DE102010042142A1 - Messgerät zur Erfassung der Drehbewegung einer Welle - Google Patents
Messgerät zur Erfassung der Drehbewegung einer Welle Download PDFInfo
- Publication number
- DE102010042142A1 DE102010042142A1 DE102010042142A DE102010042142A DE102010042142A1 DE 102010042142 A1 DE102010042142 A1 DE 102010042142A1 DE 102010042142 A DE102010042142 A DE 102010042142A DE 102010042142 A DE102010042142 A DE 102010042142A DE 102010042142 A1 DE102010042142 A1 DE 102010042142A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- retroreflector
- light
- measuring arrangement
- polarization
- incident light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000010287 polarization Effects 0.000 title claims abstract description 14
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000011514 reflex Effects 0.000 claims abstract description 10
- 239000011888 foil Substances 0.000 claims abstract description 8
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/344—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using polarisation
- G01D5/345—Polarising encoders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/36—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
Messanordnung zur optischen Erfassung der Drehbewegung einer Welle 4 mit einer Polfilter-Reflexlichtschranke 1 und einem Retroreflektor 5, wobei die Polfilter-Reflexlichtschranke 1 linear polarisiertes Licht 2 aussendet und vorzugsweise Licht mit um 90° zum ausgesendeten Licht gedrehter Polarisationsrichtung empfängt, der Retroreflektor 5 auf der Stirnseite 3 der Welle 4 gelagert ist und die Polarisation des einfallenden Lichtes um 90° dreht, dabei aber eine Vorzugsrichtung mit besonders hoher Reflexion aufweist.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird ein elektrisch steuerbares, die Polarisationsrichtung beeinflussendes Bauelement, vorzugsweise ein Flüssigkristall-Lichtmodulator 6 in den Strahlengang gebracht, dieses mit einer periodisch veränderlichen Steuerspannung beaufschlagt und die Drehrichtung der Welle 3 anhand der entstehenden Phasenverschiebungen bestimmt.
Die erfindungsgemäße Anordnung kann in einem Drehratensensor oder einem Winkelgeber Anwendung finden.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird ein elektrisch steuerbares, die Polarisationsrichtung beeinflussendes Bauelement, vorzugsweise ein Flüssigkristall-Lichtmodulator 6 in den Strahlengang gebracht, dieses mit einer periodisch veränderlichen Steuerspannung beaufschlagt und die Drehrichtung der Welle 3 anhand der entstehenden Phasenverschiebungen bestimmt.
Die erfindungsgemäße Anordnung kann in einem Drehratensensor oder einem Winkelgeber Anwendung finden.
Description
- Für die Drehzahl- und Winkelmessung werden bekannterweise Inkrementalgeber eingesetzt. Die Messung erfolgt optisch, magnetisch oder über Schleifkontakte. In den meisten Fällen wird eine mechanische Ankopplung an die Welle benötigt, um eine Abtastplatte, einen Magneten oder einen Schleifkontakt zu installieren. Hierbei sind die Abmessungen, das Gewicht und auch der Preis des Inkrementalgebers von großer Bedeutung.
- Aus den vom gleichen Erfinder stammenden
DE 100 05 227 A1 undDE 201 02 192 U1 sind Anordnungen zur optischen Drehzahlbestimmung bekannt. Hierzu sind entweder ein Sender und zwei Empfänger oder aber zwei Sender und ein Empfänger erforderlich. Auf dem drehbaren Objekt wird eine Reflexfolie und ein zusätzliches Polarisationsfilter angebracht. - Nachteilig ist der damit verbundene Aufwand. Die Fixierung eines zusätzlichen Polarisationsfilters auf dem Reflektor ist bei Wellendurchmessern < 5 mm problematisch. Die Auswertung der Summen- und Differenzsignale ist vergleichsweise kompliziert.
- Die
US 5,157,460 A zeigt eine ganze Anzahl von Anordnungen, die neben dem Reflektor bzw. Retroreflektor auf dem drehenden Objekt noch ein zusätzliches Polarisationsfilter benötigen. - Das ist, wie bereits oben ausgeführt, in manchen Fällen schwierig bzw. sogar undurchführbar. Die gezeigten Anordnungen erfordern spezielle optische Bauelemente, die beschafft und justiert werden müssen.
- Die
US 5,815,269 A arbeitet mit mehreren linear polarisierten Sendern und einem Analysator. Im Laufe der Drehbewegung gelangt das Licht der verschiedenen Sender nacheinander auf den Empfänger. Anhand der Phasenbeziehungen können die Drehrichtung und Drehgeschwindigkeit ermittelt werden. Als nachteilig werden der hohe materielle Aufwand und die vergleichsweise komplizierte Auswertung angesehen. - Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine zur Erfassung einer Drehbewegung geeignete Anordnung anzugeben, die mit einer handelsüblichen Polfilter-Reflexlichtschranke auskommt und darüber hinaus leicht zu justieren ist. Sie soll auch für kleine Wellendurchmesser geeignet sein und nahezu keine zusätzliche Belastung des drehenden Körpers hervorrufen.
- Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung ist im Unteranspruch 2 genannt. Die Unteransprüche 3 und 4 betreffen die Anwendung als Drehratensensor bzw. Winkelgeber. Der Unteranspruch 5 betrifft eine Ausgestaltung zur Bestimmung der Drehrichtung.
- Die wesentliche Idee der Erfindung besteht darin, eine Eigenschaft von handelsüblichen Retroreflektoren zu nutzen, bei Drehung um die optische Achse ihr Reflexionsvermögen für polarisiertes Licht zu ändern. Ein solcher Retroreflektor wird auf der Stirnseite der Welle befestigt und mit einer handelsüblichen Polfilter-Reflexlichtschranke abgetastet. Geeignete Polfilter-Reflexlichtschranken werden von der Anmelderin u. a. mit der Bezeichnung OJ5004 oder auch OGP100 hergestellt und vertrieben.
- Es können sowohl nach dem Autokollimationsprinzip arbeitende „einäugige” Polfilter-Reflexlichtschranken wie die OJ5004 oder auch solche mit getrennten Sende- und Empfangskanälen wie die OGP100 zur Anwendung kommen.
- Für sehr kleine Wellendurchmesser sind Laser-Reflexlichtschranken empfehlenswert.
- Die Polfilter-Reflexlichtschranken werden so eingestellt, dass sie im Laufe einer Umdrehung ihren Schaltzustand mindestens einmal wechseln.
- Eine für die erfindungsgemäße Messanordnung geeignete Reflexfolie mit der Bezeichnung T-8000 L wird von der Firma ULTRA REFLEX Gmbh angeboten. Diese Reflexfolie besitzt eine mikroprismatische Struktur und ist für Polfilter-Reflexlichtschranken geeignet. Bei bestimmter Orientierung weist sie eine hohe Reflexion auf.
- Die Folie ist stanz- und schneidbar. Wegen der selbstklebenden Rückseite ist sie einfach zu handhaben. Sie ist nur Sie ist 0,6 mm dick. Wegen der Mikroprismen und ihres geringen Gewichts ist sie für kleinere Wellen (∅ 2 mm) verwendbar ohne dass eine Unwucht entsteht.
- Da der Lichtstrahl nicht zwingend auf die Wellenmitte ausgerichtet sein muss und auch der Winkel der Lichtschranke zur Wellenachse unkritisch ist, müssen an die Ausrichtung der Messvorrichtung keine großen Genauigkeitsanforderungen gestellt werden. So wird die Installation erleichtert. Die Anordnung kann sogar als Handmessgerät eingesetzt werden.
- Da die Masseträgheit der Welle durch die Folie nur unwesentlich beeinflusst wird, gibt es keine nennenswerte Änderung im Beschleunigungsverhalten des Antriebs. Das ist besonders bei Antrieben mit hoher Drehzahl vom Vorteil.
- Solange die Messfläche noch getroffen wird, haben Schwingungen der Messachse praktisch keinen Einfluss auf den Messwert.
- Da sich der Schaltzustand bei der genannten Reflexfolie schon bei Drehungen um π/4 verändert, können sehr sensitive Drehzahlwächter realisiert werden.
- Da im Regelfall 4 Schaltwechsel pro Umdrehung entstehen, können auch langsame Drehbewegungen sicher detektiert werden, Riemenbrüche schnell erkannt oder auch Schlupfüberwachungen durchgeführt werden. Selbstverständlich kann die erfindungsgemäße Anordnung auch ein Istwertgeber zur Drehzahlregelung sein. Wird der Retroreflektor beweglich außerhalb seines Schwerpunktes gelagert, kann die Vorrichtung auch als Neigungswächter für die Polfilter-Reflexlichtschranke fungieren.
- In Kombination mit einem Flüssigkristall-Lichtmodulator kann sogar die Drehrichtung bestimmt werden.
- Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.
- Es zeigen:
-
1 Vorrichtung zur Drehzahlmessung einer Antriebswelle, -
2 Signalverlauf am Ausgang der Polfilter-Reflexlichtschranke, -
3 Vorrichtung zur Bestimmung der Drehrichtung, -
4 Signalverlauf bei der Drehrichtungsbestimmung. - In der
1 wird eine Anordnung zur Messung der Drehzahl einer Welle4 gezeigt. Der Retroreflektor5 sitzt auf der Stirnseite3 der Welle4 , also in der Drehachse. - Die Polfilter-Reflexlichtschranke
1 , im Folgenden Reflexlichtschranke genant, ist zum besseren Verständnis teilweise in Explosionsdarstellung gezeichnet. Der Polarisator8 und der Analysator9 befinden sich selbstverständlich im Inneren des Gerätes. Das von der Sendediode kommende unpolarisierte Licht wird zunächst kollimiert und durch den Polarisator8 linear polarisiert. Das linear polarisierte Licht2 trifft auf den Retroreflektor5 . Bei der Reflexion in die Eintrittsrichtung wird die Polarisationsebene um 90° gedreht. Nun durchläuft es den ebenfalls zur Reflexlichtschranke1 gehörenden Analysator9 und wird auf den Empfänger fokussiert. Wegen der oben erläuterten Eigenschaften des Retroreflektors5 erfährt das Signal bei Drehung der Welle4 eine Amplitudenmodulation. Der Schaltpunkt der Reflexlichtschranke1 wird so eingestellt, dass mindestens ein Schaltwechsel pro Umdrehung erfolgt. Bei optimaler Einstellung erzeugt die o. g. Reflexfolie während einer Umdrehung4 Schaltwechsel. Die Reflexlichtschranke1 muss dabei nicht exakt in der Drehachse ausgerichtet sein. Es genügt, wenn sie im Akzeptanzwinkel des Retroreflektors5 liegt. - Die
2 zeigt das Signal UA(ω) am Schaltausgang der Reflexlichtschranke1 in Abhängigkeit vom Drehwinkel ω Welle4 . Wie bereits oben erwähnt, liefert die genannte mikroprismatische Reflexfolie5 pro Umdrehung vier Schaltwechsel. - In der
3 wird eine erfindungsgemäße Anordnung zur Bestimmung der Drehrichtung gezeigt. Dazu wird die bereits in der1 beschriebene Anordnung durch einen Flüssigkristall-Lichtmodulator6 , im Folgenden Lichtmodulator genant, ergänzt. Bei abgeschaltetem Hochfrequenzgenerator7 ist er optisch inaktiv, d. h. der Polarisationszustand des hindurchtretenden Lichtes bleibt unbeeinflusst. - Beim Anlegen einer vorzugsweise rechteckförmigen Wechselspannung wird der Lichtmodulator
6 aktiv und die Polarisationsebene des hindurchtretenden Lichtes wird sowohl auf dem „Hinweg” als auch auf dem „Rückweg” jeweils um 90° gedreht. Während der Aktivierung und auch beim Ausschalten des Lichtmodulators6 läuft die Polarisationsänderung der Drehung entweder voraus oder nach. So kommt es in Abhängigkeit von der Drehrichtung zur Streckung oder Stauchung der von der Reflexlichtschranke1 erzeugten Schaltimpulse. Dieser Effekt kehrt sich in der anderen Drehrichtung um. Zur Bestimmung der Drehrichtung muss die in diesem Falle erforderliche Auswerteeinheit mit dem Hochfrequenzgenerator7 synchronisiert werden. - Die
4 zeigt ein Diagramm der Schaltimpulse UA(t) zu der in3 gezeigten Anordnung. Der Lichtmodulator6 wird mit einem vom Hochfrequenzgenerator7 erzeugten Signal angesteuert. Der Hochfrequenzgenerator7 wird mit der Steuerspannung UM(t) im Zeitpunkt t1 eingeschaltet und im Zeitpunkt t2 wieder ausgeschaltet. Die Drehrichtung kann anhand von Stauchungen bzw. Streckungen der Schaltimpulse beim Einschalten und Ausschalten des optischen Modulators6 erkannt werden. Die oben erwähnte Umkehrung des Effektes in der anderen Drehrichtung ist nicht dargestellt. - Ein interessanter Anwendungsfall ist die Erfassung der Drehbewegung eines bereits in ein Gehäuse eingebauten Asynchronmotors. Die oben genannte mikroprismatische Reflexfolie wird auf das Ende der Motorwelle geklebt. Falls die Motorwelle durch eine Öffnung im Gehäuse, beispielweise ein Lüftungsgitter oder durch ein transparentes Gehäuseteil sichtbar ist, kann die Reflexlichtschranke als Drehzahlwächter, aber auch zur Drehzahlregelung des Asynchronmotors verwendet werden.
- Die vorliegende Erfindung nutzt das von der Einbaulage abhängige Reflexionsvermögen von handelsüblichen Retroreflektoren aus, um in Verbindung mit einer ebenfalls handelsüblichen Polfilter-Reflexlichtschranke einen besonders einfachen, kostengünstigen, leicht justierbaren und in vielen Fällen nachträglich einbaubaren Drehzahlsensor zu schaffen.
- Hierzu wird der Retroreflektor auf dem bewegten, vorzugsweise drehenden Körper befestigt und mit der Reflexlichtschranke abgetastet. Bei entsprechender Schaltpunkteinstellung erfolgt bei jeder Umdrehung mindestens ein Schaltsignalwechsel.
- Diese Anordnung ist sowohl für Drehratensensoren als auch für Winkelgeber geeignet.
- Im Kombination mit einem elektrisch steuerbaren, die Polarisationsrichtung beeinflussenden Bauelement, beispielsweise einem modulierten Flüssigkristall kommt es beim Ein- und Ausschalten zu einer zusätzlichen Drehung der Polarisationsebene des hindurchtretenden Lichtes. Dadurch wird eine drehrichtungsabhängige Stauchung bzw. Steckung der Schaltimpulse hervorgerufen, so dass eine Drehrichtungsbestimmung möglich ist.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- Polfilter-Reflexlichtschranke
- 2
- Linear polarisiertes Licht
- 3
- Stirnseite der Welle
- 4
- Welle
- 5
- Retroreflektor, Reflexfolie
- 6
- Flüssigkristall-Lichtmodulator
- 7
- Hochfrequenzgenerator
- 8
- Polarisator
- 9
- Analysator
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 10005227 A1 [0002]
- DE 20102192 U1 [0002]
- US 5157460 A [0004]
- US 5815269 A [0006]
Claims (5)
- Messanordnung zur optischen Erfassung der Drehbewegung einer Welle (
4 ) mit einer Polfilter-Reflexlichtschranke (1 ) und einem Retroreflektor (5 ) dadurch gekennzeichnet, dass die Polfilter Reflexlichtschranke (1 ) linear polarisiertes Licht (2 ) aussendet und vorzugsweise Licht mit um 90° zum ausgesendeten Licht gedrehter Polarisationsrichtung empfängt, der der Retroreflektor (5 ) auf der Stirnseite (3 ) der Welle (4 ) gelagert ist und die Polarisation des einfallenden Lichtes um 90° dreht, dabei aber eine Vorzugsrichtung mit besonders hoher Reflexion aufweist. - Messanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Retroreflektor (
5 ) eine mikroprismatischen Reflexfolie ist. - Drehratensensor mit einer Messanordnung nach Anspruch 1 oder 2.
- Winkelgeber mit einer Messanordnung nach Anspruch 1 oder 2
- Messanordnung nach Anspruch 1 oder 2 mit einem elektrisch steuerbaren, die Polarisationsrichtung beeinflussenden Bauelement, vorzugsweise einem Flüssigkristall-Lichtmodulator (
6 ), dadurch gekennzeichnet, dass dieses Bauelement mit einer periodisch veränderlichen Steuerspannung beaufschlagt wird und die Drehrichtung anhand der dadurch entstehenden Streckung und Stauchung der Schaltimpulse bestimmt wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010042142.1A DE102010042142B4 (de) | 2009-10-09 | 2010-10-07 | Messgerät zur Erfassung der Drehbewegung einer Welle |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009045517 | 2009-10-09 | ||
DE102009045517.5 | 2009-10-09 | ||
DE102010042142.1A DE102010042142B4 (de) | 2009-10-09 | 2010-10-07 | Messgerät zur Erfassung der Drehbewegung einer Welle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102010042142A1 true DE102010042142A1 (de) | 2011-04-21 |
DE102010042142B4 DE102010042142B4 (de) | 2014-01-16 |
Family
ID=43799029
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102010042142.1A Active DE102010042142B4 (de) | 2009-10-09 | 2010-10-07 | Messgerät zur Erfassung der Drehbewegung einer Welle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102010042142B4 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2556744C2 (ru) * | 2013-12-24 | 2015-07-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Системы прецизионного приборостроения" (ОАО "НПК "СПП") | Оптический отражатель (варианты) |
CN107655424A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-02-02 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 垂直度检测装置及卷绕机 |
CN109387656A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-02-26 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种转速传感器及其制作方法、驱动方法、电子设备 |
EP3503042A1 (de) * | 2017-12-20 | 2019-06-26 | Continental Automotive GmbH | Vorrichtung zum aufzeichnen einer bewegungsabhängigen grösse eines kraftfahrzeugs |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5157460A (en) | 1989-06-20 | 1992-10-20 | Ricoh Company, Ltd. | Method and apparatus for measuring rotary speed using polarized light |
US5815269A (en) | 1995-12-06 | 1998-09-29 | Crabb; Thomas M. | Rotation sensor |
DE10005227A1 (de) | 1999-02-19 | 2000-09-14 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Optoelektronische Vorrichtung |
DE20102192U1 (de) | 2001-02-08 | 2001-06-21 | Argast, Martin, 72584 Hülben | Winkelgeber |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2268075T3 (es) * | 2001-08-09 | 2007-03-16 | Nippon Carbide Kogyo Kabushiki Kaisha | Dispositivo de retro-reflexion. |
-
2010
- 2010-10-07 DE DE102010042142.1A patent/DE102010042142B4/de active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5157460A (en) | 1989-06-20 | 1992-10-20 | Ricoh Company, Ltd. | Method and apparatus for measuring rotary speed using polarized light |
US5815269A (en) | 1995-12-06 | 1998-09-29 | Crabb; Thomas M. | Rotation sensor |
DE10005227A1 (de) | 1999-02-19 | 2000-09-14 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Optoelektronische Vorrichtung |
DE20102192U1 (de) | 2001-02-08 | 2001-06-21 | Argast, Martin, 72584 Hülben | Winkelgeber |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2556744C2 (ru) * | 2013-12-24 | 2015-07-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Системы прецизионного приборостроения" (ОАО "НПК "СПП") | Оптический отражатель (варианты) |
CN107655424A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-02-02 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 垂直度检测装置及卷绕机 |
CN107655424B (zh) * | 2017-09-21 | 2020-10-16 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 垂直度检测装置及卷绕机 |
EP3503042A1 (de) * | 2017-12-20 | 2019-06-26 | Continental Automotive GmbH | Vorrichtung zum aufzeichnen einer bewegungsabhängigen grösse eines kraftfahrzeugs |
DE102017223389A1 (de) * | 2017-12-20 | 2019-06-27 | Continental Automotive Gmbh | Vorrichtung zum Aufzeichnen einer bewegungsabhängigen Größe eines Kraftfahrzeugs |
CN109387656A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-02-26 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种转速传感器及其制作方法、驱动方法、电子设备 |
CN109387656B (zh) * | 2018-11-01 | 2021-01-26 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种转速传感器及其制作方法、驱动方法、电子设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102010042142B4 (de) | 2014-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3542042C1 (de) | Faseroptischer Sensor zur Erfassung der Bewegung oder Position eines Bauteils | |
DE102008003026B4 (de) | Lasersensorvorrichtung zur Detektion eines Getriebewellendrehmoments | |
DE102008011904B4 (de) | Elektro-optische Entfernungsmessvorrichtung | |
DE102010042142B4 (de) | Messgerät zur Erfassung der Drehbewegung einer Welle | |
DE3311524A1 (de) | Faseroptischer sensor fuer kraft- und druckmessungen sowie fuer ueberwachungs- und schutzzwecke | |
DE2824583C3 (de) | Reflexionslichtschranke zum Erkennen auch stark reflektierender Gegenstände innerhalb einer von einem Strahlenbündel durchsetzten Überwachungsstrecke | |
EP2522960B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Messung des Drehwinkels zweier relativ zueinander rotierender Objekte | |
DE102011015527A1 (de) | Sensor zur berührungslosen Bestimmung der Fahrbahnbeschaffenheit und dessen Verwendung | |
DE102009022712A1 (de) | Torsionswinkelsensor | |
EP2600113A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Messung des Drehwinkels zweier relativ zueinander rotierender Objekte | |
DE20102192U1 (de) | Winkelgeber | |
DE19801632A1 (de) | Reflexlichtschranke, insbesondere zur Erkennung transparenter, polarisierender Materialien, sowie ein Verfahren zur Verbesserung der Störsicherheit von Reflexlichtschranken | |
DE69410013T2 (de) | Optische Vorrichtung zur eindeutigen Messung des Rollwinkels eines Geschosses | |
DE102013000751B4 (de) | Sensorvorrichtung zum Erfassen von Feuchtigkeit auf einer Scheibe | |
EP2703772B1 (de) | Sensor zum Erfassen einer laufenden Warenbahn | |
DE10016892B4 (de) | Optoelektronische Vorrichtung | |
EP2597430B1 (de) | Vorrichtung zur Messung des Drehwinkels zweier relativ zueinander um eine Drehachse rotierender Objekte | |
DE202005019843U1 (de) | Vorrichtung zum Erzeugen eines Prüfcodes für Zählerstandsdaten | |
EP3705914B1 (de) | Sensoranordnung | |
DE19533044A1 (de) | Doppeldurchlichtschranke | |
DE3912406B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Abtasten mehrerer optischer Meßreflektoren | |
EP2664898B1 (de) | Sende- und Empfangseinheit und Drehgeber mit einer solchen | |
DE102008028970B4 (de) | Verfahren zur Ausrichtung eines optischen Sensors | |
EP2037295B1 (de) | Verfahren zur Ausrichtung eines optischen Sensors sowie Ausrichthilfe zur Durchführung des Verfahrens | |
DE202012104795U1 (de) | Sende- und Empfangseinheit und Drehgeber mit einer solchen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20141017 |
|
R084 | Declaration of willingness to licence |