DE102010051202A1

DE102010051202A1 - Use of mobile device i.e. hand-operated trolley, for transporting dialysis fluid storing containers during hemodialysis, using rotating elements that are rotated about bearing axes, where axes extend in rotational plane or at specific angle

Info

Publication number: DE102010051202A1
Application number: DE102010051202A
Authority: DE
Inventors: Thomas Faulhaber; Martin Kaiser; Wolfram Langkau; Gökhan Örter; Stefan Oesterreich; Jochen Rückert; Jürgen Schilling
Original assignee: Fresenius Medical Care Deutschland GmbH
Current assignee: Fresenius Medical Care Deutschland GmbH
Priority date: 2010-11-12
Filing date: 2010-11-12
Publication date: 2012-05-16

Abstract

The device i.e. medical-technical device (1), has wheels (20) arranged on a chassis (10) and rotated about a wheel axis. Multiple rotating elements are provided on an outer circumference of the wheels and rotated about bearing axes. The bearing axes extend in a rotational plane of the wheels or at an angle, where the angle is lesser than 90 degree. The wheels comprise circular wheel parts that are movable relative to each other. The wheel parts are shifted into a rotation direction of the wheels such that the rotating elements are aligned with each other relative to the wheel axis. An independent claim is also included for a brake device comprising a movable brake element.

Description

Die Erfindung betrifft die Verwendung einer mobilen Vorrichtung für medizintechnische Anwendungen oder für den Klinikbetrieb, ein medizintechnisches Gerät mit einem Chassis und wenigstens einem daran angeordneten Rad, sowie eine Bremsvorrichtung für ein Rad mit mehreren an dessen Außenumfang angeordneten Rotationselementen.The invention relates to the use of a mobile device for medical applications or for the clinic operation, a medical device with a chassis and at least one wheel disposed thereon, and a braking device for a wheel with a plurality of arranged on the outer circumference rotation elements.

Trolleys oder Wagen auf Rollen werden im Klinikalltag und in der Medizintechnik für verschiedenste Anwendungen verwendet. Sie kommen unter anderem als bewegliche Aufnahmeeinheiten für medizintechnische Geräte oder als Transportmittel für schwere oder sperrige Lasten zum Einsatz, die in einem Hospital von einem Ort zum anderen transportiert werden müssen.Trolleys or trolleys on wheels are used in everyday clinical practice and in medical technology for a wide variety of applications. They are used, among other things, as mobile recording units for medical equipment or as means of transport for heavy or bulky loads that have to be transported from one place to another in a hospital.

Es ist notwendig, dass solche handgeführten Transportwagen einfach zu manövrieren sind, und dass ein Transportwagen über sämtliche Fortbewegungsrichtungen verfügt und somit beliebig in alle Richtungen gelenkt werden kann. Arbeitsabläufe im Klinikbetrieb stellen gegenüber anderen Bereichen zudem besondere Anforderungen an die eingesetzten Transportwägen. Für den Dialysebereich muss das Fahrwerk beispielsweise den Anforderungen der Norm IEC 60601-1 , 3. Ausgabe genügen. Diese Norm umfasst eine Kippsicherheit bei 10° Schiefstellung bzw. bei einer horizontalen Krafteinwirkung von 220 N in 1,5 m Höhe, das Überfahren einer Schwelle von 20 mm bei einer Geschwindigkeit von 0,4 m/sec, sowie die Integration einer Feststelleinrichtung, die das Gerät bei einer Schiefstellung von 10° stationär halten kann. Bekannte Lösungen für die Verwirklichung sämtlicher Fortbewegungsrichtungen wie Schwenkrollen sind nicht praktikabel, da beispielsweise eine präzise Feststellung des Gerätes nicht uneingeschränkt möglich ist.It is necessary that such hand-held trolleys are easy to maneuver, and that a trolley has all directions of movement and thus can be arbitrarily directed in all directions. In addition, workflows in clinical operation place special demands on the used transport vehicles compared to other areas. For the dialysis area, for example, the chassis has to meet the requirements of Standard IEC 60601-1 , 3rd edition will suffice. This standard covers a tipping safety at 10 ° misalignment or with a horizontal force of 220 N at a height of 1.5 m, the crossing of a threshold of 20 mm at a speed of 0.4 m / sec, and the integration of a locking device, the the device can be kept stationary when tilted by 10 °. Known solutions for the realization of all locomotion directions such as casters are not practical, since for example a precise detection of the device is not fully possible.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Trolleys in eine Aufnahmeeinheit eingeschoben werden und mit dieser verrastet werden können. Hier ist insbesondere die Ausstattung des Trolleys mit Schwenkrollen nicht praktikabel, da dies eine Vergrößerung der Fahrwerksbreite zur Folge haben kann und damit den Einsatz in die Aufnahmeeinheit behindert.It can also be provided that the trolleys are inserted into a receiving unit and can be locked with it. Here, in particular, the equipment of the trolley with casters is not practical, as this may result in an increase in the chassis width and thus obstructs the use in the receiving unit.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine mobile Vorrichtung für medizintechnische Anwendungen bzw. für den Klinikbetrieb in vorteilhafter Weise weiterzubilden.Object of the present invention is to develop a mobile device for medical applications or for clinical operation in an advantageous manner.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is solved by the features of claim 1. Preferred embodiments will be apparent from the dependent claims.

Demnach ist die Erfindung auf die Verwendung einer mobilen Vorrichtung für medizintechnische Anwendungen oder für den Klinikbetrieb gerichtet, wobei die Vorrichtung ein Chassis und wenigstens ein daran angeordnetes und um eine Radachse rotierbares Rad aufweist. Erfindungsgemäß weist das Rad an dessen Außenumfang ein oder mehrere Rotationselemente auf, die um Lagerachsen rotierbar sind. Die Lagerachsen liegen in der Rotationsebene des Rades oder in einem Winkel α zur Rotationsebene. Der Winkel α ist dabei < 90°.Accordingly, the invention is directed to the use of a mobile device for medical applications or for clinical operation, wherein the device comprises a chassis and at least one arranged thereon and rotatable about a wheel axis wheel. According to the invention, the wheel has on its outer circumference one or more rotational elements which are rotatable about bearing axes. The bearing axes are in the plane of rotation of the wheel or at an angle α to the plane of rotation. The angle α is <90 °.

Vorzugsweise handelt es sich bei der mobilen Vorrichtung um einen gegebenenfalls handgeführten Transportwagen, insbesondere einen Transportwagen, der bei einer extrakorporalen Blutbehandlung wie der Hämodialyse verwendet wird. Die mobile Vorrichtung kann Aufnahmebehältnisse für Dialyseflüssigkeiten beherbergen bzw. Teil eines Dialysesystems sein.The mobile device is preferably an optionally hand-guided transport cart, in particular a transport cart, which is used in an extracorporeal blood treatment such as hemodialysis. The mobile device can accommodate receptacles for dialysis fluids or be part of a dialysis system.

Der Außenumfang des Rades bzw. das Rotationselement sollen in Kontakt mit dem Boden stehen. Bei dem Rotationselement kann es sich um eine gegebenenfalls bauchige Walze handeln. Bauchig heißt, dass der Durchmesser der Walze in deren Zentrum größer ist als an deren Randbereichen.The outer circumference of the wheel or the rotation element should be in contact with the ground. The rotation element may be an optionally bulbous roller. Belly means that the diameter of the roller is greater in the center than at its edge.

Bei dem Chassis handelt es sich um ein Gestell, einen Rahmen oder eine Karosserie oder dergleichen. Das Chassis kann ein Fahrgestell aufweisen, an dem das Rad angeordnet ist. Die Rotationsebene des Rades steht vorzugsweise normal auf der Radachse.The chassis is a frame, a frame or a body or the like. The chassis may have a chassis on which the wheel is arranged. The plane of rotation of the wheel is preferably normal on the wheel axle.

In einer Ausführungsform liegen die Lagerachsen in der Rotationsebene des Rades bzw. verlaufen in tangentialer Richtung zum Rad, so dass eine bidirektionale Rolle geschaffen wird.In one embodiment, the bearing axles are in the plane of rotation of the wheel or run in a tangential direction to the wheel, so that a bidirectional role is created.

In einer anderen Ausführungsform verlaufen die Lagerachse in einem Winkel α zur Rotationsebene des Rades, wobei dieser Winkel α < 90° ist. Bevorzugte Werte für den Winkel α umfassen 0° < α < 90°, 15° < α < 75°, 30° < α < 60°, und 40° < α < 50°. Mit anderen Worten kann die Richtung der Lagerachse in dieser Ausführungsform durch das Additionsprodukt zweier Teilvektoren definiert werden. Ein erster Teilvektor steht parallel zur Radachse und ein zweiter Teilvektor tangential zum Rad. Der Betrag jedes Teilvektors ist positiv. In dieser Ausführungsform spricht man bei dem Rad auch von einem Mecanumrad.In another embodiment, the bearing axis extending at an angle α to the plane of rotation of the wheel, said angle α <90 °. Preferred values for the angle α include 0 ° <α <90 °, 15 ° <α <75 °, 30 ° <α <60 °, and 40 ° <α <50 °. In other words, the direction of the bearing axis in this embodiment can be defined by the addition product of two sub-vectors. A first subvector is parallel to the wheel axis and a second subvector tangential to the wheel. The magnitude of each subvector is positive. In this embodiment, the wheel is also referred to as a mechanical wheel.

In einer Ausführungsform weist die Vorrichtung mehrere Räder auf. Bevorzugt sind dabei wenigstens ein und vorzugsweise zwei Paare an Rädern. Ein Paar an Rädern ist koaxial an der Vorrichtung angeordnet ist. Die Räder eines Paares sind vorzugsweise an gegenüberliegenden Seiten des Chassis angeordnet. Die Vorrichtung kann beispielsweise vier oder sechs Räder aufweisen. Besonders bevorzugt sind vier Räder.In one embodiment, the device has a plurality of wheels. At least one and preferably two pairs of wheels are preferred. A pair of wheels is coaxially disposed on the device. The wheels of a pair are preferably located on opposite sides of the chassis. The device may, for example have four or six wheels. Particularly preferred are four wheels.

In einer Ausführungsform sind zwei, mehrere und vorzugsweise alle Räder der Vorrichtung identisch ausgeführt. In einer Ausführungsform sind die Radachsen aller Räder der Vorrichtung parallel.In one embodiment, two, several and preferably all wheels of the device are made identical. In one embodiment, the wheel axles of all wheels of the device are parallel.

Das Vorhandensein der Rotationselemente am Außenumfang des Rades ermöglicht eine Rollbewegung der mobilen Vorrichtung seitwärts zur Rotationsbewegung der Räder. Die notwendige bidirektionale Verschiebbarkeit wird durch die am Außenumfang des Rades angebrachten Rotationselemente bewerkstelligt. Dennoch wird eine kompakte Bauweise der mobilen Vorrichtung erreicht und es können alle Anforderungen gemäß IEC 60601-1 , 3. Ausgabe optimal erfüllt werden.The presence of the rotation elements on the outer circumference of the wheel allows rolling movement of the mobile device sideways to the rotational movement of the wheels. The necessary bidirectional displacement is accomplished by the attached to the outer circumference of the wheel rotation elements. Nevertheless, a compact design of the mobile device is achieved and it can meet all requirements IEC 60601-1 3rd edition can be optimally fulfilled.

In einer Ausführungsform weist das Rad mehrere Rotationselemente auf, die vorzugsweise gleichmäßig entlang dem Außenumfang des Rades beabstandet sind. Das Rad kann dabei beispielsweise mindestens vier, und vorzugsweise mindestens sechs Rotationselemente aufweisen.In one embodiment, the wheel has a plurality of rotation elements, which are preferably equally spaced along the outer circumference of the wheel. The wheel may have, for example, at least four, and preferably at least six, rotary elements.

In einer Ausführungsform weist das Rad zwischen jeweils zwei Rotationselementen und vorzugsweise zwischen allen entlang dem Außenumfang des Rades direkt aufeinanderfolgend angeordneten Rotationselementen einen Brückenabschnitt auf. Ein Brückenabschnitt beabstandet zwei aufeinanderfolgende Rotationselemente voneinander. Vorzugsweise sind die Lagerachsen eines und weiter vorzugsweise aller Rotationselemente an zwei an das jeweilige Rotationselement angrenzenden Brückenabschnitten aufgehängt. Die Brückenabschnitte sind vorzugsweise ein integraler Bestandteil des Rades bzw. fest und unbeweglich mit dem Rad verbunden, während die Rotationselemente zwar ebenfalls Bestandteil des Rades sind, jedoch im Verhältnis zum Rad bewegt werden können.In one embodiment, the wheel has a bridge section between in each case two rotational elements and preferably between all rotational elements arranged directly successively along the outer circumference of the wheel. A bridge section separates two consecutive rotation elements from each other. Preferably, the bearing axes of one and more preferably all the rotation elements are suspended from two bridge sections adjacent to the respective rotation element. The bridge sections are preferably an integral part of the wheel and fixedly and immovably connected to the wheel, while the rotation elements are indeed part of the wheel, but can be moved relative to the wheel.

In einer Ausführungsform weist das Rad an seiner Innenfläche wenigstens einen radial abstehenden Innenvorsprung und an seiner Außenfläche wenigstens einen radial abstehenden Außenvorsprung auf. Die Lagerachse eines, mehrerer und vorzugsweise aller Rotationselemente kann in dieser Ausführungsform zwischen einem Innenvorsprung und einem Außenvorsprung aufgehängt sein. Unter der Innenseite des Rades wird die dem Chassis zugewandte Seite verstanden. Unter der Außenseite des Rades wird die dem Chassis abgewandte Seite verstanden. In einer bevorzugten Ausführungsform handelt es sich bei dem Innenvorsprung und/oder dem Außenvorsprung um genau einen vorzugsweise vollumfänglich gebildeten Vorsprung.In one embodiment, the wheel has on its inner surface at least one radially projecting inner projection and on its outer surface at least one radially projecting outer projection. The bearing axis of one, several and preferably all of the rotational elements may in this embodiment be suspended between an inner projection and an outer projection. Under the inside of the wheel, the chassis side facing understood. Under the outside of the wheel, the side facing away from the chassis is understood. In a preferred embodiment, the inner projection and / or the outer projection are exactly one preferably fully formed protrusion.

In einer Ausführungsform haben die in radialer Richtung von der Radachse wegzeigenden Oberflächenabschnitte der Vorsprünge bzw. Brückenabschnitte und die in radialer Richtung von der Radachse wegzeigenden Oberflächenabschnitte der Rotationselemente im Wesentlichen die gleiche radiale Entfernung zur Radachse. Vorzugsweise ist die Entfernung der von der Radachse wegzeigenden Oberflächenabschnitte der Vorsprünge bzw. Brückenabschnitte etwas geringer. Der Unterschied kann wenige Millimeter betragen, um eine quasi kreisförmige Erscheinung des Rades und damit optimale Rolleigenschaften zu ermöglichen. Der Unterschied ist beispielsweise zwischen 0 und 10 mm, < 5 mm oder < 3 mm.In one embodiment, the surface portions of the protrusions or bridge portions pointing radially away from the wheel axis and the surface portions of the rotational elements pointing away from the wheel axis in the radial direction have substantially the same radial distance from the wheel axis. Preferably, the distance of the pointing away from the wheel axle surface portions of the projections or bridge portions is slightly smaller. The difference can be a few millimeters to allow a quasi-circular appearance of the wheel and thus optimal rolling properties. The difference is for example between 0 and 10 mm, <5 mm or <3 mm.

In einer Ausführungsform weist das Rad wenigstens zwei parallel angeordnete, kreisförmige Radteile auf. Vorzugsweise sind diese Radteile für sich genommen so ausgebildet, dass sie eines oder mehrere der Merkmale eines gesamten Rades aufweisen, wie sie im Zusammenhang mit den voranstehenden Ausführungsformen diskutiert wurden. So kann insbesondere vorgesehen sein, dass beide Radteile an deren Außenumfang ein oder mehrere Rotationselemente aufweisen, die um Lagerachsen rotierbar sind, die in der Rotationsebene des Rades oder in einem Winkel α zu dieser verlaufen, wobei der Winkel α < 90° ist. Die Rotationselemente können gleichmäßig entlang dem Außenumfang des Radteiles beabstandet sein. Zwischen den Radteilen kann ein Brückenabschnitt vorhanden sein, an dem vorzugsweise die Lagerachse der Rotationselemente aufgehängt ist.In one embodiment, the wheel has at least two circular wheel parts arranged in parallel. Preferably, these wheel parts are themselves designed to have one or more of the characteristics of an entire wheel, as discussed in connection with the previous embodiments. Thus, it can be provided in particular that both wheel parts have on the outer circumference of one or more rotation elements which are rotatable about bearing axes which extend in the plane of rotation of the wheel or at an angle α to this, wherein the angle α <90 °. The rotation elements may be evenly spaced along the outer periphery of the wheel part. Between the wheel parts, a bridge section may be present, on which preferably the bearing axis of the rotary elements is suspended.

Der Begriff „kreisförmig” umfasst auch im Wesentlichen kreisförmige Radteile, von der perfekten Kreisform durch das Vorhandensein der Rotationselemente und/oder Brückenabschnitte und/oder Vorsprünge etwas abgewichen werden kann. Die Rotationsebenen der Radteile sind vorzugsweise parallel. Die Radteile können im wesentlichen scheibenförmig sein und können auch als Rollenträger bezeichnet werden. Bevorzugt ist, dass ein Rad genau zwei Radteile aufweist. Durch die Radteile wird das Rad in zwei Teile unterteilt, und ist als Doppelrad ausgeführt.The term "circular" also includes substantially circular wheel parts, from the perfect circular shape by the presence of the rotation elements and / or bridge sections and / or projections may be slightly deviated. The planes of rotation of the wheel parts are preferably parallel. The wheel parts may be substantially disc-shaped and may also be referred to as a roller carrier. It is preferred that a wheel has exactly two wheel parts. By the wheel parts, the wheel is divided into two parts, and is designed as a double wheel.

In einer Ausführungsform sind die Radteile identisch ausgeführt. In einer Ausführungsform sind je zwei Radteile spiegelverkehrt angeordnet.In one embodiment, the wheel parts are made identical. In one embodiment, two wheel parts are arranged mirror-inverted.

In einer Ausführungsform sind die Radteile eines Rades so miteinander verbunden, dass deren Rotation stets gemeinsam erfolgt. Die Verbindung der Radteile kann so ausgeführt sein, dass diese durch Bolzen verbunden sind, die parallel zur Radachse verschoben werden können, zumindest relativ zu einem der Radteile. Die Bolzen bleiben jedoch stets mit beiden Teilen verbunden, sodass die Rotation der einzelnen Radteile stets gemeinsam erfolgt. In one embodiment, the wheel parts of a wheel are connected to each other so that their rotation always takes place together. The connection of the wheel parts can be designed so that they are connected by bolts that can be moved parallel to the wheel axle, at least relative to one of the wheel parts. However, the bolts always remain connected to both parts, so that the rotation of the individual wheel parts always takes place together.

In einer Ausführungsform sind die Radteile entlang der Radachse relativ zueinander bewegbar, vorzugsweise relativ zueinander parallelverschiebbar. In einer Ausführungsform kann dabei ein Radteil ortsfest entlang der Richtung der Radachse an dieser angeordnet sein und wenigstens ein anderer Radteil beweglich in Richtung der Radachse an dieser angeordnet sein.In one embodiment, the wheel parts are movable relative to one another along the wheel axis, preferably parallel displaceable relative to one another. In one embodiment, a wheel part can be arranged in a stationary manner along the direction of the wheel axle and at least one other wheel part can be arranged movably in the direction of the wheel axle.

In einer Ausführungsform haben die Radteile entlang der Radachse einen definierten Maximalabstand zueinander. Dieser ist so gewählt, dass zumindest die Rotationselemente eines Radteils nicht von einem Bauteil des anderen Radteils berührt werden. Vorzugsweise ist dieser Maximalabstand jedoch relativ klein. Dieser kann beispielsweise kleiner als 2 cm, kleiner als 1 cm oder gar kleiner als 5 mm sein.In one embodiment, the wheel parts along the wheel axis have a defined maximum distance from each other. This is chosen so that at least the rotational elements of a wheel part are not touched by a component of the other wheel part. Preferably, however, this maximum distance is relatively small. This may for example be less than 2 cm, less than 1 cm or even less than 5 mm.

In einer Ausführungsform ist zwischen den Radteilen ein Federelement angeordnet. Dieses hält die Radteil bei Fehlen einer äußeren Krafteinwirkung auf Maximalabstand. Eine mögliche Parallelverschiebung der Teile zueinander erfolgt in dieser Ausführungsform gegen eine Rückstellkraft. Das Federelement kann ein elastisches Element wie eine mechanische Feder, insbesondere eine Schraubenfeder sein.In one embodiment, a spring element is arranged between the wheel parts. This keeps the wheel part in the absence of an external force on maximum distance. A possible parallel displacement of the parts to each other takes place in this embodiment against a restoring force. The spring element may be an elastic element such as a mechanical spring, in particular a helical spring.

In einer anderen Ausführungsform sind die Radteile fest miteinander verbunden. Dies bedeutet, dass der Abstand der Radteile zueinander entlang der Radachse festgelegt ist, und dass deren Rotation stets gemeinsam erfolgt und auch keine Verschiebung gegeneinander entlang der Radachse erfolgt.In another embodiment, the wheel parts are firmly connected. This means that the distance between the wheel parts is fixed to each other along the wheel axis, and that their rotation always takes place together and there is no displacement against each other along the wheel axis.

In einer Ausführungsform sind die Radteile in Rotationsrichtung des Rades so zueinander versetzt, dass die Rotationselemente zweier Radteile relativ zur Radachse nicht miteinander fluchten. In einer anderen Ausführungsform sind die Radteile in Rotationsrichtung des Rades so zueinander versetzt, dass die Rotationselemente und/oder Brückenabschnitte zweier Radteile relativ zur Radachse miteinander fluchten. Der Versatz ist vorzugsweise dauerhaft. In einer Ausführungsform ist der Versatz dergestalt, dass jedes Rotationselement wenigstens teilweise auf gleicher Höhe mit einem Brückenabschnitt des benachbarten Radteils liegt.In one embodiment, the wheel parts are offset relative to one another in the direction of rotation of the wheel such that the rotational elements of two wheel parts are not aligned with one another relative to the wheel axle. In another embodiment, the wheel parts are offset relative to one another in the direction of rotation of the wheel such that the rotation elements and / or bridge sections of two wheel parts are aligned with one another relative to the wheel axle. The offset is preferably permanent. In one embodiment, the offset is such that each rotational element is at least partially level with a bridge portion of the adjacent wheel part.

In einer Ausführungsform weisen ein, mehrere und vorzugsweise alle Brückenabschnitte wenigstens eines und vorzugsweise beider Radteile auf deren dem benachbarten Radteil zugewandten Seite ein Bremselement, wie beispielsweise eine Bremsbacke auf.In one embodiment, one, several and preferably all bridge sections of at least one and preferably both wheel parts have a brake element, such as a brake shoe, on their side facing the adjacent wheel part.

In einer Ausführungsform ragt das Rad an dessen Außenseite, und vorzugsweise an keiner Stelle seitlich über das Chassis hinaus. So kann die mobile Einheit beispielsweise formschlüssig in eine Aufnahmeeinheit aufgenommen werden.In one embodiment, the wheel protrudes on the outside thereof, and preferably at no point laterally beyond the chassis. For example, the mobile unit can be received positively in a receiving unit.

In einer Ausführungsform wird das Rad seitlich durch ein Abdeckelement verdeckt. Das Abdeckelement kann ein Teil des Chassis sein, oder ein an der Radachse und/oder am Rad angebrachtes, separates Element. Die Abdeckelemente können an der Außen- und/oder der Innenseite des Rades angeordnet sein. Die Abdeckelemente sind vorzugsweise an die Form des Rades angepasst. Das Abdeckelement ist vorzugsweise ein starres Element. Sollte das Abdeckelement Teil des Chassis sein, kann es sich bei dem Abdeckelement um ein teilkreisförmig oder halbkreisförmig im Bereich des Rades aus dem Chassis hervortretendes Element handeln. Denkbar sind Flügel, Vorsprünge oder Schutztafeln. Bei einem an der Radachse und/oder am Rad befindlichen Abdeckelement kann es sich um eine zusammen mit dem Rad rotierbare, um eine individuell rotierbare oder eine im Verhältnis zum Chassis nicht rotierbare Radkappe oder Tafel handeln. Diese ist vorzugsweise kreisförmig und weiter vorzugsweise koaxial mit dem Rad bzw. den Radteilen angeordnet. Die Abdeckelemente sind vorzugsweise geringfügig kleiner als das Rad dimensioniert. Geringfügig kleiner dimensioniert kann heißen, dass im Falle einer Kreisform oder Halbkreisform der Radius um weniger als 3 cm, vorzugsweise weniger als 2 cm und weiter vorzugsweise weniger als 1 cm kleiner ist. Ein Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass die Räder durch das Abdeckelement und/oder das Chassis geschützt sind, so dass keine Gegenstände, beispielsweise Dialyseschläuche, durch die rotierenden Räder eingezogen werden können. Es kommt somit zu keiner Behinderung der Rotationselemente.In one embodiment, the wheel is concealed laterally by a cover member. The cover member may be a part of the chassis, or a separate element attached to the wheel axle and / or the wheel. The cover elements can be arranged on the outside and / or the inside of the wheel. The cover elements are preferably adapted to the shape of the wheel. The cover is preferably a rigid element. If the cover member is part of the chassis, the cover member may be a part-circular or semicircular member protruding from the chassis in the region of the wheel. Conceivable are wings, projections or protective panels. A cover element located on the wheel axle and / or on the wheel can be a wheel cover or panel rotatable together with the wheel, individually rotatable or non-rotatable relative to the chassis. This is preferably circular and more preferably arranged coaxially with the wheel or the wheel parts. The cover elements are preferably dimensioned slightly smaller than the wheel. A small dimension means that, in the case of a circular or semicircular shape, the radius is smaller by less than 3 cm, preferably less than 2 cm and more preferably less than 1 cm. An advantage of this embodiment is that the wheels are protected by the cover member and / or the chassis, so that no objects, such as dialysis hoses, can be pulled in by the rotating wheels. There is thus no obstruction of the rotation elements.

In einer Ausführungsform weist das Chassis Ausnehmungen zur Aufnahme des Rades auf.In one embodiment, the chassis has recesses for receiving the wheel.

In einer Ausführungsform ist die Radachse unbeweglich an der mobilen Vorrichtung angeordnet. Das bedeutet, dass die Räder bzw. die Radachse fix, das heißt nicht verschwenkbar am Transportwagen angeordnet ist. Die Räder besitzen daher im Verhältnis zur Vorrichtung nur einen Freiheitsgrad, nämlich die Rotation um die feste Radachse. In dieser Ausführungsform können die Räder seitlich nicht verschwenkt werden, sodass die potentielle Aufnahme in eine Aufnahmeeinheit nicht behindert wird, und die praktikable Handhabung bzw. Spur- und Bremsstabilität des Trolleys nicht durch ein Verschwenken der Räder beeinträchtigt wird.In one embodiment, the wheel axle is immovably disposed on the mobile device. This means that the wheels or the wheel axle fixed, that is not pivotable on the trolley is arranged. The wheels therefore have in relation to the device only one degree of freedom, namely the rotation about the fixed wheel axle. In this embodiment, the wheels can not be pivoted laterally, so that the potential inclusion in a receiving unit is not hindered, and the practical handling or tracking and braking stability of the trolley is not affected by a pivoting of the wheels.

In einer Ausführungsform, in der die Vorrichtung wenigstens ein Paar und vorzugsweise zwei Paare an koaxial an der Vorrichtung angeordneten Rädern aufweist, haben die Lagerachsen der Räder des Paares eine bestimmte Stellung zueinander. Die Lagerachsen der Rotationselemente eines ersten Rades eines Radpaares stehen dabei in einem Winkel α zur Rotationsebene, und die Lagerachsen der Rotationselemente des zweiten Rades desselben Radpaares stehen in einem Winkel α' zur Rotationsebene. Die Winkel α und α' haben entgegengesetzte Vorzeichen. Vorzugsweise sind die Lagerachsen aller Rotationselemente eines Rades parallel.In an embodiment in which the device has at least one pair and preferably two pairs of wheels arranged coaxially on the device, the bearing axes of the wheels of the pair have a certain position relative to each other. The bearing axes of the rotational elements of a first wheel of a pair of wheels stand at an angle α to the plane of rotation, and the bearing axes of the rotation elements of the second wheel thereof Radpaares are at an angle α 'to the plane of rotation. The angles α and α 'have opposite signs. Preferably, the bearing axes of all the rotational elements of a wheel are parallel.

Weiter vorzugsweise haben die Winkel α und α' denselben Betrag. Die Lagerachsen der Räder eines Radpaares können auch an einer parallel zur Rotationsebene verlaufenden Spiegelebene gespiegelt sein. So kann bewirkt werden, dass, wenn die Räder in Hauptdrehrichtung gebremst werden, es für die Seitenbewegung durch die Rotationselemente automatisch ebenfalls zu einer Bremswirkung kommt. Dies gilt insbesondere für ein Mecanumrad.Further preferably, the angles α and α 'have the same amount. The bearing axes of the wheels of a pair of wheels can also be mirrored at a plane parallel to the plane of rotation mirror plane. Thus it can be ensured that when the wheels are braked in the main direction of rotation, it also automatically comes to the side movement by the rotation elements to a braking effect. This is especially true for a Mecanumrad.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, ein medizintechnisches Gerät bereitzustellen, das eine verbesserte Handhabung gegenüber medizintechnischen Geräten aus dem Stand der Technik aufweist.Another object of the invention is to provide a medical device having improved handling over prior art medical devices.

Dieses Ziel wird mit einem medizintechnischen Gerät gemäß Anspruch 14 erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved with a medical device according to claim 14. Advantageous embodiments will be apparent from the dependent claims.

So ist erfindungsgemäß ein medizintechnisches Gerät vorgesehen, welches ein Chassis und wenigstens ein an dem Chassis angeordnetes und um eine Radachse rotierbares Rad aufweist. Erfindungsgemäß ist das Gerät dadurch gekennzeichnet, dass das Rad an dessen Außenumfang Rotationselemente aufweist, die um Lagerachsen rotierbar sind. Die Lagerachsen liegen in der Rotationsebene des Rades, oder verlaufen in einem Winkel α zur Rotationsebene des Rades, wobei der Winkel α < 90° ist.Thus, according to the invention a medical device is provided, which has a chassis and at least one arranged on the chassis and rotatable about a wheel axis wheel. According to the invention, the device is characterized in that the wheel has on its outer circumference rotation elements which are rotatable about bearing axes. The bearing axes lie in the plane of rotation of the wheel, or run at an angle α to the plane of rotation of the wheel, wherein the angle α <90 °.

Vorzugsweise Ausbildungen des erfindungsgemäßen, medizintechnischen Gerätes sowie Vorteile ergeben sich entsprechend aus der Beschreibung verschiedener Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Verwendung einer mobilen Vorrichtung für medizintechnische Anwendungen oder für den Klinkbetrieb.Preferably embodiments of the medical device according to the invention and advantages will be apparent from the description of various embodiments of the inventive use of a mobile device for medical applications or for the Klinkbetrieb.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, eine Bremsvorrichtung, vorzugsweise eine Bremsvorrichtung für ein medizintechnisches Gerät und/oder für eine mobile Vorrichtung für medizintechnische Anwendungen oder für den Klinikbetrieb bereitzustellen, die ein verlässliches Abbremsen und eine ortsfeste Einstellung in allen Bewegungsrichtungen des Gerätes bzw. der Vorrichtung ermöglicht.Another object of the invention is to provide a braking device, preferably a braking device for a medical device and / or for a mobile device for medical applications or for the clinic operation, the reliable braking and a fixed setting in all directions of movement of the device or the Device allows.

Dieses Ziel wird mit einer Bremsvorrichtung gemäß Anspruch 16 erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved with a braking device according to claim 16. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Demnach ist eine Bremsvorrichtung für ein um eine Radachse rotierbares Rad vorgesehen, wobei das Rad an dessen Außenumfang ein oder mehrere Rotationselemente aufweist. Die Rotationselemente sind um Lagerachsen rotierbar, die in der Rotationsebene des Rades oder in einem Winkel α zu dieser verlaufen, wobei der Winkel α < 90° ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Bremsvorrichtung wenigstens ein bewegliches Bremselement mit wenigstens einer Bremsbacke aufweist, wobei die Bremsbacke in Bremsstellung der Bremsvorrichtung mit wenigstens einem der Rotationselemente derart in Kontakt steht, dass die Rotation des Rotationselements unterbunden wird oder der Rotation des Rotationselements eine Kraft entgegengesetzt wird, das Rotationselement also gebremst wird.Accordingly, a braking device for a wheel rotatable about a wheel axis is provided, wherein the wheel has on its outer circumference one or more rotation elements. The rotation elements are rotatable about bearing axes, which extend in the plane of rotation of the wheel or at an angle α to this, wherein the angle α <90 °. According to the invention, it is provided that the brake device has at least one movable brake element with at least one brake shoe, the brake shoe being in contact with at least one of the rotational elements in the braking position of the brake device in such a way that the rotation of the rotational element is prevented or a force is opposed to the rotation of the rotational element , that is, the rotation element is braked.

Vorzugsweise wird die Bremsbacke in Bremsstellung der Bremsvorrichtung mit zumindest all denjenigen Rotationselementen in Kontakt gebracht die in Kontakt mit dem Boden stehen.Preferably, the brake shoe is brought into braking position of the brake device with at least all those rotational elements in contact which are in contact with the ground.

Bei einer bidirektionalen Rolle kann die Funktionsweise einer herkömmlichen Bremsmechanik nicht verwendet werden, da die Rotationselemente zusätzlich zur Hauptdrehrichtung des Rades gebremst werden müssen. Mit der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung kann jedoch eine vollständige Realisierung der Bremsfunktion in alle Richtungen realisiert werden. Durch die reibschlüssige Anlage einer Bremsbacke an einem Rotationselement wird die Bewegung sowohl des Rades in Hauptdrehrichtung, als auch des jeweiligen Rotationselementes in dessen Drehrichtung gesperrt.In a bidirectional role, the operation of a conventional brake mechanism can not be used because the rotation elements must be braked in addition to the main direction of rotation of the wheel. With the brake device according to the invention, however, a complete realization of the braking function in all directions can be realized. Due to the frictional engagement of a brake shoe on a rotary element, the movement of both the wheel in the main direction of rotation, as well as the respective rotational element is locked in its direction of rotation.

In einer Ausführungsform kann das bewegliche Bremselement von einer offenen Stellung, in der die Bremsbacke nicht in Kontakt mit dem Rad steht, reversibel in die Bremsstellung, in der die Bremsbacke mit einem, mehreren oder allen Rotationselementen des Rades in Kontakt steht, überführt werden.In one embodiment, the movable brake member can be reversibly transferred from an open position in which the brake shoe is not in contact with the wheel in the braking position in which the brake shoe is in contact with one, several or all rotating elements of the wheel.

In einer Ausführungsform weist das Rad wenigstens zwei parallel angeordnete, kreisförmige Radteile auf, die entlang der Radachse relativ zueinander bewegbar sind, und das bewegliche Bremselement wird durch ein entlang der Radachse bewegliches Radteil gebildet.In one embodiment, the wheel has at least two parallel, circular wheel parts, which are movable relative to each other along the wheel axle, and the movable brake element is formed by a wheel part movable along the wheel axle.

In einer Ausführungsform weist die Bremsvorrichtung ein weiteres bewegliches Bremselement auf, das die Radteile in Bremsstellung aneinander drückt. Vorzugsweise weist das weitere Bremselement wenigstens eine Bremsbacke auf, die insbesondere in der geschlossenen Stellung nicht in Rotationsrichtung des Rades und/oder der Rotationselemente bewegt werden kann, das heißt bezüglich einer Bewegung in den entsprechenden Richtungen ortsfest bzw. fix ist.In one embodiment, the brake device has a further movable brake element which presses the wheel parts together in the braking position. Preferably, the further brake element has at least one brake shoe which, in particular in the closed position, can not be moved in the direction of rotation of the wheel and / or the rotation elements, that is to say stationary or fixed with respect to movement in the corresponding directions.

Besonders bevorzugt ist dabei, dass die Radteile in Rotationsrichtung des Rades so zueinander versetzt sind, dass die Rotationselemente bei der Betrachtung in Richtung der Radachse oder einer dazu parallelen Achse nicht miteinander fluchten, und wobei wenigstens einem und vorzugsweise jedem Rotationselement auf gleicher Höhe in Rotationsrichtung des Rades ein Brückenabschnitt des benachbarten Radteils mit einer dem Rotationselement zugewandten Bremsbacke gegenüberliegt.It is particularly preferred that the wheel parts in the rotational direction of the wheel to each other are added that the rotation elements when viewed in the direction of the wheel axis or an axis parallel thereto are not aligned, and wherein at least one and preferably each rotation element at the same height in the rotational direction of the wheel opposite a bridge portion of the adjacent wheel with a rotation element facing the brake shoe.

Bei dem weiteren beweglichen Bremselement kann es sich beispielsweise um eine in die Richtung der Achse verschiebbares, bewegliches Bremselement handeln. Das weitere bewegliche Bremselement kann auch eine Bremsscheibe sein, die konzentrisch mit dem Rad bzw. dem Radteil an der Achse angeordnet ist und entlang der Achse auf das Rad zubewegt werden kann. Diese Bewegung hat vorzugsweise nur einen Freiheitsgrad. Die Bewegung kann ferner gegen eine Rückstellkraft, wie eine Federkraft durch ein elastisches Element wie eine mechanische Feder, insbesondere eine Schraubenfeder hervorgerufen sein. Das weitere bewegliche Bremselement greift vorzugsweise an der Innenseite des Rades bzw. an der Innenseite des innenliegenden Radteils an das Rad an.The further movable brake element may, for example, be a movable brake element which can be displaced in the direction of the axis. The further movable brake element can also be a brake disc, which is arranged concentrically with the wheel or the wheel part on the axle and can be moved along the axis to the wheel. This movement preferably has only one degree of freedom. The movement may also be caused against a restoring force, such as a spring force by an elastic element such as a mechanical spring, in particular a coil spring. The further movable brake element preferably engages the wheel on the inside of the wheel or on the inside of the inner wheel part.

In einer Ausführungsform ist das Bremselement bzw. die Bremsbacke in der Rotationsebene bewegbar, wobei die Bewegung einen Freiheitsgrad aufweist. Vorzugsweise ist das Bremselement bzw. die Bremsbacke entlang einer vordefinierten, weiter vorzugsweise linearen Bahn von der offenen Stellung in die Bremsstellung überführbar. Die lineare Bahn führt ist vorzugsweise vertikal, und das Überführen des Bremselements bzw. der Bremsbacke von der offenen Stellung in die Bremsstellung passiert von oben nach unten.In one embodiment, the brake element or the brake shoe is movable in the plane of rotation, wherein the movement has a degree of freedom. Preferably, the brake element or the brake shoe along a predefined, more preferably linear path from the open position into the braking position can be transferred. The linear path is preferably vertical, and the transfer of the brake element or the brake shoe from the open position to the braking position happens from top to bottom.

In einer Ausführungsform weist das Rad wenigstens zwei parallel angeordnete, kreisförmige und fest miteinander verbundene Radteile auf, wobei sich das Bremselement bzw. die Bremsbacke zwischen den beiden Radteilen befindet.In one embodiment, the wheel has at least two parallel, circular and firmly interconnected wheel parts, wherein the brake element or the brake shoe is located between the two wheel parts.

In einer Ausführungsform weist die Bremsvorrichtung ein Arretierungsmittel auf, so dass das Bremselement bzw. die Bremsbacke in der geschlossenen oder offenen Stellung arretiert werden kann.In one embodiment, the brake device has a locking means, so that the brake element or the brake shoe can be locked in the closed or open position.

In einer Ausführungsform weist die Bremsvorrichtung ein Rückstellmittel auf, das eine Rückstellkraft auf das Bremselement bzw. die Bremsbacke ausübt, die bei Fehlen einer äußeren Krafteinwirkung eine Rückführung in die geschlossene oder offene Stellung bewirkt. Geeignete Rückstellmittel umfassen ein elastisches Element wie eine mechanische Feder, insbesondere eine Schraubenfeder.In one embodiment, the braking device comprises return means which exerts a restoring force on the brake element or shoe which, in the absence of an external force, effects return to the closed or open position. Suitable return means comprise an elastic element such as a mechanical spring, in particular a helical spring.

In einer Ausführungsform ist das Rad der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung so ausgebildet, wie dies im Zusammenhang mit der Diskussion einer oder mehrerer Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verwendung diskutiert wurde.In one embodiment, the wheel of the brake device according to the invention is designed as discussed in connection with the discussion of one or more embodiments of a use according to the invention.

Zurückkommend auf die erfindungsgemäße Verwendung einer mobilen Vorrichtung kann in einer Ausführungsform vorgesehen sein, dass die mobile Vorrichtung eine erfindungsgemäße Bremsvorrichtung aufweist.Returning to the use according to the invention of a mobile device, it can be provided in one embodiment that the mobile device has a braking device according to the invention.

Zurückkommend auf das erfindungsgemäße medizinische Gerät kann in einer Ausführungsform vorgesehen sein, dass das medizinische Gerät eine erfindungsgemäße Bremsvorrichtung aufweist.Returning to the medical device according to the invention, it can be provided in one embodiment that the medical device has a braking device according to the invention.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den im Zusammenhang mit den Figuren beschriebenen und im folgenden dargestellten Ausführungsbeispielen. In den Figuren zeigen:Further details and advantages of the invention will become apparent from the described in connection with the figures and illustrated in the following embodiments. In the figures show:

1: eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen medizintechnischen Gerätes, 1 FIG. 3: a perspective view of an embodiment of a medical device according to the invention, FIG.

2: eine perspektivische Detailansicht eines Rades des medizintechnischen Gerätes gemäß 1, 2 : A perspective detail view of a wheel of the medical device according to 1 .

3a, 3b: eine perspektivische Ansicht und einen Querschnitt durch das Rad eines erfindungsgemäßen medizintechnischen Gerätes mit einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung, 3a . 3b FIG. 2: a perspective view and a cross section through the wheel of a medical device according to the invention with an embodiment of a braking device according to the invention, FIG.

4: einen Querschnitt durch das Rad eines erfindungsgemäßen medizintechnischen Gerätes mit einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung, und 4 a cross section through the wheel of a medical device according to the invention with a further embodiment of a braking device according to the invention, and

5a, 5b: eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen medizintechnischen Gerätes. 5a . 5b : A perspective view of another embodiment of a medical device according to the invention.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes medizintechnisches Gerät 1 (bzw. eine mobile Vorrichtung gemäß der erfindungsgemäßen Verwendung) in perspektivischer Ansicht. 1 shows a medical device according to the invention 1 (or a mobile device according to the use of the invention) in a perspective view.

Die Vorrichtung weist ein Chassis 10 mit vier Rädern 20 auf, bestehend aus zwei Radpaaren, die an zwei parallelen Tragachsen A gelagert sind. Die Radachsen A sind unbeweglich am Chassis 10 bzw. dem Fahrgestell der mobilen Vorrichtung 1 angeordnet. Die Räder eines Radpaares liegen an gegenüberliegenden Seiten des Chassis. Keines der Räder 20 ragt seitlich, d. h. an deren Außenseite über das Chassis hinaus. Das Chassis weist Ausnehmungen zur Aufnahme aller Räder auf.The device has a chassis 10 with four wheels 20 on, consisting of two pairs of wheels, which are mounted on two parallel support axes A. The axles A are immovable on the chassis 10 or the chassis of the mobile device 1 arranged. The wheels of a pair of wheels lie on opposite sides of the chassis. None of the wheels 20 protrudes laterally, ie on the outside beyond the chassis. The chassis has recesses for receiving all the wheels.

In 1 sind zwei auf der rechten Seite des Chassis 10 montierte Räder dargestellt, die nicht mit Bezugszeichen versehen sind und die senkrecht zu den erfindungsgemäßen Rändern 20 der Vorrichtung stehen. Diese Räder repräsentieren den Stand der Technik und sind bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht vorhanden. In 1 are two on the right side of the chassis 10 mounted wheels are shown, which are not provided with reference numerals and perpendicular to the edges of the invention 20 stand the device. These wheels represent the state of the art and are not present in the device according to the invention.

Eine perspektivische Detailansicht eines Rades 20 ist in 2 gezeigt.A perspective detail view of a wheel 20 is in 2 shown.

Das Rad ist mit einem Freiheitsgrad um eine Radachse A rotierbar und weist an dessen Außenumfang mehrere gleichmäßig entlang dem Außenumfang des Rades 20 beabstandete Rotationselemente 50 auf. Zwischen den Rotationselementen 50 liegen die Brückenabschnitte 60. Die Brückenabschnitte 60 sind ein integraler Bestandteil des Rades 20. Die Rotationselemente 50 sind als bauchige Walzen ausgeführt, deren Durchmesser in der Mitte etwas größer ist als deren Durchmesser im Randbereich. Trotz der Übergänge zwischen Rotationselementen 50 und Brückenabschnitten 60 am Außenumfang der Räder 20 ist das Rad im wesentlichen kreisförmig. So wird eine sanfte Fortbewegung der Vorrichtung 1 in Rotationsrichtung der Räder 20 bewerkstelligt. Dennoch kann erkannt werden, dass die in radialer Richtung von der Radachse A wegzeigenden Oberflächenabschnitte der Rotationselemente 50 einen geringfügig größeren Abstand zur Radachse aufweisen, als die in radialer Richtung von der Radachse weg zeigenden Oberflächenabschnitte der Brückenabschnitte 60.The wheel is rotatable with a degree of freedom about a wheel axis A and has at its outer periphery a plurality of evenly along the outer circumference of the wheel 20 spaced rotation elements 50 on. Between the rotation elements 50 lie the bridge sections 60 , The bridge sections 60 are an integral part of the wheel 20 , The rotation elements 50 are designed as bulbous rollers whose diameter in the middle is slightly larger than their diameter in the edge region. Despite the transitions between rotation elements 50 and bridge sections 60 on the outer circumference of the wheels 20 the wheel is essentially circular. So will a gentle locomotion of the device 1 in the direction of rotation of the wheels 20 accomplished. Nevertheless, it can be seen that the surface portions of the rotational elements pointing away from the wheel axis A in the radial direction 50 Have a slightly greater distance to the wheel axle, as the pointing away in the radial direction of the wheel axle surface portions of the bridge sections 60 ,

Die Lagerachsen B, B', B'' aller Rotationselemente 50 sind in zwei dem jeweiligen Rotationselement benachbarten Brückenabschnitten 60 gelagert und liegen in tangentialer Richtung zum Rad 20 in der Rotationsebene des Rades 20. Die Rotationsebene verläuft normal zur Radachse A.The bearing axes B, B ', B''of all rotating elements 50 are in two of the respective rotation element adjacent bridge sections 60 stored and lie in tangential direction to the wheel 20 in the plane of rotation of the wheel 20 , The plane of rotation is normal to the wheel axis A.

3a zeigt eine Seitenansicht und 3b zeigt einen Querschnitt durch ein Rad eines erfindungsgemäßen medizintechnischen Geräts 1 (bzw. einer mobilen Vorrichtung gemäß der erfindungsgemäßen Verwendung) mit einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung. 3a shows a side view and 3b shows a cross section through a wheel of a medical device according to the invention 1 (or a mobile device according to the inventive use) with an embodiment of a braking device according to the invention.

Das Rad 20 ist um eine Radachse A rotierbar und weist zwei parallel angeordnete Radteile, ein inneres Radteil 30 und ein äußeres Radteil 40 auf. Das innere Radteil ist in 3a nur schematisch dargestellt, sodass der Zwischenraum zwischen den Radteilen 30, 40 sichtbar ist. Das Rad 20 ist als Doppelrad ausgeführt.The wheel 20 is rotatable about a wheel axis A and has two parallel wheel parts, an inner wheel part 30 and an outer wheel part 40 on. The inner wheel part is in 3a shown only schematically, so that the space between the wheel parts 30 . 40 is visible. The wheel 20 is designed as a double wheel.

Die Radteile 30, 40 weisen beide für sich genommen an deren Außenumfängen mehrere gleichmäßig entlang dem Außenumfang des Rades 20 beabstandete Rotationselemente 50 und Brückenelemente 60 auf. Die Rotationselemente 50 sind wie im Zusammenhang mit 2 erläutert geformt und an normal zur Darstellungsebene verlaufenden Lagerachsen B gelagert. Die Radteile 30, 40 sind in Rotationsrichtung des Rades so zueinander versetzt, dass alle Rotationselemente 50 des inneren Radteils 30 einem Brückenabschnitt 60 des äußeren Radteils 40 gegenüberstehen, und dass alle Rotationselemente 50 des äußeren Radteils 40 einem Brückenabschnitt 60 des inneren Radteils 30 gegenüberstehen.The wheel parts 30 . 40 Both have themselves taken at the outer peripheries several evenly along the outer circumference of the wheel 20 spaced rotation elements 50 and bridge elements 60 on. The rotation elements 50 are related to 2 explained shaped and stored on normal to the plane of representation bearing axes B stored. The wheel parts 30 . 40 are offset in the direction of rotation of the wheel to each other so that all rotation elements 50 of the inner wheel part 30 a bridge section 60 of the outer wheel part 40 face, and that all rotation elements 50 of the outer wheel part 40 a bridge section 60 of the inner wheel part 30 face.

Der innere Radteil 30 und der äußere Radteil 40 des Doppelrades 20 sind im Abschnitt 31 fest miteinander verbunden. Sie sind zueinander weder in Rotationsrichtung noch in axialer Richtung verschiebbar. Deren Rotation erfolgt stets gemeinsam.The inner wheel part 30 and the outer wheel part 40 of the double wheel 20 are in the section 31 firmly connected. They are mutually displaceable neither in the direction of rotation nor in the axial direction. Their rotation always occurs together.

Die in 3a und in 3b dargestellte, erfindungsgemäße Bremsvorrichtung umfasst ein bewegliches Bremselement 80 mit einer Bremsbacke 85. Das bewegliche Bremselement 80 ist in Form eines Schubblechs dargestellt. Die Bremsbacke 85 befindet sich am unteren Ende des Bremselements 80 und besitzt eine gekrümmte, längliche Ausdehnung, die dem Umfang der Radteile 30 und 40 nachempfunden ist.In the 3a and in 3b shown, inventive braking device comprises a movable brake element 80 with a brake shoe 85 , The movable brake element 80 is shown in the form of a thrust plate. The brake shoe 85 located at the lower end of the brake element 80 and has a curved, elongated extent corresponding to the circumference of the wheel parts 30 and 40 is modeled.

Mit Hilfe einer Bremsmechanik wird das bewegliche Bremselement 80 mit der integrierten Bremsbacke 85 im Fall einer Bremsung von einer offenen Stellung nach unten in eine Bremsstellung gedrückt. Das Bremselement 80 kann dabei durch Betätigung des Hebels 83 in der Rotationsebene des Rades 20 bewegt werden, wobei diese Bewegung aufgrund einer Verdrehsicherung 82 vertikal ist, nur einen Freiheitsgrad aufweist, und sich bei einer Drehbewegung des Rades 60 nicht mitdreht. Das Bremselement 80 befindet sich im Zwischenraum zwischen dem ersten Radteil 30 und zweiten Radteil 40. Bei einer Bewegung nach unten, welche gegen die Rückstellkraft einer Schraubenfeder 81 erfolgt, wird die Bremsbacke im unteren Bereich des Doppelrades 20 gegen die Rotationselemente 50 sowohl des ersten Radteils 30 als auch des zweiten Radteils 40 gedrückt.With the help of a brake mechanism, the movable brake element 80 with the integrated brake shoe 85 in the case of braking, from an open position down to a braking position. The brake element 80 can do this by operating the lever 83 in the plane of rotation of the wheel 20 be moved, this movement due to a rotation 82 is vertical, has only one degree of freedom, and at a rotational movement of the wheel 60 does not rotate. The brake element 80 is located in the space between the first wheel part 30 and second wheel part 40 , In a downward movement, which against the restoring force of a coil spring 81 takes place, the brake shoe in the lower part of the double wheel 20 against the rotation elements 50 both of the first wheel part 30 as well as the second wheel part 40 pressed.

Durch die reibschlüssige Anlage der Bremsbacke 85 an zumindest diejenigen Rotationselemente 50 beider Radteile 30 und 40, die mit dem Boden in Berührung stehen, wird das Rad 20 sowohl in Hauptdrehrichtung als auch in Drehrichtung der Rotationselemente gesperrt.Due to the frictional engagement of the brake shoe 85 at least those rotation elements 50 both wheel parts 30 and 40 that are in contact with the ground becomes the wheel 20 locked both in the main direction of rotation and in the direction of rotation of the rotating elements.

4 zeigt einen Querschnitt durch ein Rad eines erfindungsgemäßen medizintechnischen Geräts (bzw. einer mobilen Vorrichtung gemäß der erfindungsgemäßen Verwendung) mit einer von der in 3a und 3b gezeigten Ausführungsform verschiedenen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung. 4 shows a cross section through a wheel of a medical device according to the invention (or a mobile device according to the inventive use) with one of the in 3a and 3b shown embodiment of various embodiments of a braking device according to the invention.

Das Rad 20 ist, wie im Zusammenhang mit 3a und 3b näher beschrieben, um eine Radachse A rotierbar gelagert und weist zwei parallel angeordnete, in Rotationsrichtung des Rades versetzte Radteile 30, 40 mit Rotationselementen 50 und Brückenelementen 60 auf. Für eine detaillierte Beschreibung dieser Elemente wird auf die Beschreibung von 3a sowie von 3b Bezug genommen. Die Achse 100 ist ein stabförmiges Teil, woran das Rad in deren Zentrum aufgehängt sind. The wheel 20 is how related to 3a and 3b described in more detail rotatably mounted about a wheel axis A and has two parallel arranged, offset in the rotational direction of the wheel wheel parts 30 . 40 with rotation elements 50 and bridge elements 60 on. For a detailed description of these elements, refer to the description of 3a as well as from 3b Referenced. The axis 100 is a rod-shaped part, where the wheel is suspended in the center.

Der innere Radteil 30 und der äußere Radteil 40 des Doppelrades 20 sind im Unterschied zu der in 3a und 3b gezeigten Ausführungsform jedoch nicht fest miteinander verbunden, sondern als Teil der in 4 dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung zueinander in Richtung der Achse A gegeneinander verschiebbar. Im konkreten Ausführungsbeispiel ist das innere Radteil 30 in axialer Richtung beweglich und das äußere Radteil in axialer Richtung fest an der Achse 100 angeordnet.The inner wheel part 30 and the outer wheel part 40 of the double wheel 20 are unlike in the 3a and 3b However, the embodiment shown not firmly connected to each other, but as part of in 4 illustrated embodiment of the brake device according to the invention to each other in the direction of the axis A against each other. In the concrete embodiment, the inner wheel part 30 movable in the axial direction and the outer wheel part in the axial direction fixed to the axis 100 arranged.

Die Radteile 30, 40 sind durch Bolzen 35 verbunden, sodass die Verschiebung in Achsrichtung A zueinander gewährleistet ist, die Rotation der Radteile 30, 40 jedoch stets gemeinsam erfolgt. Der innere Radteil 30 ist gegenüber dem äußeren Radteil 40 durch Federelemente 36 leicht vorgespannt, sodass eine Rückstellkraft auf das innere Radteil 30 wirkt, die die Radteile 30, 40 ohne externe Krafteinwirkung in einem definierten Maximalabstand zueinander beabstandet hält.The wheel parts 30 . 40 are by bolts 35 connected, so that the displacement in the axial direction A is ensured to each other, the rotation of the wheel parts 30 . 40 but always done together. The inner wheel part 30 is opposite the outer wheel part 40 by spring elements 36 slightly biased so that a restoring force on the inner wheel part 30 affects the wheel parts 30 . 40 keeps spaced apart without external force in a defined maximum distance.

Die Brückenabschnitte 60 der Radteile weisen zu dem jeweilig anderen Radteil, beziehungsweise durch den Versatz der Radteile 30, 40 zu den Rotationselementen 50 des jeweilig anderen Radteils zugewandte Bremsbacken 65 auf. Bei einer Parallelverschiebung des inneren Radteils 30 in Richtung des äußeren Radteils 40 treten die Bremsbacken 65 eines Radteils mit allen Rotationselementen 50 des jeweilig anderen Radteils in Kontakt und blockieren die Bewegung aller Rotationselemente 50 des Rades 20 um die Rotationsachsen B.The bridge sections 60 the wheel parts point to the respective other wheel part, or by the offset of the wheel parts 30 . 40 to the rotation elements 50 the respective other wheel part facing brake shoes 65 on. In a parallel displacement of the inner wheel part 30 in the direction of the outer wheel part 40 kick the brake shoes 65 a wheel part with all rotating elements 50 the respective other wheel part in contact and block the movement of all rotation elements 50 of the wheel 20 around the axes of rotation B.

Ein weiterer Teil des in 4 dargestellten Bremsmechanismus ist die Bremsscheibe 70, welche Bremsbeläge 75 aufweist.Another part of in 4 The brake mechanism shown is the brake disc 70 , which brake pads 75 having.

Diese Bremsscheibe 70 ist so gelagert, dass sie entlang der Achse A verschoben werden kann, wobei die Bewegung einen Freiheitsgrad aufweist. Die Bremsscheibe 70 weist Stege auf, die so in Führungen am Chassis 10 aufgenommen sind, dass sie nicht um die Achse A rotiert werden kann. Mit Hilfe einer Nocke 71, die durch ein Bremsgestänge betätigt werden kann, wird die Bremsscheibe 70 axial verschoben und gegen den inneren Radteil 30 gedrückt. Das innere Radteil 30 wird hierdurch ebenfalls axial verschoben und drückt sich mit den einzelnen Rotationselementen 50 und Bremsbacken 65 gegen die Bremsbacken 65 und Rotationselemente 50 des äußeren Radteils 40.This brake disc 70 is mounted so that it can be moved along the axis A, wherein the movement has a degree of freedom. The brake disc 70 has webs, so in guides on the chassis 10 are recorded that they can not be rotated about the axis A. With the help of a cam 71 , which can be actuated by a brake linkage, the brake disc 70 axially displaced and against the inner wheel part 30 pressed. The inner wheel part 30 is thus also axially displaced and expresses itself with the individual rotation elements 50 and brake shoes 65 against the brake shoes 65 and rotation elements 50 of the outer wheel part 40 ,

Das die Bewegung der Bremsschreibe 70 relativ zum Chassis 10 in Drehrichtung gesperrt ist, wird durch das Aufliegen der Bremsbacken 75 der innere Radteil 30 mit einem Bremsmoment gehalten. Dieses Bremsmoment wird durch Bremsbacken 65 an das äußere Radteil 40 weitergegeben. Die Rotationselemente 50 werden durch das Anliegen der Bremsbacken 65 ebenfalls in der Drehrichtung um die Lagerachse B reibschlüssig gebremst.That's the movement of the brake 70 relative to the chassis 10 is locked in the direction of rotation, is due to the contact of the brake shoes 75 the inner wheel part 30 held with a braking torque. This braking torque is achieved by brake shoes 65 to the outer wheel part 40 passed. The rotation elements 50 be by the concern of the brake shoes 65 also frictionally braked in the direction of rotation about the bearing axis B.

Ferner weist die in 4 gezeigte Ausführungsform ein an der Radachse 100 angebrachtes Abdeckelement 110 auf. Dieses Abdeckelement 110 ist eine im Verhältnis zum Chassis 1 nicht rotierbare, kreisförmige Radkappe, die koaxial mit dem Rad 20 angeordnet ist. Der Durchmesser des Abdeckelements 110 ist geringfügig kleiner als der des Rades 20. Durch das Vorhandensein des Abdeckelements 110 ist die Seitwärtsbewegung der Räder effizient durch eine Behinderung von Gegenständen wie beispielsweise Dialyseschläuche geschützt. Dennoch können die Räder 20 in Hauptrotationsrichtung Hindernisse die größer als 20 mm sind problemlos überfahren.Furthermore, the in 4 shown embodiment on the wheel axle 100 attached cover 110 on. This cover 110 is one in relation to the chassis 1 non-rotatable circular hubcap coaxial with the wheel 20 is arranged. The diameter of the cover 110 is slightly smaller than that of the wheel 20 , By the presence of the cover 110 The sideways movement of the wheels is efficiently protected by obstruction of objects such as dialysis hoses. Nevertheless, the wheels can 20 in the main direction of rotation Obstacles larger than 20 mm can easily be driven over.

5 zeigt zwei perspektivische Ansichten einer weiterer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen medizintechnischen Geräts (bzw. einer mobilen Vorrichtung gemäß der erfindungsgemäßen Verwendung). 5 shows two perspective views of another embodiment of a medical device according to the invention (or a mobile device according to the inventive use).

Das Chassis 10 der Vorrichtung 1 weist einen Aufnahmebereich 11 für die Räder 20 auf. Der Unterschied zwischen der Ausführungsform der Vorrichtung gemäß 5 und der Ausführungsform der Vorrichtungen gemäß 1 bis 4 liegt im Wesentlichen in der Ausführung der Räder 20 und des Bremssystems. Auf die im Zusammenhang mit den vorangehenden Figuren gemachte Beschreibung der verbleibenden Teile der Vorrichtung sei verwiesen.The chassis 10 the device 1 has a recording area 11 for the wheels 20 on. The difference between the embodiment of the device according to 5 and the embodiment of the devices according to 1 to 4 essentially lies in the design of the wheels 20 and the braking system. Reference should be made to the description made in connection with the preceding figures of the remaining parts of the device.

Die Räder 20 weisen eine Mehrzahl an Rotationselementen 50 auf, die an Lagerachsen C, C' rotierbar gelagert sind, die in einem spitzen Winkel α, α' zur Rotationsebene des Rades verlaufen.The wheels 20 have a plurality of rotation elements 50 on, which are rotatably mounted on bearing axes C, C ', which extend at an acute angle α, α' to the plane of rotation of the wheel.

An der Innenseite 21 und an der Außenseite 22 des Rades weisen die Räder jeweils vollumfänglich gebildete Vorsprünge 60a, 60b auf. Diese stehen radial von der Innenfläche und der Außenfläche der Räder 20 ab. Die Lagerachsen C, C' aller Rotationselemente 50 eines Rades 20 sind zwischen einem Innenvorsprung 60a und einem Außenvorsprung 60b aufgehängt.On the inside 21 and on the outside 22 of the wheel, the wheels each have fully formed projections 60a . 60b on. These are radially from the inner surface and the outer surface of the wheels 20 from. The bearing axes C, C 'of all rotation elements 50 a wheel 20 are between an interior projection 60a and an outer projection 60b suspended.

Die Lagerachsen C der Rotationselemente 50 eines Rades 20 eines Radpaares und die Lagerachsen C' der Rotationselemente 50 des zweiten Rades 20 desselben Radpaares haben verlaufen in spitzen Winkeln α beziehungsweise α' zur Rotationsebene der Räder 20. Die Winkel α und α' haben entgegengesetzte Vorzeichen und denselben Betrag. Die Lagerachsen der Räder des Radpaares sind an einem parallel zur Rotationsebene verlaufenden Spiegelebene X gespiegelt. The bearing axes C of the rotation elements 50 a wheel 20 a pair of wheels and the bearing axes C 'of the rotation elements 50 of the second wheel 20 the same pair of wheels have run at acute angles α and α 'to the plane of rotation of the wheels 20 , The angles α and α 'have opposite signs and the same amount. The bearing axes of the wheels of the pair of wheels are mirrored at a plane parallel to the plane of rotation mirror plane X.

Aufgrund der schrägen Lagerung der Rotationselemente 50 auf dem Rad 20 bekommt das Rad 20 bei einer seitlichen Bewegung ein Drehmoment in Hauptdrehrichtung (um Achse A). Bei einer seitlichen Bewegung dreht sich somit das am Fußboden aufstehende Rotationselement 50 und das komplette Rad 20. Werden in der Vorrichtung 1 an zwei Rädern 20 eines Radpaares Rotationselemente 50 eingebaut, die in zwei unterschiedlichen Schrägstellungen (vorzugsweise in gespiegelten Schrägstellungen) zur Hauptdrehrichtung um die Achse A angeordnet sind, und werden die Räder 20 in Hauptdrehrichtung gebremst, kommt es für die Seitenbewegung ebenfalls zu einer Bremswirkung. Die Bremsmechanik in Hauptdrehrichtung kann durch herkömmliche Bremsmechaniken realisiert werden.Due to the oblique mounting of the rotation elements 50 on the bike 20 gets the wheel 20 in the case of a lateral movement, a torque in the main direction of rotation (about axis A). In a lateral movement thus rotates the upstanding on the floor rotation element 50 and the complete bike 20 , Be in the device 1 on two wheels 20 a pair of wheels rotation elements 50 installed, which are arranged in two different inclinations (preferably in mirrored inclinations) to the main direction of rotation about the axis A, and are the wheels 20 braked in the main direction of rotation, it also comes to the side movement to a braking effect. The brake mechanism in the main direction of rotation can be realized by conventional brake mechanisms.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

Standard IEC 60601-1 [0003]
IEC 60601-1 [0015]

Claims

Use of a mobile device for medical applications or for clinical operation, wherein the device has a chassis and at least one arranged on the chassis and rotatable about a wheel axis wheel, characterized in that the wheel has on its outer periphery one or more rotation elements which are about bearing axes are rotatable in the plane of rotation of the wheel or at an angle α to this, wherein the angle α <90 °.

Use according to claim 1, characterized in that the wheel has a plurality of rotation elements which are evenly spaced along the outer circumference of the wheel.

Use according to claim 1 or 2, characterized in that the wheel between each two rotation elements and preferably between all along the outer circumference of the wheel directly successively arranged rotation elements has a bridge portion, wherein preferably the bearing axes of one and preferably all the rotational elements at the two to the respective rotation element suspended adjacent bridge sections.

Use according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel has at least one radially projecting inner projection on its inner surface and at least one radially projecting outer projection on its outer surface, wherein the bearing axis of one, more and preferably all rotational elements between an inner projection and an outer projection is suspended ,

Use according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel has at least two circular wheel parts arranged in parallel, the wheel parts per se preferably having the wheel-related features of the characterizing part of one or more of the preceding claims and / or with each other are connected, that their rotation always takes place together.

Use according to claim 5, characterized in that the wheel parts are movable relative to each other along the wheel axis and are preferably parallel displaceable relative to each other, wherein preferably at least one wheel part stationary and at least one wheel part is movable in the direction of the wheel axle.

Use according to claim 6, characterized in that the wheel parts along the wheel axis have a defined maximum distance from each other, wherein between the wheel parts, preferably a spring element is arranged, which holds the wheel parts without external force to maximum distance.

Use according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel parts are firmly connected to each other.

Use according to one of claims 5 to 8, characterized in that the wheel parts are offset in the direction of rotation of the wheel to each other so that the rotation elements are not aligned with each other relative to the wheel axis, preferably each rotation element is at least partially at the same height with a bridge portion of the adjacent wheel part ,

Use according to one of claims 5 to 10, characterized in that the wheel parts are offset in the direction of rotation of the wheel to each other so that the rotation elements are aligned with each other relative to the wheel axis.

Use according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel does not protrude laterally beyond the chassis at any point and / or that the wheel is concealed laterally by a cover element, wherein the cover element is part of the chassis, or one on the wheel axle and / or or attached to the wheel cover is.

Use according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel axle is arranged immovably on the mobile device.

Use according to one of the preceding claims, characterized in that the device has at least one pair of wheels arranged coaxially on the device and the bearing axes of the rotational elements of a first wheel of the pair of wheels extend at an angle α to the plane of rotation, the bearing axes of the rotational elements of the second wheel of Pair of wheels at an angle α 'to the plane of rotation, wherein the angles α and α' have opposite signs.

Medical device with a chassis and at least one arranged on the chassis and rotatable about a wheel axis wheel, characterized in that the wheel has on the outer periphery of one or more rotation elements which are rotatable about bearing axes, in the plane of rotation of the wheel or at an angle α extend to this, wherein the angle α <90 °.

Medical device according to claim 14, wherein the wheel according to the characterizing part of one of claims 1 to 11 and / or the Wheel axle according to the characterizing part of claim 12 and / or the medical device according to the device according to the characterizing part of claim 13 is formed.

Braking device for a wheel rotatable about a wheel axis, wherein the wheel has on its outer circumference one or more rotational elements which are rotatable about bearing axes which extend in the plane of rotation of the wheel or at an angle α to the latter, wherein the angle α is <90 ° , characterized in that the brake device comprises at least one movable brake element with at least one brake shoe, wherein the brake shoe is in braking position of the braking device with at least one of the rotating elements in contact such that the rotation of the rotary member is inhibited or the rotation of the rotary member is opposed by a force ,

Braking device according to claim 16, characterized in that the wheel has at least two parallel, circular wheel parts, which are movable relative to each other along the wheel axis, and the movable brake member is formed by a movable wheel part.

Braking device according to claim 17, characterized in that the braking device has a further movable brake element which presses the wheel parts in the braking position against each other, and preferably at least one brake shoe and can not be moved in the closed position in the rotational direction of the wheel and / or the rotation elements ,

Braking device according to claim 16, characterized in that the braking element is moved in the plane of rotation of the wheel, wherein the movement of the brake shoe has a degree of freedom and the brake shoe along a preferably linear path from the open position to the braking position can be transferred.

Braking device according to claim 19, characterized in that the wheel has at least two parallel, circular and firmly interconnected wheel parts, wherein the brake element is located between the wheel parts.

Braking device according to one of claims 16 to 20, characterized in that the wheel is formed according to the characterizing part of one of claims 1 to 11.

Use according to one of claims 1 to 13 or medical device according to claim 14 or 15, characterized in that the mobile device or the medical device comprises a braking device according to one of claims 16 to 21.