DE102010043935A1

DE102010043935A1 - Method for detecting refueling process of e.g. tank of selective catalytic reduction system of motor car, involves enclosing signal on refueling process based on signal when signal to be derived over time period exceeds threshold value

Info

Publication number: DE102010043935A1
Application number: DE102010043935A
Authority: DE
Inventors: Marc Chaineux; Wilhelm Dueck
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-11-15
Filing date: 2010-11-15
Publication date: 2012-05-16

Abstract

The method involves filtering a level sensor signal for recognition of a post refueling process during a sloshing event by filters with short time constant. The filtered signal of time dissipation is subjected and enclosed on the post refueling process based on the derived signal when a signal to be derived over a time period exceeds a predetermined threshold value. The signal is compared with an actual level characterizing long term-filtered signal to be stored, and a full level sensor signal is detected within a predetermined time window after starting an operating cycle. Independent claims are also included for the following: (1) a computer program having a set of instructions for performing a method for detecting a refueling process of a motion subjected tank of a selective catalytic reduction system of a motor car (2) a computer program product comprising a program code with a set of instructions for performing a method for detecting a refueling process of a motion subjected tank of a selective catalytic reduction system of a motor car.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Nachbetankungsvorgangs eines Bewegungen unterworfenen Tanks, insbesondere eines Tanks eines SCR-Systems eines Kraftfahrzeugs. Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind auch ein Computerprogramm sowie ein Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for detecting a refueling operation of a tank subjected to movements, in particular of a tank of an SCR system of a motor vehicle. The subject matter of the present invention is also a computer program and a computer program product with a program code which is stored on a machine-readable carrier for carrying out the method.

Stand der TechnikState of the art

Füllstände von Flüssigkeiten, zum Beispiel Tankfüllstände in Fahrzeugen, werden beispielsweise durch Tankfüllstandsmesser oder -sensoren erfasst. Dabei werden Tankfüllstandsmesser, welche eine kontinuierliche Erfassung des Füllstands ermöglichen und Füllstandsmesser, die lediglich erfassen, ob Flüssigkeit an einer Geberposition vorhanden ist oder nicht, sogenannte „diskrete” Füllstandsgeber, unterschieden. Erstere sind beispielsweise in Kraftstofftanks von Fahrzeugen im Einsatz, letztere werden bevorzugt in beispielsweise Zusatztanks, beispielsweise von SCR-Systemen, eingesetzt.Fill levels of liquids, for example tank levels in vehicles, are detected, for example, by tank level sensors or sensors. In this case, tank level gauge, which allow continuous detection of the level and level gauge, which only detect whether liquid is present at a donor position or not, so-called "discrete" level sensor, distinguished. The former are for example in fuel tanks of vehicles in use, the latter are preferably used in, for example, additional tanks, such as SCR systems.

Bei modernen Dieselfahrzeugen kommt die sogenannte SCR-Technologie zum Einsatz. Hierunter wird die selektive katalytische Reduktion von Stickoxiden in Abgasen von Brennkraftmaschinen wie auch im Übrigen von Feuerungsanlagen verstanden. Die chemische Reaktion der Reduktion ist hierbei selektiv. Das bedeutet, dass nicht alle Abgaskomponenten reduziert werden, sondern nur Stickoxide (NO, NO₂). Zum Ablauf der Reaktion wird Ammoniak benötigt, der dem Abgas zugemischt wird. Die Produkte der Reaktion sind Wasser und Stickstoff.In modern diesel vehicles, the so-called SCR technology is used. This is understood to mean the selective catalytic reduction of nitrogen oxides in exhaust gases of internal combustion engines as well as, moreover, of combustion plants. The chemical reaction of the reduction is selective. This means that not all exhaust gas components are reduced, only nitrogen oxides (NO, NO ₂ ). The reaction requires ammonia, which is added to the exhaust gas. The products of the reaction are water and nitrogen.

Bei Fahrzeugen wird der benötigte Ammoniak nicht mehr in reiner Form verwendet, sondern in Form einer wässrigen Harnstofflösung. Die Lösung wird stromaufwärts des SCR-Katalysators in den Abgasstrang, zum Beispiel mittels einer Dosierpumpe oder eines Injektors, eingespritzt. Aus der Harnstoff-Wasser-Lösung entstehen durch eine Hydrolyse-Reaktion Ammoniak und Wasser. Der so erzeugte Ammoniak kann in einem speziellen SCR-Katalysator bei entsprechender Temperatur mit den Stickoxiden im Abgas reagieren. Die Menge des eingespritzten Harnstoffs ist von der (motorischen) Stickoxidemission und damit von der momentanen Drehzahl und dem Drehmoment des Motors abhängig. Der Verbrauch der Harnstoff-Wasser-Lösung beträgt abhängig von der Rohemission des Motors etwa 2–8% des verbrauchten Dieselkraftstoffs. Aus diesem Grund muss ein Tank mit Harnstoff-Wasser-Lösung in dem Fahrzeug verbaut sein und es muss der Füllstand in diesem Tank erfasst werden. Die Sensorsignale, die sowohl von kontinuierlichen Levelsensoren als auch von diskreten Levelsensoren in einem flüssigkeitsgefüllten Vorratsbehälter in einem Fahrzeug erzeugt werden, stehen unter einem starken Einfluss von fahrdynamischen Faktoren, beispielsweise Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgängen, Querbeschleunigungen in Kurven, Steigungen und Gefällen der Fahrbahn.In vehicles, the required ammonia is no longer used in pure form, but in the form of an aqueous urea solution. The solution is injected into the exhaust line upstream of the SCR catalyst, for example by means of a metering pump or an injector. From the urea-water solution formed by a hydrolysis reaction ammonia and water. The ammonia thus produced can react in a special SCR catalyst at the appropriate temperature with the nitrogen oxides in the exhaust gas. The amount of injected urea depends on the (engine) nitrogen oxide emission and thus on the instantaneous engine speed and torque. The consumption of the urea-water solution depends on the raw emissions of the engine about 2-8% of the consumed diesel fuel. For this reason, a tank with urea-water solution must be installed in the vehicle and the level in this tank must be recorded. The sensor signals generated by both continuous level sensors and discrete level sensors in a liquid-filled reservoir in a vehicle are strongly influenced by driving dynamics factors, such as acceleration and deceleration, cornering accelerations, uphill gradients and downhill gradients.

Um die Signale eines Füllstandssensors eines Tanks, der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgängen und dergleichen unterworfen ist, zu plausibilisieren, sieht ein aus der DE 10 2010 029 775.5 hervorgehendes Verfahren vor, die Fahrbahnneigung zu ermitteln und die Signale abhängig von der Fahrbahnneigung zu beurteilen.To plausibilize the signals of a level sensor of a tank, the acceleration and deceleration processes and the like, is seen from the DE 10 2010 029 775.5 a prominent method to determine the road inclination and to assess the signals depending on the roadway inclination.

Die Füllstandssignale müssen – unabhängig von der Art ihrer Erfassung, also ob sie mittels kontinuierlicher Füllstandssensoren oder mittels diskreter Füllstands- oder Levelsensoren erfasst werden – generell als abgasrelevante Größen sehr präzise erfasst werden. Dabei sollen insbesondere Einflüsse aufgrund der Fahrdynamik oder der Fahrbahnbeschaffenheit weitestgehend eliminiert werden.The level signals - regardless of the type of detection, ie whether they are detected by means of continuous level sensors or discrete fill level or level sensors - must be recorded very precisely as exhaust gas-relevant quantities very precisely. In particular, influences due to the driving dynamics or the road condition should be largely eliminated.

Bei fehlendem Reduktionsmittel im Tank werden die zulässigen Emissionswerte überschritten. Um diesen Zustand nicht eintreten zu lassen, muss der Fahrer eines Fahrzeugs rechtzeitig vor Unterschreiten einer Restmenge, welche eine gewisse Restreichweite ermöglicht, gewarnt werden und aufgefordert werden, nachzutanken. Das Nachbetanken einer Harnstoff-Wasser-Lösung wird gewöhnlich im Rahmen des Serviceprogramms bei Werkstattaufenthalten des Fahrzeugs von dem Werkstattpersonal vorgenommen. Ein Nachtanken kann jedoch auch vom Fahrer selbst vorgenommen werden. Dabei ist davon auszugehen, dass der Fahrer den Tank nicht vollständig füllt, sondern lediglich eine im Handbuch des Fahrzeugs vorgegebene Mindestmenge in den Tank einfüllt. Diese Nachtankmenge soll schnell und zuverlässig erkannt werden.If there is no reducing agent in the tank, the permissible emission values are exceeded. In order not to let this state occur, the driver of a vehicle must be warned in good time before falling below a residual amount, which allows a certain residual range, and be asked to refuel. The refueling of a urea-water solution is usually carried out as part of the service program during workshop visits of the vehicle by the workshop staff. Refueling, however, can also be done by the driver himself. It can be assumed that the driver does not completely fill the tank, but merely fills a minimum amount stipulated in the manual of the vehicle into the tank. This amount of refueling should be detected quickly and reliably.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Grundidee der Erfindung ist die Auswertung eines Schwappsignals. Um nämlich eine fehlerhafte Betankungserkennung aufgrund beispielsweise von Schräglagen des Fahrzeugs auszuschließen, wird das Füllstandssensorsignal bei einem sich bewegenden Fahrzeug ausgewertet. Dabei wird zusätzlich ein Schwappsignal verarbeitet. Das Signal wird mit Hilfe eines Filters mit kurzer Zeitkonstante gefiltert, das gefilterte Signal wird einer Zeitableitung unterzogen und abhängig von dem Ableitungssignal wird auf einen Nachbetankungsvorgang geschlossen. Diese Maßnahmen weisen den Vorteil auf, dass der Rechenaufwand begrenzt ist. Es muss lediglich zunächst eine Filterung mit Hilfe eines Filters mit kurzer Zeitkonstanten und anschließend eine Ableitung des gefilterten Signals erfolgen.The basic idea of the invention is the evaluation of a slosh signal. In order to rule out a faulty refueling recognition due, for example, to vehicle inclinations, the level sensor signal is evaluated in a moving vehicle. In addition, a slosh signal is processed. The signal is filtered by means of a filter with a short time constant, the filtered signal is time-diverted and, depending on the derivative signal, a refueling operation is concluded. These measures have the advantage that the computational effort is limited. It just has to be first a filtering using a filter with a short time constant and then take a derivative of the filtered signal.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im unabhängigen Anspruch angegebenen Verfahrens möglich. So sieht beispielsweise eine vorteilhafte Ausgestaltung vor, dass dann auf einen Nachbetankungsvorgang geschlossen wird, wenn das abgeleitete Signal über einen vorgebbaren Zeitraum eine vorgebbare Schwelle übersteigt. Die Ableitung erfolgt bevorzugt mit Hilfe eines DT₁-Elements.The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the independent claim method are possible. Thus, for example, an advantageous embodiment provides that it is then concluded that a refueling operation occurs when the derived signal exceeds a predefinable threshold over a predefinable period of time. The derivation is preferably carried out with the aid of a DT ₁ element.

Eine bevorzugte Ausgestaltung des Verfahrens sieht folgende Schritte vor:

– nach Beginn eines Fahrzyklus wird das Füllstandssensorsignal innerhalb eines vorgebbaren Zeitfensters erfasst;
– das Signal wird mit einem gespeicherten, den aktuellen Füllstand charakterisierenden langzeitgefilterten Signal verglichen;
– wenn das Sensorsignal das langzeitgefilterte Signal um einen vorgebbaren Wert übersteigt, erfolgt eine Umschaltung auf eine schnelle Filterung mit kurzer Zeitkonstanten;
– die Filterantwort wird mittels des DT₁-Elements abgeleitet;
– wenn der abgeleitete Wert über einen bestimmten Zeitraum eine vorgebbare Schwelle überschreitet, wird auf einen Nachbetankungsvorgang geschlossen.

A preferred embodiment of the method provides the following steps:

- After the beginning of a driving cycle, the level sensor signal is detected within a predetermined time window;
- The signal is compared with a stored, the current level characterizing long-term filtered signal;
- When the sensor signal exceeds the long-term filtered signal by a predetermined value, there is a switch to a fast filtering with a short time constant;
The filter response is derived by means of the DT ₁ element;
- If the derived value exceeds a predefinable threshold over a certain period of time, a refueling operation is concluded.

Das Verfahren kann sehr vorteilhaft als Computerprogramm realisiert werden und auf einem Computer, insbesondere dem Steuergerät einer Brennkraftmaschine, ablaufen. Dabei kann ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode vorgesehen sein, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist. Die ermöglicht es, das Programm auch in bestehende Steuergeräte gewissermaßen „einzuspielen” und insoweit entsprechende (nachträgliche) Erweiterungen bei bestehenden SCR-Systemen vorzusehen. Insbesondere können auch die Filter und das DT₁-Element sehr vorteilhaft als Computerprogramm, insbesondere als Unterprogramm, realisiert werden.The method can be implemented very advantageously as a computer program and run on a computer, in particular the control unit of an internal combustion engine. In this case, a computer program product with program code that is stored on a machine-readable carrier can be provided. This makes it possible to "copy in" the program into existing control devices to a certain extent and to provide appropriate (subsequent) extensions to existing SCR systems. In particular, the filters and the DT ₁ element can be realized very advantageously as a computer program, in particular as a subroutine.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Das Verfahren zur Erkennung eines Nachbetankungsvorgangs eines Bewegungen unterworfenen Tanks wird nachfolgend in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert. In der Figur ist schematisch ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt.The method for detecting a refueling operation of a tank subject to movement will be explained in more detail below in conjunction with the drawing. In the figure, a flowchart of an embodiment of the method according to the invention is shown schematically.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Das nachfolgend beschriebene Verfahren findet Anwendung bei SCR-Systemen von Kraftfahrzeugen. Mit Hilfe des nachfolgend beschriebenen Verfahrens ist es möglich, eine präzise Erfassung des Tankfüllstands vorzunehmen und insbesondere Nachbetankungsvorgänge, auch kleiner Mengen, zu erkennen. Solche Nachbetankungen sind erforderlich, wenn das Reduktionsmittel, das heißt die Harnstoff-Wasser-Lösung in dem SCR-Tank zur Neige geht.The method described below is used in SCR systems of motor vehicles. With the help of the method described below, it is possible to make a precise detection of the tank level and in particular Nachgefankungsvorgänge, even small amounts to recognize. Such refueling is required when the reducing agent, that is, the urea-water solution in the SCR tank is running out.

In diesem Falle muss der Fahrer gewarnt werden und auf die noch vorhandene Restreichweite aufmerksam gemacht werden. Bei fehlendem Reduktionsmittel im Tank werden die gesetzlich vorgeschriebenen Emissionswerte überschritten, was es zu vermeiden gilt. Die Nachbefüllung des SCR-Tanks mit Reduktionsmittel findet nun nicht nur werkstattseitig im Service statt, sondern kann auch vom Fahrer selbst vorgenommen werden, wobei in diesem Fall lediglich eine Mindestmenge entsprechend dem Fahrzeughandbuch nachgefüllt wird. Mit Hilfe des nachfolgend beschriebenen Verfahrens könne auch solche kleinen Nachbetankungsmengen zuverlässig erkannt werden. Dabei werden zuverlässig Verfälschungen aufgrund der Fahrzeugdynamik, also aufgrund beispielsweise von Längs- oder auch Querbeschleunigungen oder aufgrund des Streckenprofils, zum Beispiel beim Befahren eines Gefälles oder einer Steigung, sicher ausgeschlossen.In this case, the driver must be warned and made aware of the remaining range remaining. If there is no reducing agent in the tank, the statutory emission limits are exceeded, which should be avoided. The refilling of the SCR tank with reducing agent now takes place not only workshop in the service, but can also be made by the driver himself, in which case only a minimum amount is refilled according to the vehicle handbook. With the help of the method described below, even such small refueling quantities can be reliably detected. In this case, reliable falsifications due to the vehicle dynamics, ie due to, for example, longitudinal or lateral acceleration or due to the route profile, for example when driving on a slope or a slope, reliably excluded.

Das nachfolgend in Verbindung mit der Figur beschriebene erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine präzise Erkennung einer Nachbetankung.The inventive method described below in conjunction with the figure enables a precise detection of refueling.

Nach dem Start 110 wird zunächst bestimmt, ob sich das Fahrzeug bewegt oder ob es stillsteht. Dies erfolgt in Schritt 111. Wenn dort festgestellt wird, dass sich das Fahrzeug bewegt, dass die Geschwindigkeit v des Fahrzeugs also ungleich Null ist, wird der Füllstand S_F in Schritt 112 mit Hilfe eines an sich bekannten Füllstandssensors, beispielsweise mit Hilfe eines kontinuierlichen oder diskreten Füllstandssensors, der ein Füllstandssensorsignal S_F ausgibt, über einen vorgebbaren Zeitraum erfasst.After the start 110 First, it is determined whether the vehicle is moving or whether it is stationary. This is done in step 111 , If there is determined that the vehicle is moving, that the speed v of the vehicle is thus not equal to zero, the level S _F in step 112 with the aid of a known level sensor, for example by means of a continuous or discrete level sensor, which outputs a level sensor signal S _F , detected over a predetermined period.

In einem darauffolgenden Schritt 113 wird abgefragt, ob die Differenz aus dem bestimmten Füllstandssensorsignal S_F und einem gespeicherten, auf an sich bekannte Weise langzeitgefilterten Füllstandssignal S_G einen vorgebbaren Schwellenwert W überschreitet: S_F – S_G > W? Wenn dies nicht der Fall ist, liegt keine Nachbetankung vor. Dies wird in Schritt 114 ausgegeben und das Verfahren endet in Schritt 131. Wenn dies jedoch der Fall ist, wird in Schritt 115 zunächst ein Zeitparameter t auf Null gesetzt und sodann eine Filterung des Signals mit Hilfe eines Filters mit kurzer Zeitkonstante, Schritt 116, vorgenommen. Dieses Signal wird sodann zeit-abgeleitet, beispielsweise mit Hilfe eines DT₁-Elements, Schritt 117. Das hieraus gewonnene Signal S'_F wird mit einem vorgebbaren Schwellenwert S_SW in Schritt 118 verglichen. Wird dieser Schwellenwert nicht überschritten, liegt kein Nachbetankungsvorgang vor, was in Schritt 119 ausgegeben wird. Das Verfahren endet in diesem Falle in Schritt 132. Wenn dies jedoch der Fall ist, wird zunächst der Zeitparameter um eine vorgebbare Größe vergrößert: t = t + Δt. Dies geschieht in Schritt 120, sodann wird in Schritt 121 geprüft, ob eine vorgebbare Endzeit t_E erreicht ist: t < t_E. Wenn dies nicht der Fall ist, wird vor Schritt 116 gesprungen und es erfolgen weiterhin eine Filterung und eine Zeitableitung des Signals und ein Vergleich des Signals mit dem vorgebbaren Schwellenwert. Wenn dies jedoch der Fall ist, wenn also das abgeleitete Signal S'_F während des Zeitintervalls t_E immer größer ist als der vorgebbare Schwellenwert S_SW wird in Schritt 122 ausgegeben, dass ein Nachbetankungsvorgang erfolgt ist und das Verfahren endet in Schritt 132.In a subsequent step 113 is queried whether the difference from the particular level sensor signal S _F and a stored, in a known manner long-term filtered level signal S _G exceeds a predetermined threshold value W: S _F - S _G > W? If this is not the case, there is no refueling. This will be in step 114 and the procedure ends in step 131 , However, if this is the case, will be in step 115 first set a time parameter t to zero and then filtering the signal using a filter with a short time constant, step 116 . performed. This signal is then time-derived, for example with the aid of a DT ₁ element, step 117 , The signal S ' _F obtained therefrom is supplied with a predefinable threshold value S _SW in step 118 compared. If this threshold is not exceeded, there is no Nachgetankungsvorgang, which in step 119 is issued. The process ends in this case in step 132 , If this is the case, however, the time parameter is first increased by a predefinable size: t = t + Δt. This happens in step 120 , then in step 121 checked whether a predefinable end time t _{E has been} reached: t <t _E. If this is not the case, before step 116 jumped and there continue to be a filtering and a time derivative of the signal and a comparison of the signal with the predetermined threshold. However, if this is the case, ie if the derived signal S ' _F during the time interval t _{E is} always greater than the predetermined threshold S _SW is in step 122 issued that a refueling operation has taken place and the method ends in step 132 ,

Der Vorteil dieses Verfahrens ist, dass das Langzeitfilter, mit Hilfe dessen das Signal über einen langen Zeitraum gefiltert wird und dessen Ausgabegröße das gespeicherte Signal S_G ist, von etwaigen kurzzeitigen Anstiegen, beispielsweise aufgrund von Fahrzeugdynamik, Schräglage und dergleichen, unbeeinflusst bleibt. Das zweite, schnelle Filter (vergleiche Schritt 116) wird nur zur Nachbetankungserkennung ausgewertet und wird nur aktiviert, nachdem bereits Vorbedingungen für eine Nachbetankung erfüllt sind, nämlich wenn beispielsweise das Signal S_F das langzeit-gefilterte Signal S_G um einen vorgebbaren Grenzwert W überschreitet.The advantage of this method is that the long-term filter, by means of which the signal is filtered over a long period of time and whose output quantity is the stored signal S _G , remains unaffected by any short-term increases, for example due to vehicle dynamics, skew and the like. The second, fast filter (see step 116 ) is only evaluated for Nachgefankungserkennung and is only activated after pre-conditions for refueling are already met, namely, for example, when the signal S _F exceeds the long-term filtered signal S _G by a predetermined limit W.

Der große Vorteil des vorbeschriebenen Verfahrens liegt auch darin, dass es als Computerprogramm implementiert werden kann und auf einem Computerprogrammprodukt, welches beispielsweise von dem Steuergerät des Fahrzeugs eingelesen werden kann, zur Verfügung gestellt werden kann. Auf diese Weise kann dieses Verfahren auch bei bestehenden Systemen nachgerüstet werden, insbesondere auch da zusätzliche Hardware zur Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wie zusätzliche Sensoren oder dergleichen nicht notwendig sind.The great advantage of the method described above is also that it can be implemented as a computer program and can be made available on a computer program product which can be read, for example, by the control unit of the vehicle. In this way, this method can also be retrofitted to existing systems, in particular because additional hardware for implementing the method according to the invention, such as additional sensors or the like are not necessary.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010029775 [0005]

Claims

A method for detecting a refueling operation of a tank subjected to movements, in particular a tank of a SCR system of a motor vehicle, characterized in that for detecting a Nachgefankungsvorgangs a level sensor signal (S _F ) during a Schwappereignis filtered using a filter with a short time constant, the filtered signal of a Time derivation and is closed depending on the derived signal on a refueling operation.

A method according to claim 1, characterized in that is then closed to a refueling operation when the derived signal (S ' _F ) over a predetermined period exceeds a predetermined threshold (S _SW ).

Method according to Claim 2, characterized in that the time derivation is effected with the aid of a DT ₁ element.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized by the following steps: - after the beginning of a driving cycle, the filling level sensor signal (S _F ) is detected within a predefinable time window; - The signal is compared with a stored, the current level characterizing long-term filtered signal (S _G ); - When the sensor signal (S _F ) exceeds the long-term filtered signal (S _G ) by a predetermined value (W), there is a switch to a fast filtering with a short time constant; The filter response is derived by means of the DT ₁ element; - If the derived value (S ' _F ) exceeds a predefinable threshold over a certain period of time (t _E ), a refueling operation is concluded.

Computer program that executes all steps of a method according to one of claims 1 to 4, when it runs on a computing device, in particular the control unit of a vehicle.

Computer program product with program code, which is stored on a machine-readable carrier, for carrying out the method according to one of claims 1 to 4, when the program is executed on a computer or a control unit of a vehicle.