DE102010041484A1 - Autofocusing method for imaging device e.g. transmitted light microscope, involves performing automatic focus on image of reduced field diaphragm of lighting unit for focusing object and enlarging field diaphragm for focused object - Google Patents

Autofocusing method for imaging device e.g. transmitted light microscope, involves performing automatic focus on image of reduced field diaphragm of lighting unit for focusing object and enlarging field diaphragm for focused object Download PDF

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Abstract

The method involves reducing the size of a field diaphragm (8) of a lighting unit (5). Automatic focus on an image of the reduced field diaphragm of the lighting unit is performed for focusing an object. The field diaphragm of the lighting unit is enlarged for diaphragm of the focused object. An independent claim is included for autofocusing device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Autofokussierverfahren sowie eine Autofokussiervorrichtung.The present invention relates to an autofocusing method and an autofocusing device.

Autofokussierverfahren werden häufig im Bereich der Mikroskopie eingesetzt, um automatisch eine Probe zu fokussieren. Für eine erfolgreiche automatische Fokussierung müssen jedoch bereits im defokussierten Anfangszustand ausreichend Strukturen sichtbar sein, die zur Fokussierung benutzt werden können. Wenn die Probe relativ wenig Strukturen aufweist, kann es vorkommen, daß die Autofokussierung nicht erfolgreich ist. Auch bei einem zu stark defokussierten Anfangszustand kann die Autofokussierung nicht erfolgreich sein, z. B. kann die Autofokussierung in einer suboptimalen Fokusposition enden.Autofocusing techniques are often used in the field of microscopy to automatically focus a sample. For successful automatic focusing, however, enough structures must already be visible in the defocused initial state that can be used for focusing. If the sample has relatively few structures, autofocusing may not be successful. Even with too much defocused initial state, the autofocusing may not be successful, eg. For example, autofocusing may end in a suboptimal focus position.

Ausgehend hiervon ist es daher Aufgabe der Erfindung, ein Autofokussierverfahren bereitzustellen, das selbst dann noch funktioniert, wenn das zu fokussierende Objekt wenig zur Fokussierung benutzbare Strukturen aufweist oder wenig Strukturen zur Fokussierung sichtbar sind, da eine starke Defokussierung vorliegt.Proceeding from this, it is therefore an object of the invention to provide an autofocusing method that still works even if the object to be focused has little usable structures for focusing or few structures for focusing are visible, since there is a strong defocusing.

Die Aufgabe wird gelöst, durch ein Autofokussierverfahren für eine Abbildungsvorrichtung, die eine Abbildungsoptik zur Abbildung eines Objektes entlang eines Abbildungsstrahlenganges in eine Bildebene sowie eine Beleuchtungseinheit mit einer Beleuchtungsquelle zur Beleuchtung des Objektes aufweist, wobei die Beleuchtungseinheit eine Feldblende aufweist, die nicht im Abbildungsstrahlengang angeordnet ist und bei Beleuchtung des Objektes in den Abbildungsstrahlengang abgebildet wird, wobei das Autofokussierverfahren folgende Schritte umfaßt:

  • – Verkleinern der Feldblende,
  • – automatische Fokussierung auf das Bild der verkleinerten Feldblende zum Fokussieren des Objektes und
  • – Vergrößern der Feldblende für die Abbildung des fokussierten Objektes.
The object is achieved by an autofocusing method for an imaging device which has imaging optics for imaging an object along an imaging beam path into an image plane and an illumination unit with an illumination source for illuminating the object, wherein the illumination unit has a field stop which is not arranged in the imaging beam path and imaged in the imaging beam path when the object is illuminated, the autofocusing method comprising the steps of:
  • - reducing the field stop,
  • Automatic focusing on the image of the reduced field stop for focusing the object and
  • - Enlarge the field stop for the image of the focused object.

Durch das Verkleinern der Feldblende wird vorteilhaft erreicht, daß sichtbare Strukturen erzeugt werden, die zur Fokussierung benutzt werden können. Insbesondere kann der Rand der Feldblende zur Fokussierung verwendet werden. Nach der Durchführung des automatischen Fokussierens wird die Feldblende wieder vergrößert, so daß dann das fokussierte Objekt in der gewünschten Art und Weise abgebildet werden kann.By reducing the size of the field stop is advantageously achieved that visible structures are generated, which can be used for focusing. In particular, the edge of the field stop can be used for focusing. After performing the automatic focusing, the field stop is increased again, so that then the focused object can be imaged in the desired manner.

Durch dieses Vorgehen kann somit selbst bei Objekten mit wenig bis keinen zur Fokussierung verwendbaren Strukturen und/oder bei einer Ausgangslage, bei das zu fokussierende Objekt stark defokussiert ist, eine erfolgreiche automatische Fokussierung durchgeführt werden.As a result of this procedure, even in the case of objects with little to no structures which can be used for focusing and / or in the case of a starting position in which the object to be focused is greatly defocused, a successful automatic focusing can be carried out.

Natürlich kann bei dem Schritt des automatischen Fokussierens zusätzlich der innerhalb des Bildes der Feldblende liegende Ausschnitt der unscharfen Probe nutzen. Dabei sind so mehr Details nutzbar, je näher die Probe an der richtigen Fokusposition liegt.Of course, in the automatic focusing step, the portion of the blurred sample lying within the image of the field stop may also be used. In this way, more details can be used the closer the sample is to the correct focus position.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann die Fokusposition, die nach Fokussierung auf das Bild der verkleinerten Feldblende vorliegt, für einen weiteren Fokussierungsschritt verwendet werden, um das Objekt zu fokussieren. So kann beispielsweise ausgehend von der durch das vorgeschlagene Verfahren erreichten Fokusposition eine zusätzliche automatische Feinfokussierung unter Verwendung der nun sichtbaren Strukturen des Objektes durchgeführt werden.In the method according to the invention, the focus position, which is present after focusing on the image of the reduced field stop, can be used for a further focusing step in order to focus the object. Thus, for example, starting from the focus position achieved by the proposed method, an additional automatic fine focusing can be performed using the now visible structures of the object.

Ferner ist es möglich, daß die Fokusposition, die nach der Fokussierung auf das Bild der verkleinerten Feldblende vorliegt, um einen vorbekannten Versatz zwischen dem Bild der verkleinerten Feldblende und einer Objektebene, in der das Objekt angeordnet ist, korrigiert wird. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Ebene, in der die Feldblende liegt, nicht exakt optisch konjugiert zur Objektebene ist. In diesem Fall ist das Bild der Feldblende etwas zur Objektebene versetzt. Dieser Versatz wird dann zur Fokussierung auf das Objekt berücksichtigt.Further, it is possible that the focus position existing after focusing on the image of the reduced field stop is corrected by a known offset between the image of the reduced field stop and an object plane in which the object is arranged. This is particularly advantageous if the plane in which the field stop lies is not exactly optically conjugate to the object plane. In this case, the image of the field stop is slightly offset from the object plane. This offset is then taken into account for focusing on the object.

Ferner kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren im Schritt des automatischen Fokussierens auf den Rand des Bildes der verkleinerten Feldblende fokussiert werden.Furthermore, in the method according to the invention in the step of the automatic focusing on the edge of the image of the reduced field stop can be focused.

Ferner kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Feldblende gegenüber ihrer maximalen Blendenöffnung um 10%, 20%, 50%, 80% oder sogar 90% verkleinert werden.Furthermore, in the method according to the invention, the field diaphragm can be reduced by 10%, 20%, 50%, 80% or even 90% with respect to its maximum aperture.

Bei dem erfindungsgemäßen Autofokussierverfahren kann die Abbildungsvorrichtung insbesondere ein Mikroskop oder ein Projektor sein. Es sind aber auch andere optische Abbildungsvorrichtungen mit Abbildungsstrahlengang und Beleuchtungseinheit möglich, bei denen das erfindungsgemäße Autofokussierverfahren angewendet werden kann.In the autofocusing method according to the invention, the imaging device may in particular be a microscope or a projector. But there are also other optical imaging devices with imaging beam path and lighting unit possible, in which the Autofokussierverfahren invention can be applied.

Es wird ferner bereitgestellt eine Autofokussiervorrichtung mit einer Abbildungsvorrichtung, die eine Abbildungsoptik zur Abbildung eines Objektes entlang eines Abbildungsstrahlenganges in eine Bildebene, und eine Beleuchtungseinheit aufweist, die eine Beleuchtungsquelle zur Beleuchtung des Objektes umfaßt, wobei die Beleuchtungseinheit eine Feldblende aufweist, die nicht im Abbildungsstrahlengang angeordnet ist und bei Beleuchtung des Objektes in den Abbildungsstrahlengang abgebildet wird, und wobei eine Steuereinheit vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, daß sie zur automatischen Fokussierung folgende Schritte ausführt:
Verkleinern der Feldblende,
Fokussieren auf das Bild der verkleinerten Feldblende zum Fokussieren des Objektes und Vergrößern der Feldblende für die Abbildung des fokussierten Objektes.There is further provided an autofocusing device with an imaging device, which has imaging optics for imaging an object along an imaging beam path into an image plane, and a lighting unit comprising an illumination source for illuminating the object, wherein the illumination unit has a field stop which is not arranged in the imaging beam path is and when lighting the Object is imaged in the imaging beam path, and wherein a control unit is provided, which is adapted to perform the following for automatic focusing:
Shrinking the field stop,
Focus on the image of the reduced field stop to focus the object and enlarge the field stop for imaging the focused object.

Mit der erfindungsgemäßen Autofokussiereinrichtung kann selbst dann noch ein automatisches Fokussieren durchgeführt werden, wenn die Probe wenig verwendbare Strukturen zum Autofokussieren aufweist und/oder die Probe anfänglich stark defokussiert ist.With the autofocusing device according to the invention, an automatic focusing can still be carried out even if the sample has structures which are of little use for autofocusing and / or the sample is initially strongly defocused.

Beim Schritt des Fokussierens kann natürlich auch der innerhalb des Bildes der Feldblende liegende Teil der Probe berücksichtigt werden, sofern er verwendbare bzw. ausreichend scharfe Details zeigt.Of course, in the step of focusing, the part of the sample lying within the image of the field stop can be taken into account, as long as it shows usable or sufficiently sharp details.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die Steuereinheit dazu eingerichtet sein, eine Fokusposition, die nach der Fokussierung auf das Bild der verkleinerten Feldblende vorliegt, für einen weiteren Fokussierungsschritt zu verwenden, um das Objekt zu fokussieren.In the device according to the invention, the control unit may be configured to use a focus position, which is present after focusing on the image of the reduced field stop, for a further focusing step in order to focus the object.

Ferner kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Steuereinheit dazu eingerichtet sein, daß die Fokusposition, die nach der Fokussierung auf das Bild der verkleinerten Feldblende vorliegt, um einen vorbekannten Versatz zwischen dem Bild der verkleinerten Feldblende und einer Objektebene, in der das Objekt angeordnet ist, zu korrigieren. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Feldblende in einer Ebene liegt, die nicht exakt optisch konjugiert ist zur Objektebene.Furthermore, in the device according to the invention, the control unit can be set up such that the focus position, which after focusing on the image of the reduced field stop, increases by a known offset between the image of the reduced field stop and an object plane in which the object is arranged correct. This is particularly advantageous when the field stop lies in a plane that is not exactly optically conjugate to the object plane.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Feldblende bevorzugt einer Ebene angeordnet, die optisch konjugiert ist zu einer Objektebene, in der das Objekt zur Abbildung liegt.In the device according to the invention, the field stop is preferably arranged on a plane which is optically conjugate to an object plane in which the object lies for imaging.

Ferner kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Beleuchtungseinheit als Köhler'sche Beleuchtungseinheit ausgebildet sein.Furthermore, in the device according to the invention, the lighting unit can be designed as a Köhler illumination unit.

Insbesondere ist die Abbildungsvorrichtung bei der erfindungsgemäßen Autofokussiervorrichtung bevorzugt als Mikroskop oder als Projektionsvorrichtung ausgebildet.In particular, the imaging device in the autofocusing device according to the invention is preferably designed as a microscope or as a projection device.

Die Steuereinheit kann als Hardware und/oder Software ausgebildet sein.The control unit can be designed as hardware and / or software.

Die Feldblende kann eine motorisierte Feldblende oder eine Feldblende sein, bei der die Größe der Blendenöffnung mittels eines Aktuators veränderbar und einstellbar ist. Bevorzugt ist die Größe der Feldblende mittels der Steuereinheit steuerbar. Das Mikroskop kann beispielsweise ein Durchlicht- und/oder Auflicht-Mikroskop sein.The field diaphragm can be a motorized field diaphragm or a field diaphragm in which the size of the diaphragm aperture can be changed and adjusted by means of an actuator. Preferably, the size of the field stop is controllable by means of the control unit. The microscope may for example be a transmitted light and / or incident light microscope.

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in den angegebenen Kombinationen, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung einsetzbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Vorrichtung so weiter gebildet werden, daß mit ihr Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens realisiert werden. Auch das erfindungsgemäße Verfahren kann so weitergebildet werden, daß es Schritte aufweist, die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchführbar sind oder durchgeführt werden.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the specified combinations but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention. In particular, the device according to the invention can be formed further so that steps of the method according to the invention can be realized with it. The method according to the invention can also be developed in such a way that it has steps which can be carried out or carried out with the device according to the invention.

Nachfolgend wird die Erfindung beispielsweise anhand der beigefügten Zeichnung (1), die auch erfindungswesentliche Merkmale offenbart, noch näher erläutert.The invention will be described below by way of example with reference to the attached drawing (in which 1 ), which also discloses features essential to the invention, explained in more detail.

Bei der in 1 gezeigten Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Autofokussiervorrichtung 1 als Mikroskop ausgebildet und umfaßt eine Abbildungsoptik 2 mit einem Objektiv 3 und einem Okular 4 sowie eine Beleuchtungseinheit 5, die eine Beleuchtungsquelle 6, einen Kollektor 7, eine Leuchtfeldblende 8 und einen Kondensor 9 aufweist.At the in 1 embodiment shown is the autofocusing device according to the invention 1 designed as a microscope and includes an imaging optics 2 with a lens 3 and an eyepiece 4 as well as a lighting unit 5 that is a source of illumination 6 , a collector 7 , a field stop 8th and a condenser 9 having.

Die Beleuchtungseinheit 5 ist hier als Köhler'sche Beleuchtungseinheit ausgebildet, so daß die Leuchtfeldblende 8 optische konjugiert ist mit der Probenebene 10, die zwischen Kondensor 9 und Objektiv 3 liegt.The lighting unit 5 is designed here as Köhler'sche lighting unit, so that the field diaphragm 8th optical conjugate is with the sample plane 10 between condenser 9 and lens 3 lies.

Die erfindungsgemäße Autofokussiervorrichtung weist somit einen Beleuchtungsstrahlengang 11 auf, der von der Beleuchtungsquelle 6 bis zur Probenebene 10 verläuft (die Beleuchtungsstrahlen sind schematisch als durchgezogene Linie eingezeichnet). Ferner weist die Abbildungsoptik 2 einen Abbildungsstrahlengang 12 auf, der von der Probenebene 10 bis zur Austrittspupille 13 der Abbildungsoptik 2 verläuft. Der entsprechende Strahlenverlauf ist durch gestrichelte Linien angedeutet.The autofocusing device according to the invention thus has an illumination beam path 11 on that from the lighting source 6 to the sample level 10 runs (the illumination beams are schematically drawn as a solid line). Furthermore, the imaging optics 2 an imaging beam path 12 up, from the sample level 10 to the exit pupil 13 the imaging optics 2 runs. The corresponding beam path is indicated by dashed lines.

Ferner umfaßt die Autofokussiervorrichtung 1 einen Aktuator 14 mit dem die Öffnung der Leuchtfeldblende 8 verstellbar ist. Der Aktuator 14 ist mit einer Steuereinheit 15 verbunden.Furthermore, the autofocusing device comprises 1 an actuator 14 with the opening of the field diaphragm 8th is adjustable. The actuator 14 is with a control unit 15 connected.

Es ist ferner ein teiltransparenter Umlenkspiegel 16 vorgesehen, der hier zum Beispiel in der Austrittspupille 13 positioniert ist und einen Teil der Strahlung auf eine Autofokuseinheit 17 lenkt, die eine Optik 18 sowie einen Detektor 19 umfaßt. Der Detektor 19 ist mit der Steuereinheit 15 verbunden.It is also a semi-transparent deflecting mirror 16 provided here, for example, in the exit pupil 13 is positioned and a portion of the radiation on an autofocus unit 17 directs that an optics 18 and a detector 19 includes. The detector 19 is with the control unit 15 connected.

Bei einer herkömmlichen Autofokussiervorrichtung kann es immer wieder vorkommen, daß nicht automatisch auf eine in der Probenebene 10 positionierte Probe fokussiert werden kann, weil von der Probe 20 beispielsweise für das Autofokussieren zu wenig Strukturen auf dem Detektor 19 sichtbar sind.In a conventional Autofokussiervorrichtung it can happen again and again that not automatically on one in the sample level 10 positioned sample can be focused because of the sample 20 for example, for autofocusing too few structures on the detector 19 are visible.

Mit der erfindungsgemäßen Autofokussiervorrichtung 1 ist selbst dann noch ein automatisches Fokussieren möglich, da wie folgt vorgegangen wird. Die Steuereinheit 15 steuert den Aktuator 14 so an, daß die Größe der Leuchtfeldblende 8 verringert wird. Da die Leuchtfeldblende 8 optisch zur Probenebene 20 konjugiert ist, ist in der Probenebene 20 dadurch der Rand der verkleinerten Leuchtfeldblende 8 sichtbar und wird somit als Struktur auf den Detektor 19 abgebildet. Anhand dieser Abbildung kann eine Autofokussierung in üblicher Weise durchgeführt werden, so daß dann auch die Probe 20 fokussiert ist.With the autofocusing device according to the invention 1 is even then an automatic focusing possible because the procedure is as follows. The control unit 15 controls the actuator 14 so that the size of the field stop 8th is reduced. Because the field diaphragm 8th visually to the sample level 20 is conjugate, is in the sample level 20 thereby the edge of the reduced field stop 8th visible and thus becomes a structure on the detector 19 displayed. Based on this figure, an autofocusing can be carried out in the usual way, so that then the sample 20 is focused.

Wenn die Probe 20 fokussiert ist, kann mittels der Steuereinheit der Aktuator 14 wiederum angesteuert werden, so daß die Leuchtfeldblende 8 wieder öffnet. Somit kann auf einfache Art und Weise selbst bei schwierigen Probenbedingungen ein erfolgreiches Autofokussieren durchgeführt werden.If the sample 20 is focused, by means of the control unit of the actuator 14 be controlled in turn, so that the field diaphragm 8th opens again. Thus, a successful autofocusing can easily be performed even under difficult sample conditions.

Nicht nur bei schwierigen Probenbedingungen kann noch eine erfolgreiche Fokussierung durchgeführt werden, sondern auch in dem Fall, in dem der Fokus deutlich von der Probe 20 entfernt ist. Selbst in diesem Fall ist die abgebildete, verkleinerte Leuchtfeldblende 8 im Detektor 19 noch gut sichtbar, so daß die gewünschte automatische Fokussierung durchgeführt werden kann. Es wird somit ein erweiterter Fangbereich bereitgestellt.Successful focusing can still be achieved not only in difficult sample conditions, but also in the case where the focus is clearly on the sample 20 is removed. Even in this case, the illustrated diminished field stop is 8th in the detector 19 still clearly visible, so that the desired automatic focusing can be performed. Thus, an extended catch area is provided.

Bei der beschriebenen Ausführungsform wurde davon ausgegangen, daß die Leuchtfeldblende 8 optisch zur Probenebene 20 konjugiert ist. Es kann jedoch abhängig von der konkreten Ausbildung der Beleuchtungseinheit 5 der Fall auftreten, daß die Leuchtfeldblende 8 nicht genau optisch konjugiert zur Probenebene 10 ist, sondern daß ein vorbestimmter Versatz vorliegt. In diesem Fall kann der bekannte Versatz von der Steuereinheit 15 berücksichtigt werden, so daß nach Fokussierung auf die abgebildete Leuchtfeldblende 8 die Fokuslage um den bekannten Versatz verstellt wird, um zu der gewünschten Fokussierung der Probe 20 zu gelangen. Sollte die Fokussierung dann immer noch nicht als ausreichend gut angesehen werden, kann die Probe 20 dann benutzt werden, um die Fokussierung zu verbessern.In the described embodiment, it was assumed that the field stop 8th visually to the sample level 20 is conjugated. However, it may depend on the specific design of the lighting unit 5 the case occur that the field stop 8th not exactly visually conjugated to the sample plane 10 is, but that there is a predetermined offset. In this case, the known offset from the control unit 15 be taken into account, so that after focusing on the imaged field stop 8th the focus position is adjusted by the known offset to the desired focus of the sample 20 to get. Should the focus still not be considered sufficiently good then the sample can 20 then used to improve the focus.

Die Verkleinerung der Leuchtfeldblende 8 bei der Fokussierung kann beispielsweise 10%, 20%, 50% oder mehr betragen. Es ist auch eine Verkleinerung um 80 bis 90% möglich.The reduction of the field diaphragm 8th For example, focusing may be 10%, 20%, 50% or more. It is also possible to reduce by 80 to 90%.

Claims (11)

Autofokussierverfahren für eine Abbildungsvorrichtung, die eine Abbildungsoptik zur Abbildung eines Objektes entlang eines Abbildungsstrahlenganges in eine Bildebene sowie eine Beleuchtungseinheit mit einer Beleuchtungsquelle zur Beleuchtung des Objektes aufweist, wobei die Beleuchtungseinheit eine Feldblende aufweist, die nicht im Abbildungsstrahlengang angeordnet ist und bei Beleuchtung des Objektes in den Abbildungsstrahlengang abgebildet wird, wobei das Autofokussierverfahren folgende Schritte umfaßt: – Verkleinern der Feldblende, – automatische Fokussierung auf das Bild der verkleinerten Feldblende zum Fokussieren des Objektes und – Vergrößern der Feldblende für die Abbildung des fokussierten Objektes.Autofokussierverfahren for an imaging device having an imaging optics for imaging an object along an imaging beam path in an image plane and a lighting unit with an illumination source for illuminating the object, wherein the illumination unit has a field stop, which is not arranged in the imaging beam path and when the object is illuminated in the Imaging beam path is shown, wherein the Autofokussierverfahren comprises the following steps: - reducing the field stop, Automatic focusing on the image of the reduced field stop for focusing the object and - Enlarge the field stop for the image of the focused object. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Fokusposition, die nach der Fokussierung auf das Bild der verkleinerten Feldblende vorliegt, für einen weiteren Fokussierungsschritt verwendet wird, um das Objekt zu fokussieren.The method of claim 1, wherein the focus position present after focusing on the image of the reduced field stop is used for a further focusing step to focus the object. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Fokusposition, die nach der Fokussierung auf das Bild der verkleinerten Feldblende vorliegt, um einen vorbekannten Versatz zwischen dem Bild der verkleinerten Feldblende und einer Objektebene, in der das Objekt angeordnet ist, korrigiert wird.The method of claim 1 or 2, wherein the focus position, which is present after focusing on the image of the reduced field stop, is corrected by a known offset between the image of the reduced field stop and an object plane in which the object is arranged. Verfahren nach einem der obigen Ansprüche, bei dem im Schritt des automatischen Fokussierens auf den Rand des Bildes der verkleinerten Feldblende fokussiert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein in the step of automatically focusing on the edge of the image, the reduced field stop is focused. Autofokussiervorrichtung mit einer Abbildungsvorrichtung, die eine Abbildungsoptik (2) zur Abbildung eines Objektes (20) entlang eines Abbildungsstrahlenganges (12) in eine Bildebene und eine Beleuchtungseinheit (5) aufweist, die eine Beleuchtungsquelle (6) zur Beleuchtung des Objektes (20) umfaßt, wobei die Beleuchtungseinheit (5) eine Feldblende (8) aufweist, die nicht im Abbildungsstrahlengang (12) angeordnet ist und bei Beleuchtung des Objektes (20) in den Abbildungsstrahlengang (12) abgebildet wird, und einer Steuereinheit (15), die dazu eingerichtet ist, daß sie zur automatischen Fokussierung folgende Schritte ausführt: – Verkleinern der Feldblende (8), – Fokussieren auf das Bild der verkleinerten Feldblende (8) zum Fokussieren des Objektes (20) und – Vergrößern der Feldblende (8) für die Abbildung des fokussierten Objektes (20).Autofokussiervorrichtung with an imaging device, the imaging optics ( 2 ) for imaging an object ( 20 ) along an imaging beam path ( 12 ) in an image plane and a lighting unit ( 5 ) having an illumination source ( 6 ) for illuminating the object ( 20 ), wherein the lighting unit ( 5 ) a field stop ( 8th ), which are not in the imaging beam path ( 12 ) is arranged and when lighting the object ( 20 ) in the imaging beam path ( 12 ) and a control unit ( 15 ), which is adapted to carry out the following for automatic focusing: - reducing the field diaphragm ( 8th ), - focusing on the image of the reduced field stop ( 8th ) for focusing the object ( 20 ) and - Enlarge the field stop ( 8th ) for imaging the focused object ( 20 ). Vorrichtung nach Anspruch 5, bei der die Steuereinheit (15) dazu eingerichtet ist, die Fokusposition, die nach der Fokussierung auf das Bild der verkleinerten Feldblende vorliegt, für einen weiteren Fokussierungsschritt zu verwenden, um das Objekt zu fokussieren. Device according to Claim 5, in which the control unit ( 15 ) is adapted to use the focus position, which after focusing on the image of the reduced field stop, for a further focusing step to focus the object. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, bei der die Steuereinheit (15) dazu eingerichtet ist, die Fokusposition, die nach der Fokussierung auf das Bild der verkleinerten Feldblende vorliegt, um einen vorbekannten Versatz zwischen dem Bild der verkleinerten Feldblende und einer Objektebene, in der das Objekt angeordnet ist, zu korrigieren.Device according to claim 5 or 6, in which the control unit ( 15 ) is adapted to correct the focus position present after focusing on the image of the reduced field stop to correct a known offset between the image of the reduced field stop and an object plane in which the object is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, bei der die Feldblende (8) in einer Ebene angeordnet ist, die optisch konjugiert ist zu einer Objektebene (10), in der das Objekt (20) zur Abbildung liegt.Device according to one of Claims 5 to 7, in which the field diaphragm ( 8th ) is arranged in a plane that is optically conjugate to an object plane ( 10 ), in which the object ( 20 ) lies to the illustration. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, bei der die Beleuchtungseinheit (5) als Köhler'sche Beleuchtungseinheit ausgebildet ist.Device according to one of Claims 5 to 8, in which the illumination unit ( 5 ) is designed as Köhler illumination unit. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, bei der die Abbildungsvorrichtung (1) als Mikroskop ausgebildet ist.Device according to one of Claims 5 to 9, in which the imaging device ( 1 ) is designed as a microscope. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, bei der ein Aktuator (14) vorgesehen ist, der von der Steuereinheit (15) ansteuerbar ist und mittels dem die Größe der Blendenöffnung der Feldblende (8) erstellbar ist.Device according to one of Claims 5 to 10, in which an actuator ( 14 ) provided by the control unit ( 15 ) is controllable and by means of the size of the aperture of the field diaphragm ( 8th ) is producible.
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