaltereinheit 31 gebildet, bei denen der Ein/Aus-Zustand jeweils in Abhängigkeit von den Betätigungen in vier Richtungen geschaltet wird. Der zweite multidirektionale Schalter 2 ist aus einer dritten Schaltereinheit 32, einer vierten Schaltereinheit 33 und einer fünften Schaltereinheit 34 gebildet, wobei der Ein/Aus-Zustand jeweils in Abhängigkeit von den Betätigungen in sechs Richtungen geschaltet wird.With reference to 4 The electrical circuit of the switching device includes the first multidirectional switch 1 , the second multidirectional switch 2 as well as an exclusive starting unit 4 which allows the operation of only the one multidirectional switch which was first actuated under this multidirectional switch. The first multidirectional switch 1 is from a first switch unit 30 and a second switch unit 31 formed in which the on / off state is switched in each case in response to the actuations in four directions. The second multidirectional switch 2 is from a third switch unit 32 , a fourth switch unit 33 and a fifth switch unit 34 formed, wherein the on / off state is switched in each case in response to the actuations in six directions.
Der erste multidirektionale Schalter 1 bildet Bestandteil einer ersten Stromversorgungsleitung 8, die ein Stromversorgungspotential 6 und Masse 5 verbindet, und schaltet die Stromzufuhr zu einem ersten Motor 7a oder einem zweiten Motor 7b durch Schalten des Verbindungszustands. Der zweite multidirektionale Schalter 2 bildet Bestandteil einer zweiten Stromversorgungsleitung 9, die das Stromversorgungspotential 6 mit Masse 5 verbindet, und schaltet die Stromversorgung zu einem dritten Motor 7c, einem vierten Motor 7d oder einem fünften Motor 7e durch Schalten des Verbindungszustands.The first multidirectional switch 1 forms part of a first power supply line 8th that have a power supply potential 6 and mass 5 connects, and switches the power supply to a first motor 7a or a second engine 7b by switching the connection state. The second multidirectional switch 2 forms part of a second power supply line 9 that the power supply potential 6 with mass 5 connects, and switches the power supply to a third motor 7c , a fourth engine 7d or a fifth engine 7e by switching the connection state.
Die Schaltereinheiten des ersten multidirektionalen Schalters 1 und des zweiten multidirektionalen Schalters 2 weisen vorzugsweise jeweils ein Paar Transferschalter auf. Die erste Schaltereinheit 30 besitzt vorzugsweise einen ersten Transferschalter 30a und einen zweiten Transferschalter 30b, die zweite Schaltereinheit 31 besitzt vorzugsweise einen dritten Transferschalter 31a und einen vierten Transferschalter 31b, die dritte Schaltereinheit 32 besitzt vorzugsweise einen fünften Transferschalter 32a und einen sechsten Transferschalter 32b, die vierte Schaltereinheit 33 besitzt vorzugsweise einen siebten Transferschalter 33a und einen achten Transferschalter 33b, und die fünfte Schaltereinheit 34 besitzt vorzugsweise einen neunten Transferschalter 34a und einen zehnten Transferschalter 34b.The switch units of the first multidirectional switch 1 and the second multidirectional switch 2 preferably each one Pair of transfer switches on. The first switch unit 30 preferably has a first transfer switch 30a and a second transfer switch 30b , the second switch unit 31 preferably has a third transfer switch 31a and a fourth transfer switch 31b , the third switch unit 32 preferably has a fifth transfer switch 32a and a sixth transfer switch 32b , the fourth switch unit 33 preferably has a seventh transfer switch 33a and an eighth transfer switch 33b , and the fifth switch unit 34 preferably has a ninth transfer switch 34a and a tenth transfer switch 34b ,
Die erste Schaltereinheit 30 wird in Abhängigkeit von der Betätigung des ersten Betätigungsknopfes 10 in dem ersten multidirektionalen Schalter 1 in zwei Richtungen entlang der Längsrichtung eingeschaltet oder ausgeschaltet, so dass der Stromzufuhrzustand zu dem ersten Motor 7a geschaltet werden kann. Der erste Transferschalter 30a und der zweite Transferschalter 30b besitzen vorzugsweise jeweils einen mit dem ersten Motor 7a verbundenen Ansteueranschluss 35, einen mit dem Stromversorgungspotential 6 verbundenen Stromversorgungsanschluss 36 sowie einen mit der Masseseite verbundenen Masseanschluss 37. Im Ausgangszustand befindet sich der Ansteueranschluss 35 in einem Zustand, in dem er mit dem Masseanschluss 37 verbunden ist. Wenn der erste Betätigungsknopf 10 in einer vorbestimmten Richtung betätigt wird, gelangt der Ansteueranschluss 35 in einen Zustand, in dem er mit dem Stromversorgungsanschluss 36 in dem ersten Transferschalter 30a verbunden ist, so dass sich der erste Motor 7a in einer Richtung rotationsmäßig vorwärts bewegt. Wenn der erste Betätigungsknopf 10 in der anderen Richtung betätigt wird, gelangt der Ansteueranschluss 35 in einen Zustand, in dem er mit dem Stromversorgungsanschluss 36 in dem zweiten Transferschalter 30b verbunden ist, so dass sich der Motor 7a in der entgegengesetzten Richtung rotationsmäßig rückwärts bewegt.The first switch unit 30 becomes dependent on the operation of the first operation knob 10 in the first multidirectional switch 1 turned on or off in two directions along the longitudinal direction, so that the power supply state to the first motor 7a can be switched. The first transfer switch 30a and the second transfer switch 30b preferably each have one with the first motor 7a connected control connection 35 , one with the power supply potential 6 connected power supply connection 36 and a ground connection connected to the ground 37 , In the initial state is the drive terminal 35 in a state in which he is connected to the ground 37 connected is. When the first operation button 10 is operated in a predetermined direction, the drive terminal arrives 35 in a state in which he is connected to the power supply connection 36 in the first transfer switch 30a connected so that the first engine 7a rotating in one direction. When the first operation button 10 is actuated in the other direction, reaches the Ansteueranschluss 35 in a state in which he is connected to the power supply connection 36 in the second transfer switch 30b connected so that the engine 7a is rotated in reverse in the opposite direction.
Die übrigen Schaltereinheiten sind in ähnlicher Weise konfiguriert, und in Abhängigkeit von der Betätigung des ersten Betätigungsknopfes 10 oder des zweiten Betätigungsknopfes 20 in einer Richtung wird einer der Transferschalter geschaltet, so dass sich einer der Motoren in Vorwärtsrichtung oder Rückwärtsrichtung rotationsmäßig bewegt. Auf eine diesbezügliche weitere Beschreibung kann somit verzichtet werden.The remaining switch units are configured similarly, and in response to the operation of the first operating knob 10 or the second actuating button 20 In one direction, one of the transfer switches is switched so that one of the motors rotates in a forward direction or a reverse direction. On a related further description can thus be omitted.
Die ausschließliche Ausgangseinheit 4 führt einen derartigen Schaltvorgang aus, dass der Masseanschluss 37 von nur einem des ersten multidirektionalen Schalters 1 und des zweiten multidirektionalen Schalters 2 mit Masse verbunden wird, wenn eine Betätigung in einer Richtung an einem von dem ersten Betätigungsknopf 10 und dem zweiten Betätigungsknopf 20 ausgeführt wird, so dass selektiv eine von der ersten Stromversorgungsleitung 8 und der zweiten Stromversorgungsleitung 9 deaktiviert wird. Zu diesem Zweck beinhaltet die ausschließliche Ausgangseinheit 4 vorzugsweise eine Schalteransteuereinrichtung 40 zum Schalten des multidirektionalen Schalters, dessen Transferschalter mit Masse verbunden werden, sowie eine Betätigungsdetektionseinrichtung 41, um die Schalteransteuereinrichtung 40 in Abhängigkeit von der Betätigung des multidirektionalen Schalters in Betrieb zu setzen.The exclusive starting unit 4 performs such a switching operation that the ground terminal 37 from only one of the first multidirectional switch 1 and the second multidirectional switch 2 is connected to ground when actuated in one direction at one of the first operation button 10 and the second operation button 20 is executed, so that selectively one of the first power supply line 8th and the second power supply line 9 is deactivated. For this purpose, the exclusive starting unit includes 4 preferably a switch drive device 40 for switching the multidirectional switch whose transfer switches are connected to ground, and an actuation detection device 41 to the switch driver 40 depending on the operation of the multidirectional switch in operation.
Die Schalteransteuereinrichtung 40 beinhaltet einen Transferschalter 48, dessen eine Seite mit Masse 5 verbunden ist und dessen andere Seite mit der ersten Stromversorgungsleitung 8 oder der zweiten Stromversorgungsleitung 9 selektiv verbunden wird, und beinhaltet ferner eine Ansteuereinheit 49 zum Ansteuern des Transferschalters 48. Im Ausgangszustand verbindet der Transferschalter 48 die zweite Stromversorgungsleitung 9 mit Masse 5, wobei die erste Stromversorgungsleitung 8 nicht mit Masse 5 verbunden ist. Die Ansteuereinheit 49, die mit einem Stromversorgungspotential verbunden ist, wird durch den Betrieb der Betätigungsdetektionseinrichtung 41 mit Strom versorgt.The switch driver 40 includes a transfer switch 48 one side of which is mass 5 is connected and the other side to the first power supply line 8th or the second power supply line 9 is selectively connected, and further includes a drive unit 49 for driving the transfer switch 48 , In the initial state, the transfer switch connects 48 the second power supply line 9 with mass 5 , wherein the first power supply line 8th not with mass 5 connected is. The drive unit 49 , which is connected to a power supply potential, by the operation of the operation detection means 41 powered.
Die Betätigungsdetektionseinrichtung 41 beinhaltet vorzugsweise eine erste Eingangseinheit 42, die mit den Ansteueranschlüssen 35 des ersten multidirektionalen Schalters 1 verbunden ist, eine zweite Eingangseinheit 43, die mit den Ansteueranschlüssen 35 des zweiten multidirektionalen Schalters 2 verbunden ist, sowie einen Ausgangsbereich 44, der mit der Ansteuereinheit 49 der Schalteransteuereinrichtung 40 verbunden ist. Die erste Eingangseinheit 42 und die zweite Eingangseinheit 43 sind vorzugsweise mit Dioden auf jeweiligen Leitungen von den Ansteueranschlüssen 35 versehen, so dass ein Stromfluss nur von der Seite des Transferschalters in Richtung auf die Seite der ausschließlichen Ausgangseinheit 4 stattfindet.The operation detection device 41 preferably includes a first input unit 42 that with the control terminals 35 the first multidirectional switch 1 is connected, a second input unit 43 that with the control terminals 35 the second multidirectional switch 2 connected, as well as an output area 44 that with the drive unit 49 the switch driver 40 connected is. The first input unit 42 and the second input unit 43 are preferably with diodes on respective lines from the drive terminals 35 provided so that a current flow only from the side of the transfer switch towards the side of the exclusive output unit 4 takes place.
Wenn als Resultat der Betätigung des ersten multidirektionalen Schalters 1 ein Eingang von der ersten Eingangseinheit 42 vorliegt, wird von der Schalteransteuereinrichtung 40 ein erster Ausgang empfangen, der vorzugsweise von dem Ausgangsbereich 44 abgegeben wird, und die Schalteransteuereinrichtung 40 trennt bzw. unterbricht die zweite Stromversorgungsleitung 9, so dass der Betrieb des zweiten multidirektionalen Schalters 2 deaktiviert wird. Wenn dagegen ein Eingang von der zweiten Eingangseinheit 43 als Resultat der Betätigung des zweiten multidirektionalen Schalters 2 vorliegt, wird ein vorzugsweise von dem Ausgangsbereich 44 abgegebenes Ausgangssignal von der Schalteransteuereinrichtung 40 empfangen, und die Schalteransteuereinrichtung 40 unterbricht die erste Stromversorgungsleitung 8, so dass der Betrieb des ersten multidirektionalen Schalters 1 deaktiviert wird.When as a result of the actuation of the first multidirectional switch 1 an input from the first input unit 42 is present, is from the Schalteransteuereinrichtung 40 receive a first output, preferably from the output area 44 is discharged, and the Schalteransteuereinrichtung 40 disconnects or interrupts the second power supply line 9 so that the operation of the second multidirectional switch 2 is deactivated. If, on the other hand, an input from the second input unit 43 as a result of the actuation of the second multidirectional switch 2 is present, a preferably from the output area 44 output signal from the Schalteransteuereinrichtung 40 received, and the Schalteransteuereinrichtung 40 interrupts the first Power line 8th so that the operation of the first multidirectional switch 1 is deactivated.
Die Betätigungsdetektionseinrichtung 41, die aus Transistoren gebildet ist, beinhaltet vorzugsweise drei Schaltvorrichtungen, die in Abhängigkeit davon eingeschaltet oder ausgeschaltet werden, ob eine Spannung an der jeweiligen Basis der Schaltvorrichtungen anliegt oder nicht. Eine erste Schaltvorrichtung 45, deren Basis mit der ersten Eingangseinheit 42 verbunden ist, ist vorzugsweise zum Ausführen eines Einschalt/Ausschalt-Vorgangs verschaltet, um die in der Schalteransteuereinrichtung 40 enthaltene Ansteuereinheit 49 mit Masse zu verbinden bzw. von Masse zu trennen. Eine zweite Schaltvorrichtung 46, deren Basis mit der zweiten Eingangseinheit 43 verbunden ist, ist vorzugsweise zum Ausführen eines Einschalt/Ausschalt-Vorgangs verschaltet, um die Basis der ersten Schaltvorrichtung 45 mit Masse zu verbinden bzw. von Masse zu trennen und die Basis einer dritten Schaltvorrichtung 47 mit Masse zu verbinden bzw. von Masse zu trennen. Die dritte Schaltvorrichtung 47, deren Basis mit der ersten Eingangseinheit 42 verbunden ist, ist vorzugsweise zum Ausführen eines Einschalt/Ausschalt-Vorgangs verschaltet, um die Basis der zweiten Schaltvorrichtung 46 mit Masse zu verbinden bzw. von Masse zu trennen.The operation detection device 41 that is formed of transistors, preferably includes three switching devices that are turned on or off in response to whether or not a voltage is applied to the respective base of the switching devices. A first switching device 45 whose base is the first input unit 42 is preferably connected to perform an on / off operation to those in the Schalteransteuereinrichtung 40 included drive unit 49 to connect to ground or to separate from ground. A second switching device 46 whose base is the second input unit 43 is preferably connected to perform a power-on / off operation to the base of the first switching device 45 To connect to ground or separate from ground and the base of a third switching device 47 to connect to ground or to separate from ground. The third switching device 47 whose base is the first input unit 42 is preferably connected to perform a power-on / off operation to the base of the second switching device 46 to connect to ground or to separate from ground.
Als Ergebnis der vorstehend beschriebenen Konfiguration der Betätigungsdetektionseinrichtung 41 wird bei Betätigung des ersten multidirektionalen Schalters 1 oder des zweiten multidirektionalen Schalters 2 in einem Zustand, in dem keiner der multidirektionalen Schalter in Betrieb ist, die folgende Vorgehensweise ausgeführt. Wenn der erste multidirektionale Schalter 1 in einer Richtung betätigt wird, wird als erstes das Stromversorgungspotential 6 durch die erste Eingangseinheit 42 an die Basis der ersten Schaltvorrichtung 45 und die Basis der dritten Schaltvorrichtung 47 angelegt.As a result of the above-described configuration of the operation detecting device 41 becomes when the first multidirectional switch is operated 1 or the second multidirectional switch 2 in a state where none of the multidirectional switches are in operation, the following procedure is performed. If the first multidirectional switch 1 is operated in one direction, the power supply potential is first 6 through the first input unit 42 to the base of the first switching device 45 and the base of the third switching device 47 created.
Wenn das Potential an der Basis der ersten Schaltvorrichtung 45 anliegt, wird die erste Schaltvorrichtung 45 eingeschaltet, und es wird vorzugsweise das erste Ausgangssignal abgegeben, so dass die in der Schalteransteuereinrichtung 40 enthaltene Ansteuereinheit 49 mit Masse verbunden wird. Als Ergebnis hiervon wird der Ansteuereinheit 49 Strom zugeführt, und der Transferschalter 48 wird angesteuert, so dass die erste Stromversorgungsleitung 8 mit Masse 5 verbunden wird. Dadurch wird ein Strom durch den ersten multidirektionalen Schalter 1 zu dem ersten Motor 7a oder dem zweiten Motor 7b zugeführt.When the potential at the base of the first switching device 45 is applied, the first switching device 45 is turned on, and it is preferably the first output signal output, so that in the Schalteransteuereinrichtung 40 included drive unit 49 connected to ground. As a result, the drive unit becomes 49 Power supplied, and the transfer switch 48 is driven, so that the first power supply line 8th with mass 5 is connected. This will cause a current through the first multidirectional switch 1 to the first engine 7a or the second engine 7b fed.
Als Ergebnis davon, dass das Potential an die Basis der dritten Schaltvorrichtung 47 angelegt wird, wird die dritte Schaltvorrichtung 47 eingeschaltet, und die Basis der zweiten Schaltvorrichtung 46, deren Potential auf Masseniveau absinkt, wird mit Masse verbunden. Selbst wenn in diesem Zustand ein Eingangssignal von der zweiten Eingangseinheit 43 als Ergebnis der Betätigung des zweiten multidirektionalen Schalters 2 empfangen wird, wird die zweite Schaltvorrichtung 46 nicht eingeschaltet, und der Zustand des ersten Ausgangs wird in bevorzugter Weise beibehalten. Selbst wenn der zweite multidirektionale Schalter 2 betätigt wird, wird somit die zweite Stromversorgungsleitung 9 unterbrochen gehalten, und es wird kein Strom zu dem dritten Motor 7c, dem vierten Motor 7d oder dem fünften Motor 7e zugeführt. Als Ergebnis hiervon ist der Betrieb des zweiten multidirektionalen Schalters 2 deaktiviert, während der erste multidirektionale Schalter 1 in Betrieb ist.As a result of that the potential at the base of the third switching device 47 is applied, the third switching device 47 turned on, and the base of the second switching device 46 , whose potential drops to the ground level, is connected to ground. Even if in this state an input signal from the second input unit 43 as a result of the actuation of the second multidirectional switch 2 is received, the second switching device 46 not turned on, and the state of the first output is preferably maintained. Even if the second multidirectional switch 2 is actuated, thus becomes the second power supply line 9 stopped and there is no power to the third motor 7c , the fourth engine 7d or the fifth engine 7e fed. As a result, the operation of the second multidirectional switch is 2 disabled while the first multidirectional switch 1 is in operation.
Wenn der zweite multidirektionale Schalter 2 dann in einem Zustand in einer Richtung betätigt wird, in dem keiner der anderen multidirektionalen Schalter betätigt wird, wird folgende Vorgehensweise ausgeführt. Das Stromversorgungspotential 6 wird durch die zweite Eingangseinheit 43 an die Basis der zweiten Schaltvorrichtung 46 angelegt. Als Ergebnis davon, dass das Potential an der Basis der zweiten Schaltvorrichtung 46 anliegt, wird die zweite Schaltvorrichtung 46 eingeschaltet, und die Basis der ersten Schaltvorrichtung 45 wird mit Masse verbunden. Als Ergebnis davon, dass die Basis der ersten Schaltvorrichtung 45 mit Masse verbunden wird, wird die erste Schaltvorrichtung 45 ausgeschaltet, und es wird in bevorzugter Weise das zweite Ausgangssignal abgegeben, was dazu führt, dass die in der Schalteransteuereinrichtung 40 enthaltene Ansteuereinheit 49 von Masse getrennt wird. Als Ergebnis hiervon wird der Ansteuereinheit 49 kein Strom zugeführt, und der Transferschalter 48 gelangt in einen Zustand, in dem die zweite Stromversorgungsleitung 9 mit Masse 5 verbunden wird. Dadurch wird ein Strom durch den zweiten multidirektionalen Schalter 2 zu dem dritten Motor 7c, dem vierten Motor 7d oder dem fünften Motor 7e zugeführt.If the second multidirectional switch 2 then operated in a state in a direction in which none of the other multidirectional switch is operated, the following procedure is carried out. The power supply potential 6 is through the second input unit 43 to the base of the second switching device 46 created. As a result of that the potential at the base of the second switching device 46 is applied, the second switching device 46 turned on, and the base of the first switching device 45 is connected to ground. As a result of that, the base of the first switching device 45 is connected to ground, the first switching device 45 is turned off, and it is preferably delivered, the second output signal, resulting in that in the Schalteransteuereinrichtung 40 included drive unit 49 is separated from ground. As a result, the drive unit becomes 49 no power is supplied, and the transfer switch 48 enters a state in which the second power supply line 9 with mass 5 is connected. This will cause a current through the second multidirectional switch 2 to the third engine 7c , the fourth engine 7d or the fifth engine 7e fed.
Selbst wenn zu diesem Zeitpunkt ein Eingangssignal von der ersten Eingangseinheit 42 als Resultat der Betätigung des ersten multidirektionalen Schalters 1 empfangen wird, wird die erste Schaltvorrichtung 45 nicht eingeschaltet, da die Basis der ersten Schaltvorrichtung 45 sich in einem Zustand befindet, in dem sie durch die zweite Schaltvorrichtung 46 mit Masse verbunden ist, wobei der Zustand des zweiten Ausgangs in bevorzugter Weise aufrechterhalten bleibt. Da ferner auch die Basis der dritten Schaltvorrichtung 47 in einem Zustand ist, in dem sie durch die zweite Schaltvorrichtung 46 mit Masse verbunden ist, behält die dritte Schaltvorrichtung 47 einen Aus-Zustand bei und gelangt nicht auf der Basis der zweiten Schaltvorrichtung 46 in Betrieb, so dass die zweite Schaltvorrichtung 46 einen Ein-Zustand unterbehält. Wenn der erste multidirektionale Schalter 1 betätigt wird, wird somit die erste Stromversorgungsleitung 8 unterbrochen gehalten, und dem ersten Motor 7a oder dem zweiten Motor 7b wird kein Strom zugeführt. Als Ergebnis hiervon ist der Betrieb des ersten multidirektionalen Schalters 1 deaktiviert, während der zweite multidirektionale Schalter 2 in Betrieb ist.Even if at this time an input signal from the first input unit 42 as a result of the actuation of the first multidirectional switch 1 is received, the first switching device 45 not turned on because the base of the first switching device 45 is in a state in which it by the second switching device 46 is connected to ground, wherein the state of the second output is maintained in a preferred manner. Furthermore, since the base of the third switching device 47 in a state in which it passes through the second switching device 46 connected to ground, the third switching device retains 47 an off-state and does not arrive on the basis of the second switching device 46 in operation, so that the second switching device 46 subject to an on-state. If the first multidirectional switch 1 is actuated, thus becomes the first power supply line 8th stopped, and the first engine 7a or the second engine 7b no power is supplied. As a result, the operation of the first multidirectional switch is 1 disabled while the second multidirectional switch 2 is in operation.
Da auf diese Weise eine elektrische Konfiguration zum Regeln des gleichzeitigen Betriebs des ersten multidirektionalen Schalters 1 und des zweiten multidirektionalen Schalters 2 verwendet wird, lässt sich im Vergleich zu dem Fall, in dem eine mechanische Einrichtung zum Regeln des gleichzeitigen Betriebs dieser multidirektionalen Schalter verwendet wird, die Freiheit beim Anordnen der multidirektionalen Schalter erhöhen, die Konstruktionen lassen sich vereinfachen, und die Anzahl der Komponenten lässt sich reduzieren.In this way, there is an electrical configuration for controlling the simultaneous operation of the first multidirectional switch 1 and the second multidirectional switch 2 is used, as compared with the case where a mechanical means for controlling the concurrent operation of these multidirectional switches is used, the freedom in arranging the multi-directional switches can be increased, the constructions can be simplified, and the number of components can be reduced ,
Im Folgenden wird ein weiteres Ausführungsbeispiel der ausschließlichen Ausgangseinheit beschrieben. 5 zeigt ein elektrisches Schaltbild, das eine weitere ausschließliche Ausgangseinheit 104 aufweist. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Schalteransteuereinrichtung 40, der ersten Eingangseinheit 42 und der zweiten Eingangseinheit 43, die in der ausschließlichen Ausgangseinheit 104 enthalten sind, um die gleichen Einrichtungen wie bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel, während die Konfiguration der Betätigungsdetektionseinrichtung 141 geringfügig anders ist.In the following, another embodiment of the exclusive output unit will be described. 5 shows an electrical diagram, which is another exclusive output unit 104 having. In the present embodiment, the switch driver is 40 , the first input unit 42 and the second input unit 43 which are in the exclusive starting unit 104 are included to the same facilities as in the above-described embodiment, while the configuration of the operation detecting means 141 is slightly different.
Die ausschließliche Ausgangseinheit 104, die aus Transistoren und einer Diode gebildet ist, beinhaltet zwei Schaltvorrichtungen, die in Abhängigkeit davon eingeschaltet oder ausgeschaltet werden, ob eine Spannung an der jeweiligen Basis der Schaltvorrichtungen und einer Diode anliegt oder nicht. Eine vierte Schaltvorrichtung 145, deren Basis mit der ersten Eingangseinheit 42 verbunden ist, ist zum Ausführen eines Einschalt/Ausschalt-Vorgangs verschaltet, um die in der Schalteransteuereinrichtung 40 enthaltene Ansteuereinheit 49 mit Masse zu verbinden bzw. von Masse zu trennen. Eine fünfte Schaltvorrichtung 146, deren Basis mit der zweiten Eingangseinheit 43 verbunden ist, ist zum Ausführen eines derartigen Einschalt/Ausschalt-Vorgangs verschaltet, dass die Basis der vierten Schaltvorrichtung 145 mit Masse verbunden bzw. von Masse getrennt wird. Ein erster Widerstand R1 ist zwischen die Basis und den Emitter der fünften Schaltvorrichtung 146 geschaltet. Eine Diode D1 ist derart angeordnet, dass ein Strom von dem Verbindungsknoten eines zweiten Widerstands R2 und eines dritten Widerstands R3 zu dem Ausgangsbereich 44 fließt, wobei die Widerstände R2 und R3 zwischen die zweite Eingangseinheit 43 und die fünfte Schaltvorrichtung 146 geschaltet sind.The exclusive starting unit 104 , which is formed of transistors and a diode, includes two switching devices which are turned on or off depending on whether or not a voltage is applied to the respective base of the switching devices and a diode. A fourth switching device 145 whose base is the first input unit 42 is connected to perform a power-on / off operation to those in the Schalteransteuereinrichtung 40 included drive unit 49 to connect to ground or to separate from ground. A fifth switching device 146 whose base is the second input unit 43 is connected to perform such a power on / off operation that the base of the fourth switching device 145 connected to ground or separated from ground. A first resistor R1 is connected between the base and the emitter of the fifth switching device 146 connected. A diode D1 is arranged such that a current flows from the connection node of a second resistor R2 and a third resistor R3 to the output region 44 flows, wherein the resistors R2 and R3 between the second input unit 43 and the fifth switching device 146 are switched.
Als Ergebnis der vorstehend beschriebenen Konfiguration der Betätigungdetektionseinrichtung 141 findet in einem Zustand, in dem der erste multidirektionale Schalter 1 oder der zweite multidirektionale Schalter 2 ausgehend von einem Zustand betätigt wird, in dem keiner der multidirektionalen Schalter in Betrieb ist, folgende Arbeitsweise statt. Wenn der erste multidirektionale Schalter 1 in einer Richtung betätigt wird, wird als erstes das Stromversorgungspotential 6 durch die erste Eingangseinheit 42 an die Basis der vierten Schaltvorrichtung 145 angelegt.As a result of the above-described configuration of the operation detection device 141 takes place in a state where the first multidirectional switch 1 or the second multidirectional switch 2 is operated from a state in which none of the multidirectional switch is in operation, the following operation instead. If the first multidirectional switch 1 is operated in one direction, the power supply potential is first 6 through the first input unit 42 to the base of the fourth switching device 145 created.
Wenn das Potential an der Basis der vierten Schaltvorrichtung 145 anliegt, wird die vierte Schaltvorrichtung 145 eingeschaltet, und es wird das erste Ausgangssignal abgegeben, das ein Verbinden der in der Schalteransteuereinrichtung 40 enthaltenen Antriebseinheit 49 mit Masse veranlasst. Als Ergebnis hiervon wird der Ansteuereinheit 49 Strom zugeführt, und der Transferschalter 48 wird angesteuert, so dass die erste Stromversorgungsleitung 8 mit Masse 5 verbunden wird. Dadurch wird ein Strom durch den ersten multidirektionalen Schalter 1 zu dem ersten Motor 7a oder dem zweiten Motor 7b zugeführt.When the potential at the base of the fourth switching device 145 is applied, the fourth switching device 145 is turned on, and it is output the first output signal, which is a connection in the Schalteransteuereinrichtung 40 included drive unit 49 with mass. As a result, the drive unit becomes 49 Power supplied, and the transfer switch 48 is driven, so that the first power supply line 8th with mass 5 is connected. This will cause a current through the first multidirectional switch 1 to the first engine 7a or the second engine 7b fed.
Selbst wenn in diesem Zustand ein Eingangssignal von der zweiten Eingangseinheit 43 als Resultat der Betätigung des zweiten multidirektionalen Schalters 2 empfangen wird, wird die fünfte Schaltvorrichtung 146 nicht eingeschaltet, wenn eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, und es wird der Zustand des ersten Ausgangs beibehalten. Wenn der zweite multidirektionale Schalter 2 betätigt wird, wird somit die zweite Stromversorgungsleitung 9 unterbrochen gehalten, und es wird kein Strom zu dem dritten Motor 7c, dem vierten Motor 7d oder dem fünften Motor 7e zugeführt. Als Ergebnis hiervon wird der Betrieb des zweiten multidirektionalen Schalters 2 deaktiviert, während der erste multidirektionale Schalter 1 in Betrieb ist.Even if in this state an input signal from the second input unit 43 as a result of the actuation of the second multidirectional switch 2 is received, the fifth switching device 146 is not turned on when a predetermined condition is satisfied, and the state of the first output is maintained. If the second multidirectional switch 2 is actuated, thus becomes the second power supply line 9 stopped and there is no power to the third motor 7c , the fourth engine 7d or the fifth engine 7e fed. As a result, the operation of the second multidirectional switch becomes 2 disabled while the first multidirectional switch 1 is in operation.
Bei der vorstehend genannten Bedingung handelt es sich um die Erfüllung des nachfolgend genannten Ausdrucks: (Vce(sat) + Vf) × r1 / r1 + r2 < Vbe (1) The above condition is the fulfillment of the following expression: (Vce (sat) + Vf) × r1 / r1 + r2 <Vbe (1)
Dabei bedeuten:
- Vce(sat):
- die Kollektor-Emitter-Sättigungsspannung, wenn die vierte Schaltvorrichtung 145 an ist
- Vf:
- die Durchlassspannung der Diode D1
- r1:
- der Widerstandswert des ersten Widerstands R1
- r2:
- der Widerstandswert des zweiten Widerstands R2
- Vbe:
- die Basis-Emitter-Durchlassspannung, bei der die fünfte Schaltvorrichtung 146 eingeschaltet wird.
Where: - Vce (sat):
- the collector-emitter saturation voltage when the fourth switching device 145 is on
- Vf:
- the forward voltage of the diode D1
- r1:
- the resistance of the first resistor R1
- r2:
- the resistance of the second resistor R2
- Vbe:
- the base-emitter forward voltage at which the fifth switching device 146 is turned on.
Wenn der zweite multidirektionale Schalter 2 in einem Zustand in einer Richtung betätigt wird, in dem keiner der multidirektionalen Schalter in Betrieb ist, wird dann folgende Arbeitsweise ausgeführt. Das Stromversorgungspotential 6 wird durch die zweite Eingangseinheit 43 an die Basis der fünften Schaltvorrichtung 146 angelegt. Als Ergebnis davon, dass das Potential an der Basis der fünften Schaltvorrichtung 146 anliegt, wird die fünfte Schaltvorrichtung 146 eingeschaltet, und die Basis der vierten Schaltvorrichtung 145 wird mit Masse verbunden. Als Ergebnis davon, dass die Basis der vierten Schaltvorrichtung 145 mit Masse verbunden ist, wird die vierte Schaltvorrichtung 145 ausgeschaltet, und es wird das zweite Ausgangssignal abgegeben, das ein Trennen der in der Schalteransteuereinrichtung 40 enthaltenen Ansteuereinheit 49 von Masse veranlasst. Als Ergebnis hiervon wird der Ansteuereinheit 49 kein Strom zugeführt, und der Transferschalter 48 gelangt in einen Zustand, in dem die zweite Stromversorgungsleitung 9 mit Masse 5 verbunden wird. Dadurch wird dem dritten Motor 7c, dem vierten Motor 7d oder dem fünften Motor 7e Strom durch den zweiten multidirektionalen Schalter 2 zugeführt.If the second multidirectional switch 2 is operated in a state in a direction in which none of the multidirectional switch is in operation, the following operation is then performed. The power supply potential 6 is through the second input unit 43 to the base of the fifth switching device 146 created. As a result of that, the potential at the base of the fifth switching device 146 is applied, the fifth switching device 146 turned on, and the base of the fourth switching device 145 is connected to ground. As a result of that, the base of the fourth switching device 145 connected to ground, the fourth switching device 145 is turned off, and it outputs the second output signal, which is a separation of the in the Schalteransteuereinrichtung 40 contained drive unit 49 caused by mass. As a result, the drive unit becomes 49 no power is supplied, and the transfer switch 48 enters a state in which the second power supply line 9 with mass 5 is connected. This will be the third engine 7c , the fourth engine 7d or the fifth engine 7e Current through the second multidirectional switch 2 fed.
Selbst wenn zu diesem Zeitpunkt ein Eingang von der ersten Eingangseinheit 42 empfangen wird, wird als Ergebnis davon, dass der erste multidirektionale Schalter 1 in Betrieb ist, die vierte Schaltvorrichtung 145 nicht eingeschaltet, da sich die Basis der vierten Schaltvorrichtung 145 in einem durch die fünfte Schaltvorrichtung 146 mit Masse verbundenen Zustand befindet, und der Zustand des zweiten Ausgangs bleibt aufrechterhalten. Selbst wenn der erste multidirektionale Schalter 1 betätigt wird, wird somit die erste Stromversorgungsleitung 8 unterbrochen gehalten, und es wird kein Strom zu dem ersten Motor 7a oder dem zweiten Motor 7b zugeführt. Als Ergebnis hiervon ist der Betrieb des ersten multidirektionalen Schalters 1 deaktiviert, während der zweite multidirektionale Schalter 2 in Betrieb ist.Even if at this time an input from the first input unit 42 is received, as a result of that, the first multidirectional switch 1 is in operation, the fourth switching device 145 not turned on, since the base of the fourth switching device 145 in one by the fifth switching device 146 is connected to ground, and the state of the second output is maintained. Even if the first multidirectional switch 1 is actuated, thus becomes the first power supply line 8th stopped and there is no power to the first motor 7a or the second engine 7b fed. As a result, the operation of the first multidirectional switch is 1 disabled while the second multidirectional switch 2 is in operation.
Wenn die ausschließliche Ausgangseinheit mit der Konfiguration des vorliegenden Ausführungsbeispiels ausgestattet ist, sind zwar drei aus Transistoren gebildete Schaltvorrichtungen bei dem ersten Ausführungsbeispiel notwendig, jedoch kann die ausschließliche Ausgangseinheit bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel auch aus zwei Transistoren und einer Diode gebildet sein, so dass sich eine Kostenreduzierung realisieren lässt. Dagegen muss bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Bedingung des vorstehend genannten Ausdrucks (1) erfüllt werden. Darüber hinaus weist die ausschließliche Ausgangseinheit des ersten Ausführungsbeispiels eine höhere Geräuschimmunität auf.Although the exclusive output unit is provided with the configuration of the present embodiment, three switching devices formed of transistors are necessary in the first embodiment, however, in the present embodiment, the exclusive output unit may be formed of two transistors and one diode, so that a cost reduction can be realized. On the other hand, in the present embodiment, the condition of the above expression (1) must be satisfied. Moreover, the exclusive output unit of the first embodiment has higher noise immunity.
