DE102010048796B4

DE102010048796B4 - Stud welding head

Info

Publication number: DE102010048796B4
Application number: DE201010048796
Authority: DE
Inventors: Josef Putz
Original assignee: Bolzenschweißtechnik bsk and BTV GmbH; Bolzenschweistechnik Bsk & Btv GmbH
Current assignee: Bolzenschweißtechnik bsk and BTV GmbH; Bolzenschweistechnik Bsk & Btv GmbH
Priority date: 2010-10-20
Filing date: 2010-10-20
Publication date: 2012-06-28
Anticipated expiration: 2030-10-21
Also published as: DE102010048796A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Bolzenschweißkopf (1) zum Anschweißen von Schweißbolzen (2), mit einer Zuführeinrichtung (6) und einem Bolzenhalter (8) für die Schweißbolzen (2). Die Zuführeinrichtung (6) weist einen Führungskanal (10) und einen darin mittels eines Stößelantriebes derart axial beweglichen Einführstößel (12) auf, dass der jeweilige,über einen Bolzeneinlass (14) in den Führungskanal (10) einzuführende Schweißbolzen (2) durch eine axiale Zuführbewegung des Einführstößels (12) durch Anlage an einem vorderen Stößelende (12a) durch den Führungskanal (10) in den sich daran anschließenden Bolzenhalter (8) einführbar ist. Dem Einführstößel (12) ist ein die Zuführbewegung begrenzender Endanschlag (18) derart zugeordnet, dass eine bestimmte Anschlagstellung des Einführstößels (12) für eine bestimmte Sollposition des Schweißbolzens (2) ausgelegt ist, in der der Schweißbolzen (2) mit seinem zu verschweißenden Ende mit einem definiertenÜberstand (x)über den Bolzenhalter (8) vorsteht. Der Endanschlag (18) für den Einführstößel (12) ist zur Anpassung der Position des vorderen Stößelendes (12a) an Schweißbolzen (2) mit unterschiedlichen Längen mittels einer Verstelleinrichtung (20) axial verstellbar.The invention relates to a stud welding head (1) for welding welding studs (2), with a feed device (6) and a stud holder (8) for the welding studs (2). The feed device (6) has a guide channel (10) and an insertion tappet (12) which is axially movable therein by means of a tappet drive such that the respective welding bolt (2) to be inserted into the guide channel (10) via a stud inlet (14) is replaced by an axial Feed movement of the insertion plunger (12) can be inserted into the adjoining bolt holder (8) by contacting a front plunger end (12a) through the guide channel (10). The insertion plunger (12) is assigned an end stop (18) which limits the feed movement in such a way that a specific stop position of the insertion plunger (12) is designed for a specific desired position of the welding stud (2), in which the welding stud (2) with its end to be welded protrudes over the stud holder (8) with a defined projection (x). The end stop (18) for the insertion plunger (12) can be adjusted axially to adjust the position of the front plunger end (12a) to welding studs (2) with different lengths by means of an adjusting device (20).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 einen Bolzenschweißkopf zum stumpfen, stirnseitigen Anschweißen von stiftförmigen Schweißbolzen an metallische Bauteile, mit einer Zuführeinrichtung und einem Bolzenhalter für die Schweißbolzen, wobei die Zuführeinrichtung einen Führungskanal und einen darin mittels eines insbesondere pneumatischen Stößelantriebes derart axial beweglichen Einführstößel aufweist, dass der jeweilige, seitlich über einen Bolzeneinlass in den Führungskanal einzuführende Schweißbolzen durch eine axiale Zuführbewegung des Einführstößels durch Anlage an einem vorderen Stößelende durch den Führungskanal in den sich daran anschließenden Bolzenhalter einführbar ist, wobei dem Einführstößel ein die Zuführbewegung begrenzender Endanschlag derart zugeordnet ist, dass eine bestimmte Anschlagstellung des Einführstößels für eine bestimmte Sollposition des Schweißbolzens ausgelegt ist, in der der Schweißbolzen mit seinem zu verschweißenden Ende mit einem definierten Überstand über den Bolzenhalter vorsteht, und wobei der Endanschlag für den Einführstößel zur Anpassung der Position des vorderen Stößelendes an Schweißbolzen mit unterschiedlichen Längen mittels einer Verstelleinrichtung axial verstellbar ist.The present invention relates according to the preamble of claim 1, a stud welding head for blunt, frontal welding of pin-shaped welding studs to metallic components, with a feeder and a stud holder for the welding studs, wherein the feeding means a guide channel and a so by means of a particular pneumatic ram drive so axially movable Introducing tappet, that the respective, laterally introduced via a bolt inlet into the guide channel welding bolt can be inserted by an axial feed movement of the Einführstößels by abutment on a front end of the plunger through the guide channel in the adjoining stud holder, wherein the Einführstößel the feed movement limiting end stop so assigned is that a certain stop position of the insertion ram is designed for a specific target position of the welding stud, in which the welding stud n projecting with its end to be welded with a defined projection on the bolt holder, and wherein the end stop for the insertion ram for adjusting the position of the front ram end of welding studs with different lengths by means of an adjusting device is axially adjustable.

Bekannte Bolzenschweißköpfe werden eingesetzt, um metallische Bolzen, wie vor alter Gewindebolzen, mit einem Stirnende stumpf auf metallische Bauteile, beispielsweise Bleche, aufzuschweißen. Dazu werden die Schweißbolzen über einen Bolzeneinlass einzeln zugeführt und mit dem Einführstößel über den Führungskanal in den Bolzenhalter eingeführt. Der Bolzenhalter kann als eine radial mit Federvorspannung beaufschlagte Spannzange ausgeführt sein, so dass der jeweilige Schweißbolzen durch eine einfache axiale Einschubbewegung unter selbsttätiger radialer Aufweitung des Bolzenhalters eingeführt werden kann und dann kraftschlüssig fixiert ist. Dieses Einführen erfolgt so weit, dass der Schweißbolzen mit seinem zu verschweißenden Ende um ein definiertes Maß über den Bolzenhalter vorsteht. Dies ist für den Schweißvorgang wichtig, weil der Schweißbolzen über den Schweißkopf zur Anlage an dem jeweiligen Bauteil gebracht wird. Über den Bolzenhalter wird der Schweißbolzen mit einem elektrischen Schweißstrom beaufschlagt, dann wird ein Lichtbogen entweder im Kontakt von Schweißbolzen zum Bauteil gezündet (gilt für das Kondensatorentladungs-Bolzenschweißen gem. DIN EN ISO 4063, Verfahren Nr, 786) oder beim Hubzündungs-Bolzenschweißen (Verfahren gem. DIN EN ISO 4063, Nr. 783 und Nr. 784) wird der Schweißbolzen zur Zündung eines Lichtbogens um einen bestimmten Hub abgehoben. Durch den Lichtbogen wird das Metall aufgeschmolzen, bis der Schweißbolzen schließlich durch Bewegung des Bolzenschweißkopfes in die Schmelze eingedrückt wird. Da die Bewegungen allein über das Gerät erfolgen, ist die Sollposition des Schweißbolzens innerhalb des Bolzenhalters mit seinem definierten Überstand von wesentlicher Bedeutung. Diese Sollposition wird vorgegeben, indem der bevorzugt pneumatisch betätigte Einführstößel an einem Endanschlag zur Anlage gelangt. Hierbei ist der Einführstößel bezüglich seiner Länge an die Länge des jeweiligen Schweißbolzens angepasst, wobei in der Anschlagstellung der axiale Abstand zwischen dem vorderen Stößelende und dem freien, zu verschweißenden Ende des Schweißbolzens genau der Länge des Schweißbolzens entspricht. Deshalb können bei den bekannten Bolzenschweißköpfen unterschiedlich lange Schweißbolzen – z. B. von der Länge 6 mm bis zur Länge 30 mm – nur nach umständlichen und zeitaufwändigen Umrüstarbeiten verschweißt werden, weil ja jeder Schweißbolzen unabhängig von seiner Gesamtlänge immer mit dem gleichen definierten Überstand über den Bolzenhalter vorstehen sollte. Dazu wird bisher in aller Regel jeweils der Einführstößel ausgewechselt, wobei dessen Länge an die Länge des jeweiligen Schweißbolzens angepasst ist.Known stud welding heads are used to butt up metallic bolts, such as old threaded bolts, with a front end to metallic components, such as sheets. For this purpose, the welding studs are supplied individually via a bolt inlet and inserted with the insertion ram via the guide channel in the stud holder. The stud holder can be designed as a radially acted upon with spring bias collet, so that the respective weld stud can be inserted by a simple axial insertion movement under automatic radial expansion of the stud holder and is then fixed non-positively. This insertion takes place so far that the welding stud projects with its end to be welded by a defined amount over the stud holder. This is important for the welding process, because the welding stud is brought over the welding head for engagement with the respective component. An electrical welding current is applied to the welding stud via the stud holder, then an arc is ignited either when welding studs come into contact with the component (applies to capacitor discharge stud welding in accordance with DIN EN ISO 4063, Method No., 786) or in stud firing stud welding (Method in accordance with DIN EN ISO 4063, No. 783 and No. 784), the welding stud is lifted by a certain stroke to ignite an arc. The arc melts the metal until the welding stud is finally pressed into the melt by movement of the stud welding head. Since the movements take place solely on the device, the target position of the welding stud within the stud holder with its defined projection is essential. This target position is predetermined by the preferably pneumatically actuated insertion ram arrives at an end stop to the plant. In this case, the insertion ram is adjusted with respect to its length to the length of the respective welding bolt, wherein in the stop position, the axial distance between the front ram end and the free end of the welding bolt to be welded corresponds exactly to the length of the welding bolt. Therefore, in the known stud welding heads different length welding stud -. B. from the length of 6 mm to the length of 30 mm - are welded only after cumbersome and time-consuming retooling, because yes, each welding stud should always protrude regardless of its overall length with the same defined projection on the stud holder. For this purpose, the insertion ram is usually replaced in most cases, the length of which is adapted to the length of the respective welding stud.

Ein Bolzenschweißkopf der eingangs beschriebenen, gattungsgemäßen Art – speziell in Form einer Bolzenschweißpistole – ist in der DE 39 30 320 A1 beschrieben. Im Bereich des Endanschlags für den Einführstößel, dort „Pistolenschubkolben” genannt, sind eine Kunststoffscheibe und gegebenenfalls eine Distanzscheibe angeordnet, wobei die Länge des Stößels bzw. der Kolbenstange an die Länge der jeweils zu verschweißenden Bolzen angepasst werden kann, indem die Kunststoffscheibe gegen eine andere mit anderer Dicke ausgetauscht oder eine entsprechend dicke Distanzscheibe eingelegt wird. Diese Ausführung bildet somit grundsätzlich eine Art von „Verstelleinrichtung”, allerdings ist dazu jeweils eine recht aufwändige Demontage und Wiedermontage der Vorrichtung im Bereich des Stößel-Anschlags erforderlich. So muss eine Überwurfmutter gelöst und der gesamte Bolzenhalter abgenommen werden, und nach Montage einer jeweils passenden Kunststoff- und/oder Distanzscheibe muss der Bolzenhalter wieder montiert und mit der Überwurfmutter befestigt werden.A stud welding head of the type described above - especially in the form of a stud welding gun - is in the DE 39 30 320 A1 described. In the area of the end stop for the insertion ram, there called "pistol thrust piston", a plastic disc and optionally a spacer are arranged, wherein the length of the plunger or the piston rod can be adapted to the length of each bolt to be welded by the plastic disc against another replaced with a different thickness or a correspondingly thick spacer is inserted. This design thus basically forms a kind of "adjustment", but this is a rather time-consuming disassembly and reassembly of the device in the range of the plunger stopper required. Thus, a union nut must be loosened and the entire bolt holder removed, and after mounting a matching plastic and / or spacer, the bolt holder must be reassembled and secured with the union nut.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Bolzenschweißkopf der beschriebenen, gattungsgemäßen Art so zu verbessern, dass für eine Verarbeitung von unterschiedlich langen Schweißbolzen nacheinander aufwändige Umrüstarbeiten vermieden werden.The present invention is based on the object to improve a stud welding head of the described generic type so that successively consuming conversion work can be avoided for processing of different length welding stud.

Erfindungsgemäß wird dies durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen und der anschließenden Beschreibung enthalten.This is achieved by the features of independent claim 1 according to the invention. Advantageous refinement features of the invention are contained in the dependent claims and the following description.

Demnach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Endanschlag von einem zur Einstellung axial beweglichen, hülsenförmigen Stellelement gebildet ist, wobei der Einführstößel aus einem das vordere Stößelende aufweisenden und durch das Stellelement verlaufenden Stößelstift und einem hinteren, in der Anschlagstellung an dem Stellelement zur Anlage kommenden Anschlagelement besteht, und wobei das Stellelement teleskopartig in einem rohrförmigen Führungselement geführt und über Stellmittel manuell oder motorisch längsverschiebbar ist. Dadurch kann der jeweilige Schweißbolzen praktisch unabhängig von seiner Länge stets in der – lediglich durch Verstellung des Endanschlages an die jeweilige Bolzenlänge anzupassenden – Anschlagstellung des Einführstößels mit seinem zu verschweißenden Ende in die bestimmte Sollposition geführt werden. Dabei ist ein Verstellbereich des Endanschlages an einen Längenunterschied zwischen Schweißbolzen mit einer minimalen Länge und solchen mit einer maximalen Länge angepasst. Wenn beispielsweise Schweißbolzen mit Längen zwischen 6 mm und 30 mm verarbeitbar sein sollen, so beträgt der Verstellbereich mindestens 24 mm, wobei der Einführstößel eine Länge aufweist, die konstant dem Abstand zwischen dem Endanschlag und oberen Ende des in der Sollposition angeordneten Schweißbolzens entspricht. Accordingly, the invention provides that the end stop is formed by a setting axially movable, sleeve-shaped actuator, wherein the Einführstößel consists of a the front ram end having and extending through the actuator ram pin and a rear, in the stop position on the actuator for abutment stop element , And wherein the actuating element is guided telescopically in a tubular guide member and longitudinally displaceable by adjusting means manually or motor. As a result, the respective welding stud can always be guided with its end to be welded into the specified nominal position virtually independently of its length in the stop position of the insertion ram to be adjusted merely by adjusting the end stop to the respective bolt length. In this case, an adjustment range of the end stop is adapted to a difference in length between welding bolts with a minimum length and those with a maximum length. If, for example, welding studs with lengths of between 6 mm and 30 mm are to be processable, then the adjustment range is at least 24 mm, the insertion ram having a length which corresponds to the distance between the end stop and the upper end of the welding stud arranged in the desired position.

Durch die erfindungsgemäße Verstellbarkeit des Endanschlages können mit ein und demselben Einführstößel und deshalb ohne Umrüstarbeiten Schweißbolzen mit verschiedenen Längen verarbeitet werden. Die Verstelleinrichtung kann dazu manuell oder motorisch und vorteilhafterweise auch automatisiert betrieben werden, wobei die Einstellung des Endanschlages automatisch in Abhängigkeit von den zugeführten Schweißbolzen gesteuert werden kann. Selbstverständlich kann auch eine rein manuelle oder auch eine halbautomatische Einstellung erfolgen. Zur motorischen Verstellung kann beispielsweise ein elektromotorischer oder pneumatischer Antrieb vorgesehen sein. Es liegen aber alle denkbaren Alternativen im Bereich der Erfindung.The inventive adjustability of the end stop can be processed with one and the same insertion ram and therefore without retooling welding pin with different lengths. The adjustment can be operated manually or motorized and advantageously also automated, the setting of the end stop can be controlled automatically in response to the supplied welding studs. Of course, a purely manual or semi-automatic adjustment can be made. For motorized adjustment, for example, an electromotive or pneumatic drive can be provided. But there are all possible alternatives in the field of the invention.

Anhand der Zeichnungen soll im Folgenden ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung genauer erläutert werden. Dabei zeigen:Reference to the drawings, a preferred embodiment of the invention will be explained in more detail below. Showing:

1 eine bereichsweise schematische Längsschnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Bolzenschweißkopfes in einem beispielhaften ersten Anwendungsfall mit einem kürzeren Schweißbolzen, 1 2 is a partially schematic longitudinal sectional view of a stud welding head according to the invention in an exemplary first application with a shorter welding stud;

2 eine Darstellung analog zu 1 in einem beispielhaften zweiten Anwendungsfall mit einem längeren Schweißbolzen, 2 a representation analogous to 1 in an exemplary second application with a longer welding stud,

3 eine Ausschnittvergrößerung im Bereich einer erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung (Bereich III in 1), 3 a detail enlargement in the range of an adjusting device according to the invention (area III in 1 )

4 eine entsprechende Ausschnittvergrößerung des Bereichs IV aus 2, 4 a corresponding section enlargement of the area IV 2 .

5 eine Darstellung ähnlich 3 bzw. 4 in einer alternativen Ausführung, 5 a representation similar 3 respectively. 4 in an alternative embodiment,

6 eine Ansicht in Pfeilrichtung VI gemäß 5, 6 a view in the direction of arrow VI according to 5 .

7 eine Abwicklung einer Steuerkurvenfläche der Verstelleinrichtung und 7 a settlement of a cam surface of the adjustment and

8 eine Ausschnittvergrößerung des Bereichs VIII in 1 und 2 mit zusätzlicher Darstellung einer seitlichen Bolzen-Zuführung. 8th a detail enlargement of the area VIII in 1 and 2 with additional representation of a lateral bolt feed.

In den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind gleiche Teile stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the various figures of the drawing, like parts are always provided with the same reference numerals.

Zu der anschließenden Beschreibung wird ausdrücklich betont, dass die Erfindung nicht auf die Ausführungsbeispiele und dabei nicht auf alle oder mehrere Merkmale von beschriebenen Merkmalskombinationen beschränkt ist, vielmehr kann jedes einzelne Teilmerkmal des Ausführungsbeispiels auch losgelöst von allen anderen im Zusammenhang damit beschriebenen Teilmerkmalen für sich und auch in Kombination mit beliebigen anderen Merkmalen eine erfinderische Bedeutung haben.For the following description is expressly emphasized that the invention is not limited to the embodiments and not all or several features of combinations of features described, but each individual feature part of the embodiment can also be detached from all other described in connection therewith partial features for themselves and also in combination with any other features have an inventive meaning.

Ein erfindungsgemäßer Bolzenschweißkopf 1 dient zum stumpfen, stirnseitigen Anschweißen von stiftförmigen Schweißbolzen 2 an nicht dargestellten Bauteilen. Der Bolzenschweißkopf 1 umfasst einen Schweißkopf 4 sowie eine Zuführeinrichtung 6 und einen Bolzenhalter 8 für die Schweißbolzen 2. Die Zuführeinrichtung 6 weist einen Führungskanal 10 (siehe insbesondere 8) und einen darin mittels eines nicht bezeichneten, insbesondere pneumatischen Stößelantriebes derart axial beweglichen Einführstößel 12 auf, dass der jeweilige, seitlich über einen Bolzeneinlass 14 in den Führungskanal 10 einzuführende Schweißbolzen 2 durch eine axiale Zuführbewegung des Einführstößels 12 durch Anlage an einem vorderen Stößelende 12a durch den Führungskanal 10 in den sich daran anschließenden Bolzenhalter 8 einführbar ist. Der seitliche Bolzeneinlass 14 ist in den 1 und 2 jeweils nur durch einen Pfeil angedeutet. In der in 8 dargestellten Ausschnittvergrößerung ist der Bolzeneinlass 14 zusammen mit einem Bolzeneinwurf 16 dargestellt. Dadurch ist erkennbar, dass der jeweilige Schweißbolzen 2 von der Seite und schräg von oben her über den Bolzeneinlass 14 in den Führungskanal 10 eingebracht und anschließend mit dem Einführstößel 12 durch Anlage des vorderen Stößelendes 12a durch den Führungskanal 10 in den Bolzenhalter 8 eingeführt wird.An inventive stud welding head 1 used for blunt, frontal welding of pin-shaped welding studs 2 on components not shown. The stud welding head 1 includes a welding head 4 and a feeder 6 and a stud holder 8th for the welding studs 2 , The feeder 6 has a guide channel 10 (see in particular 8th ) And therein by means of an unspecified, in particular pneumatic ram drive so axially movable insertion ram 12 on top of that, the side, via a bolt inlet 14 in the guide channel 10 to be introduced welding studs 2 by an axial feed movement of the insertion ram 12 by attachment to a front ram end 12a through the guide channel 10 in the adjoining stud holder 8th is insertable. The lateral bolt inlet 14 is in the 1 and 2 each indicated only by an arrow. In the in 8th shown enlargement is the bolt inlet 14 along with a bolt insertion 16 shown. As a result, it can be seen that the respective welding stud 2 from the side and diagonally from above over the bolt inlet 14 in the guide channel 10 introduced and then with the insertion ram 12 by conditioning the front ram end 12a through the guide channel 10 in the stud holder 8th is introduced.

Dem Einführstößel 12 ist ein die Zuführbewegung begrenzender Endanschlag 18 derart zugeordnet, dass eine bestimmte Anschlagstellung des Einführstößels 12 für eine bestimmte Sollposition des Schweißbolzens 2 ausgelegt ist, in der der Schweißbolzen 2 mit seinem zu verschweißenden Ende mit einem definierten Überstand x über den Bolzenhalter 8 vorsteht. Hierzu wird auf die Darstellungen in 1 und 2 verwiesen. Der Überstand x kann beispielsweise 2 mm betragen.The insertion ram 12 is an end stop limiting the feed motion 18 assigned such that a certain stop position of the insertion ram 12 for a certain desired position of the welding bolt 2 is designed in the welding stud 2 with its end to be welded with a defined projection x over the stud holder 8th protrudes. For this, the illustrations in 1 and 2 directed. The supernatant x may be, for example, 2 mm.

Erfindungsgemäß ist der Endanschlag 18 für den Einführstößel 12 zur Anpassung der Position seines vorderen Stößelendes 12a an Schweißbolzen 2 mit unterschiedlichen Längen mittels einer Verstelleinrichtung 20 manuell oder motorisch axial verstellbar.According to the invention, the end stop 18 for the insertion ram 12 for adjusting the position of its front ram end 12a on welding studs 2 with different lengths by means of an adjustment 20 manually or motorized axially adjustable.

Dazu sei an dieser Stelle auf 1 verwiesen, wo beispielhaft ein Schweißbolzen 2 mit einer kürzeren Länge L1 dargestellt ist, während in 2 die Situation mit einem Schweißbolzen 2 mit einer zweiten, größeren Länge L2 veranschaulicht ist. Für eine Verarbeitung von unterschiedlich langen Schweißbolzen 2 nacheinander muss lediglich – und ohne jegliche mechanische Umrüstarbeiten – der Endanschlag 18 mittels der Verstelleinrichtung 20 um eine Verstell-Länge X1 verstellt werden, wobei X1 der Differenz L2 – L1 entspricht.For that, be on this point 1 referenced, where exemplified a welding stud 2 is shown with a shorter length L1, while in 2 the situation with a welding stud 2 is illustrated with a second, longer length L2. For processing of different length welding studs 2 one after the other, only the end stop - and without any mechanical retooling work 18 by means of the adjusting device 20 be adjusted by an adjustment length X1, where X1 corresponds to the difference L2 - L1.

Erfindungsgemäß ist dazu der Endanschlag 18 von einem zur Einstellung axial beweglichen, hülsenförmigen Stellelement 22 gebildet (siehe insbesondere die vergrößerten Darstellungen in 3 und 4). Der Einführstößel 12 besteht aus einem das vordere Stößelende 12a aufweisenden und durch das hülsenförmige Stellelement 22 verlaufenden Stößelstift 12b und einem hinteren, vergrößerten Anschlagelement 12c. Dieses Anschlagelement 12c kommt in der Anschlagstellung an einem Stirnende des Stellelementes 22 zur Anlage.According to the invention is the end stop 18 from a setting axially movable, sleeve-shaped actuator 22 formed (see in particular the enlarged views in 3 and 4 ). The insertion ram 12 consists of a the front ram end 12a having and through the sleeve-shaped control element 22 extending ram pin 12b and a rear, enlarged stop element 12c , This stop element 12c comes in the stop position at a front end of the actuating element 22 to the plant.

Wie sich weiterhin aus 3 und 4 ergibt, ist das Stellelement 22 teleskopartig in einem rohrförmigen Führungselement 24 geführt und über Stellmittel 26 manuell oder motorisch längsverschiebbar. Diese Stellmittel 26 können gemäß 1 bis 4 für eine stufenlose Verstellung ausgelegt sein oder gemäß 5 bis 7 für eine stufige Verstellung in Anpassung an bestimmte Längen-Abstufungen der Schweißbolzen 2.How to continue 3 and 4 results, is the actuator 22 telescoping in a tubular guide element 24 guided and over adjusting means 26 manually or motor longitudinally displaceable. These adjusting agents 26 can according to 1 to 4 be designed for a continuous adjustment or according to 5 to 7 for a stage adjustment in adaptation to certain length increments of the welding studs 2 ,

In der dargestellten, bevorzugten Ausführung sind die Stellmittel 26 als Steuerkurvengetriebe ausgebildet, wobei das Stellelement 22 ein stiftartiges, durch eine axiale Schlitzöffnung 28 des Führungselementes 24 hindurch radial vorstehendes Nockenelement 30 aufweist. Hierbei ist das Führungselement 24 koaxial von einem verdrehbaren Steuerelement 32 umgeben, welches eine mit dem Nockenelement 30 zusammenwirkende, in Umfangsrichtung gesehen zur Verschiebung des Stellelementes 22 über das Nockenelement 30 axial ansteigend bzw. abfallend verlaufende Steuerkurvenfläche 34 aufweist.In the illustrated, preferred embodiment, the actuating means 26 designed as a control cam gear, wherein the actuating element 22 a pin-like, through an axial slot opening 28 of the guide element 24 radially projecting cam element 30 having. Here is the guide element 24 coaxial with a rotatable control 32 surrounded, which one with the cam element 30 cooperating, seen in the circumferential direction for the displacement of the actuating element 22 over the cam element 30 axially rising or sloping cam surface 34 having.

In 1 bis 4 ist veranschaulicht, dass die Steuerkurvenfläche 34 für eine stufenlose Verstellung einen in Umfangsrichtung stetigen, stufenlosen Verlauf aufweisen kann.In 1 to 4 is illustrated that the cam surface 34 for a continuous adjustment can have a continuous, continuous course in the circumferential direction.

In der Ausführung gemäß 5 bis 7 ist die Steuerkurvenfläche 34 für eine stufige Verstellung mit einer bestimmten Anzahl, wie dargestellt beispielsweise neun, von über Schrägflächen verbundenen Stufenflächen 34a ausgelegt, siehe insbesondere die Abwicklung in 7. Bei dieser Ausführung ist das Steuerelement 32 über einen Schrittantrieb 36 (siehe 6) jeweils um bestimmte Drehwinkel α drehbar. Der Drehwinkel α ergibt sich aus dem gesamten Umfang von 360° geteilt durch die Anzahl der Stufenflächen 34a. Im dargestellten Ausführungsbeispiel mit neun Stufenflächen 34a ergibt sich somit α = 360°:9 = 40°. Die Stufenflächen sind beispielsweise für folgende Schweißbolzen-Längen ausgelegt, beginnend mit der linken Seite in 7: 30 mm, 25 mm, 20 mm, 16 mm, 15 mm, 12 mm, 10 mm, 8 mm, 6 mm.In the execution according to 5 to 7 is the cam surface 34 for a stepped adjustment with a certain number, as shown for example nine, of stepped surfaces connected by inclined surfaces 34a designed, see in particular the settlement in 7 , In this embodiment, the control is 32 via a stepper drive 36 (please refer 6 ) in each case by certain rotation angle α rotatable. The angle of rotation α results from the total circumference of 360 ° divided by the number of step surfaces 34a , In the illustrated embodiment with nine step surfaces 34a thus results in α = 360 °: 9 = 40 °. The stepped surfaces are designed, for example, for the following welding bolt lengths, starting with the left side in FIG 7 : 30 mm, 25 mm, 20 mm, 16 mm, 15 mm, 12 mm, 10 mm, 8 mm, 6 mm.

Der beispielhaft in 6 dargestellte Schrittantrieb 36 weist einen insbesondere elektrischen Antriebsmotor M auf. Das Steuerelement 32 weist eine der Anzahl der Stufenflächen 34a entsprechende Anzahl von radialsymmetrisch über den Umfang verteilt angeordneten, radial vorstehenden Mitnehmern 38 auf, die mit dem Antriebsmotor M derart zahnradartig zusammenwirken, dass eine Umdrehung des Antriebsmotors M das Steuerelement 32 um den Winkel α weiterdreht. Hierbei ist es zweckmäßig, wenn das Steuerelement 32 in den verschiedenen Drehwinkelstellungen jeweils rastend fixiert ist. Dazu ist in 5 beispielhaft eine federbelastete Kugelrastung 40 dargestellt.The example in 6 illustrated stepper drive 36 has a particular electric drive motor M. The control 32 indicates one of the number of step surfaces 34a corresponding number of radially symmetrically distributed over the circumference, radially projecting drivers 38 on, which interact with the drive motor M such a gear, that one revolution of the drive motor M, the control 32 continues to rotate through the angle α. It is expedient if the control 32 is fixed in each case latching in the different rotational angle positions. This is in 5 by way of example a spring-loaded ball catch 40 shown.

Claims

Stud welding head ( 1 ) for welding welding studs ( 2 ), with a feeder ( 6 ) and a stud holder ( 8th ) for the welding studs ( 2 ), wherein the feeder ( 6 ) a guide channel ( 10 ) and therein by means of a plunger drive such axially movable insertion ram ( 12 ), that the respective, via a bolt inlet ( 14 ) in the guide channel ( 10 ) welding studs ( 2 ) by an axial feed movement of the insertion ram ( 12 ) by abutment on a front ram end ( 12a ) through the guide channel ( 10 ) in the subsequent Stud holder ( 8th ) is insertable, wherein the insertion ram ( 12 ) an end stop limiting the feed motion ( 18 ) is assigned such that a certain stop position of the insertion ram ( 12 ) for a certain desired position of the welding bolt ( 2 ), in which the welding stud ( 2 ) with its end to be welded with a defined projection (x) over the stud holder ( 8th ), and wherein the end stop ( 18 ) for the insertion ram ( 12 ) for adjusting the position of the front ram end ( 12a ) on welding studs ( 2 ) with different lengths by means of an adjusting device ( 20 ) is axially adjustable, characterized in that the end stop ( 18 ) of a setting axially movable, sleeve-shaped actuator ( 22 ), wherein the insertion ram ( 12 ) from one of the front ram end ( 12a ) and by the actuator ( 22 ) extending ram pin ( 12b ) and a rear, in the stop position on the actuator ( 22 ) abutting stop element ( 12c ), and wherein the actuator ( 22 ) telescopically in a tubular guide element ( 24 ) and via adjusting means ( 26 ) is manually or motor longitudinally displaceable.

Stud welding head ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the adjusting means ( 26 ) for a stepped adjustment in adaptation to certain length increments of the welding studs ( 2 ) are designed.

Stud welding head ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the adjusting means ( 26 ) are designed for stepless adjustment.

Stud welding head ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the adjusting means ( 26 ) are formed as a control cam gear, wherein the actuating element ( 22 ) a pin-like, through an axial slot opening ( 28 ) of the guide element ( 24 ) radially projecting cam element ( 30 ), and wherein the guide element ( 24 ) coaxial with a rotatable control element ( 32 ), one with the cam element ( 30 ) cooperating, seen in the circumferential direction for displacement of the actuating element ( 22 ) via the cam element ( 30 ) axially rising or sloping cam surface ( 34 ) having.

Stud welding head ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the control element ( 32 ) Motor, in particular electric motor or pneumatic, is rotatable.

Stud welding head ( 1 ) according to claim 4 or 5, characterized in that the cam surface ( 34 ) for a stepped adjustment with a certain number of step surfaces connected by oblique surfaces ( 34a ) is designed, wherein the control ( 32 ) via a step drive ( 36 ) in each case by certain rotational angle (α) is rotatable.

Stud welding head ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the control element ( 32 ) one of the number of step surfaces ( 34a ) corresponding number of radially symmetrically distributed over the circumference arranged drivers ( 38 ), which cooperate with a drive motor (M) such that one revolution of the drive motor (M) controls ( 32 ) by an angle (α) of 360 ° divided by the number of step surfaces ( 34a ) twisted.

Stud welding head ( 1 ) according to claim 6 or 7, characterized in that the control element ( 32 ) Is fixed in each case latching in the various rotational angle positions.