DE102010051786A1 - Method for automated application of sticking element on car body part, involves removing sticking element by creating low pressure between set of adding stampers and sticking element by carrier element, and applying sticking element on part - Google Patents

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Abstract

The method involves fixing a carrier element with a sticking element (1) on a tray surface by creating low pressure between the tray surface and the carrier element. The sticking element is removed by creating low pressure between a set of adding stampers and the sticking element by the carrier element, and applied on an automotive industrial part. Image of the carrier element is detected by an image detecting unit, and a precise adding position of the sticking element at the part is determined from the detected image. A corrosion protection layer (1.3) is applied on a carrier layer (1.1). An independent claim is also included for a device for executing a method for automated application of a sticking element on an automotive industrial part.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Aufbringen eines Klebeelements auf ein Fahrzeugbauteil, wobei mittels mehrerer Fügestempel eines Fügewerkzeugs jeweils ein Klebeelement von einem Trägerelement gelöst und anschließend auf das Fahrzeugbauteil aufgebracht wird.The invention relates to a method for the automated application of an adhesive element to a vehicle component, wherein in each case an adhesive element is detached from a carrier element by means of a plurality of joining punches of a joining tool and then applied to the vehicle component.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention further relates to a device for carrying out the method.

Aus dem Stand der Technik ist allgemein bekannt, dass bei der Herstellung einer Fahrzeugkarosserie Öffnungen in Karosseriebauteilen zur Durchführung verschiedener Arbeitsschritte, wie einer Fixierung der Karosseriebauteile und einer Durchführung von Korrosionsschutzmaßnahmen, verwendet werden. Bei der Durchführung von Korrosionsschutzarbeiten sind die Öffnungen zu einer Zuführung von Lack während einer Tauchlackierung und/oder als Ablauflöcher von überschüssigem Lack vorgesehen. Alternativ oder zusätzlich wird eine Zuführung von Wachs zu einer Hohlraumkonservierung und eine Abführung von überschüssigem Wachs mittels der Öffnungen realisiert. Zur Erzielung eines geringen Geräuschniveaus und einer Dichtheit des Fahrzeugs werden die Öffnungen im weiteren Produktionsprozess wieder verschlossen. Die Öffnungen werden mit Stopfen oder Klebeelementen, auch Klebepads genannt, verschlossen und abgedichtet.In the production of a vehicle body, it is generally known that openings in body components are used for carrying out various work steps, such as fixing the body components and carrying out anti-corrosion measures. When performing anti-corrosion work, the openings are provided for a supply of paint during a dip coating and / or drain holes of excess paint. Alternatively or additionally, a supply of wax to a cavity preservation and a discharge of excess wax is realized by means of the openings. In order to achieve a low noise level and a tightness of the vehicle, the openings are closed again in the further production process. The openings are closed and sealed with plugs or adhesive elements, also known as adhesive pads.

Ein derartiges Klebeelement ist aus der DE 10 2008 050 772 A1 bekannt. Das Klebeelement ist mehrschichtig aus einer Trägerfolie und einer selbstklebenden Dämpfungsmasse gebildet, wobei die Dämpfungsmasse Butylkautschuk ist. Auf zumindest einer von der Dämpfungsmasse abgewandten Seite der Trägerfolie ist eine überlackierbare Korrosionsschutzschicht aufgebracht. Das Klebeelement ist aus Aluminium, einer Aluminiumlegierung oder aus Polyethylenterephthalat gebildet.Such an adhesive element is from the DE 10 2008 050 772 A1 known. The adhesive element is formed in multiple layers from a carrier film and a self-adhesive damping compound, wherein the damping mass is butyl rubber. On at least one side of the carrier foil facing away from the damping mass, an overcoatable corrosion protection layer is applied. The adhesive element is formed of aluminum, an aluminum alloy or polyethylene terephthalate.

Auch die noch nicht veröffentlichte P818012/DE/1 (amtl. Aktenzeichen xxx) der Anmelderin offenbart ein Klebeelement, welches mehrschichtig aus einer Trägerschicht und einer selbstklebenden Dämpfungsmasse gebildet ist, wobei die Dämpfungsmasse Butylkautschuk ist und die Trägerschicht aus einem biegesteifen Material gebildet ist.The not yet published P818012 / DE / 1 (official file number xxx) of the applicant discloses an adhesive element which is formed of a multilayer of a carrier layer and a self-adhesive damping mass, wherein the damping mass is butyl rubber and the support layer is formed of a rigid material.

Auch sind aus dem Stand der Technik Verfahren und Vorrichtungen zum automatisierten Aufbringen der Klebeelemente zum Verschluss der Karosserieöffnungen bekannt. Eine derartige Vorrichtung umfasst einen Roboter zum vollautomatisierten Aufbringen der Klebeelemente, welcher so genannte Saug-Stempel umfasst, mittels welchen die Klebeelemente durch Erzeugung von Unterdruck zwischen dem Saugstempel und dem Klebeelement von einem Trägerelement lösbar sind und mit einem definierten Anpressdruck zum Verschluss der Karosserieöffnungen auf das Karosseriebauteil aufbringbar sind.Also known from the prior art methods and devices for the automated application of the adhesive elements for closing the body openings. Such a device comprises a robot for fully automated application of the adhesive elements, which comprises so-called suction stamp, by means of which the adhesive elements are releasable by generating negative pressure between the suction die and the adhesive member of a support member and with a defined contact pressure for closing the body openings on the Body component can be applied.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum automatisierten Aufbringen eines Klebeelements auf ein Fahrzeugbauteil und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for the automated application of an adhesive member to a vehicle component and an apparatus for performing the method.

Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich der Vorrichtung durch die in Anspruch 6 angegebenen Merkmale gelöst.With regard to the method, the object is achieved by the features specified in claim 1 and in terms of the device by the features specified in claim 6.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In einem Verfahren zum automatisierten Aufbringen eines Klebeelements auf ein Fahrzeugbauteil wird mittels mehrerer Fügestempel eines Fügewerkzeugs jeweils ein Klebeelement von einem Trägerelement gelöst und anschließend auf das Fahrzeugbauteil aufgebracht.In a method for the automated application of an adhesive element to a vehicle component, in each case an adhesive element is detached from a carrier element by means of a plurality of joining punches of a joining tool and then applied to the vehicle component.

Erfindungsgemäß wird das Trägerelement mit den Klebeelementen auf einer Ablagefläche positioniert und mittels Erzeugung von Unterdruck zwischen der Ablagefläche und dem Trägerelement auf der Ablagefläche fixiert, wobei anschließend mittels der Fügestempel jeweils ein Klebeelement durch Erzeugung eines Unterdrucks zwischen dem Fügestempel und dem Klebeelement von dem Trägerelement entnommen wird und auf das Fahrzeugbauteil aufgebracht wird.According to the invention, the support element is positioned with the adhesive elements on a support surface and fixed by means of generating negative pressure between the support surface and the support member on the support surface, wherein subsequently by means of the joining punches each an adhesive element is removed by generating a negative pressure between the joining die and the adhesive member of the support element and applied to the vehicle component.

Daraus resultiert in vorteilhafter Weise eine vereinfachte Montage der Klebeelemente am Fahrzeugbauteil, welche sich durch geringe Taktzeiten, einen geringen manuellen Aufwand und daraus folgend durch geringe Kosten auszeichnet.This results in an advantageous manner a simplified assembly of the adhesive elements on the vehicle component, which is characterized by low cycle times, low manual effort and consequent low cost.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es weiterhin möglich, aufgrund des automatisierten Aufbringens mittels des Fügewerkzeugs eine definierte Kraftzufuhr beim Aufbringen des Klebeelements und daraus folgend ein definiertes Fügen des Klebeelements am Fahrzeugbauteil zu realisieren. Dadurch wird eine reproduzierbare Haftung am Fahrzeugbauteil erzielt. Zusätzlich ist ein Verschließen einer Öffnung mittels des Klebeelements erleichtert, da aufgrund einer möglichen kameragesteuerten Positionierung der Fügestempel eine zentrierte Anordnung des Klebeelements zur Öffnung auch dann möglich ist, wenn das Klebeelement nicht transluzent oder transparent ist.By means of the method according to the invention, it is furthermore possible, due to the automated application by means of the joining tool, to realize a defined supply of force during the application of the adhesive element and consequently a defined joining of the adhesive element to the vehicle component. As a result, a reproducible adhesion to the vehicle component is achieved. In addition, closing of an opening by means of the adhesive element is facilitated, since due to a possible camera-controlled positioning of the joining punches, a centered arrangement of the adhesive element for opening is possible even if the adhesive element is not translucent or transparent.

Ferner ergeben sich gegenüber dem manuellen Aufbringen Ergonomieverbesserungen für Personen bei der Verarbeitung des Klebeelements, da insbesondere Überkopfarbeiten und Arbeiten an schwer zugänglichen Positionen automatisiert und ohne manuellen Aufwand erfolgen.Furthermore, over the manual application ergonomics improvements for persons in the processing of the adhesive element arise because especially overhead work and work in hard to reach positions automated and without manual effort.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisch ein Klebeelement zum Aufbringen auf ein Fahrzeugbauteil, 1 schematically an adhesive element for application to a vehicle component,

2 schematisch mehrere auf ein Trägerelement aufgebrachte Klebeelemente, 2 schematically several adhesive elements applied to a carrier element,

3 schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Aufbringen der Klebeelemente auf das Fahrzeugbauteil und das Fahrzeugbauteil in einer Schnittdarstellung, 3 1 schematically a device according to the invention for applying the adhesive elements to the vehicle component and the vehicle component in a sectional representation,

4 schematisch einen Querschnitt eines Fügewerkzeugs der Vorrichtung gemäß 3 und das Fahrzeugbauteil und 4 schematically a cross section of a joining tool of the device according to 3 and the vehicle component and

5 schematisch das Fügewerkzeug gemäß 4 in einer Draufsicht. 5 schematically the joining tool according to 4 in a top view.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

In 1 ist ein Klebeelement 1 dargestellt, welches mehrschichtig aus einer Trägerschicht 1.1 und einer selbstklebenden Dämpfungsmasse 1.2 gebildet ist.In 1 is an adhesive element 1 represented, which multilayer of a carrier layer 1.1 and a self-adhesive damping mass 1.2 is formed.

Das Klebeelement 1 ist zu einem Verschluss von Öffnungen O eines in den 3 und 4 näher dargestellten Fahrzeugbauteils 2, insbesondere eines äußeren Karosseriebauteils, vorgesehen. Das Fahrzeugbauteil 2 kann sowohl ein Karosseriebauteil als auch eine vollständige Karosserie eines Fahrzeugs sein.The adhesive element 1 is to a closure of openings O one in the 3 and 4 shown vehicle component 2 , in particular an outer body component, provided. The vehicle component 2 can be both a body part and a full body of a vehicle.

Die Trägerschicht 1.1 ist aus einem biegesteifen Material gebildet, und weist eine hohe Festigkeit auf. Die Festigkeit der Trägerschicht 1.1 hängt dabei von verschiedenen Faktoren ab: Zum einen hängt sie ab von der Festigkeit des Materials an sich, aus dem die Trägerschicht 1.1 besteht. Ein zweiter Einflussfaktor ist die konkrete Form des Klebeelements 1, aus der sich das Flächenträgheitsmoment ergibt. Dabei weist beispielsweise ein rundes Klebeelement 1, bei dem die Ränder der Trägerschicht 1.1 beispielsweise durch ein Stanzverfahren umgebogen sind, bei gleichem Material durch das höhere Flächenträgheitsmoment auch eine höhere Festigkeit auf als ein rundes Klebeelement mit einer ebenen Geometrie. Durch die Wahl eines geeigneten Herstellungsverfahrens, also beispielsweise eines Rotations-Stanzverfahrens, wird eine Trägerschicht mit einem umgebogenen Rand erzeugt, welcher zu einer gewünschten Erhöhung des Flächenträgheitsmoments führt. Da die Biegesteifigkeit der Trägerschicht sich als Produkt des E-Moduls des Materials und dem Flächenträgheitsmoment ergibt, kann über diese beiden Parameter somit gezielt Einfluss auf die Steifigkeit der Trägerschicht 1.1 genommen werden.The carrier layer 1.1 is formed of a rigid material, and has a high strength. The strength of the carrier layer 1.1 depends on various factors: First, it depends on the strength of the material itself, from which the backing layer 1.1 consists. A second influencing factor is the concrete form of the adhesive element 1 , from which the area moment of inertia results. In this case, for example, has a round adhesive element 1 in which the edges of the carrier layer 1.1 For example, by a punching process are bent, with the same material by the higher area moment of inertia and a higher strength than a round adhesive element with a planar geometry. By choosing a suitable manufacturing method, for example, a rotary punching process, a carrier layer is produced with a bent edge, which leads to a desired increase in the area moment of inertia. Since the bending stiffness of the carrier layer results as the product of the modulus of elasticity of the material and the area moment of inertia, it is thus possible to have a specific influence on the stiffness of the carrier layer via these two parameters 1.1 be taken.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist die Trägerschicht 1.1 aus einer so genannten 5xxx-Aluminiumlegierung gebildet, welche einen Anteil von 0,2% bis 6,2% Magnesium aufweist. Die 5xxx-Aluminiumlegierung zeichnet sich durch eine hohe Festigkeit aus, welche im Bereich von 100 N/mm2 bis 450 N/mm2 liegt.In a particularly preferred embodiment, the carrier layer 1.1 formed from a so-called 5xxx aluminum alloy, which has a proportion of 0.2% to 6.2% magnesium. The 5xxx aluminum alloy is characterized by a high strength, which is in the range of 100 N / mm 2 to 450 N / mm 2 .

Alternativ zur Verwendung der 5xxx-Aluminiumlegierung ist die Trägerschicht 1.1 aus Edelstahl, Stahl oder einem anderen biegesteifen Metall gebildet.Alternatively to the use of the 5xxx aluminum alloy is the carrier layer 1.1 Made of stainless steel, steel or another rigid metal.

Aufgrund dieser hohen Festigkeit eignet sich das Klebeelement 1 besonders zum Verschluss von Öffnungen O an Fahrzeugbauteilen 2 und ist besonders einfach auf diese applizierbar.Due to this high strength, the adhesive element is suitable 1 especially for closing openings O on vehicle components 2 and is particularly easy to apply to this.

Das Material, aus welchem die Trägerschicht 1.1 gebildet ist, zeichnet sich weiterhin durch eine hohe Korrosionsbeständigkeit aus, so dass eine Korrosion des Klebeelements 1 und daraus resultierende Undichtigkeiten an der zu verschließenden Öffnung O des Fahrzeugbauteils 2 vermieden werden.The material from which the carrier layer 1.1 is formed, further characterized by a high corrosion resistance, so that corrosion of the adhesive element 1 and resulting leaks at the opening to be closed O of the vehicle component 2 be avoided.

Um die Korrosionsbeständigkeit weiter zu verbessern, ist auf die Trägerschicht 1.1 beidseitig eine Korrosionsschutzschicht 1.3 aufgebracht. Die Korrosionsschutzschicht 1.3 ist insbesondere aus einem Lack oder einer Folie gebildet, wobei vorzugsweise der Lack als so genannte KTL-Ersatzbeschichtung (KTL = Kathodische Tauchlackierung) auf die Trägerschicht 1.1 aufgebracht ist.To further improve the corrosion resistance is on the carrier layer 1.1 a corrosion protection layer on both sides 1.3 applied. The corrosion protection layer 1.3 is formed in particular of a paint or a film, wherein preferably the paint as a so-called KTL replacement coating (cathodic electrocoating KTL) on the support layer 1.1 is applied.

Derartige KTL-Ersatzbeschichtungen bzw. KTL-Lacksysteme sind spezielle Lacke, welche für ihre spätere Anwendung optimiert sind. Sie basieren auf Polyurethan, Epoxid, Melamin, Polyester und/oder einer Mischung dieser. Ebenfalls sind einer Schicht des Lackes vorzugsweise Zusatzstoffe beigemischt, die die Elastizität des Lacks verbessern sollen, z. B. Polyamid. Auf diese Weise wird eine spätere Elastizität bzw. Flexibilität des Klebeelements 1 sichergestellt. Somit ist dieses in bevorzugter Weise an das jeweilige Fahrzeugbauteil 2 anpassbar.Such KTL replacement coatings or KTL paint systems are special paints, which are optimized for their later use. They are based on polyurethane, epoxy, melamine, polyester and / or a mixture of these. Also, a layer of the paint preferably additives are added to improve the elasticity of the paint, z. B. polyamide. In this way, a later elasticity or flexibility of the adhesive element 1 ensured. Thus, this is in a preferred manner to the respective vehicle component 2 customizable.

Die aus dem Lack oder der Folie gebildete Korrosionsschutzschicht 1.3 ist dabei vorzugsweise in einem Coil Coating Verfahren, welches auch als Bandbeschichtung oder kontinuierliche Metallbandbeschichtung bekannt ist, auf die Trägerschicht 1.1 applizierbar.The corrosion protection layer formed from the paint or the film 1.3 is preferably in a coil coating process, which also as a coil coating or continuous Metal tape coating is known on the carrier layer 1.1 to apply.

Insbesondere ist die Korrosionsschutzschicht 1.3 aus Polyurethan gebildet.In particular, the corrosion protection layer 1.3 made of polyurethane.

Aufgrund der Korrosionsschutzschicht 1.3 ist weiterhin eine Haftung der Dämpfungsmasse 1.2, welche aus Butylkautschuk gebildet ist, auf der Trägerschicht 1.1 verbessert. Zusätzlich ist die Korrosionsschutzschicht 1.3 überlackierbar, so dass das Klebeelement 1 in einfacher Weise mit der Farbe des Fahrzeugs lackierbar ist.Due to the corrosion protection layer 1.3 is still a liability of the damping mass 1.2 , which is formed from butyl rubber, on the carrier layer 1.1 improved. In addition, the corrosion protection layer 1.3 overpaintable, so that the adhesive element 1 in a simple way with the color of the vehicle is paintable.

Um weiterhin eine Haftung der Korrosionsschutzschicht 1.3 auf der Trägerschicht 1.1 sicherzustellen, ist auf die Trägerschicht 1.1 beidseitig eine Haftvermittlerschicht 1.4 aufgebracht. Die Haftvermittlerschicht 1.4 ist vorzugsweise chromfrei und wird als dünner Flüssigfilm beidseitig auf die Trägerschicht 1.1 aufgebracht. Die Haftvermittlerschicht 1.4 ist beispielsweise aus Alodine® NR 1453 der Firma Henkel gebildet. Diese Haftvermittlerschicht 1.4 zeichnet sich gleichzeitig dadurch aus, dass sie ebenfalls einen Korrosionsschutz für die Trägerschicht 1.1 bewirkt.To continue adhesion of the corrosion protection layer 1.3 on the carrier layer 1.1 Ensure is on the backing 1.1 a bonding agent layer on both sides 1.4 applied. The primer layer 1.4 is preferably free of chromium and is a thin liquid film on both sides of the support layer 1.1 applied. The primer layer 1.4 is formed for example by Alodine NR 1453 ® of Henkel. This primer layer 1.4 At the same time, it is distinguished by the fact that it also provides corrosion protection for the carrier layer 1.1 causes.

Auch ist es in einer weiteren Ausgestaltung des Klebeelements 1 möglich, dass die Trägerschicht 1.1 aus einem Kunststoff gebildet ist, welcher eine hohe Festigkeit aufweist. Hierbei ist eine Korrosion der Trägerschicht 1.1 nicht möglich, so dass zumindest die Korrosionsschutzschicht 1.3 entfallen kann. In vorteilhafter Weise ist auf den Kunststoff zumindest einseitig eine Haftvermittlerschicht 1.4 aufgebracht, so dass eine verbesserte Haftung von auf die Trägerschicht 1.1 aufgebrachtem Lack erhöht ist. Somit ist das Klebeelement 1 in einfacher Weise überlackierbar und einfach optisch an die Farbe des Fahrzeugs anpassbar, so dass das Erscheinungsbild des Fahrzeugs nicht negativ beeinflusst ist.It is also in a further embodiment of the adhesive element 1 possible that the carrier layer 1.1 is formed of a plastic which has a high strength. This is a corrosion of the carrier layer 1.1 not possible, so at least the corrosion protection layer 1.3 can be omitted. Advantageously, at least on one side of the plastic, an adhesion promoter layer 1.4 applied, allowing improved adhesion of the support layer 1.1 applied paint is increased. Thus, the adhesive element 1 easily overpaintable and simply optically adaptable to the color of the vehicle, so that the appearance of the vehicle is not adversely affected.

Der dargestellte mehrschichtige Aufbau des Klebeelements 1 mit der aus dem biegesteifen Material gebildeten Trägerschicht 1.1 und der aus Butylkautschuk gebildeten Dämpfungsmasse 1.2 zeichnet sich durch besonders gute akustische Eigenschaften, so genannte Entdröhnungseigenschaften, und eine einfache und flexible Verarbeitung aus.The illustrated multilayer structure of the adhesive element 1 with the support layer formed from the rigid material 1.1 and the damping mass formed from butyl rubber 1.2 is characterized by particularly good acoustic properties, so-called Entdröhnungseigenschaften, and a simple and flexible processing.

Die aus Butylkautschuk gebildete Dämpfungsmasse 1.2 zeichnet sich dadurch aus, dass diese auf mit Korrosionsschutzöl geölten Blechen dauerhaft applizierbar ist. Auch zeichnet sich das Klebeelement 1 durch eine chemische Beständigkeit gegen Wasser, Alkohole, verdünnte Säuren und Laugen aus.The damping mass formed from butyl rubber 1.2 is characterized by the fact that it can be permanently applied to metal sheets lubricated with corrosion protection oil. Also, the adhesive element is characterized 1 by chemical resistance to water, alcohols, dilute acids and alkalis.

Um eine elektrische Leitung zwischen der Trägerschicht 1.1 und dem Fahrzeugbauteil 2 über die Dämpfungsmasse 1.2 und somit die Korrosion der Trägerschicht 1.1 und/oder des Fahrzeugbauteils 2 zu vermeiden, ist die zwischen die Trägerschicht 1.1 und die Dämpfungsmasse 1.2 eingebrachte Korrosionsschutzschicht 1.3 elektrisch isolierend ausgebildet.To an electrical line between the carrier layer 1.1 and the vehicle component 2 over the damping mass 1.2 and thus the corrosion of the carrier layer 1.1 and / or the vehicle component 2 To avoid that is between the carrier layer 1.1 and the damping mass 1.2 introduced corrosion protection layer 1.3 formed electrically insulating.

Alternativ oder zusätzlich zu der Einbringung der elektrisch isolierenden Korrosionsschutzschicht 1.3 ist zur Verringerung der elektrischen Leitfähigkeit der Dämpfungsmasse 1.2 ein Butylkautschuk einsetzbar, welchem bestimmte Füllstoffe, wie beispielsweise Ruß, entzogen sind.Alternatively or in addition to the introduction of the electrically insulating corrosion protection layer 1.3 is to reduce the electrical conductivity of the damping mass 1.2 a butyl rubber can be used, which certain fillers, such as carbon black, are removed.

Alternativ zu der Verwendung des Klebeelements 1 in einem Fahrzeug ist weiterhin auch eine Anwendung in anderen Bereichen, beispielsweise in der Bauindustrie, im Schiffsbau, im Flugzeugbau oder bei der Herstellung von Hausgeräten möglich, da das Klebeelement 1 aufgrund seiner vorteilhaften Eigenschaften an verschiedenste Anwendungen anpassbar ist.Alternatively to the use of the adhesive element 1 in a vehicle is also an application in other areas, for example in the construction industry, shipbuilding, aircraft or in the manufacture of household appliances possible because the adhesive element 1 is adaptable to a wide variety of applications due to its advantageous properties.

Aus der Verwendung der aus dem biegesteifen Material gebildeten Trägerschicht 1.1 resultiert in besonders vorteilhafter Weise, dass das Klebeelement 1 automatisiert auf das Fahrzeugbauteil 2 applizierbar ist. Dabei wird das Klebeelement 1 gemäß der Beschreibung zu den 3 bis 5 automatisiert von einem in 2 näher dargestellten Trägerelement 3 getrennt und anschließend automatisiert an dem Fahrzeugbauteil 2 befestigt.From the use of the support layer formed from the rigid material 1.1 results in a particularly advantageous manner that the adhesive element 1 automated on the vehicle component 2 can be applied. This is the adhesive element 1 according to the description of the 3 to 5 automated by a in 2 carrier element shown in detail 3 separated and then automated on the vehicle component 2 attached.

2 zeigt mehrere auf ein Trägerelement 3 aufgebrachte Klebeelemente 1. Das Trägerelement 3, ein so genannter Liner, ist als vorkonfektionierter flacher Bogen ausgebildet, auf welchem mehrere Klebeelemente 1 aufgebracht sind. Dabei ist das Trägerelement 3 aus silikonisiertem Papier, Polyethylen oder Polyethylenterephthalat-Folie gebildet. In einer besonderen Ausgestaltung sind alle für ein gesamtes Fahrzeug oder das Fahrzeugbauteil 2 erforderlichen Varianten von Klebeelementen 1 als ein Satz auf einem Bogen oder auf mehreren Bögen angeordnet. Die Ausbildung des Trägerelements 3 als flacher Bogen ermöglicht eine Beherrschung der Variantenvielfalt der Klebeelemente 1 bei einem Fahrzeug bei minimiertem Materialverschnitt und Platzverbrauch. Gegenüber einer Verwendung von auf Rollen aufgebrachten Klebeelementen 1 besteht weiterhin der Vorteil, dass ein unkontrolliertes Lösen der Klebeelemente 1 von dem Trägerelement 3 vermieden wird. Auch ist herstellungsbedingter Materialausschuss nur bei Bogenware aussortierbar. Bei Rollen- oder Endlosmaterial kann es dagegen zu Störungen in einer Applikations-Anlage zum automatischen Aufbringen der Klebeelemente 1 kommen. 2 shows several on a support element 3 applied adhesive elements 1 , The carrier element 3 , a so-called liner, is designed as a prefabricated flat sheet, on which several adhesive elements 1 are applied. In this case, the support element 3 made of siliconized paper, polyethylene or polyethylene terephthalate film. In a particular embodiment, all are for an entire vehicle or the vehicle component 2 required variants of adhesive elements 1 arranged as a set on a sheet or on several sheets. The formation of the carrier element 3 as a flat arch allows a mastery of the variety of variants of the adhesive elements 1 in a vehicle with minimized material waste and space consumption. Compared to a use of applied on rollers adhesive elements 1 There is also the advantage that an uncontrolled release of the adhesive elements 1 from the carrier element 3 is avoided. Also, production-related scrap material can only be sorted out with sheet goods. In the case of roll or continuous material, on the other hand, it may cause disturbances in an application system for the automatic application of the adhesive elements 1 come.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind Klebeelemente 1 in zehn verschiedenen Größen und in unterschiedlichen Formen auf das Trägerelement 3 aufgebracht.In the illustrated embodiment are adhesive elements 1 in ten different sizes and in different forms on the carrier element 3 applied.

3 zeigt eine Schnittdarstellung einer Vorrichtung 4 zum Aufbringen von Klebeelementen 1 auf das Fahrzeugbauteil 2. Die 4 und 5 zeigen ein Fügewerkzeug 5 der Vorrichtung 4 in verschiedenen Ansichten. 3 shows a sectional view of a device 4 for applying adhesive elements 1 on the vehicle component 2 , The 4 and 5 show a joining tool 5 the device 4 in different views.

Die Vorrichtung 4 umfasst das Fügewerkzeug 5 mit mehreren Fügestempeln 5.1 bis 5.5.The device 4 includes the joining tool 5 with several joining punches 5.1 to 5.5 ,

Vor dem Aufbringen der Klebeelemente 1 auf das Fahrzeugbauteil 2 mittels des Fügewerkzeugs 5 wird mittels eines Greifwerkzeugs 6 das Trägerelement 3 mit den Klebeelementen 1 von einem Stapel S mehrerer Trägerelemente 3 mit Klebeelementen 1 aufgenommen und vereinzelt. Hierzu ist das Greifwerkzeug 6 in nicht dargestellter Weise mit einer Unterdruckerzeugungseinheit gekoppelt, mittels welcher an einer Aufnahmefläche 6.1 des Greifwerkzeugs 6 ein Unterdruck erzeugbar ist, so dass das Trägerelement 3 an der Aufnahmefläche 6.1 haftet. Sowohl das Fügewerkzeug 5 als auch das Greifwerkzeug können mit Hilfe von handelsüblichen Industrierobotern vollautomatisiert gehandhabt werden.Before applying the adhesive elements 1 on the vehicle component 2 by means of the joining tool 5 is by means of a gripping tool 6 the carrier element 3 with the adhesive elements 1 from a stack S of several carrier elements 3 with adhesive elements 1 recorded and isolated. For this purpose, the gripping tool 6 coupled in a manner not shown with a vacuum generating unit, by means of which on a receiving surface 6.1 of the gripping tool 6 a negative pressure can be generated, so that the carrier element 3 at the reception area 6.1 liable. Both the joining tool 5 as well as the gripping tool can be handled fully automated with the help of commercially available industrial robots.

Anschließend wird das vereinzelte Trägerelement 3 mittels des Greifwerkzeugs 6 auf einer Ablagefläche 7 positioniert. Auch die Ablagefläche 7 ist in nicht dargestellter Weise mit einer weiteren Unterdruckerzeugungseinheit der gleichen Unterdruckerzeugungseinheit wie das Greifwerkzeug 6 gekoppelt. Mittels der Unterdruckerzeugungseinheit wird zwischen der Ablagefläche 7 und dem Trägerelement 3 ein Unterdruck erzeugt, so dass das Trägerelement 3 auf der Ablagefläche 7 in seiner Position fixiert ist und in einfacher Weise mittels der Fügestempel 5.1 bis 5.5 von dem Trägerelement 3 lösbar ist.Subsequently, the isolated carrier element 3 by means of the gripping tool 6 on a shelf 7 positioned. Also the storage area 7 is in a manner not shown with another vacuum generating unit of the same vacuum generating unit as the gripping tool 6 coupled. By means of the vacuum generating unit is between the shelf 7 and the carrier element 3 generates a negative pressure, so that the carrier element 3 on the shelf 7 is fixed in position and in a simple manner by means of the joining punches 5.1 to 5.5 from the carrier element 3 is solvable.

Nach der Ablage des Trägerelements 3 und der darauf befindlichen Klebeelemente 1 auf der Ablagefläche 7, wobei die Klebeelemente 1 von der Ablagefläche 7 weggerichtet sind, wird mittels der Fügestempel 5.1 bis 5.5 jeweils ein Klebeelement 1 von dem Trägerelement 3 gelöst. Hierzu sind die Fügestempel 5.1 bis 5.5 als so genannte Vakuum-Stempel ausgebildet, wobei zwischen dem jeweiligen Klebeelement 1 und dem jeweiligen Fügestempel 5.1 bis 5.5 mittels der Unterdruckerzeugungseinheit oder einer weiteren Untererzeugungseinheit ein Unterdruck erzeugt wird, so dass das Klebeelement 1 an dem Fügestempel 5.1 bis 5.5 haftet.After the storage of the support element 3 and the adhesive thereon 1 on the shelf 7 , wherein the adhesive elements 1 from the shelf 7 are directed away, by means of the joining punches 5.1 to 5.5 one adhesive element each 1 from the carrier element 3 solved. These are the Fügestempel 5.1 to 5.5 designed as a so-called vacuum stamp, wherein between the respective adhesive element 1 and the respective joint stamp 5.1 to 5.5 by means of the vacuum generating unit or a further sub-generating unit, a negative pressure is generated, so that the adhesive element 1 at the joint stamp 5.1 to 5.5 liable.

Die Fügestempel 5.1 bis 5.5 weisen im dargestellten Ausführungsbeispiel fünf verschiedene Größen auf und sind in ihrer Gesamtheit zur Aufnahme und Verarbeitung der zehn verschiedenen Klebeelemente 1, welche sich gemeinsam auf dem Trägerelement 3 befinden, geeignet. Die Fügestempel 5.1 bis 5.5 sind weiterhin ”revolverartig” in dem Fügewerkzeug 5 angeordnet, wobei das Fügewerkzeug 5 um eine zentrale Drehachse Y drehbar ist.The stamps 5.1 to 5.5 have in the illustrated embodiment five different sizes and are in their entirety for receiving and processing the ten different adhesive elements 1 , which together on the support element 3 are suitable. The stamps 5.1 to 5.5 are still "revolver-like" in the joining tool 5 arranged, wherein the joining tool 5 is rotatable about a central axis of rotation Y.

Bei der Aufnahme der Klebeelemente 1 mittels der Fügestempel 5.1 bis 5.5 werden die Fügestempel 5.1 bis 5.5 vorzugsweise aus dem Fügewerkzeug 5 bewegt und durch die Drehbewegung sowie durch die roboterunterstützten translatorischen Bewegungen des Fügewerkzeugs 5 jeweils genau oberhalb des jeweiligen Klebeelements 1 angeordnet. Zur genauen Positionierung des Fügewerkzeugs 5 mit den Fügestempeln 5.1 bis 5.5 im Bezug auf die Klebeelemente 1 ist eine insbesondere als Kamera ausgebildete erste Bilderfassungseinheit 10 angeordnet, mittels welcher die Positionen der Klebeelemente 1 auf dem Trägerelement 3 erfasst werden.When picking up the adhesive elements 1 by means of the joining punches 5.1 to 5.5 become the joining punches 5.1 to 5.5 preferably from the joining tool 5 moved and by the rotational movement and by the robot-assisted translational movements of the joining tool 5 respectively just above the respective adhesive element 1 arranged. For exact positioning of the joining tool 5 with the punches 5.1 to 5.5 in relation to the adhesive elements 1 is a particular trained as a camera first image capture unit 10 arranged, by means of which the positions of the adhesive elements 1 on the carrier element 3 be recorded.

Mittels dieser Bilderfassungseinheit 10 wird weiterhin ein Bild des Trägerelements 3 mit den Klebeelementen 1 erfasst. In einer Auswertung des Bildes wird eine Vollständigkeit der Klebeelemente 1 auf dem Trägerelement 3 überprüft, und nicht vollständig mit Klebeelementen 1 bestückte Trägerelemente 3 werden aussortiert. Insbesondere sind, wie bereits beschrieben, auf einem Trägerelement 3 alle Klebeelemente 1 für das gesamte Fahrzeug angeordnet.By means of this image acquisition unit 10 continues to be an image of the support element 3 with the adhesive elements 1 detected. In an evaluation of the image is a completeness of the adhesive elements 1 on the carrier element 3 checked, and not completely with adhesive elements 1 equipped carrier elements 3 are sorted out. In particular, as already described, on a support element 3 all adhesive elements 1 arranged for the entire vehicle.

Bei der Aufnahme der Klebeelemente 1 wird mittels jedes Fügestempels 5.1 bis 5.5 in einem Arbeitsgang jeweils ein Klebeelement 1 aufgenommen, so dass alle Fügestempel 5.1 bis 5.5 des Fügewerkzeugs 5 vor dem Aufbringen der Klebeelemente 1 auf das Fahrzeugbauteil 2 jeweils mit einem Klebeelement 1 bestückt sind.When picking up the adhesive elements 1 is done by means of each joining punch 5.1 to 5.5 in one operation in each case an adhesive element 1 added so that all the punches 5.1 to 5.5 of the joining tool 5 before applying the adhesive elements 1 on the vehicle component 2 each with an adhesive element 1 are equipped.

Mittels des Fügewerkzeugs 5 werden die Klebeelemente 1 nach der Aufnahme mittels der Fügestempel 5.1 bis 5.5 zum Fahrzeugbauteil 2 geführt. Zu einer groben Positionierung des Fügewerkzeugs 5 wird zunächst mittels einer weiteren Bilderfassungseinheit 9, welche vorzugsweise ebenfalls als Kamera ausgebildet ist, das Fahrzeugbauteil 2 in seiner Gesamtheit erfasst und eine Position des Fahrzeugbauteils 2 relativ zu dem Fügewerkzeug 5 und dem jeweiligen Fügestempel 5.1 bis 5.5 ermittelt.By means of the joining tool 5 become the adhesive elements 1 after recording by means of the joining punches 5.1 to 5.5 to the vehicle component 2 guided. To a coarse positioning of the joining tool 5 is first by means of another image capture unit 9 , which is preferably also designed as a camera, the vehicle component 2 captured in its entirety and a position of the vehicle component 2 relative to the joining tool 5 and the respective joint stamp 5.1 to 5.5 determined.

Weiterhin wird anhand eines von der Bilderfassungseinheit 8 erfassten Bildes eine genaue Fügeposition POS des jeweiligen Klebeelements 1 an dem Fahrzeugbauteil 2 ermittelt. Die Bilderfassungseinheit 8 ist dabei im Fügewerkzeug integriert. Die Fügeposition POS bildet im dargestellten Ausführungsbeispiel die Öffnung O im Fahrzeugbauteil 2. In Abhängigkeit der ermittelten Fügeposition POS wird der jeweilige Fügestempel 5.1 bis 5.5 vor dem Aufbringen des Klebeelements 1 an der Fügeposition POS exakt in der sogenannten Feinlage positioniert.Furthermore, on the basis of one of the image acquisition unit 8th captured image an exact joining position POS of the respective adhesive element 1 on the vehicle component 2 determined. The image capture unit 8th is integrated in the joining tool. The joining position POS forms the opening O in the vehicle component in the illustrated embodiment 2 , Depending on the determined joining position POS, the respective joining punch 5.1 to 5.5 before applying the adhesive element 1 positioned exactly in the so-called fine position at the joining position POS.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Fügestempel 5.3 genau unter der Öffnung O des Fahrzeugbauteils 2 positioniert. Anschließend wird der Fügestempel 5.3 aus dem Fügewerkzeug 5 in Richtung des Fahrzeugbauteils 2 bewegt und das Klebeelement 1 wird mit einer definierten Kraft an dem Fahrzeugbauteil 2 mittels der selbstklebenden Dämpfungsmasse 1.2 befestigt. Die Erzeugung einer definierten Kraft erfolgt beispielsweise über eine Drucküberwachung am Fügezylinder. Die Bewegung aller Fügestempel 5.1 bis 5.5 wird automatisiert gesteuert und erfolgt anhand von mit den Fügestempeln 5.1 bis 5.5 gekoppelten elektrischen oder pneumatischen Antrieben. In the illustrated embodiment, the joining die 5.3 just below the opening O of the vehicle component 2 positioned. Subsequently, the joint stamp 5.3 from the joining tool 5 in the direction of the vehicle component 2 moves and the adhesive element 1 is with a defined force on the vehicle component 2 by means of the self-adhesive damping compound 1.2 attached. The generation of a defined force takes place, for example, via pressure monitoring on the joining cylinder. The movement of all joint stamps 5.1 to 5.5 is controlled automatically and takes place on the basis of with the Fügestempeln 5.1 to 5.5 coupled electric or pneumatic drives.

Insbesondere erfolgt die Steuerung und gegebenenfalls Bewegung aller Vorrichtungsbestandteile, d. h. des Fügewerkzeugs 5 mit den Fügestempeln 5.1 bis 5.5, des Greifwerkzeugs 6, der Ablagefläche 7, der Bilderfassungseinheiten 8, 9 und der Unterdruckerzeugungseinheiten vollautomatisch.In particular, the control and optionally movement of all device components, ie the joining tool takes place 5 with the punches 5.1 to 5.5 , the gripping tool 6 , the storage area 7 , the image capture units 8th . 9 and the vacuum generating units fully automatically.

Nach dem Aufbringen des Klebeelements 1 mittels des Fügestempels 5.3 werden die weiteren an den verbleibenden Fügestempeln 5.1, 5.2, 5.4, 5.5 befindlichen Klebeelemente 1 mittels dieser an weiteren nicht dargestellten Fügepositionen an dem Fahrzeugbauteil 2 befestigt. Hierzu werden das Fahrzeugbauteil 2 und/oder das Fügewerkzeug 5 in Abhängigkeit der von den Bilderfassungseinheiten 8, 9 erfassten Bilder positioniert und ausgerichtet.After application of the adhesive element 1 by means of the joining punch 5.3 the others are added to the remaining joint punches 5.1 . 5.2 . 5.4 . 5.5 located adhesive elements 1 by means of this at further joining positions, not shown on the vehicle component 2 attached. For this purpose, the vehicle component 2 and / or the joining tool 5 depending on the image capture units 8th . 9 captured and aligned captured images.

Bei den weiteren Fügepositionen kann es sich sowohl um Öffnungen im Fahrzeugbauteil 2 als auch um andere Abschnitte handeln, wobei die Klebeelemente 1 zum Verschluss der Öffnungen und/oder zur Körperschalldämmung auf die Öffnungen und/oder die anderen Abschnitte auf das Fahrzeugbauteil 2 aufgebracht werden.The other joining positions may be both openings in the vehicle component 2 act as well as other sections, with the adhesive elements 1 for closing the openings and / or structure-borne sound insulation on the openings and / or the other sections on the vehicle component 2 be applied.

Insbesondere werden die Klebeelemente 1 unmittelbar nach einer kathodischen Tauchlackierung des Fahrzeugbauteils 2 auf dieses aufgebracht, wobei sich die Oberfläche des Fahrzeugbauteils 2 nach dieser Tauchlackierung besonders gut zur Anbringung der Klebeelemente 1 eignet und eine besonders gute Haftung bewirkt.In particular, the adhesive elements 1 immediately after a cathodic dip painting of the vehicle component 2 Applied to this, with the surface of the vehicle component 2 after this dip painting especially good for attaching the adhesive elements 1 suitable and causes a particularly good adhesion.

Zusätzlich kann nach dem Aufbringen der Klebeelemente 1 eine weitere Lackschicht auf das Fahrzeugbauteil 2 und die Klebeelemente 1 aufgebracht werden.In addition, after the application of the adhesive elements 1 another paint layer on the vehicle component 2 and the adhesive elements 1 be applied.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008050772 A1 [0004] DE 102008050772 A1 [0004]

Claims (7)

Verfahren zum automatisierten Aufbringen eines Klebeelements (1) auf ein Fahrzeugbauteil (2), wobei mittels mehrerer Fügestempel (5.1 bis 5.5) eines Fügewerkzeugs (5) jeweils ein Klebeelement (1) von einem Trägerelement (3) gelöst und anschließend auf das Fahrzeugbauteil (2) aufgebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (3) mit den Klebeelementen (1) auf einer Ablagefläche (7) positioniert und mittels Erzeugung von Unterdruck zwischen der Ablagefläche (7) und dem Trägerelement (3) auf der Ablagefläche (7) fixiert wird, und dass anschließend mittels der Fügestempel (5.1 bis 5.5) jeweils ein Klebeelement (1) durch Erzeugung eines Unterdrucks zwischen dem Fügestempel (5.1 bis 5.5) und dem Klebeelement (1) von dem Trägerelement (3) entnommen wird und auf das Fahrzeugbauteil (2) aufgebracht wird.Method for the automated application of an adhesive element ( 1 ) to a vehicle component ( 2 ), whereby by means of several joining punches ( 5.1 to 5.5 ) of a joining tool ( 5 ) each an adhesive element ( 1 ) of a carrier element ( 3 ) and then to the vehicle component ( 2 ) is applied, characterized in that the carrier element ( 3 ) with the adhesive elements ( 1 ) on a shelf ( 7 ) and by means of generation of negative pressure between the storage surface ( 7 ) and the carrier element ( 3 ) on the shelf ( 7 ) is fixed, and then by means of the joining punches ( 5.1 to 5.5 ) each an adhesive element ( 1 ) by generating a negative pressure between the joining punch ( 5.1 to 5.5 ) and the adhesive element ( 1 ) of the carrier element ( 3 ) and on the vehicle component ( 2 ) is applied. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (3) mit den Klebeelementen (1) von einem Stapel (S) mehrerer Trägerelemente (3) mit Klebeelementen (1) separiert und mit einem Greifer automatisiert aufgenommen wird.Method according to claim 1, characterized in that the carrier element ( 3 ) with the adhesive elements ( 1 ) from a stack (S) of several carrier elements ( 3 ) with adhesive elements ( 1 ) is separated and recorded automatically with a gripper. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Bilderfassungseinheit (10) ein Bild des Trägerelements (3) mit den Klebeelementen (1) erfasst wird und anhand einer Auswertung des Bildes eine Vollständigkeit der Klebeelemente (1) auf dem Trägerelement (3) überprüft wird und/oder dass mittels einer Bilderfassungseinheit (8) ein Bild zumindest eines Abschnitts des Fahrzeugbauteils (2) erfasst wird, wobei anhand des Bildes eine Fügeposition (POS) des jeweiligen Klebeelements (1) an dem Fahrzeugbauteil (2) ermittelt wird und der jeweilige Fügestempel (5.1 bis 5.5) in Abhängigkeit der ermittelten Fügeposition (POS) vor dem Aufbringen des Klebeelements (1) an der Fügeposition (POS) automatisiert positioniert wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that by means of an image acquisition unit ( 10 ) an image of the carrier element ( 3 ) with the adhesive elements ( 1 ) is detected and based on an evaluation of the image, a completeness of the adhesive elements ( 1 ) on the carrier element ( 3 ) and / or that by means of an image acquisition unit ( 8th ) an image of at least a portion of the vehicle component ( 2 ) is detected, wherein based on the image, a joining position (POS) of the respective adhesive element ( 1 ) on the vehicle component ( 2 ) and the respective joining punch ( 5.1 to 5.5 ) as a function of the determined joining position (POS) before applying the adhesive element ( 1 ) is positioned automatically at the joining position (POS). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer weiteren Bilderfassungseinheit (9) ein Bild des gesamten Fahrzeugbauteils (2) erfasst wird und anhand des Bildes eine Grob-Position des Fahrzeugbauteils (2) relativ zu dem Fügewerkzeug (5) und/oder dem jeweiligen Fügestempel (5.1 bis 5.5) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of a further image acquisition unit ( 9 ) an image of the entire vehicle component ( 2 ) is detected and based on the image a rough position of the vehicle component ( 2 ) relative to the joining tool ( 5 ) and / or the respective joining stamp ( 5.1 to 5.5 ) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klebeelemente (1) unmittelbar nach einer kathodischen Tauchlackierung des Fahrzeugbauteils (2) auf dieses aufgebracht werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the adhesive elements ( 1 ) immediately after a cathodic dip painting of the vehicle component ( 2 ) are applied to this. Vorrichtung (4) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet – durch ein Fügewerkzeug (5) mit mehreren revolverartig angeordneten Fügestempeln (5.1 bis 5.5) zum Aufnehmen jeweils eines Klebeelements (1) von einem Trägerelement (3) und zum Aufbringen des Klebeelements (1) auf ein Fahrzeugbauteil (2), wobei zwischen den Fügestempeln (5.1 bis 5.5) und dem jeweiligen Klebeelement (1) ein Unterdruck erzeugbar ist, – durch ein Greifwerkzeug (6) zum Greifen des Trägerelements (3) mit mehreren aufgebrachten Klebeelementen (1), wobei zwischen dem Greifwerkzeug (6) und dem Trägerelement (3) ein Unterdruck erzeugbar ist und – durch eine Ablagefläche (7) zur Ablage und Fixierung des Trägerelements (3), wobei zur Fixierung zwischen der Ablagefläche (7) und dem Trägerelement (3) ein Unterdruck erzeugbar ist.Contraption ( 4 ) for carrying out a method according to one of the preceding claims, characterized by a joining tool ( 5 ) with several turrets arranged in the manner of a revolver ( 5.1 to 5.5 ) for receiving a respective adhesive element ( 1 ) of a carrier element ( 3 ) and for applying the adhesive element ( 1 ) to a vehicle component ( 2 ), whereby between the Fügestempeln ( 5.1 to 5.5 ) and the respective adhesive element ( 1 ) a negative pressure can be generated, - by a gripping tool ( 6 ) for gripping the carrier element ( 3 ) with a plurality of applied adhesive elements ( 1 ), wherein between the gripping tool ( 6 ) and the carrier element ( 3 ) a negative pressure can be generated and - by a storage surface ( 7 ) for storing and fixing the carrier element ( 3 ), wherein for fixing between the shelf ( 7 ) and the carrier element ( 3 ) A negative pressure can be generated. Vorrichtung (4) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Fügewerkzeug (5) mehrere, insbesondere fünf revolverartig angeordnete Fügestempel (5.1 bis 5.5) zur Aufnahme von Klebeelementen (1) mit beispielsweise zehn verschiedenen Größen umfasst.Contraption ( 4 ) according to claim 6, characterized in that the joining tool ( 5 ) several, in particular five turrets arranged like a turret ( 5.1 to 5.5 ) for receiving adhesive elements ( 1 ) with, for example, ten different sizes.
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