DE102010051058A1

DE102010051058A1 - Antriebseinheit

Info

Publication number: DE102010051058A1
Application number: DE201010051058
Authority: DE
Inventors: Thorsten BIERMANN
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2010-11-11
Filing date: 2010-11-11
Publication date: 2012-05-16

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit (1, 40) mit einem ersten Antrieb (2), mit einem zweiten Antrieb (3) und mit wenigstens einem Planetenverteilergetriebe (4), wobei das Planetenverteilergetriebe (4) zumindest zwei antreibbare Wellen (5, 6) und zwei Abtriebswellen (9, 10) aufweist, von denen wenigstens eine antreibbare Welle (5, 6) ein Koppelglied (11, 12, 38) zwischen einem durch einen der Antriebe (2, 3) antreibbaren Planetengetriebe (13, 14, 39) und dem zumindest aus einer Sonne (36), einem Planetenträger (8) und aus zwei Sätzen Planeten (37, 18) gebildeten Planetenverteilergetriebe (4) ist.

Description

Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit mit einem ersten Antrieb, mit einem zweiten Antrieb und mit wenigstens einem Planetenverteilergetriebe, wobei das Planetenverteilergetriebe zumindest zwei antreibbare Wellen und zwei Abtriebswellen aufweist, von denen wenigstens eine der antreibbaren Wellen ein Koppelglied zwischen einem durch einen der Antriebe antreibbaren Planetengetriebe und dem zumindest aus einer Sonne, einem Planetenträger und aus zwei Sätzen Planeten gebildeten Planetenverteilergetriebe ist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebseinheit mit einem ersten Antrieb, mit einem zweiten Antrieb, mit wenigstens einem Planetenverteilergetriebe und mit mindestens einem Planetengetriebe, wobei das Planetenverteilergetriebe und einer der Antriebe mittels des Planetengetriebes getrieblich wirkverbunden sind und wobei das Planetenverteilergetriebe zumindest zwei antreibbare Wellen und zwei Abtriebswellen aufweist, von denen wenigstens eine der antreibbaren Wellen ein Koppelglied zwischen dem Planetengetriebe und dem Verteilergetriebe ist.
Hintergrund der Erfindung
In DE 10 2008 061 946 A1 ist eine Antriebseinheit beschrieben, die als Hauptantrieb und Hilfs- bzw. Stellantrieb jeweils einen Elektromotor aufweist. Hauptantrieb und Hilfsantrieb sind jeweils mittels eines Planetengetriebes mit einem Planetenverteilergetriebe getrieblich wirkverbunden. Das Verteilergetriebe weist zwei antreibbare Wellen auf. Jede der antreibbaren Wellen ist über eines der Planetengetriebe mit einem der Antriebe wirkverbunden und kann von diesen angetrieben werden, so dass Drehmomente in das Verteilergetriebe eingebracht werden können. Die Drehmomente werden in dem Verteilergetriebe auf zwei Abtriebswellen aufgeteilt. Die Abtriebswellen sind beispielsweise über Gelenkwellen mit Achsgetrieben (Differenzialen) verbunden oder mit angetriebenen Fahrzeugrädern verbunden.
Die Planetengetriebe, also das jeweilige Planetengetriebe und das Verteilergetriebe sind über ein oder zwei Glieder miteinander gekoppelt, die eine der Wellen des Planetengetriebes, beispielsweise den Planetenträger des Verteilergetriebes, bilden. Unter Wellen sind in dem Sinne die mit Drehmomenten und/oder Drehzahlen beaufschlagbaren Elemente eines Planetentriebes, wie der Planetenträger, die Hohlräder und die Sonnen zu verstehen.
Beschreibung der Erfindung
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebseinheit zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und sich kostengünstig herstellen lässt und in der hohe Übersetzungen wenigstens zwischen einem der Antriebe und den Abtriebswellen zu verwirklichen sind.
Diese Aufgabe ist nach dem Gegenstand des Anspruchs 1 und nach einem weiteren Hauptanspruch gelöst.
Erfindungsgemäß ist eine der Abtriebswellen der Planetenträger des Verteilergetriebes. Weiterhin ist eine der Abtriebswellen die Sonne. Mit einer derartigen Anordnungen sind sehr hohe Übersetzungen zwischen einem der Antriebe und den Abtriebswellen realisierbar.
Die Antriebseinheit weist einen ersten Antrieb auf, der ein Hauptantrieb sein kann. Außerdem ist die Antriebseinheit mit einem zweiten Antrieb versehen, der ein Stell- oder Hilfsantrieb sein kann. Die Antriebseinheit ist in bestimmten Betriebszuständen nur durch den Hauptantrieb oder nur durch den Nebenantrieb antreibbar. In anderen Betriebszuständen ist die Antriebseinheit durch beide Antriebseinheiten zugleich antreibbar.
Das Planetenverteilergetriebe ist zumindest aus einer Sonne, einem Planetenträger und aus zwei Sätzen Planeten gebildet. Weiterhin kann das Planetenverteilergetriebe auch ein Hohlrad aufweisen, mit dem die Planeten eines der beiden Planetensätze des Planetenverteilergetriebes im Zahneingriff stehen. Das Planetenverteilergetriebe weist zumindest zwei antreibbare Wellen und zwei Abtriebswellen auf. Die Antriebswellen sind mit Planetentrieben gekoppelt, so dass jeweils einer der Antriebe jeweils über mindestens einen Planetentrieb mit dem Verteilergetriebe getrieblich wirkverbunden ist. Planetengetriebe und Verteilergetriebe sind jeweils über ein Koppelglied miteinander gekoppelt, das eine der Wellen des Verteilergetriebes und/oder des Planetengetriebes ist.
Das Koppelglied ist eine der Wellen des Planetengetriebes und/oder eine der Wellen des Verteilergetriebes. Es ist denkbar, dass das Koppelglied ein Hohlrad des Verteilergetriebes ist, welches mit Zahnrädern des Verteilergetriebes im Zahneingriff steht. Das Hohlrad ist dann beispielsweise mit einem Planetenträger des Planetengetriebes zumindest rotationsfest verbunden oder beispielsweise mittels einer Kupplung mit diesem verbindbar. Alternativ ist das Koppelglied ein Planetenträger des Verteilergetriebes, der zumindest rotationsfest mit einem anderen Planetenträger des Planetengetriebes oder mit einem Hohlrad des Planetengetriebes rotationsfest verbunden ist. Als rotationsfeste und wieder trennbare Verbindung ist in diesem Fall auch wieder eine Kupplung einsetzbar. Alternativ ist das Koppelglied eine der Abtriebswellen des Verteilergetriebes, so dass die Abtriebswelle zugleich auch Antriebswelle ist. In dem Fall ist das Koppelglied beispielsweise eine Sonne oder ein Planetenträger.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Antriebseinheit zwei der Koppelglieder aufweist, wobei jeder der Antriebswellen eines der Koppelglieder zugeordnet ist. Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass wenigstens eines der beiden Koppelglieder gleichzeitig eine der Abtriebswellen des Verteilergetriebes bildet. In diesem Fall ist ein durch den ersten Antrieb antreibbarer erster Planetentrieb über eine erste Koppelwelle mit dem Verteilerplanetengetriebe und ein durch den zweiten Antrieb antreibbarer zweiter Planetentrieb über eine zweite Koppelwelle mit dem Verteilergetriebe gekoppelt.
Die Erfindung sieht auch vor, dass die Koppelwelle zugleich auch eine der Abtriebswellen ist. Die Antriebseinheit weist wenigstens einen ersten Antrieb, einen zweiten Antrieb, wenigstens ein Planetenverteilergetriebe und mindestens einen Planetentrieb auf. Das Planetenverteilergetriebe und einer der Antriebe sind mittels des Planetentriebs getrieblich wirkverbunden.
Das Planetenverteilergetriebe weist zumindest zwei antreibbare Wellen und zwei Abtriebswellen auf, von denen wenigstens eine der antreibbaren Wellen ein Koppelglied zwischen dem Planetengetriebe und dem Verteilergetriebe ist. Das Planetenverteilergetriebe zumindest aus einer Sonne, einem Planetenträger und aus einem Satz erster Planeten und einem Satz zweiter Planeten gebildet ist, wobei jeweils ein Planet des ersten Satzes mit einem Planet des zweiten Satzes im Zahneingriff und zugleich die Planeten eines Satzes mit der Sonne im Zahneingriff stehen. Eine der Abtriebswellen ist die Sonne. Die andere der Abtriebswellen ist durch den Planetenträger gebildet. Weiterhin kann das Planetenverteilergetriebe auch ein Hohlrad aufweisen, mit dem die Planeten eines der beiden Sätze Planeten des Planetenverteilergetriebes im Zahneingriff stehen.
Das Planetenverteilergetriebe ist über das Planetengetriebe getrieblich mit dem jeweiligen Antrieb wirkverbunden. Planetengetriebe und Verteilergetriebe sind über ein Koppelglied miteinander gekoppelt, das eine der Wellen des Verteilergetriebes und/oder des Planetengetriebes ist. Die andere Antriebswelle ist mit dem anderen, dem zweiten der Antriebe wirkverbunden. Die Wirkverbindung zwischen der anderen Antriebswelle und dem zweiten Antrieb ist beispielsweise durch mindestens ein weiteres Planetengetriebe hergestellt. Der zweite Antrieb und das andere weiteres Planetengetriebe sind über ein Koppelglied miteinander gekoppelt, das eine der Wellen des Verteilergetriebes und/oder des anderen Planetengetriebes ist.
Wellen der Getriebe der erfindungsgemäßen Antriebseinheiten sind alle aktiv antreibenden oder angetriebenen (wie die Abtriebswellen) bzw. passiven (festgestellten oder gebremsten) Glieder eines Planetengetriebes, wie Sonnen, Planetenträger oder Hohlräder. Antriebe sind vorzugsweise Elektromotoren, können aber auch Hydraulikmotoren oder Stirnradstufen bzw. Kegelradstufen sein Letztere sind beispielweise über Getriebe, Verteilergetriebe und Gelenkwellen mit einer oder mehr Antriebsquellen, z. B. mit einem Verbrennungsmotor, verbunden. Verteilergetriebe sind auch Differenziale.
Beschreibung der Zeichnungen
1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Antriebseinheit 1 in einer vereinfachten schematischen Darstellung. Die Antriebseinheit 1 weist einen ersten Antrieb 2, einen zweiten Antrieb 3, ein erstes Planetengetriebe 13, ein zweites Planetengetriebe 14, ein drittes Planetengetriebe 15 und ein Planetenverteilergetriebe 4 auf.
Der erste Antrieb 2 und der zweite Antrieb 3 sind Elektromotoren, wobei der erste Antrieb 2 als Hauptantrieb und der zweite Antrieb 3 auch als Hauptantrieb oder als Hilfsantrieb oder Stellantrieb vorgesehen ist.
Das erste Planetengetriebe 13 ist aus einer um die Hauptachse 17 drehbar antreibbare Sonne 19, einem Satz Planeten 20 und aus einem Planetenträger 16 gebildet. Die Planeten 20 sind mit radialem Abstand ihrer Rotationsachse zur Hauptachse 17 angeordnet und um die eigene Rotationsachse drehbar an dem Planetenträger 16 gelagert. Die Rotationsachse der Sonne 19 entspricht der Hauptachse und der Achse des Rotors 21 des ersten Antriebs 2. Die Sonne 19 ist mit der Rotorwelle 21a zumindest rotationsfest verbunden und steht im Zahneingriff mit den Planeten 20. Die Planeten 20 stützen sich an einem Hohlrad 22 ab. Das Hohlrad 22 ist gegenüber einem nicht weiter dargestellten Gehäuse 23 festgehalten oder festgestellt.
Das zweite Planetengetriebe 14 weist eine drehbar antreibbare Sonne 24 und eine gegen das Gehäuse 23 festgestellte Sonne 25, einen Planetenträger 26, zwei Sätze Planeten 27 und 28 sowie zwei Hohlräder 29 und 30 auf. Die Sonnen 24 und 25 sind koaxial zu der Sonne 19 ausgerichtet, so dass deren Rotationsachse und die Rotationsachsen des Planetenträgers 26 und der Hohlräder 29 und 30 auch der Hauptachse 17 entsprechen. Die Sonne 24 steht im Zahneingriff mit den Planeten 27. Die Planeten 27 stehen im Zahneingriff mit dem Hohlrad 29. Die Planeten 27 und 28 sind relativ zueinander um die jeweilige eigene Rotationsachse drehbar und mit radialem Abstand ihrer Rotationsachsen zur Hauptachse an dem Planetenträger 26 gelagert. Die Sonne 25 steht im Zahneingriff mit den Planeten 28. Die Planeten 28 stehen im Zahneingriff mit dem Hohlrad 30.
Das dritte Planetengetriebe 15 weist eine drehbar antreibbare Sonne 31, einen Satz Planeten 32 einen Planetenträger 33 und ein Hohlrad 34 auf. Die Rotationsachse der Sonne 31 und die des Planetenträgers 33 liegen auf der Hauptachse 17. Die Sonne 31 ist zumindest um die Hauptachse 17 rotationsfest mit der Rotorwelle 35a des Rotors 35 des zweiten Antriebs 3 verbunden und steht im Zahneingriff mit den Planeten 32. Die Planeten 32 sind um die eigene Rotationsachse drehbar mit radialem Abstand ihrer jeweiligen Rotationsachse zur Hauptachse 17 an dem Planetenträger 33 drehbar gelagert und stützen sich an dem Hohlrad 34 ab. Das Hohlrad 34 ist gegenüber dem Gehäuse 23 festgehalten bzw. festgestellt.
Das Planetenverteilergetriebe 4 ist aus einer drehbar antreibbaren Sonne 36, einem Satz Planeten 37, aus einem weiteren Satz Planeten 18, aus einem Planetenträger 8 und aus einem Hohlrad 7 gebildet. Die Sonne 35 steht im Zahneingriff mit den Planeten 36. Die Planeten 36 stehen im Zahneingriff mit den Planeten 18 und sind zu diesen um die eigene Rotationsachse relativ drehbar mit radialem Abstand zur Hauptachse 17 an dem Planetenträger 8 gelagert. Die Planeten 18 stehen mit dem Hohlrad 7 im Zahneingriff und sind mit radialem Abstand ihrer Rotationsachse zur Hauptachse 17 drehbar auch an dem Planetenträger 8 gelagert.
Das Planetenverteilergetriebe 4 ist mit zwei antreibbaren Wellen 5 und 6 in Form des Hohlrades 7 und in Form des Planetenträgers 8 versehen. Außerdem weist das Planetenverteilergetriebe 4 zwei Abtriebswellen 9 und 10 auf, von denen die eine der Planetenträger 8 und die andere die Sonne 36 ist. Beide der antreibbaren Wellen 5 und 6 bilden jeweils ein Koppelglied 11 oder 12 Das Koppelglied 11 ist das Hohlrad 7 des Planetenverteilergetriebes 4 und/oder der Planetenträger 16 des ersten Planetengetriebes 13. Das zweite Koppelglied 12 ist der Planetenträger 8 des Verteilergetriebes 4 und/oder das Hohlrad 30 des zweiten Planetengetriebes 14.
Das erste Planetengetriebe 13 ist über erste Koppelglied 11 mit dem Planetenverteilergetriebe 4 gekoppelt. Dabei bilden der Planetenträger 16 des ersten Planetengetriebes 13 und das Hohlrad 7 des Planetenverteilergetriebes 4 miteinander eine um die Hauptachse 17 der Antriebseinheit 1 rotationsfeste Einheit. Es ist denkbar, dass die Einheit einteilig aus dem Planetenträger 16 und dem ersten Hohlrad 7 gebildet oder zusammengesetzt ist. Das Hohlrad 7 steht im Zahneingriff mit dem Satz Planeten 18 des Planetenverteilergetriebes 4. Die ersten Planeten 18 stehen im Zahneingriff mit der zweiten Abtriebswelle 10, also mit der Sonne 36. Die erste Abtriebswelle 9 ist der Planetenträger 8 des Planetenverteilergetriebes 4, so dass der Planetenträger 8 zugleich Abtriebswelle 9 und antreibbare Welle 6 sein kann.
Das Planetenverteilergetriebe 4 und das zweite Planetengetriebe 14 sind über das als erster Planetenträger 8 und/oder als Hohlrad 30 ausgeführte zweite Koppelglied 12 miteinander gekoppelt. Dabei bilden der erste Planetenträger 8 des Planetenverteilergetriebes 4 und das Hohlrad 30 des zweiten Planetentriebs 14 eine Einheit, die einteilig oder aber zusammengesetzt ausgeführt werden kann. Außerdem sind das Planetenverteilergetriebe 4 und das zweite Planetengetriebe 14 über ein drittes Koppelglied 38 miteinander gekoppelt, welches durch die Abtriebswelle 10 also die Sonne 36 und/oder das Hohlrad 29 gebildet ist. Hohlrad 29 und Sonne 36 sind drehfest miteinander verbunden, so dass die Sonne 36 eine durch das Hohlrad 29 antreibbare Welle sein kann. Das dritte Planetengetriebe 15 ist über den Planetenträger 33 mit der Sonne 24 des zweiten Planetengetriebes 14 drehfest gekoppelt.
Die Rotorwelle 21a des ersten Antriebs 1 treibt über die Sonne 19 den ersten Planetentrieb 13 an, wobei sich die Planeten 20 an dem drehfesten Hohlrad 22 abstützen. Der somit angetriebene Planetenträger 16 treibt das Hohlrad 7 an, so dass Antriebsmomente in das Planetendifferenzial 4 eingeleitet und von dort auf die Abtriebswellen 9 und 10 verteilt werden. Zusätzlich oder unabhängig vom ersten Antrieb können Antriebsdrehmomente von dem zweiten Antrieb 3 über das dritte Planetengetriebe 15 in das zweite Planetengetriebe 14 eingebracht werden, in dem die Sonne 31 angetrieben, das Hohlrad 34 festgehalten ist und der Planetenträge 33 die Sonne 24 antreibt. Von der Sonne 24 aus werden die Antriebsdrehmomente mittels der Planeten 27 und 28 auf die Hohlräder 29 und 30 verteilt. Von dem Hohlrad 30 aus werden die anteiligen Antriebsmomente über den Planetenträger 8 in das Planetenverteilergetriebe 4 eingeleitet und auf die Sonne 36 bzw. die Abtriebswelle 10 aufgebracht.
2 zeigt Ausführungsbeispiel einer Antriebseinheit 40 in einer vereinfachten schematischen Darstellung. Die Antriebseinheit 40 weist einen ersten Antrieb 2, einen zweiten Antrieb 3, ein erstes Planetengetriebe 13, ein zweites Planetengetriebe 39, ein drittes Planetengetriebe 15 und ein Planetenverteilergetriebe 4 auf.
Der erste Antrieb 2 und der zweite Antrieb 3 sind Elektromotoren, wobei der erste Antrieb 2 als Hauptantrieb und der zweite Antrieb 3 auch als Hauptantrieb oder als Hilfsantrieb oder als Stellantrieb vorgesehen ist.
Das erste Planetengetriebe 13 ist aus einer um die Hauptachse 17 drehbar antreibbare Sonne 19, einem Satz Planeten 20 und aus einem Planetenträger 16 gebildet. Die Planeten 20 sind mit radialem Abstand ihrer Rotationsachse zur Hauptachse 17 angeordnet und um die eigene Rotationsachse drehbar an dem Planetenträger 16 gelagert. Die Rotationsachse der Sonne 19 entspricht der Hauptachse und der Achse des Rotors 21 des ersten Antriebs 2. Die Sonne 19 ist mit der Rotorwelle 21a zumindest rotationsfest verbunden und steht im Zahneingriff mit den Planeten 20. Die Planeten 20 stützen sich an einem Hohlrad 22 ab. Das Hohlrad 22 ist gegenüber einem nicht weiter dargestellten Gehäuse 23 festgehalten oder festgestellt.
Das zweite Planetengetriebe 39 weist eine drehbar antreibbare Sonne 24 und eine gegen das Gehäuse 23 festgestellte Sonne 25, einen Planetenträger 41 und einen Planetenträger 42, zwei Sätze Planeten 27 und 28 sowie ein Hohlrad 43 auf. Die Sonnen 41 und 42 sind koaxial zu der Sonne 19 ausgerichtet, so dass deren Rotationsachse und die Rotationsachsen der Planetenträger 41 und 42 sowie des Hohlrades 43 auch der Hauptachse 17 entsprechen. Die Sonne 24 steht im Zahneingriff mit den Planeten 27. Die Planeten 27 stehen im Zahneingriff mit dem Hohlrad 43. Die Planeten 27 sind an dem Planetenträger 41 und die Planeten 28 an dem Planetenträger 42 um die jeweilige eigene Rotationsachse drehbar und mit radialem Abstand ihrer Rotationsachsen zur Hauptachse an dem jeweiligen Planetenträger 41 und 42 gelagert. Die Sonne 25 steht im Zahneingriff mit den Planeten 28. Die Planeten 28 stehen wie die Planeten 27 im Zahneingriff mit dem Hohlrad 43.
Das dritte Planetengetriebe 15 weist eine drehbar antreibbare Sonne 31, einen Satz Planeten 32, einen Planetenträger 33 und ein Hohlrad 34 auf. Die Rotationsachse der Sonne 31 und die des Planetenträgers 33 liegen auf der Hauptachse 17. Die Sonne 31 ist zumindest um die Hauptachse 17 rotationsfest mit der Rotorwelle 35a des Rotors 35 des zweiten Antriebs 3 verbunden und steht im Zahneingriff mit den Planeten 32. Die Planeten 32 sind um die eigene Rotationsachse drehbar mit radialem Abstand ihrer jeweiligen Rotationsachse zur Hauptachse 17 an dem Planetenträger 33 drehbar gelagert und stützen sich an dem Hohlrad 34 ab. Das Hohlrad 34 ist gegenüber dem Gehäuse 23 festgehalten bzw. festgestellt.
Das Planetenverteilergetriebe 4 ist aus einer drehbar antreibbaren Sonne 36, einem Satz Planeten 37, aus einem weiteren Satz Planeten 18, aus einem Planetenträger 8 und aus einem Hohlrad 7 gebildet. Die Sonne 35 steht im Zahneingriff mit den Planeten 36. Die Planeten 36 stehen im Zahneingriff mit den Planeten 18 und sind zu diesen um die eigene Rotationsachse relativ drehbar mit radialem Abstand zur Hauptachse 17 an dem Planetenträger 8 gelagert. Die Planeten 18 stehen mit dem Hohlrad 7 im Zahneingriff und sind mit radialem Abstand ihrer Rotationsachse zur Hauptachse 17 drehbar auch an dem Planetenträger 8 gelagert.
Das Planetenverteilergetriebe 4 ist mit zwei antreibbaren Wellen 5 und 6 in Form des Hohlrades 7 und in Form des Planetenträgers 8 versehen. Außerdem weist das Planetenverteilergetriebe 4 zwei Abtriebswellen 9 und 10 auf, von denen die eine der Planetenträger 8 und die andere die Sonne 36 ist. Beide der antreibbaren Wellen 5 und 6 bilden jeweils ein Koppelglied 11 oder 12. Das Koppelglied 11 ist das Hohlrad 7 des Planetenverteilergetriebes 4 und/oder der Planetenträger 16 des ersten Planetengetriebes 13. Das zweite Koppelglied 12 ist der Planetenträger 8 des Verteilergetriebes 4 und/oder der Planetenträger 42 des zweiten Planetengetriebes 40.
Das erste Planetengetriebe 13 ist über erste Koppelglied 11 mit dem Planetenverteilergetriebe 4 gekoppelt. Dabei bilden der Planetenträger 16 des ersten Planetengetriebes 13 und das Hohlrad 7 des Planetenverteilergetriebes 4 miteinander eine um die Hauptachse 17 der Antriebseinheit 1 rotationsfeste Einheit. Es ist denkbar, dass die Einheit einteilig aus dem Planetenträger 16 und dem ersten Hohlrad 7 gebildet oder zusammengesetzt ist. Das Hohlrad 7 steht im Zahneingriff mit dem Satz Planeten 18 des Planetenverteilergetriebes 4. Die ersten Planeten 18 stehen im Zahneingriff mit der zweiten Abtriebswelle 10, also mit der Sonne 36. Die erste Abtriebswelle 9 ist der Planetenträger 8 des Planetenverteilergetriebes 4, so dass der Planetenträger 8 zugleich Abtriebswelle 9 und antreibbare Welle 6 sein kann.
Das Planetenverteilergetriebe 4 und das zweite Planetengetriebe 40 sind über das als erster Planetenträger 8 und/oder als Planetenträger 42 ausgeführte zweite Koppelglied 12 miteinander gekoppelt. Dabei bilden der erste Planetenträger 8 des Planetenverteilergetriebes 4 und das Hohlrad 42 des zweiten Planetentriebs 40 eine Einheit, die einteilig oder aber zusammengesetzt ausgeführt werden kann. Außerdem sind das Planetenverteilergetriebe 4 und das zweite Planetengetriebe 40 über ein drittes Koppelglied 38 miteinander gekoppelt, welches durch die Abtriebswelle 10 also die Sonne 36 und/oder den Planetenträger 41 gebildet ist. Planetenträger 41 und Sonne 36 sind drehfest miteinander verbunden, so dass die Sonne 36 eine durch den Planetenträger 41 antreibbare Welle 10 sein kann. Das dritte Planetengetriebe 15 ist über den Planetenträger 33 mit der Sonne 24 des zweiten Planetengetriebes 40 drehfest gekoppelt.

Die Rotorwelle 21a des ersten Antriebs 1 treibt über die Sonne 19 den ersten Planetentrieb 13 an, wobei sich die Planeten 20 an dem drehfesten Hohlrad 22 abstützen. Der somit angetriebene Planetenträger 16 treibt das Hohlrad 7 an, so dass Antriebsmomente in das Planetendifferenzial 4 eingeleitet und von dort auf die Abtriebswellen 9 und 10 verteilt werden. Zusätzlich oder unabhängig vom ersten Antrieb können Antriebsdrehmomente von dem zweiten Antrieb 3 über das dritte Planetengetriebe 15 in das zweite Planetengetriebe 40 eingebracht werden, in dem die Sonne 31 angetrieben, das Hohlrad 34 festgehalten ist und der Planetenträge 33 die Sonne 24 antreibt. Von der Sonne 24 aus werden die Antriebsdrehmomente mittels der Planeten 27 auf das Hohlrad 43 und auf den Planetenträger 41 verteilt. Von dem Hohlrad 30 aus werden die anteiligen Antriebsmomente über den Planetenträger 42 und damit den Planetenträger 8 in das Planetenverteilergetriebe 4 eingeleitet und von dem Planetenträger 41 auf die Sonne 36 bzw. die Abtriebswelle 10 aufgebracht. Bezugszeichen

1	Antriebseinheit	23	Gehäuse
2	erster Antrieb	24	Sonne
3	zweiter Antrieb	25	Sonne
4	Verteilergetriebe	26	Planetenträger
5	Welle	27	Planeten
6	antreibbare Welle	28	Planeten
7	Hohlrad	29	Hohlrad
8	Planetenträger	30	Hohlrad
9	Abtriebswelle	31	Sonne
10	Abtriebswelle	32	Planeten
11	erstes Koppelglied	33	Planetenträger
12	zweites Koppelglied	34	Hohlrad
13	erstes Planetengetriebe	35	Rotor
14	zweites Planetengetriebe	35a	Rotorwelle
15	drittes Planetengetriebe	36	Sonne
16	Planetenträger	37	Planeten
17	Hauptachse	38	drittes Koppelglied
18	Planeten	39	zweites Planetengetriebe
19	Sonne	40	Antriebseinheit
20	Planeten	41	Planetenträger
21	Rotor des ersten Antriebs	42	Planetenträger
21a	Rotorwelle	43	Hohlrad
22	Hohlrad

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102008061946 A1 [0002]

Claims

Antriebseinheit (1, 40) mit einem ersten Antrieb (2), mit einem zweiten Antrieb (3) und mit wenigstens einem Planetenverteilergetriebe (4), wobei das Planetenverteilergetriebe (4) zumindest zwei antreibbare Wellen (5, 6) und zwei Abtriebswellen (9, 10) aufweist, von denen wenigstens eine antreibbare Welle (5, 6) ein Koppelglied (11, 12, 38) zwischen einem durch einen der Antriebe (2, 3) antreibbaren Planetengetriebe (13, 14, 39) und dem zumindest aus einer Sonne (36), einem Planetenträger (8) und aus zwei Sätzen Planeten (37, 18) gebildeten Planetenverteilergetriebe (4) ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Abtriebswellen (9) der Planetenträger (8) und eine der Abtriebswellen (10) die Sonne (36) ist.
Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelglied (12, 38) auch eine der Abtriebswellen (9, 10) ist.
Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelglied (12, 38) ein Planetenträger (8, 41) eines der Getriebe (4, 40) ist.
Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelglied (11, 12, 38) ein Hohlrad (7, 29, 30) eines der Getriebe (13, 14, 40) ist, wobei das Hohlrad (7, 29, 30) mit wenigstens einem Satz Planeten (18, 27, 28) im Zahneingriff steht.
Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (1, 40) mindestens zwei der Koppelglieder (11, 12) aufweist, wobei jeder der antreibbaren Wellen (5, 6) eines der Koppelglieder (11, 12) zugeordnet ist.
Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beide antreibbaren Wellen (5, 6) Koppelglieder (11, 12) sind, wobei ein durch den ersten Antrieb antreibbarer erster Planetentrieb (13) über ein erstes Koppelglied (11) mit dem Planetenverteilergetriebe (4) und ein durch den zweiten Antrieb (3) antreibbarer zweiter Planetentrieb (14, 40) über ein zweites Koppelglied (12) mit dem Planetenverteilergetriebe (4) gekoppelt ist.
Antriebseinheit (1, 40) mit einem ersten Antrieb (2), mit einem zweiten Antrieb (3), mit wenigstens einem Planetenverteilergetriebe (4) und mit mindestens einem Planetengetriebe (13, 14, 15) wobei das Planetenverteilergetriebe (4) und einer der Antriebe (2, 3) mittels des Planetengetriebes (13, 14) getrieblich wirkverbunden sind und wobei das Planetenverteilergetriebe (4) zumindest zwei antreibbare Wellen (5, 6) und zwei Abtriebswellen (9, 10) aufweist, von denen wenigstens eine antreibbaren Welle (5, 6) ein Koppelglied (11, 12, 38) zwischen einem Planetengetriebe (13, 14) und dem Planetenverteilergetriebe (4) ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelglied (38) zugleich auch eine der Abtriebswellen (10) ist.
Antriebseinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenverteilergetriebe (4) zumindest aus einer Sonne (36), einem Planetenträger (8) und aus einem Satz Planeten (18) und einem Satz weiterer Planeten (37) gebildet ist, wobei jeweils ein Planet (18) mit einem weiteren Planet (37) im Zahneingriff und zugleich die Planeten (37) eines Satzes mit der Sonne (36) im Zahneingriff stehen.
Antriebseinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelglied (12, 38) ein Planetenträger (8, 41) eines der Getriebe (4, 40) ist.
Antriebseinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelglied (38) ein Hohlrad (29) eines der Getriebe (40) ist.