DE102010048920B4

DE102010048920B4 - Method for producing an electrical connection between two units by means of two connector halves

Info

Publication number: DE102010048920B4
Application number: DE102010048920.4A
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Bueschel Connecting Systems De GmbH
Priority date: 2009-10-09
Filing date: 2010-10-07
Publication date: 2014-09-11
Anticipated expiration: 2030-10-08
Also published as: DE102010048920A1

Abstract

Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Verbindung zwischen zwei Einheiten mittels zweier Steckverbinderhälften, die als Buchse (2) und Stecker (1) ausgebildet und mit Buchsenkontakten (BM, B1–B6) und Steckerkontakten (SM, S1 bis S6) versehen sind, wobei einer der Kontakte (SM, BM) einer der Steckverbinderhälften (1, 2) einen Basiskontakt bildet, der mit einem der weiteren Kontakte (S1 bis S6, B1 bis B6) derselben Steckverbinderhälfte (1, 2) zur Bildung eines Referenzkontaktes elektrisch festgebrückt ist, wobei die Ein- und Ausgänge (E1 bis E6, A1 bis A6) einer Steuereinheit (3) mit den Kontakten der anderen Steckverbinderhälfte (1, 2) elektrisch verbunden sind, wobei in einem ersten Schritt die Zuordnung der Stecker- und Buchsenkontakte detektiert wird, indem die Steuereinheit (3) den Referenzkontakt unter Potential stellt, wobei die Steuereinheit (3) feststellt, welcher der Kontakte der anderen Steckverbinderhälfte (1, 2) unter Potential steht, und wobei die Steuereinheit (3) ausgehend von der ermittelten Stecker-Buchsen-Steckkonfiguration die elektrischen Leitungen zwischen der einen zu verbindenden Einheit und der einen Steckverbinderhälfte (1, 2) in gewünschter Weise durchschaltet.Method for producing an electrical connection between two units by means of two connector halves, which are designed as a socket (2) and a plug (1) and are provided with socket contacts (BM, B1-B6) and plug contacts (SM, S1 to S6), one of which Contacts (SM, BM) one of the connector halves (1, 2) forms a base contact, which is electrically locked with one of the other contacts (S1 to S6, B1 to B6) of the same connector half (1, 2) to form a reference contact, the Inputs and outputs (E1 to E6, A1 to A6) of a control unit (3) are electrically connected to the contacts of the other connector half (1, 2), the assignment of the plug and socket contacts being detected in a first step by the Control unit (3) sets the reference contact under potential, the control unit (3) determining which of the contacts of the other connector half (1, 2) is under potential, and wherein the control unit it (3), starting from the determined plug-socket plug configuration, connects the electrical lines between the one unit to be connected and the one connector half (1, 2) in the desired manner.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Verbindung zwischen zwei Einheiten mittels zweier Steckverbinderhälften.The invention relates to a method for producing an electrical connection between two units by means of two connector halves.

Es sind Steckverbindereinrichtungen bekannt, bei denen der Stecker und die Buchse in einer definierten Lage zusammengesteckt werden müssen, damit eine dem Anwendungszweck entsprechende eindeutige Verbindung gewährleistet ist. In der Praxis bedeutet dies u. U. eine Verdrehung von Stecker und Buchse bis zu 359°. Solange Stecker und Buchse sichtbar sind, lässt sich die genaue Lagezuordnung noch einigermaßen einfach durchführen. Häufig jedoch sind der Stecker und die Buchse nicht sichtbar, so dass es für den Anwender schwierig ist, Stecker und Buchse in die erforderliche genaue Relativlage zueinander zu bringen.There are connector devices are known in which the plug and the socket must be plugged together in a defined position, so that the application purpose corresponding unique connection is ensured. In practice, this means u. U. a twist of plug and socket up to 359 °. As long as the plug and socket are visible, the exact position assignment can still be performed fairly easily. Often, however, the plug and socket are not visible, making it difficult for the user to bring the plug and socket into the required exact relative position to each other.

Es ist eine Vorrichtung zum Anschluss an eine Anhängersteckdose eines Kraftfahrzeuges bekannt ( DE 10 2007 048 378 B3 ), die mit einem vielpoligen Stecker und mit einer elektrischen Schaltung versehen ist. Sie simuliert beim Anlegen einer Spannung an jeweils einen Pol des Steckers eine mit der Spannung an dem jeweiligen Pol ordnungsgemäß betriebene Last. Zwischen zwei festen Polen des Steckers ist die elektrische Schaltung mit einem spannungsabhängigen Widerstand versehen, der in Abhängigkeit von der Spannung an jeweils einem oder mehreren von verschiedenen anderen Polen des Steckers angesteuert wird. Der Widerstand simuliert je nach seiner Ansteuerung verschieden große Lasten.It is a device for connection to a trailer socket of a motor vehicle known ( DE 10 2007 048 378 B3 ), which is provided with a multi-pin connector and with an electrical circuit. When a voltage is applied to one pole of the plug, it simulates a load which is properly operated with the voltage at the respective pole. Between two fixed poles of the plug, the electrical circuit is provided with a voltage-dependent resistor, which is driven in response to the voltage at one or more of various other poles of the plug. The resistor simulates different sized loads depending on its control.

Bei einer bekannten elektrischen Steckvorrichtung ( DE 24 50 454 A1 ), die für große Ströme und/oder hohe Spannungen eingesetzt wird, weist die Steckdose eine elektrische Verriegelung durch ein Schütz sowie eine metallene Pilotkontakthülse auf. Der Stecker der Steckvorrichtung hat einen zusätzlichen metallenen Pilotkontaktstift. Die Pilotkontakthülse besteht aus zwei elektrisch getrennten Kontaktteilen, die über Verbindungsleitungen mit den Klemmen des Schütz und mit der Versorgungsspannung verbunden sind. Die Kontaktteile sind nach Einführen des Steckers in die Steckdose durch den Pilotkontaktstift elektrisch leitend überbrückt.In a known electrical plug-in device ( DE 24 50 454 A1 ), which is used for large currents and / or high voltages, the socket has an electrical lock by a contactor and a metal pilot contact sleeve. The plug of the plug-in device has an additional metal pilot contact pin. The pilot contact sleeve consists of two electrically separated contact parts, which are connected via connecting cables to the terminals of the contactor and to the supply voltage. The contact parts are electrically connected after insertion of the plug into the socket by the pilot contact pin.

Es ist weiter eine programmierbare Vorrichtung zur Verteilung von elektrischen Steuersignalen an technische Betriebsmittel bekannt ( DE 197 10 521 A1 ). Zum Anschluss der technischen Betriebsmittel ist eine Verarbeitungseinheit als zentrales Anschlussmodul ausgebildet und weist Klemmenanschlüsse auf. Das Anschlussmodul ist über einen Datenbus mit einer zentralen Verarbeitungseinheit verbunden, über den elektrische Steuersignale von der zentralen Verarbeitungseinheit zu den technischen Betriebsmitteln hin- und auch zurückführbar sind. Die zentrale Verarbeitungseinheit ist in Form einer speicherprogrammierbaren Steuerung ausgebildet, welche zur Bearbeitung der elektrischen Steuersignale dient.A programmable device for distributing electrical control signals to technical equipment is also known (US Pat. DE 197 10 521 A1 ). For connecting the technical equipment, a processing unit is designed as a central connection module and has terminal connections. The connection module is connected via a data bus with a central processing unit, via the electrical control signals from the central processing unit to the technical equipment back and are also traceable. The central processing unit is designed in the form of a programmable logic controller which is used to process the electrical control signals.

Schließlich ist eine elektromechanische Schnittstelle für Systemvorrichtungen bekannt ( US 2008/0233768 A1 ), die zwei miteinander zusammenwirkende Leiter aufweist. Beide Leiter befinden sich in einem nichtleitenden Array. Ein Prozessor ist mit dem einen Array verbunden und legt fest, wenn eine elektrische Verbindung zwischen den beiden Leitern gebildet ist. Der Prozessor kann hierbei der elektrischen Verbindung eine Funktion zuordnen.Finally, an electromechanical interface for system devices is known ( US 2008/0233768 A1 ) having two co-acting conductors. Both conductors are in a non-conductive array. A processor is connected to the one array and determines when an electrical connection is formed between the two conductors. The processor can assign a function to the electrical connection.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren so auszubilden, dass eine für den Anwendungszweck geforderte eindeutige Verbindung einfach sichergestellt werden kann.The invention has for its object to form the method so that a required for the application unique connection can be easily ensured.

Diese Aufgabe wird beim erfindungsgemäßen Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved in the method according to the invention with the features of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Steckverbindereinrichtung ist einer der Kontakte der als Buchse oder Stecker ausgebildeten Steckverbinderhälfte als Basiskontakt vorgesehen, der mit wenigstens einem anderen Kontakt der Buchse oder des Steckers elektrisch/elektronisch fest gebrückt ist. Dieser andere Kontakt bildet den Referenzkontakt beim Zusammenstecken von Buchse und Stecker. Die Kontakte des Steckers und der Buchse sind mit den Ein- und Ausgängen der Steuereinheit elektrisch verbunden. Sie stellt nach dem Zusammenstecken von Buchse und Stecker den Referenzkontakt unter Potential, wodurch die Zuordnung der Stecker- und Buchsenkontakte detektiert wird. Die Steuereinheit stellt hierbei fest, welcher der Kontakte der anderen Steckverbinderhälfte unter Potential steht. Ausgehend von dem auf diese Weise ermittelten, mit dem Referenzkontakt zusammenwirkenden Kontakt schaltet die Steuereinheit anschließend die elektrischen Leitungen zwischen der einen zu verbindenden Einheit und der einen Steckverbinderhälfte in gewünschter Weise durch. Die Steuereinheit sorgt dafür, dass die an die Kontakte angeschlossenen Leitungen in der festgelegten und richtigen Reihenfolge freigegeben werden.In the connector device according to the invention, one of the contacts of the connector half designed as a socket or plug is provided as a base contact, which is fixedly connected with at least one other contact of the socket or the plug electrically / electronically. This other contact forms the reference contact when plugging socket and plug. The contacts of the plug and the socket are electrically connected to the inputs and outputs of the control unit. It puts the reference contact under potential after mating of the socket and plug, whereby the assignment of the plug and socket contacts is detected. The control unit determines which of the contacts of the other connector half is under potential. Starting from the thus determined contact, which interacts with the reference contact, the control unit subsequently switches the electrical lines between the one unit to be connected and the one connector half in the desired manner. The control unit ensures that the lines connected to the contacts are released in the specified and correct order.

Da die Steuereinheit in einem ersten Schritt denjenigen Kontakt feststellt, der nach dem beliebigen Zusammenstecken von Buchse und Stecker mit dem Referenzkontakt zusammenwirkt, können die Leitungen unabhängig davon, in welcher Lage Stecker und Buchse zusammengesteckt worden sind, in der festgelegten und richtigen Reihenfolge, abhängig vom vorgesehenen Anwendungszweck, freigegeben werden. Der Anwender muss darum nicht mehr darauf achten, dass der Stecker und die Buchse in einer vorbestimmten Relativlage zueinander zusammengefügt werden. Vielmehr können beide Steckverbinderhälften in jeder beliebigen Relativlage zueinander zusammengefügt werden. Since the control unit detects in a first step that contact, which interacts with the reference contact after any mating of socket and plug, the lines can, regardless of the position in which plug and socket have been put together, in the specified and correct order, depending on intended purpose, be released. The user no longer has to make sure that the plug and the socket are joined together in a predetermined relative position. Rather, both connector halves can be joined together in any relative position to each other.

Vorteilhaft wird der Basiskontakt durch einen Mittelkontakt der Buchse oder des Steckers gebildet. Da sowohl Buchse als auch Stecker kreisförmigen Umriss haben, wird auf jeden Fall unabhängig von der Relativlage von Buchse und Stecker eine erste Kontaktierung über den Mittelkontakt gewährleistet.Advantageously, the base contact is formed by a center contact of the socket or the plug. Since both socket and plug have circular outline, a first contact via the center contact is ensured regardless of the relative position of the socket and plug in any case.

Vorteilhaft liegen die restlichen Kontakte von Buchse und Stecker auf wenigstens einem Kreis um den Basiskontakt gleichmäßig verteilt angeordnet. Dadurch lassen sich Stecker und Buchse sehr einfach zusammenstecken. Sie müssen lediglich nur so weit relativ zueinander verdreht werden, bis die Steckerstifte in die entsprechenden Buchsenteile gelangen.Advantageously, the remaining contacts of socket and plug are arranged evenly distributed on at least one circle around the base contact. This plug and socket can be very easily plugged together. You only need to be so far rotated relative to each other until the pins get into the appropriate socket parts.

Die elektrische Verbindung kann auch so ausgebildet sein, dass mit ihr eine Adressierung möglich ist. In diesem Falle wird wenigstens einer der weiteren Kontakte zur Adressierung herangezogen. Über diesen weiteren Kontakt erfolgt die Übertragung der Adresse. Es ist somit möglich, dass Stecker und Buchse auf dieser Verbindung die Adresse und die Spezifikation des Steckers sowie der Buchse austauschen und damit feststellen können, ob sie zusammengesteckt werden können.The electrical connection can also be designed so that addressing is possible with it. In this case, at least one of the further contacts is used for addressing. About this further contact the transfer of the address takes place. It is thus possible for the plug and socket on this connection to exchange the address and specification of the plug and the socket and thus determine whether they can be plugged together.

Damit in einem ersten Schritt beim Zusammenstecken von Buchse und Stecker eine Durchschaltung des Referenzkontaktes gewährleistet ist, ist der Referenzkontakt, der vorteilhaft einer der Steckerstifte ist, länger als die übrigen Steckerstifte. Darum löst beim Zusammenstecken dieser längere Referenzkontakt den Kontakt mechanisch aus, während die restlichen Kontakte durch die Steuereinheit bei Bedarf durchgeschaltet werden.Thus, in a first step in the mating of the socket and plug a switching of the reference contact is ensured, the reference contact, which is advantageous one of the plug pins, longer than the remaining plug pins. Therefore, when mated, this longer reference contact triggers the contact mechanically, while the remaining contacts are turned on by the control unit when needed.

Damit der Stecker zuverlässig mit der Buchse zusammengesteckt werden kann, hat die Buchse einen erhöhten umlaufenden Rand. Er kann als Einführhilfe für den Stecker dienen.So that the plug can be reliably plugged together with the socket, the socket has a raised peripheral edge. It can serve as an insertion aid for the plug.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Further features of the invention will become apparent from the other claims, the description and the drawings.

Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigenThe invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings. Show it

1 in schematischer Darstellung eine elektrische Verbindung aus Stecker und Buchse, die mit einer Steuereinheit elektrisch verbunden sind, 1 a schematic representation of an electrical connection of plug and socket, which are electrically connected to a control unit,

2 in schematischer Darstellung die Verknüpfung der Stecker- bzw. der Buchsenkontakte mit Eingangs- und Ausgangskontakten eines Microcontrollers der Steuereinheit. 2 a schematic representation of the connection of the plug or the socket contacts with input and output contacts of a microcontroller of the control unit.

Die im Folgenden beschriebene Steckverbindereinrichtung ist so ausgestaltet, dass der Stecker 1 und die Buchse 2, die jeweils eine Steckverbinderhälfte bilden, beliebig zusammengesteckt werden können, ohne dass dadurch die elektrische Verbindung der durch den Stecker 1 und die Buchse 2 miteinander verbundenen Einheiten beeinträchtigt wird. Der Stecker 1 muss nicht mehr in einer definierten Stellung in die Buchse 2 gesteckt werden, wodurch die Handhabung der Steckverbindereinrichtung sehr erleichtert wird. Beim Kontaktieren muss der Stecker 1 und/oder die Buchse 2 nicht sichtbar sein, da in der noch zu beschreibenden Weise sichergestellt ist, dass in jeder Lage der miteinander verbundenen Teile die gewünschte Kontaktierung erreicht wird. Der Stecker und die Buchse sind Rundsteckverbinder mit symmetrischer Kontaktanordnung.The connector device described below is designed so that the plug 1 and the socket 2 , which each form a connector half, can be put together as desired, without thereby affecting the electrical connection through the plug 1 and the socket 2 interconnected units is affected. The plug 1 no longer needs to be in a defined position in the socket 2 be plugged, whereby the handling of the connector device is greatly facilitated. When contacting the plug must 1 and / or the socket 2 not be visible, since it is ensured in the manner to be described that in each position of the interconnected parts of the desired contact is achieved. The plug and socket are circular connectors with symmetrical contact arrangement.

Damit der Stecker 1 und die Buchse 2 zuverlässig in jeder beliebigen Lage zusammengesteckt werden können, kann hierfür beispielsweise eine (nicht dargestellte) Kulissenführung vorgesehen sein, die dafür sorgt, dass die Steckerstifte zuverlässig in die Buchsenteile gelangen. Die Buchse 2 hat vorteilhaft einen überstehenden umlaufenden Rand, der als Einführhilfe beim Einstecken des Steckers 1 dient. Dadurch ist gewährleistet, dass alle Steckerkontakte S1 bis S6 in die entsprechenden Kontakte B1 bis B6 der Buchse 2 passen. Die von der Anwendung geforderte eindeutige Polbelegung wird anschließend mittels einer Steuereinheit 3 vorgenommen. Mit ihr erfolgt nach dem undefinierten Steckvorgang die von der Anwendung geforderte eindeutige Polbelegung.So the plug 1 and the socket 2 can be reliably plugged together in any position, this can for example be provided (not shown) slotted guide, which ensures that the connector pins reliably get into the socket parts. The socket 2 has advantageously a protruding peripheral edge, as an insertion aid when inserting the plug 1 serves. This ensures that all the plug contacts S1 to S6 in the corresponding contacts B1 to B6 of the socket 2 fit. The required by the application unique pole assignment is then by means of a control unit three performed. With her after the undefined plug-in operation required by the application unique pole assignment.

Im Folgenden wird die Steckverbindereinrichtung beispielhaft anhand eines sechspoligen Steckers 1 und einer sechspoligen Buchse 2 erläutert. Diese Polzahl ist jedoch nicht beschränkend zu verstehen.In the following, the connector device is exemplified by means of a six-pin connector 1 and a six-pin socket 2 explained. However, this number of poles is not meant to be limiting.

Der Stecker 1 hat den Mittelkontakt SM sowie die sechs über den Umfang des Steckers verteilt angeordneten Kontakte S1 bis S6. Diese Kontakte sind über den Umfang gleichmäßig verteilt angeordnet.The plug 1 has the center contact SM and the six distributed over the circumference of the plug arranged contacts S1 to S6. These contacts are evenly distributed over the circumference.

Die Buchse 2 hat den Mittelkontakt BM sowie die sechs Buchsenkontakte B1 bis B6, die über den Umfang gleichmäßig verteilt angeordnet sind und in welche die Steckerstifte S1 bis S6 gesteckt werden können.The socket 2 has the center contact BM and the six socket contacts B1 to B6, which are arranged distributed uniformly over the circumference and in which the plug pins S1 to S6 can be inserted.

Die Steuereinheit 3 hat die Eingänge E1 bis E6, die mit den entsprechenden Buchsenkontakten B1 bis B6 elektrisch verbunden sind. Die Steuereinheit 3 hat außerdem die Ausgänge A1 bis A6, die mit den Steckerkontakten S1 bis S6 elektrisch verbunden sind.The control unit three has the inputs E1 to E6, which are electrically connected to the corresponding socket contacts B1 to B6. The control unit three also has the outputs A1 to A6, which are electrically connected to the plug contacts S1 to S6.

Der Mittelkontakt BM der Buchse 1 bildet den Basiskontakt, mit dem der Kontakt B1 der Buchse 1 zur Bildung des Referenzkontaktes elektrisch fest gebrückt ist. Infolge der festen elektrischen Verbindung mit dem Mittelkontakt BM steht auch der Buchsenkontakt B1 unter Potenzial. In diesem Fall bildet die Buchse 2 mit dem Basiskontakt BM und dem fest mit gebrückten Kontakt B1 den Master, d. h. der Microcontroller und die festen Vorgaben sind in der Buchse enthalten. In gleicher Weise kann aber auch der Stecker 1 als Master dienen.The center contact BM of the socket 1 forms the basic contact with which the contact B1 of the socket 1 is electrically firmly bridged to form the reference contact. As a result of the fixed electrical connection to the center contact BM and the socket contact B1 is under potential. In this case, the socket forms 2 with the base contact BM and the firmly bridged contact B1 the master, ie the microcontroller and the fixed specifications are included in the socket. In the same way but also the plug 1 serve as master.

Der Mittelkontakt BM dient der ersten Stromversorgung. Die Steuereinheit 3 sperrt alle sonstigen Durchschaltungen.The center contact BM serves the first power supply. The control unit three blocks all other interconnections.

Wird der Stecker 1 in die Buchse 2 gesteckt, dann ist zunächst nicht definiert, welcher der Steckerkontakte S1 bis S6 in den Kontakt B1 der Buchse 2 gesteckt wird. Diese Feststellung erfolgt mit Hilfe der Steuereinheit 3 und eines in einem Speicher der Steuereinheit 3 abgelegten Programms. Zur Feststellung, welcher der Steckerstifte S1 bis S6 in den Kontakt B1 der Buchse 2 eingreift, kann die Steuereinheit 3 beispielsweise getaktet und hierarchisch eine Durchschaltung durch ihre Eingangs- und Ausgangskontakte E1 bis E6 und A1 bis A6 durchführen. So wird in einem ersten Schritt der Kontakt E1 zum Kontakt A1 durchgeschaltet. Steht der Kontakt A1 unter Spannungspotenzial, dann bedeutet dies, dass der Steckerstift S1 im Kontakt B1 sitzt. Steht der Ausgang A1 nicht unter Potenzial, wird in einem zweiten Schritt der Eingang E1 der Steuereinheit 3 auf den Ausgang A2 geschaltet. Steht der Ausgang A2 unter Potenzial, dann bedeutet dies, dass der Steckerstift S2 im Kontakt B1 der Buchse 2 liegt. Steht der Ausgang A2 nicht unter Potenzial, wird der Eingang E1 der Steuereinheit 3 auf den Ausgang A3 durchgeschaltet. Auf diese Weise wird nacheinander eine Durchschaltung vom Eingangskontakt E1 zu den verschiedenen Ausgangskontakten A1 bis A6 der Steuereinheit 3 so lange durchgeführt, bis an einem der Ausgangskontakte A1 bis A6 ein Potenzial auftritt. Dann ist eindeutig festgestellt, welcher der Steckerstifte S1 bis S6 im Kontakt B1 der Buchse 2 sitzt.Will the plug 1 in the socket 2 plugged, then it is not initially defined which of the plug contacts S1 to S6 in the contact B1 of the socket 2 is plugged. This determination is made by means of the control unit three and one in a memory of the control unit three stored program. To determine which of the pins S1 to S6 in the contact B1 of the socket 2 engages, the control unit three For example, clocked and hierarchically perform a through connection through their input and output contacts E1 to E6 and A1 to A6. Thus, in a first step, the contact E1 is switched through to the contact A1. If the contact A1 is under voltage potential, then this means that the plug pin S1 is seated in the contact B1. If the output A1 is not below potential, the input E1 of the control unit is in a second step three switched to the output A2. If the output A2 is below potential, this means that the plug pin S2 in the contact B1 of the socket 2 lies. If output A2 is not below potential, input E1 becomes the control unit three switched to the output A3. In this way, a succession of switching from the input contact E1 to the various output contacts A1 to A6 of the control unit three carried out until a potential occurs at one of the output contacts A1 to A6. Then it is clearly established which of the plug pins S1 to S6 in the contact B1 of the socket 2 sitting.

Sollte bei diesem Programmablauf keiner der Ausgangskontakte A1 bis A6 Potenzial aufweisen, dann liegt ein Fehler vor. Die Steuereinheit 3 bricht dann den Programmablauf ab und weist den Benutzer auf den Fehler hin.If none of the output contacts A1 to A6 have potential in this program sequence, then there is an error. The control unit three then aborts the program and instructs the user on the error.

Im Microcontroller der Steuereinheit 3 ist hinterlegt, ob der Microcontroller in der beschriebenen Weise zunächst eine Kommunikation und einen Datenaustausch zwischen den über den Stecker 1 und die Buchse 2 miteinander zu verbindenden Einheiten mittels des Kontaktes B1 herstellen soll. Ist dies der Fall, kann der Microcontroller bei Bedarf einen Identifizierungscode an eine der beiden zu verbindenden Einheiten oder auch an beide Einheiten übermitteln. Der Identifizierungscode ist in einem nichtflüchtigen Speicher des Microcontrollers hinterlegt. Auch das jeweilige Verschaltungsmuster, das zuvor an einem Ausführungsbeispiel beschrieben worden ist, ist in einem nichtflüchtigen Speicher in den beiden miteinander zu verbindenden Einheiten hinterlegt. Werden diese Einheiten über den Stecker 1 und die Buchse 2 miteinander verbunden, dann können die Identifizierungscodes und Verschaltungsmuster vom Microcontroller der Steuereinheit 3 gelesen und interpretiert werden. Entsprechend den ausgelesenen Daten legt nunmehr der Microcontroller entsprechend einem hinterlegten Programm den beispielhaft zuvor beschriebenen Durchschaltplan fest.In the microcontroller of the control unit three is deposited, whether the microcontroller in the manner described first communication and data exchange between the over the plug 1 and the socket 2 to establish units to be joined by means of the contact B1. If this is the case, the microcontroller can if necessary transmit an identification code to one of the two units to be connected or also to both units. The identification code is stored in a non-volatile memory of the microcontroller. Also, the respective interconnection pattern, which has been previously described in one embodiment, is stored in a non-volatile memory in the two units to be interconnected. Will these units be over the plug 1 and the socket 2 connected to each other, then the identification codes and interconnection patterns from the microcontroller of the control unit three be read and interpreted. According to the read-out data, the microcontroller now specifies, in accordance with a stored program, the through-connection diagram described above by way of example.

In den Fällen, in denen eine Kommunikation zwischen den miteinander zu verbindenden Einheiten nicht erforderlich ist, kann der Durchschaltplan in einem nichtflüchtigen Speicher abgelegt sein, auf den der Microcontroller Zugriff hat. Der Durchschaltplan kann aber auch im Programm hinterlegt sein, das nach dem Zusammenführen der über den Stecker 1 und die Buchse 2 miteinander verbundenen Einheiten abläuft.In cases where communication between the units to be interconnected is not required, the circuit diagram may be stored in a nonvolatile memory to which the microcontroller has access. The circuit diagram can also be stored in the program, after merging the over the plug 1 and the socket 2 connected units expires.

Nachdem in einem ersten Programmablauf festgestellt worden ist, welcher Steckerkontakt mit dem Kontakt B1 der Buchse 2 verbunden ist, dann werden in einem zweiten Programmdurchlauf die endgültigen Durchschaltungen der Buchse 2 auf den Stecker 1 vorgenommen. Im Ausführungsbeispiel erfolgt diese Durchschaltung unmittelbar über die Eingänge E1 bis E6 und die Ausgänge A1 bis A6 der Steuereinheit 3. Es ist aber auch möglich, die Durchschaltung direkt über Stellglieder vorzunehmen, z. B. über MOSFETS, Relais u. dgl. After it has been determined in a first program sequence, which plug contact with the contact B1 of the socket 2 is connected, then in a second program run the final interconnections of the socket 2 on the plug 1 performed. In the exemplary embodiment, this through-connection takes place directly via the inputs E1 to E6 and the outputs A1 to A6 of the control unit three , But it is also possible to make the connection directly via actuators, z. B. via MOSFETs, relays u. like.

Im Folgenden werden beispielhaft einige solche Durchschaltungen beschrieben. Es wird angenommen, dass der Steckerstift S1 in den Kontakt B1 der Buchse 2 eingesteckt ist. Dann wird mittels der Steuereinheit 3 der Eingang E1 auf den Ausgang A1, der Eingang E2 auf den Ausgang A2 usw. geschaltet.In the following, some such through-connections are described by way of example. It is assumed that the plug pin S1 is in the contact B1 of the socket 2 is plugged in. Then by means of the control unit three the input E1 to the output A1, the input E2 to the output A2, etc. connected.

Die entsprechende Schaltmatrix ist nachfolgend angegeben. In dieser Schaltmatrix sind die Eingänge E1 bis E6 gegen die Ausgänge A1 bis A6 der Steuereinheit angegeben. Die miteinander in Eingriff befindlichen Kontakte sind durch ein Kreuz gekennzeichnet. MC E1 MC E2 MC E3 MC E4 MC E5 MC E6 MC A1 x MC A2 x MC A3 x MC A4 x MC A5 x MC A6 x The corresponding switching matrix is given below. In this switching matrix, the inputs E1 to E6 are indicated against the outputs A1 to A6 of the control unit. The engaged contacts are indicated by a cross. MC E1 MC E2 MC E3 MC E4 MC E5 MC E6 MC A1 x MC A2 x MC A3 x MC A4 x MC A5 x MC A6 x

In einem nächsten Fall wird angenommen, dass der Steckerstift S2 in den Kontakt B1 der Buchse 2 eingreift. In diesem Fall schaltet die Steuereinheit 3 den Eingang E1 auf den Ausgang A2, den Eingang E2 auf den Ausgang A3 usw., bis schließlich der Eingang E6 auf den Ausgang A1 geschaltet ist.In a next case, it is assumed that the plug pin S2 is in the contact B1 of the socket 2 intervenes. In this case, the control unit turns off three the input E1 to the output A2, the input E2 to the output A3, etc., until finally the input E6 is connected to the output A1.

Diese Kontaktierungen sind in der nachfolgenden Matrix angegeben, wobei die jeweils miteinander zusammenwirkenden Eingangs- und Ausgangskontakte durch ein Kreuz gekennzeichnet sind. MC E1 MC E2 MC E3 MC E4 MC E5 MC E6 MC A1 x MC A2 x MC A3 x MC A4 x MC A5 x MC A6 x These contacts are indicated in the following matrix, wherein the respective interacting input and output contacts are identified by a cross. MC E1 MC E2 MC E3 MC E4 MC E5 MC E6 MC A1 x MC A2 x MC A3 x MC A4 x MC A5 x MC A6 x

Im nachfolgenden Beispielsfall ist angenommen, dass der Steckerstift S3 in den Kontakt B1 der Buchse 2 eingreift. In diesem Falle schaltet die Steuereinheit 3 den Eingang E1 auf den Ausgang A3, den Eingang E2 auf den Ausgang A4 usw., bis der Eingang E5 auf den Ausgang A1 und der Eingang E6 auf den Ausgang A2 geschaltet sind. Die nachfolgende Matrix zeigt wiederum diese Schaltungsverhältnisse. MC E1 MC E2 MC E3 MC E4 MC E5 MC E6 MC A1 x MC A2 x MC A3 x MC A4 x MC A5 x MC A6 x In the following example, it is assumed that the plug pin S3 in the contact B1 of the socket 2 intervenes. In this case, the control unit turns off three the input E1 to the output A3, the input E2 to the output A4, etc., until the input E5 to the output A1 and the input E6 to the output A2 are connected. The following matrix again shows these circuit relationships. MC E1 MC E2 MC E3 MC E4 MC E5 MC E6 MC A1 x MC A2 x MC A3 x MC A4 x MC A5 x MC A6 x

Befindet sich der Steckerkontakt S4 im Kontakt B1, dann schaltet die Steuereinheit 3 den Eingang E1 auf den Ausgang A4, den Eingang E2 auf den Ausgang A5, den Eingang E3 auf den Ausgang A6, den Eingang E4 auf den Ausgang A1, den Eingang E5 auf den Ausgang A2 und den Eingang E6 auf den Ausgang A3. Nachfolgend ist die zugehörige Matrix dargestellt. MC E1 MC E2 MC E3 MC E4 MC E5 MC E6 MC A1 x MC A2 x MC A3 x MC A4 x MC A5 x MC A6 x If the plug contact S4 is in contact B1, then the control unit switches three input E1 to output A4, input E2 to output A5, input E3 to output A6, input E4 to output A1, input E5 to output A2, and input E6 to output A3. The corresponding matrix is shown below. MC E1 MC E2 MC E3 MC E4 MC E5 MC E6 MC A1 x MC A2 x MC A3 x MC A4 x MC A5 x MC A6 x

Im Folgenden wird angenommen, dass der Steckerkontakt S5 in den Referenzkontakt B1 eingreift. In diesem Fall schaltet die Steuereinheit 3 den Eingang E1 auf den Ausgang A5, den Eingang E2 auf den Ausgang A6, den Eingang E3 auf den Ausgang A1 usw., bis schließlich der Eingang E6 auf den Ausgang A4 geschaltet ist. Die nachfolgende Schaltmatrix gibt diesen Sachverhalt wieder. MC E1 MC E2 MC E3 MC E4 MC E5 MC E6 MC A1 x MC A2 x MC A3 x MC A4 x MC A5 x MC A6 x In the following it is assumed that the plug contact S5 engages in the reference contact B1. In this case, the control unit turns off three the input E1 to the output A5, the input E2 to the output A6, the input E3 to the output A1, etc., until finally the input E6 is connected to the output A4. The following switching matrix reflects this situation. MC E1 MC E2 MC E3 MC E4 MC E5 MC E6 MC A1 x MC A2 x MC A3 x MC A4 x MC A5 x MC A6 x

Schließlich kann der Fall eintreten, dass der Steckerstift S6 in den Kontakt B1 eingreift. Dann schaltet die Steuereinheit 3 den Eingang E1 auf den Ausgang A6, den Eingang E2 auf den Ausgang A1 usw., bis schließlich der Eingang E6 auf den Ausgang A5 geschaltet ist. Die nachfolgende Schaltmatrix zeigt diesen Sachverhalt. MC E1 MC E2 MC E3 MC E4 MC E5 MC E6 MC A1 x MC A2 x MC A3 x MC A4 x MC A5 x MC A6 x Finally, the case may occur that the pin S6 engages the contact B1. Then the control unit turns off three the input E1 to the output A6, the input E2 to the output A1, etc., until finally the input E6 is connected to the output A5. The following switching matrix shows this situation. MC E1 MC E2 MC E3 MC E4 MC E5 MC E6 MC A1 x MC A2 x MC A3 x MC A4 x MC A5 x MC A6 x

Erst wenn die Durchschaltungen erzeugt worden sind, gibt die Steuereinheit 3 das System frei.Only when the interconnections have been generated, the control unit gives three the system free.

Stehen für die Strom/Datenübertragung mehr Kanäle bzw. Leitungen zur Verfügung, als für den Anwendungsfall benötigt werden, dann kann die Steuereinheit 3 die in der Hierarchie nächst möglichen oder auch vordefinierten Kanäle/Leitungen für den ständigen Datenaustausch mit den verbundenen Einheiten nutzen. Vorteilhaft überprüft die Steuereinheit 3 laufend, ob über die ausgewählten Kanäle/Leitungen eine Strom/Datenübertragung stattfindet. Sollte eine oder beide Einheiten die Rückmeldung geben, dass der Stromkreis unterbrochen ist, gibt die Steuereinheit 3 eine Fehlermeldung aus. Vorteilhaft ist es hierbei, wenn die Steuereinheit 3 in einem solchen Falle auf eine nach der Hierarchie folgende oder eine vordefinierte Ersatzleitung umschaltet. Dann ist eine Unterbrechung der Steckverbindereinrichtung nicht erforderlich.If more channels or lines are available for the power / data transmission than are required for the application, then the control unit can three use the next possible or predefined channels / lines in the hierarchy for the continuous exchange of data with the connected units. Advantageously, the control unit checks three running, whether a current / data transmission takes place over the selected channels / lines. If one or both units give feedback that the circuit is broken, the control unit will issue three an error message. It is advantageous here if the control unit three in such a case switches to a hierarchy following or a predefined spare line. Then an interruption of the connector device is not required.

Bevorzugt wird in einem systeminternen Speicher gespeichert, welcher Kanal bzw. welche Leitung beim jeweiligen Einsatz genutzt worden ist. Dadurch kann beispielsweise in einem Problemfall zurückverfolgt werden, wo und wodurch eine Störung ausgelöst worden ist. It is preferably stored in a system-internal memory, which channel or which line has been used in the respective application. This can be traced, for example, in a problem case, where and whereby a fault has been triggered.

Wird ein Stecker mit Adressierung eingesetzt, dann läuft der Steckvorgang im Wesentlichen gleich ab. Der Stecker 1 wird in die Buchse 2 gesteckt, die vorteilhaft mit dem überhöhten Rand versehen ist, der eine Einführhilfe für den Stecker 1 beim Steckvorgang bildet. Der zentrale Steckerstift SM gelangt in den Mittelkontakt BM der Buchse 2 und stellt die Stromversorgung sicher. Alle anderen Steckerstifte S1 bis S6 gelangen in die Buchsenkontakte B1 bis B6. Der mit dem Kontakt B1 zusammenwirkende Steckerstift löst den ersten Kontakt aus. Alle anderen Kontakte sind noch nicht durchgeschaltet. Die Steuereinheit 3 ermittelt in der beschriebenen Weise, welcher der Steckerkontakte mit dem Kontakt B1 zusammenwirkt. Daraufhin erfolgt die Codierung der restlichen Kontakte in der beschriebenen Weise. Beispielhaft sind die Kontakte B2, B3 zur Übertragung einer Adresse bestimmt. Auf diesen Kontakten tauschen somit der Stecker 1 und die Buchse 2 die Adresse und vorteilhaft die Spezifikation des Steckers 1 sowie der Buchse 2 aus. Anhand der Adressierung wird festgestellt, ob der Stecker 1 und die Buchse 2 für den vorgesehenen Anwendungsfall zusammenpassen. Wird durch den Adressenaustausch über die Kontakte B2, B3 festgestellt, dass der Stecker 1 und die Buchse 2 nicht zusammengehören, dann sperrt die Steuereinheit 3 die restlichen Kontakte. Führt der Adressenaustausch auf den Kontakten B2, B3 jedoch zum Ergebnis, dass Stecker 1 und Buchse 2 zusammengehören, dann werden die restlichen Kontakte in der beschriebenen Weise von der Steuereinheit 3 freigegeben.If a plug is used with addressing, then the plug-in process runs essentially the same. The plug 1 will be in the socket 2 inserted, which is advantageously provided with the raised edge, which is an insertion aid for the plug 1 forms during plugging. The central pin SM enters the center contact BM of the socket 2 and ensures the power supply. All other pins S1 to S6 get into the socket contacts B1 to B6. The cooperating with the contact B1 pin releases the first contact. All other contacts are not turned on yet. The control unit three determined in the manner described which of the plug contacts with the contact B1 cooperates. Thereafter, the coding of the remaining contacts in the manner described. By way of example, the contacts B2, B3 are intended for the transmission of an address. On these contacts thus change the plug 1 and the socket 2 the address and, advantageously, the specification of the plug 1 and the socket 2 out. Based on the addressing, it is determined whether the plug 1 and the socket 2 fit together for the intended application. Is determined by the exchange of addresses through the contacts B2, B3 that the plug 1 and the socket 2 do not belong together, then locks the control unit three the remaining contacts. However, the exchange of addresses on the contacts B2, B3 results in that plug 1 and socket 2 belong together, then the remaining contacts in the manner described by the control unit three Approved.

Das in der Steuereinheit 3 bzw. in einem Speicher abgelegte Programm erlaubt in vorteilhafter Weise eine Änderung, wenn entsprechende Anforderungen bestehen. So kann beispielsweise die Codierung und/oder die Adressierung der einzelnen Kontakte geändert werden. Eine solche Programmierung kann der Anwender der Steckverbindereinrichtung selbst durchführen, so dass er seine Steckverbindereinrichtung optimal an den von ihm vorgesehenen Einsatzfall anpassen kann.That in the control unit three or stored in a memory program advantageously allows a change, if appropriate requirements exist. For example, the coding and / or the addressing of the individual contacts can be changed. Such a programming can be carried out by the user of the connector device itself, so that he can optimally adapt his connector device to the application provided by him.

Im Ausführungsbeispiel werden zur Codierung und Adressierung die Steckerstifte sowie die Buchsenteile herangezogen. Die Elemente zur Codierung und Adressierung können aber auch zwischen der Steckverbindung und den zu verbindenden Einheiten vorgesehen sein. Auch dann lässt sich in der beschriebenen Weise feststellen, welcher der Steckerstifte in den Kontakt der Buchse 2 eingreift, um anschließend die entsprechenden Durchschaltungen nach den gerätespezifischen Schaltplänen durchzuführen.In the exemplary embodiment, the plug pins and the socket parts are used for coding and addressing. However, the elements for coding and addressing can also be provided between the plug connection and the units to be connected. Even then can be determined in the manner described which of the pins in the contact of the socket 2 engages in order to subsequently carry out the corresponding interconnections according to the device-specific circuit diagrams.

Im beschriebenen Beispielsfall ist davon ausgegangen, dass die Kontakte S1 bis S6, B1 bis B6, E1 bis E6 und A1 bis A6 jeweils in ihrer Reihenfolge miteinander verknüpft sind. Diese ist nur als Beispielsfall zu verstehen. Selbstverständlich kann die Verknüpfung der Kontakte auch völlig unterschiedlich sein. Da die für den Anwendungsfall erforderlichen Kontaktierungen im Programm der Steuereinheit 3 hinterlegt sind, kann die Steuereinheit 3 sehr einfach und dennoch zuverlässig die entsprechenden Durchschaltungen durchführen und dann die Steckverbindereinrichtung freigeben.In the example described, it is assumed that the contacts S1 to S6, B1 to B6, E1 to E6 and A1 to A6 are each linked together in their order. This is only to be understood as an example case. Of course, the connection of the contacts can also be completely different. As required for the application contacts in the program of the control unit three can be deposited, the control unit three very simple and yet reliable perform the appropriate interconnections and then release the connector device.

Falls erforderlich, kann die Codierung und Adressierung jederzeit neu programmiert werden. Diese Neuprogrammierung kann sowohl in gestecktem als auch in auseinandergezogenem Zustand durchgeführt werden. Vorteilhaft ist die Umprogrammierung im gesteckten Zustand, da in diesem Falle die Umstellung der Steckverbindereinrichtung auf einen anderen Anwendungsfall sehr einfach und schnell durchgeführt werden kann.If necessary, the coding and addressing can be reprogrammed at any time. This reprogramming can be done both in the plugged and in the exploded state. Advantageously, the reprogramming in the inserted state, since in this case the conversion of the connector device can be performed very easily and quickly to another application.

Durch entsprechende Programmierung ist es möglich, den mit dem Stecker 1 bzw. der Buchse 2 verbundenen Kabeln andere Funktionen zuzuweisen.By appropriate programming, it is possible with the plug 1 or the socket 2 to assign other functions to connected cables.

Es ist auch möglich, die Einrichtung so auszubilden, dass die Steuereinheit 3 die Adresse und damit die Art der zu verbindenden Einheiten selbsttätig erkennt und dementsprechend die Durchschaltungen spezifisch aufbaut.It is also possible to design the device so that the control unit three automatically recognizes the address and thus the nature of the units to be connected and accordingly builds the interconnections specifically.

Bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen erfolgt die Stromversorgung für die Steuereinheit 3 über den Mittelkontakt der Buchse 2. Der Referenzkontakt B1 ist länger als die anderen Kontakte B2 bis B6. Beim Zusammenstecken von Buchse 2 und Stecker 1 löst darum dieser Kontakt B1 den ersten Kontakt aus. Alle übrigen Kontakte B2 bis B6 sind noch nicht durchgeschaltet.In the described embodiments, the power supply for the control unit takes place three over the center contact of the socket 2 , The reference contact B1 is longer than the other contacts B2 to B6. When plugging together socket 2 and plugs 1 Therefore, this contact B1 triggers the first contact. All other contacts B2 to B6 are not yet switched through.

Die Steckverbindereinrichtung kann auch mit einer Sicherheitsfunktion ausgestattet sein. Die Codierung kann nur beim Steckvorgang modifiziert bzw. geändert werden. Befindet sich der Stecker 1 in der Buchse 2, ist die Codierung mechanisch festgelegt und bleibt auch bei einem Stromausfall beispielsweise in der Steuereinheit 3 erhalten.The connector device may also be equipped with a safety function. The coding can only be modified or changed during the insertion process. Is the plug located? 1 in the Rifle 2 , the coding is mechanically fixed and remains even in case of power failure, for example, in the control unit three receive.

Bei einem solchen Sicherheitsstecker wird der Stecker 1 wiederum in die Buchse 2 gesteckt, wobei vorteilhaft deren erhöhter Rand als Einführhilfe beim Steckvorgang dient. Der zentrale Steckerstift SM gelangt in den Mittelkontakt BM der Buchse 2, wodurch die Stromversorgung sichergestellt wird. Nunmehr wird die bisherige Codierung aufgelöst.With such a safety plug is the plug 1 turn into the socket 2 plugged, wherein advantageously its raised edge serves as an insertion aid during the insertion process. The central pin SM enters the center contact BM of the socket 2 , which ensures the power supply. Now the previous encoding is resolved.

Der mit dem Kontakt B1 der Buchse 2 zusammenwirkende Steckerkontakt ist in der beschriebenen Weise durchgeschaltet, da der Kontakt B1 elektrisch mit dem Mittelkontakt BM verbunden ist. Die Steuereinheit 3 ermittelt, welcher der Steckerkontakte mit dem Kontakt B1 zusammenwirkt. Anschließend erfolgt die Codierung der restlichen Kontakte in der beschriebenen Weise.The contact B1 of the socket 2 co-operating plug contact is turned on in the manner described, since the contact B1 is electrically connected to the center contact BM. The control unit three determines which of the plug contacts interacts with the contact B1. Subsequently, the coding of the remaining contacts in the manner described.

Nunmehr wird die für den Anwendungsvorgang vorgesehene Codierung eingestellt, wofür beispielhaft eine Codierscheibe eingesetzt werden kann, die von einem Schrittmotor verstellt wird. Über diese Codierscheibe werden programmgesteuert die miteinander zusammenwirkenden Kontakte von Stecker 1 und Buchse 2 in der richtigen Kombination freigegeben.Now, the intended for the application process encoding is set, for which example a Codierscheibe can be used, which is adjusted by a stepper motor. Programmatically, the co-operating contacts of the plug are programmable via this coding disk 1 and socket 2 released in the right combination.

Die Codierung bleibt so lange erhalten, bis der Stecker wieder in eine Buchse gesteckt wird. Dann läuft der beschriebene Vorgang erneut ab.The coding is retained until the plug is plugged back into a socket. Then the process described goes off again.

Die Steckverbindereinrichtung wird vorteilhaft dort eingesetzt, wo lange und teure Kabel mit Steckverbindern an den Enden verwendet werden. Lässt sich der Stecker adressieren, dann können für die unterschiedlichsten Anwendungsfälle dieselben Kabel eingesetzt werden, die dann lediglich unterschiedlich adressiert werden müssen.The connector device is advantageously used where long and expensive cables are used with connectors at the ends. If the plug can be addressed, then the same cables can be used for a wide variety of applications, which then need only be addressed differently.

Grundsätzlich besteht die Möglichkeit, auch Reservekabel vorzusehen, die bei Bedarf eingesetzt und entsprechend dem vorgesehenen Einsatzfall adressiert werden. Die über das Kabel die Signale bzw. Energie empfangenden Geräte bzw. Einheiten werden somit nur dann eingeschaltet, wenn die Kabel richtig gesteckt und codiert sind. Die Steuereinheit 3 kann nach einem erfolgreichen Steckvorgang beispielsweise ein Freigabesignal erzeugen, um damit anzuzeigen, dass die Steckverbindung in Ordnung ist und nunmehr die Signale oder die Energie übertragen werden können. Beispiel für einen solchen Anwendungsfall ist die Erdölexploration.In principle, it is also possible to provide spare cables, which are used as needed and addressed according to the intended application. The devices or units receiving the signals or energy via the cable are thus only switched on if the cables are inserted and coded correctly. The control unit three For example, after a successful mating operation, it may generate an enable signal to indicate that the connector is OK and now the signals or power may be transmitted. An example of such an application is oil exploration.

Die Steckverbindereinrichtung ist außerdem dort gut geeignet, wo schnelle Verbindungen geschaffen werden müssen. Der Stecker 1 kann in der beschriebenen Weise beliebig in die Buchse 2 gesteckt werden. Die Steuereinheit 3 sorgt dafür, dass nach dem Steckvorgang die richtige Codierung bzw. Adressierung erfolgt. Dieser Prozess läuft im Millisekunden-Bereich ab, so dass nach dem Steckvorgang unmittelbar anschließend Signale und/oder Energie übertragen werden können. Die Steckverbindereinrichtung ist damit hervorragend für den Einsatz bei Rettungskräften, Notfalldiensten, Medizintechnik u. dgl. geeignet, wo es auf eine rasche und zuverlässige Kontaktierung ankommt.The connector device is also well suited where fast connections must be created. The plug 1 can in the manner described arbitrarily in the socket 2 be plugged. The control unit three ensures that the correct coding or addressing takes place after the insertion process. This process takes place in the millisecond range, so that signals and / or energy can be transmitted immediately after the plug-in process. The connector device is thus excellent for use in rescue services, emergency services, medical technology u. Like. Suitable, where it depends on a fast and reliable contact.

Da der Stecker 1 nicht mehr in einer bestimmten Lage in die Buchse 2 gesteckt werden muss, eignet sich die Steckverbindereinrichtung auch für behinderte Menschen, insbesondere für Menschen mit eingeschränkter Motorik, die Probleme haben, zwei Teile genau gegeneinander auszurichten und zusammenzustecken. Der Stecker 1 kann in jeder beliebigen Lage in die Buchse 2 gesteckt werden. Solche Steckverbindereinrichtungen eignen sich darum beispielsweise zum Laden der Batterien von Rollstühlen mit Elektroantrieb und elektrischer Steuerung.Because the plug 1 no longer in a specific position in the socket 2 must be plugged, the connector device is also suitable for disabled people, especially for people with limited motor skills that have problems to align two parts accurately against each other and put together. The plug 1 can be in any position in the socket 2 be plugged. Such connector devices are therefore suitable for example for charging the batteries of wheelchairs with electric drive and electrical control.

Da der Stecker 1 nicht in einer bestimmten Lage in die Buchse 2 gesteckt werden muss, ist die Steckverbindereinrichtung ferner dort optimal geeignet, wo die Steckverbindungen an schwer zugänglichen Stellen hergestellt werden müssen. Dies ist beispielsweise beim Arbeiten an engen oder schwer zugänglichen oder schwer einsehbaren Stellen der Fall. Beispiele hierfür sind Über-Kopf-Installationen, der Einsatz in Kabelkanälen oder in Schächten u. dgl.Because the plug 1 not in a specific location in the socket 2 must be plugged, the connector device is also optimally suitable where the connectors must be made in hard to reach places. This is the case, for example, when working on narrow or difficult to access or difficult to see places. Examples include over-head installations, use in cable ducts or in shafts u. like.

Schließlich ist die Steckverbindereinrichtung auch hervorragend beim Einsatz von Automaten oder Robotern geeignet, die Steckverbindungen herstellen müssen. Da keine genaue Zuordnung von Steckern und Buchsen mehr erforderlich ist, sind die Ansprüche an die Motorik und an die Genauigkeit der Automaten oder Roboter wesentlich verringert. Sie lassen sich darum auch einfacher und damit kostengünstiger fertigen. Solche Automaten oder Roboter werden beispielsweise in Atomkraftwerken, in explosionsgefährdeten Räumen, in Gefahrstoff-Räumen, in Rein- oder Reinst-Räumen u. dgl. eingesetzt.Finally, the connector device is also excellent in the use of machines or robots that need to make connectors. Since a precise assignment of plugs and sockets is no longer required, the demands on the motor technology and on the accuracy of the machines or robots are substantially reduced. They can therefore be easier and thus cheaper to manufacture. Such machines or robots are used, for example, in nuclear power plants, in potentially explosive atmospheres, in hazardous material rooms, in clean or ultra-clean rooms and the like. Like. Used.

Die beschriebene Einrichtung wird besonders vorteilhaft im Bereich des Bergbaus eingesetzt.The described device is used particularly advantageously in the field of mining.

Claims

Method of making an electrical connection between two units by means of two connector halves acting as a socket ( 2 ) and plugs ( 1 ) and socket contacts (BM, B1-B6) and plug contacts (SM, S1 to S6) are provided, wherein one of the contacts (SM, BM) of one of the connector halves ( 1 . 2 ) forms a base contact which is connected to one of the further contacts (S1 to S6, B1 to B6) of the same connector half ( 1 . 2 ) is electrically fixed to form a reference contact, wherein the inputs and outputs (E1 to E6, A1 to A6) of a control unit ( three ) with the contacts of the other connector half ( 1 . 2 ) are electrically connected, wherein in a first step, the assignment of the plug and socket contacts is detected by the control unit ( three ) puts the reference contact under potential, the control unit ( three ) determines which of the contacts of the other connector half ( 1 . 2 ) is under potential, and wherein the control unit ( three ) starting from the determined male-female plug-in configuration, the electrical lines between the one unit to be connected and the one connector half ( 1 . 2 ) turns on in the desired manner.

A method according to claim 1, characterized in that the base contact (BM, SM) has a center contact of the socket ( 2 ) or the plug ( 1 ).

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the other contacts (b1 to B6, S1 to S6) of socket ( 2 ) and plugs ( 1 ) are arranged evenly distributed on at least one circle around the base contact (BM, SM).

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one of the other contacts (B1 to B6, S1 to S6) is used for addressing.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the reference contact (S1) is longer than the other contacts (S2 to S6).

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the bushing ( 2 ) has a raised peripheral edge.