DE102010051394A1 - Method for tracking unique materials of hollow structure e.g. ferromagnetic steel pipe, involves providing distinct marks for identification of material at pipe surface, in form of magnetic marks in different directions of magnetization - Google Patents

Method for tracking unique materials of hollow structure e.g. ferromagnetic steel pipe, involves providing distinct marks for identification of material at pipe surface, in form of magnetic marks in different directions of magnetization Download PDF

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Abstract

The method involves providing distinct marks for identification of material at the surface of pipe (1), in the form of magnetic marks in different directions of magnetization. The magnetic marks are formed in the longitudinal or circumferential direction of the pipe, as bar code or data matrix codes.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einzelstückverfolgung von Hohlkörpern aus Stahl, insbesondere von Rohren aus ferromagnetischem Stahl, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a method for item tracking of hollow bodies made of steel, in particular of ferromagnetic steel tubes, according to the preamble of claim 1.

Im Rahmen der Optimierung der Qualitätssicherung und der Kosten im Fertigungsablauf bei der Adjustierung von Rohren ist die Rückverfolgbarkeit des gefertigten Produktes, d. h. wann ist was wo wie gefertigt worden, von maßgeblicher Bedeutung.As part of the optimization of quality assurance and the costs in the manufacturing process in the adjustment of pipes, the traceability of the finished product, d. H. when is what where where made, of crucial importance.

Untrennbar damit verbunden ist die unverwechselbare Identifizierung jedes einzelnen Rohres beim Durchlaufen aller vorgegebenen Fertigungs- und Prüfschritte. Vor allem in Bereichen mit einer typischen Massenfertigung, wie in einem Rohrwerk wo hunderte bis tausende einzelner Rohre gleichzeitig bewegt, bearbeitet und geprüft werden, ist die Einzelstückverfolgung ein zentrales Thema. Zudem wird seitens der Kunden unter Qualitätssicherungsaspekten immer öfter ein Nachweis über die Einzelstückverfolgung verlangt.Inextricably linked with this is the unmistakable identification of each individual tube as it goes through all the specified manufacturing and test steps. Especially in areas with typical mass production, such as in a tube mill where hundreds to thousands of individual tubes are moved, processed and tested at the same time, individual item tracking is a central issue. In addition, customers increasingly demand proof of single piece tracking under quality assurance aspects.

In der Vergangenheit wurden verschiedene Verfahren zur Identifizierung der einzelnen Stücke im Sinne einer Verfolgung angewendet, die den heutigen Anforderungen jedoch nicht mehr gerecht werden.In the past, various methods have been used to identify the individual pieces in the sense of pursuit, but they no longer meet today's requirements.

Beispielsweise wird als kleinste Identeinheit das Walz- oder Fertigungslos gewählt, wobei üblicherweise die gleiche Schmelze und die gleiche Endabmessung ein Los bilden. Die Anzahl der Rohre eines Loses wird eingangs entweder von Hand oder über ein Zählgerät ermittelt und während des Durchlaufs wird der Ausfall eines oder mehrerer Rohre an den jeweiligen Fertigungs-Stationen registriert.By way of example, the rolling or production lot is selected as the smallest identity unit, wherein usually the same melt and the same final dimension form one lot. The number of tubes of a lot is initially determined either by hand or via a counter and during the passage of the failure of one or more tubes is registered at the respective manufacturing stations.

Große Lose werden in Bunde unterteilt, die mit einer fortlaufenden Nummer versehen und mittels Drähten zusammengehalten werden. Für die Identifikation wird z. B. eine mit dieser Nummer versehene Identkarte mit einem gebogenen Draht in eines der Rohre gesteckt. Beim Transport der Bunde mitunter quer durch mehrere Werkshallen ist nicht auszuschließen, dass Identkarten verloren gehen oder beim Öffnen der Bunde herausfallen und dann versehentlich in falsche Bunde gesteckt werden.Large lots are divided into leagues, which are numbered consecutively and held together by wires. For identification z. B. an identification card provided with this number inserted with a bent wire in one of the tubes. When transporting the bundles sometimes across several factory halls, it can not be ruled out that identity cards will be lost or fall out when the league is opened and then accidentally put in the wrong league.

Andere Systeme arbeiten mit von Hand aufgepinselten oder maschinell eingeschlagenen Identnummern, mit aufgeklebten oder aufgestanzten Etiketten oder mit von Lasern eingravierten Identifizierungen.Other systems use hand-painted or machine-stamped identification numbers, with glued-on or die-cut labels, or with laser-engraved identifications.

Alle diese bekannten Verfahren haben Nachteile, weil die jeweils zur Identifizierung aufgebrachte Kennzeichnung entweder nicht immer lesbar ist, z. B. wegen zu hoher Transportgeschwindigkeit oder wenn sich die Kennzeichnung auf der Unterseite des Rohres befindet oder weil sie z. B. bei einer Ultraschall-Prüfung zu Fehlanzeigen führt, oder die Zuverlässigkeit der Erfassung während des Durchlaufes durch alle vorgeschriebenen Fertigungs- und Prüfschritte nicht gegeben ist.All of these known methods have disadvantages because the respective identification applied for identification is either not always readable, for. B. because of excessive transport speed or if the label is on the underside of the tube or because they z. B. leads to false readings in an ultrasonic test, or the reliability of the detection during the run through all prescribed manufacturing and test steps is not given.

Aus der DE 195 05 513 C2 ist ein Verfahren bekannt, bei dem zur Identifizierung der Rohre jeweils ein Barcode durch Farbmarkierungen unmittelbar auf jedes einzelne Werkstück aufgebracht wird und zwar mit einer Erstreckung über den gesamten Querumfang des Rohres. Damit ist das Ablesen des Barcodes unabhängig von der Umfangslage des Rohres. Die Erfassung des Barcodes erfolgt per Videobild, und ist damit auch unabhängig von der Transportrichtung.From the DE 195 05 513 C2 a method is known in which a barcode is applied by color markings directly to each individual workpiece for the identification of the tubes, in each case with an extension over the entire transverse circumference of the tube. Thus, the reading of the barcode is independent of the circumferential position of the tube. The barcode is recorded by video image, which means that it is independent of the direction of transport.

Dieses bekannte Verfahren zur Einzelstückverfolgung hat ebenfalls Nachteile. Bedingt durch das Handling der Rohre beim Durchlauf durch die einzelnen Fertigungs- und Prüfeinrichtungen sowie beim Abrollen der Rohre auf den Rollgängen kann der mittels Farbmarkierungen aufgebrachte Barcode beschädigt und dadurch die optische Erfassung erschwert oder sogar unmöglich werden.This known method for single piece tracking also has disadvantages. Due to the handling of the tubes as they pass through the individual production and testing facilities and when unrolling the tubes on the roller tables, the barcode applied by means of color markings can be damaged, making it difficult or even impossible to record optically.

Zur sicheren optischen Erfassung des Barcodes dürfen die Strichmarkierungen wegen der walzrauhen Oberfläche der Rohre nicht zu schmal gewählt werden, da mit Ausfransungen gerechnet werden muss, die das Auswertesystem nicht mehr als getrennte Farbstriche unterscheiden kann. Dies führt zu einer relativ langen axialen Erstreckung des Barcodes über die Rohrlänge, und wird oftmals vom Kunden aus optischen Gründen abgelehnt.For reliable optical detection of the bar code, the line markings must not be too narrow because of the rough-rough surface of the tubes, since fraying must be expected which the evaluation system can no longer distinguish as separate color lines. This leads to a relatively long axial extent of the bar code over the tube length, and is often rejected by the customer for optical reasons.

Ein anderes Verfahren ist in der DE 10 2004 051 124 B3 und der DE 10 2008 030 183 B4 offenbart. Bei diesen Verfahren wird das einzelne nahtlos warmgefertigte Rohr zur Identifizierung nach einem letzten Warmarbeitsgang mit einer unverwechselbaren über den gesamten Rohrumfang sich erstreckenden Kennzeichnung versehen und im Zulaufbereich zu den nachfolgenden Fertigungs- oder Prüfstationen während des Weitertransportes unabhängig von der Transportrichtung automatisch als Videobild abgelesen. Dabei wird die unverwechselbare Kennzeichnung als Data-Matrix-Code in mehrfacher identischer Wiederholung auf den Rohrumfang aufgebracht.Another method is in the DE 10 2004 051 124 B3 and the DE 10 2008 030 183 B4 disclosed. In this method, the individual seamlessly hot-finished tube is identified for identification after a last hot work with a distinctive over the entire pipe circumference extending label and read in the feed area to the subsequent manufacturing or testing stations during further transport regardless of the transport direction automatically as a video image. The unmistakable marking is applied as a data matrix code in multiple identical repetition on the pipe circumference.

Die Data-Matrix-Codes werden dabei in einer oder in mehreren Spuren ringförmig oder schraubenlinienförmig oder als segmentierte Beschriftung in einem oder mehreren Rohrumläufen aufgebracht.The data matrix codes are applied in one or more tracks annular or helical or as a segmented label in one or more pipe circuits.

Die Einzelstückverfolgung von mit Data-Matrix-Codes beschrifteten Rohren hat sich in der Praxis hervorragend bewährt, es hat sich jedoch gezeigt, dass das Aufbringen und das Auslesen der Markierungen hohen apparativen Aufwand erfordert, was die Wirtschaftlichkeit dieses Verfahrens beeinträchtigt.Single-piece tracking of pipes labeled with Data Matrix codes has developed in the Practice proven excellent, but it has been shown that the application and reading of the markers requires a lot of equipment, which affects the economics of this method.

Außerdem können diese Markierungen beim möglichen nachfolgenden Richten beschädigt werden, so dass deren Lesbarkeit nicht oder nur noch eingeschränkt möglich ist. Zudem werden sie von den Kunden oftmals als störend empfunden.In addition, these marks can be damaged in the possible subsequent straightening, so that their readability is not or only to a limited extent possible. In addition, they are often perceived as annoying by customers.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein sicheres und kostengünstiges Verfahren zur Einzelstückverfolgung von Hohlkörpern, insbesondere von Rohren aus ferromagnetischem Stahl, anzugeben, welches die Nachteile der bekannten Markierungen vermeidet.The object of the invention is to provide a safe and cost-effective method for tracking individual pieces of hollow bodies, in particular of pipes made of ferromagnetic steel, which avoids the disadvantages of the known markings.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass zur Identifizierung der Hohlkörper der Werkstoff an der Rohroberfläche mit einer Identmarkierung in Form von magnetischen Markierungen unterschiedlicher Magnetisierungsrichtungen versehen wird.According to the invention the object is achieved in that the material is provided on the pipe surface with an identification mark in the form of magnetic markings of different magnetization directions for the identification of the hollow body.

Dieses Verfahren ist sowohl für nahtlos warmgefertigte Rohre, und auch für kaltgefertigte, wie z. B. Präzisrohre, geeignet. Bei den warmgefertigten Rohren werden die magnetischen Markierungen nach dem letzten Warmarbeitsgang auf die Rohroberfläche aufgebracht, wenn der Werkstoff die Curie-Temperatur wieder unterschritten hat.This method is suitable both for seamlessly hot-made tubes, and also for cold-made, such. As precision tubes, suitable. For the hot-finished tubes, the magnetic markers are applied to the tube surface after the last hot working cycle, when the material has fallen below the Curie temperature again.

Im Unterschied zu den bekannten Verfahren, wird die zur Identifizierung verwendete Markierung nicht mehr in Form von sichtbaren Data-Matrix-Codes oder sonstigen Farbmarkierungen auf das Rohr aufgebracht, sondern in Form einer einfach und kostengünstig auf das Rohr aufzubringenden unsichtbaren magnetischen Codierung (Identmarkierung), die durch unterschiedliche Polarisation des Magnetfeldes von Elektromagneten (negativ oder positiv) auf der Rohroberfläche erzeugt wird. Das Aufbringen der Markierungen an den verschiedenen Rohrpositionen geschieht durch eine Relativbewegung zwischen Rohr und Elektromagnet, wobei die Markierung entweder bei sich bewegendem Rohr durch ortsfest angeordnete Magnete erfolgt oder indem die Elektromagnete über das ortsfeste Rohr verfahren werden.In contrast to the known methods, the marking used for identification is no longer applied to the tube in the form of visible data matrix codes or other color markings, but in the form of an invisible magnetic coding (identification mark) to be applied simply and cost-effectively to the tube. which is generated by different polarization of the magnetic field of electromagnets (negative or positive) on the pipe surface. The application of the markings at the different tube positions is done by a relative movement between the tube and the electromagnet, wherein the marking is carried out either with moving tube by fixedly arranged magnets or by the electromagnets are moved over the stationary tube.

Durch das Einbringen der Codierung in das Material wird eine beständige Markierung erreicht, die mit geringem Aufwand bei jedem Längstransport des Rohres ausgelesen werden kann. Im Vergleich zu den bekannten Markierungen, die sich z. T. über mehrere Meter Rohrlänge erstrecken, ist eine vergleichsweise kurze Markierungslänge ausreichend.By introducing the coding in the material a stable marking is achieved, which can be read with little effort at each longitudinal transport of the tube. Compared to the known markers, which are z. T. extend over several meters of pipe length, a comparatively short mark length is sufficient.

Die Markierung ist nicht sichtbar und kann falls erforderlich durch einfaches Entmagnetisieren wieder entfernt werden. Außerdem ist das erfindungsgemäße Verfahren hervorragend automatisierbar und problemlos in bestehende Fertigungsabläufe integrierbar.The marking is not visible and can be removed again if necessary by simple demagnetization. In addition, the method according to the invention can be easily automated and easily integrated into existing production processes.

Die Codierung kann vorteilhaft in ringförmigen Umfangsmarkierungen oder falls erforderlich als Längsmarkierung auf die Oberfläche des Rohres aufgebracht werden.The coding can advantageously be applied in annular circumferential markings or, if necessary, as a longitudinal marking on the surface of the tube.

Bei der Umfangsmarkierung wird ein Elektromagnet während einer Rotation mit einem geringen radialen Spalt über die Rohroberfläche geführt, wodurch eine Aufmagnetisierung des Rohres an dieser Stelle erreicht wird. Durch Anordnung mehrerer Magnete in Längsrichtung des Rohres können dann gleichzeitig in Umfangsrichtung mehrere Codierungen mit unterschiedlichen Polarisationen aufgebracht werden, die dann als binärer Code lesbar sind. Durch die ringförmige Markierung ist bei einem Längstransport ein Auslesen an jeder Umfangsposition möglich. Zur Absicherung der Codierung ist es zweckmäßig, diese mehrfach über die Rohrlänge verteilt oder an beiden Rohrenden aufzubringen.In the circumferential marking, an electromagnet is guided over the pipe surface during a rotation with a small radial gap, whereby a magnetization of the pipe is achieved at this point. By arranging a plurality of magnets in the longitudinal direction of the tube, a plurality of codings having different polarizations can then be applied simultaneously in the circumferential direction, which are then readable as a binary code. The annular marking allows read-out at any circumferential position during longitudinal transport. To secure the coding, it is expedient to distribute these multiple times over the pipe length or applied to both pipe ends.

Es ist auch möglich, die magnetische Markierung als über den Rohrumfang verteilte Längsmarkierung z. B. während eines Längstransports aufzubringen. Hierbei wird die Längsmarkierung durch mehrere ortsfest angeordnete Magnete in den verschiedenen Umfangspostionen aufgebracht, wobei die einzelnen Markierungen für das Einbringen eines lesbare binären Codes unterschiedlich in ihrer Polarisation sein können. Im Gegensatz zur Umfangsmarkierung ist zum Auslesen der Codierung allerdings ein Startbit vorzusehen.It is also possible, the magnetic mark as distributed over the pipe circumference longitudinal mark z. B. apply during a longitudinal transport. Here, the longitudinal marking is applied by a plurality of fixedly arranged magnets in the different Umfangspostionen, wherein the individual markers for the introduction of a readable binary code may be different in polarization. In contrast to the circumferential marking, however, a start bit is to be provided for reading out the coding.

Falls erforderlich kann das Rohr auch schraubenlinienförmig unter den ortsfesten Elektromagneten verfahren werden, so dass die elektromagnetischen Markierungen ebenfalls schraubenlinienförmig verlaufen.If necessary, the tube can also be moved helically under the stationary electromagnet, so that the electromagnetic markings also run helically.

Falls es aus technischen Gründen erforderlich ist, besteht eine weitere Möglichkeit für das Aufbringen der Markierungen darin, diese nur in Längsrichtung des Rohres achsparallel auf einer Linie anzuordnen. Zum Markieren wird dazu die zum Einbringen des Codes erforderliche Anzahl an Elektromagneten in Längsrichtung des Rohres ortsfest angeordnet, oder in Längsrichtung des Rohres verfahren. Zum Erfassen und Auslesen der Markierungen können z. B. ortsfest über den Rohrumfang angeordnete Leseeinheiten oder eine um das Rohr rotierende Leseeinheit vorgesehen werden.If it is necessary for technical reasons, another possibility for applying the markings is to arrange them axially parallel to one another only in the longitudinal direction of the tube. For marking purposes, the number of electromagnets required for introducing the code is fixedly arranged in the longitudinal direction of the tube, or moved in the longitudinal direction of the tube. For detecting and reading out the markings z. B. stationary over the pipe circumference arranged reading units or rotating around the tube reading unit can be provided.

Eine Aufmagnetisierung des Werkstoffs ist grundsätzlich auch durch Verfahren eines einzigen Elektromagneten über der Werkstückoberfläche möglich, wobei dann der Elektromagnet jeweils die Polarisationsrichtung entsprechend der aufzubringenden Identmarkierung wechseln muss.A magnetization of the material is basically also by a method single electromagnet over the workpiece surface possible, in which case the electromagnet must each change the polarization direction according to the applied identification mark.

Eine erste Ausführungsform der Erfindung sieht vor, die Markierung bzw. Codierung mit gleicher Strichbreite als binären Code bestehend aus zwei unterschiedlichen Magnetisierungsrichtungen aufzubringen. Hierbei haben alle Magnete die gleiche Breite, es werden aber für die Codierung einer beispielsweise fünfstelligen Rohrnummer siebzehn Markierungen (Bits) benötigt.A first embodiment of the invention provides to apply the marking or coding with the same stroke width as a binary code consisting of two different magnetization directions. Here, all the magnets have the same width, but it will be needed for the coding of an example five-digit pipe number seventeen marks (bits).

Ein sehr kurzer Markierbereich kann in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung durch die Verwendung von einer ternären (3-er) Basis als Codierung realisiert werden. Diese Basis besteht aus zwei unterschiedlichen Magnetisierungsrichtungen und einem unmagnetisierten Zustand. Dadurch gibt es drei Möglichkeiten eine Markierposition mit einem entsprechenden Zustand zu versehen. Bei einer z. B. fünfstelligen Rohrnummer kann die Codierung dann mit nur elf statt siebzehn Markierringen bei Umfangsmarkierungen oder Markierstreifen bei Längsmarkierungen erreicht werden, wodurch die erforderliche Markierungslänge deutlich reduziert wird.A very short marking area can be realized in an advantageous development of the invention by the use of a ternary (3-er) base as coding. This base consists of two different magnetization directions and an unmagnetized state. There are thus three possibilities to provide a marking position with a corresponding state. At a z. B. five-digit tube number, the coding can then be achieved with only eleven instead of seventeen Markierringen in circumferential markings or marking strips in longitudinal markings, whereby the required mark length is significantly reduced.

In weiteren vorteilhaften Ausführungsformen können die Markierungen je nach Anforderungen neben strichförmig auch punktförmig, als Barcode mit unterschiedlichen Strichbreiten oder auch als Data-Matrix-Code ausgeführt werden.In further advantageous embodiments, the markings can be executed in addition to line-shaped dot-shaped, as a barcode with different line widths or as a data matrix code depending on the requirements.

Beim Transport mit Magnetkränen werden die Rohre im Allgemeinen im mittleren Bereich angeschlagen, so dass in diesen Fällen die erfindungsgemäßen Markierungen vorteilhaft an einem oder an beiden Endbereichen der Rohre aufgebracht werden sollten, damit die magnetische Markierung auch nach dem Transport erhalten bleibt. Grundsätzlich sind die Markierungen aber überall am Rohrumfang anbringbar.When transporting with magnetic cranes, the tubes are generally struck in the central region, so that in these cases, the markings according to the invention should advantageously be applied to one or both end portions of the tubes, so that the magnetic mark is maintained even after transport. In principle, however, the markings can be attached anywhere on the tube circumference.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der dargestellten Figuren.Further advantages and details of the invention will become apparent from the following description of the figures shown.

Es zeigen:Show it:

1 in einer schematischen Darstellung eine erste Ausführungsform mit Elektromagneten zur magnetischen Markierung in Rohrumfangsrichtung, 1 1 is a schematic representation of a first embodiment with electromagnets for magnetic marking in the tube circumferential direction;

2a Umfangsmarkierungen als konzentrische Kreise gemäß 1, 2a Circumferential markings as concentric circles according to 1 .

2b eine zweite Ausführungsform mit linienförmigen magnetischen Markierungen über den Rohrumfang, 2 B a second embodiment with linear magnetic markings over the pipe circumference,

2c eine dritte Ausführungsform mit linienförmigen magnetischen Markierungen in Rohrlängsrichtung, 2c a third embodiment with linear magnetic markings in the tube longitudinal direction,

3 Auslesen von Umfangsmarkierungen gemäß 2a. 3 Reading out circumferential markings according to 2a ,

1 zeigt in einer schematischen Darstellung das erfindungsgemäße Verfahren für die magnetische Markierung von Rohren in Umfangsrichtung. Zur Markierung des Rohres 1 sind in Längsrichtung des Rohres an der Rohraußenoberfläche mit einem geringen radialen Spalt mehrere Elektromagnete 2 ortsfest angeordnet, unter denen das Rohr 1 in Umfangsrichtung verfahren wird, so dass sich Umfangsmarkierungen 3 als konzentrische Kreise gemäß 2a ergeben, die als Ganzes die Identmarkierung bilden. 1 shows a schematic representation of the inventive method for the magnetic marking of tubes in the circumferential direction. To mark the pipe 1 are in the longitudinal direction of the tube on the tube outer surface with a small radial gap more electromagnets 2 fixedly arranged, under which the pipe 1 is moved in the circumferential direction, so that circumferential markings 3 as concentric circles according to 2a resulting in the identification mark as a whole.

2b zeigt den Fall, wenn das Rohr 1 über seinen Umfang eine Identmarkierung mittels magnetischer Längsmarkierungen erhalten soll. Nicht dargestellt sind die hierfür in verschiedenen Positionen in Rohrumfangsrichtung anzuordnenden Elektromagnete 2. Diese sind dabei so eingestellt, dass unterschiedliche Magnetisierungsrichtungen (negativ, positiv bzw. unmagnetisch) für jeden Magneten individuell einstellbar sind, so dass durch die aufgebrachten magnetischen Markierungen das Rohr 1 eine Identmarkierung erhält. 2 B shows the case when the pipe 1 to receive an identification mark by means of magnetic longitudinal markings over its circumference. Not shown are to be arranged in different positions in the tube circumferential direction of this electromagnets 2 , These are adjusted so that different magnetization directions (negative, positive or non-magnetic) are individually adjustable for each magnet, so that by the applied magnetic markings the tube 1 receives an identification mark.

In 2c ist der Fall dargestellt, wenn das Rohr 1 nur eine linienförmige Markierung in Längsrichtung des Rohres 1 erhalten soll. Hierbei sind die Markierungen 5 mit unterschiedlichen Polarisationen in Längsrichtung des Rohres 1 angeordnet und können dann mit einer über den Umfang des Rohres 1 angeordneten (hier nicht dargestellten) Leseeinheit ausgelesen werden.In 2c the case is shown when the pipe 1 only a linear marking in the longitudinal direction of the tube 1 should receive. Here are the markings 5 with different polarizations in the longitudinal direction of the tube 1 arranged and then can with one over the circumference of the pipe 1 arranged (not shown here) read unit to be read.

Das Auslesen der magnetischen Codierung ist für den Fall einer Umfangsmarkierung mit konzentrischen Kreisen gemäß Figur 2a in 3 dargestellt.The readout of the magnetic coding is in the case of a circumferential mark with concentric circles according to FIG 2a in 3 shown.

Das Rohr 1 ist im Anfangs- und Endbereich jeweils mit magnetischen Markierungen als Umfangsmarkierung 3 versehen, die sich hier jeweils über etwa 500 mm der Rohrlänge erstrecken. Während des Längstransportes des Rohres 1 zur nächsten Fertigungsstation wird mittels einer in einem radialen Abstand über der Rohroberfläche angebrachten stationären Leseeinheit 6, 6' die magnetische Identmarkierung ausgelesen und die Daten einer hier nicht dargestellten Auswerteeinheit zugeführt.The pipe 1 is in the beginning and end of each with magnetic markers as a circumferential mark 3 each extending over about 500 mm of the pipe length here. During the longitudinal transport of the pipe 1 to the next manufacturing station is by means of a mounted at a radial distance above the tube surface stationary reading unit 6 . 6 ' read out the magnetic identification mark and fed the data to an evaluation unit, not shown here.

Die zweite Leseeinheit 6' ist nicht zwingend erforderlich, dient aber vorteilhaft zum Abgleich der ausgelesenen Daten mit der Leseeinheit 6, so dass hierdurch ein sicheres und korrektes Auslesen der Daten ermöglicht wird.The second reading unit 6 ' is not mandatory, but is advantageous for matching the read data with the reading unit 6 , so that This enables a secure and correct readout of the data.

Nachfolgend sind die Vorteile der Erfindung noch einmal zusammengefasst:

  • – optisch unsichtbare Markierung,
  • – einfach, kostengünstig und schnell auf die Rohroberfläche aufbringbare Markierung
  • – einfache Entfernbarkeit der Markierung durch Entmagnetisierung,
  • – einfache technische Anpassung an Taktzeiten durch Vervielfachung der Markiermagnete und Leseeinheiten,
  • – kurze Markierungslängen durch Verwendung einer Markierung auf ternärer Basis des Magnetisierungszustandes (negativ, positiv, unmagnetisiert),
  • – einfach automatisierbar,
  • – einfache Integration in bestehende Fertigungsabläufe.
The advantages of the invention are summarized below:
  • - optically invisible marking,
  • - Easy, inexpensive and quickly applied to the pipe surface mark
  • Simple removal of the mark by demagnetization,
  • Simple technical adaptation to cycle times by multiplication of the marking magnets and reading units,
  • Short marker lengths by using a ternary-based marker of the magnetization state (negative, positive, unmagnetized),
  • - easy to automate,
  • - easy integration into existing production processes.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Rohrpipe
22
Elektromagneteelectromagnets
33
Umfangsmarkierungen als konzentrische KreiseCircumferential marks as concentric circles
44
Umfangsmarkierungen in Form von linienförmigen LängsmarkierungenCircumferential markings in the form of linear longitudinal markings
55
Längsmarkierungen in Rohrlängsrichtung 6,Longitudinal markings in the tube longitudinal direction 6 .
6'6 '
Leseeinheitreader

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19505513 C2 [0009] DE 19505513 C2 [0009]
  • DE 102004051124 B3 [0012] DE 102004051124 B3 [0012]
  • DE 102008030183 B4 [0012] DE 102008030183 B4 [0012]

Claims (8)

Verfahren zur Einzelstückverfolgung von Hohlkörpern, insbesondere von Rohren aus ferromagnetischem Stahl, welche zur Identifizierung mit einer unverwechselbaren Markierung versehen werden dadurch gekennzeichnet, dass zur Identifizierung der Werkstoff an der Rohroberfläche mit einer Identmarkierung in Form von magnetischen Markierungen unterschiedlicher Magnetisierungsrichtungen versehen wird.A method for single item tracking of hollow bodies, in particular of ferromagnetic steel tubes, which are provided for identification with a distinctive mark, characterized in that is provided for identification of the material on the tube surface with an ident mark in the form of magnetic markings of different magnetization directions. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Identmarkierung in mehrfacher identischer Wiederholung auf das Rohr aufgebracht wird.A method according to claim 1, characterized in that the identification mark is applied in multiple identical repetition on the tube. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die magnetischen Markierungen in Längs- und/oder Umfangsrichtung des Rohres aufgebracht werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the magnetic markings are applied in the longitudinal and / or circumferential direction of the tube. Verfahren nach den Ansprüchen 1–3 dadurch gekennzeichnet, dass die magnetischen Markierungen punkt- oder linienförmig aufgebracht werden.Process according to claims 1-3, characterized in that the magnetic markings are applied in a dot-like or linear manner. Verfahren nach den Ansprüchen 1–3 dadurch gekennzeichnet, dass die magnetischen Markierungen als Barcode aufgebracht werden.Process according to claims 1-3, characterized in that the magnetic markings are applied as a barcode. Verfahren nach den Ansprüchen 1–3 dadurch gekennzeichnet, dass die magnetischen Markierungen als Data-Matrix-Codes aufgebracht werden.Process according to claims 1-3, characterized in that the magnetic markings are applied as data matrix codes. Verfahren nach einem der Ansprüche 1–6 dadurch gekennzeichnet, dass zur Identifizierung neben der Markierung der Rohroberfläche mit zwei unterschiedlichen Magnetisierungsrichtungen auch eine Markierung ohne Magnetisierung verwendet wird.Method according to one of claims 1-6, characterized in that for identification in addition to the marking of the tube surface with two different directions of magnetization and a mark without magnetization is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1–7 dadurch gekennzeichnet, dass das Aufbringen der magnetischen Markierung und das Auslesen automatisiert erfolgen.Method according to one of claims 1-7, characterized in that the application of the magnetic marking and the readout are automated.
DE102010051394A 2010-11-12 2010-11-12 Method for tracking unique materials of hollow structure e.g. ferromagnetic steel pipe, involves providing distinct marks for identification of material at pipe surface, in form of magnetic marks in different directions of magnetization Withdrawn DE102010051394A1 (en)

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