DE102010043158A1 - Electromechanical actuatable motor car brake system, has electronic control unit providing support request to electrical power supply, and direct current motor that is switched off automatically using signal sent to electronic control unit - Google Patents

Electromechanical actuatable motor car brake system, has electronic control unit providing support request to electrical power supply, and direct current motor that is switched off automatically using signal sent to electronic control unit Download PDF

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Abstract

The system (1) has an electrical supply conduit (7) connected with an electromotive actuator (5). An electronic control unit (ECU) (10) is connected with multiple operation switches of a electrical actuatable wheel brake, transmitters, sensors (S) e.g. rotation speed sensors, and electrical operating members. The electrical actuatable wheel brake is placed among friction components (2-4). The ECU provides a support request to an electrical power supply (15). A direct current (DC) motor (28) is switched off automatically using a support signal sent to the ECU. An independent claim is also included for a method for operating an electromechanical actuatable motor car brake system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Aktuatorsystem, insbesondere elektromechanisches Bremssystem mit den Merkmalen vom Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Betriebsverfahren dazu.The invention relates to an actuator system, in particular electromechanical brake system with the features of the preamble of patent claim 1 and an operating method thereto.

Eine elektromechanisch betätigbare Kraftfahrzeugbremse mit einem Aktuator ist grundsätzlich bekannt, und umfasst einen Elektromotor, der durch eine elektronische Steuereinheit (ECU) anzusteuern ist. Die Fahrzeugbremse hat ein Betätigungselement (Bremskolben), der auf wenigstens einen Reibbelag wirkt und aus einer Ruhestellung in eine Betätigungsstellung verschiebbar ist, in der das Betätigungselement den Reibbelag gegen einen Reibring anlegt. Das Betätigungselement (Bremskolben) ist durch eine Elektromotor-Getriebeeinheit betätigbar. Der Reibbelag kann dadurch dosiert an einen Reibring angelegt werden.An electromechanically actuated motor vehicle brake with an actuator is basically known, and comprises an electric motor, which is to be controlled by an electronic control unit (ECU). The vehicle brake has an actuating element (brake piston), which acts on at least one friction lining and is displaceable from a rest position into an actuating position in which the actuating element applies the friction lining against a friction ring. The actuating element (brake piston) can be actuated by an electric motor-gear unit. The friction lining can thereby be metered applied to a friction ring.

Aktuatoren in Kraftfahrzeugen, insbesondere Aktuatoren zur Betätigung von Kraftfahrzeugbremsen, sind stark unterschiedlichen Beanspruchungen und Betriebstemperaturen ausgesetzt. Weil eine definierte Bestromung des Aktuators im Rahmen von einer zuspannkraftabhängige Steuerung oder Regelung des Aktuators von aktuellen Betriebsparametern abhängig ist, soll eine präzise Datenerfassung und Einbezug in der implementierten Regelstrategie erfolgen. Insbesondere ist eine elektrische Nennleistung eines Aktuatorsystems nicht ohne weiteres mit einer mechanischen Ausgangsleistung gleichzusetzen. Beispielsweise ist der elektrische Widerstand eines Aktuatorsystems eine temperaturabhängig veränderliche Größe, die sich aus Teilwiderständen nämlich einem Widerstand von Versorgungsleitungen zwischen Elektronikeinheit und Elektromotor sowie aus einem Widerstand eines Elektromotors zusammensetzt. Die erzielte mechanische Wellenausgangsleistung/Zuspannkraft des Aktuatorsystems ist folglich von der Temperatur abhängig, so dass insbesondere präzise Kenntnis von Temperatur und elektrischem Gesamtwiderstand des Systems hilfreich ist, um die Regelstrategie der Steuereinheit zu verbessern. Es ist zwar grundsätzlich denkbar, dass die Steuereinheit zu diesem Zweck eine allgemein verfügbare Information über eine Umgebungstemperatur von einem CAN-Bussystem vom Kraftfahrzeug abgreift. Diese Information wird grundsätzlich von einem Außentemperaturfühler des Kraftfahrzeugs geliefert und in das Bussystem eingespeist. Weil eine lokale Temperatur eines Elektromotors jedoch betriebszustandsabhängig stark von der allgemeinen Umgebungstemperatur abweichen kann, ist dieses Verfahren für eine präzise Bewertung des Gesamtsystems nicht ausreichend.Actuators in motor vehicles, in particular actuators for actuating motor vehicle brakes, are exposed to very different stresses and operating temperatures. Because a defined energization of the actuator in the context of a clamping force-dependent control or regulation of the actuator is dependent on current operating parameters, a precise data acquisition and inclusion in the implemented control strategy should take place. In particular, an electrical rating of an actuator system is not readily equated with a mechanical output. For example, the electrical resistance of an actuator system is a temperature-dependent variable, which is composed of partial resistors namely a resistance of supply lines between the electronics unit and the electric motor and a resistor of an electric motor. The achieved mechanical shaft output / clamping force of the actuator system is therefore dependent on the temperature, so that in particular precise knowledge of temperature and total electrical resistance of the system is helpful to improve the control strategy of the control unit. Although it is in principle conceivable that the control unit for this purpose picks up a generally available information about an ambient temperature of a CAN bus system from the motor vehicle. This information is basically supplied by an outside temperature sensor of the motor vehicle and fed into the bus system. However, because a local temperature of an electric motor can vary greatly depending on the operating state from the general ambient temperature, this method is not sufficient for a precise assessment of the overall system.

Zur Ermittlung einer Temperaturinformation von Elektromotoren ist es grundsätzlich bekannt, eine Aktuatortemperaturabschätzung – beispielsweise auf Grundlage von Einschaltfrequenz und/oder Einschaltdauer – jeweils in Abhängigkeit von der Zeit vorzusehen. Derartige Abschätzungen genügen den gestellten Anforderungen jedoch nicht. Eine zeitnahe, direkte und genaue Ermittlung des Gesamtwiderstands scheidet aus, weil die elektrischen Spulen ein zeitabhängiges Widerstandsverhalten aufweisen, das Bestimmungen oder Widerstandsmessungen unmittelbar nach dem Einschalten des Elektromotors prinzipbedingt verfälscht. Es ist deshalb vorgeschlagen worden, den Aktuator mit einem gesonderten Temperaturfühler zu versehen, der gesondert mit der Steuereinheit verbunden wird, was Herstellungskosten und Verkabelungsaufwand im Kraftfahrzeug erhöht.In order to determine a temperature information of electric motors, it is generally known to provide an actuator temperature estimation-for example based on switch-on frequency and / or switch-on duration-in each case as a function of time. However, such estimates do not meet the requirements. A timely, direct and accurate determination of the total resistance is ruled out because the electrical coils have a time-dependent resistance behavior, which falsifies determinations or resistance measurements immediately after switching on the electric motor by principle. It has therefore been proposed to provide the actuator with a separate temperature sensor, which is separately connected to the control unit, which increases manufacturing costs and wiring complexity in the motor vehicle.

Obwohl die Problematik vorrangig am Beispiel einer Temperaturerfassung geschildert worden ist, gilt die Datenerfassungs- und Datenübermittlungsproblematik grundsätzlich auch für andere Daten eines Aktuatorsystems, wie beispielsweise eine Drehzahl vom Elektromotor, eine Position, eine Zuspannkraft oder ähnliches mehr entsprechend.Although the problem has been described primarily with the example of a temperature detection, the data acquisition and data transmission problem generally applies to other data of an actuator system, such as a speed of the electric motor, a position, a clamping force or the like more.

Aus der DE 103 61 042 B3 geht ein Verfahren zur Steuerung einer elektrisch betätigbaren Feststellbremse hervor. Bei diesem Verfahren wird zur Kompensation von alterungs- und verschleißbedingten Änderungen der Zuspannkraft bzw. von Änderungen der Zuspannkraft auf Grund von Änderungen des Widerstands und/oder der Temperatur des Elektromotors der Abschaltstrom des Elektromotors variiert. Es fehlt jedoch beispielsweise an einer Lösung, wenn ein momentaner Zustand von einem elektrischen Fahrzeugbordnetz keine einfache Variation von dem Abschaltstrom erlaubt.From the DE 103 61 042 B3 is a method for controlling an electrically actuated parking brake. In this method, to compensate for aging and wear-related changes in the application force or changes in the application force due to changes in the resistance and / or the temperature of the electric motor, the turn-off of the electric motor is varied. However, it lacks, for example, a solution when a current state of an electric vehicle electrical system does not allow a simple variation of the cut-off current.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein verbessertes Aktuatorsystem und ein verbessertes Betriebsverfahren für ein Aktuatorsystem bei reduziertem Hardwareaufwand bereitzustellen, und gleichzeitig eine verbesserte Systemfunktionalität unter Berücksichtigung von aktuell ermittelten oder gemessenen Aktuatorinformationen bei problematischer Bordnetzsituation zu ermöglichen.The invention is based on the object to provide an improved actuator system and an improved operating method for an actuator system with reduced hardware complexity, and at the same time to allow improved system functionality taking into account currently determined or measured actuator information in a problematic electrical system situation.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale vom Patentanspruch 1 gelöst. Demnach wird vorgeschlagen, dass ein Strom-Istwert mit einem oder mit mehreren abgespeicherten Strom-Sollwerten verglichen und bewertet wird, und dass die Steuereinheit in Abhängigkeit von der Bewertung wenigstens eine Unterstützungsanfrage an eine andere Energiequelle aussendet, falls der Istwert von dem, oder von den, Sollwert(en) abweichen sollte. Des Weiteren ist vorgesehen, dass der Gleichstrommotor im Wesentlichen zeitgleich mit einem ausgesendeten Unterstützungssignal automatisch, zumindest kurzzeitig, abgeschaltet wird. Im Unterschied zu dem nächstkommenden Stand der Technik wird also nicht einfach eine Stromvorgabe anders definiert, sondern es wird erfindungsgemäß das Verhalten des Aktuator bewertet, und es wird in Abhängigkeit von dieser Bewertung eine andere Energiequelle angefragt. Des Weiteren wird der Elektromotor des elektromechanischen Aktuators erfindungsgemäß – zumindest vorläufig – abgeschaltet.The object is solved by the characterizing features of claim 1. Accordingly, it is proposed that an actual current value be compared with one or more stored current setpoints and evaluated, and that the control unit depending on the evaluation sends at least one support request to another energy source, if the actual value of the, or of the , Setpoint (s) should differ. Furthermore, it is provided that the DC motor is switched off automatically at the same time as a transmitted support signal, at least for a short time. In contrast to that The closest prior art therefore does not simply define a current specification differently, but according to the invention the behavior of the actuator is evaluated, and depending on this evaluation, another energy source is requested. Furthermore, the electric motor of the electromechanical actuator according to the invention - at least temporarily - switched off.

Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus Unteransprüchen im Zusammenhang mit der Beschreibung anhand der Zeichnung hervor. In der Zeichnung zeigt jeweils schematisch:Further details of the invention will become apparent from dependent claims in connection with the description with reference to the drawings. In the drawing shows each schematically:

1 ein bekanntes Bremssystem umfassend Komponenten der Feststellbremse, und 1 a known brake system comprising components of the parking brake, and

2 vereinfachtes Schaubild zur Verdeutlichung des anliegenden Motorstroms I über der Zeit t beim Zuspannen, und 2 simplified diagram to illustrate the applied motor current I over the time t during application, and

3 eine Vergrößerung von 2 zwecks detaillierter Erläuterung. 3 an enlargement of 2 for a detailed explanation.

Ein bekanntes Kraftfahrzeugbremssystem 1 gemäß 1 weist zumindest für jedes Rad einer Achse einen Aktuator 5 auf, der über eine oder mehrere elektrische Versorgungsleitungen 7 jeweils mit einer Steuereinheit 10 verbunden ist. 1 zeigt ferner eine elektrische Betätigung der Steuereinheit 10 über eine (ggf. mehrfach redundant ausgebildete) elektrische Leitung 12 zum Betätigungsschalter 14 der Feststellbremse, mit dem das Zuspannen oder Lösen der Feststellbremse durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs initiiert werden kann. Die Steuereinheit 10 weist eine elektrische Spannungsversorgung 15 auf. Weiterhin können die Aktuatoren 5 Sensoren S, wie insbesondere Temperatursensoren, Drehzahlssensoren, Kraftsensoren oder ähnliche Geber, Schalter oder Betätigungselemente aufweisen, die über zusätzliche Datenleitungen 6 zur Informationsübermittlung mit der Steuereinheit 10 verbunden sind. Jeder Aktuator umfasst einen Elektromotor 28 und ein Getriebe G sowie ggf. ein Bremssattelgehäuse.A known motor vehicle brake system 1 according to 1 has at least one actuator for each wheel of an axle 5 on, over one or more electrical supply lines 7 each with a control unit 10 connected is. 1 further shows an electrical actuation of the control unit 10 via a (possibly multiple redundant trained) electrical line 12 to the operating switch 14 the parking brake with which the application or release of the parking brake by the driver of the motor vehicle can be initiated. The control unit 10 has an electrical power supply 15 on. Furthermore, the actuators 5 Sensors S, such as in particular temperature sensors, speed sensors, force sensors or similar encoders, switches or actuators have, via additional data lines 6 for information transmission with the control unit 10 are connected. Each actuator includes an electric motor 28 and a transmission G and possibly a caliper housing.

Eine universelle Anwendung eines elektronisch angesteuerten Aktuators 5 in Kraftfahrzeugen, sowie eine Erfassung anderer oder zusätzlicher physikalischer Betriebs- und Kenngrößen, ist ohne weiteres denkbar, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen.A universal application of an electronically controlled actuator 5 in motor vehicles, as well as a detection of other or additional physical parameters and parameters, is readily conceivable without departing from the spirit of the invention.

Die 2 und 3 verdeutlichen einen charakteristischen Verlauf einer Zuspannkraft F, einer Position S von einer Spindel, Bremsbelags 2, 3 o. ä., Stromaufnahme I und der Spannung U beim Zuspannen eines Aktuators 5, jeweils über der Zeit t. In der Steuereinheit 10 wird zu diesem Zweck insbesondere die Stromaufnahme I beobachtet. Die Zuspannkraft F ist in 3 gestrichelt dargestellt, die Position S ist strichpunktiert und die Stromaufnahme I des elektromechanischen Aktuators 15 ist durch eine Aneinanderreihung von „+”-Symbolen dargestellt. Lediglich die anliegende Spannung U ist in 3 als durchgezogene Linie dargestellt.The 2 and 3 illustrate a characteristic course of a clamping force F, a position S of a spindle, brake pads 2 . 3 o. Ä., Current consumption I and the voltage U when applying an actuator 5 , each over time t. In the control unit 10 For this purpose, in particular the current consumption I is observed. The clamping force F is in 3 dashed lines shown, the position S is dash-dotted lines and the current consumption I of the electromechanical actuator 15 is represented by a sequence of "+" symbols. Only the applied voltage U is in 3 shown as a solid line.

Zu Beginn befindet sich der Aktuator 5 im gelösten Zustand, d. h. die Position S beträgt „null” und die Zuspannkraft F beträgt ebenfalls „null”, wie es bei Position 20 zum Zeitpunkt t0 dargestellt ist. Ziffer 21 verdeutlicht, dass zu Beginn eines Zuspannvorgangs ein vergleichsweise hoher Anlaufstrom notwendig ist, um die mechanische Trägheit zu überwinden und auch von dem Zustand der Ruhereibung in einen Zustand einer Bewegungsreibung zu gelangen. Zum Zeitpunkt t1 endet diese Anlaufphase und es schließt sich bis zum Zeitpunkt t2 eine so genannte Anlegephase an. Zum Zeitpunkt t2 sind Bremsbeläge 2, 3 an deren Reibpartner 4 angelegt und dementsprechend steigt mit zunehmendem Weg s die Zuspannkraft F, wie es bei Ziffer 23 dargestellt ist. Die Zuspannkraft F steigt während dieser Zuspannphase bis zum Zeitpunkt t3 mit einer ersten Steigung an. Nahezu parallel dazu verläuft die Stromaufnahme I. Im Zeitpunkt t3 knickt die Steigung der Zuspannkraft F ab und der Verlauf der Stromaufnahme I beschreibt ab Ziffer 23 einen Wendepunkt, weil Elastizitäten wie insbesondere ein vorgespanntes Federpaket mit einer definiert-vorgegebenen Federsteifigkeit bis Ziffer 24 komprimiert wird. Zum Zeitpunkt t4 ist die Zuspannkraft derart groß, dass die Elastizität vollständig – auf Block – komprimiert ist. Die Stromaufnahme I beschreibt daher beginnend mit Zeitpunkt t4 einen Wendepunkt und folgt nahezu parallel der wiederum stark steigenden Zuspannkraft F.At the beginning is the actuator 5 in the released state, ie the position S is "zero" and the clamping force F is also "zero", as is the case with position 20 is shown at time t 0 . digit 21 illustrates that at the beginning of a Zuspannvorgangs a comparatively high starting current is necessary to overcome the mechanical inertia and also to get from the state of Ruhereibung in a state of dynamic friction. At the time t 1 ends this start-up phase and it is followed by the time t 2, a so-called Anlegephase. At time t 2 are brake pads 2 . 3 at the friction partner 4 created and accordingly increases with increasing distance s the clamping force F, as it is at numeral 23 is shown. The clamping force F increases during this Zuspannphase until time t 3 with a first pitch. Almost parallel to this, the current consumption I. At time t 3, the slope of the application force F buckles and the course of the current consumption I describes from figure 23 a turning point because elasticities such as in particular a prestressed spring package with a defined-predetermined spring stiffness to digit 24 is compressed. At time t4, the application force is so great that the elasticity is completely compressed - in block form. The current consumption I therefore describes starting point t 4 a turning point and follows almost parallel to the again strongly increasing application force F.

Zum Zeitpunkt t5 erreicht die Stromaufnahme I den maximalen Strompegel Imax. Gleichzeit findet keine weitere Weg-Verschiebung bzw. Anlage von Bremsbelägen 2, 3 statt und die Lage S verändert sich nach dem Zeitpunkt t5 ebenfalls nicht mehr. Deshalb bleibt die erzeugte Zuspannkraft F nach dem Zeitpunkt t5 konstant.At time t 5 , the current consumption I reaches the maximum current level I max . At the same time, there is no further displacement or installation of brake pads 2 . 3 instead of and the situation S does not change after the time t 5 also no longer. Therefore, the generated application force F remains constant after the time t 5 .

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass während dem Zeitraum t0 bis t2 ein Strom-Istwert mit einem oder mit mehreren abgespeicherten Strom-Sollwerten verglichen und bewertet wird, und dass die Steuereinheit (10) in Abhängigkeit von dieser Bewertung wenigstens eine automatische Unterstützungsanfrage an eine andere Energiequelle aussendet, wenn der Istwert von dem, oder von den, Sollwert(en) abweicht. Demzufolge erfolgt eine Bewertung von dem Bewegungsverhalten des Aktuator 5 auf Grundlage vom vorliegenden Strom I während einer Anlaufphase t0 bis t1 oder während einer Leerlaufphase t1 bis t2. Zeitgleich mit dem ausgesendeten Unterstützungssignal ist vorgesehen, dass der Gleichstrommotor 28 automatisch, zumindest kurzzeitig, abgeschaltet wird. Infolge Selbsthemmung vom Getriebe G verharrt der elektromechanische Aktuator 5 zunächst in einer bisher eingestellten Position S. Die weitere Betätigung erfolgt durch die andere, nachgefragte bevorzugt hydraulische Energiequelle, die dazu dient, einen hydraulischen Kolben zu verschieben. In diesem Zusammenhang ist es also möglich, dass die Unterstützungsnachfrage einem Fahrzeugführer optisch und oder akustisch signalisiert wird, so dass dieser eine muskuläre, hydraulische Betätigung vornehmen kann. Alternativ ist es möglich, dass eine elektrohydraulische Betätigung durch fremdangesteuerte Energieerzeugungsmittel, wie insbesondere durch ein Motor-Pumpenaggregat MPA, erfolgt.According to the invention, it is provided that during the time period t0 to t2 a current actual value is compared with one or more stored current setpoint values and evaluated, and that the control unit ( 10 ) transmits at least one automatic support request to another energy source in response to this evaluation if the actual value deviates from or differs from the setpoint value (s). Consequently, an evaluation is made of the movement behavior of the actuator 5 based on the present current I during a start-up phase t0 to t1 or during an idling phase t1 to t2. Simultaneously with the transmitted support signal is provided that the DC motor 28 automatically, at least for a short time, is switched off. Due to self-locking of the gear G remains the electromechanical actuator 5 initially in a previously set position S. The further operation is performed by the other, preferably requested hydraulic power source, which serves to move a hydraulic piston. In this context, it is thus possible for the assistance request to be visually and / or acoustically signaled to a driver so that the driver can make a muscular, hydraulic actuation. Alternatively, it is possible that an electro-hydraulic actuation by externally controlled power generating means, such as in particular by a motor-pump unit MPA, takes place.

Das Unterstützungssignal kann demzufolge einer weiteren elektrischen Steuereinheit zur automatischen Betätigung von einem Motor-Pumpen-Aggregat MPA vom elektrohydraulischen Bremssystem zugeführt werden.The assistance signal can therefore be supplied to a further electrical control unit for automatic actuation of a motor-pump unit MPA from the electro-hydraulic brake system.

Der Eingriff der anderen Energiequelle wird vorteilhafterweise überwacht. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der eingesteuerte hydraulische Druck mit Hilfe von einem Drucksensor beobachtet wird. Im Anschluss an den Eingriff der anderen Energiequelle ist vorgesehen, dass der Gleichstrommotor 28 wieder eingeschaltet wird, um den differierenden Betätigungsweg elektromechanisch aufzufahren. Für einen stromlos aufrecht erhaltenen Parkbremsvorgang kann nachfolgend prinzipiell der aufgebaute hydraulische Druck abgelassen und die Bestromung vom Aktuator 5 unterbrochen werden. Ein abgeschlossener Feststellbremsprozess kann dem Fahrzeugführer signalisiert werden, so dass der Fahrzeugführer Gelegenheit erhält, einen muskulär durchgeführten Betätigungsvorgang zu beenden.The engagement of the other energy source is advantageously monitored. This can be done, for example, by observing the applied hydraulic pressure with the aid of a pressure sensor. Following the engagement of the other energy source is provided that the DC motor 28 is turned on again to electromechanically drive the differing actuating travel. In the following, the built-up hydraulic pressure can be drained off in the following principle for a parking brake operation which is kept currentless, and the current supply from the actuator can be reduced 5 to be interrupted. A completed parking brake process may be signaled to the driver so that the vehicle operator has the opportunity to terminate a muscular operation.

Es versteht sich, dass der Aktuator 5 sowohl für Trommelbremsen als auch für Scheibenbremsen, wie insbesondere für hydraulisch und elektromechanisch betätigbare, kombinierte Bremssättel angewendet werden kann.It is understood that the actuator 5 both for drum brakes and for disc brakes, in particular for hydraulically and electromechanically actuated, combined calipers can be applied.

Ganz grundsätzlich ist die Erfindung jedoch für das Energiemanagment bei jedwedem Aktuator oder elektromechanisch betätigbaren Fahrzeugbremsen prinzipiell geeignet.In principle, however, the invention is in principle suitable for the energy management in any actuator or electromechanically actuated vehicle brakes.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
KraftfahrzeugbremssystemAutomotive brake system
2, 32, 3
Reibpartner (Reibbelag)Friction partner (friction lining)
44
Reibpartner (Bremsscheibe/Reibring)Friction partner (brake disk / friction ring)
55
Aktuatoractuator
66
Datenleitungdata line
77
Versorgungsleitungsupply line
88th
Elektronikeinheit (Aktuator)Electronic unit (actuator)
99
Elektronikeinheit (ECU)Electronic unit (ECU)
1010
Steuereinheit (ECU)Control unit (ECU)
1111
Entstörmittelnoise suppressors
1212
Versorgungsleitungsupply line
1313
Hydraulikleitunghydraulic line
1414
Betätigungsschalteractuating switch
1515
Spannungsversorgungpower supply
20–2420-24
Markierungspunktemarkers
2828
Elektromotorelectric motor
MPAMPA
Motor Pumpen AggregatMotor pumping unit
II
Stromelectricity
nn
Drehzahl (Aktuatoraktivität)Speed (actuator activity)
tt
ZeitTime
t0 bis tit0 to ti
Zeitpunkttime
SS
Sensorsensor
νν
Temperaturtemperature
FF
Zuspannkraftclamping force
ss
Wegpath
UU
Spannungtension
GG
Getriebetransmission

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10361042 B3 [0006] DE 10361042 B3 [0006]

Claims (7)

Aktuatorsystem und Betriebsverfahren für ein Aktuatorsystem, umfassend mindestens einen elektronisch angesteuerten elektromotorischen Aktuator (5) und mindestens eine elektronische Steuereinheit (10, ECU), die über wenigstens eine elektrische Versorgungsleitung (7) mit dem Aktuator (5) verbunden ist, und wobei die Steuereinheit (10, ECU) mit einem oder mit mehreren Schaltern, Gebern, Sensoren S und/oder elektrischen Betätigungselementen verbunden ist, und wenigstens einen Mikroprozessor mit einer implementierten Software zur Umsetzung einer Regelstrategie zwecks gesteuerter oder geregelter elektrischer Versorgung des Aktuators (5) aufweist- und wobei das Aktuatorsystem insbesondere als elektromechanisch betätigbares Kraftfahrzeugbremssystem (1) umfassend eine elektrisch betätigbare Radbremse zur Erzeugung einer definierten Zuspannkraft zwischen Reibpartner (2, 3, 4) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Strom-Istwert mit einem oder mit mehreren abgespeicherten Strom-Sollwerten verglichen und bewertet wird, und dass die Steuereinheit (10) in Abhängigkeit von der Bewertung wenigstens eine Unterstützungsanfrage an eine andere Energiequelle aussendet, wenn der Istwert von dem, oder von den, Sollwert(en) abweicht, und dass der Gleichstrommotor (28) im Wesentlichen zeitgleich mit einem ausgesendeten Unterstützungssignal automatisch, zumindest kurzzeitig, abgeschaltet wird.Actuator system and operating method for an actuator system, comprising at least one electronically controlled electromotive actuator ( 5 ) and at least one electronic control unit ( 10 , ECU), which via at least one electrical supply line ( 7 ) with the actuator ( 5 ), and wherein the control unit ( 10 , ECU) is connected to one or more switches, encoders, sensors S and / or electrical actuators, and at least one microprocessor with implemented software for implementing a control strategy for the purpose of controlled or regulated electrical supply of the actuator ( 5 ) and wherein the actuator system in particular as an electromechanically operable motor vehicle brake system ( 1 ) comprising an electrically operable wheel brake for generating a defined application force between friction partners ( 2 . 3 . 4 ), characterized in that a current actual value is compared with one or more stored current nominal values and evaluated, and that the control unit ( 10 ) transmits at least one support request to another energy source depending on the evaluation, if the actual value deviates from the one or the setpoint value (s), and that the direct current motor ( 28 ) is switched off automatically at least simultaneously with a transmitted support signal, at least for a short time. Aktuatorsystem und Betriebsverfahren für ein Aktuatorsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterstützungssignal automatisch einer elektrischen Steuereinheit (10) zur automatischen Betätigung von einem elektrohydraulischen Bremssystem zugeführt wird.Actuator system and operating method for an actuator system according to claim 1, characterized in that the support signal automatically an electrical control unit ( 10 ) is supplied for automatic actuation by an electro-hydraulic brake system. Aktuatorsystem und Betriebsverfahren für ein Aktuatorsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterstützungssignal einem Fahrzeugführer signalisiert wird, um mit Muskelkraft eine hydraulische Bremsbetätigung zu veranlassen.Actuator system and method of operation for an actuator system according to claim 1, characterized in that the assistance signal is signaled to a driver to cause a hydraulic brake actuation with muscle power. Aktuatorsystem und Betriebsverfahren für ein Aktuatorsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für die Beurteilung und Bewertung ein Anlaufstrom von dem Gleichstrommotor (28) herangezogen wird.Actuator system and operating method for an actuator system according to claim 1, characterized in that for the assessment and evaluation of a starting current from the DC motor ( 28 ) is used. Aktuatorsystem und Betriebsverfahren für ein Aktuatorsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für die Beurteilung und Bewertung ein Leerlaufstrom von dem Gleichstrommotor (28) herangezogen wird.Actuator system and operating method for an actuator system according to claim 1, characterized in that for the evaluation and evaluation of an idling current from the DC motor ( 28 ) is used. Aktuatorsystem und Betriebsverfahren für ein Aktuatorsystem nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlaufstrom und zeitlich anschließend zusätzlich der Leerlaufstrom für die Beurteilung und Bewertung herangezogen wird, und dass in Abhängigkeit von der Beurteilung und Bewertung das Unterstützungssignal abgegeben wird.Actuator system and method of operating an actuator system according to claim 4 and 5, characterized in that the starting current and then additionally in addition the idling current is used for the assessment and evaluation, and that depending on the assessment and evaluation, the support signal is delivered. Aktuatorsystem und Betriebsverfahren für ein Aktuatorsystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleichstrommotor (28), im Anschluss an die Aussendung von dem Unterstützungssignal, eingeschaltet wird.Actuator system and operating method for an actuator system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the DC motor ( 28 ) is turned on following the transmission of the assist signal.
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