DE102010043936A1

DE102010043936A1 - Method for determination of liquid level in fuel tank of vehicle, involves obtaining quasi-continuous signal by interpolating and filtering sensor signals to judge liquid level in fuel tank during occurrence of sloshing of liquid in tank

Info

Publication number: DE102010043936A1
Application number: DE102010043936A
Authority: DE
Inventors: Marc Chaineux; Wilhelm Dueck
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-11-15
Filing date: 2010-11-15
Publication date: 2012-05-16

Abstract

The method involves providing liquid level sensor for sensing the various heights of pins arranged in fuel tank (100) of vehicle. The sensor signals are interpolated and filtered to obtain the quasi-continuous signal. The liquid level in fuel tank is judged from quasi-continuous signal during occurrence of sloshing of liquid within sloshing region around the pins in tank. An independent claim is included for computer program for determination of liquid level in fuel tank of vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Füllstandsbestimmung in einem Bewegungen unterworfenen Tank mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Gegenstände der vorliegenden Erfindung sind auch ein Computerprogramm sowie ein Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung des VerfahrensThe invention relates to a method for level determination in a subject subject tank with the features of the preamble of claim 1. Subjects of the present invention are also a computer program and a computer program product with a program code, which is stored on a machine-readable carrier, for carrying out the method

Stand der TechnikState of the art

Füllstände von Flüssigkeiten, zum Beispiel Tankfüllstände in Fahrzeugen, werden beispielsweise durch Tankfüllstandsmesser erfasst. Dabei werden Tankfüllstandsmesser, die eine kontinuierliche Erfassung des Füllstands ermöglichen, und Füllstandsmesser, welche lediglich erfassen, ob Flüssigkeit an einer Geberposition vorhanden ist oder nicht, sogenannte „diskrete” Füllstandsgeber, unterschieden. Erstere sind beispielsweise in Kraftstofftanks von Fahrzeugen im Einsatz, letztere werden bevorzugt in beispielsweise Zusatztanks, beispielsweise von SCR-Systemen, eingesetzt.Liquid levels, for example tank levels in vehicles, are detected by tank level gauges, for example. In this case, tank level gauge, which allow continuous detection of the level, and level gauge, which only detect whether liquid is present at a donor position or not, so-called "discrete" level sensor, distinguished. The former are for example in fuel tanks of vehicles in use, the latter are preferably used in, for example, additional tanks, such as SCR systems.

Derartige SCR-Systeme werden bei modernen Dieselfahrzeugen eingesetzt. Unter SCR (Selective Catalytic Reduktion) wird die selektive katalytische Reduktion von Stickoxiden in Abgasen von Brennkraftmaschinen wie auch im Übrigen von Feuerungsanlagen verstanden. Die chemische Reaktion der Reduktion ist hierbei selektiv. Das bedeutet, dass nicht alle Abgaskomponenten reduziert werden, sondern nur die Stickoxide (NO, NO₂). Zum Ablauf der Reaktion wird Ammoniak benötigt, der dem Abgas zugemischt wird. Die Produkte der Reaktion sind Wasser und Stickstoff.Such SCR systems are used in modern diesel vehicles. SCR (Selective Catalytic Reduction) is understood to mean the selective catalytic reduction of nitrogen oxides in exhaust gases of internal combustion engines as well as of other combustion plants. The chemical reaction of the reduction is selective. This means that not all exhaust gas components are reduced, only the nitrogen oxides (NO, NO ₂ ). The reaction requires ammonia, which is added to the exhaust gas. The products of the reaction are water and nitrogen.

Bei Fahrzeugen wird der benötigte Ammoniak nicht mehr in reiner Form verwendet, sondern in Form einer wässrigen Harnstofflösung. Die Lösung wird vor dem SCR-Katalysator in den Abgasstrang, zum Beispiel mittels einer Dosierpumpe oder eines Injektors, eingespritzt. Aus der Harnstoff-Wasser-Lösung entstehen durch eine Hydrolyse-Reaktion Ammoniak und Wasser. Der so erzeugte Ammoniak kann in einem speziellen SCR-Katalysator bei entsprechender Temperatur mit den Stickoxiden im Abgas reagieren. Die Menge des eingespritzten Harnstoffs ist von der (motorischen) Stickoxidemission und damit von der momentanen Drehzahl und dem Drehmoment des Motors abhängig. Der Verbrauch der Harnstoff-Wasser-Lösung beträgt abhängig von der Rohemission des Motors etwa 2–8% des verbrauchten Dieselkraftstoffs. Aus diesem Grund muss ein Tank mit Harnstoff-Wasser-Lösung in dem Fahrzeug verbaut sein und es muss der Füllstand in diesem Tank erfasst werden. Hierzu werden die oben erwähnten diskreten Levelsensoren unter anderem eingesetzt. Die Signale solcher diskreter Levelsensoren in einem flüssigkeitsgefüllten Vorratsbehälter in einem Fahrzeug stehen unter starkem Einfluss von fahrdynamischen Faktoren, beispielsweise Beschleunigungs- oder Verzögerungsvorgängen, Querbeschleunigungen in Kurven und Steigungen und Gefällen der Fahrbahn.In vehicles, the required ammonia is no longer used in pure form, but in the form of an aqueous urea solution. The solution is injected into the exhaust line before the SCR catalyst, for example by means of a metering pump or an injector. From the urea-water solution formed by a hydrolysis reaction ammonia and water. The ammonia thus produced can react in a special SCR catalyst at the appropriate temperature with the nitrogen oxides in the exhaust gas. The amount of injected urea depends on the (engine) nitrogen oxide emission and thus on the instantaneous engine speed and torque. The consumption of the urea-water solution depends on the raw emissions of the engine about 2-8% of the consumed diesel fuel. For this reason, a tank with urea-water solution must be installed in the vehicle and the level in this tank must be recorded. For this purpose, the above-mentioned discrete level sensors are used inter alia. The signals of such discrete level sensors in a liquid-filled reservoir in a vehicle are under strong influence of driving dynamics factors, such as acceleration or deceleration processes, lateral accelerations in bends and gradients and slopes of the roadway.

Aus der DE 31 48 534 A1 geht ein Verfahren hervor, welches die Entfernung der Einflüsse von Fahrdynamik und Streckenprofil aus einem kontinuierlichen Füllstandssignal ermöglicht und so eine präzise Bestimmung des Füllstands ermöglicht.From the DE 31 48 534 A1 is a method that allows the removal of the influences of vehicle dynamics and track profile from a continuous level signal and thus enables a precise determination of the level.

Die Erfassung des Füllstands wird wesentlich beeinflusst von den Beschleunigungen des Fahrzeugs und damit den Beschleunigungen des Tanks, der sich in dem Fahrzeug befindet. In diesem Falle entsteht nämlich ein Schwappen der in dem Tank bevorrateten Flüssigkeit.The detection of the level is significantly influenced by the accelerations of the vehicle and thus the accelerations of the tank, which is located in the vehicle. In this case, namely creates a sloshing of the stored in the tank liquid.

Aus der DE 10 2008 009 154 A1 ist ein Verfahren bekannt geworden, bei dem die Häufigkeit von Schwappereignissen zur Überwachung eines diskreten Füllstandsgebers in einem Bewegungen unterworfenen Tank, insbesondere in einem Tank einer Harnstoff-Wasserlösung für SCR-Systeme, herangezogen wird, um eine Verbesserung der Signalqualität zu erhalten.From the DE 10 2008 009 154 A1 For example, a method has been known in which the frequency of slosh events is used to monitor a discrete level sensor in a moving tank, in particular in a tank of a urea-water solution for SCR systems, in order to obtain an improvement in signal quality.

Die mittels des diskreten Füllstandssensors erfassten Füllstandssignale werden einer Filterung unterzogen, um aufgrund der Fahrdynamik entstehende Signalverfälschungen, beispielsweise bei Längs- oder Querbeschleunigungen oder -verzögerungen, oder aufgrund von Streckenprofilen hervorgerufene Verfälschungen, beispielsweise beim Befahren von Steigungen oder Gefällen, zu berücksichtigen und weitestgehend zu eliminieren. Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu vermitteln, welches eine Füllstandsbestimmung bei Bewegungen unterworfenen Tanks, insbesondere bei Tanks von SCR-Systemen dahingehend verbessert, dass basierend auf den gefilterten, quasi-kontinuierlichen Signalen von diskreten Füllstandsgebern präzise Aussagen über die Füllstandshöhe getroffen werden können.The fill level signals detected by means of the discrete fill level sensor are subjected to filtering in order to take into account and largely eliminate distortions due to driving dynamics, for example in the case of longitudinal or lateral accelerations or decelerations, or distortions caused by route profiles, for example when driving on inclines or inclines , The invention is based on the object of providing a method which improves a filling level determination in tanks subjected to movements, especially in tanks of SCR systems to the effect that based on the filtered, quasi-continuous signals from discrete level sensors made precise statements about the level height can be.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Diese Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the method according to the invention with the features of claim 1.

Grundidee der Erfindung ist es, Schwappereignisse zur Verbesserung der Füllstandsbestimmung heranzuziehen. Hierzu werden um die Pins des diskreten Füllstandssensors Schwappbereiche festgelegt, innerhalb deren bei Bewegungen des Tanks ein Schwappen der Flüssigkeit um die Pins auftritt. Während des Auftretens derartiger Schwappereignisse wird dann aus dem gefilterten Signal auf den Füllstand in dem Tank geschlossen. Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass innerhalb dieser Bereiche eine direkte Beziehung zwischen dem gefilterten Sensorsignal und der Restmasse in dem Tank, insbesondere dem SCR-Tank, besteht.The basic idea of the invention is to use Schwappereignisse to improve the level determination. For this purpose, around the pins of the discrete level sensor Schwappbereiche within which, during movements of the tank, a sloshing of the fluid around the pins occurs. During the occurrence of such Schwappereignisse is then closed from the filtered signal to the level in the tank. This is based on the knowledge that within these ranges there is a direct relationship between the filtered sensor signal and the residual mass in the tank, in particular the SCR tank.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Verfahrens sind Gegenstand der auf Anspruch 1 rückbezogenen Unteransprüche. So ist bei einer vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen, dass der Zusammenhang zwischen dem Füllstand und dem gefilterten, quasi-kontinuierlichen Signal innerhalb dieser Bereiche als Kennlinie gespeichert und mit Hilfe dieser Kennlinie bestimmt wird.Advantageous embodiments and further developments of the method are the subject of the dependent claims on claim 1. Thus, it is provided in an advantageous embodiment that the relationship between the level and the filtered, quasi-continuous signal is stored within these ranges as a characteristic and determined using this characteristic.

Bevorzugt werden die Pins dabei so angeordnet, dass sich die den Pins zugeordneten Schwappbereiche überlappen. In diesem Falle entstehen Schwappereignisse gleichzeitig bei unterschiedlichen Pins. Dabei werden die Pins mit überlappenden Schwappbereichen bevorzugt in einer sehr niedrigen Levelhöhe, in der also nur noch wenig Flüssigkeit in dem Tank vorhanden ist, angeordnet.In this case, the pins are preferably arranged so that the slosh areas assigned to the pins overlap. In this case Schwappereignisse arise simultaneously with different pins. In this case, the pins with overlapping slosh areas are preferably arranged in a very low level, in which there is therefore only a small amount of liquid left in the tank.

Das Verfahren kann sehr vorteilhaft als Computerprogramm implementiert werden und auf einem Computer, beispielsweise einem Steuergerät, ablaufen. Dabei kann ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode vorgesehen sein, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist. Dies ermöglicht es, das Programm auch in bestehende Steuergeräte gewissermaßen „einzuspielen” und insoweit entsprechende Erweiterungen bei bestehenden SCR-Systemen vorzusehen.The method can very advantageously be implemented as a computer program and run on a computer, for example a control unit. In this case, a computer program product with program code that is stored on a machine-readable carrier can be provided. This makes it possible to "play in" the program in existing control devices as it were and to provide appropriate extensions to existing SCR systems.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description.

Es zeigen:Show it:

1 schematisch einen diskreten Füllstandssensor, bei dem das erfindungsgemäße Verfahren zum Einsatz kommt; 1 schematically a discrete level sensor, in which the inventive method is used;

2 schematisch das Sensorsignal eines diskreten Levelsensors über der Zeit und 2 schematically the sensor signal of a discrete level sensor over time and

3 eine Detailansicht des in 1 dargestellten Levelsensorsignals. 3 a detailed view of the in 1 level sensor signal shown.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In einem Tank, beispielsweise einem Tank einer Harnstoff-Wasser-Lösung, wie er in SCR-Systemen von Fahrzeugen eingesetzt wird, wird der Füllstand der Harnstoff-Wasser-Lösung mittels diskreter Füllstandssensoren erfasst, welche in vorgebbaren höhenversetzten Bereichen Sensorelemente zur Erfassung des Vorhandenseins der Harnstoff-Wasser-Lösung aufweisen. Ein solcher diskreter Füllstandssensor und seine Anordnung in einem Tank 100 ist schematisch in 1 dargestellt. In dem Tank 100 sind insgesamt drei Pins, Pin 1, Pin 2, Pin 3, angeordnet, deren Platzierungen nicht ädiquistant sein muss. In der Regel wird ein Pin weit oben (Pin 3), die beiden anderen Pins werden relativ weit unten (Pin 1, Pin 2) positioniert. In 2 und 3 ist das Rohsignal des Levelsensors mit Bezugszeichen 210 bezeichnet. Das gefilterte Signal ist mit Bezugszeichen 220 bezeichnet. Der Füllstand nimmt über der Zeit t ab. Dabei entstehen im Bereich der drei Pins, also im Bereich 202 um den obersten Pin, im Bereich 204 um den mittleren Pin und im Bereich 206 um den untersten Pin, erhebliche Änderungen des Rohsignals. Dies ist in 3 im Detail dargestellt. In 3 ist mit B der Bereich bezeichnet, innerhalb dessen eine direkte Abhängigkeit zwischen dem gefilterten Signal 220 und dem Füllstand hergestellt werden kann. Dies ist der steile Bereich der Signalkurve. In 3 ist der Verlauf der Filterantwort (das gefilterte Signal 220) in der Nähe eines Pins dargestellt, während der Flüssigkeitsstand den Pin übersteigt und unterschreitet. Aufgrund der Schwappereignisse, die sich im ungefilterten Signal 210 über der Zeit durch Oszillationen widerspiegeln und die durch ein Benetzen des Pins und ein Nichtbenetzen des Pins hervorgerufen werden, ändert sich der Signalverlauf des gefilterten Signals. Je mehr sich der Flüssigkeitsstand dem Pin annähert, umso steiler wird das mittels des PT1-Filters gefilterte Ausgangssignal. Je weiter sich der Flüssigkeitsstand vom Pin entfernt, verflacht die Filterantwort. In dem steilen Bereich kann eine relativ genaue, direkte Abhängigkeit zwischen Füllstand und gefiltertem Signal hergestellt werden. Dieser Bereich ist der in 3 mit B bezeichnete Bereich. Der Signalverlauf in diesem Bereich bzw. in diesen jeweils den Pins 1 bis 3 zugeordneten Bereichen wird nun als Kennlinie gespeichert und in einem Speicher des Steuergeräts hinterlegt. Aufgrund des gefilterten Signals in diesen Bereichen kann eine recht präzise Aussage über die Füllstandshöhe getroffen werden. Die Filterung ist deshalb von entscheidender Bedeutung, da die Schwappereignisse sich wesentlich unterscheiden können, beispielsweise abhängig von der Fahrweise, also ob große Beschleunigungen und Verzögerungen aufeinanderfolgen oder ob das Fahrzeug nur mäßig beschleunigt und verzögert wird oder ob hohe Kurvengeschwindigkeiten gefahren werden oder nur kleine Kurvengeschwindigkeiten, in denen geringere Zentrifugal- und damit Querbeschleunigungen auftreten, und dergleichen. Durch die Filterung des Signals verändert sich bei diesen unterschiedlichen fahrdynamischen Vorgaben die Steigung des gefilterten Signals. Dies kann rein prinzipiell bei der Auswertung des Füllstandssignals berücksichtigt werden. Die Filterwirkung kann aber auch so eingestellt werden, dass unterschiedliche Fahrdynamikvorgaben entsprechend berücksichtigt werden und dass bei Auftreten von Schwappereignissen unterschiedlicher Stärke des Schwappens im Wesentlichen annähernd gleiche Signale resultieren. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass unterschiedlichen Schwappereignissen, insbesondere Schwappereignissen unterschiedlicher Stärke des Schwappens jeweils eigene Kennlinien zugeordnet sind, also beispielsweise der Bereich B flacher oder steiler verläuft, je nach Stärke der Schwappereignisse. Generell gilt, dass bei höheren durchschnittlichen Beschleunigungen ein flacherer Verlauf der Kennlinie, wie in 2 und 3 dargestellt, auftritt und dass bei kleinen durchschnittlichen Beschleunigungen die Schwappereignisse seltener und kürzer vorliegen, sodass der Bereich B einen steileren Verlauf annimmt. Generell gilt aber, dass eine Zuordnung zwischen dem Füllstand und dem gefilterten Signal im Bereich B möglich ist.In a tank, for example a tank of a urea-water solution, as used in SCR systems of vehicles, the level of the urea-water solution is detected by means of discrete level sensors, which in predetermined height offset areas sensor elements for detecting the presence of Have urea-water solution. Such a discrete level sensor and its arrangement in a tank 100 is schematic in 1 shown. In the tank 100 are arranged a total of three pins, pin 1, pin 2, pin 3, whose placements must not be ädiquistant. As a rule, one pin is positioned high up (pin 3), the other two pins are positioned relatively far down (pin 1, pin 2). In 2 and 3 is the raw signal of the level sensor with reference numerals 210 designated. The filtered signal is denoted by reference numbers 220 designated. The level decreases over time t. This occurs in the area of the three pins, ie in the area 202 around the top pin, in the area 204 around the middle pin and in the area 206 around the lowest pin, significant changes in the raw signal. This is in 3 shown in detail. In 3 is denoted by B the range within which there is a direct dependence between the filtered signal 220 and the level can be produced. This is the steep area of the signal curve. In 3 is the history of the filter response (the filtered signal 220 ) near a pin while the liquid level exceeds and falls below the pin. Due to the slosh events resulting in the unfiltered signal 210 reflect over time by oscillations and caused by a wetting of the pin and a non-wetting of the pin, the waveform of the filtered signal changes. The more the liquid level approaches the pin, the steeper the output filtered by the PT1 filter becomes. The farther the liquid level from the pin, the filter response flattens. In the steep area, a relatively accurate, direct dependence between level and filtered signal can be established. This area is the one in 3 Area indicated by B. The waveform in this area or in each of these pins 1 to 3 associated areas is now stored as a characteristic and stored in a memory of the controller. Due to the filtered signal in these areas, a very accurate statement about the filling height can be made. The filtering is therefore of crucial importance since the slosh events can differ substantially, for example depending on the driving style, ie whether large accelerations and delays follow each other or if the vehicle is only moderately accelerated and decelerated or if high cornering speeds are driven or only small cornering speeds, in which lower centrifugal and so that lateral accelerations occur, and the like. By filtering the signal, the slope of the filtered signal changes at these different dynamic driving conditions. This can be considered purely in principle in the evaluation of the level signal. However, the filter effect can also be adjusted so that different driving dynamics specifications are taken into account accordingly and that substantially similar signals result when sloshing events of different squeezing intensity occur. In addition, it can be provided that different Schwappereignissen, in particular Schwappereignissen different strength of the slosh are each associated with their own characteristics, so for example, the area B is flatter or steeper, depending on the strength of Schwappereignisse. In general, at higher average accelerations, a flatter curve of the characteristic, as in 2 and 3 shown, and that at low average accelerations, the slosh events are less common and shorter, so that the area B takes a steeper course. In general, however, an assignment between the level and the filtered signal in area B is possible.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass die Pins der Füllstandssensoren so angeordnet werden, dass sich die den Pins zugeordneten Schwappbereiche überlappen. In diesem Falle kann bei Schwappereignissen der Fall auftreten, dass im Bereich von benachbarten Pins gleichzeitig Schwappereignisse auftreten und entsprechende Signalverläufe detektiert werden. In diesem Falle kann die Präzision der Füllstandsbestimmung gesteigert werden. Das vorstehend beschriebene Verfahren ist geeignet, auch das Nachbetanken kleiner Mengen zu erkennen. Das Nachbetanken einer Harnstoffwasserlösung wird zwar gewöhnlich im Rahmen des Serviceprogramms bei Werkstattaufenthalten des Fahrzeugs von dem Werkstattpersonal vorgenommen. Ein Nachbetanken kann jedoch auch vom Fahrer selbst vorgenommen werden. Dabei ist davon auszugehen, dass der Fahrer den Tank nicht vollständig füllt, sondern lediglich eine im Handbuch des Fahrzeugs vorgegebene Mindestmenge in den Tank einfüllt. Diese Nachtankmenge soll schnell und zuverlässig erkannt werden.A particularly advantageous embodiment of the method provides that the pins of the level sensors are arranged so that the slosh areas associated with the pins overlap. In this case, in the event of slosh events, the case may occur that slosh events occur simultaneously in the area of adjacent pins and corresponding signal courses are detected. In this case, the precision of the level determination can be increased. The method described above is suitable for recognizing the refilling of small quantities. Although refueling of a urea water solution is usually carried out as part of the service program for workshop stays of the vehicle by the workshop staff. However, refueling can also be carried out by the driver himself. It can be assumed that the driver does not completely fill the tank, but merely fills a minimum amount stipulated in the manual of the vehicle into the tank. This amount of refueling should be detected quickly and reliably.

Mit Hilfe des vorstehend beschriebenen Verfahrens können auch fehlerhafte Warnmeldungen ausgeschlossen werden. Bei fehlendem Reduktionsmittel im Tank werden nämlich die zulässigen Emissionswerte überschritten. Um diesen Zustand nicht eintreten zu lassen, muss der Fahrer eines Fahrzeugs rechtzeitig vor Unterschreiten einer Restmenge, welche eine gewisse Restreichweite ermöglicht, gewarnt werden und aufgefordert werden, nachzutanken. Um eine solche Warnmeldung nur dann auftreten zu lassen, wenn tatsächlich der Füllstand so weit abgesunken ist, dass nur noch eine geringe Restreichweite möglich ist, muss die Füllstandsbestimmung präzise vorgenommen werden. Dies ist mit Hilfe des vorstehend beschriebenen Verfahrens ohne Weiteres möglich.With the aid of the method described above, erroneous warning messages can also be excluded. In the absence of reducing agent in the tank, the permissible emission values are exceeded. In order not to let this state occur, the driver of a vehicle must be warned in good time before falling below a residual amount, which allows a certain residual range, and be asked to refuel. In order to allow such a warning message to occur only when the fill level has actually fallen so low that only a small remaining range is possible, the fill level determination must be made precisely. This is readily possible with the aid of the method described above.

Der große Vorteil des vorbeschriebenen Verfahrens liegt auch darin, dass es als Computerprogramm implementiert werden kann und auf einem Computerprogrammprodukt, welches beispielsweise von dem Steuergerät des Fahrzeugs eingelesen werden kann, zur Verfügung gestellt werden kann. Auf diese Weise kann das Verfahren auch bei bestehenden Systemen nachgerüstet werden, insbesondere auch deshalb, weil zu seiner Realisierung keine zusätzliche Hardware möglich ist, beispielsweise zusätzliche Sensoren oder dergleichen.The great advantage of the method described above is also that it can be implemented as a computer program and can be made available on a computer program product which can be read, for example, by the control unit of the vehicle. In this way, the method can also be retrofitted to existing systems, in particular also because no additional hardware is possible for its realization, for example, additional sensors or the like.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3148534 A1 [0005]
DE 102008009154 A1 [0007]

Claims

A method for level determination in a subject-subject tank by means of a discrete, fill level sensor level sensors, wherein the level characterizing sensor signals of the arranged at different heights pins to provide a quasi-continuous signal interpolated and filtered, characterized in that the pins Schwappbereiche be determined within which during movements of the tank sloshing of the liquid occurs and that is closed from the signal during the occurrence of Schwappereignissen on the level.

A method according to claim 1, characterized in that the relationship between the level and the filtered quasi-continuous, occurring in particular in Schwappereignissen signal is stored in a map.

Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the pins of the level sensors are arranged so that overlap the pins associated Schwappbereiche.

Computer program that performs all steps of a method according to one of claims 1 to 3, when it runs on a computing device, in particular the control unit of a vehicle.

Computer program product with program code, which is stored on a machine-readable carrier, for carrying out the method according to one of claims 1 to 3, when the program is executed on a computer or a control unit of a vehicle.