DE102010047144A1

DE102010047144A1 - Ring gear for planet gear of e.g. gearbox, of motor car, has coupling element whose cross-section is smaller than cross-section of space defined by recesses, where coupling element is received in space defined by recesses

Info

Publication number: DE102010047144A1
Application number: DE201010047144
Authority: DE
Inventors: Philipp Storner
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2010-09-30
Filing date: 2010-09-30
Publication date: 2012-04-05

Abstract

The gear (1) has an inner ring (20) whose radial outer surface (21) is provided with first and second recesses (51, 53) that are in intervention with third and fourth recesses (52, 54) formed in a radial inner surface (32) of an outer ring (30). A coupling element (40) stands in an active connection with the second and fourth recesses, where a cross-section (Q-K) of the coupling element is smaller than a cross-section (Q-E) of a space defined by the second and fourth recesses and in which the coupling element is received.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft Hohlrad eines Planetentriebs welches mindestens zweiteilig aus einen Innenring und aus einem den Innenring radial umgreifenden Außenring gebildet ist, und welches mindestens ein zwischen dem Innenring und dem Außenring angeordnetes Dämpfungselement aufweist.The invention relates to a ring gear of a planetary gear which at least two parts of an inner ring and a radially surrounding the inner ring outer ring is formed, and which has at least one arranged between the inner ring and the outer ring damping element.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Derartige Hohlräder sind Bestandteil von diversen Planetengetrieben, die auch in Kraftfahrzeugen, wie die, die auch in Schaltgetrieben, Verteilergetrieben und in Differenzialen eingesetzt werden. Die Planetengetriebe weisen je nach ihrer Ausführung wenigstens ein Sonnenrad, einen Planetenträger, einen Satz Planetenräder und das Hohlrad auf. Je nach Ausführung des Getriebes sind die Hohlräder um die Rotationsachse frei drehbar gelagert oder radial und teils auch axial am Gehäuse des Getriebes fest. Die Planetenräder sind drehbar auf Bolzen gelagert. Die Bolzen sind gleichmäßig am Umfang verteilt am Planetenträger aufgenommen, so dass die Planetenräder radial zwischen der Sonne und dem Hohlrad angeordnet sind und mit diesen im Zahneingriff stehen. Dementsprechend stützen sich die Planetenräder an den Verzahnungen der Sonne und des Hohlrades ab, wenn Drehmomente in das Planetengetriebe eingeleitet werden. Das Planetengetriebe ist dabei bestrebt, sich über die im Eingriff stehenden Verzahnungen und Zahnkräfte radial in sich selbst zu zentrieren. Dabei zentrieren sich die Rotationsachse der Sonne und des Planetenträgers konzentrisch zu der Hauptachse des Hohlrades. Planetenträger und Hohlrad sind im Idealfall konzentrisch bzw. koaxial zueinander angeordnet. Bei gleichzeitiger radialer Lagerung des Planetenträgers und des Hohlrades kann die Lage der Hauptachse des Planetenträgers von der idealen Konzentrizität zum Hohlrad innerhalb bestimmter Toleranzen abweichen. Im Betrieb des Planetengetriebes ist das Planetengetriebe bestrebt, sich in sich selbst zu zentrieren. Dabei können Spannungen im Getriebe auftreten, die zum Beispiel durch Achsversatz vom Hohlrad zur Sonne hervorgerufen sind. Dies führen zu unterschiedlichen Zahnkräften an den Planetenrädern, insbesondere dann, wenn das Hohlrad integraler Bestandteil des Gehäuses ist oder an diesem fest gelagert ist. Das wiederum führt zu unterschiedlicher Belastung der Lagerungen der Planetenräder, welche im Idealfall zwecks einer vorausbestimmbaren gleich langen Lebensdauer der Planetenlager jedoch gleich sein sollten. Die Planetenlagerungen derartiger Planengetriebe werden deshalb in der Regel überdimensioniert, um die schwer berechenbare Größe der Verspannung mit zu berücksichtigen, und sind dementsprechend teuer.Such ring gears are part of various planetary gears, which are also used in motor vehicles, such as those that are also used in manual transmissions, transfer cases and in differentials. Depending on their design, the planetary gears have at least one sun gear, one planet carrier, one set of planetary gears and the ring gear. Depending on the design of the transmission, the ring gears are freely rotatably mounted about the axis of rotation or fixed radially and partly axially on the housing of the transmission. The planet gears are rotatably mounted on bolts. The bolts are uniformly distributed on the circumference of the planet carrier, so that the planetary gears are arranged radially between the sun and the ring gear and are in mesh with these. Accordingly, the planet gears are based on the teeth of the sun and the ring gear, when torques are introduced into the planetary gear. The planetary gear is anxious to center on the meshing teeth and tooth forces radially in itself. Here, the axis of rotation of the sun and the planet carrier centered concentric to the main axis of the ring gear. Planet carrier and ring gear are ideally arranged concentrically or coaxially to each other. With simultaneous radial mounting of the planet carrier and the ring gear, the position of the main axis of the planet carrier may differ from the ideal concentricity to the ring gear within certain tolerances. During operation of the planetary gear, the planetary gear is anxious to center in itself. In this case, voltages can occur in the transmission, which are caused for example by axial offset from the ring gear to the sun. This lead to different tooth forces on the planetary gears, in particular when the ring gear is an integral part of the housing or is fixedly mounted on this. This in turn leads to different load on the bearings of the planetary gears, which should ideally be the same for the purpose of a predictable equal lifetime of the planetary bearings. The planetary bearings of such planetary gearboxes are therefore usually oversized to take into account the difficult to calculate size of the tension with, and are therefore expensive.

Planetengetriebe kommen häufig auch in Anlasservorrichtungen vor, mit denen die Verbrennungsmotoren von Kraftfahrzeugen angelassen werden. Derartige Planetentriebe weisen in der Regel ein zweiteilig ausgebildetes Hohlrad aus einem Innenring und aus einem Außenring auf. Zwischen Innenring und Außenring sind sich vorwiegend in Umfangsrichtung am Innenring und Außenring abstützende Dämpfungselemente eingebaut, die durch elastisches Nachgeben in Umfangsrichtung die Spitzen von Stößen der andrehenden Verbrennungsmotoren abbauen. Derartige mittel sind in umfangsgerichte Schraubenfedern oder sind, wie in der Anmeldung WO 00/39454 A1 beschrieben, aus Elastomermaterial geformte Stücke, die eine Torsionsdämpferfunktion erfüllen. Diese Stücke sind dabei zwischen dem verzahnten Hohlrad und formschlüssigen Abschnitten der Aufnahme des Außenrings durch vulkanisieren eingefügt, um eine Torsionsdämpferfunktion zwischen diesen beiden Elementen zu erfüllen.Planetary gears are also common in starter devices, with which the internal combustion engines of motor vehicles are started. Such planetary gears generally have a two-part ring gear formed from an inner ring and an outer ring. Between inner ring and outer ring are supported mainly in the circumferential direction on the inner ring and outer ring supporting damping elements, which reduce by elastic yielding in the circumferential direction, the tips of shocks of the rotating internal combustion engines. Such agents are in circumferential springs or are as in the application WO 00/39454 A1 described elastomeric material molded pieces that fulfill a torsional damper function. These pieces are inserted between the toothed ring gear and form-fitting portions of the receptacle of the outer ring by vulcanizing to fulfill a Torsionsdämpferfunktion between these two elements.

Derartige Anordnungen sind aufwändig und hinsichtlich der Herstellung der Teile und aufgrund des Vulkanisierens sehr teuer. Darüber hinaus beanspruchen derartige Anordnungen gesonderten radialen Bauraum, der insbesondere beim Einsatz von Planetengetrieben in Fahrzeugachsen nicht gegeben ist. Im Falle des Einsatzes von Schraubenfedern als Dämpfungselemente, wie diese die zum Beispiel in FR 2 592 450 A1 beschrieben sind, ist mit diesen Dämpfungselementen nur das Dämpfen von umfangsgerichteten Stößen möglich.Such arrangements are complex and very expensive in terms of parts production and vulcanization. In addition, such arrangements claim separate radial space, which is not given in particular when using planetary gears in vehicle axles. In the case of the use of coil springs as damping elements, such as these in example FR 2 592 450 A1 are described with these damping elements only the damping of circumferential shocks possible.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die vorstehend genannten Probleme zu lösen. Die Anordnung soll ferner einfach aufgebaut sein und sich kostengünstig her stellen lassen.It is an object of the invention to solve the above-mentioned problems. The arrangement should also be simple and inexpensive to put forth.

Das erfindungsgemäße Hohlrad weist Innenring und einen Außenring auf. Der Innenring weist wenigstens eine Innenverzahnung auf. Der Außenring ist wahlweise integraler Bestandteil eines Gehäuses, beispielsweise eines Getriebegehäuses, ist alternativ an diesem befestigt oder ist drehbar zu seiner Umgebung, z. B. zu einem Gehäuse, gelagert. Dabei umgreift der Außenring den Innenring radial. Erfindungsgemäß sind in einer radialen Außenfläche des Innenrings mindestens eine erste Eintiefung und mindestens eine dritte Eintiefung ausgebildet. Ebenso sind in einer radialen Innenfläche des Außenrings mindestens eine zweite Eintiefung und mindestens eine vierte Eintiefung ausgebildet. Es ist mindestens ein Dämpfungselement vorgesehen, das mit einer ersten Eintiefung und mit einer zweiten Eintiefung in Eingriff steht und diese zumindest in radialer Richtung (von der Hauptachse aus) ausfüllt oder mit Vorspannung in diesen abgestützt ist. Ein einfacher Aufbau der Anordnung ist insbesondere dann erzielbar, wenn sich die Eintiefungen unmittelbar gegenüberliegen, und die Eintiefungen durch ein Dämpfungselement verbunden sind. Diese können umfangsgerichtet aber auch soweit gegeneinander versetzt angeordnet sein, dass das Dämpfungselement von einer der Eintiefungen des Innenringes aus noch in die andere am Außenring eingreifen kann. Ferner ist erfindungsgemäß mindestens ein Kopplungselement vorgesehen, welches mit einer dritten Eintiefung und einer vierten Eintiefung in Wirkzusammenhang steht. Dieser Wirkzusammenhang besteht zunächst darin, dass das Kopplungselement sich sowohl in die dritte als auch die vierte Eintiefung hinein erstreckt, wobei erfindungsgemäß das Kopplungselement dabei wenigstens die dritte Eintiefung oder wenigstens die vierte Eintiefung in einer Drehrichtung der Anordnung nicht vollständig ausfüllt. Mit anderen Worten, der Querschnitt des Kopplungselements ist kleiner als der durch die dritte und vierte Eintiefung definierte Querschnitt, sodass das Kopplungselement radial und tangential mit Bewegungsspiel in den bzw. zwischen den Eintiefungen aufgenommen ist. Die Größe des Bewegungsspiels entspricht mindestens dem Maß, um welches jedes einzelne der Dämpfungselemente im Falle der Dämpfung von Stößen in Umfangsrichtung elastisch nachgeben soll und/oder, insbesondere im Falle des Ausgleichs des anfangs beschriebenen Achsversatzes, zwischen Hohlrad und Planetenträger, in radiale Richtung nachgeben soll. Die Größe des Spiels entspricht im zuletzt genannten Fall demnach mindestens der maximal möglichen Abweichungen der Konzentrizität der Hauptachse des Planetenträgers von der des Hohlrads bzw. des Innenrings des Hohlrads zum Außenring des Hohlrads.The ring gear according to the invention has an inner ring and an outer ring. The inner ring has at least one internal toothing. The outer ring is optionally an integral part of a housing, such as a transmission housing, is alternatively attached to this or is rotatable to its environment, for. B. to a housing stored. The outer ring surrounds the inner ring radially. According to the invention, at least one first recess and at least one third recess are formed in a radial outer surface of the inner ring. Likewise, at least one second recess and at least one fourth recess are formed in a radial inner surface of the outer ring. At least one damping element is provided, which engages with a first recess and with a second recess and fills it at least in the radial direction (from the main axis) or is supported in it with prestress. A simple structure of the arrangement is particularly achievable when the recesses lie directly opposite, and the recesses by a Damping element are connected. These can circumferentially but also so far offset from each other, that the damping element of one of the recesses of the inner ring can still engage in the other on the outer ring. Furthermore, according to the invention, at least one coupling element is provided which is operatively connected to a third recess and a fourth recess. This operative relationship initially consists in that the coupling element extends into both the third and the fourth recess, wherein according to the invention the coupling element does not completely fill at least the third recess or at least the fourth recess in one direction of rotation of the arrangement. In other words, the cross-section of the coupling element is smaller than the cross-section defined by the third and fourth recesses, so that the coupling element is received radially and tangentially with play in and between the recesses. The size of the play of movement corresponds at least to the extent to which each of the damping elements in the case of shock absorption in the circumferential direction is to yield elastically and / or, in particular in the case of compensation of the initially described axial offset, between ring gear and planet carrier, yielding in the radial direction , The size of the game corresponds in the latter case therefore at least the maximum possible deviations of the concentricity of the main axis of the planet carrier of the ring gear and the inner ring of the ring gear to the outer ring of the ring gear.

Der genannte Wirkzusammenhang zwischen einem Kopplungselement und den Eintiefungen, in welche sich das jeweilige Kopplungselement erstreckt, besteht im Hinblick auf die prinzipielle Funktionsweise der Anordnung ferner darin, dass bei einer schlagartigen Verdrehung des Innenrings und des Außenrings gegeneinander aus einer nicht torsionsbelasteten Stellung zunächst keine Drehmomentübertragung zwischen dem Innenring und dem Außenring durch das Kopplungselement erfolgt.With regard to the basic mode of operation of the arrangement, said operative relationship between a coupling element and the indentations into which the respective coupling element extends further consists in initially not transmitting any torque between the inner ring and the outer ring against each other from a non-torsionally loaded position the inner ring and the outer ring is effected by the coupling element.

Durch das mindestens eine Dämpfungselement werden Drehmomentspitzen oder Anlaufstöße, die auf den Innenring und/oder den Außenring einwirken, bereits gedämpft oder es wird der Achsversatz ausgeglichen. Erst, wenn die Verdrehung des Innenrings und des Außenrings gegeneinander ein bestimmtes Ausmaß erreicht, das heißt das Bewegungsspiel überwunden ist, wird zwischen der dritten und/oder der vierten Eintiefung über das Kopplungselement ein Kraftschluss in Drehrichtung hergestellt, so dass eine Drehmomentübertragung zwischen dem Innenring und dem Außenring durch das Kopplungselement erfolgt. Das hierzu erforderliche bestimmte Ausmaß der Verdrehung ist durch die Abmessungen des jeweiligen Kopplungselements und die Abmessungen der dritten und der vierten Eintiefung und das dadurch entstehende Betriebsspiel, in welche hinein sich das Kopplungselement erstreckt, die Höhe der Drehmomente und die Elastizität der Dämpfungselemente festgelegt.Due to the at least one damping element are torque peaks or starting shocks, which act on the inner ring and / or the outer ring, already damped or it is compensated for the axial offset. Only when the rotation of the inner ring and the outer ring reaches a certain extent against each other, that is, the motion is overcome, a frictional connection in the rotational direction is made between the third and / or the fourth recess via the coupling element, so that a torque transmission between the inner ring and the outer ring is effected by the coupling element. The required degree of twist for this purpose is determined by the dimensions of the respective coupling element and the dimensions of the third and fourth recesses and the resulting operating play, in which extends the coupling element, the height of the torques and the elasticity of the damping elements.

Das erfindungsgemäße Hohlrad ist dementsprechend für Planetengetriebe in Anlassern genauso geeignet wie für Anwendungen in beliebigen Planetengetrieben der Industrie- und insbesondere in der Fahrzeugtechnik. Es ist einfach herzustellen, da als Dämpfungselemente beispielsweise einfache in Massenproduktion hergestellte Einlegeteile aus Elastomeren einsetzbar sind. Als Koppelelemente werden ebenfalls Teile aus der Massenproduktion, beispielsweise vorhandene Rollen oder Nadeln aus Stahl aus der Massenproduktion von Wälzkörpern für Wälzlager, verwendet. Koppelelemente und Dämpfungselemente beanspruchen wenig radialen Bauraum. Die Montage des Hohlrades ist einfach.The ring gear according to the invention is correspondingly suitable for planetary gears in starters as well as for applications in any planetary gears of industrial and in particular in vehicle technology. It is easy to produce, since as damping elements, for example, simple mass-produced inserts made of elastomers can be used. As coupling elements also parts from mass production, such as existing rollers or needles made of steel from the mass production of rolling elements for rolling bearings, are used. Coupling elements and damping elements require little radial space. The assembly of the ring gear is easy.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Dämpfungselement zwischen den Innenring und den Außenring in eine erste und eine zweite Eintiefung eingepresst.In a preferred embodiment of the invention, the damping element between the inner ring and the outer ring is pressed into a first and a second recess.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung dieser Ausführungsform sind eine Vielzahl von Dämpfungselementen und eine Vielzahl von Kopplungselementen vorgesehen. Dabei sind die ersten Eintiefungen und die dritten Eintiefungen in der radialen Außenfläche des Innenrings in regelmäßigen Abständen angeordnet, und sind ferner die zweiten Eintiefungen und die vierten Eintiefungen in der radialen Innenfläche des Außenrings in regelmäßigen Abständen angeordnet. In dieser Weiterbildung werden Außenring und Innenring im nicht torsionsbelasteten Zustand durch die Dämpfungselemente gegeneinander gestützt. Durch die nicht stoffschlüssige Verbindung von Innenring und Außenring können Drehmomentspitzen und auch Anfahrstöße in Drehrichtung durch die Dämpfungselemente gedämpft werden. Ebenso ist eine Dämpfung von Stößen in radialer sowie axialer Richtung durch die Dämpfungselemente möglich.In a particularly advantageous embodiment of this embodiment, a plurality of damping elements and a plurality of coupling elements are provided. At this time, the first recesses and the third recesses are arranged in the radially outer surface of the inner ring at regular intervals, and further, the second recesses and the fourth recesses are arranged in the radially inner surface of the outer ring at regular intervals. In this development, outer ring and inner ring are supported by the damping elements against each other in the non-torsionally loaded state. Due to the non-cohesive connection of inner ring and outer ring torque peaks and start-up shocks can be damped in the direction of rotation by the damping elements. Likewise, an attenuation of shocks in the radial and axial direction by the damping elements is possible.

In Ausführungsformen der Erfindung ist zumindest eine mit einer ersten Eintiefung und einer zweiten Eintiefung in Kontakt stehende Außenschicht des mindestens einen Dämpfungselementes aus einem elastischen Werkstoff gebildet. Diese Außenschicht umschließt dann einen Kern, welcher beispielsweise aus einem Metall oder einem anderen Material besteht, das gegenüber dem elastischen Werkstoff der Außenschicht eine höhere Steifigkeit aufweist. Auf diese Weise kann eine verbesserte Langzeitformstabilität der Dämpfungselemente erreicht werden; außerdem können die dämpfenden Eigenschaften durch die Kombination aus Kern und Außenschicht besser an weitere Erfordernisse bei der Auslegung der erfindungsgemäßen Anordnung angepasst werden.In embodiments of the invention, at least one outer layer, which is in contact with a first recess and a second recess, of the at least one damping element is formed of an elastic material. This outer layer then encloses a core which, for example, consists of a metal or another material which has a higher rigidity than the elastic material of the outer layer. In this way, an improved long-term dimensional stability of the damping elements can be achieved; In addition, the damping properties due to the combination of core and outer layer better to other requirements be adapted in the design of the inventive arrangement.

In anderen Ausführungsformen der Erfindung besteht das mindestens eine Dämpfungselement vollständig aus einem elastischen Werkstoff.In other embodiments of the invention, the at least one damping element is made entirely of an elastic material.

In allen vorgenannten Fällen kann es sich bei dem elastischen Werkstoff um ein Elastomer handeln.In all the above cases, the elastic material may be an elastomer.

In bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung ist das mindestens eine Kopplungselement zylinderförmig. Eine Zylindersymmetrieachse des mindestens einen Kopplungselements ist dabei zu einer Drehachse der Anordnung parallel.In preferred embodiments of the invention, the at least one coupling element is cylindrical. A cylinder axis of symmetry of the at least one coupling element is parallel to an axis of rotation of the arrangement.

Es sind jedoch auch andere Formen für die Kopplungselemente denkbar, etwa Kegelrollen, Kugeln, oder tonnenförmige Wälzkörper, die ansonsten in Wälzlagern als Wälzkörper zur Anwendung kommen und deshalb in großen Mengen zu sehr geringen Stückpreisen zur Verfügung stehen. Gesonderte Kopplungselemente müssen deshalb nicht gefertigt werden, so dass der Aufwand für die Herstellung des Hohlrads insgesamt reduziert ist. In manchen Ausführungsformen der Erfindung können auch noch andersartige Kopplungselemente Anwendung finden, beispielsweise Kopplungselemente mit polygonförmigem Querschnitt, die wie die zylindrischen wahlweise aus Stahl, Leichtmetall, Keramik oder anderen geeigneten Werkstoffen sind.However, other forms for the coupling elements are conceivable, such as tapered rollers, balls, or barrel-shaped rolling elements, which are otherwise used in rolling bearings as rolling elements and are therefore available in large quantities at very low unit prices. Separate coupling elements therefore do not need to be manufactured, so that the expense of producing the ring gear is reduced overall. In some embodiments of the invention, it is also possible to use other types of coupling elements, for example coupling elements of polygonal cross-section which, like the cylindrical ones, are optionally made of steel, light metal, ceramic or other suitable materials.

Ausführungsformen mit einer Vielzahl von Kopplungselementen können derart weitergebildet werden, dass die Kopplungselemente untereinander durch zumindest ein Verbindungselement verbunden sind. Ein solches Verbindungselement kann ringförmig ausgebildet sein und beispielsweise an einer axialen Seitenfläche des Innenrings und/oder des Außenrings umlaufen. Die Kopplungselemente sind an dem Verbindungselement gegen Verschiebung in axialer Richtung gehaltert. Vermöge des Verbindungselementes ist es auch möglich, die Gesamtheit der mit dem Verbindungselement verbundenen Kopplungselemente als Kollektiv zu handhaben.Embodiments with a plurality of coupling elements can be developed in such a way that the coupling elements are interconnected by at least one connecting element. Such a connecting element may be annular and, for example, rotate on an axial side surface of the inner ring and / or the outer ring. The coupling elements are mounted on the connecting element against displacement in the axial direction. By virtue of the connecting element, it is also possible to handle the entirety of the coupling elements connected to the connecting element as a collective.

Es ist von Vorteil, wenn zumindest der Innenring oder zumindest der Außenring, zusammen mit den Eintiefungen, durch spanlose Bearbeitung hergestellt ist. Ebenso ist es denkbar, dass nur die Eintiefungen am Innenring und am Außenring durch spanlose Bearbeitung eingebracht werden.It is advantageous if at least the inner ring or at least the outer ring, together with the recesses, is produced by chipless machining. It is also conceivable that only the recesses are introduced on the inner ring and the outer ring by non-cutting machining.

Die Anordnung dient der Übertragung von Drehmomenten zwischen Elementen einer Vorrichtung oder zur Abstützung gegen die Reaktionen von Drehmomenten am Gehäuse oder an anderen relativ zum Hohlrad festen Strukturen. Wenn Drehmomente übertragen werden sollen sind zahlreiche Konstellationen denkbar. Die nachfolgend aufgeführten Beispiele sind als nicht abschließende Auflistung zu verstehen, weitere Möglichkeiten und Kombinationen davon ergeben sich daraus für den Fachmann in offensichtlicher Weise.The arrangement serves to transmit torques between elements of a device or to assist against the reactions of torques on the housing or other structures fixed relative to the ring gear. If torques are to be transmitted numerous constellations are conceivable. The following examples are to be understood as a non-exhaustive list, further possibilities and combinations thereof will be apparent to those skilled in the obvious.

Grundsätzlich ist es möglich, den Innenring über die Planetenräder anzutreiben, Antriebsdrehmomente vermöge der Kopplungselemente auf den Außenring zu übertragen, und durch den Außenring dann ein Drehmoment auf ein mittels des Hohlrads anzutreibende Elemente auszuüben. Ein entsprechender Fluss von Antriebsdrehmomenten in der umgekehrten Richtung ist selbstverständlich ebenso möglich, d. h. der Außenring wird angetrieben, ein entsprechendes Drehmomente werden auf den Innenring vermöge der Kopplungselemente übertragen, und anzutreibende Elemente, beispielsweise die Planetenräder oder andere mit dem Innenring gekoppelte Elemente, werden durch den Innenring angetrieben.In principle, it is possible to drive the inner ring via the planetary gears, to transmit drive torques by means of the coupling elements to the outer ring, and then to exert a torque on an element to be driven by means of the ring gear through the outer ring. A corresponding flow of drive torques in the reverse direction is of course also possible, i. H. the outer ring is driven, a corresponding torques are transmitted to the inner ring by virtue of the coupling elements, and driven elements, such as the planet gears or other elements coupled to the inner ring are driven by the inner ring.

In beiden Fällen kann beispielsweise die Außenfläche des Außenrings eine Verzahnung aufweisen, um etwa mit Zahnrädern oder im Falle des Außenrings auch mit Zahnstangen oder Schnecken zusammenzuwirken. Ebenso ist es vorstellbar, dass der Außenring eine geeignete Profilierung aufweist, um reib- oder formschlüssig mit einem Zugmittel, beispielsweise Flachriemen, Keilriemen, Kette oder Zahnriemen, zusammenzuwirken.In both cases, for example, the outer surface of the outer ring have a toothing to interact with about gears or in the case of the outer ring with racks or screws. It is also conceivable that the outer ring has a suitable profiling to frictionally or positively with a traction means, such as flat belt, V-belt, chain or timing belt, cooperate.

Ferner ist es möglich, antreibende oder anzutreibende Elemente je nach Konstellation mit dem Innenring und/oder dem Außenring fest zu verbinden, etwa durch Verschraubung, Verschweißung oder weitere dem Fachmann geläufige Verfahren.Further, it is possible to connect driving or driven elements depending on the constellation with the inner ring and / or the outer ring firmly, such as by screwing, welding or other methods familiar to those skilled.

Ebenso ist es möglich, den Außenring, beispielsweise wie oben beschrieben, anzutreiben, woraus sich vermöge der Kopplungselemente ein Antrieb des Innenrings, also des Hohlrades ergibt. Die verschiedenen Möglichkeiten bezüglich der Drehmomentübertragung auf Planetenträger und/oder Sonnenrad, die sich aus dem angetriebenen Hohlrad bei einem Planetengetriebe ergeben, sind dem Fachmann bekannt.Likewise, it is possible to drive the outer ring, for example as described above, from which results by means of the coupling elements, a drive of the inner ring, so the ring gear. The various possibilities with respect to the torque transmission to planet carrier and / or sun, resulting from the driven ring gear in a planetary gear, are known in the art.

Besonders geeignet ist die Erfindung für die Anwendungen, in denen der Außenring integraler Bestandteil eines Gehäuses, also beispielsweise ein Getriebegehäuse ist, oder wenn der Außenring an dem Getriebegehäuse fest ist, da in diesem Fall radialer Versatz der Haupt/bzw. Rotationsachsen zwischen dem Hohlrad und dem Planetenträger bzw. dem Innenring und dem Außenring des Hohlrades nahezu spannungsfrei nachgiebig ausgeglichen werden kann. Die Reaktionskräfte in den Planetenlagerungen sind dann nahezu gleich, so dass die Lebensdauer der Lagerung von eventuellen Verspannungen in dem Planetentrieb nicht mehr beeinflusst ist.The invention is particularly suitable for applications in which the outer ring is an integral part of a housing, that is, for example, a transmission housing, or when the outer ring is fixed to the transmission housing, since in this case radial displacement of the main body or shoulders. Rotary axes between the ring gear and the planet carrier or the inner ring and the outer ring of the ring gear can be balanced yielding almost free of stress. The reaction forces in the planetary bearings are then almost the same, so that the Lifetime of storage of any tension in the planetary gear is no longer affected.

Ebenso sind Konstellationen möglich, bei denen im Inneren des Hohlrads nur Planetenräder angeordnet sind, aber kein Sonnenrad vorgesehen ist.Likewise, constellations are possible in which only planetary gears are arranged in the interior of the ring gear, but no sun gear is provided.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung werden auftretende Drehmomentspitzen oder Stöße, welche in dem Planetengetriebe auftreten und die dann auch auf den Innenring einwirken, gedämpft an den Außenring, und damit an dessen Befestigung in der Einbauumgebung sowie an die Einbauumgebung selbst, weitergegeben. Die Drehmomentübertragung zwischen Sonnenrad und Planetenträger ist dabei ebenfalls gedämpft.Due to the arrangement according to the invention occurring torque peaks or shocks, which occur in the planetary gear and then act on the inner ring, attenuated to the outer ring, and thus to its attachment in the installation environment and to the installation environment itself, passed. The torque transmission between sun gear and planet carrier is also damped.

Ferner ist die Verwendung der erfindungsgemäßen Anordnung auch möglich, wenn das Planetengetriebe als Summiergetriebe oder zur Leistungsverzweigung eingesetzt wird.Furthermore, the use of the arrangement according to the invention is also possible when the planetary gear is used as summing or power split.

Die erfindungsgemäße Anordnung zur Drehmomentübertragung und ihre Vorteile werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert.The inventive arrangement for torque transmission and its advantages will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung, in einer Ebene senkrecht zu einer Drehachse der Anordnung. 1 shows a schematic view of an embodiment of the inventive arrangement, in a plane perpendicular to a rotation axis of the arrangement.

2 zeigt schematisch den Aufbau einer Ausführungsform eines Dämpfungselements. 2 schematically shows the structure of an embodiment of a damping element.

3 zeigt einen Querschnitt durch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung, wobei die Schnittebene eine Drehachse der Anordnung enthält. 3 shows a cross section through an embodiment of the inventive arrangement, wherein the sectional plane includes a rotation axis of the arrangement.

4 zeigt eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Anordnung, wobei in der gezeigten Ausführungsform der Innenring eine Verzahnung aufweist. 4 shows a perspective view of the arrangement according to the invention, wherein in the embodiment shown, the inner ring has a toothing.

5 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung analog zu 1, bei der Dämpfungselemente und Kopplungselemente gruppiert sind. 5 shows a schematic view of an embodiment of the inventive arrangement analogous to 1 in which damping elements and coupling elements are grouped.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente werden identische Bezugszeichen verwendet. Es werden ferner der Übersichtlichkeit halber nur solche Bezugszeichen in einer Figur gezeigt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur oder ihre Einordnung in den Kontext der übrigen Figuren erforderlich sind.Identical reference numbers are used for identical or equivalent elements. Furthermore, for the sake of clarity, only those reference symbols are shown in a figure that are required for the description of the respective figure or its classification in the context of the remaining figures.

1 zeigt schematisch die erfindungsgemäße Anordnung 1, wobei eine einer Drehrichtung 2 zugeordnete Drehachse der Anordnung 1 senkrecht zur Zeichenebene ist. Die Anordnung 1 umfasst einen Innenring 20 und einen Außenring 30; der Außenring 30 umgreift den Innenring 20 radial. In einer radialen Außenfläche 21 des Innenrings 20 sind in der dargestellten Ausführungsform drei erste Eintiefungen 51 und drei dritte Eintiefungen 53 ausgebildet. Dies ist in keinster Weise als Einschränkung der Erfindung aufzufassen. Erfindungswesentlich ist, dass mindestens eine erste Eintiefung 51 und mindestens eine dritte Eintiefung 53 in der radialen Außenfläche 21 des Innenrings 20 ausgebildet sind. Die Erfindung ist auch nicht darauf beschränkt, dass die Anzahl der ersten Eintiefungen 51 gleich der Anzahl der dritten Eintiefungen 53 ist, d. h. die Anzahl der Eintiefungen am Außenring 30 und am Innenring 20 sind jeweils gleich. 1 shows schematically the arrangement according to the invention 1 , where one of a direction of rotation 2 associated axis of rotation of the arrangement 1 perpendicular to the drawing plane. The order 1 includes an inner ring 20 and an outer ring 30 ; the outer ring 30 surrounds the inner ring 20 radial. In a radial outer surface 21 of the inner ring 20 are in the illustrated embodiment, three first recesses 51 and three third recesses 53 educated. This is in no way to be construed as limiting the invention. Essential to the invention is that at least a first recess 51 and at least a third indentation 53 in the radial outer surface 21 of the inner ring 20 are formed. The invention is not limited to the number of first recesses 51 equal to the number of third recesses 53 is, ie the number of recesses on the outer ring 30 and on the inner ring 20 are the same.

In einer radialen Innenfläche 32 des Außenrings 30 sind in der dargestellten Ausführungsform drei zweite Eintiefungen 52 und drei vierte Eintiefungen 54 ausgebildet. Dies ist in keinster Weise als Einschränkung der Erfindung aufzufassen. Erfindungswesentlich ist, dass mindestens eine zweite Eintiefung 52 und mindestens eine vierte Eintiefung 54 in der radialen Innenfläche 32 des Außenrings 30 ausgebildet ist. Die Erfindung ist auch nicht darauf beschränkt, dass die Anzahl der zweiten Eintiefungen 52 gleich der Anzahl der vierten Eintiefungen 54 ist.In a radial inner surface 32 of the outer ring 30 are in the illustrated embodiment, three second recesses 52 and three fourth depressions 54 educated. This is in no way to be construed as limiting the invention. Essential to the invention is that at least a second recess 52 and at least a fourth indentation 54 in the radial inner surface 32 of the outer ring 30 is trained. The invention is not limited to the number of second recesses 52 equal to the number of fourth recesses 54 is.

In der gezeigten Winkelposition von Innenring 20 und Außenring 30 liegt jede erste Eintiefung 51 einer zweiten Eintiefung 52, und jede dritte Eintiefung 53 einer vierten Eintiefung 54 gegenüber. Jedes Paar aus einer ersten Eintiefung 51 und einer zweiten Eintiefung 52, die einander gegenüberliegen, ist zur Zusammenwirkung mit einem Dämpfungselement 10 vorgesehen. Jedes Paar aus einer dritten Eintiefung 53 und einer vierten Eintiefung 54, die einander gegenüberliegen, ist zur Zusammenwirkung mit einem Kopplungselement 40 vorgesehen. In der Darstellung der 1 sind aus Gründen der Übersichtlichkeit nur ein Kopplungselement 40 und nur ein Dämpfungselement 10 gezeigt.In the shown angular position of inner ring 20 and outer ring 30 lies every first depression 51 a second deepening 52 , and every third deepening 53 a fourth deepening 54 across from. Each pair from a first recess 51 and a second recess 52 which are opposed to each other is for cooperation with a damping element 10 intended. Each pair from a third depression 53 and a fourth deepening 54 which are opposed to each other is for cooperation with a coupling element 40 intended. In the presentation of the 1 are for clarity only a coupling element 40 and only one damping element 10 shown.

In der gezeigten Ausführungsform sind der Innenring 20 und der Außenring 30 der erfindungsgemäßen Anordnung 1 radial voneinander beabstandet, das heißt, es besteht kein Kontakt zwischen der Innenfläche 32 des Außenrings 30 und der Außenfläche 21 des Innenrings 20. Der radiale Abstand zwischen der Innenfläche 32 des Außenrings 30 und der Außenfläche 21 des Innenrings 20 kann in Ausführungsformen auch relativ klein sein, beispielsweise weniger als ein Zehntel der Abmessung eines Dämpfungselements 10 in radialer Richtung betragen. Die Dämpfungselemente 10 sind in die ersten und zweiten Eintiefungen 51, 52 gepresst, wodurch sie unter einer elastischen Spannung stehen und einen Druck auf Außenring 30 und Innenring 20 ausüben. Da die Dämpfungselemente in der gezeigten Ausführungsform in gleichmäßigem Winkelabstand entlang der Drehrichtung 2 verteilt sind, stützen sie aufgrund der elastischen Vorspannung den Innenring 20 und den Außenring 30 gegeneinander ab.In the embodiment shown, the inner ring 20 and the outer ring 30 the inventive arrangement 1 radially spaced from each other, that is, there is no contact between the inner surface 32 of the outer ring 30 and the outer surface 21 of the inner ring 20 , The radial distance between the inner surface 32 of the outer ring 30 and the outer surface 21 of the inner ring 20 may also be relatively small in embodiments, for example, less than one tenth of the dimension of a damping element 10 amount in the radial direction. The damping elements 10 are in the first and second recesses 51 . 52 pressed, whereby they are under an elastic tension and a pressure on the outer ring 30 and inner ring 20 exercise. Since the damping elements in the shown Embodiment at equal angular distance along the direction of rotation 2 distributed, they support the inner ring due to the elastic bias 20 and the outer ring 30 against each other.

Es ist angedeutet, dass die Kopplungselemente 40 die jeweils entsprechende dritte Eintiefung 53 und die jeweils entsprechende vierte Eintiefung 54 bezüglich einer Drehrichtung 2 nicht vollständig ausfüllen. Ein durch die dritte Eintiefung 53 und durch die vierte Eintiefung 54 definierter Querschnitt Q_E ist größer als ein Querschnitt Q_K des Kopplungselements 40.It is indicated that the coupling elements 40 the corresponding third recess 53 and the corresponding fourth indentation 54 with respect to a direction of rotation 2 not completely completed. One through the third recess 53 and through the fourth depression 54 defined cross-section Q _E is greater than a cross-section Q _{K of} the coupling element 40 ,

Dadurch ist das Kopplungselement 40 mit einem ersten Bewegungsspiel s1 = s1' + s1'' in den Eintiefungen 53 und 54 aufgenommen, um das es in tangentiale Richtung zwischen dem Innenring 20 und dem Außenring 30 beweglich ist. Bei Momentenspitzen am Innenring 20 bzw. Außenring 30 werden die Dämpfungselemente zunächst in tangentialer bzw. Umfangsrichtung solange elastisch dämpfend nachgeben, bis das Bewegungsspiel s1 überwunden ist und Innenring 20 sowie Außenring 30 sich an dem Kopplungselement 40 gegeneinander abstützen.This is the coupling element 40 with a first movement play s1 = s1 '+ s1''in the recesses 53 and 54 taken up to it in tangential direction between the inner ring 20 and the outer ring 30 is mobile. For torque peaks on the inner ring 20 or outer ring 30 At first, the damping elements will give way elastically dampening in the tangential or circumferential direction until the motion play s1 has been overcome and the inner ring has risen 20 as well as outer ring 30 on the coupling element 40 support each other.

Außerdem ist zwischen dem Innenring 20 und dem Außenring 30 in alle radiale Richtungen ein zweites Bewegungsspiel s2 ausgebildet, um das Innenring 20 und Außenring 30 radial gegeneinander beweglich sind, und wobei Innenring 20 und Außenring 30 wenigstens radial zumindest über die Dämpfungselemente 10 aneinander abgestützt sind, da diese die Eintiefungen 51 und 52 vollständig ausfüllen und dabei wahlweise in ihnen vorgespannt sind. Axialer Versatz Sx der Mittenachsen 20' und 30' kann elastisch in der Größenordnung des Spiels s2 ausgeglichen werden. Dementsprechend ist zwischen den Koppelelementen 10 und den Eintiefungen 53 und 54 ein radiales Spiel s3 = s3' + s3'' ausgebildet. Über das radiale Spiel s2 zueinander beabstandete Innenringe 20 und Außenringe 30 sind durch die Dämpfungselemente 10 konzentrisch elastisch nachgebend radial aneinander und in Umfangsrichtung gegeneinander abgestützt.It is also between the inner ring 20 and the outer ring 30 in all radial directions, a second movement play s2 formed around the inner ring 20 and outer ring 30 are radially movable against each other, and wherein inner ring 20 and outer ring 30 at least radially at least over the damping elements 10 supported on each other, as these are the recesses 51 and 52 completely filled and optionally biased in them. Axial offset Sx of the center axes 20 ' and 30 ' can be compensated elastically on the order of the game s2. Accordingly, between the coupling elements 10 and the hollows 53 and 54 a radial clearance s3 = s3 '+ s3''formed. About the radial clearance s2 spaced inner rings 20 and outer rings 30 are through the damping elements 10 concentrically elastically yielding radially against each other and circumferentially supported against each other.

Das erste Bewegungsspiel s1 ist mindestens so groß wie das zweite Bewegungsspiel s2 alternativ wie das dritte Bewegungsspiel s3. Der Wert eines solchen Spiels ist beispielsweise 0,5 mm. s3 ist entweder = s2 oder > s2.The first movement game s1 is at least as large as the second movement game s2 alternatively as the third movement game s3. The value of such a game is, for example, 0.5 mm. s3 is either = s2 or> s2.

In der dargestellten Ausführungsform entsprechen die ersten, zweiten, dritten und vierten Eintiefungen 51, 52, 53, 54 einander in Form und Größe. Dies stellt jedoch keine Einschränkung der Erfindung dar. Insbesondere ist es durchaus vorstellbar, dass die für die Zusammenwirkung mit den Dämpfungselementen 10 vorgesehenen ersten und zweiten Eintiefungen 51, 52 sich in Form und/oder Größe von den zur Zusammenwirkung mit den Kopplungselementen 40 vorgesehenen dritten und vierten Eintiefungen 53, 54 unterscheiden. Auch ist es denkbar, dass sich die dritten Eintiefungen 53 von den vierten Eintiefungen 54 in Form und/oder Größe unterscheiden. Ebenso können sich die ersten Eintiefungen 51 von den zweiten Eintiefungen 52 in Form und/oder Größe unterscheiden. Durch die Wahl von Form und Größe der ersten, zweiten, dritten und vierten Eintiefungen 51, 52, 53, 54, sowie eine entsprechende Gestaltung der Dämpfungselemente 10 und der Kopplungselemente 40 können die Eigenschaften der Anordnung 1 hinsichtlich Drehmomentübertragung und Dämpfung beeinflusst werden. Es ist sogar vorstellbar, dass es hinsichtlich Form und/oder Größe Unterschiede zwischen den ersten Eintiefungen 51 untereinander und/oder zwischen den zweiten Eintiefungen 52 untereinander, und/oder zwischen den dritten Eintiefungen 53 untereinander und/oder zwischen den vierten Eintiefungen 54 untereinander in bestimmten Ausführungsformen gibt.In the illustrated embodiment, the first, second, third and fourth recesses correspond 51 . 52 . 53 . 54 each other in shape and size. However, this is not a limitation of the invention. In particular, it is quite conceivable that for the interaction with the damping elements 10 provided first and second recesses 51 . 52 in shape and / or size from those for coaction with the coupling elements 40 provided third and fourth recesses 53 . 54 differ. It is also conceivable that the third recesses 53 from the fourth recesses 54 differ in shape and / or size. Likewise, the first recesses can 51 from the second recesses 52 differ in shape and / or size. By choosing the shape and size of the first, second, third and fourth recesses 51 . 52 . 53 . 54 , As well as a corresponding design of the damping elements 10 and the coupling elements 40 can the properties of the arrangement 1 be influenced in terms of torque transmission and damping. It is even conceivable that there are differences in shape and / or size between the first recesses 51 with each other and / or between the second recesses 52 between each other, and / or between the third recesses 53 between each other and / or between the fourth recesses 54 among themselves in certain embodiments.

Die Erfindung ist nicht auf den dargestellten Fall beschränkt, dass die Dämpfungselemente 10 und die Kopplungselemente 40 in regelmäßigen Winkelabständen entlang der Drehrichtung 2 verteilt sind. Eine solche gleichmäßige Verteilung ist aufgrund ihrer Symmetrie in Anwendungen von Vorteil, in denen eine entsprechende Symmetrie bei der Drehmomentübertragung gefordert ist; sind jedoch die Anforderungen beispielsweise derart, dass Asymmetrien in der Drehmomentübertragung zu erwarten sind, so kann es vorteilhaft sein, die Verteilung von Dämpfungselementen 10 und/oder Kopplungselementen 40 asymmetrisch zu gestalten.The invention is not limited to the illustrated case that the damping elements 10 and the coupling elements 40 at regular angular intervals along the direction of rotation 2 are distributed. Such a uniform distribution is advantageous due to its symmetry in applications in which a corresponding symmetry in torque transmission is required; However, if the requirements are, for example, such that asymmetries in the torque transmission are to be expected, then it may be advantageous to control the distribution of damping elements 10 and / or coupling elements 40 asymmetrical.

2 zeigt einen Querschnitt durch eine Ausführungsform eines Dämpfungselements 10. Das dargestellte Dämpfungselement ist zylinderförmig, die Schnittebene verläuft senkrecht zu einer Zylindersymmetrieachse des Dämpfungselements 10. Das Dämpfungselement 10 weist einen Kern 12 und eine Außenschicht 11 auf. Die Außenschicht 11 besteht bei der gezeigten Ausführungsform aus einem Elastomer. Durch den zweiteiligen Aufbau des Dämpfungselements 10 aus Außenschicht 11 und Kern 12 kann durch geeignete Materialauswahl für Außenschicht 11 und Kern 12 und geeignete Dimensionierung von Außenschicht 11 und Kern 12 das Dämpfungsverhalten des Dämpfungselementes 10 gezielter beeinflusst werden, als wenn das Dämpfungselement 10 nur aus einem Material besteht. Für den Kern 12 ist hier ein Material, beispielsweise ein Metall, verwendet, das eine höhere Biegesteifigkeit als das Elastomer der Außenschicht aufweist. Es wäre auch denkbar, zwischen dem Kern 12 und der Außenschicht 11 mindestens eine Zwischenschicht aus zumindest einem weiteren Material vorzusehen. 2 shows a cross section through an embodiment of a damping element 10 , The illustrated damping element is cylindrical, the cutting plane is perpendicular to a cylinder axis of symmetry of the damping element 10 , The damping element 10 has a core 12 and an outer layer 11 on. The outer layer 11 consists in the embodiment shown of an elastomer. Due to the two-part construction of the damping element 10 from outer layer 11 and core 12 can by suitable material selection for outer layer 11 and core 12 and appropriate dimensioning of outer layer 11 and core 12 the damping behavior of the damping element 10 are more selectively influenced than when the damping element 10 only one material. For the core 12 Here, a material, for example a metal used, which has a higher bending stiffness than the elastomer of the outer layer. It would also be possible between the core 12 and the outer layer 11 provide at least one intermediate layer of at least one other material.

3 zeigt einen Querschnitt durch die erfindungsgemäße Anordnung 1, wobei eine Drehachse 3 der Anordnung 1 in der Schnittebene liegt. Durch den Schnitt sind sowohl ein Dämpfungselement 10 als auch ein Kopplungselement 40 erfasst. Dementsprechend ebenso erfasst sind Bereiche des Innenrings 20 und des Außenrings 30, im Bereich einer ersten und einer zweiten Eintiefung 51, 52 (siehe 1) im Falle des Dämpfungselements 10 und im Bereich einer dritten und einer vierten Eintiefung 53, 54 (siehe 1) im Falle des Kopplungselements 40. 3 shows a cross section through the arrangement according to the invention 1 where a rotation axis 3 the arrangement 1 lies in the cutting plane. By cutting are both a damping element 10 as well as a coupling element 40 detected. Correspondingly also covered are areas of the inner ring 20 and the outer ring 30 , in the area of a first and a second recess 51 . 52 (please refer 1 ) in the case of the damping element 10 and in the area of a third and a fourth indentation 53 . 54 (please refer 1 ) in the case of the coupling element 40 ,

Das Kopplungselement 40 ist in der dargestellten Ausführungsform zylinderförmig, eine Zylindersymmetrieachse 41 des Kopplungselementes 40 ist parallel zu der Drehachse 3 der Anordnung 1.The coupling element 40 is cylindrical in the illustrated embodiment, a cylinder axis of symmetry 41 of the coupling element 40 is parallel to the axis of rotation 3 the arrangement 1 ,

Ferner dargestellt ist ein Verbindungselement 45, welches an einer axialen Seite 4 der Anordnung 1 entlang eines Umfangs der Anordnung ringförmig ausgebildet umläuft. Die Kopplungselemente 40 sind mit dem Verbindungselement 45 verbunden, was in der Zeichnung durch den schwarzen Punkt angedeutet ist, und somit auch untereinander verbunden. Auf diese Weise werden die Kopplungselemente 40, die, wie bereits dargelegt, jeweils gegenüber wenigstens einer dritten Eintiefung 53 oder wenigstens einer vierten Eintiefung 54 bis zu einem gewissen Ausmaß verschiebbar sind, gehaltert, und können außerdem als eine Gesamtheit gehandhabt werden. Die Dämpfungselemente 10 hingegen sind in der dargestellten Ausführungsform jeweils in eine erste Eintiefung 51 und in eine zweite Eintiefung 52 gepresst, und sind daher durch Reibschluss gehaltert. Verbindungselemente können auch axial beidseitig angebracht werden.Also shown is a connecting element 45 , which on one axial side 4 the arrangement 1 rotates annularly along a circumference of the arrangement. The coupling elements 40 are with the connecting element 45 connected, which is indicated in the drawing by the black dot, and thus also interconnected. In this way the coupling elements become 40 which, as already explained, in each case opposite at least one third recess 53 or at least a fourth deepening 54 to a certain extent are slidable, supported, and moreover can be handled as a whole. The damping elements 10 whereas in the illustrated embodiment, in each case, they are in a first recess 51 and into a second recess 52 pressed, and are therefore held by friction. Connecting elements can also be mounted axially on both sides.

4 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung 1. Die Anordnung 1 umfasst drei zylinderförmige Kopplungselemente 40 und drei zylinderförmige Dämpfungselemente 10. An einer Innenfläche 22 (siehe 1) des Innenrings 20 ist eine Verzahnung 23 ausgebildet. 4 shows a perspective view of an embodiment of the inventive arrangement 1 , The order 1 comprises three cylindrical coupling elements 40 and three cylindrical damping elements 10 , On an inner surface 22 (please refer 1 ) of the inner ring 20 is a gearing 23 educated.

5 zeigt eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Anordnung 1, analog zu 1. Es wurde jedoch darauf verzichtet, explizit darzustellen, dass die Kopplungselemente 40 die dritten Eintiefungen 53 (siehe 1) und die vierten Eintiefungen 54 (siehe 1) in einer Drehrichtung 2 nicht vollständig ausfüllen. Nichtsdestotrotz ist dies auch bei dieser Ausführungsform der Erfindung entsprechend der Fall. Die dargestellte Ausführungsform weist vier Kopplungselemente 40 und 8 Dämpfungselemente 10 auf. Dämpfungselemente 10 und Kopplungselemente 40 sind zylinderförmig ausgebildet, allerdings weisen die Dämpfungselemente 10 in dieser Ausführungsform einen kleineren Zylinderradius als die Kopplungselemente 40 auf. Die Kopplungselemente 40 sind in regelmäßigen Winkelabständen von in dem gezeigten Beispiel 90 Grad entlang der Drehrichtung 2 vorgesehen. Jedem Kopplungselement 40 sind zwei Dämpfungselemente 10 zugeordnet. Dabei ist der Winkelabstand entlang der Drehrichtung 2 zwischen einem Kopplungselement 40 und einem jeden der ihm zugeordneten Dämpfungselemente 10 kleiner als der halbe Winkelabstand in Drehrichtung 2 zwischen in Drehrichtung 2 aufeinanderfolgenden Kopplungselementen 40. 5 shows a schematic view of an arrangement according to the invention 1 , analogous to 1 , However, it was refrained from explicitly showing that the coupling elements 40 the third recesses 53 (please refer 1 ) and the fourth recesses 54 (please refer 1 ) in one direction of rotation 2 not completely completed. Nevertheless, this is also the case in this embodiment of the invention. The illustrated embodiment has four coupling elements 40 and 8th damping elements 10 on. damping elements 10 and coupling elements 40 are cylindrical, but have the damping elements 10 in this embodiment, a smaller cylinder radius than the coupling elements 40 on. The coupling elements 40 are at regular angular intervals of 90 degrees in the example shown along the direction of rotation 2 intended. Each coupling element 40 are two damping elements 10 assigned. Here is the angular distance along the direction of rotation 2 between a coupling element 40 and each of its associated damping elements 10 less than half the angular distance in the direction of rotation 2 between in the direction of rotation 2 successive coupling elements 40 ,

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist für einen Fachmann jedoch selbstverständlich, dass konstruktive Änderungen und Abwandlungen durchgeführt werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be understood by those skilled in the art that structural changes and modifications may be made without departing from the scope of the following claims.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 00/39454 A1 [0003]
FR 2592450 A1 [0004]

Claims

Ring gear of a planetary gear which at least two parts of an inner ring ( 20 ) and from one the inner ring ( 20 ) radially encircling outer ring ( 30 ) is formed, and which at least one between the inner ring ( 20 ) and the outer ring ( 30 ) arranged damping element ( 10 ), characterized in that in a radial outer surface ( 21 ) of the inner ring ( 20 ) at least a first recess ( 51 ) and at least one third indentation ( 53 ), as well as in a radial inner surface ( 32 ) of the outer ring ( 30 ) at least one second recess ( 52 ) and at least one fourth indentation ( 54 ) are formed such that the at least one damping element ( 10 ) with a first recess ( 51 ) and with a second recess ( 52 ) is engaged, and that at least one coupling element ( 40 ) provided with a third recess ( 53 ) and with a fourth recess ( 54 ) is operatively connected, wherein a cross section (Q _K ) of the coupling element ( 40 ) is smaller than one through the at least third recess ( 53 ) and the at least fourth recess ( 54 ) defined cross section (Q _E ), in which the coupling element ( 40 ) is recorded.

Ring gear ( 1 ) according to claim 1, wherein the coupling element ( 40 ) with a first movement play in the recesses ( 53 . 54 ) at least in the tangential direction between the inner ring ( 20 ) and the outer ring ( 30 ) is movable.

Ring gear ( 1 ) according to claim 1, wherein between the inner ring ( 20 ) and the outer ring ( 30 ) in all radial directions, a second movement play (s2) is formed around the inner ring ( 20 ) and outer ring ( 30 ) are radially movable relative to each other, and wherein inner ring ( 20 ) and outer ring ( 30 ) at least radially at least over the damping elements ( 10 ) are supported on each other.

Ring gear ( 1 ) according to claim 1, wherein the coupling element ( 40 ) with a first movement play in the recesses ( 53 . 54 ) at least in the tangential direction between the inner ring ( 20 ) and the outer ring ( 30 ) is movable and wherein between the inner ring ( 20 ) and the outer ring ( 30 ) in all radial directions, a second movement play (s2) is formed around the inner ring ( 20 ) and outer ring ( 30 ) are movable radially against each other, and while the first movement play is at least as large as the second movement play (s2).

Ring gear ( 1 ) according to claim 1, wherein the inner ring ( 20 ) and the outer ring ( 30 ) are joined together in such a way that the at least one damping element ( 10 ), which with the at least one first recess ( 51 ) and with the at least one second recess ( 52 ) is under an elastic tension.

Ring gear ( 1 ) according to claim 2, wherein at least one with the first recess ( 51 ) and the second recess ( 52 ) outer layer ( 11 ) of the at least one damping element ( 10 ) is formed of an elastically deformable material.

Ring gear ( 1 ) according to claim 2, wherein the at least one damping element ( 10 ) is formed entirely of an elastically deformable material.

Ring gear ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the at least one coupling element ( 40 ) is cylindrical, and a cylinder axis of symmetry ( 41 ) of the at least one coupling element ( 40 ) parallel to a rotation axis ( 3 ) of the arrangement ( 1 ).

Ring gear ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein a plurality of damping elements ( 10 ) and a plurality of coupling elements ( 40 ), the first recesses ( 51 ) and the third recesses ( 53 ) in the radial outer surface ( 21 ) of the inner ring ( 20 ) are arranged at regular intervals, and wherein the second recesses ( 52 ) and the fourth recesses ( 54 ) in the radial inner surface ( 32 ) of the outer ring ( 30 ) are arranged at regular intervals.

Ring gear ( 1 ) according to one of claims 6 to 9, wherein the coupling elements ( 40 ) with each other by at least one connecting element ( 45 ) are connected.

Ring gear ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein at least the inner ring ( 20 ) or at least the outer ring ( 30 ) and / or the indentations ( 51 . 52 . 53 . 54 ) of the inner ring ( 20 ) and the outer ring ( 30 ) are produced by chipless machining.