DE102010042474B4

DE102010042474B4 - Control unit for an internal combustion engine

Info

Publication number: DE102010042474B4
Application number: DE102010042474.9A
Authority: DE
Inventors: Kazunari Nagai; Hiroaki Takeuchi
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2009-10-15
Filing date: 2010-10-14
Publication date: 2016-08-18
Anticipated expiration: 2030-10-15
Also published as: DE102010042474A1; JP5370066B2; JP2011085067A

Abstract

Steuergerät für eine Brennkraftmaschine, die über eine Kupplung mit einem Getriebe gekoppelt ist, welche in Antwort auf eine Fahrerbetätigung eingerückt und ausgerückt wird, wobei in einem Fall, in dem eine Kraftstoffunterbrechungsbedingung erfüllt wurde und sich darüber hinaus die Kupplung in einem eingerückten Zustand befindet, eine allmähliche Kraftstoffunterbrechung durchgeführt wird, bei der eine Kraftstoffeinspritzmenge allmählich auf den Wert null verringert wird, und wobei in einem Fall, in dem die Kraftstoffunterbrechungsbedingung erfüllt wurde, während sich die Kupplung in einem Prozess des Umschaltens von einem ausgerückten Zustand auf den eingerückten Zustand befindet, eine Kraftstoffunterbrechung durchgeführt wird, bei der ein Ausmaß der Verringerung der Kraftstoffeinspritzmenge höher als jenes der allmählichen Kraftstoffunterbrechung festgelegt ist.A control apparatus for an internal combustion engine, which is coupled via a clutch to a transmission which is engaged and disengaged in response to a driver operation, wherein in a case in which a fuel cut condition has been met and, moreover, the clutch is in an engaged state a gradual fuel cut is performed, wherein a fuel injection amount is gradually reduced to the value zero, and wherein in a case where the fuel cut condition has been satisfied while the clutch is in a process of switching from a disengaged state to the engaged state, a Fuel cut is performed, in which a degree of reduction of the fuel injection amount is set higher than that of the gradual fuel cut.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Steuergerät für eine Brennkraftmaschine (die auch als eine „Kraftmaschine” bezeichnet ist), an die ein Getriebe über eine Kupplung gekoppelt ist, welche in Antwort auf eine Fahrerbetätigung eingerückt und ausgerückt wird.The present invention relates to an engine control apparatus (also referred to as an "engine") to which a transmission is coupled via a clutch which is engaged and disengaged in response to a driver's operation.

Bei einem Fahrzeug, etwa einem Automobil, gibt es zu dem Zweck, während der Geschwindigkeitsverringerung ein übermäßiges Fettwerden des Luft-Kraftstoff-Gemischs zu verhindern, den Kraftstoffverbrauch zu senken und dergleichen, eine herkömmlich bekannte Technik, gemäß der die durch Kraftstoffeinspritzventile durchgeführte Kraftstoffeinspritzung beispielsweise in Antwort auf das Durchführen einer Geschwindigkeitsverringerungsbetätigung durch den Fahrer angehalten wird (Kraftstoffunterbrechung).In a vehicle, such as an automobile, for the purpose of preventing excessive fuel-air mixture fatigue during speed reduction, lowering fuel consumption, and the like, a conventionally known technique according to which fuel injection performed by fuel injection valves is e.g. Response to performing a speed reduction operation by the driver is stopped (fuel cut).

Die Drehzahl der Brennkraftmaschine nimmt ab, wenn eine solche Kraftstoffunterbrechung durchgeführt wird, und daher wird zu dem Zweck, eine Situation zu vermeiden, in der die Brennkraftmaschine anhält (Abwürgen der Kraftmaschine), eine Kraftstoffeinspritzung zum Vermeiden des Abwürgens der Brennkraftmaschine durchgeführt, wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine unter einen auf geeignete Weise festgelegten Bestimmungswert (Drehzahl) fällt.The engine speed decreases when such a fuel cut is performed, and therefore, for the purpose of avoiding a situation where the engine stops (stalling the engine), fuel injection for avoiding stalling of the engine is performed when the engine speed the internal combustion engine falls below a suitably determined determination value (rotational speed).

Es ist der Fall zu betrachten, in dem die Drehzahl beispielsweise in einer Brennkraftmaschine, die über eine Kupplung an ein Getriebe gekoppelt ist, größer als oder gleich wie ein Schwellenwert ist. Falls die Kraftstoffunterbrechung sofort beim Durchführen der Geschwindigkeitsverringerungsbetätigung durchgeführt wird, besteht ein Risiko, dass beispielsweise ein Kraftstoffunterbrechungsstoß auftritt, bei dem ein sehr großer Drehmomentenbetrag verloren geht, was dazu führt, dass der Fahrer ein übermäßiges Ziehen verspürt.Consider, for example, the case where the speed is greater than or equal to a threshold, for example in an internal combustion engine coupled to a transmission via a clutch. If the fuel cut is performed immediately upon performing the speed reduction operation, there is a risk that, for example, a fuel cut kick occurs in which a very large amount of torque is lost, causing the driver to feel excessive drag.

Diesbezüglich wurde eine Technik ersonnen, bei der in dem Fall, dass die Drehzahl der Brennkraftmaschine größer oder gleich als der Schwellenwert ist, die Kraftstoffunterbrechung um eine vorbestimmte Zeitspanne verzögert wird, wenn der Geschwindigkeitsverringerungsbetätigung durchgeführt wird, anstatt die Kraftstoffunterbrechung sofort durchzuführen. Siehe beispielsweise JP 2005-163760 A (im Weiteren als „Patentdruckschrift 1”) bezeichnet.In this regard, a technique has been devised in which, in the case that the engine speed is greater than or equal to the threshold value, the fuel cut is delayed by a predetermined time when the speed reduction operation is performed, instead of immediately performing the fuel cut. See for example JP 2005-163760 A (hereinafter referred to as "Patent Document 1").

In der Patentdruckschrift 1 wird die vorstehend beschriebene Art der Kraftstoffunterbrechung als „Kraftstoffunterbrechung durch Einschaltverzögerung” bzw. „Kraftstoffunterbrechung durch cut-in delay” bezeichnet. Mittels dieser Kraftstoffunterbrechung durch Einschaltverzögerung wird eine geeignete Verzögerungszeitspanne bereitgestellt und die Kraftstoffeinspritzung wird während der Verzögerungszeitspanne fortgeführt, selbst nachdem der Geschwindigkeitsabnahmebetrieb durchgeführt wurde, wodurch die Abnahme der Drehzahl der Brennkraftmaschine verlangsamt wird. Dies unterdrückt das Auftreten des Kraftstoffunterbrechungsstoßes.In Patent Document 1, the above-described type of fuel cut is referred to as "fuel cut by turn-on delay" and "fuel cut by cut-in delay", respectively. By means of this fuel cut by turn-on delay, an appropriate delay time period is provided and the fuel injection is continued during the delay time period even after the speed decrease operation has been performed, thereby slowing down the decrease of the engine speed. This suppresses the occurrence of the fuel cutoff shock.

In der Patentdruckschrift 1 wird zudem in dem Fall, dass ein freigegebener (ausgerückter) Zustand der Kupplung erfasst wurde, nachdem die Kraftstoffunterbrechungsbedingung erfüllt wurde, eine erste Verzögerungszeitspanne festgelegt, falls die Kupplung zum Heraufschalten gelöst wurde, und es wird eine zweite Verzögerungszeitspanne festgelegt, die sich hinsichtlich ihrer Dauer von der ersten Verzögerungszeitspanne unterscheidet, falls die Kupplung zum Herunterschalten gelöst wurde. Diese erste Verzögerungszeitspanne ist kürzer als die zweite Verzögerungszeitspanne.In Patent Document 1, moreover, in the case that a released (disengaged) state of the clutch has been detected after the fuel cut condition has been satisfied, a first delay period is set if the upshift clutch has been released, and a second delay time period is set its duration differs from the first delay period if the downshift clutch has been released. This first delay period is shorter than the second delay period.

Mit dem herkömmlichen Beispiel gemäß Patentdruckschrift 1 wird in dem Fall, dass die Kraftstoffunterbrechung durchgeführt wird, die Zeitspanne, um die die Kraftstoffunterbrechung verzögert wird, wenn die Kupplung gelöst wurde, demgemäß geändert, ob ein Heraufschaltvorgang oder ein Herunterschaltvorgang durchgeführt wird. Da eine Verzögerungszeitspanne zwangsläufig vorgesehen ist, wird mit der Kraftstoffeinspritzung fortgefahren, bis die Verzögerungszeitspanne verstrichen ist. Ein wiederholtes Durchführen einer solchen Kraftstoffeinspritzung führt zu einer Verringerung der Kraftstoffeffizienz der Brennkraftmaschine und somit gibt es diesbezüglich keinen Platz für Verbesserung.With the conventional example according to Patent Document 1, in the case that the fuel cut is performed, the period by which the fuel cut is delayed when the clutch has been released is accordingly changed as to whether an upshift or a downshift is being performed. Since a delay period is forcibly provided, the fuel injection is continued until the delay time period has elapsed. Repeatedly performing such a fuel injection results in a reduction in the fuel efficiency of the internal combustion engine, and thus there is no room for improvement in this respect.

Ferner ist aus EP 1 669 575 A2 eine Steuervorrichtung bekannt, die beim Übergang in die Schubabschaltung die einzuspritzende Kraftstoffmenge graduell verringert, um einen Momentenstoß zu vermeiden.Furthermore, it is off EP 1 669 575 A2 a control device is known, which gradually reduces the amount of fuel to be injected at the transition to the overrun fuel cut to avoid a torque surge.

Die DE 600 33 336 T2 beschreibt eine Vorrichtung, die einen Momentenstoß beim Wiedereinkuppeln vermeiden soll.The DE 600 33 336 T2 describes a device that should avoid a moment shock when re-engaging.

Im Licht dieser Gegebenheit ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verschwenderische Kraftstoffeinspritzung in einem Steuergerät für eine Brennkraftmaschine, die über eine Kupplung an ein Getriebe gekoppelt ist, welche in Antwort auf eine Fahrerbetätigung eingerückt und ausgerückt wird, so stark wie möglich einzuschränken, und die Kraftstoffeffizienz der Brennkraftmaschine zu verbessern.In light of this, it is an object of the present invention to limit as much as possible a wasteful fuel injection in an internal combustion engine control unit coupled via a clutch to a transmission which is engaged and disengaged in response to a driver's operation to improve the fuel efficiency of the internal combustion engine.

Eine Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine der vorliegenden Erfindung ist eine Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine, die über eine in Antwort auf eine Fahrerbetätigung eingerückte und ausgerückte Kupplung an ein Getriebe gekoppelt ist, wobei eine allmähliche Kraftstoffunterbrechung, bei der ein Kraftstoffeinspritzbetrag allmählich auf den Wert null reduziert wird, in einem Fall durchgeführt wird, dass eine Kraftstoffunterbrechungsbedingung erfüllt wurde, und die Kupplung ferner in einem eingerückten Zustand vorliegt, und wobei eine Kraftstoffunterbrechung, bei der ein Ausmaß der Verringerung der Kraftstoffeinspritzmenge höher als jene der allmählichen Kraftstoffunterbrechung festgelegt ist, in einem Fall durchgeführt wird, dass die Kraftstoffunterbrechungsbedingung erfüllt wurde, während die Kupplung sich in einem Prozess des Umschaltens von einem ausgerückten Zustand zu dem eingerückten Zustand befindet.A control device for an internal combustion engine of the present invention is a control device for an internal combustion engine, which is coupled to a transmission via a clutch engaged and disengaged in response to a driver's operation wherein a gradual fuel cut, in which a fuel injection amount is gradually reduced to zero, is performed in a case that a fuel cut condition has been satisfied, and the clutch is also in an engaged state, and wherein a fuel cut in which an amount the reduction of the fuel injection amount is set higher than that of the gradual fuel cut is performed in a case that the fuel cut condition has been met while the clutch is in a process of switching from a disengaged state to the engaged state.

Es ist anzumerken, dass das Ausmaß der Verringerung der allmählichen Kraftstoffunterbrechung auch als ein „Gradient” bezeichnet wird. Wenn der Gradient höher festgelegt ist, dann nimmt die gesamte Kraftstoffeinspritzmenge in der allmählichen Kraftstoffunterbrechung ab und wenn im Gegensatz dazu der Gradient niedriger festgelegt ist, dann nimmt die gesamte Kraftstoffeinspritzmenge in der allmählichen Kraftstoffunterbrechung zu. Falls das Ausmaß der Verringerung (der Gradient) der Kraftstoffeinspritzmenge auf den maximalen Grenzwert erhöht ist, dann kann die Kraftstoffeinspritzmenge sofort auf den Wert null verringert werden und daher beinhaltet das vorstehend beschriebene Konzept, bei dem das Ausmaß der Verringerung (der Gradient) der Kraftstoffeinspritzmenge höher festgelegt ist, zudem die Bedeutung des sofortigen Verringerns der Kraftstoffeinspritzmenge auf den Wert null.It should be noted that the extent of the gradual fuel cut reduction is also referred to as a "gradient". If the gradient is set higher, then the total fuel injection amount in the gradual fuel cut decreases, and on the contrary, when the gradient is set lower, the total fuel injection amount in the gradual fuel cut increases. If the degree of reduction (gradient) of the fuel injection amount is increased to the maximum limit, then the fuel injection amount can be promptly reduced to zero, and therefore, the above-described concept in which the degree of reduction (gradient) of the fuel injection amount includes higher and the importance of immediately reducing the fuel injection amount to zero.

Selbst wenn in der vorstehend erwähnten Konfiguration die Kraftstoffunterbrechungsbedingung erfüllt wurde, wird die allmähliche Kraftstoffunterbrechung zum allmählichen Verringern der Kraftstoffeinspritzmenge auf den Wert null durchgeführt, falls sich die Kupplung in dem eingerückten Zustand befindet, wodurch ein übermäßiger Drehmomentenverlust unterdrückt wird und unterdrückt oder verhindert wird, dass der Fahrer ein Ziehen, also einen Kraftstoffunterbrechungsstoß, wahrnimmt.Even if the fuel cut condition was satisfied in the above-mentioned configuration, the gradual fuel cut for gradually decreasing the fuel injection amount is made zero if the clutch is in the engaged state, thereby suppressing excessive torque loss and suppressing or preventing the driver perceives a pull, ie a fuel cut.

Falls jedoch die Kraftstoffunterbrechungsbedingung erfüllt wurde und sich die Kupplung darüber hinaus in dem Prozess des Umschaltens von dem ausgerückten Zustand auf den eingerückten Zustand befindet, dann wird das Ausmaß der Verringerung der Kraftstoffeinspritzmenge so hoch wie möglich festgelegt, wodurch ein Einschränken einer verschwenderischen Kraftstoffeinspritzung in der Brennkraftmaschine ermöglicht wird. Dementsprechend ermöglicht ein wiederholtes Einschränken der verschwenderischen Kraftstoffeinspritzung einen Beitrag zu einer Verbesserung der Kraftstoffeffizienz der Brennkraftmaschine. Es ist anzumerken, dass dann, wenn die Kraftstoffeinspritzmenge sofort auf den Wert null verringert wird, eine verschwenderische Kraftstoffeinspritzung noch besser in der Brennkraftmaschine eingeschränkt werden kann. Wenn die Kupplung sich darüber hinaus in dem Prozess des Umschaltens von dem ausgerückten Zustand auf den eingerückten Zustand befindet, dann wird an erster Stelle kein übermäßiger Drehmomentenverlust auftreten und daher wird der Fahrer selbst dann keinen übermäßigen Kraftstoffunterbrechungsstoß wahrnehmen, wenn die Kraftstoffunterbrechung unter Verwendung eines hohen Gradienten durchgeführt wird, wie dies vorstehend beschrieben ist.However, if the fuel cut condition has been satisfied and the clutch is further in the process of switching from the disengaged state to the engaged state, then the amount of reduction of the fuel injection amount is set as high as possible, thereby restricting wasteful fuel injection in the internal combustion engine is possible. Accordingly, repeatedly restraining the wasteful fuel injection makes a contribution to improving the fuel efficiency of the internal combustion engine. It should be noted that if the fuel injection amount is promptly reduced to zero, wasteful fuel injection may be even better restricted in the internal combustion engine. In addition, if the clutch is in the process of switching from the disengaged state to the engaged state, then excessive torque loss will not occur in the first place, and therefore the driver will not experience excessive fuel interruption shock even if the fuel cut is using a high gradient is performed as described above.

Im Allgemeinen kann der Fahrer während der Fahrt des Fahrzeugs, falls ein Herunterschalten zum Durchführen der Geschwindigkeitsverringerung durchgeführt wird, falls ein Wunsch zum Verhindern des Abwürgens der Kraftmaschine während der Verwendung der Motorbremse anstelle des Herunterschaltens oder dergleichen besteht, eine Reihe an Betätigungsvorgängen durchführen, die das Durchführen eines Geschwindigkeitsverringerungsvorgangs an dem Beschleunigungspedal, dann das Ausrücken der Kupplung und ferner das Einrücken der Kupplung beinhalten. Unter einer solchen Gegebenheit kann gesagt werden, dass die vorliegende Erfindung das Einschränken der verschwenderischen Kraftstoffeinspritzung ermöglicht.In general, during the running of the vehicle, if a downshift for performing the speed reduction is performed, if there is a desire to prevent the engine stalling during use of the engine brake instead of downshifting or the like, the driver may perform a series of operations involving the engine Performing a speed reduction operation on the accelerator pedal, then the disengagement of the clutch and further include the engagement of the clutch. Under such circumstances, it can be said that the present invention makes it possible to restrict the wasteful fuel injection.

Vorzugsweise wird bestimmt, ob die Kraftstoffunterbrechungsbedingung erfüllt ist, indem eine Verarbeitung zum Erfassen darüber durchgeführt wird, ob ein Geschwindigkeitsverringerungsbetrieb an einem Beschleunigungspedal durchgeführt wurde, und indem eine Verarbeitung zum Bestimmen darüber durchgeführt wird, ob eine Drehzahl der Brennkraftmaschine größer als oder gleich wie ein Bestimmungswert zum Starten der Kraftstoffunterbrechung ist, und es wird eine Bestimmung darüber, dass die Kraftstoffunterbrechungsbedingung erfüllt ist, in einem Fall gemacht, in dem der Geschwindigkeitsverringerungsbetrieb an dem Beschleunigungspedal durchgeführt wurde und darüber hinaus die Drehzahl der Brennkraftmaschine größer als oder gleich wie der Bestimmungswert ist.Preferably, it is determined whether the fuel cut condition is satisfied by performing processing for detecting whether a speed reduction operation has been performed on an accelerator pedal and performing processing for determining whether a speed of the engine is greater than or equal to a determination value for starting the fuel cut, and a determination that the fuel cut condition is satisfied is made in a case where the speed reduction operation has been performed on the accelerator pedal and, moreover, the engine speed is greater than or equal to the determination value.

Nun wird eine Arbeitskonfiguration der vorliegenden Erfindung durch Spezifizieren der Kraftstoffunterbrechungsbedingung erklärt. Es ist zu beachten, dass sich das Durchführen eines Geschwindigkeitsverringerungsbetriebs an dem Beschleunigungspedal auf eine Betätigung bezieht, bei der der Niederdrückbetrag des Beschleunigungspedals auf null oder im Wesentlichen auf null verringert wird. Zudem ist der Bestimmungswert zum Starten der Kraftstoffunterbrechung geeigneter Weise als die minimale Drehzahl festgelegt, bei der die Drehung der Brennkraftmaschine selbst dann nicht anhält, wenn die Kraftstoffunterbrechung durchgeführt wird, und ist auf einen Wert festgelegt, der in der Nähe der Leerlaufdrehzahl liegt und der darüber hinaus größer als die Leerlaufdrehzahl ist. Es ist anzumerken, dass die an dem Beschleunigungspedal durchgeführte Geschwindigkeitsverringerungsbetätigung unter Verwendung eines bekannten Leerlaufschalters direkt erfasst werden kann, und in einem solchen Fall können ein Ansteigen der Ausstattungskosten unterdrückt werden und die Erfassungszuverlässigkeit erhöht werden.Now, an operation configuration of the present invention will be explained by specifying the fuel cut condition. It should be noted that performing a speed reduction operation on the accelerator pedal is related to an operation in which the amount of depression of the accelerator pedal is reduced to zero or substantially to zero. In addition, the determination value for starting the fuel cut is appropriately set as the minimum rotational speed at which the rotation of the internal combustion engine does not stop even when the fuel cut is performed, and is set to a value close to the idle rotational speed and above out is greater than the idle speed. It should be noted that the speed reduction operation performed on the accelerator pedal can be directly detected using a known idle switch, and in such a case, an increase in the equipment cost can be suppressed and the detection reliability can be increased.

Vorzugsweise ist ein Bestimmungswert, der in einem Fall verwendet wird, in dem die Bestimmung hinsichtlich der Kraftstoffunterbrechungsbedingung durchgeführt wird, während sich die Kupplung im Prozess des Umschaltens befindet, niedriger als ein Bestimmungswert in einem Fall festgelegt, in dem die Bestimmung hinsichtlich der Kraftstoffunterbrechungsbedingung durchgeführt wird, während sich die Kupplung in dem eingerückten Zustand befindet.Preferably, a determination value used in a case where the fuel cut condition determination is performed while the clutch is in the process of switching is set lower than a determination value in a case where the fuel cut condition determination is performed while the clutch is in the engaged state.

Dies zeigt, dass eine Gegebenheit, bei der die Drehzahl größer als oder gleich wie der Bestimmungswert ist, während sich die Kupplung in dem Prozess des Umschaltens von dem ausgerückten Zustand auf den eingerückten Zustand befindet, eine Gegebenheit ist, bei der die Drehzahl der Brennkraftmaschine auf eine noch höhere Drehzahl ansteigt, wenn die Kupplung vollständig eingerückt ist. Gemäß der vorstehend erwähnten Konfiguration ist der Bestimmungswert, der verwendet wird, während sich die Kupplung in dem Prozess des Umschaltens befindet, niedriger als der Bestimmungswert festgelegt, der verwendet wird, während sich die Kupplung in dem eingerückten Zustand befindet, wodurch ein Rückschluss im Vorfeld darüber ermöglicht ist, dass die Kraftstoffunterbrechungsbedingung erfüllt ist, wenn die Kupplung eingerückt wurde, und die Kraftstoffunterbrechung schnell gestartet werden kann. Da die Kraftstoffunterbrechung frühzeitig gestartet wird, während sich die Kupplung in dem Prozess des Umschaltens befindet, d. h., wenn das Kupplungsübertragungsdrehmoment klein ist, ist es zudem nicht wahrscheinlich, dass ein Stoß auftritt, selbst wenn das Ausmaß der Verringerung der Kraftstoffeinspritzmenge im Vergleich zu jenem der allmählichen Kraftstoffunterbrechung hoch festgelegt ist.This indicates that a condition in which the rotational speed is greater than or equal to the determination value while the clutch is in the process of switching from the disengaged state to the engaged state is a circumstance at which the rotational speed of the internal combustion engine is at an even higher speed increases when the clutch is fully engaged. According to the above-mentioned configuration, the determination value that is used while the clutch is in the process of switching is set lower than the determination value that is used while the clutch is in the engaged state, thereby providing an inference in advance allows the fuel cut condition to be met when the clutch has been engaged and the fuel cut can be started quickly. Since the fuel cut is started early while the clutch is in the process of switching, i. That is, when the clutch transmission torque is small, moreover, shock is not likely to occur even if the amount of reduction of the fuel injection amount is set high compared to that of the gradual fuel cut.

Vorzugsweise wird die Bestimmung hinsichtlich des Zustands der Kupplung durchgeführt, indem eine Verarbeitung zum Überprüfen eines Zustands eines Kupplungsschalters durchgeführt wird, der dann eingeschaltet wird, wenn eine Niederdrückposition eines Kupplungspedals eine Ausrückposition erreicht hat, wodurch bestimmt wird, dass sich die Kupplung in dem ausgerückten Zustand befindet, falls der Kupplungsschalter eingeschaltet ist, und bestimmt wird, dass sich die Kupplung in dem eingerückten Zustand befindet, falls der Kupplungsschalter ausgeschaltet ist, und wobei, falls eine Bestimmung gemacht wurde, dass der Kupplungsschalter ausgeschaltet ist, eine Verarbeitung zum Überprüfen durchgeführt wird, ob eine Fahrzeuggeschwindigkeit abnimmt, und ferner ein Steigungsgradient der Drehzahl der Brennkraftmaschine größer als oder gleich wie ein Schwellenwert ist, wodurch schlussgefolgert werden kann, dass sich die Kupplung in dem Prozess des Umschaltens von dem ausgerückten Zustand auf den eingerückten Zustand befindet, wenn ein Ergebnis der Überprüfung positiv ist, und wobei schlussgefolgert werden kann, dass sich die Kupplung in dem eingerückten Zustand befindet, falls das Ergebnis der Überprüfung negativ ist.Preferably, the determination as to the state of the clutch is made by performing a condition of checking a condition of a clutch switch, which is turned on when a depression position of a clutch pedal has reached a disengaged position, thereby determining that the clutch is in the disengaged state if the clutch switch is on, and it is determined that the clutch is in the engaged state if the clutch switch is off, and if a determination is made that the clutch switch is off, processing for checking is performed; whether a vehicle speed decreases, and further, a gradient of the gradient of the engine speed is greater than or equal to a threshold value, whereby it can be concluded that the clutch is in the process of switching from the disengaged state a is in the engaged state when a result of the check is positive, and it can be concluded that the clutch is in the engaged state if the result of the check is negative.

Nun wird eine Arbeitskonfiguration der vorliegenden Erfindung durch Spezifizieren des Inhalts der Verarbeitung zum Bestimmen des Kupplungszustands erklärt. Gemäß dieser Konfiguration kann ein kostengünstiger Kupplungsschalter, der lediglich den Ausrückzustand und den Einrückzustand identifiziert, beim Überprüfen des Kupplungszustands verwendet werden, und das Steuergerät kommt zu dem Ergebnis, dass sich die Kupplung in dem Prozess des Umschaltens von dem ausgerückten Zustand auf den eingerückten Zustand befindet (auch als in dem halbeingerückten Zustand befindlich bezeichnet), indem die Fahrzeuggeschwindigkeit und das Ausmaß der Änderung der Kraftmaschinendrehzahl überprüft werden. Dies ermöglicht ein Unterdrücken einer Erhöhung der Ausstattungskosten und ein Sicherstellen einer ausreichenden Schlussfolgerungsgenauigkeit.Now, an operation configuration of the present invention will be explained by specifying the content of the clutch state determination processing. According to this configuration, a low-cost clutch switch that identifies only the disengagement state and the engagement state can be used in checking the clutch state, and the controller judges that the clutch is in the process of switching from the disengaged state to the engaged state (also referred to as being in the half-engaged state) by checking the vehicle speed and the amount of change in engine speed. This makes it possible to suppress an increase in the equipment cost and to ensure a sufficient inference accuracy.

Vorzugsweise wird die Bestimmung hinsichtlich des Kupplungszustands durchgeführt, indem eine Verarbeitung zum Schlussfolgern darüber durchgeführt wird, ob der ausgerückte Zustand, der eingerückte Zustand oder der Prozess des Umschaltens der Kupplung vorhanden ist, indem ein im Vorfeld gespeicherter Bezugswert und eine Ausgabe eines Kupplungshubsensors verglichen werden, welcher ein einem Niederdrückhub eines Kupplungspedals entsprechendes Signal ausgibt.Preferably, the determination on the clutch state is performed by performing processing for judging whether the disengaged state, the engaged state or the process of switching the clutch is present by comparing a pre-stored reference value and an output of a clutch stroke sensor, which outputs a signal corresponding to a depression stroke of a clutch pedal.

Nun wird eine Arbeitskonfiguration der vorliegenden Erfindung durch Spezifizieren des Inhalts der Verarbeitung zum Bestimmen des Kupplungszustands erklärt. Gemäß dieser Konfiguration wird ein Kupplungshubsensor, der ein dem Niederdrückhub des Kupplungspedals entsprechendes Signal ausgibt, beim Überprüfen des Kupplungszustands verwendet und das Steuergerät schlussfolgert darüber, ob der ausgerückte Zustand, der eingerückte Zustand oder der Prozess des Umschaltens von dem ausgerückten Zustand auf den eingerückten Zustand (der halbeingerückte Zustand) der Kupplung vorherrscht, indem die Ausgabe des Kupplungshubsensors mit einem Bezugswert verglichen wird. Auf diese Weise ermöglicht die Verwendung des Kupplungshubsensors das Durchführen eines relativ einfachen Datenvergleichs als die Schlussfolgerungsverarbeitung, die durch das Steuergerät der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird, wodurch ermöglicht wird, dass ein Steuerprogramm des Steuergeräts relativ einfach aufgebaut ist.Now, an operation configuration of the present invention will be explained by specifying the content of the clutch state determination processing. According to this configuration, a clutch stroke sensor that outputs a signal corresponding to the depression stroke of the clutch pedal is used in checking the clutch state, and the controller judges whether the disengaged state, the engaged state, or the process of switching from the disengaged state to the engaged state ( half-engaged state) of the clutch by comparing the output of the clutch stroke sensor with a reference value. In this way, the use of the clutch stroke sensor allows performing a relatively simple data comparison as the inference processing performed by the control unit of the Present invention is carried out, thereby allowing a control program of the control device is relatively simple.

Vorzugsweise wird nach dem Unterbrechen der Kraftstoffunterbrechung und nach dem Durchführen der Kraftstoffeinspritzung zum Vermeiden des Abwürgens der Kraftmaschine in einem Fall, in dem eine Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung erfüllt wurde, während sich die Kupplung in dem eingerückten Zustand befindet, von dem Steuergerät die allmähliche Kraftstoffunterbrechung durchgeführt, bei der der Kraftstoffeinspritzbetrag allmählich auf den Wert null verringert wird, und in einem Fall, in dem die Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung erfüllt wurde, während sich die Kupplung in dem Prozess des Umschaltens von dem ausgerückten Zustand auf den eingerückten Zustand befindet, führt das Steuergerät die Kraftstoffunterbrechung durch, bei der das Ausmaß der Verringerung der Kraftstoffeinspritzmenge höher als jenes bei der allmählichen Kraftstoffunterbrechung festgelegt ist.Preferably, after interrupting the fuel cut and after performing the fuel injection for avoiding stalling of the engine in a case where a fuel cut resumption condition has been met while the clutch is in the engaged state, the controller makes the gradual fuel cut in which the fuel injection amount is gradually reduced to zero, and in a case where the fuel cut resumption condition has been met while the clutch is in the process of switching from the disengaged state to the engaged state, the controller performs the fuel cut, at the amount of reduction of the fuel injection amount is set higher than that at the gradual fuel cut.

Gemäß dieser Konfiguration wird, nachdem die Kraftstoffeinspritzung zum Verhindern des Abwürgens der Kraftmaschine durchgeführt wurde, während die Kraftstoffunterbrechung beispielsweise in Übereinstimmung mit der Geschwindigkeitsabnahme des Fahrzeugs ist, eine allmähliche Kraftstoffunterbrechung durchgeführt, falls die Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung erfüllt wurde, während sich die Kupplung in dem eingerückten Zustand befindet, wodurch ein Kraftstoffunterbrechungsstoß unterdrückt wird. Falls die Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung erfüllt wurde, während sich die Kupplung in dem Prozess des Umschaltens (in dem halbeingerückten Zustand) befindet, wird die sofortige Kraftstoffunterbrechung durchgeführt, wodurch es möglich wird, eine verschwenderische Kraftstoffeinspritzung zu beseitigen und zu einer Verbesserung der Kraftstoffeffizienz der Brennkraftmaschine einen Beitrag zu leisten.According to this configuration, after the fuel injection for preventing the engine stall is performed while the fuel cut is in accordance with the deceleration of the vehicle, for example, a gradual fuel cut is performed if the fuel cut resumption condition has been met while the clutch is in the engaged state , whereby a fuel cutoff is suppressed. If the fuel cut resumption condition has been satisfied while the clutch is in the process of switching (in the half-latched state), the immediate fuel cut is performed, thereby making it possible to eliminate wasteful fuel injection and contribute to improving the fuel efficiency of the engine Afford.

Auf diese Weise ist es beim Wiederherstellen der Kraftstoffunterbrechung nach dem Durchführen der Kraftstoffeinspritzung zum Vermeiden des Abwürgens der Kraftmaschine während der Kraftstoffunterbrechung möglich, geeignete Maßnahmen gemäß dem Zustand der Kupplung zu treffen, um das Verhalten des Fahrzeugs zu stabilisieren und die Kraftstoffeffizienz zu verbessern.In this way, in restoring the fuel cut after performing the fuel injection to avoid the stalling of the engine during the fuel cut, it is possible to take appropriate measures according to the state of the clutch to stabilize the behavior of the vehicle and to improve the fuel efficiency.

Vorzugsweise ist die Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung in einem Fall erfüllt, in dem die Drehzahl der Brennkraftmaschine größer als oder gleich wie ein Bestimmungswert zum Starten der Kraftstoffunterbrechung ist, und während sich die Kupplung in dem Prozess des Umschaltens befindet ist ein als die Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung verwendeter Bestimmungswert niedriger als ein Bestimmungswert festgelegt, der als die Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung verwendet wird, während sich die Kupplung in dem eingerückten Zustand befindet.Preferably, the fuel cut resumption condition is satisfied in a case where the rotational speed of the internal combustion engine is greater than or equal to a determination value for starting the fuel cut, and while the clutch is in the process of switching, a determination value used as the fuel cut resumption condition is lower than a determination value which is used as the fuel cut resumption condition while the clutch is in the engaged state.

Nun wird eine Arbeitskonfiguration der vorliegenden Erfindung durch Spezifizieren der Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung erklärt. Genauer gesagt wird, wie dies vorstehend erwähnt ist, wenn sich die Kupplung in dem Prozess des Umschaltens von dem ausgerückten Zustand auf den eingerückten Zustand befindet, ein außergewöhnlicher Drehmomentenverlust nicht an erster Stelle auftreten und daher ist es nicht wahrscheinlich, dass ein Kraftstoffunterbrechungsstoß auftritt, selbst wenn die Kraftstoffunterbrechung schnell durchgeführt wird. Unter Berücksichtigung dieser Tatsache hat das Festlegen des Bestimmungswerts, der als die Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung verwendet wird, während sich die Kupplung in dem Prozess des Umschaltens befindet, auf einen niedrigeren Wert als den Bestimmungswert, der als die Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung verwendet wird, während sich die Kupplung in dem eingerückten Zustand befindet, den Vorteil, dass das Wiederaufnehmen der Kraftstoffunterbrechung schneller ermöglicht wird, wenn auch nur geringfügig, während sich die Kupplung in dem Prozess des Umschaltens befindet, wodurch eine verschwenderische Kraftstoffeinspritzung vermieden wird.Now, an operation configuration of the present invention will be explained by specifying the fuel cut resumption condition. More specifically, as mentioned above, when the clutch is in the process of switching from the disengaged state to the engaged state, abnormal torque loss does not occur in the first place, and therefore fuel-cut shock is not likely to occur even when the fuel cut is done quickly. In consideration of this, setting the determination value used as the fuel cut resumption condition while the clutch is in the process of switching has a value lower than the determination value used as the fuel cut resumption condition while the clutch is engaged State, the advantage that the resumption of the fuel cut is enabled faster, albeit only slightly, while the clutch is in the process of switching, whereby a wasteful fuel injection is avoided.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist ein Schaubild, das eine Konfiguration eines Ausführungsbeispiels eines Fahrzeuggetriebezugs zeigt, auf den ein Steuergerät für eine Brennkraftmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung angewendet wird. 1 FIG. 10 is a diagram showing a configuration of an embodiment of a vehicle gear train to which an internal combustion engine control apparatus according to the present invention is applied.

2 ist eine Übersicht, die eine schematische Konfiguration der Brennkraftmaschine aus 1 zeigt. 2 is an overview, which is a schematic configuration of the internal combustion engine 1 shows.

3 ist ein Schaubild, das ein Eingabe-/Ausgabesystem des Steuergeräts aus 1 zeigt. 3 is a diagram showing an input / output system of the controller 1 shows.

4 ist ein Ablaufdiagramm zum Beschreiben der durch das Steuergerät aus 3 durchgeführten Kraftstoffunterbrechungssteuerung. 4 FIG. 13 is a flowchart for describing the control unit. FIG 3 carried out fuel cut control.

5 ist ein Zeitschaubild zum Beschreiben eines Kraftstoffunterbrechungswiederherstellungsmusters für den Fall, dass sich die Kupplung in einem eingerückten Zustand befindet. 5 Fig. 10 is a timing chart for describing a fuel cut recovery pattern in the case where the clutch is in an engaged state.

6 ist ein Zeitschaubild zum Beschreiben eines Kraftstoffunterbrechungswiederherstellungsmusters für den Fall, dass sich die Kupplung in einem halbeingerückten Zustand befindet. 6 Fig. 12 is a timing chart for describing a fuel cut recovery pattern in the case where the clutch is in a half-engrossed state.

7 ist ein Ablaufdiagramm zum Beschreiben eines weiteren Beispiels der durch das Steuergerät aus 3 durchgeführten Kraftstoffunterbrechungssteuerung. 7 FIG. 10 is a flowchart for describing another example of the control unit. FIG 3 carried out fuel cut control.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen findet sich nachstehend eine ausführliche Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels zum Ausführen der vorliegenden Erfindung.With reference to the accompanying drawings, there follows a detailed description of a preferred embodiment for carrying out the present invention.

Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist in 1 bis 6 gezeigt. Im Folgenden wird eine angenommene Konfiguration der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf 1 bis 3 beschrieben.An embodiment of the present invention is in 1 to 6 shown. Hereinafter, an assumed configuration of the present invention will be described with reference to FIG 1 to 3 described.

In diesen Figuren beizeichnet Bezugszeichen 1 eine Brennkraftmaschine, Bezugszeichen 2 bezeichnet ein Getriebe, Bezugszeichen 3 bezeichnet eine Kupplung und Bezugszeichen 4 bezeichnet ein Steuergerät. 1 zeigt eine Art eines Getriebezugs, der in einem Fahrzeug mit vorne liegender Kraftmaschine und Hinterradantrieb (FR-Fahrzeug) montiert ist. Mit diesem Getriebezug wird die durch die Brennkraftmaschine 1 erzeugte Rotationskraft über die Kupplung 3 in das Getriebe 2 eingegeben, mittels des Getriebes 2 auf ein geeignetes Getriebeübersetzungsverhältnis geändert und wird dann über eine Antriebswelle 5 und ein Differenzial 6 auf linke und rechte Hinterräder 7 übertragen.In these figures, reference sign designates 1 an internal combustion engine, reference numerals 2 denotes a gearbox, reference numeral 3 denotes a coupling and reference numerals 4 denotes a control unit. 1 FIG. 12 shows one type of gear train mounted in a front engine and rear wheel drive (FR) vehicle. FIG. With this gear train is the by the internal combustion engine 1 generated rotational force via the clutch 3 in the transmission 2 entered, by means of the transmission 2 changed to a suitable gear ratio and is then via a drive shaft 5 and a differential 6 on left and right rear wheels 7 transfer.

Das Getriebe 2 ist hauptsächlich durch einen Parallelgetriebemechanismus der Synchronbauart, einen Schaltmechanismus und einen Wählmechanismus zum Auswählen und Errichten eines angeforderten Getriebebereichs und dergleichen konfiguriert. Die Konfiguration des Getriebes 2 ist im Wesentlichen die gleiche wie jene eines bekannten manuellen Getriebes und daher wurde eine ausführliche Bebilderung und Beschreibung diesbezüglich ausgelassen.The gear 2 is mainly configured by a synchronous type parallel transmission mechanism, a shift mechanism, and a selector mechanism for selecting and establishing a requested transmission range and the like. The configuration of the gearbox 2 is substantially the same as that of a known manual transmission, and therefore a detailed illustration and description thereof has been omitted.

Die Kupplung 3 ist hauptsächlich durch eine Kupplungsscheibe, eine Druckplatte, eine Membranfeder und dergleichen konfiguriert. Die Konfiguration der Kupplung 3 ist im Wesentlichen die gleiche wie die einer bekannten Reibungskupplung und daher wurde deren ausführliche Bebilderung und Beschreibung ausgelassen. Die Kupplung 3 ist derart konfiguriert, dass die Druckplatte durch lineares hin und her schieben eines am Äußeren einer Eingangswelle 2a des Getriebes 2 angebrachten Freigabelagers gedrückt wird und die Kupplung 3 betritt einen Eingriffszustand, in welchem die Kurbelwelle 1a der Brennkraftmaschine 1 und die Eingangswelle 2a des Getriebes 2 verbunden sind, einen ausgerückten Zustand, in welchem die Kurbelwelle 1a und die Eingangswelle 2a miteinander nicht in Eingriff sind, so dass eine Kraftübertragung nicht möglich ist, oder einen halbeingerückten Zustand (sogenannter „halbeingekuppelter Zustand”), in welchem die Kurbelwelle 1a und die Eingangswelle 2a in einem verbundenen Zustand vorliegen, der von einem Rutschen bzw. Schleifen begleitet ist.The coupling 3 is mainly configured by a clutch disc, a pressure plate, a diaphragm spring, and the like. The configuration of the coupling 3 is substantially the same as that of a known friction clutch, and therefore its detailed illustration and description has been omitted. The coupling 3 is configured so that the pressure plate by linearly push back and forth one on the outside of an input shaft 2a of the transmission 2 attached release bearing is pressed and the clutch 3 enters an engaged state, in which the crankshaft 1a the internal combustion engine 1 and the input shaft 2a of the transmission 2 are connected, a disengaged state in which the crankshaft 1a and the input shaft 2a are not engaged, so that a power transmission is not possible, or a half-indented state (so-called "half-coupled state"), in which the crankshaft 1a and the input shaft 2a in a connected state accompanied by slippage or grinding.

Es ist anzumerken, dass ein mechanischer Kraftübertragungsmechanismus oder ein hydraulisches oder motorisiertes Stellglied als eine Konfiguration zum Antreiben des Freigabelagers verwendet wird. Der mechanische Kraftübertragungsmechanismus hat eine Konfiguration, bei der ein Kupplungspedal 9 in der Nähe des Fahrzeugfahrersitzes und eine Freigabegabel mittels eines Drahts oder dergleichen gekoppelt sind, und ist derart konfiguriert, dass sie die Freigabegabel in Antwort auf eine an dem Kupplungspedal 9 durchgeführte Betätigung verschwenkt wird und das Freigabelager bewegt wird.It should be noted that a mechanical power transmission mechanism or a hydraulic or motorized actuator is used as a configuration for driving the release bearing. The mechanical power transmission mechanism has a configuration in which a clutch pedal 9 in the vicinity of the vehicle operator's seat and a release fork are coupled by means of a wire or the like, and is configured to release the release fork in response to a on the clutch pedal 9 performed operation is pivoted and the release bearing is moved.

Zudem wird das Stellglied in dem Fall des Verschwenkens der Freigabegabel anstelle des Kabels oder im Falle des direkten Verschiebens des Freigabelagers ohne Verwendung der Freigabegabel verwendet. Beispiele des hydraulischen Stellglieds beinhalten einen direkt wirkenden Zylinder und einen sogenannten konzentrischen Hülsenzylinder. Ein Solenoidventil, das ein Ventil beispielsweise durch die Zufuhr von Elektrizität zu einer Erregerspule betätigt, wird als ein Hydraulikkreis zum Steuern der Menge des zu dem Stellglied zugeführten Hydraulikfluids verwendet. Falls mit diesem Solenoidventil die Energiezufuhr zu der Erregerspule unterbrochen ist, wird das Hydraulikfluid von dem Stellglied wiedergewonnen und die Kupplung 3 betritt den eingerückten Zustand, und falls die Energie zu der Erregerspule zugeführt wird, wird ein Hydraulikfluid mit hohem Druck zu dem Stellglied zugeführt und die Kupplung 3 betritt den ausgerückten Zustand.In addition, the actuator is used in the case of pivoting the release fork instead of the cable or in the case of direct displacement of the release bearing without using the release fork. Examples of the hydraulic actuator include a direct-acting cylinder and a so-called concentric sleeve cylinder. A solenoid valve that operates a valve by, for example, supplying electricity to an exciting coil is used as a hydraulic circuit for controlling the amount of hydraulic fluid supplied to the actuator. If the power supply to the excitation coil is interrupted with this solenoid valve, the hydraulic fluid is recovered by the actuator and the clutch 3 enters the engaged state, and if the power is supplied to the excitation coil, high pressure hydraulic fluid is supplied to the actuator and the clutch 3 enters the disengaged state.

Im Folgenden wird eine schematische Konfiguration eines Einlasssystems und eines Kraftstoffzuführsystems der Brennkraftmaschine 1 unter Bezugnahme auf 2 beschrieben. In einer Brennkammer 10 der Brennkraftmaschine 1 sind eine Einlassöffnung und eine Auslassöffnung (die Bezugszeichen für diese beiden wurden ausgelassen) in Verbindung, die Einlassöffnung ist mit einem Einlassventil 11 versehen und die Auslassöffnung ist mit einem Auslassventil 12 versehen. Das Einlassventil 11 und das Auslassventil 12 werden jeweils durch die Drehung einer Einlassnockenwelle und einer Auslassnockenwelle (von denen keine dargestellt ist), die durch die Rotationskraft der Kurbelwelle 1a drehend angetrieben sind, linear hin und her geschoben.Hereinafter, a schematic configuration of an intake system and a fuel supply system of the internal combustion engine 1 with reference to 2 described. In a combustion chamber 10 the internal combustion engine 1 are an inlet port and an outlet port (the reference numerals for these two have been omitted) in communication, the inlet port is with an inlet valve 11 provided and the outlet opening is with an outlet valve 12 Mistake. The inlet valve 11 and the exhaust valve 12 are each represented by the rotation of an intake camshaft and an exhaust camshaft (none of which is shown) due to the rotational force of the crankshaft 1a are rotationally driven, linearly pushed back and forth.

Ein elektronisch gesteuertes Drosselventil 15 ist in einem Einlassdurchlass 14 vorgesehen, der mit der Einlassöffnung verbunden ist. Das Drosselventil 15 wird durch einen Drosselmotor 16 geöffnet und geschlossen, welcher im Wesentlichen in Antwort auf eine an einem Beschleunigungspedal 8 durchgeführte Betätigung angetrieben wird, und die Menge der in den Einlassdurchlass 14 eingebrachten Einlassluft wird gemäß dem Öffnungsgrad des Drosselventils 15 eingestellt.An electronically controlled throttle valve 15 is in an inlet passage 14 provided, which is connected to the inlet opening. The throttle valve 15 is through a throttle motor 16 opened and closed, which is essentially in response to an accelerator pedal 8th performed actuation is driven, and the amount of in the inlet passage 14 introduced intake air is in accordance with the opening degree of the throttle valve 15 set.

Zudem ist in der Nähe der Einlassöffnung ein Kraftstoffeinspritzventil 17 zum Zuführen von Kraftstoff zu der Brennkammer 10 vorgesehen. Von einem nicht gezeigten Beschickungsrohr wird Kraftstoff bei einem vorbestimmten Druck zu dem Kraftstoffeinspritzventil 17 zugeführt. Durch eine Kraftstoffpumpe von einem Kraftstofftank (keines von beiden ist dargestellt) herauf gesaugter Kraftstoff wird zu dem Beschickungsrohr zugeführt.In addition, near the inlet opening is a fuel injection valve 17 for supplying fuel to the combustion chamber 10 intended. From a feed pipe, not shown, fuel at a predetermined pressure to the fuel injection valve 17 fed. Fuel sucked up by a fuel pump from a fuel tank (neither is shown) is supplied to the feed pipe.

Eine Zündkerze 18 ist in der Brennkammer 10 der Brennkraftmaschine 1 angeordnet. Die Zündkerze 18 lässt ein in die Brennkammer 10 eingebrachtes Luft-Kraftstoff-Gemisch verbrennen und explodieren und diese Zündzeitgebung wird durch eine Zündeinrichtung 19 eingestellt. Der Drosselmotor 16, das Kraftstoffeinspritzventil 17 und die Zündeinrichtung 19 werden durch das Steuergerät 4 gesteuert.A spark plug 18 is in the combustion chamber 10 the internal combustion engine 1 arranged. The spark plug 18 lets one into the combustion chamber 10 incinerated air-fuel mixture burn and explode and this Zündzeitgebung is by an igniter 19 set. The throttle motor 16 , the fuel injector 17 and the ignition device 19 be through the control unit 4 controlled.

Im Folgenden wird eine Kurzbeschreibung eines Betriebs der Brennkraftmaschine 1 angegeben. In einem Einlasstakt der Brennkraftmaschine 1 wird in den Einlassdurchlass 14 eingebrachte Luft über die Einlassöffnung in die Brennkammer 10 gebracht und von dem Kraftstoffeinspritzventil 17 eingespritzter Kraftstoff wird zu der Brennkammer 10 zugeführt. Das Luft-Kraftstoff-Gemisch in der Brennkammer 10 wird in einem Verdichtungstakt verdichtet und danach durch die Zündkerze 18 gezündet und somit verbrennt das Luft-Kraftstoff-Gemisch und explodiert.The following is a brief description of an operation of the internal combustion engine 1 specified. In an intake stroke of the internal combustion engine 1 enters the inlet passage 14 introduced air via the inlet opening into the combustion chamber 10 brought and from the fuel injector 17 injected fuel becomes the combustion chamber 10 fed. The air-fuel mixture in the combustion chamber 10 is compressed in a compression stroke and then through the spark plug 18 ignited and thus burns the air-fuel mixture and explodes.

Dementsprechend bewegt sich ein Kolben 21 hin und her und die Kurbelwelle 1a wird über eine Verbindungsstange 22 drehend angetrieben. In einem Auslasstakt wird das Auslassventil 12 geöffnet und somit wird das Gas in der Brennkammer 12 von der Auslassöffnung über einen Auslassdurchlass zu der Umgebung abgegeben.Accordingly, a piston moves 21 back and forth and the crankshaft 1a is via a connecting rod 22 driven in rotation. In an exhaust stroke, the exhaust valve 12 opened and thus the gas in the combustion chamber 12 discharged from the outlet opening via an outlet passage to the environment.

Dieser Betrieb der Brennkraftmaschine 1 wird durch das Steuergerät 4 gesteuert. Nun wird eine Beschreibung einer schematischen Konfiguration des Steuergeräts 4 unter Bezugnahme auf 3 gegeben. Das Steuergerät 4 ist ein bekanntes elektronisches Steuergerät (ECU), das eine Gesamtsteuerung in der Brennkraftmaschine 1 durchführt, einschließlich verschiedener Arten von Steuerungen, etwa eine Luft-Kraftstoff-Verhältnissteuerung, eine Kraftstoffeinspritzsteuerung, eine Zündsteuerung, eine Drosselsteuerung und eine Kraftstoffunterbrechungssteuerung.This operation of the internal combustion engine 1 is through the control unit 4 controlled. Now, a description will be given of a schematic configuration of the controller 4 with reference to 3 given. The control unit 4 is a known electronic control unit (ECU) that provides overall control in the internal combustion engine 1 including various types of controls such as air-fuel ratio control, fuel injection control, ignition control, throttle control, and fuel cut control.

Wie dies in 3 gezeigt ist, hat die ECU eine Konfiguration einschließlich einer CPU (zentralen Verarbeitungseinheit), einem ROM (Programmspeicher), einem RAM (Datenspeicher), einem Sicherungs-RAM (nichtflüchtigen Speicher) und dergleichen (Bezugszeichen dafür wurden ausgelassen). Der ROM speichert beispielsweise verschiedene Arten von Steuerprogrammen und Kennfeldern, auf die beim Ausführen der verschiedenen Arten von Steuerprogrammen zurückgegriffen wird. Die CPU führt eine Berechnungsverarbeitung auf Grundlage der Kennfelder und der verschiedenen Arten von in dem ROM gespeicherten Steuerprogrammen durch. Der RAM ist ein Speicher, der die durch die CPU durchgeführten Berechnungsergebnisse, Dateneingaben von Sensoren und dergleichen temporär speichert und der Sicherungs-RAM ist ein nichtflüchtiger Speicher, der Daten und dergleichen speichert, die zu sichern sind, wenn die Brennkraftmaschine 1 gestoppt wird.Like this in 3 11, the ECU has a configuration including a CPU (central processing unit), a ROM (program memory), a RAM (data memory), a backup RAM (non-volatile memory), and the like (numerals have been omitted). For example, the ROM stores various types of control programs and maps used in executing the various types of control programs. The CPU performs calculation processing based on the maps and the various types of control programs stored in the ROM. The RAM is a memory that temporarily stores the calculation results performed by the CPU, data input from sensors, and the like, and the backup RAM is a nonvolatile memory that stores data and the like to be saved when the internal combustion engine 1 is stopped.

Nun wird eine Beschreibung eines Eingabe-/Ausgabesystems des Steuergeräts 4 unter Bezugnahme auf 3 gegeben. Im Folgenden werden lediglich Elemente des Eingabe-/Ausgabesystems beschrieben, die sich auf Merkmale der vorliegenden Erfindung beziehen, und eine Erwähnung und Beschreibung von Elementen, die sich nicht direkt auf die Merkmale der Erfindung beziehen, wurden ausgelassen. Eine Eingabeschnittstelle (Bezugszeichen ausgelassen) des Steuergeräts 4 ist an einen Beschleunigungseinrichtungsöffnungsgradsensor 31, einen Leerlaufschalter 32, einen Luftmassenmesser 33, einen Drosselstellungssensor 34, einen Kurbelstellungssensor 35, einen Schaltstellungssensor 36, einen Kupplungsschalter 37, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 38 und dergleichen angeschlossen.Now, a description will be made of an input / output system of the controller 4 with reference to 3 given. In the following, only elements of the input / output system relating to features of the present invention will be described, and a mention and description of elements not directly related to the features of the invention have been omitted. An input interface (reference omitted) of the controller 4 is to an accelerator opening degree sensor 31 , an idle switch 32 , an air mass meter 33 , a throttle position sensor 34 , a crank position sensor 35 , a shift position sensor 36 , a clutch switch 37 , a vehicle speed sensor 38 and the like connected.

Zudem ist eine Ausgabeschnittstelle (Bezugszeichen ausgelassen) des Steuergeräts 4 an dem Kraftstoffeinspritzventil 17, dem Drosselmotor 16 des Drosselventils 15, der Zündeinrichtung 19 der Zündkerze 18 und dergleichen angeschlossen.In addition, an output interface (reference number omitted) of the controller 4 at the fuel injection valve 17 , the throttle motor 16 of the throttle valve 15 , the ignition device 19 the spark plug 18 and the like connected.

Beispielsweise gibt der Beschleunigungseinrichtungsöffnungsgradsensor 31 ein Signal aus, das dem Öffnungsgrad des durch den Fahrer betätigten Beschleunigungspedals entspricht. Der Leerlaufschalter 32 wird eingeschaltet, wenn sich das Beschleunigungspedal 8 an einer vollständig freigegebenen Position befindet, d. h., wenn der Niederdrückbetrag davon den Wert null hat. Mit anderen Worten wird der Leerlaufschalter 32 eingeschaltet, wenn ein Geschwindigkeitsverringerungsbetrieb durchgeführt wird, und er wird ausgeschaltet, wenn ein Beschleunigungsbetrieb durchgeführt wird. Wenn der Leerlaufschalter 32 eingeschaltet ist, wird normalerweise der Öffnungsgrad des Drosselventils 15 auf einen Leerlauföffnungsgrad festgelegt, anstelle dass es vollständig geschlossen wird.For example, the accelerator opening degree sensor indicates 31 a signal corresponding to the opening degree of the accelerator pedal operated by the driver. The idle switch 32 turns on when the accelerator pedal is on 8th is at a fully released position, that is, when the amount of depression thereof is zero. In other words, the idle switch 32 is turned on when a speed reduction operation is performed, and it is turned off when an acceleration operation is performed. When the idle switch 32 is turned on, normally the opening degree of the throttle valve 15 set to an idle opening degree instead of being completely closed.

Der Luftmassenmesser 33 erfasst eine Einlassluftmenge und gibt ein der Einlassluftmenge entsprechendes Signal aus. Der Drosselstellungssensor 34 gibt ein dem Öffnungsgrad des Drosselventils 15 entsprechendes Signal zu dem Steuergerät 4 aus. The air mass meter 33 detects an intake air amount and outputs a signal corresponding to the intake air amount. The throttle position sensor 34 indicates the opening degree of the throttle valve 15 corresponding signal to the control unit 4 out.

Der Kurbelstellungssensor 35 ist beispielsweise ein elektromagnetischer Aufnehmer und gibt ein Signal (Ausgabeimpuls) aus, das dem Passieren von gegenüberliegenden Vorsprüngen 24 an dem Außenumfang eines Signalrotors 23 entspricht, der an der Kurbelwelle 1a vorgesehen ist, so dass er sich mit der Kurbelwelle 1a einstückig drehen kann. Der Rotationswinkel (Kurbelwinkel) der Kurbelwelle 1a und die Kraftmaschinendrehzahl werden auf Grundlage dieser Aufgabe erfasst. Der Schaltstellungssensor 36 erfasst die ausgewählte Schaltstellung in dem Getriebe 2.The crank position sensor 35 For example, it is an electromagnetic pickup and outputs a signal (output pulse) that passes through opposite protrusions 24 on the outer periphery of a signal rotor 23 corresponds to that on the crankshaft 1a is provided so that he is with the crankshaft 1a can turn in one piece. The rotation angle (crank angle) of the crankshaft 1a and the engine speed is detected based on this task. The shift position sensor 36 detects the selected shift position in the transmission 2 ,

Der Kupplungsschalter 37 ist ein normalerweise ausgeschalteter Schalter und wird eingeschaltet, wenn sich das Kupplungspedal 9 hinter einen Punkt in der Niederdrückrichtung bewegt hat, an dem die Kupplung 3 vollständig eingerückt ist. Der Kupplungsschalter 37 ist im Allgemeinen zu dem Zweck vorgesehen, dass er bei der Steuerungsverarbeitung zum Zulassen oder Verhindern des Startens der Brennkraftmaschine 1 verwendet wird, die über die Kupplung 3 an das Getriebe 2 gekoppelt ist, und wird beispielsweise Inhibitor-Schalter bzw. Verzögererschalter genannt. Es ist anzumerken, dass beim Starten der Brennkraftmaschine 1 Maßnahmen getroffen werden, um das Starten zu verhindern, falls der Kupplungsschalter 37 ausgeschaltet ist.The clutch switch 37 is a normally off switch and is turned on when the clutch pedal is depressed 9 has moved past a point in the depression direction at which the clutch 3 is fully engaged. The clutch switch 37 is generally provided for the purpose of being in the control processing for allowing or preventing the starting of the internal combustion engine 1 is used, over the clutch 3 to the gearbox 2 is coupled, and is called for example inhibitor switch or retarder. It should be noted that when starting the internal combustion engine 1 Measures are taken to prevent starting if the clutch switch 37 is off.

Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 38 erfasst die Radgeschwindigkeit und das Steuergerät 4 berechnet die Fahrzeuggeschwindigkeit (d. h. die Fahrzeugfahrgeschwindigkeit) auf Grundlage einer einer solchen Erfassung entsprechenden Ausgabe.The vehicle speed sensor 38 detects the wheel speed and the control unit 4 calculates the vehicle speed (ie, the vehicle traveling speed) based on an output corresponding to such detection.

Im Folgenden wird ein Überblick der durch das Steuergerät 4 durchgeführten Steuerung beschrieben.The following is an overview by the control unit 4 described control described.

In einer Luft-Kraftstoff-Verhältnissteuerung wird die Sauerstoffkonzentration des Abgases beispielsweise auf Grundlage der Ausgabe eines Luft-Kraftstoff-Verhältnissensors (nicht gezeigt) und eines Sauerstoffsensors (nicht gezeigt) berechnet, die in dem (nicht gezeigten) Auslassdurchlass angeordnet sind, der mit der Auslassöffnung der Brennkraftmaschine 1 verbunden ist, und die Menge des durch das Kraftstoffeinspritzventil 17 eingespritzten Kraftstoffs wird derart gesteuert, dass das auf Grundlage der berechneten Sauerstoffkonzentration erhaltene tatsächliche Luft-Kraftstoff-Verhältnis mit dem Soll-Luft-Kraftstoff-Verhältnis (beispielsweise ein theoretisches Luft-Kraftstoff-Verhältnis) übereinstimmt.In an air-fuel ratio control, the oxygen concentration of the exhaust gas is calculated, for example, based on the output of an air-fuel ratio sensor (not shown) and an oxygen sensor (not shown) disposed in the exhaust passage (not shown) connected to the exhaust gas Outlet opening of the internal combustion engine 1 is connected, and the amount of fuel through the fuel injector 17 injected fuel is controlled so that the actual air-fuel ratio obtained based on the calculated oxygen concentration with the target air-fuel ratio (for example, a theoretical air-fuel ratio) coincide.

In der Kraftstoffeinspritzsteuerung wird ein Soll-Luft-Kraftstoff-Verhältnis beispielsweise auf Grundlage der Brennkraftmaschinenlast oder Kraftmaschinendrehzahl berechnet und die Steuerung der Kraftstoffeinspritzmenge (Steuerung der Ventilöffnungszeit des Kraftstoffeinspritzventils 17) wird auf Grundlage einer durch den Luftmassenmesser 33 erfassten Einlassluftmenge durchgeführt, so dass das Soll-Luft-Kraftstoff-Verhältnis erreicht wird.In the fuel injection control, a target air-fuel ratio is calculated based on, for example, the engine load or engine speed, and the control of the fuel injection amount (control of the valve opening timing of the fuel injection valve 17 ) is based on a through the air mass meter 33 detected intake air quantity, so that the target air-fuel ratio is achieved.

Bei der Zündsteuerung wird die Zündzeitgebung der Zündkerze 18 auf Grundlage der Ausgabe des Kurbelstellungssensors 35 gesteuert.In the ignition control, the ignition timing of the spark plug becomes 18 based on the output of the crank position sensor 35 controlled.

Bei der Drosselsteuerung wird der Antriebsbetrag des Drosselmotors 16 beispielsweise auf Grundlage des Öffnungsgrads des durch den Fahrer betätigten Beschleunigungspedals 18 gesteuert, um einen Öffnungsgrad des Drosselventils 15 zu erhalten, der eine Einlassluftmenge zum Erhalten der erforderlichen Ausgabe der Brennkraftmaschine 1 bereitstellt.In the throttle control, the drive amount of the throttle motor 16 for example, based on the opening degree of the accelerator pedal operated by the driver 18 controlled to an opening degree of the throttle valve 15 to obtain an intake air amount for obtaining the required output of the internal combustion engine 1 provides.

Wenn in diesem Ausführungsbeispiel das Beschleunigungspedal 8 vollständig freigegeben ist, dann wird der Öffnungsgrad des Drosselventils 15 auf einen Leerlauföffnungsgrad zum Festlegen einer Drehzahl Ne der Brennkraftmaschine 1 auf eine Leerlaufdrehzahl Ne0 festgelegt anstelle vollständig geschlossen zu werden. Es gibt auch Fälle, in denen der Öffnungsgrad des Drosselventils 15 unabhängig von dem Öffnungsgrad des Beschleunigungspedals 8 in Übereinstimmung mit dem Fahrzeugfahrzustand eingestellt wird.In this embodiment, when the accelerator pedal 8th is fully released, then the opening degree of the throttle valve 15 to an idling opening degree for setting a rotational speed Ne of the internal combustion engine 1 set to an idle speed Ne0 instead of being fully closed. There are also cases where the degree of opening of the throttle valve 15 regardless of the degree of opening of the accelerator pedal 8th is set in accordance with the vehicle running state.

Bei der Kraftstoffunterbrechungssteuerung werden die Verarbeitung zum Stoppen des Kraftstoffeinspritzbetriebs des Kraftstoffeinspritzventils 17 und die Verarbeitung zum Stoppen des Zündbetriebs der Zündkerze 18 durchgeführt.In the fuel cut control, the processing for stopping the fuel injection operation of the fuel injection valve 17 and the processing for stopping the ignition operation of the spark plug 18 carried out.

Falls bei dieser Kraftstoffunterbrechungssteuerung die Drehzahl Ne der Brennkraftmaschine 1 auf einen vorbestimmten Wert (Kraftmaschinendrehzahl) Ne1 zum Stoppen der Kraftstoffunterbrechung, die zum Zwecke des Verhinderns des Abwürgens (Stoppens der Kraftmaschine) festgelegt wurde, abfällt, werden die Steuerung der Kraftstoffeinspritzung durch das Kraftstoffeinspritzventil 17 und die Steuerung der Zündung durch die Zündkerze 18 wiederaufgenommen.If in this fuel cut control, the rotational speed Ne of the internal combustion engine 1 to a predetermined value (engine speed) Ne1 for stopping the fuel cut set for the purpose of preventing the stalling (stopping the engine), the control of the fuel injection by the fuel injection valve becomes 17 and the ignition control through the spark plug 18 resumed.

Es ist zu beachten, dass der Bestimmungswert Ne1 zum Stoppen der Kraftstoffunterbrechung auf einen Wert festgelegt ist, der in der Nähe der Leerlaufdrehzahl Ne0 liegt und der darüber hinaus größer als die Leerlaufdrehzahl Ne0 ist. In dem Fall, dass das Beschleunigungspedal 8 während der Kraftstoffunterbrechungssteuerung ebenso niedergedrückt wird (eine Aktion zum Nachfragen einer Beschleunigung), wird die Kraftstoffunterbrechung unterbrochen und die Steuerung der Kraftstoffeinspritzung durch das Kraftstoffeinspritzventil 17 und die Steuerung der Zündung durch die Zündkerze 18 werden wieder aufgenommen.It is to be noted that the fuel cut stop determination value Ne1 is set to a value close to the idle rotation speed Ne0 and moreover than the idling rotation speed Ne0. In the case that the accelerator pedal 8th during the fuel cut control is also depressed (an action for requesting a Acceleration), the fuel cut is interrupted and the control of the fuel injection by the fuel injection valve 17 and the ignition control through the spark plug 18 will be resumed.

Als nächstes wird eine ausführliche Beschreibung eines Ausführungsbeispiels einer durch das Steuergerät 4 durchgeführten Kraftstoffunterbrechungssteuerung unter Bezugnahme auf 4 bis 6 beschrieben.Next, a detailed description of an embodiment of the invention will be made by the controller 4 performed fuel cut control with reference to 4 to 6 described.

In diesem Ausführungsbeispiel wird in dem Fall, in dem eine Kraftstoffunterbrechungsbedingung erfüllt wurde, während das Fahrzeug fährt, eine „allmähliche Kraftstoffunterbrechung” durchgeführt, falls sich die Kupplung 3 in dem eingerückten Zustand befindet.In this embodiment, in the case where a fuel cut condition has been met while the vehicle is running, a "gradual fuel cut" is made if the clutch becomes 3 in the engaged state.

Es ist zu beachten, dass sich der Ausdruck „allmähliche Kraftstoffunterbrechung” auf ein Kraftstoffunterbrechungsmuster bezieht, in welchem die Kraftstoffeinspritzmenge allmählich auf den Wert null verringert wird. Zudem ist die Kraftstoffunterbrechungsbedingung dann erfüllt, wenn der Leerlaufschalter 32 infolge einer an dem Beschleunigungspedal 8 durchgeführten Geschwindigkeitsverringerungsbetätigung eingeschaltet wurde und ferner die Kraftmaschinendrehzahl Ne größer als oder gleich wie ein Bestimmungswert Ne2 zum Starten der Kraftstoffunterbrechung ist.It should be noted that the term "gradual fuel cut" refers to a fuel cutoff pattern in which the fuel injection amount is gradually reduced to zero. In addition, the fuel cut condition is satisfied when the idle switch 32 due to a on the accelerator pedal 8th Further, the engine speed Ne has been made greater than or equal to a fuel cut start value Ne2.

Der Bestimmungswert Ne2 zum Starten der Kraftstoffunterbrechung ist geeigneter Weise als eine minimale Drehzahl festgelegt, bei der die Rotation der Brennkraftmaschine selbst dann nicht stoppt, wenn die Kraftstoffunterbrechung durchgeführt wird, und ist auf einen Wert festgelegt, der sich in der Nähe des Bestimmungswerts Ne1 zum Stoppen der Kraftstoffunterbrechung befindet und der überdies auf geeignete Weise größer als der Bestimmungswert Ne1 ist. Falls durch Festlegen einer Differenz zwischen dem Bestimmungswert Ne1 zum Stoppen der Kraftstoffunterbrechung und dem Bestimmungswert Ne2 zum Starten der Kraftstoffunterbrechung auf diese Weise eine Hysterese vorgesehen wird, ist es möglich, das Auftreten eines Nachhinkphänomens zu vermeiden, bei dem die Kraftstoffunterbrechung in einer kurzen Zeitspanne wiederholtermaßen gestoppt und gestartet (oder wieder aufgenommen) wird.The fuel cut starting determination value Ne2 is suitably set as a minimum rotational speed at which the rotation of the internal combustion engine does not stop even when the fuel cut is performed, and is set to a value close to the determination value Ne1 for stopping moreover, the fuel cutoff is suitably larger than the determination value Ne1. If hysteresis is provided by setting a difference between the fuel cut stopping determination value Ne1 and the fuel cut starting determination value Ne2 in this manner, it is possible to prevent occurrence of a hunting phenomenon in which the fuel cut is repeatedly stopped in a short period of time and started (or resumed).

Da auf diese Weise die allmähliche Kraftstoffunterbrechung durchgeführt wird, falls sich die Kupplung 3 in dem eingerückten Zustand befindet, kann ein Drehmomentverlust verlangsamt werden und es kann verhindert werden, dass der Fahrer einen Kraftstoffunterbrechungsstoß spürt.Since in this way the gradual fuel cut is performed if the clutch 3 is in the engaged state, torque loss can be slowed down and the driver can be prevented from feeling a fuel cut.

Ferner wird in diesem Ausführungsbeispiel in dem Fall, dass die Kraftstoffunterbrechung einmal gestoppt wurde, Kraftstoff zum Verhindern des Abwürgens der Kraftmaschine eingespritzt wurde und danach die Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung erfüllt wurde, die Kraftstoffunterbrechung in Übereinstimmung mit unterschiedlichen Mustern gemäß dem Zustand der Kupplung 3 wieder aufgenommen, wie dies in den folgenden Abschnitten (1) und (2) beschrieben ist.Further, in this embodiment, in the case where the fuel cut has been stopped once, fuel for preventing engine stalling has been injected and thereafter the fuel cut resumption condition has been satisfied, the fuel cut is in accordance with different patterns according to the state of the clutch 3 resumed, as described in the following sections (1) and (2).

Man beachte, dass eine Bedingung zum Durchführen der Kraftstoffeinspritzung zum Verhindern des Abwürgens der Kraftmaschine während der Kraftstoffunterbrechung erfüllt ist, wenn die Kraftmaschinendrehzahl Ne mit dem Durchführen der Kraftstoffunterbrechung abgefallen ist und zu einem Wert geworden ist, der kleiner als der Bestimmungswert Ne1 zum Stoppen der Kraftstoffunterbrechung ist. Zudem ist die Bedingung zum Wiederaufnehmen der Kraftstoffunterbrechung nach dem Einspritzen von Kraftstoff zum Vermeiden des Abwürgens der Kraftmaschine erfüllt, falls die Kraftmaschinendrehzahl Ne in Übereinstimmung mit der Kraftstoffeinspritzung zugenommen hat und zu einem Wert geworden ist, der größer als oder gleich wie der Bestimmungswert Ne1 oder Ne2 ist.

(1) Falls nach der Kraftstoffeinspritzung zum Verhindern des Abwürgens der Kraftmaschine die Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung erfüllt ist (die Kraftmaschinendrehzahl Ne größer als oder gleich wie der Bestimmungswert Ne2 zum Starten der Kraftstoffunterbrechung) erfüllt ist, während sich die Kupplung 3 in dem vollständig eingerückten Zustand befindet, wird die allmähliche Kraftstoffunterbrechung durchgeführt.

Note that a condition for performing the fuel injection for preventing the engine stall during the fuel cut is satisfied when the engine speed Ne has dropped with the execution of the fuel cut and has become smaller than the fuel cut stopping value Ne1 is. In addition, the condition for resuming the fuel cut after injecting fuel to avoid stalling of the engine is satisfied if the engine speed Ne has increased in accordance with the fuel injection and has become greater than or equal to the determination value Ne1 or Ne2 is.

(1) If, after the fuel injection for preventing the engine stall, the fuel cut resumption condition is satisfied (the engine speed Ne is greater than or equal to the fuel cut starting determination value Ne2), the clutch is satisfied 3 is in the fully engaged state, the gradual fuel cut is performed.

In diesem Fall kann ein Drehmomentenverlust bei der Wiederaufnahme der Kraftstoffunterbrechung verlangsamt werden, wodurch verhindert wird, dass der Fahrer einen übermäßigen Kraftstoffunterbrechungsstoß spürt.

(2) Falls nach der Kraftstoffeinspritzung zum Vermeiden des Abwürgens der Kraftmaschine die Kraftmaschinenunterbrechungswiederaufnahmebedingung erfüllt ist (die Kraftmaschinendrehzahl Ne größer als oder gleich wie der Bestimmungswert Ne1 zum Stoppen der Kraftstoffunterbrechung ist), während sich die Kupplung 3 in dem Prozess des Umschaltens von dem ausgerückten Zustand auf den eingerückten Zustand (in dem halbeingerückten Zustand) befindet, wird die sofortige Kraftstoffunterbrechung durchgeführt. Diese sofortige Kraftstoffunterbrechung bezieht sich auf ein Kraftstoffunterbrechungsmuster, bei dem die Kraftstoffeinspritzmenge sofort auf den Wert null verringert wird.

In this case, torque loss at the resumption of the fuel cut can be slowed down, thereby preventing the driver from feeling excessive fuel cutoff.

(2) If, after the fuel injection for avoiding the engine stall, the engine interruption resumption condition is satisfied (the engine speed Ne is greater than or equal to the fuel cut stop determination value Ne1) while the clutch is running 3 in the process of switching from the disengaged state to the engaged state (in the half-engaged state), the immediate fuel cut is performed. This immediate fuel cut refers to a fuel cutoff pattern in which the fuel injection amount is immediately reduced to zero.

In diesem Fall ist es möglich, einen verschwenderischen Kraftstoffverbrauch zu beseitigen. Da überdies kein übermäßiger Drehmomentenverlust vorhanden ist, während sich die Kupplung in dem Prozess des Umschaltens (in dem halbeingerückten Zustand) befindet, wird verhindert, dass der Fahrer ein übermäßiges Ziehen, d. h., den Kraftstoffunterbrechungsstoß verspürt, und zwar selbst dann, wenn die sofortige Kraftstoffunterbrechung durchgeführt wird.In this case, it is possible to eliminate a wasteful fuel consumption. Moreover, since there is no excessive loss of torque while the clutch is in In the process of switching (in the half-latched state), the driver is prevented from feeling excessive dragging, that is, the fuel cutoff shock, even if the immediate fuel cut is performed.

Im Folgenden wird eine ausführliche Beschreibung einer durch das Steuergerät 4 durchgeführten Kraftstoffunterbrechungssteuerung unter Bezugnahme auf das in 4 gezeigte Ablaufdiagramm gegeben. Die Verarbeitung in dem in 4 gezeigten Ablaufdiagramm wird bei bestimmten Zyklen ausgeführt (beispielsweise bei ungefähr mehreren Millisekunden bis mehreren Zig-Millisekunden), während das Fahrzeug fährt.The following is a detailed description of one by the controller 4 performed fuel cut control with reference to the in 4 shown flowchart given. The processing in the in 4 The flow chart shown is executed at certain cycles (for example, at about several milliseconds to several tens of milliseconds) while the vehicle is running.

In Schritt S1 wird eine Bestimmung darüber getroffen, ob eine Geschwindigkeitsverringerungsbetätigung an dem Beschleunigungspedal 8 durchgeführt wurde. In diesem Schritt wird überprüft, ob das von dem Leerlaufschalter 32 eingegebene Signal ein oder aus ist und es wird eine Bestimmung getroffen, dass der Geschwindigkeitsverringerungsbetrieb durchgeführt wurde, falls das Signal an ist.In step S1, a determination is made as to whether a speed reduction operation on the accelerator pedal 8th was carried out. In this step it is checked if that of the idle switch 32 input signal is on or off, and a determination is made that the speed reduction operation has been performed if the signal is on.

Falls in diesem Schritt der Leerlaufschalter 32 aus ist, d. h., falls die Geschwindigkeitsverringerungsbetätigung nicht durchgeführt wurde, wird in Schritt S1 eine negative Bestimmung gemacht und die Verarbeitung dieses Ablaufdiagramms endet. Falls andererseits der Leerlaufschalter 32 an ist, d. h., falls die Geschwindigkeitsverringerungsbetätigung durchgeführt wurde, wird in Schritt S1 eine positive Bestimmung gemacht und der Ablauf schreitet zu dem folgenden Schritt S2 vor.If in this step the idle switch 32 is off, that is, if the speed reduction operation has not been performed, a negative determination is made in step S1 and the processing of this flowchart ends. On the other hand, if the idle switch 32 is on, that is, if the speed reduction operation has been performed, an affirmative determination is made in step S1, and the flow advances to the following step S2.

In Schritt S2 wird eine Bestimmung darüber getroffen, ob die gegenwärtige Kraftmaschinendrehzahl Ne größer als oder gleich wie der Bestimmungswert Ne2 zum Starten der Kraftstoffunterbrechung ist. Es ist anzumerken, dass die Drehzahl Ne der Brennkraftmaschine 1 auf Grundlage des von dem Kurbelstellungssensor 35 ausgegebenen Signals ermittelt wird. Der in Schritt S2 verwendete Bestimmungswert kann ebenso beispielsweise auf den Bestimmungswert Ne1 zum Stoppen der Kraftstoffunterbrechung festgelegt werden.In step S2, a determination is made as to whether the present engine speed Ne is greater than or equal to the fuel cut starting value Ne2. It should be noted that the rotational speed Ne of the internal combustion engine 1 based on the from the crank position sensor 35 output signal is determined. The determination value used in step S2 may also be set to, for example, the fuel cut stop determination value Ne1.

Falls in diesem Schritt die Drehzahl Ne der Brennkraftmaschine 1 kleiner als der Bestimmungswert Ne2 ist, wird in Schritt S2 eine negative Bestimmung gemacht und die Verarbeitung dieses Ablaufdiagramms endet. Falls andererseits die Drehzahl Ne der Brennkraftmaschine 1 größer als oder gleich wie der Bestimmungswert Ne2 ist, wird in Schritt S2 eine positive Bestimmung gemacht und der Ablauf schreitet zum folgenden Schritt S3 vor. Mit anderen Worten dienen die Schritte S1 und S2 dem Überprüfen, ob die Kraftstoffunterbrechungsausführbedingung erfüllt wurde.If in this step, the rotational speed Ne of the internal combustion engine 1 is smaller than the determination value Ne2, a negative determination is made in step S2, and the processing of this flowchart ends. On the other hand, if the rotational speed Ne of the internal combustion engine 1 is greater than or equal to the determination value Ne2, an affirmative determination is made in step S2, and the flow advances to the following step S3. In other words, steps S1 and S2 serve to check if the fuel cut execution condition has been satisfied.

In Schritt S3 wird eine allmähliche Kraftstoffunterbrechung durchgeführt und danach schreitet der Ablauf zu Schritt S4 vor. In Schritt S4 wird eine Bestimmung auf Grundlage einer Ausgabe von dem Kupplungsschalter 37 hinsichtlich dessen durchgeführt, ob eine Betätigung zum Ausrücken der Kupplung 3 durchgeführt wurde. In diesem Schritt wird überprüft, ob das von dem Kupplungsschalter 37 eingegebene Signal an ist.In step S3, a gradual fuel cut is performed, and thereafter, the flow advances to step S4. In step S4, a determination is made based on an output from the clutch switch 37 as to whether an operation for disengaging the clutch 3 was carried out. In this step it is checked if that of the clutch switch 37 input signal is on.

Falls in diesem Schritt der Kupplungsschalter 37 an ist, d. h., falls eine Betätigung zum Ausrücken der Kupplung 3 nicht durchgeführt wurde, wird in Schritt S4 eine negative Bestimmung gemacht und die Verarbeitung dieses Ablaufdiagramms endet.If in this step the clutch switch 37 is on, ie, if an operation to disengage the clutch 3 was not performed, a negative determination is made in step S4, and the processing of this flowchart ends.

Falls andererseits der Kupplungsschalter 37 aus ist, d. h., falls eine Betätigung zum Ausrücken der Kupplung 3 durchgeführt wurde, wird in Schritt S4 eine positive Bestimmung gemacht und der Ablauf schreitet zum folgenden Schritt S5 vor.On the other hand, if the clutch switch 37 is off, ie, if an operation to disengage the clutch 3 has been performed, an affirmative determination is made in step S4, and the flow advances to the following step S5.

In Schritt S5 wird eine Bestimmung darüber gemacht, ob die gegenwärtige Drehzahl Ne der Brennkraftmaschine 1 in Übereinstimmung mit dem Durchführen der Betätigung zum Ausrücken der Kupplung 3 auf einen Wert gefallen ist, der kleiner als oder gleich wie der Bestimmungswert Ne1 zum Stoppen der Kraftstoffunterbrechung ist. Falls in diesem Schritt die gegenwärtige Kraftmaschinendrehzahl Ne größer als der Bestimmungswert Ne1 ist, wird in Schritt S5 eine negative Bestimmung gemacht und die Verarbeitung dieses Ablaufdiagramms endet. Falls andererseits die Kraftmaschinendrehzahl Ne kleiner als oder gleich wie der Bestimmungswert Ne1 ist, wird in Schritt S5 eine positive Bestimmung gemacht und der Ablauf schreitet zum folgenden Schritt S6 vor.In step S5, a determination is made as to whether the present rotational speed Ne of the internal combustion engine 1 in accordance with performing the operation for disengaging the clutch 3 has fallen to a value less than or equal to the fuel cut stop value Ne1. If, in this step, the present engine speed Ne is greater than the determination value Ne1, a negative determination is made in step S5, and the processing of this flowchart ends. On the other hand, if the engine rotation speed Ne is less than or equal to the determination value Ne1, an affirmative determination is made in step S5, and the flow advances to the following step S6.

In Schritt S6 wird eine Kraftstoffeinspritzung zum Verhindern des Abwürgens der Kraftmaschine durchgeführt. Danach wird in den folgenden Schritten S7 und S8 eine Bestimmung darüber gemacht, ob die Kupplung 3 sich in dem vollständig eingerückten Zustand befindet oder ob sich die Kupplung 3 in dem Prozess des Umschaltens von dem ausgerückten Zustand auf den eingerückten Zustand (der auch als sich in dem halbeingerückten Zustand befindend bezeichnet wird) befindet.In step S6, fuel injection for preventing the engine stall is performed. Thereafter, in the following steps S7 and S8, a determination is made as to whether the clutch 3 is in the fully engaged state or whether the clutch 3 in the process of switching from the disengaged state to the engaged state (also referred to as being in the half-indented state).

Genauer gesagt wird zunächst in Schritt S7 eine Bestimmung auf Grundlage der Ausgabe des Kupplungsschalters 37 darüber gemacht, ob eine Betätigung zum Einrücken der Kupplung 3 durchgeführt wurde. In diesem Schritt wird überprüft, ob das von dem Kupplungsschalter 37 eingegebene Signal aus ist.More specifically, first in step S7, a determination based on the output of the clutch switch 37 made about whether an operation to engage the clutch 3 was carried out. In this step it is checked if that of the clutch switch 37 input signal is off.

Falls in diesem Schritt der Kupplungsschalter 37 an ist, d. h., falls eine Betätigung zum Einrücken der Kupplung 3 nicht durchgeführt wurde, wird in Schritt S7 eine negative Bestimmung gemacht und die Verarbeitung dieses Ablaufdiagramms endet. Falls andererseits der Kupplungsschalter 37 aus ist, d. h., falls eine Betätigung zum Einrücken der Kupplung 3 durchgeführt wurde, wird in Schritt S7 eine positive Bestimmung gemacht und der Ablauf schreitet zum folgenden Schritt S8 vor. If in this step the clutch switch 37 is on, that is, if an operation for engaging the clutch 3 was not performed, a negative determination is made in step S7 and the processing of this flowchart ends. On the other hand, if the clutch switch 37 is off, ie, if an operation to engage the clutch 3 has been performed, an affirmative determination is made in step S7, and the flow advances to the following step S8.

Man beachte dass, falls der Kupplungsschalter 37 in Schritt S4 als an bestimmt ist und danach in Schritt S7 als aus bestimmt wurde, die Kupplung 3 sich nicht notwendigerweise in dem vollständig eingerückten Zustand befindet, wenn das Signal als aus bestimmt wurde, und sich in dem Prozess des Umschaltens (in dem halbeingerückten Zustand) befinden kann. Der folgende Schritt S8 wird durchgeführt, um zu bestimmen, in welchem Zustand sich die Kupplung 3 befindet.Note that if the clutch switch 37 is determined to be on in step S4 and thereafter determined to be off in step S7, the clutch 3 is not necessarily in the fully engaged state when the signal has been determined to be off and may be in the process of switching (in the half-latched state). The following step S8 is performed to determine what state the clutch is in 3 located.

In Schritt S8 wird eine Bestimmung darüber gemacht, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit V abnimmt und ob ferner der Steigungsgradient der gegenwärtigen Kraftmaschinendrehzahl Ne größer als oder gleich wie ein Schwellenwert ist. In diesem Schritt wird auf Grundlage des Verhaltens des Fahrzeugs und des Zustands der Brennkraftmaschine 1 geschlussfolgert, ob sich die Kupplung 3 in dem vollständig eingerückten Zustand oder in dem halbeingerückten Zustand befindet. Es ist anzumerken, dass, obwohl die Kraftmaschinendrehzahl Ne infolge des Durchführens der Kraftstoffeinspritzung zum Verhindern des Abwürgens der Kraftmaschine in Schritt S6 geringfügig ansteigt, es nicht wahrscheinlich ist, dass die Kraftmaschinendrehzahl Ne danach ansteigt, falls sich die Kupplung 3 in dem vollständig eingerückten Zustand befindet, da die Last an dem Antriebssystem direkt an der Brennkraftmaschine 1 wirkt und folglich der Steigungsgradient der Kraftmaschinendrehzahl Ne niedrig ist oder die Kraftmaschinendrehzahl Ne abfällt. Falls sich zudem die Kupplung 3 in dem halbeingerückten Zustand befindet, ist es wahrscheinlich, dass die Kraftmaschinendrehzahl Ne zunimmt, da die Last an dem Antriebssystem allmählich an der Brennkraftmaschine 1 wirkt und folglich der Steigungsgradient der Kraftmaschinendrehzahl Ne groß ist.In step S8, a determination is made as to whether the vehicle speed V is decreasing and further whether the gradient of the current engine speed Ne is greater than or equal to a threshold. In this step, based on the behavior of the vehicle and the state of the internal combustion engine 1 inferred, whether the clutch 3 in the fully engaged state or in the half-latched state. It should be noted that, although the engine rotation speed Ne slightly increases due to performing the fuel injection for preventing the engine stalling in step S6, the engine rotation speed Ne thereafter is unlikely to increase if the clutch becomes 3 is in the fully engaged state, since the load on the drive system directly to the internal combustion engine 1 and consequently, the gradient of the gradient of the engine speed Ne is low or the engine speed Ne falls. In addition, if the clutch 3 is in the half-engaged state, it is likely that the engine speed Ne increases as the load on the drive system gradually increases on the engine 1 acts and, consequently, the gradient gradient of the engine speed Ne is large.

Falls in diesem Schritt die vorstehend erwähnte Bedingung nicht erfüllt ist, kann gesagt werden, dass sich die Kupplung 3 in dem vollständig eingerückten Zustand befindet und somit in Schritt S8 eine negative Bestimmung gemacht wird und der Ablauf zu Schritt S9 fortschreitet, welcher nachstehend beschrieben ist. Falls jedoch die vorstehend beschriebene Bedingung erfüllt ist, kann gesagt werden, dass sich die Kupplung 3 in dem halbeingerückten Zustand befindet und somit in Schritt S8 eine positive Bestimmung gemacht wird und der Ablauf zu Schritt S10 fortschreitet, der weiter nachstehend beschrieben ist.If the above-mentioned condition is not satisfied in this step, it can be said that the clutch 3 is in the fully engaged state and thus a negative determination is made in step S8, and the flow advances to step S9 which will be described later. However, if the condition described above is satisfied, it can be said that the clutch 3 is in the half-latched state and thus an affirmative determination is made in step S8, and the flow advances to step S10 which will be described later.

Zuerst wird in Schritt S9 eine Bestimmung darüber gemacht, ob die gegenwärtige Kraftmaschinendrehzahl Ne größer als oder gleich wie der Bestimmungswert Ne2 zum Starten der Kraftstoffunterbrechung ist. In diesem Schritt wird überprüft, ob die Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung erfüllt wurde, während sich die Kupplung 3 in dem vollständig eingerückten Zustand befindet.First, in step S9, a determination is made as to whether the present engine speed Ne is greater than or equal to the fuel cut starting value Ne2. In this step, it is checked if the fuel cut resumption condition has been met while the clutch is being engaged 3 in the fully engaged state.

Falls in diesem Schritt die Drehzahl Ne der Brennkraftmaschine 1 kleiner als der Bestimmungswert Ne2 ist, d. h., falls die Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung nicht erfüllt wurde, wird in Schritt S9 eine negative Bestimmung gemacht und die Verarbeitung dieses Ablaufdiagramms endet.If in this step, the rotational speed Ne of the internal combustion engine 1 is smaller than the determination value Ne2, that is, if the fuel cut resumption condition has not been satisfied, a negative determination is made in step S9, and the processing of this flowchart ends.

Falls jedoch die Drehzahl Ne der Brennkraftmaschine 1 größer als oder gleich wie der Bestimmungswert Ne2 ist, d. h., falls die Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung erfüllt wurde, wird in Schritt S9 eine positive Bestimmung gemacht und der Ablauf schreitet zum folgenden Schritt S11 vor, in welchem die allmähliche Kraftstoffunterbrechung durchgeführt wird. Danach endet die Verarbeitung dieses Ablaufdiagramms.However, if the rotational speed Ne of the internal combustion engine 1 is greater than or equal to the determination value Ne2, that is, if the fuel cut resumption condition has been satisfied, an affirmative determination is made in step S9, and the flow advances to the following step S11 in which the gradual fuel cut is performed. Thereafter, the processing of this flowchart ends.

In Schritt S10 wird eine Bestimmung darüber gemacht, ob die gegenwärtige Drehzahl Ne der Brennkraftmaschine 1 größer als oder gleich wie der Bestimmungswert Ne1 zum Stoppen der Kraftstoffunterbrechung ist. In diesem Schritt wird überprüft, ob die Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung erfüllt wurde, während sich die Kupplung 3 in dem halbeingerückten Zustand befindet.In step S10, a determination is made as to whether the present rotational speed Ne of the internal combustion engine 1 is greater than or equal to the determination value Ne1 for stopping the fuel cut. In this step, it is checked if the fuel cut resumption condition has been met while the clutch is being engaged 3 is in the half-latched state.

Falls in diesem Schritt die Drehzahl Ne der Brennkraftmaschine 1 kleiner als der Bestimmungswert Ne1 ist, d. h., falls die Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung nicht erfüllt wurde, wird in Schritt S10 eine negative Bestimmung gemacht und die Verarbeitung dieses Ablaufdiagramms endet.If in this step, the rotational speed Ne of the internal combustion engine 1 is smaller than the determination value Ne1, that is, if the fuel cut resumption condition has not been satisfied, a negative determination is made in step S10, and the processing of this flowchart ends.

Falls jedoch die Drehzahl Ne der Brennkraftmaschine größer als oder gleich wie der Bestimmungswert Ne1 ist, d. h., falls die Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung erfüllt wurde, wird in Schritt S10 eine positive Bestimmung gemacht und der Ablauf schreitet zu dem darauffolgenden Schritt S12 vor, in welchem die sofortige Kraftstoffunterbrechung durchgeführt wird, und somit wird die Kraftstoffeinspritzmenge der gegenwärtig ausgeführten Kraftstoffeinspritzung sofort auf den Wert null verringert. Danach endet die Verarbeitung dieses Ablaufdiagramms.However, if the engine speed Ne is greater than or equal to the determination value Ne1, d. that is, if the fuel cut resumption condition has been met, an affirmative determination is made in step S10, and the flow advances to the subsequent step S12 in which the immediate fuel cut is performed, and thus the fuel injection amount of the currently executed fuel injection immediately becomes zero reduced. Thereafter, the processing of this flowchart ends.

Als nächstes wird ein Kraftstoffunterbrechungsmuster ab dem einmaligen Stoppen der Kraftstoffunterbrechung bis zur Wiederaufnahme der Kraftstoffunterbrechung unter Bezugnahme auf die Zeitgebungsschaubilder in 5 und 6 beschrieben.Next, a fuel cut pattern from once stopping the Stop fuel until fuel cut resumes with reference to the timing charts in 5 and 6 described.

Falls zunächst die Kraftstoffunterbrechungsbedingung beispielsweise infolge einer Geschwindigkeitsverringerung während der Fahrt des Fahrzeugs erfüllt wurde (in 4 eine positive Bestimmung in Schritt S1 und ferner eine positive Bestimmung in Schritt S2), wird eine allmähliche Kraftstoffunterbrechung ausgeführt (Schritt S3 in 4 wird ausgeführt). Dementsprechend fällt die Kraftmaschinendrehzahl Ne allmählich ab.First, if the fuel cut condition has been satisfied due to, for example, speed reduction during running of the vehicle (in FIG 4 a positive determination in step S1 and further an affirmative determination in step S2), a gradual fuel cut is carried out (step S3 in FIG 4 is running). Accordingly, the engine rotation speed Ne gradually decreases.

Falls eine Betätigung zum Ausrücken der Kupplung 3 nicht durchgeführt wurde (eine negative Bestimmung in Schritt S4 in 4), wird danach die allmähliche Kraftstoffunterbrechung fortgeführt.If an operation to disengage the clutch 3 was not performed (a negative determination in step S4 in FIG 4 ), then the gradual fuel cut is continued.

Jedoch fällt die Kraftmaschinendrehzahl Ne noch weiter ab sobald die Ausführung der allmählichen Kraftstoffunterbrechung begonnen hat, falls der Kupplungsschalter 37 zu einem in (c) aus 5 gezeigten Zeitpunkt t1 eingeschaltet wurde (eine positive Bestimmung in Schritt S4 aus 5).However, the engine speed Ne falls even further as soon as the gradual fuel cut has begun, if the clutch switch 37 to one in (c) 5 has been turned on (an affirmative determination in step S4) 5 ).

Wenn die Kraftmaschinendrehzahl Ne auf unterhalb des Bestimmungswerts Ne1 zu einem Zeitpunkt t2 abfällt, wie dies in (b) aus 5 gezeigt ist (eine positive Bestimmung in Schritt S5 aus 4), dann wird dementsprechend die allmähliche Kraftstoffunterbrechung einmalig gestoppt und die Kraftstoffeinspritzung zum Verhindern des Abwürgens der Kraftmaschine wird durchgeführt (Schritt S6 in 4 wird ausgeführt), wodurch die Kraftmaschinendrehzahl Ne erhöht wird.When the engine speed Ne falls below the determination value Ne1 at a time t2, as in (b) 5 is shown (an affirmative determination in step S5) 4 Accordingly, the gradual fuel cut is accordingly stopped once, and the fuel injection for preventing the engine stall is performed (step S6 in FIG 4 is executed), whereby the engine speed Ne is increased.

In dem Fall, in dem der Kupplungsschalter 37 zum Zeitpunkt t3 ausgeschaltet ist (eine positive Bestimmung in Schritt S7 aus 4), wie dies in (c) aus 5 gezeigt ist und die Kupplung 3 zu einem Zeitpunkt t4 vollständig eingerückt wird (eine negative Bestimmung in Schritt S8 aus 4), wie dies in (d) aus 5 gezeigt wird, wird dann die allmähliche Kraftstoffunterbrechung gemäß einem in (a) aus 5 gezeigten Muster A durchgeführt, falls die Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung (die Kraftmaschinendrehzahl Ne ist größer als oder gleich wie der Bestimmungswert Ne2) zu einem Zeitpunkt t5 erfüllt ist, d. h., nachdem eine vorbestimmte Zeitspanne verstrichen ist (eine positive Bestimmung in Schritt S9 aus 4). Das Durchführen der Kraftstoffunterbrechung auf diese Art beim Wiederaufnehmen der Kraftstoffunterbrechung, während sich die Kupplung 3 in dem vollständig eingerückten Zustand befindet, ermöglicht das Unterdrücken des Auftretens des Kraftstoffunterbrechungsstoßes infolge eines übermäßigen Drehmomentenverlustes.In the case where the clutch switch 37 is turned off at time t3 (a positive determination in step S7 4 ), as in (c) 5 is shown and the clutch 3 is completely engaged at a time t4 (a negative determination in step S8 4 ), as in (d) 5 is shown, then the gradual fuel cut according to one in (a) from 5 shown pattern A, if the fuel cut resumption condition (the engine speed Ne is greater than or equal to the determination value Ne2) at a time t5 is satisfied, that is, after a predetermined period of time has elapsed (an affirmative determination in step S9 4 ). Performing the fuel cut in this way when resuming the fuel cut while the clutch 3 is in the fully engaged state, suppressing the occurrence of the fuel cut shock due to excessive torque loss allows.

In dem Fall, in dem der Kupplungsschalter 37 zu einem Zeitpunkt t3a ausgeschaltet ist (eine positive Bestimmung in Schritt S7 aus 4), wie dies in (c) aus 6 gezeigt ist, und sich die Kupplung 3 in dem Prozess des Umschaltens von dem ausgerückten Zustand auf den eingerückten Zustand befindet, d. h., sich in dem halbeingerückten Zustand befindet (eine positive Bestimmung in Schritt S8 aus 4), wird die sofortige Kraftstoffunterbrechung gemäß einem in (a) aus 6 gezeigten Muster B durchgeführt (Schritt S12 in 4 wird ausgeführt), falls die Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung (dass die Kraftmaschinendrehzahl Ne größer als oder gleich wie der Bestimmungswert Ne1 ist) zu einem Zeitpunkt t5a erfüllt ist (eine positive Bestimmung in Schritt S1 aus 4). Falls die sofortige Kraftstoffunterbrechung beim Wiederaufnehmen der Kraftstoffunterbrechung, während sich die Kupplung 3 in dem halbeingerückten Zustand befindet, auf diese Weise durchgeführt wird, kann gesagt werden, dass die Kraftstoffeinspritzung, die dem mit Strich-Punkt-Punktlinien in (a) aus 6 schraffierten Bereich entspricht, im Vergleich zu dem Fall unnötig wird, in dem die allmähliche Kraftstoffunterbrechung durchgeführt wird, wenn sich die Kupplung 3 in dem vollständig eingerückten Zustand befindet. Außerdem tritt ein Kraftstoffunterbrechungsstoß selbst dann nicht auf, wenn die sofortige Kraftstoffunterbrechung durchgeführt wird, während sich die Kupplung 3 in dem halbeingerückten Zustand befindet.In the case where the clutch switch 37 is turned off at a time t3a (a positive determination in step S7 4 ), as in (c) 6 is shown, and the clutch 3 is in the process of switching from the disengaged state to the engaged state, that is, in the half-indented state (an affirmative determination in step S8 4 ), the immediate fuel cut is made according to one in (a) 6 shown pattern B (step S12 in 4 is executed) if the fuel cut resumption condition (that the engine rotation speed Ne is greater than or equal to the determination value Ne1) is satisfied at a time t5a (an affirmative determination in step S1) 4 ). If the immediate fuel cut occurs when resuming the fuel cut while the clutch is on 3 is in the half-indented state performed in this manner, it can be said that the fuel injection corresponding to the one with dashed-dotted lines in (a) 6 shaded area is unnecessary, compared to the case where the gradual fuel cut is performed when the clutch 3 in the fully engaged state. In addition, a fuel cut does not occur even if the immediate fuel cut is performed while the clutch is being cut 3 is in the half-latched state.

Wie dies vorstehend beschrieben ist, wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel, auf welches die Merkmale der vorliegenden Erfindung angewendet wurden, nachdem die Kraftstoffeinspritzung zum Verhindern des Abwürgens der Kraftmaschine in Übereinstimmung mit einem an der Kupplung 3 während der Kraftstoffunterbrechung während der Geschwindigkeitsverringerung des Fahrzeugs durchgeführten Ausrückbetätigung durchgeführt wurde, eine allmähliche Kraftstoffunterbrechung durchgeführt, falls die Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung erfüllt wurde, während sich die Kupplung 3 in dem vollständig eingerückten Zustand befindet, wodurch ermöglicht wird, das Fühlen eines übermäßigen Kraftstoffunterbrechungsstoßes durch den Fahrer zu unterdrücken oder zu verhindern. Falls die Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung erfüllt wurde, während sich die Kupplung 3 in dem Prozess des Umschaltens (in dem halbeingerückten Zustand) befindet, wird eine sofortige Kraftstoffunterbrechung unter Berücksichtigung der Tatsache durchgeführt, dass der Drehmomentenstoß nicht auftreten wird, wodurch es möglich gemacht wird, eine verschwenderische Kraftstoffeinspritzung zu beseitigen und Beitrag zu einer Verbesserung der Kraftstoffeffizienz der Brennkraftmaschine 1 zu leisten.As described above, according to this embodiment, to which the features of the present invention have been applied, after the fuel injection for preventing the stalling of the engine in accordance with one of the clutch 3 during the fuel cut performed during the speed reduction of the vehicle, a gradual fuel cut was made if the fuel cut resumption condition was met while the clutch was engaged 3 in the fully engaged state, thereby making it possible to suppress or prevent the driver from feeling an excessive fuel cut by the driver. If the fuel cut resumption condition has been met while the clutch is off 3 In the process of switching (in the half-latched state), an immediate fuel cut is performed in consideration of the fact that the torque shock will not occur, thereby making it possible to eliminate a wasteful fuel injection and contributing to an improvement in fuel efficiency of the internal combustion engine 1 afford to.

Auf diese Weise wird es möglich, eine geeignete Kraftstoffunterbrechung gemäß dem Zustand der Kupplung 3 durchzuführen, wenn die Wiederaufnahme der Kraftstoffunterbrechung nach der Kraftstoffeinspritzung zum Verhindern des Abwürgens der Kraftmaschine während der Kraftstoffunterbrechung durchgeführt wurde, um das Verhalten des Fahrzeugs zu stabilisieren und die Kraftstoffeffizienz zu verbessern. In this way it becomes possible to have a suitable fuel cut according to the state of the clutch 3 when the resumption of the fuel cut has been performed after the fuel injection for preventing the engine from stalling during the fuel cut to stabilize the behavior of the vehicle and to improve the fuel efficiency.

Genauer gesagt schlussfolgert das Steuergerät in diesem Ausführungsbeispiel beim Bestimmen des Zustands der Kupplung 3, dass die Kupplung 3 sich in dem Prozess des Umschaltens von dem ausgerückten Zustand auf den eingerückten Zustand (in dem halbeingerückten Zustand) (siehe Schritt S8 in 4) befindet, und zwar unter Verwendung eines kostengünstigen Kupplungsschalters 37, der lediglich den ausgerückten und den eingerückten Zustand identifiziert. Dies ermöglicht es einen Anstieg der Ausstattungskosten zu unterdrücken und eine ausreichende Schlussfolgerungsgenauigkeit sicherzustellen.More specifically, in this embodiment, the controller concludes determining the state of the clutch 3 that the coupling 3 in the process of switching from the disengaged state to the engaged state (in the half-latched state) (see step S8 in FIG 4 ), using a low-cost clutch switch 37 which identifies only the disengaged and the engaged states. This makes it possible to suppress an increase in equipment costs and to ensure sufficient inference accuracy.

Es ist anzumerken, dass die vorliegende Erfindung nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel begrenzt ist. Die vorliegende Erfindung deckt alle Modifikationen und Anwendungen ab, die von dem Schutzbereich der Ansprüche und einen dem Schutzbereich der Ansprüche äquivalenten Bereich umfasst sind. Beispiele von Modifikationen sind nachstehend angegeben.

(1) Obwohl in dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ein Beispiel angegeben ist, bei dem die vorliegende Erfindung auf ein Fahrzeug mit einem Getriebezug für vorne liegender Kraftmaschine mit Hinterradantrieb angewendet wird, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann die vorliegende Erfindung auf ein Fahrzeug angewendet werden, das einen Getriebezug für eine vorne liegende Kraftmaschine mit Vorderradantrieb (FF) oder eine andere Bauweise eines Getriebezugs hat.
(2) Obwohl in dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ein Beispiel angegeben ist, bei dem die Brennkraftmaschine 1 eine Brennkraftmaschine mit direkter Einspritzung in den Zylinder ist, bei der der Kraftstoff von dem Kraftstoffeinspritzventil 17 direkt in einen Zylinder eingespritzt wird, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. Die vorliegende Erfindung ist ebenso auf eine Brennkraftmaschine der Saugrohreinspritzungsbauart anwendbar, bei der der Kraftstoff von dem Kraftstoffeinspritzventil 17 in einen Einlassdurchlass eines Zylinderkopfs eingespritzt wird, und auf eine Brennkraftmaschine, die beide Arten der Kraftstoffeinspritzungen verwendet.
(3) Obwohl in dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ein Beispiel angegeben ist, bei dem der in der Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung aus Schritt S10 in 4 verwendete Bestimmungswert auf den Bestimmungswert Ne1 zum Stoppen der Kraftstoffunterbrechung festgelegt wird, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann dieser in der Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung verwendete Bestimmungswert auf den Bestimmungswert Ne2 zum Starten der Kraftstoffunterbrechung festgelegt werden.

It should be noted that the present invention is not limited to the embodiment described above. The present invention covers all modifications and applications encompassed within the scope of the claims and an area equivalent to the scope of the claims. Examples of modifications are given below.

(1) Although in the above-described embodiment, an example is given in which the present invention is applied to a vehicle with a front-wheel drive rear-wheel drive vehicle transmission, the present invention is not limited thereto. For example, the present invention may be applied to a vehicle having a front-drive front-drive (FF) front-drive engine or other gear train.
(2) Although in the above-described embodiment, an example is given in which the internal combustion engine 1 an internal combustion engine with direct injection into the cylinder, in which the fuel from the fuel injection valve 17 is injected directly into a cylinder, the present invention is not limited thereto. The present invention is also applicable to an intake manifold injection type internal combustion engine in which the fuel from the fuel injection valve 17 is injected into an intake passage of a cylinder head, and an internal combustion engine using both types of fuel injection.
(3) Although in the above-described embodiment, an example in which the fuel cut resumption condition from step S10 in FIG 4 is set to the determination value Ne1 for stopping the fuel cut, the present invention is not limited to this. For example, this determination value used in the fuel cut resumption condition may be set to the fuel cut starting value Ne2.

In diesem Fall ist der Zeitpunkt, zu dem die sofortige Kraftstoffunterbrechung in Schritt S12 aus 4 durchgeführt wird, verglichen mit dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel geringfügig verzögert und daher ist dies denkbar dafür, dass die Wirkung des Verringerns der Kraftstoffeinspritzmenge im Vergleich zu dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel geringfügig verringert wird. Jedoch ist die Wirkung des Verringerns der Kraftstoffeinspritzmenge natürlich besser als in dem Fall, in dem beispielsweise die allmähliche Kraftstoffunterbrechung ungeachtet des Zustands der Kupplung 3 immer durchgeführt wird.

(4) Obwohl in dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ein Beispiel gegeben ist, bei welchem in Schritt S12 in 4 die sofortige Kraftstoffunterbrechung zum sofortigen Verringern der Kraftstoffeinspritzmenge auf den Wert null durchgeführt wird, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. Beispielsweise ist es in Schritt S12 aus 4 möglich, die allmähliche Kraftstoffunterbrechung durchzuführen, bei der der Gradient höher als der Gradient der in Schritt S3 aus 4 durchgeführten allmählichen Kraftstoffunterbrechung festgelegt ist.
(5) Obwohl in dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ein Beispiel angegeben wird, bei dem der Kupplungsschalter 37 verwendet wird, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. Anstelle des Kupplungsschalters 37 ist es möglich, einen oberen Schalter zu verwenden, der eingeschaltet wird, wenn die Kupplung 3 vollständig eingerückt ist, sowie einen unteren Schalter zu verwenden, der eingeschaltet wird, wenn die Kupplung 3 vollständig ausgerückt ist (in den Zeichnungen ist keiner dieser Schalter gezeigt).

In this case, the timing at which the immediate fuel cut in step S12 is off 4 is slightly delayed as compared with the embodiment described above, and therefore, it is conceivable that the effect of reducing the fuel injection amount is slightly reduced as compared with the above-described embodiment. However, the effect of reducing the fuel injection amount is naturally better than in the case where, for example, the gradual fuel cut is regardless of the state of the clutch 3 always done.

(4) Although in the above-described embodiment, an example is given in which in step S12 in FIG 4 the immediate fuel cut is performed to immediately reduce the fuel injection amount to zero, the present invention is not limited thereto. For example, it is off in step S12 4 possible to perform the gradual fuel cut, in which the gradient is higher than the gradient of in step S3 4 gradual fuel cut is set.
(5) Although in the above-described embodiment, an example is given in which the clutch switch 37 is used, the present invention is not limited thereto. Instead of the clutch switch 37 it is possible to use an upper switch, which is turned on when the clutch 3 is fully engaged, as well as to use a lower switch, which is turned on when the clutch 3 is completely disengaged (none of these switches are shown in the drawings).

In diesem Fall kann überprüft werden, ob sich die Kupplung in dem Prozess des Umschaltens (in dem halbeingerückten Zustand) befindet, indem die Verarbeitung von Schritt S8 aus 4 beispielsweise zu einer Verarbeitung geändert wird, bei der bestimmt wird, ob der obere Schalter aus ist und ob ferner der untere Schalter aus ist. Falls das Ergebnis dieser Verarbeitung eine positive Bestimmung ist, kann dann bestimmt werden, dass sich die Kupplung 3 in dem Prozess des Umschaltens (in dem halbeingerückten Zustand) befindet.

(6) Obwohl in dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ein Beispiel angegeben ist, bei dem der Kupplungsschalter 37 verwendet wird, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. Anstelle des Kupplungsschalters 37 ist es möglich, einen Kupplungshubsensor (Bezugszeichen ausgelassen) zu verwenden.

In this case, it can be checked whether the clutch is in the process of switching (in the half-latched state) by the processing of step S8 4 for example, to a processing in which it is determined whether the upper switch is off and further whether the lower switch is off. If the result of this processing is an affirmative determination, then it can be determined that the clutch 3 in the process of switching (in the half-latched state).

(6) Although in the above-described embodiment, an example is given in which the clutch switch 37 is used, the present invention is not limited thereto. Instead of the clutch switch 37 For example, it is possible to use a clutch stroke sensor (omitted reference numeral).

Dieser Kupplungshubsensor gibt ein Signal entsprechend des Niederdrückbetrags des Kupplungspedals 9, also entsprechend des Niederdrückhubs zu dem Steuergerät 4 aus. In diesem Fall führt das Steuergerät 4 die Verarbeitung zum Schlussfolgern eines vollständig ausgerückten Punkts, eines vollständig eingerückten Punkts und eines halbeingerückten Bereichs (eines Bereichs von dem ausgerückten Punkt zu dem eingerückten Punkt) der Kupplung 3 in der Richtung, in der das Kupplungspedal 9 niedergedrückt wird, auf Grundlage der Ausgabe des Kupplungshubsensors durch.This clutch stroke sensor outputs a signal corresponding to the depression amount of the clutch pedal 9 , So according to the Niederdrückhubs to the controller 4 out. In this case, the controller performs 4 the processing for inferring a fully disengaged point, a fully engaged point, and a half-engaged portion (a range from the disengaged point to the engaged point) of the clutch 3 in the direction in which the clutch pedal 9 is depressed based on the output of the clutch stroke sensor.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf 7 eine ausführliche Beschreibung einer durch das Steuergerät 4 durchgeführten Kraftstoffunterbrechungssteuerung in dem Fall beschrieben, in dem der Kupplungshubsensor verwendet wird. Das in 7 gezeigte Ablaufdiagramm unterscheidet sich von dem in 4 gezeigten Ablaufdiagramm darin, dass Schritte S7 und S8 in 4 durch Schritt S27 in 7 ersetzt wurde.The following is with reference to 7 a detailed description of one by the controller 4 performed fuel cut control in the case where the clutch stroke sensor is used. This in 7 The flowchart shown differs from that in 4 shown flowchart in that steps S7 and S8 in 4 by step S27 in FIG 7 was replaced.

Genauer gesagt wird die Verarbeitung in dem in 7 gezeigten Ablaufdiagramm bei einem bestimmten Zyklus (beispielsweise ungefähr mehrere Millisekunden bis mehrere Zig-Millisekunden) ausgeführt, während das Fahrzeug fährt.More specifically, the processing in the in 7 at a certain cycle (for example, about several milliseconds to several tens of milliseconds) while the vehicle is running.

In Schritt S21 wird eine Bestimmung darüber gemacht, ob an dem Beschleunigungspedal 8 eine Geschwindigkeitsverringerungsbetätigung durchgeführt wurde. In diesem Schritt wird überprüft, ob das von dem Leerlaufschalter 32 eingegebene Signal an oder aus ist und es wird eine Bestimmung gemacht, dass die Geschwindigkeitsverringerungsbetätigung durchgeführt wurde, falls das Signal ein ist.In step S21, a determination is made as to whether at the accelerator pedal 8th a speed reduction operation has been performed. In this step it is checked if that of the idle switch 32 input signal is on or off, and a determination is made that the speed reduction operation has been performed if the signal is on.

Falls in diesem Schritt der Leerlaufschalter 32 aus ist, d. h., falls die Geschwindigkeitsverringerungsbetätigung noch nicht durchgeführt wurde, wird in Schritt S21 eine negative Bestimmung gemacht und die Verarbeitung dieses Ablaufdiagramms endet. Falls andererseits der Leerlaufschalter 32 ein ist, d. h., falls die Geschwindigkeitsverringerungsbetätigung durchgeführt wurde, wird in Schritt S21 eine positive Bestimmung gemacht und der Ablauf schreitet zum folgenden Schritt S22 vor.If in this step the idle switch 32 is off, that is, if the speed reduction operation has not yet been performed, a negative determination is made in step S21, and the processing of this flowchart ends. On the other hand, if the idle switch 32 is one, that is, if the speed reduction operation has been performed, an affirmative determination is made in step S21, and the flow advances to the following step S22.

In Schritt S22 wird eine Bestimmung gemacht, ob die gegenwärtige Kraftmaschinendrehzahl Ne größer als oder gleich wie der Bestimmungswert Ne2 zum Starten der Kraftstoffunterbrechung ist. Es ist anzumerken, dass die. Drehzahl Ne der Brennkraftmaschine 1 auf Grundlage der Signaleingabe von dem Kurbelstellungssensor 35 ermittelt wird. Der in Schritt S22 verwendete Bestimmungswert kann zudem beispielsweise auf dem Bestimmungswert Ne1 zum Stoppen der Kraftstoffunterbrechung festgelegt werden.In step S22, a determination is made as to whether the present engine speed Ne is greater than or equal to the fuel cut starting value Ne2. It should be noted that the. Speed Ne of the internal combustion engine 1 based on the signal input from the crank position sensor 35 is determined. Further, the determination value used in step S22 may be set to, for example, the fuel cut stopping value Ne1.

Falls in diesem Schritt die Drehzahl Ne der Brennkraftmaschine 1 kleiner als der Bestimmungswert Ne2 ist, wird in Schritt S22 eine negative Bestimmung gemacht und die Verarbeitung dieses Ablaufdiagramms endet. Falls andererseits die Drehzahl Ne der Brennkraftmaschine 1 größer als oder gleich wie der Bestimmungswert Ne2 ist, wird in Schritt S22 eine positive Bestimmung gemacht und der Ablauf schreitet zu dem folgenden Schritt S23 vor. Mit anderen Worten dienen die Schritte S21 und S22 dem Überprüfen, ob die Kraftstoffunterbrechungsausführbedingung erfüllt wurde.If in this step, the rotational speed Ne of the internal combustion engine 1 is smaller than the determination value Ne2, a negative determination is made in step S22, and the processing of this flowchart ends. On the other hand, if the rotational speed Ne of the internal combustion engine 1 is greater than or equal to the determination value Ne2, an affirmative determination is made in step S22, and the flow advances to the following step S23. In other words, steps S21 and S22 serve to check if the fuel cut execution condition has been satisfied.

In Schritt S23 wird die allmähliche Kraftstoffunterbrechung durchgeführt und danach schreitet der Ablauf zu Schritt S24 vor. In Schritt S24 wird auf Grundlage einer Ausgabe von dem Kupplungsschalter 37 eine Bestimmung darüber gemacht, ob eine Betätigung zum Ausrücken der Kupplung 3 durchgeführt wurde. In diesem Schritt wird überprüft, ob das von dem Kupplungsschalter 37 eingegebene Signal an ist.In step S23, the gradual fuel cut is performed, and thereafter, the flow advances to step S24. In step S24, based on an output from the clutch switch 37 made a determination as to whether an operation to disengage the clutch 3 was carried out. In this step it is checked if that of the clutch switch 37 input signal is on.

Falls in diesem Schritt der Kupplungsschalter 37 an ist, d. h., falls eine Betätigung zum Ausrücken der Kupplung nicht durchgeführt wurde, wird in Schritt S24 eine negative Bestimmung gemacht und die Verarbeitung dieses Ablaufdiagramms endet. Falls andererseits der Kupplungsschalter 37 aus ist, d. h., falls eine Betätigung zum Ausrücken der Kupplung 3 durchgeführt wurde, wird in Schritt S24 eine positive Bestimmung gemacht und der Ablauf schreitet zum folgenden Schritt S25 vor.If in this step the clutch switch 37 is on, that is, if an operation for disengaging the clutch has not been performed, a negative determination is made in step S24 and the processing of this flowchart ends. On the other hand, if the clutch switch 37 is off, ie, if an operation to disengage the clutch 3 has been performed, an affirmative determination is made in step S24, and the flow advances to the following step S25.

In Schritt S25 wird eine Bestimmung darüber gemacht, ob die gegenwärtige Drehzahl Ne der Brennkraftmaschine 1 in Übereinstimmung mit dem Durchführen der Betätigung zum Ausrücken der Kupplung 3, wie dies vorstehend beschrieben ist, auf einen Wert gefallen ist, der gleich oder kleiner als der Bestimmungswert Ne1 zum Stoppen der Kraftstoffunterbrechung ist.In step S25, a determination is made as to whether the present rotational speed Ne of the internal combustion engine 1 in accordance with performing the operation for disengaging the clutch 3 as described above, has fallen to a value equal to or less than the fuel cut stopping value Ne1.

Falls in diesem Schritt die gegenwärtige Kraftmaschinendrehzahl Ne größer als der Bestimmungswert Ne1 ist, wird in Schritt S25 eine negative Bestimmung gemacht und die Verarbeitung dieses Ablaufdiagramms endet. Falls andererseits die Kraftmaschinendrehzahl Ne kleiner als oder gleich wie der Bestimmungswert Ne1 ist, wird in Schritt S25 eine positive Bestimmung gemacht und die Verarbeitung schreitet zum folgenden Schritt S26 vor.If, in this step, the present engine speed Ne is greater than the determination value Ne1, a negative determination is made in step S25 and the processing of this flowchart ends. On the other hand, if the engine rotation speed Ne is less than or equal to the determination value Ne1, in step S25, a positive determination is made, and the processing proceeds to the following step S26.

In Schritt S26 wird die Kraftstoffeinspritzung zum Vermeiden des Abwürgens der Kraftmaschine durchgeführt. Danach schreitet der Ablauf zum folgenden Schritt S27 vor.In step S26, the fuel injection is performed to avoid stalling of the engine. Thereafter, the flow advances to the following step S27.

In Schritt S27 wird eine Bestimmung gemacht, ob die Kupplung 3 sich in dem Prozess des Umschaltens von dem ausgerückten Zustand auf den eingerückten Zustand (in dem halbeingerückten Zustand) befindet. In diesem Zustand wird geschlussfolgert, ob sich die Kupplung 3 in dem ausgerückten Zustand, dem eingerückten Zustand oder dem Prozess des Umschaltens befindet, indem die Ausgabe von dem Kupplungshubsensor mit einem Bezugswert verglichen wird, der im Vorfeld gespeichert wurde. Man beachte, dass der Bezugswert empirisch festgelegt wird, indem Statistiken durch im Vorfeld durchgeführte Versuche erhalten werden und beispielsweise in einer geeigneten Speichervorrichtung (beispielsweise einem ROM) gespeichert werden, mit der das Steuergerät 4 ausgestattet ist.In step S27, a determination is made as to whether the clutch 3 is in the process of switching from the disengaged state to the engaged state (in the half-engaged state). In this state, it is concluded whether the clutch 3 in the disengaged state, the engaged state, or the process of switching by comparing the output from the clutch stroke sensor with a reference value stored in advance. Note that the reference value is determined empirically by obtaining statistics by preliminary experiments and stored, for example, in a suitable memory device (for example, a ROM) with which the controller 4 Is provided.

Falls sich in diesem Schritt die Kupplung 3 nicht in dem Prozess des Umschaltens befindet, wird in Schritt S27 eine negative Bestimmung gemacht und der Ablauf schreitet zu dem nachstehend beschriebenen Schritt S28 vor. Falls sich die Kupplung 3 in dem Prozess des Umschaltens befindet, wird in Schritt S27 eine positive Bestimmung gemacht, und der Ablauf schreitet zu Schritt S29 vor, der noch weiter unten beschrieben ist.If in this step the clutch 3 is not in the process of switching, a negative determination is made in step S27, and the flow advances to step S28 described below. If the clutch 3 is in the process of switching, an affirmative determination is made in step S27, and the flow advances to step S29 which will be described later.

Als erstes wird in Schritt S28 eine Bestimmung darüber gemacht, ob die gegenwärtige Kraftmaschinendrehzahl Ne größer als oder gleich wie der Bestimmungswert Ne2 zum Starten der Kraftstoffunterbrechung ist. In diesem Schritt wird überprüft, ob die Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung erfüllt wurde, während sich die Kupplung in dem vollständig eingerückten Zustand befindet.First, in step S28, a determination is made as to whether the present engine speed Ne is greater than or equal to the fuel cut starting value Ne2. In this step, it is checked whether the fuel cut resumption condition has been met while the clutch is in the fully engaged state.

Falls in diesem Schritt die Drehzahl Ne der Brennkraftmaschine 1 kleiner als der Bestimmungswert Ne2 ist, d. h., falls die Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung nicht erfüllt wurde, wird in Schritt S28 eine negative Bestimmung gemacht und die Verarbeitung dieses Ablaufdiagramms endet.If in this step, the rotational speed Ne of the internal combustion engine 1 is smaller than the determination value Ne2, that is, if the fuel cut resumption condition has not been satisfied, a negative determination is made in step S28, and the processing of this flowchart ends.

Falls jedoch die Drehzahl Ne der Brennkraftmaschine 1 größer als oder gleich wie der Bestimmungswert Ne2 ist, d. h., falls die Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung erfüllt wurde, wird in Schritt S28 eine positive Bestimmung gemacht und die Verarbeitung schreitet zum folgenden Schritt S30 vor, in welchem die allmähliche Kraftstoffunterbrechung durchgeführt wird. Danach endet die Verarbeitung dieses Ablaufdiagramms.However, if the rotational speed Ne of the internal combustion engine 1 is greater than or equal to the determination value Ne2, that is, if the fuel cut resumption condition has been satisfied, an affirmative determination is made in step S28, and the processing proceeds to the following step S30 in which the gradual fuel cut is performed. Thereafter, the processing of this flowchart ends.

In Schritt S29 wird eine Bestimmung darüber gemacht, ob die gegenwärtige Drehzahl Ne der Brennkraftmaschine 1 größer als oder gleich wie der Bestimmungswert Ne1 zum Stoppen der Kraftstoffunterbrechung ist. In diesem Schritt wird überprüft, ob die Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung erfüllt wurde, während sich die Kupplung 3 in dem halbeingerückten Zustand befindet.In step S29, a determination is made as to whether the current engine speed Ne is Ne 1 is greater than or equal to the determination value Ne1 for stopping the fuel cut. In this step, it is checked if the fuel cut resumption condition has been met while the clutch is being engaged 3 is in the half-latched state.

Falls in diesem Schritt die Drehzahl Ne der Brennkraftmaschine 1 kleiner als der Bestimmungswert Ne1 ist, d. h., falls die Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung nicht erfüllt wurde, wird in Schritt S29 eine negative Bestimmung gemacht und die Verarbeitung dieses Ablaufdiagramms endet.If in this step, the rotational speed Ne of the internal combustion engine 1 is smaller than the determination value Ne1, that is, if the fuel cut resumption condition has not been satisfied, a negative determination is made in step S29, and the processing of this flowchart ends.

Falls jedoch die Drehzahl Ne der Brennkraftmaschine 1 größer als oder gleich wie der Bestimmungswert Ne1 ist, d. h., falls die Kraftstoffunterbrechungswiederaufnahmebedingung erfüllt wurde, wird in Schritt S29 eine positive Bestimmung gemacht und die Verarbeitung schreitet zum folgenden Schritt S31 vor, in welchem die sofortige Kraftstoffunterbrechung durchgeführt wird, und somit wird die Kraftstoffeinspritzmenge der gegenwärtig durchgeführten Kraftstoffeinspritzung sofort auf den Wert null verringert. Danach endet die Verarbeitung dieses Ablaufdiagramms.However, if the rotational speed Ne of the internal combustion engine 1 is greater than or equal to the determination value Ne1, that is, if the fuel cut resumption condition has been satisfied, an affirmative determination is made in step S29, and the processing proceeds to the following step S31 in which the immediate fuel cut is performed, and thus the fuel injection amount becomes currently performed fuel injection immediately reduced to the value zero. Thereafter, the processing of this flowchart ends.

Wie dies vorstehend beschrieben ist, ist es in dem Fall des Ausführungsbeispiels, welches den Kupplungshubsensor verwendet, möglich, einen relativ einfachen Datenvergleich als Verarbeitung zur Schlussfolgerung des Zustands der Kupplung durchzuführen, der durch das Steuergerät 4 durchgeführt wird, wodurch dem Steuerprogramm des Steuergeräts 4 ermöglicht wird, relativ einfach gestaltet zu werden.As described above, in the case of the embodiment using the clutch stroke sensor, it is possible to perform a relatively simple data comparison as processing for inferring the state of the clutch detected by the controller 4 is performed, causing the control program of the control unit 4 allows to be made relatively simple.

Ein Steuergerät 4 führt eine allmähliche Kraftstoffunterbrechung durch, bei der eine Kraftstoffeinspritzmenge in einem Fall allmählich auf den Wert null verringert wird, in dem eine Kraftstoffunterbrechungsbedingung erfüllt wurde und sich darüber hinaus eine Kupplung 3 in einem eingerückten Zustand befindet. Das Steuergerät 4 führt die Kraftstoffunterbrechung durch, bei der das Ausmaß der Verringerung der Kraftstoffeinspritzmenge höher als jenes in der allmählichen Kraftstoffunterbrechung in dem Fall festgelegt ist, in dem die Kraftstoffunterbrechungsbedingung erfüllt wurde, während sich die Kupplung 3 in einem Prozess des Umschaltens von einem ausgerückten Zustand auf den eingerückten Zustand befindet.A control unit 4 performs a gradual fuel cut, in which a fuel injection amount in a case is gradually reduced to zero, in which a fuel cut condition has been met and, moreover, a clutch 3 in an engaged state. The control unit 4 performs the fuel cut in which the amount of reduction of the fuel injection amount is set higher than that in the gradual fuel cut in the case where the fuel cut condition has been met while the clutch is being engaged 3 in a process of switching from a disengaged state to the engaged state.

Claims

A control apparatus for an internal combustion engine, which is coupled via a clutch to a transmission which is engaged and disengaged in response to a driver operation, wherein in a case in which a fuel cut condition has been met and, moreover, the clutch is in an engaged state a gradual fuel cut is performed, wherein a fuel injection amount is gradually reduced to the value zero, and wherein in a case where the fuel cut condition has been satisfied while the clutch is in a process of switching from a disengaged state to the engaged state, a Fuel cut is performed, in which a degree of reduction of the fuel injection amount is set higher than that of the gradual fuel cut.

An internal combustion engine control apparatus according to claim 1, wherein a determination as to whether the fuel cut condition has been met is made by performing processing for detecting whether a speed reduction operation has been performed on an accelerator pedal, and processing is performed to determine whether a rotation speed of the internal combustion engine is greater than or equal to a determination value for starting the fuel cut, and wherein a determination that the fuel cut condition has been satisfied is made in a case where the speed reduction operation has been performed on the acceleration pedal and, moreover, the rotation speed of the internal combustion engine greater than or equal to the determination value.

An internal combustion engine control apparatus according to claim 2, wherein a determination value used in a case where the determination of the fuel cut condition while the clutch is in the process of switching is set lower than a determination value in a case, in that the fuel cut condition determination is made while the clutch is in the engaged state.

The control apparatus for an internal combustion engine according to one of claims 1 to 3, wherein the determination regarding the state of the clutch is made by Performing processing for checking a state of a clutch switch that is on when a depression position of a clutch pedal has arrived at a disengaged position, determining that the clutch is in the disengaged state if the clutch switch is turned on, and determining that the clutch in the engaged state, if the clutch switch is turned off, and Performing processing to check whether a vehicle speed is decreasing, if a determination has been made that the clutch switch is turned off, and moreover, if a gradient of the gradient of the engine speed is greater than or equal to a threshold value, concluding that the clutch is in the The process of switching from the disengaged state to the engaged state is when a result of the check is positive and concluding that the clutch is in the engaged state if the result of the check is negative.

An internal combustion engine control apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the determination is made as to the state of the clutch by performing processing for concluding which of the disengaged state, the engaged state and the process of switching the clutch prevails; by comparing a reference stored in advance and an output from a clutch stroke sensor outputting a signal corresponding to a depression stroke of a clutch pedal.

An internal combustion engine controller according to any one of claims 1 to 5, wherein, after the fuel cut has been interrupted and the fuel injection for preventing engine stalling has been performed, in a case where the fuel cut restart condition has been satisfied, the clutch is in the engaged state in the case where the fuel injection amount is gradually decreased to zero, and in a case where the fuel cut resumption condition has been met while the clutch is in the process of switching from the disengaged state to the engaged state , the fuel cut is performed in which the amount of reduction of the fuel injection amount is set higher than that in the gradual fuel cut.

An internal combustion engine control apparatus according to claim 6, wherein said fuel cut resumption condition is satisfied in a case where the engine speed is greater than or equal to a fuel cut start determination value, and a determination value used as the fuel cut resumption condition while the clutch is in the process of switching is set smaller than a determination value used as the fuel cut resumption condition while the clutch is in the engaged state.