DE102010041167A1

DE102010041167A1 - Modular control device used in control system used in video surveillance applications, has internal universal serial bus (USB) hub that is comprised of two link assembly terminals of USB uplink ports and downlink ports

Info

Publication number: DE102010041167A1
Application number: DE201010041167
Authority: DE
Inventors: Dr.-Ing. Döring Matthias; Dipl.-Ing. Lentz Heinz-Arno; Carsten Karpowitz; Dipl.-Ing. Keskin Osman
Original assignee: Geutebrueck GmbH
Current assignee: Geutebrueck GmbH
Priority date: 2010-09-22
Filing date: 2010-09-22
Publication date: 2012-03-22

Abstract

The modular control device (1) has housing comprising an internal universal synchronous bus (USB) hub (20) that is equipped with an USB uplink port and several USB downlink ports. Several signals are received or transmitted through several connecting units (30a,30b), according to USB protocol. The internal USB hub is comprised of two link assembly terminals of USB uplink ports and downlink ports. Independent claims are included for the following: (1) control system; and (2) method for coupling control devices.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bediengerät zur Ein- oder Ausgabe von Daten, insbesondere auf dem Gebiet der Medizintechnik oder der Sicherheitsüberwachungstechnik mit einem Gehäuse, in welchem ein interner USB-Hub, umfassend ein USB-Uplink-Port und mehrere USB-Donwnlink-Ports angeordnet ist, sowie mit zumindest zwei Verbindungseinrichtungen, über welche Signale nach einem USB-Protokoll in das Gerät und/oder aus dem Gerät führbar sind. Ferner betrifft die Erfindung ein Bediensystem in Form einer zusammen gesetzten Bedienkonsole mit mehreren derartigen Bediengeräten sowie ein Verfahren zum Koppeln von mehreren derartigen Bediengeräten.The invention relates to an operating device for inputting or outputting data, in particular in the field of medical technology or security surveillance technology with a housing in which an internal USB hub, comprising a USB uplink port and a plurality of USB Donwnlink ports is arranged , as well as with at least two connecting devices, via which signals can be guided according to a USB protocol in the device and / or from the device. Furthermore, the invention relates to an operating system in the form of a combined control panel with a plurality of such operating devices and a method for coupling a plurality of such operating devices.

Insbesondere auf dem Gebiet der Medizintechnik und der Sicherheitsüberwachungstechnik kommen zwischenzeitlich hochkomplexe Vorrichtungen zum Einsatz, welche vom Benutzer überwacht und gesteuert werden. Hierzu ist eine entsprechende Nutzer-Schnittstelle notwendig zur Ein- und/oder Ausgabe von Daten. Da diese komplexen Vorrichtungen auch häufig modular erweiterbar sind, werden an die zugeordneten Bediengeräte erhöhte Anforderungen bezüglich ihrer Flexibilität gestellt. Ein gattungsbildendes Bediengerät weist insofern einen USB-Hub auf, an welchem weitere externe Peripheriegeräte anschließbar sind, wodurch eine Erweiterung bereitgestellt werden kann. Eine solche Erweiterung erfolgt bei bekannten Bediengeräten dadurch, dass an den internen USB-Hub über die wenigstens zwei Verbindungseinrichtungen weitere Erweiterungsmodule angeschlossen werden können, wobei die zumindest zwei Verbindungseinrichtungen als Netzabwärts-Steckverbinder ausgebildet sind. Die Erweiterungsmöglichkeiten eines solchen Bediengerätes sind jedoch aufgrund der USB-Baumstruktur beschränkt.In the field of medical technology and safety monitoring technology, in the meantime, highly complex devices are used which are monitored and controlled by the user. For this purpose, a corresponding user interface is necessary for input and / or output of data. Since these complex devices are often modular expandable, increased demands are placed on the associated control units in terms of their flexibility. A generic HMI device has a USB hub in so far, to which other external peripherals can be connected, whereby an extension can be provided. In the case of known operator control devices, such an expansion takes place in that further expansion modules can be connected to the internal USB hub via the at least two connecting devices, the at least two connecting devices being designed as a downstream connector. However, the expansion options of such an operating device are limited due to the USB tree structure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsbildendes Bediengerät so zu verbessern, dass es eine flexiblere Erweiterung mit zusätzlichen Schnittstellen und/Funktionalitäten zur Ein- und/oder Ausgabe von Daten ermöglicht.The invention has for its object to improve a generic HMI device so that it allows a more flexible extension with additional interfaces and / functionalities for input and / or output of data.

Diese Aufgabe löst die Erfindung schon mit einem Bediengerät mit den Merkmalen von Anspruch 1. Das erfindungsgemäße Bediengerät zeichnet sich dadurch aus, dass eine erste Verbindungseinrichtung Anschlüsse eines ersten USB-Downlink-Ports sowie Anschlüsse des USB-Uplink-Ports des internen USB-Hubs des Gerätes und eine zweite Verbindungseinrichtung Anschlüsse eines zweiten USB-Downlink-Ports sowie Anschlüsse des USB-Uplink-Ports des internen USB-Hubs des Gerätes aufweist.The invention solves this problem with a control unit with the features of claim 1. The control unit according to the invention is characterized in that a first connection means connections of a first USB downlink ports and connections of the USB uplink ports of the internal USB hub of the Device and a second connection device has connections of a second USB downlink port as well as connections of the USB uplink port of the internal USB hub of the device.

Diese Anschlüsse können an den Verbindungseinrichtungen insbesondere als Einrichtungen wie Kontakte zur Übertragung von Datensignalen oder als Einrichtungen wie Kontakte zur Übertragung einer USB-Spannungsversorgung ausgebildet sein.These connections can be formed on the connection devices in particular as devices such as contacts for the transmission of data signals or as devices such as contacts for the transmission of a USB voltage supply.

Die angegebene Gestaltung des erfindungsgemäßen Bediengerätes ermöglicht, dass über die erste und die zweite Verbindungseinrichtung jeweils einerseits weitere Geräte an unterschiedliche USB-Downlink-Ports des internen Hubs anschließbar sind und darüber hinaus jedoch auch die Möglichkeit besteht, über diese Verbindungseinrichtungen ein weiteres Gerät an den Uplink-Port des internen USB-Hubs des Gerätes anzuschließen. Hierdurch wird eine hohe Flexibilität beim Erweitern des erfindungsgemäßen Bediengerätes bereitgestellt. Dabei dienen die beiden Verbindungseinrichtungen jeweils zum Herstellen einer lösbaren elektrischen Datenverbindung mit weiteren Geräten, insbesondere mit solchen Geräten, welche ähnlich oder identisch zu dem beschriebenen erfindungsgemäßen Bediengerät ausgebildet sind.The specified design of the operating device according to the invention makes it possible to connect further devices to different USB downlink ports of the internal hub via the first and the second connection device, on the one hand, and in addition, however, it is also possible to connect another device to the uplink via these connection devices Port of the internal USB hub of the device. This provides a high degree of flexibility when expanding the operating device according to the invention. In this case, the two connecting devices are each used for producing a detachable electrical data connection with other devices, in particular with such devices, which are similar or identical to the described operating device according to the invention.

Die Bezeichnung „Verbindungseinrichtung” ist allgemein als Einrichtung zu verstehen, mit welcher andere, d. h. externe Geräte an das erfindungsgemäße Bediengerät zum Austausch von Signalen nach einem USB-Protokoll angeschlossen werden können. Derartige Einrichtungen umfassen insbesondere Stecker, Buchsen, jedoch auch einfache Einrichtungen zur Realisierung einer Kabelverbindung. Eine solche Verbindungseinrichtung muss nicht in jedem Fall einstückig ausgebildet sein, sondern kann z. B. auch mehrstückig sein, z. B. zwei getrennte Stecker oder 2 getrennte Buchsen umfassen.The term "connecting device" is generally to be understood as a device with which other, d. H. external devices can be connected to the operating device according to the invention for exchanging signals according to a USB protocol. Such devices include in particular plugs, sockets, but also simple devices for the realization of a cable connection. Such a connection device need not be integrally formed in each case, but can, for. B. also be multi-piece, z. B. comprise two separate plugs or 2 separate sockets.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Um den einschlägigen USB-Spezifikationen Genüge zu tun, kann ein Mittel zum Steuern der USB-Downlink-/Uplink-Datenflussrichtung bezüglich einer oder beiden der zumindest zwei Verbindungseinrichtungen vorgesehen sein. Dieses Steuermittel kann beispielsweise eingerichtet sein, zur Kollisionsvermeidung die Anschlüsse des Uplink-Ports nur einer der beiden Verbindungseinrichtungen zu aktivieren, die Anschlüsse des Uplink-Ports an der anderen Verbindungseinrichtung sind dann entsprechend nicht aktiviert.To satisfy the relevant USB specifications, means may be provided for controlling the USB downlink / uplink data flow direction with respect to one or both of the at least two connection devices. This control means can be set up, for example, to activate the connections of the uplink port of only one of the two connection devices for collision avoidance, the connections of the uplink port to the other connection device are then not activated accordingly.

Um eine eindeutige USB-Downlink- bzw. USB-Uplink-Datenflussrichtung bereitzustellen, kann vorgesehen sein, dass das Mittel zum Steuern der Datenflussrichtung bezüglich einer vorgegebenen Verbindungseinrichtung zum Aktivieren der Anschlüsse des USB-Uplink-Ports oder des USB-Downlink-Ports eingerichtet ist. Bei dieser vorteilhaften Ausführungsform arbeitet die jeweilige Verbindungseinrichtung entweder als Uplink-Verbindungseinrichtung oder als Downlink-Verbindungseinrichtung, was eine eindeutige Zuordnung des jeweiligen Bediengerätes innerhalb einer vom Anwender erstellbaren USB-Topografie erleichtert.In order to provide a unique USB downlink or USB uplink data flow direction, it may be provided that the means for controlling the data flow direction is set up with respect to a predetermined connection device for activating the connections of the USB uplink port or the USB downlink port , In this advantageous embodiment, the respective connection device operates either as an uplink connection device or as a downlink connection device, which a clear assignment of the respective operating device within a user-created USB topography easier.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die beiden Verbindungseinrichtungen des erfindungsgemäßen Bediengerätes jeweils im Bereich gegenüberliegenden Gehäusewandabschnitten des Gerätes angeordnet sind, sodass mehrere Bediengeräte in Form einer linearen Kette miteinander gekoppelt werden können. Befinden sich die beiden Verbindungseinrichtungen beispielsweise an gegenüber liegenden Gehäuseseitenwandabschnitten, ist eine zusammengesetzte Bedienkonsole aufbaubar, welche sich ausgehend von der Standfläche horizontal erstreckt. Befindet sich dagegen eine Verbindungseinrichtung am Bodenabschnitt und die andere Verbindungseinrichtung am Deckelabschnitt des Gerätes, ist eine Bedienkonsole aus zusammen gesetzten derartigen Bediengeräten bildbar, welche sich ausgehend von einer Standfläche vertikal erstreckt, d. h. einzelne und miteinander gekoppelte Bediengeräte bilden in dieser Ausführung eine turmförmige Bedienkonsole.It is particularly expedient if the two connecting devices of the operating device according to the invention are each arranged in the region of opposite housing wall sections of the device, so that a plurality of operating devices in the form of a linear chain can be coupled together. If the two connection devices are located, for example, on opposite housing side wall sections, a composite operating console can be built up, which extends horizontally starting from the base surface. If, on the other hand, there is a connection device on the bottom section and the other connection device on the cover section of the device, an operator control console composed of such operator devices can be formed which extends vertically from a stand surface, i. H. individual and coupled to each other operating devices in this embodiment form a tower-shaped control panel.

Diese konstruktive Gestaltung des erfindungsgemäßen Bediengerätes derart, dass mehrere Bediengeräte in Form einer linearen Kette koppelbar sind, ermöglicht es, dass die durch die einschlägige USB-Spezifikation vorgegebene USB-Baumstruktur in eine lineare Anordnung der gekoppelten Geräte übergeführt werden kann. Zusammen mit der Möglichkeit des Steuerns der Datenflussrichtung können einzelne Bediengeräte beliebig miteinander gekoppelt werden. Insbesondere ist es je nach Anordnung der zumindest zwei Verbindungseinrichtungen an dem Gehäuse (10) beispielsweise möglich, ein Bediengerät an ein weiteres Gerät rechts oder links bzw. oben oder unten zu koppeln. Der Anwender kann insofern wahlfrei und angepasst an seine individuellen Bedürfnisse eine Bedienkonsole zusammenstellen und aufbauen, welche sich aus mehreren derartigen Bediengeräten zusammensetzt.This structural design of the operating device according to the invention such that a plurality of operating devices in the form of a linear chain can be coupled, allows the predetermined by the relevant USB specification USB tree structure can be converted into a linear arrangement of the coupled devices. Together with the possibility of controlling the data flow direction, individual operating devices can be coupled with each other as desired. In particular, depending on the arrangement of the at least two connecting devices on the housing ( 10 ) For example, it is possible to connect an HMI device to another device right or left or up or down. In this respect, the user can optionally assemble and set up a control console, which is composed of several such control devices, adapted to his individual needs.

Das Mittel zum Steuern der USB-Downlink-/Uplink-Datenflussrichtung kann eine Koppeleinrichtung aufweisen, welche mit einer der zumindest zwei Verbindungseinrichtungen des Gerätes verbindbar ist zur Kontaktierung mit Anschlüssen, insbesondere mit den Datenanschlüssen D+/D–, des USB-Uplink-Ports oder mit Anschlüssen, insbesondere mit den Datenanschlüssen D+/D–, eines USB-Downlink-Ports des internen USB-Hubs der Verbindungseinrichtung. Dabei kann es zweckmäßig sein, wenn die Koppeleinrichtung so ausgebildet ist, dass eine gleichzeitige Kontaktierung der Anschlüsse eines Downlink-Ports und der Anschlüsse des Uplink-Ports an der Verbindungseinrichtung verhindert wird. Zweckmäßigerweise kann diese Koppeleinrichtung derartig ausgebildet sein, dass entweder die Anschlüsse des USB-Uplink-Ports oder die Anschlüsse des internen USB-Hubs der jeweiligen Verbindungseinrichtung kontaktiert werden. Hiermit ist sichergestellt, dass eine Verbindungseinrichtung entweder als Downlink-Verbindungseinrichtung oder als Uplink-Verbindungseinrichtung wirkt, jedoch nicht gleichzeitig die Datensignale D+/D– des Downlink- als auch die Datensignale D+/D– des Uplink-Ports des internen USB-Hubs über dieselbe Koppeleinrichtung übertragen werden.The means for controlling the USB downlink / uplink data flow direction can have a coupling device which can be connected to one of the at least two connection devices of the device for contacting with connections, in particular with the data connections D + / D-, the USB uplink port or with connections, in particular with the data connections D + / D-, of a USB downlink port of the internal USB hub of the connection device. It may be expedient if the coupling device is designed so that a simultaneous contacting of the connections of a downlink port and the connections of the uplink port is prevented at the connection means. Conveniently, this coupling device can be designed such that either the connections of the USB uplink port or the connections of the internal USB hub of the respective connection device are contacted. This ensures that a connection device acts either as a downlink connection device or as an uplink connection device, but not simultaneously the data signals D + / D- of the downlink and the data signals D + / D- of the uplink port of the internal USB hub via the same Coupling device to be transmitted.

Die Koppeleinrichtung ist zum Verbinden mit der jeweiligen Verbindungseinrichtung des Gerätes ausgebildet. Beispielsweise kann die Koppeleinrichtung als Steckverbinder ausgebildet sein, welcher Kontakte aufweist zum wahlfreien Kontaktieren mit Anschlüssen eines USB-Downlink-Ports oder mit Anschlüssen des USB-Uplink-Ports des internen USB-Hubs an der jeweiligen Verbindungseinrichtung des Bediengerätes.The coupling device is designed to connect to the respective connection device of the device. For example, the coupling device may be formed as a connector having contacts for optional contact with ports of a USB downlink port or with ports of the USB uplink ports of the internal USB hub to the respective connection device of the control unit.

Die Koppeleinrichtung kann jedoch auch in anderen Ausführungsformen ausgebildet sein. Zweckmäßigerweise kann die Gestaltung der Koppeleinrichtung derart sein, dass diese zum Verbinden der jeweiligen Anschlüsse an der Verbindungseinrichtung eines Bediengerätes mit Anschlüssen einer Verbindungseinrichtung eines anderen Bediengerätes wirkt, sodass beide Bediengeräte elektrisch miteinander gekoppelt sind und Signale nach einem USB-Protokoll zwischen den Geräten ausgetauscht werden können.However, the coupling device may also be formed in other embodiments. Conveniently, the design of the coupling device may be such that it acts to connect the respective connections to the connection device of an operating device with connections of a connection device of another control device, so that both operating devices are electrically coupled together and signals can be exchanged according to a USB protocol between the devices ,

Das Mittel zum Steuern der Datenflussrichtung kann zweckmäßigerweise einen steuerbaren USB-Multiplexer umfassen, welcher eingangsseitig an den USB-Uplink-Port des internen USB-Hubs, mit einem Ausgang an Anschlüsse des USB-Uplink-Ports einer Verbindereinrichtung und mit einem weiteren Ausgang an Anschlüsse des USB-Uplink-Ports einer anderen Verbindereinrichtung des Bediengerätes angeschlossen ist. Durch diese gestalterische Maßnahme kann über den USB-Multiplexer festgelegt werden, an welchen der beiden Verbindereinrichtungen die Anschlüsse bzw. die Kontakte des USB-Uplink-Ports geschaltet werden. Hierdurch ist eine einfache Aktivierung der Anschlüsse an den beiden Verbindereinrichtungen bezüglich des Uplink-Ports bereitgestellt, um sicherzustellen, dass der Uplink-Datenfluss nur über eine einzelne Verbindereinrichtung des Bediengerätes verläuft.The means for controlling the data flow direction may expediently comprise a controllable USB multiplexer, which has an input to the USB uplink port of the internal USB hub, with an output to connections of the USB uplink port of a connector device and with a further output to connections the USB uplink port is connected to another connector device of the operating device. By means of this design measure, it can be determined via the USB multiplexer to which of the two connector devices the connections or the contacts of the USB uplink port are switched. This provides for easy activation of the ports on the two connector devices with respect to the uplink port to ensure that the uplink data flow passes only through a single connector device of the operator device.

Um das erfindungsgemäße Bediengerät an einen USB-Host anzuschließen, kann vorgesehen sein, dass der USB-Multiplexer mit einem weiteren Ausgang an eine Standard-USB-Verbindereinrichtung zum Führen von Signalen nach einem USB-Protokoll in das Gerät und/oder aus dem Gerät heraus angeschlossen ist. Auch bei dieser Ausführungsform arbeitet der steuerbare USB-Multiplexer derartig, dass der eingangsseitig angeschlossene USB-Uplink-Port auf einen einzelnen der verschiedenen Ausgänge des Multiplexers geschaltet wird. In einem solchen Fall, in welchem der USB-Uplink-Port vom Multiplexer an die Standard-USB-Verbindereinrichtung zum Verbinden mit einem USB-Host weitergeleitet wird, sind dementsprechend die Uplink-Port-Anschlüsse an den anderen Verbindereinrichtungen des Bediengerätes nicht aktiviert. In einer Ausführungsform der Erfindung liegen dann die entsprechenden Uplink-Port-Signale des internen USB-Hubs nicht an den jeweiligen Anschlüssen der anderen Verbindungseinrichtungen an.In order to connect the operating device according to the invention to a USB host, it can be provided that the USB multiplexer with a further output to a standard USB connector device for guiding signals according to a USB protocol in the device and / or out of the device connected. In this embodiment too, the controllable USB multiplexer operates in such a way that the USB interface connected on the input side Uplink port is switched to a single one of the various outputs of the multiplexer. Accordingly, in such a case where the USB uplink port is forwarded from the multiplexer to the standard USB connector device for connection to a USB host, the uplink port ports on the other connector devices of the HMI device are not activated. In one embodiment of the invention, the corresponding uplink port signals of the internal USB hub are then not applied to the respective connections of the other connection devices.

Vorteilhafterweise ist ein Mittel zum Steuern des Multiplexers vorgesehen, welches ein an Anschlüssen der Verbindereinrichtung, insbesondere an Anschlüssen für ein USB-Betriebspotential anliegendes Potential abtastet und in Abhängigkeit der Abtastung den Multiplexer ansteuert. Dieses Mittel kann beispielsweise als Controller oder als Prioritäten-Encoder ausgebildet sein. Je nachdem, wie Verbindereinrichtungen zusammengeschlossener Bediengeräte miteinander gekoppelt sind, kann der Multiplexer gesteuert werden. Besonders vorteilhaft ist dabei, wenn diese Steuerung auf der Basis von Anschlüssen an der Verbindereinrichtung durchgeführt wird, welche auch eine andere Funktion wie beispielsweise die Weiterleitung eines USB-Betriebspotentials aufweisen, sodass zusätzliche Steueranschlüsse in den Verbindereinrichtungen vermieden werden.Advantageously, a means for controlling the multiplexer is provided, which scans a voltage applied to terminals of the connector device, in particular at terminals for a USB operating potential and controls the multiplexer in dependence on the sampling. This means can be designed, for example, as a controller or as a priority encoder. Depending on how connector devices of interconnected HMI devices are coupled together, the multiplexer can be controlled. It is particularly advantageous if this control is performed on the basis of connections to the connector device, which also have a different function such as the forwarding of a USB operating potential, so that additional control connections in the connector devices are avoided.

Um den apparativen Aufwand für die Steuerung des USB-Multiplexers gering zu halten, kann eine Prioritäten-Steuereinrichtung vorgesehen sein, welche den USB-Multiplexer ansteuert in Abhängigkeit vorbestimmter Prioritäten-Regeln und in Abhängigkeit von Spannungen wie Versorgungsspannungen an Anschlüssen bzw. Kontakten der Verbindungseinrichtungen des Bediengerätes.In order to keep the expenditure for the control of the USB multiplexer low, a priority control device may be provided, which controls the USB multiplexer in dependence of predetermined priority rules and in dependence on voltages such as supply voltages to terminals or contacts of the connecting devices of operating unit.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Gestaltung des Bediengeräts können die korrekten Datenpfade und Flussrichtungen in einer besonders vorteilhaften Ausführungsform automatisch bei der Verbindung mehrer Geräte erkannt und geschaltet werden.Due to the inventive design of the HMI device, the correct data paths and flow directions can be detected and switched automatically in the connection of several devices in a particularly advantageous embodiment.

Zweckmäßigerweise weist das erfindungsgemäße Bediengerät eine Schaltungseinrichtung auf zur Bereitstellung einer Funktionalität einer Eingabe- oder Ausgabeeinrichtung wie einer Computermaus, eines Joysticks, eines Jog-Shuttles oder eines Bildschirmes, wobei die Schaltungseinrichtung an einem USB-Downlink-Port des internen USB-Hubs des Zusatzgerätes angeschlossen sein kann. Darüber hinaus ist es auch möglich, dass ein erfindungsgemäßes Bediengerät zwei oder mehrere derartige Schaltungseinrichtungen zur Bereitstellung unterschiedlicher Funktionalitäten umfasst, wobei zweckmäßigerweise die Schaltungseinrichtungen jeweils an einen Downlink-Port des internen USB-Hubs des Bediengerätes angeschlossen sind.Conveniently, the operating device according to the invention comprises a circuit device for providing a functionality of an input or output device such as a computer mouse, a joystick, a jog shuttle or a screen, wherein the circuit device connected to a USB downlink port of the internal USB hub of the auxiliary device can be. Moreover, it is also possible that an inventive operating device comprises two or more such circuit devices for providing different functionalities, wherein expediently the circuit devices are each connected to a downlink port of the internal USB hub of the operating device.

Vorrichtungsseitig löst die Erfindung das oben genannte Problem ferner durch ein Bediensystem in Form einer zusammengesetzten Bedienkonsole, umfassend mehrere solcher Bediengeräte, wobei einzelne Bediengeräte jeweils zugeordnete Funktionalitäten bereitstellen. Die zusammengeschlossen Bediengeräte sind miteinander datenverbunden, wobei sie zumindest abschnittsweise in Form einer linearen Kette, d. h. hintereinander oder übereinander gekoppelt sind. Dabei sind zwei in der linearen Kette benachbarte Bediengeräte über jeweils eine an dem jeweiligen Gerät angebrachte Verbindereinrichtung miteinander verbunden, wobei ferner ein Mittel vorgesehen ist zum Steuern der USB-Downlink-/Uplink-Datenflussrichtung zwischen den beiden in der linearen Kette benachbarten und miteinander verbundenen Bediengeräte.On the device side, the invention solves the above-mentioned problem further by an operating system in the form of a composite operating console comprising a plurality of such operating devices, wherein individual operating devices respectively provide associated functionalities. The connected operator panels are connected to each other data, wherein they at least partially in the form of a linear chain, d. H. coupled one behind the other or one above the other. In this case, two adjacent in the linear chain operating devices via each attached to the respective device connector means are interconnected, further comprising a means is provided for controlling the USB downlink / uplink data flow direction between the two in the linear chain adjacent and interconnected operating devices ,

Besonders vorteilhaft ist es dabei, dass grundsätzlich jedes Bediengerät in dieser linearen Kette an beliebiger Position innerhalb der Kette angeordnet sein kann, wobei kein Bedarf an zusätzlichen Einrichtungen wie USB-Hubs oder weiterer Kabel besteht. Der Anwender hat die maximale Freiheit bei der Zusammenstellung eines solchen Bediensystems, so dass einerseits die notwendigen Funktionalitäten bezüglich der Ein- und Ausgabe von Daten und andererseits eine hohe Flexibilität bei der Anordnung der Geräte in Bezug auf persönliche Bedürfnisse bereitstellt werden können.It is particularly advantageous in this case that in principle any operating device can be arranged in this linear chain at any position within the chain, with no need for additional devices such as USB hubs or other cables. The user has the maximum freedom in putting together such an operating system, so that on the one hand the necessary functionalities with regard to the input and output of data and on the other hand a high degree of flexibility in the arrangement of the devices in relation to personal needs can be provided.

Wie oben stehend schon angegeben, kann das Mittel zum Steuern der Datenflussrichtung eine Koppeleinrichtung aufweisen, über welche die beiden Verbindungseinrichtungen zweier benachbarten, aneinander angeschlossenen Bediengeräte verbunden sind, wobei durch die Koppeleinrichtung eine Kontaktierung oder Zusammenschließen von Anschlüssen des USB-Downlink-Ports der Verbindungseinrichtung des einen Gerätes mit Anschlüssen des USB-Uplink-Ports der Verbindungseinrichtung des anderen Gerätes realisiert ist.As already stated above, the means for controlling the data flow direction may comprise a coupling device, via which the two connection devices of two adjacent, connected to each other operating devices are connected, wherein the coupling means contacting or merging of connections of the USB downlink ports of the connection means of a device with connections of the USB uplink port of the connection device of the other device is realized.

Eine derartige Koppeleinrichtung kann zweckmäßigerweise als bedruckte Steckplatine ausgebildet sein, welche zum Herstellen eines elektrischen Kontaktes zwischen Kontakten oder Anschlüssen zweier Verbindungseinrichtungen unterschiedlicher Geräte des Bediensystems in beide Verbindungseinrichtungen einsteckbar ist. Besonders zweckmäßig kann es sein, wenn die Steckplatine als beidseitig bedruckte Platine und bezüglich Vorder- und Rückseite nicht symmetrisch ausgebildet ist, sodass je nach Steckorientierung unterschiedliche Kontakte zwischen den beiden Verbindungseinrichtungen zusammengeschlossen werden können.Such a coupling device may expediently be designed as a printed plug-in board, which can be plugged into both connecting devices for producing an electrical contact between contacts or connections of two connecting devices of different devices of the operating system. It may be particularly expedient if the plug-in board is designed as a printed circuit board printed on both sides and not symmetrical with respect to the front and rear, so that different contacts between the two connection devices can be joined together depending on the plug orientation.

In einer vorteilhaften Ausführungsform sind die zumindest zwei Verbindungseinrichtungen als Mikrokarten-Randstecker ausgebildet, in welche die Steckplatine einsteckbar ist. In einer besonderen Ausführungsform weist diese Steckplatine allein Leiterbahnen auf, andererseits kann jedoch auch vorgesehen sein, elektronische Bauelemente, beispielsweise zum Filtern von Signalen, auf der Steckplatine vorzusehen. In an advantageous embodiment, the at least two connecting devices are designed as microcard edge connectors into which the plug-in board can be inserted. In a particular embodiment, this plug-in board alone conductor tracks, on the other hand, however, can also be provided to provide electronic components, for example for filtering signals on the plug-in board.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Steckplatine eine gültige Steckorientierung zum Aktivieren und eine gültige Steckorientierung zum Nichtaktivieren der Anschlüsse des USB-Uplink-Ports einer Verbindungseinrichtung eines Bediengerätes aufweist. Damit hat der Anwender die Möglichkeit, individuell seinen Bedürfnissen angepasst eine bestimmte Verbindereinrichtung eines Bediengerätes zum Weiterleiten der Uplink-Daten oder zum Weiterleiten der Downlink-Daten auszuwählen und einzusetzen. Hierdurch kann die Uplink/Downlink-Datenflussrichtung an dem jeweiligen Bediengerät festgelegt werden.It is particularly advantageous if the plug-in board has a valid plug orientation for activating and a valid plug orientation for non-activating the connections of the USB uplink port of a connection device of an operating device. In this way, the user has the option of individually selecting and using a specific connector device of an operating device for forwarding the uplink data or for forwarding the downlink data. As a result, the uplink / downlink data flow direction can be defined on the respective operator panel.

Um den jeweiligen Einsatz der Koppeleinrichtung zum Aktivieren der Anschlüsse des Uplink-Ports oder der Anschlüsse des Downlink-Ports einer Verbindungseinrichtung für den Nutzer zu vereinfachen, kann vorgesehen sein, dass die Koppeleinrichtung eine Sichtmarkierung zur Angabe der Lage eines USB-Host-Controllers innerhalb des Bediensystems aufweist. Wird über die Sichtmarkierung eine vorgegebene Steckorientierung der Steckplatine angezeigt, kann damit dem Anwender vorgegeben werden, wie die jeweilige Koppeleinrichtung mit der zugeordneten Verbindungseinrichtung zu verbinden ist, um das gewünschte Resultat bezüglich der Datenflussrichtung zu erhalten.In order to simplify the respective use of the coupling device for activating the connections of the uplink port or the connections of the downlink port of a connection device for the user, it can be provided that the coupling device is a visual marking for indicating the position of a USB host controller within the Operating system has. If a predetermined plug-in orientation of the plug-in board is displayed via the visual marking, it is possible to specify to the user how the respective coupling device is to be connected to the associated connection device in order to obtain the desired result with regard to the data flow direction.

Zweckmäßigerweise umfasst das erfindungsgemäße Bediensystem ferner einen Host-Controller zur Steuerung der USB-Topografie, welche durch das Zusammenschalten mehrerer Bediengeräte entsteht. Besonders zweckmäßig ist es, wenn dieser Host-Controller eine USB-Versorgungsspannung bereitstellt, wobei Verbindungseinrichtungen jeweils Anschlüsse zur Weitergabe und Aufnahme der USB-Versorgungsspannung aufweisen und zugehörige Koppeleinrichtungen zur Weitergabe dieser Versorgungsspannung zwischen zwei gekoppelten Verbindungseinrichtungen vorgesehen sind, mit welchen sie jeweils verbunden sind. Somit wird sichergestellt, dass die USB-Versorgungsspannung ausgehend vom Host-Controller über alle gekoppelten Bediengeräte bzw. deren Verbindungseinrichtungen weitergeführt wird. Diese Ausführungsform ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn ein eventuell vorhandener USB-Multiplexer zum Schalten des USB-Uplink-Ports auf der Basis einer abgetasteten USB-Versorgungsspannung an einer Verbindungseinrichtung des Bediengerätes gesteuert wird.Conveniently, the operating system according to the invention further comprises a host controller for controlling the USB topography, which results from the interconnection of multiple operating devices. It is particularly expedient if this host controller provides a USB supply voltage, wherein connecting devices each have connections for forwarding and receiving the USB supply voltage and associated coupling devices are provided for forwarding this supply voltage between two coupled connection devices to which they are respectively connected. This ensures that the USB supply voltage is continued from the host controller via all coupled operator panels or their connection devices. This embodiment is particularly advantageous when a possibly existing USB multiplexer for switching the USB uplink port is controlled on the basis of a sampled USB supply voltage to a connection device of the operating device.

Zum Anschluss eines Host-Controllers an das Bediensystem kann vorgesehen sein, dass der USB-Uplink-Port des internen USB-Hubs eines Bediengerätes an eine Standard-USB-Verbindereinrichtung zum Führen von Signalen nach einem USB-Protokoll in das Gerät und/oder aus dem Gerät heraus anschließbar ist.For connecting a host controller to the operating system can be provided that the USB uplink port of the internal USB hub of an operating device to a standard USB connector device for guiding signals to a USB protocol in the device and / or the device is connected out.

Insbesondere in solchen Fällen, bei welchen die USB-Versorgungsspannung nicht ausreicht, um alle angeschlossenen Bediengeräte des Bediensystems zu versorgen, kann auch vorgesehen sein, dass zumindest ein Bediengerät des Systems einen Eingang zum Anschließen an eine externe Spannungsversorgung aufweist, wobei Verbindungseinrichtungen des Bediengeräts ausgebildet sind, um die externe Spannungsversorgung an andere angeschlossene Bediengeräte weiterzugeben.In particular, in those cases where the USB supply voltage is insufficient to supply all the connected operating devices of the operating system, it can also be provided that at least one operating device of the system has an input for connection to an external power supply, wherein connecting devices of the operating device are formed to pass the external power supply to other connected HMI devices.

In besonderen Anwendungsfällen kann es auch zweckdienlich sein, wenn mehrere, aneinander angeschlossene Bediengeräte jeweils einen Eingang zum Anschließen einer externen Spannungsversorgung aufweisen, wobei die jeweilige Versorgungsspannung über eine elektronische und/oder elektromechanische Vorrichtung, wie beispielsweise eine Schottky-Diode an eine zentrale Versorgungsleitung des Systems angeschlossen ist, die über Verbindungseinrichtungen der einzelnen Geräte und über die jeweils zwischen zwei Verbindungseinrichtungen angeordnete Koppeleinrichtungen geführt ist und somit eine redundate Stromversorgung des Bediensystems bereitstellt.In special applications, it may also be expedient if a plurality of control devices connected to one another each have an input for connecting an external power supply, wherein the respective supply voltage via an electronic and / or electromechanical device, such as a Schottky diode to a central supply line of the system is connected, which is guided via connection means of the individual devices and via each arranged between two connection means coupling devices and thus provides a redundant power supply of the operating system.

Verfahrensseitig wird das obige Problem gelöst mit einem Verfahren zum Koppeln einer Mehrzahl von Bediengeräten, wobei Bediengeräte mittels zusammen geschalteten, elektrischen Verbindungseinrichtungen miteinander in Form einer linearen Kette gekoppelt werden, um Signale nach einem USB-Protokoll zwischen den gekoppelten Geräten auszutauschen. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass jeweils an einem Bediengerät ein interner Hub mit einem USB-Uplink-Port und mehreren USB-Downlink-Ports sowie zwei Verbindungseinrichtungen vorgesehen werden, wobei an eine erste Verbindungseinrichtung Anschlüsse eines USB-Downlink-Ports sowie Anschlüsse des USB-Uplink-Ports des internen USB-Hubs des Gerätes geführt werden und an eine zweite Verbindungseinrichtung Anschlüsse eines USB-Downlink-Ports sowie Anschlüsse des USB-Uplink-Ports des internen USB-Hubs des Gerätes geführt werden und wobei die USB-Downlink-/Uplink-Datenflussrichtung zwischen zwei der linearen Kette benachbarten und gekoppelten Bediengeräten so eingestellt wird, dass keine Datenkollision stattfindet, sodass die Verbund von zusammen geschalteten Bediengeräten konform mit den einschlägigen USB-Spezifikationen arbeitet. Dabei kann die USB-Downlink-/Uplink-Datenflussrichtung so gesteuert werden, dass der Anschlüsse des internen USB-Uplink-Ports eines jeden der zusammengeschlossenen Bediengeräte allein über eine einzelne der Verbindungseinrichtungen des jeweiligen Bediengeräts läuft bzw. dass bezüglich der Uplink-Anschlüsse nur eine der Verbindungseinrichtungen des Bediengerätes aktiviert sind.In terms of the method, the above problem is solved by a method for coupling a plurality of operating devices, wherein operating devices are coupled together by means of interconnected, electrical connecting devices in the form of a linear chain to exchange signals according to a USB protocol between the coupled devices. The method according to the invention is characterized in that an internal hub with a USB uplink port and a plurality of USB downlink ports and two connection devices are provided on each operating device, wherein connections of a USB downlink port and connections are connected to a first connection device of the USB uplink port of the device's internal USB hub, and to a second connector device ports of a USB downlink port and ports of the USB uplink port of the device's internal USB hub are routed to and from the USB downlink / Uplink data flow direction between two HMI devices adjacent to and coupled to the linear chain is set so that no data collision occurs, so that the interconnection of HMI devices operating in compliance with the relevant USB specifications. The USB downlink / uplink Data flow direction are controlled so that the connections of the internal USB uplink port of each of the combined operating devices alone via a single of the connecting devices of the respective operating device runs or that with respect to the uplink ports only one of the connecting devices of the operating device are activated.

Die Erfindung wird im Folgenden durch das Beschreiben einiger Ausführungsformen unter Zugrundelegen der beiliegenden Zeichnungen erläutert, wobeiThe invention will now be elucidated by describing some embodiments on the basis of the accompanying drawings, in which: FIG

1 in einer Prinzipskizze den Aufbau eines erfindungsgemäßen Bediengerätes in einer ersten Ausführungsform, 1 in a schematic diagram of the structure of an operating device according to the invention in a first embodiment,

2 eine Koppeleinrichtung in Form eines beidseitig bedruckten Steckverbinders in einer Vorder- und einer Rückansicht, 2 a coupling device in the form of a printed on both sides connector in a front and a rear view,

3 in einer Prinzipskizze eine durch Verbinden zweier Bediengeräte zusammen gesetzte Bedienkonsole, 3 in a schematic diagram a combined by connecting two operating devices control panel,

4 die um ein weiteres Bediengerät erweiterte Bedienkonsole gemäß 3, 4 in accordance with the extended by another control panel control panel 3 .

5 in einer Prinzipskizze ein erfindungsgemäßes Bediengerät in einer zweiten Ausführungsform, 5 in a schematic diagram of an inventive control device in a second embodiment,

6 das in 5 dargestellte Bediengerät in einer weiteren Prinzipskizze, 6 this in 5 shown operating device in a further schematic diagram,

7a eine Wahrheitstabelle des vom Bediengerät gemäß 6 umfassten Prioritäten-Encoders, 7a a truth table of the HMI device according to 6 included priority encoders,

7b die in 7a dargestellte Wahrheitstabelle in vereinfachter Form, 7b in the 7a illustrated truth table in a simplified form,

8 eine mittels Zusammenschließen mehrerer Bediengeräte gemäß 6 gebildete Bedienkonsole, bei welcher der Host-Controller am mittleren Bediengerät anschließbar ist, 8th one by merging multiple HMI devices according to 6 formed operating console, in which the host controller can be connected to the middle control unit,

9 eine mittels Zusammenschließen mehrerer Bediengeräten gemäß 6 gestaltete Bedienkonsole, bei welcher der Host-Controller an das linke Bediengerät anschließbar ist, 9 one by merging several HMI devices according to 6 designed operator console, where the host controller can be connected to the left operator panel,

10 eine Bedienkonsole ähnlich der in 9, wobei jedoch die Zusammenschaltung derart durchgeführt ist, dass der Host-Controller am rechten Bediengerät anschließbar ist, 10 a control console similar to the one in 9 However, where the interconnection is performed such that the host controller is connectable to the right-hand control unit,

11 ein Bediensystem mit drei Bediengeräten, welche über Koppeleinrichtungen so gekoppelt sind, dass an zwei Bediengeräten jeweils ein Host-Controller anschließbar ist und 11 an operating system with three control units, which are coupled via coupling devices so that in each case a host controller can be connected to two operating devices and

12 das Koppeln zweier erfindungsgemäß ausgebildeter Bediengeräte mit einer separaten Spannungsversorgung
zeigt. 12 the coupling of two inventively designed operating devices with a separate power supply
shows.

1 zeigt in einer Prinzipskizze eine Ausführungsform eines erfindungsgemäß gestalteten Bediengerätes zur Ein- und Ausgabe von Daten auf dem Gebiet der Videoüberwachungstechnik. Der Einfachheit halber sind im Wesentlichen die elektronischen Komponenten in einer Blockschaltbildanordnung dargestellt, welche sich innerhalb eines bzw. am Gehäuse 10 des Gerätes befinden. Das Gerät 1 weist einen internen USB-Hub 20 auf, welcher in der beschriebenen Ausführungsform neben dem Uplink-Port 22 insgesamt vier Downlink-Ports 21a–d umfasst. Das Bediengerät weist an zwei sich gegenüber liegenden Wandabschnitten 10a, b jeweils eine Verbindungseinrichtung 30a, b auf, mit welchen die jeweiligen Datenanschlüsse D+, D– eines Downlink-Ports 21a, 21b als auch die Datenanschlüsse D+, D– des Uplink-Ports 22 nach außen geführt sind zur Kopplung mit weiteren Geräten, sodass über diese Verbindungseinrichtungen 30a, b Signale nach einem USB-Protokoll in das Gerät und/oder aus dem Gerät 1 führbar sind. In der in 1 dargestellten Ausführungsform weisen beide Verbindungseinrichtungen 30a, b neben den Uplink- und Downlink-Anschlüssen auch Anschlüsse einer externen Spannungsversorgung auf, welche dem Gerät mittels einer Verbindungseinrichtung 40 zuführbar ist. Die über die Einrichtung 40 an das Gerät 1 herangeführte Spannungsversorgung wird insofern über die beiden Verbindungseinrichtungen 30a, 30b an angeschlossene Geräte weitergegeben. 1 shows a schematic diagram of an embodiment of an inventively designed control unit for input and output of data in the field of video surveillance technology. For the sake of simplicity, essentially the electronic components are shown in a block diagram arrangement which is located within or on the housing 10 of the device. The device 1 has an internal USB hub 20 which, in the described embodiment, is adjacent to the uplink port 22 a total of four downlink ports 21a -D covers. The operating device points at two opposite wall sections 10a , b in each case a connecting device 30a , b on, with which the respective data ports D +, D- of a downlink port 21a . 21b as well as the data ports D +, D- of the uplink port 22 led to the outside for coupling with other devices, so that these connecting devices 30a , b Signals according to a USB protocol in the device and / or from the device 1 are feasible. In the in 1 illustrated embodiment, both connecting devices 30a , B in addition to the uplink and downlink terminals and terminals of an external power supply, which the device by means of a connection device 40 can be fed. The over the device 40 to the device 1 supplied voltage supply is so far on the two connecting devices 30a . 30b passed on to connected devices.

Wie aus der Prinzipskizze gemäß 1 hervorgeht, sind die Uplink-Anschlüsse des internen Hubs 20 über eine weitere Verbindungseinrichtung 50 nach außen geführt, über welche das in 1 dargestellte Gerät an einen USB-Host 70 angeschlossen ist. Die USB-Verbindungseinrichtung 50 ist in der beschriebenen Ausführungsform als herkömmliche Standard-USB-Verbindereinrichtung ausgebildet.As from the schematic diagram according to 1 As can be seen, the uplink ports are the internal hub 20 via another connection device 50 led to the outside, over which the in 1 presented device to a USB host 70 connected. The USB connection device 50 is formed in the described embodiment as a conventional standard USB connector device.

Bei der in 1 dargestellten Ausführungsform sind die Datenleitung D+, D– des Uplink-Ports 22 des internen Hubs 20 gleichzeitig an die drei Verbindungseinrichtungen 50, 30a sowie 30b geführt. Um Datenkonflikte zu vermeiden, wird die Kopplung des in 1 dargestellten Bediengeräts 1 an weitere Bediengeräte über Steckverbinder 60, 60' durchgeführt, welche in die als Mikrokarten-Randstecker ausgebildeten Verbindungseinrichtungen 30a, 30b einsteckbar sind.At the in 1 illustrated embodiment, the data line D +, D- of the uplink ports 22 of the internal hub 20 at the same time to the three connecting devices 50 . 30a such as 30b guided. To avoid data conflicts, the coupling of the in 1 shown operating device 1 to other HMI devices via plug connectors 60 . 60 ' performed, which in the form of a microcard edge connector connecting devices 30a . 30b are pluggable.

Der Aufbau eines solchen Steckverbinders ist in 2 dargestellt, welche den Steckverbinder sowohl von der Vorderseite als auch von der Rückseite zeigt. Beide Seiten weisen Leiterbahnen auf zur Kontaktierung von vorgegebenen Anschlüssen an der einen Verbindungseinrichtung des einen Geräts mit Anschlüssen an der anderen Verbindungseinrichtung des anderen Geräts. In der beschriebenen Ausführungsform weist der Steckverbinder 60 allein Leiterbahnen auf, welche auf herkömmliche Art auf einer Leiterkarte gestaltet sind. Beide Seiten des Steckverbinders 60 weisen eine Sichtmarkierung „Oben Host →” auf, mit welcher die eingestellte USB-Datenflussrichtung zwischen den verbundenen Bediengeräten angezeigt wird. In der beschriebenen Ausführungsform weisen beide Seiten des Steckverbinders 60 vier Leiterbahnen auf zum Kontaktieren von jeweils vier Anschlüssen an den zu koppelnden Verbindungseinrichtungen. Diese vier Leiterbahnen dienen zur Übertragung der Datenleitungen D+, D– sowie der Versorgungspotentiale GND und VBus. Wie auch aus 2 hervorgeht, verlaufen die Leiterbahnen im Bereich der beiden Steckkanten horizontal. Diese horizontalen Abschnitte werden in der beschriebenen Ausführungsform durch entsprechende Schleifkontakte in den Verbindungseinrichtungen abgetastet bzw. kontaktiert. In einer nicht dargestellten Ausführungsform kann die Koppeleinrichtung nicht als Steckkarte, sondern mit einer entsprechenden Anzahl von Verbindungskabeln ausgebildet sein, mit welchen der Zusammenschluss zugeordneter Anschlüsse miteinander gekoppelter Verbindungseinrichtungen realisiert ist. The structure of such a connector is in 2 shown, which shows the connector from both the front and the back. Both sides have conductor tracks for contacting predetermined connections at the one connection device of the one device with connections at the other connection device of the other device. In the described embodiment, the connector 60 alone conductor tracks, which are designed in a conventional manner on a printed circuit board. Both sides of the connector 60 have a visual mark "Top Host →" with which the set USB data flow direction is displayed between the connected HMI devices. In the described embodiment, both sides of the connector 60 four tracks on to contact each of four ports on the coupling devices to be coupled. These four interconnects serve to transmit the data lines D +, D- as well as the supply potentials GND and VBus. As well as out 2 As can be seen, the printed conductors run horizontally in the region of the two edges. These horizontal sections are scanned or contacted in the described embodiment by corresponding sliding contacts in the connecting devices. In one embodiment, not shown, the coupling device may not be formed as a plug-in card, but with a corresponding number of connecting cables, with which the combination of associated connections of interconnected coupling devices is realized.

3 zeigt in einer schematischen Darstellung die Kopplung zweier Bediengeräte 1, 1' zu einer Bedienkonsole mittels eines Steckverbinders 60, der entsprechend der Orientierung der Sichtmarkierung „Oben Host →” in die Verbindungseinrichtung 30a des Bediengeräts 1 und in die Verbindungseinrichtung 30b' des Bediengeräts 1' eingesteckt ist und Downlink-Anschlüsse D+, D– eines bestimmten Downlink-Ports in der Verbindungseinrichtung 30a mit den Uplink-Anschlüssen D+, D– des Uplink-Ports in der Verbindungseinrichtung 30b' des Bediengeräts 1' verbindet. Das Bediengerät 1 ist wie schematisch angegeben über eine USB-Verbindereinrichtung 50 an einen Host-Controller angeschlossen und weist neben den Verbindungseinrichtungen 30a, 30b einen internen Hub 20 auf, welcher vier Downlink-Ports umfasst, von welchen jeweils einer mit den Verbindungseinrichtungen 30a, 30b verbunden ist. Der Einfachheit halber ist die Kontaktierung der Verbindungseinrichtung 30a, b mit dem Uplink-Port des internen Hubs 20 im Gegensatz zur Verbindungseinrichtung 30b' des Bediengeräts 1' nicht dargestellt. 3 shows a schematic representation of the coupling of two operator panels 1 . 1' to a control panel by means of a connector 60 , which corresponds to the orientation of the visual mark "Top Host →" in the connection device 30a of the HMI device 1 and in the connection device 30b ' of the HMI device 1' is plugged in and downlink connections D +, D- of a particular downlink port in the connection device 30a with the uplink ports D +, D- of the uplink port in the connector 30b ' of the HMI device 1' combines. The operating device 1 is as schematically indicated via a USB connector device 50 connected to a host controller and has beside the connection facilities 30a . 30b an internal hub 20 which comprises four downlink ports, one each with the connection devices 30a . 30b connected is. For the sake of simplicity, the contacting of the connecting device 30a , b with the uplink port of the internal hub 20 in contrast to the connection device 30b ' of the HMI device 1' not shown.

Wie in 3 schematisch gezeigt, umfasst das Bediengerät 1 eine Schaltungseinrichtung zur Bereitstellung der Funktionalität einer Computermaus, wobei diese Schaltungseinrichtung an einen der vier Downlink-Ports des internen Hubs 20 angeschlossen ist. Wie auch schematisch dargestellt, weist das Bediengerät 1' eine Schaltungseinrichtung zur Bereitstellung der Funktionalität eines Jog-Shuttles auf, die an einen Downlink-Port des internen Hubs 20' angeschlossen ist, der wie das benachbarte Bediengerät vier Downlink-Ports umfasst.As in 3 shown schematically includes the HMI device 1 a circuit device for providing the functionality of a computer mouse, said circuit device being connected to one of the four downlink ports of the internal hub 20 connected. As also shown schematically, the HMI device 1' a circuit means for providing the functionality of a jog shuttle to a downlink port of the internal hub 20 ' is connected, which includes four downlink ports like the neighboring HMI device.

Eine Erweiterung der Bedienkonsole gemäß 3 zeigt 4. Hier ist ein weiteres Bediengerät 1'' links zum Bediengerät 1 angeordnet und mit diesem wiederum über einen Steckverbinder 60' gekoppelt, welcher den Uplink-Port des Bediengeräts 1'' mit einem Downlink-Port des internen Hubs 20 des Bediengeräts 1 verbindet, dessen Datenanschlüsse D+/D– in die Verbindungseinrichtung 30b geführt sind. Zur Festlegung der Datenflussrichtung sind beide Steckverbinder 60, 60' so orientiert, dass die oben beschriebene Sichtmarkierung in Richtung zum Host des Systems zeigt, welcher an das Bediengerät 1 anschließbar ist. Auf der Grundlage der in 4 dargestellten Aneinanderreihung lassen sich weitere Geräte an das System anschließen bis die maximale Anzahl an möglichen USB-Geräten gemäß dem USB-Standard erreicht ist. Eine solche Aneinanderreihung der verschiedenen Bediengeräte in Form einer linearen Kette kann wahlfrei durchgeführt werden, d. h. der Anwender kann beliebig festlegen, wie die Reihenfolge der Geräte zu gestalten ist, z. B. welche Geräte links bzw. rechts von dem Gerät anzuschließen sind, welches näher zum Host angeordnet ist.An extension of the control panel according to 3 shows 4 , Here is another HMI device 1'' left to the HMI device 1 arranged and with this in turn via a connector 60 ' coupled, which is the uplink port of the HMI device 1'' with a downlink port of the internal hub 20 of the HMI device 1 connects, whose data connections D + / D- in the connection device 30b are guided. The data flow direction is determined by both connectors 60 . 60 ' Oriented so that the visual marking described above points towards the host of the system, which to the HMI device 1 is connectable. On the basis of in 4 Stringing together further devices can be connected to the system until the maximum number of possible USB devices according to the USB standard is reached. Such a juxtaposition of the various operating devices in the form of a linear chain can be performed randomly, ie the user can decide how to arrange the order of the devices, eg. B. which devices are to be connected to the left or right of the device, which is located closer to the host.

Die bislang beschriebene Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bediengerätes bzw. einer damit gestalteten Bedienkonsole weist den Nachteil auf, dass bezüglich des Uplink-Ports des internen Hubs des Bediengeräts Stichleitungen vorliegen können, welche insbesondere bei hohen Übertragungsraten zu Störungen führen können. Die nachfolgend beschriebene Ausführungsform eines Bediengeräts bzw. eines damit gestalteten Bediensystems in Form einer Bedienkonsole weist diesen Nachteil nicht auf. Diese Ausführungsform eines erfindungsgemäß ausgebildeten Bediengerätes 100 zeigt 5, wobei gleiche Bauteile in Bezug auf die Bediengeräte 1, 1' und 1'' mit einem Bezugszeichen versehen sind, welches gegenüber den entsprechenden Bauteilen der vorhergehenden Ausführungsform um die Zahl 100 erhöht wurde.The hitherto described embodiment of an operating device according to the invention or a control console designed therewith has the disadvantage that, with regard to the uplink port of the internal hub of the operating device, stub lines can be present, which can lead to disruptions, especially at high transmission rates. The embodiment described below of an operating device or a control system designed in the form of an operating console does not have this disadvantage. This embodiment of an inventive control unit 100 shows 5 , wherein the same components in relation to the HMI devices 1 . 1' and 1'' are provided with a reference numeral which has been increased by the number 100 relative to the corresponding components of the preceding embodiment.

Das Bediengerät 100 dieser Ausführungsform weist wiederum einen internen Hub 120 mit vier internen Downlink-Ports 121a–d auf, wobei Anschlüsse jeweils eines dieser Downlink-Ports in eine Verbindungseinrichtung 130a bzw. 130b geführt sind. Im angegebenen Beispiel werden die Datenanschlüsse des Downlink-Ports 121b zur Verbindungseinrichtung 130b, die Datenanschlüsse des Downlink-Ports 121a in die Verbindungseinrichtung 130a geführt. Gleiches gilt wiederum für Anschlüsse einer externen Spannungsversorgung, welche über eine Verbindungseinrichtung 140 an das Bediengerät 100 anschließbar ist, wobei dieser Spannungsversorgung an diesbezügliche Anschlüsse oder Kontakte in den Verbindungseinrichtungen 130a, 130b geführt ist. Die Verbindungseinrichtungen 130a, 130b unterscheiden sind insofern nicht von den Verbindungseinrichtungen 30a, 30b der in 1 dargestellten Ausführungsform. Gleiches gilt damit auch für die Steckverbinder 60a, 60b bzw. 160a, 160b.The operating device 100 this embodiment again has an internal stroke 120 with four internal downlink ports 121 -D, wherein ports each one of these downlink ports in a connection device 130a respectively. 130b are guided. In the given example, the data ports of the downlink port 121b to the connection device 130b , the data ports of the downlink port 121 in the connection device 130a guided. The same again applies to connections of an external power supply, which via a connection device 140 to the HMI device 100 can be connected, this power supply to relevant connections or contacts in the connecting devices 130a . 130b is guided. The connecting devices 130a . 130b In this respect, they do not differ from the connecting devices 30a . 30b the in 1 illustrated embodiment. The same applies to the connectors 60a . 60b respectively. 160a . 160b ,

Zusätzlich zu den Bediengeräten der vorstehend beschriebenen Ausführungsform weist das Bediengerät 100 darüber hinaus einen USB-Uplink-Multiplexer 180 auf, dessen Eingang 181 mit dem Uplink-Port 122 des internen Hubs 120 verbunden ist. Die Anschlüsse des Uplink-Ports 122 werden von dem USB-Multiplexer 180 auf einen von drei Ausgängen 182a–182c geschaltet.In addition to the operator panels of the embodiment described above, the HMI device 100 In addition, a USB uplink multiplexer 180 on, whose entrance 181 with the uplink port 122 of the internal hub 120 connected is. The ports of the uplink port 122 be from the USB multiplexer 180 to one of three outputs 182a - 182c connected.

Der Multiplexer 180 wird in der beschriebenen Ausführungsform über einen Prioritäten-Encoder 190 angesteuert, welcher über zwei Bitleitungen C0, C1 an den Steuereingang 183 des USB-Multiplexers 180 angeschlossen ist. Eingangsseitig weist der Prioritäten-Encoder drei Anschlüsse A, B und C auf, welche vom Prioritäten-Encoder 190 zur Festlegung der Steuerbits C0, C1 verarbeitet werden. Die Eingänge A, B und C des Prioritäten-Encoders 190 werden in der beschriebenen Ausführungsform von der jeweils anliegenden Spannung an dem VBus-Anschluss in der Verbindungseinrichtung 130a, an dem VBus-Anschluss in der Verbindungseinrichtung 130b sowie an dem VBus-Anschluss in der Verbindungseinrichtung 150 bestimmt.The multiplexer 180 is in the described embodiment via a priority encoder 190 controlled, which via two bit lines C0, C1 to the control input 183 of the USB multiplexer 180 connected. On the input side, the priority encoder has three connections A, B and C, which are from the priority encoder 190 for the determination of the control bits C0, C1 are processed. Inputs A, B and C of the Priority Encoder 190 be in the described embodiment of the voltage applied to the VBus terminal in the connecting device 130a at the VBus port in the connector 130b and at the VBus port in the connector 150 certainly.

In der beschriebenen Ausführungsform weist der Prioritäten-Encoder nur ein Widerstandsnetzwerk auf, das die angegebenen USB-Versorgungsspannungen VBus an die beiden Selektionseingänge 183 des USB-Multiplexers 180 als Highpegel digital weitergibt.In the described embodiment, the priority encoder has only one resistor network which supplies the specified USB supply voltages Vbus to the two selection inputs 183 of the USB multiplexer 180 as high level digitally passes.

6 zeigt die in 5 dargestellte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bediengeräts 100 schematisch in einer anderen, detaillierteren Darstellung, wobei die in 5 zusätzlich gezeigten Steckverbinder 160, 160' sowie der Host 170 nicht dargestellt sind. Wie zu erkennen, weisen die Verbindungseinrichtungen 130a bzw. 130b jeweils Anschlüsse eines Downlink-Ports „Down1” bzw. „Down2” des internen Hubs 120 sowie der beiden USB-Versorgungsspannungsleitungen GND, VBus auf. Der Multiplexer 180 schaltet je nach Vorgabe der Steuerbits C1, C0 des Prioritäten-Encoders 190 den Uplink-Port 122, d. h. die beiden Uplink-Datenleitungen D+, D– des internen Hubs 120 auf einen der Verbindungseinrichtungen 130a, 130b oder 150. Dabei selektiert der Encoder 180 je nach Potential an VBus der jeweiligen USB-Uplink-Anschlüssen UP0 an der Verbindungseinrichtung 150, UP1 an der Verbindungseinrichtung 130b und UP2 an der Verbindungseinrichtung 130a, welcher Kanal am USB-Multiplexer 180 den Uplink-Port des internen Hubs 120 aufgeschaltet bekommt. Ist beispielsweise an das in 6 dargestellte Bediengerät über die linke Verbindungseinrichtung 130b ein aktiver USB-Host angeschlossen, schaltet der Prioritäten-Encoder 180 aufgrund des Eingangsvektors (A = 0 V, B = 5 V, C = 0 V) auf den Ausgangsvektor (C0 = 1, C1 = 0) und selektiert auf diese Weise am USB-Multiplexer den Ausgang 182b. Dieser Kanal ist mit entsprechenden Anschlüssen D+, D– in die Verbindungseinrichtung 130b geführt. In diesem Beispiel wird die Eingangsspannung VBus von einem auf der linken Seite angeordneten Steckverbinder übertragen und die Vorrichtung weist dann dem gleichen Steckverbinder auch den Uplink-Kanal des internen Hubs 120 zu. 6 shows the in 5 illustrated embodiment of an operating device according to the invention 100 schematically in another, more detailed representation, wherein the in 5 additionally shown connector 160 . 160 ' as well as the host 170 are not shown. As can be seen, the connecting devices 130a respectively. 130b in each case connections of a downlink port "Down1" or "Down2" of the internal hub 120 and the two USB supply voltage lines GND, VBus. The multiplexer 180 switches according to the specification of the control bits C1, C0 of the priority encoder 190 the uplink port 122 ie the two uplink data lines D +, D- of the internal hub 120 on one of the connecting devices 130a . 130b or 150 , The encoder selects 180 depending on the potential at VBus of the respective USB uplink connections UP0 at the connection device 150 , UP1 at the connection device 130b and UP2 at the connection device 130a which channel on the USB multiplexer 180 the uplink port of the internal hub 120 gets connected. For example, to the in 6 shown operating device via the left connection device 130b If an active USB host is connected, the priority encoder switches 180 due to the input vector (A = 0 V, B = 5 V, C = 0 V) to the output vector (C0 = 1, C1 = 0) and thus selects the output at the USB multiplexer 182b , This channel is with corresponding terminals D +, D- in the connecting device 130b guided. In this example, the input voltage VBus is transmitted from a left side connector and the device then assigns the same connector also the uplink channel of the internal hub 120 to.

Die in den 7a, b angegebene Wahrheitstabelle des Prioritäten-Encoders 190 und der sich daraus ergebende geschaltete Ausgang des USB-Multiplexers 180 gibt an, auf welche der Verbindungseinrichtungen 130a, 130b oder 150 der Uplink-Port 122 des internen Hubs 120 durch den Multiplexer 180 geschaltet wird in Abhängigkeit der erfassten Spannungen auf den Anschlüssen VBus der genannten Verbindungseinrichtungen, welche am Prioritäten-Encoder 190 eingangsseitig an den Eingängen A, B und C anliegen. Wie aus der Wahrheits- oder Steuertabelle gemäß 7a hervorgeht, besitzen die Uplink-Anschlüsse UP2 der Verbindungseinrichtung 130a Priorität vor den Uplink-Anschlüssen UP1 der Verbindungseinrichtung 130b, welche wiederum Priorität zu den Uplink-Anschlüssen UP0 der Verbindungseinrichtung 150 aufweist. Letztlich ergibt sich für das beschriebene Verfahren eine in 7b dargestellte Wahrheitstabelle, welche die Steuerung des Multiplexers angibt.The in the 7a , b specified truth table of the priority encoder 190 and the resulting switched output of the USB multiplexer 180 indicates which of the connecting devices 130a . 130b or 150 the uplink port 122 of the internal hub 120 through the multiplexer 180 is switched in response to the detected voltages on the terminals VBus said connection means, which at the priority encoder 190 on the input side to the inputs A, B and C abut. As out of the truth or tax table according to 7a As can be seen, have the uplink terminals UP2 of the connecting device 130a Priority before the uplink terminals UP1 of the connection device 130b which in turn gives priority to the uplink terminals UP0 of the connection device 150 having. Ultimately results for the described method in 7b illustrated truth table indicating the control of the multiplexer.

Diese als beispielhaft anzusehende Wahrheitstabelle verdeutlicht die hohe Flexibilität, welche sich unter Verwendung des USB-Multiplexers 180 als Uplink-Schalter erzielen lässt, ohne dass dem Anwender die genaue USB-Topologie der Bedienkonsole bekannt sein muss. Der Anwender muss allein den Steckverbinder 160, 160', siehe 5 entsprechend der Angabe auf dessen Vorder- bzw. Rückseite so in die Verbindungseinrichtungen der zu koppelnden Bediengeräte einstecken, dass die Markierung, d. h. der aufgedruckte Pfeil, in Richtung des gewünschten Host-Controllers zeigt. Das Schalten der gewünschten Uplink/Downlink-Datenflussrichtung erfolgt daraufhin automatisch.This truth table, which should be regarded as exemplary, illustrates the high degree of flexibility that results when using the USB multiplexer 180 as an uplink switch, without requiring the user to know the exact USB topology of the control panel. The user must alone the connector 160 . 160 ' , please refer 5 in accordance with the information on its front or rear side so plug into the connecting devices of the control units to be coupled, that the mark, ie the printed arrow, pointing in the direction of the desired host controller. The switching of the desired uplink / downlink data flow direction then takes place automatically.

8 zeigt die Verschaltung dreier gemäß der zweiten Ausführungsform ausgebildeten Bediengeräte 100, 100' und 100'' mittels zweier Steckverbinder 160, 160', welche so eingesteckt sind, dass sie in Datenflussrichtung zum Host zeigen, d. h. in Richtung zum mittleren Bediengerät 100, welcher mit dem Host gekoppelt ist. Aufgrund dieser Anordnung der beiden Steckverbinder 160, 160' in den beiden Verbindungseinrichtungen 130a und 130b des Bediengeräts 100 weist der Eingang des Prioritäten-Encoders 190 den Eingangsvektor (A = 5 V, B = 0 V, C = 0 V) auf, sodass gemäß der in 7b dargestellten Steuervorschrift in Form der Wahrheitstabelle der Uplink-Port des internen Hubs 120 vom Multiplexer 180 auf die Standard-USB-Verbindungseinrichtung 150 geschaltet wird. 8th shows the interconnection of three HMI devices designed according to the second embodiment 100 . 100 ' and 100 '' by means of two connectors 160 . 160 ' , which are inserted so that they are in Direction of data flow to the host, ie in the direction of the middle HMI device 100 which is coupled to the host. Due to this arrangement of the two connectors 160 . 160 ' in the two connecting devices 130a and 130b of the HMI device 100 indicates the input of the priority encoder 190 the input vector (A = 5V, B = 0V, C = 0V), so according to the in 7b shown in the form of the truth table of the uplink port of the internal hub 120 from the multiplexer 180 to the standard USB connection device 150 is switched.

Wie aus der 6, der detaillierteren Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen Bediengerätes gemäß der zweiten Ausführungsform hervorgeht, wird vom zugeordneten Downlink-Port des internen Hubs 120 die USB-Versorgungsspannung VBus an einen entsprechenden Anschluss in der Verbindungseinrichtung 130b geführt, sodass diese Spannung vom Steckverbinder 160' in die Verbindungseinrichtung 130''a des Bediengeräts 100'' über die in der Figur obere Leiterbahn des Steckverbinders geführt wird, siehe 8. Gemäß der Darstellung in 8 liegt diese Spannung am Eingang C des Prioritäten-Encoders 190'' an, siehe auch die detailliertere Darstellung in 6. Der sich ergebende Eingangsvektor (A = 0 V, B = 0 V, C = 5 V) führt gemäß der Steuertabelle in 7b dazu, dass der USB-Multiplexer 190'' den Uplink-Port des internen Hubs 120'' auf die Uplink-Anschlüsse UP2 der Verbindungseinrichtung 130''a schaltet. Entsprechend des in der Steuertabelle festgelegten Schaltungverhaltens weist die Elektronik den zu verschaltenden Uplink des internen Hubs 120'' dem Steckverbinder 160' zu, welcher die Spannungsversorgung VBus führt.Like from the 6 , The more detailed schematic representation of the control unit according to the invention according to the second embodiment is apparent from the associated downlink port of the internal hub 120 the USB supply voltage Vbus to a corresponding terminal in the connection device 130b led, so this voltage from the connector 160 ' in the connection device 130''a of the HMI device 100 '' is guided over the upper trace of the connector in the figure, see 8th , As shown in 8th this voltage is present at input C of the priority encoder 190 '' see also the more detailed illustration in 6 , The resulting input vector (A = 0 V, B = 0 V, C = 5 V) leads in accordance with the control table in 7b to that the USB multiplexer 190 '' the uplink port of the internal hub 120 '' to the uplink ports UP2 of the connector 130''a on. According to the circuit behavior defined in the control table, the electronics have the uplink of the internal hub to be interconnected 120 '' the connector 160 ' to which carries the power supply Vbus.

Wie für das Bediengerät 100'' in Bezug auf den Steckverbinder 160' beschrieben, führt auch der Steckverbinder 160 die Versorgungsspannung von einem Downlink-Port des internen Hubs 120 des mittleren Bediengeräts 100 zur Verbindungseinrichtung 130b' des Bediengeräts 100', von welcher das Signal am Eingang B des Prioritäten-Encoders 190' zugeführt wird. Da die weiteren Verbindungseinrichtungen nicht angeschlossen sind, resultiert ein Eingangsvektor (A = 0 V, B = 5 V, C = 0 V), sodass der USB-Multiplexer 180' den Uplink-Port des internen Hubs 120' auf die Uplink-Anschlüsse UP1 der Verbindungseinrichtung 130'b schaltet.As for the HMI device 100 '' with respect to the connector 160 ' described, also leads the connector 160 the supply voltage from a downlink port of the internal hub 120 of the middle HMI device 100 to the connection device 130b ' of the HMI device 100 ' from which the signal at input B of the priority encoder 190 ' is supplied. Since the other connecting devices are not connected, an input vector results (A = 0V, B = 5V, C = 0V), so the USB multiplexer 180 ' the uplink port of the internal hub 120 ' on the uplink terminals UP1 of the connection device 130'b on.

9 zeigt eine weitere Ausführungsform der Zusammenschaltung von drei Bediengeräten zu einer gekoppelten Bedienkonsole, bei welcher das an den Host angeschlossene Bediengerät in der Figur links angeordnet ist. Alle Bediengeräte sind wiederum gleich und entsprechend in den 6 und 5 gezeigt aufgebaut. Zur Gestaltung einer solchen Anordnung werden die Steckverbinder 160, 160' zwischen dem rechten Gerät und dem mittleren Gerät mit der Pfeilmarkierung nach links eingesteckt. Ausgehend von dem Downlink-Port des internen Hubs 120 des Bediengeräts 100 wird die Spannung VBus von UP2, siehe 6, am Eingang B des Prioritäten-Encoders 190' angelegt. Der Eingangsvektor (A = 0 V, B = 5 V, C = 0 V) führt nach der Tabelle gemäß 7b dazu, dass der Uplink-Port des internen Hubs 120' des zweiten Bediengerätes 100' vom Multiplexer 180' auf die entsprechenden Anschlüsse der Verbindungseinrichtung 130'b geschaltet wird. In gleicher Weise führt die am Eingang B anliegende Spannung VBus von UP2 an der Verbindungseinrichtung 130'a zu einem identischen Eingangsvektor des Prioritäten-Encoders 190'' und damit zur Verschaltung des Uplink-Ports des internen Hubs 120'' an die entsprechenden Anschlüsse in der Verbindungseinrichtung 130''b. 9 shows a further embodiment of the interconnection of three operating devices to a paired control panel, in which the control unit connected to the host is located on the left in the figure. All operating devices are in turn the same and corresponding in the 6 and 5 shown constructed. To design such an arrangement, the connectors 160 . 160 ' inserted between the right device and the middle device with the arrow mark to the left. Starting from the downlink port of the internal hub 120 of the HMI device 100 will see the voltage VBus of UP2, see 6 , at input B of the Priority Encoder 190 ' created. The input vector (A = 0 V, B = 5 V, C = 0 V) leads according to the table according to 7b to that the uplink port of the internal hub 120 ' of the second operator panel 100 ' from the multiplexer 180 ' on the corresponding connections of the connecting device 130'b is switched. In the same way, the voltage applied to the input B VBus of UP2 at the connection means 130'a to an identical input vector of the priority encoder 190 '' and thus the interconnection of the uplink port of the internal hub 120 '' to the corresponding terminals in the connection device 130''b ,

Es versteht sich, dass auch bei zumindest einigen der in den Figuren angegebenen Bediengeräten zumindest eine Funktionalität in Form einer Schaltungseinrichtung vorgesehen ist zur Ein-/Ausgabe von Daten, wobei diese Einrichtung an einen der freien Downlink-Ports des internen Hubs des Bediengeräts angeschlossen ist. Je nach Ausführungsform können dabei die Bediengeräte wie beschrieben wahlfrei links oder rechts. zu einem Bediengerät angeschlossen werden, das selbst einen Host-Controller umfasst oder an diesen angeschlossen ist.It is understood that at least some of the operating devices specified in the figures at least one functionality in the form of a circuit device is provided for input / output of data, this device is connected to one of the free downlink ports of the internal hub of the HMI device. Depending on the embodiment, the operating devices can optionally be left or right as described. be connected to an HMI device, which itself includes a host controller or is connected to this.

10 zeigt eine Anordnung von zusammen geschalteten erfindungsgemäß ausgebildeten Bediengeräten, wobei das rechte Bediengerät 100 in der linearen Anordnung von Geräten am nächsten zum Host angeordnet ist. Der Eingangsvektor (A = 0 V, B = 0 V, C = 5 V) im Bediengerät 100' bzw. 100'' führt entsprechend der unteren Zeile der Tabelle gemäß 7b zu dem Ergebnis, dass der Uplink-Port des jeweiligen internen Hubs auf die in der Darstellung rechte Verbindungseinrichtung des jeweiligen Bediengeräts 100' und 100'' geschaltet wird. Hierzu werden beide Steckverbinder 160, 160' mit der angegebenen Orientierung in die koppelnden Verbindungseinrichtungen der jeweiligen beiden Geräte eingesteckt. 10 shows an arrangement of interconnected inventively designed operating devices, where the right-hand control device 100 is located in the linear array of devices closest to the host. The input vector (A = 0 V, B = 0 V, C = 5 V) in the HMI device 100 ' respectively. 100 '' performs according to the bottom line of the table according to 7b to the result that the uplink port of the respective internal hub on the right in the representation connecting device of the respective HMI device 100 ' and 100 '' is switched. For this purpose, both connectors 160 . 160 ' plugged with the specified orientation in the coupling devices coupling the respective two devices.

11 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Verschaltung von mehreren Bediengeräten, welche gemäß der 6 und 5 ausgebildet sind. Im Unterschied zu den vorstehend dargestellten Verschaltungen von Bediengeräten arbeitet die in 11 gezeigte Konsole mit zwei Hosts 1 bzw. 2, welche an die Bediengeräte 100'' bzw. 100 angeschlossen sind. Dabei weist der Steckverbinder 160' mit seiner Markierung auf den Host 1, d. h. in Datenflussrichtung zum Host 1, der Steckverbinder 160 auf den Host 2, d. h. in Datenflussrichtung zum Host 2, wobei der Steckverbinder 160 in die Verbindungseinrichtung 130'b des Bediengeräts 100' und der Steckverbinder 160' in die 130'a des Bediengeräts 100' eingesteckt sind. Der Prioritäten-Encoder des mittleren Bediengeräts 100' weist damit den Eingangsvektor (A = 0 V, B = 5 V, C = 5 V) auf, sodass sich gemäß der gewählten Steuerung des USB-Multiplxers der Ausgangsvektor (C0 = 0, C1 = 1) ergibt mit dem Ergebnis, dass der Uplink-Port des internen Hubs 120' auf zugeordnete Anschlüsse der rechten Verbindungseinrichtung 130'a geschaltet wird. Bezüglich des Eingangsvektors des Prioritäten-Encoders des Bediengeräts 100' erhält demnach der Eingang C Priorität gegenüber dem Eingang B. Insofern werden die Bediengeräte 100'', 100' gemäß der einschlägigen USB-Spezifikation zusammengeschaltet und bilden einen dem Host 1 zugeordneten Block, welcher in der Figur gestrichelt markiert ist. Demgegenüber ist das an den Host 2 angeschlossene Bediengerät 100 nicht an diesen Block von Bediengeräten angeschlossen, sondern ist Teil eines eigenständigen Blocks von Bediengeräten, von welchen in der Figur allein das Bediengerät 100 dargestellt ist. Der Prioritäten-Encoder des Bediengeräts 100 weist den Eingangsvektor ((A = 5 V, B = 0 V, C = 0 V) auf, sodass entsprechend der in 7b angegebenen Steuertabelle der Uplink-Port des internen Hubs des Geräts 100 auf die Standard-USB-Verbindungseinrichtung geschaltet ist zum Verbinden mit dem Host 2. 11 shows a further embodiment of an interconnection of a plurality of operating devices, which according to the 6 and 5 are formed. In contrast to the above-described interconnections of operator panels works in 11 shown console with two hosts 1 and 2, which to the operator panels 100 '' respectively. 100 are connected. In this case, the connector 160 ' with its mark on host 1, ie in the data flow direction to host 1, the connector 160 on the host 2, ie in data flow direction to the host 2, where the connector 160 in the connection device 130'b of the HMI device 100 ' and the connector 160 ' in the 130'a of the HMI device 100 ' are plugged in. The priority encoder of the middle HMI device 100 ' Thus, the input vector (A = 0V, B = 5V, C = 5V), so that according to the selected control of the USB Multiplier the output vector (C0 = 0, C1 = 1) results with the result that the Uplink port of the internal hub 120 ' on assigned connections of the right connection device 130'a is switched. With regard to the input vector of the priority encoder of the HMI device 100 ' Accordingly, input C receives priority over input B. In this respect, the HMI devices 100 '' . 100 ' interconnected according to the relevant USB specification and form a block associated with the host 1, which is marked in dashed lines in the figure. In contrast, the connected to the host 2 HMI device 100 not connected to this block of HMI devices, but is part of an independent block of HMI devices, of which in the figure alone the HMI device 100 is shown. The priority encoder of the HMI device 100 has the input vector (A = 5V, B = 0V, C = 0V), so according to the in 7b specified control table the uplink port of the internal hub of the device 100 is connected to the standard USB connection device for connection to the host 2.

Es sei darauf hingewiesen, dass das Schaltverhalten des USB-Multiplexers auch zum Bereitstellen anderer Prioritäten durch Vorsehen einer entsprechenden Wahrheits- oder Steuertabelle realisiert sein kann. In jedem Fall sollte jedoch sichergestellt sein, dass das Verschalten kompatibel mit den jeweiligen USB-Spezifikationen durchgeführt wird, um eine Datenkollision zu vermeiden. Wie beschrieben, kann das Einstellen der korrekten Datenpfade und Flussrichtungen automatisch beim Verbinden der Geräte erfolgen.It should be noted that the switching behavior of the USB multiplexer may also be implemented to provide other priorities by providing a corresponding truth or control table. In any case, however, it should be ensured that the interconnection is performed compatible with the respective USB specifications in order to avoid a data collision. As described, setting the correct data paths and flow directions can be done automatically when connecting the devices.

Eine Zusammenschaltung von Bediengeräten der zweiten Ausführungsform gemäß 5 bzw. 6 kann wiederum beliebig fortgeführt werden bis der jeweilige Host-Controller die gemäß USB-Standard maximal erlaubten 127 USB-Geräte bedient.An interconnection of HMI devices of the second embodiment according to 5 respectively. 6 In turn, it can be continued as required until the respective host controller operates the maximum permitted 127 USB devices according to the USB standard.

Eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bediengerätes ist in 12 dargestellt, welche im Ausschnitt eine lineare Verkopplung von mehreren derartigen Bediengeräten angibt, wobei zwei miteinander gekoppelte Bediengeräte dargestellt sind.Another embodiment of an operating device according to the invention is in 12 represented, which indicates in the section a linear coupling of several such control devices, wherein two mutually coupled control devices are shown.

Diese dritte Ausführungsform eines Bediengerätes unterscheidet sich von der in 6 dargestellten Ausführungsform allein dadurch, dass zusätzlich eine externe Stromversorgung bereitgestellt wird. Nach der einschlägigen USB-Spezifikation liefert der USB 2.0-Standard nur 500 mA bei einer Spannung von 5 V zur die Versorgung aller angeschlossenen Geräte. Diese Stromgrenze wird jedoch schon bei einer vergleichsweise geringen Anzahl von Geräten erreicht, welche an einem einzigen Host-Controller-Uplink angeschlossen sind. Sobald der Summenstrom aller Geräte 500 mA übersteigt, muss die weitere Versorgung über eine externe Spannungsversorgung bereitgestellt werden. Die nun beschreibende Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bediengerätes ist so gestaltet, dass das Gerät sowohl eigenversorgt als auch VBus-versorgt sein darf, ohne dass es dabei zu einer Kollision der unterschiedlichen Spannungspotentiale kommt. Das Bediengerät 200 weist zu diesem Zweck einen Netzteilanschluss 235 auf, an dem ein externes Netzteil mit einer Ausgabespannung Vextern zwischen 5 V und 24 V angeschlossen werden kann. Als weiteres Bauteil ist ein Power-Multiplexer 237 vorgesehen, welcher zwei Eingänge und einen Ausgang besitzt. An dessen ersten Eingang N1 liegt die externe Spannungsversorgung und an dessen zweiten Eingang N2 liegt die USB-Spannungsversorgung VBus an, welche über die Verbindungseinrichtung 250 dem Bediengerät 200 zuführbar ist. Die Steuereingänge D0, D1 des Power-Multiplexers 237 sind an GND bzw. die externe Spannung Vextern angeschlossen. Je nach Steuerspannung an den Eingängen D0, D1 schaltet der Power-Multiplexer 237 einen seiner beiden Eingänge N2, N2 auf den Ausgang OUT, welcher alle elektronischen Baugruppen des Bediengeräts 200 versorgt.This third embodiment of an operating device differs from that in 6 illustrated embodiment solely in that in addition an external power supply is provided. According to the relevant USB specification, the USB 2.0 standard only supplies 500 mA at a voltage of 5 V to supply all connected devices. However, this current limit is achieved even with a comparatively small number of devices connected to a single host controller uplink. As soon as the total current of all devices exceeds 500 mA, the additional supply must be provided via an external power supply. The now descriptive embodiment of an operating device according to the invention is designed so that the device may be both self-powered and VBus-powered, without causing a collision of the different voltage potentials. The operating device 200 has a power supply connector for this purpose 235 on which an external power supply with an output voltage Vextern between 5 V and 24 V can be connected. Another component is a power multiplexer 237 provided, which has two inputs and one output. At its first input N1 is the external power supply and at its second input N2 is the USB power supply VBus, which via the connecting device 250 the HMI device 200 can be fed. The control inputs D0, D1 of the power multiplexer 237 are connected to GND or the external voltage Vextern. Depending on the control voltage at the inputs D0, D1 the power multiplexer switches 237 one of its two inputs N2, N2 to the output OUT, which all electronic modules of the HMI device 200 provided.

Wird keine externe Spannungsversorgung am Netzanschluss 235 angeschlossen, selektiert der Power-Multiplexer 237 den Eingang des VBus als die Spannungsversorgung seiner Baugruppe, die über die Verbindungseinrichtung 250 eingespeist wird und maximal 500 mA Entnahme bereitstellt. Wird dagegen das Bediengerät 200 über eine externe Spannung versorgt, so wird der Power-Multiplexer 237 über die Schottky-Diode 236 an die externe Spannung geschaltet. Aufgrund des geänderten Eingangsvektors am Steuereingang D0, D1 schaltet nun der Power-Multiplexer 237 die externe Versorgungsspannung an seinen Ausgang OUT, von dem die elektronischen Schaltungen des Bediengeräts 200 versorgt werden.Is no external power supply at the mains connection 235 connected, the power multiplexer selects 237 the input of the VBus as the power supply of its assembly, via the connecting device 250 is fed and provides a maximum of 500 mA removal. In contrast, the HMI device 200 powered by an external voltage, so does the power multiplexer 237 over the Schottky diode 236 switched to the external voltage. Due to the changed input vector at the control input D0, D1, the power multiplexer now switches 237 the external supply voltage to its output OUT, from which the electronic circuits of the HMI device 200 be supplied.

Bei den gemäß 12 zusammen geschalteten zwei Bediengeräten, welche bis auf die bereitgestellte und nicht dargestellte Funktionalität bezüglich der Ein- und Ausgabe von Daten identisch aufgebaut sind, können beide über ihre Netzanschlüsse 235, 235' extern versorgt sein. In diesem Fall verhindert die Schottky-Diode 236, 236' im Eingangskreis eine Kollision von möglichen Spannungsunterschieden und lässt nur die externe Spannung wirken, deren Spannungspotential am größten ist. Wie dargestellt, wird die externe bereitgestellte Versorgungsspannung eines jeden Gerätes mittels entsprechender Leitungen auch in die Verbindungseinrichtungen 230a, 230b geführt, sodass auch diese Versorgungsspannung mittels eines Steckverbinders 260 auf das angekoppelte Bediengerät 200' übertragen werden kann. Hierzu weist der Steckverbinder 260 eine zusätzliche Leiterbahn auf, welche mit dem zugeordneten Anschluss der Verbindungseinrichtung durch Einstecken des Steckverbinders kontaktiert wird. Der weitere Aufbau der Verbindungseinrichtung 230a, 230b sowie des Steckverbinders 260 unterscheidet sich nicht im Vergleich zu den entsprechenden Bauteilen der in 5 bzw. 6 dargestellten Ausführungsform. Der interne Hub, der USB-Multiplexer sowie der Prioritäten-Encoder bzw. deren Verschaltung sind identisch zu dem der in 6 gezeigten Ausführungsform. Insofern ist auch die mit Bezug auf die zweite Ausführungsform beschriebene automatische Steuerung der Uplink/Downlink-Datenflussrichtung identisch.In accordance with 12 connected together two operating devices, which are identical to the provided and not shown functionality regarding the input and output of data, both can via their network connections 235 . 235 ' be supplied externally. In this case, the Schottky diode prevents 236 . 236 ' In the input circuit, there is a collision of possible voltage differences, leaving only the external voltage whose voltage potential is greatest to act. As shown, the external supplied supply voltage of each device by means of appropriate lines in the connecting devices 230a . 230b led, so that this supply voltage by means of a connector 260 to the connected HMI device 200 ' can be transferred. For this purpose, the connector 260 an additional conductor track, which is contacted with the associated terminal of the connecting device by inserting the connector. The further construction of the connection device 230a . 230b and the connector 260 does not differ in comparison to the corresponding components of 5 respectively. 6 illustrated embodiment. The internal hub, the USB multiplexer and the priority encoder or their interconnection are identical to those in 6 shown embodiment. In this respect, the automatic control of the uplink / downlink data flow direction described with reference to the second embodiment is identical.

Bei der in 12 dargestellten Bedienkonsole kann jedes der Geräte 200, 200' sowohl über den USB-Anschluss 250, 250' als auch extern versorgt werden. Diese kann beispielsweise 24 V DC betragen und wird wie erläutert mittels des Steckverbinders 260 von einem Gerät zum anderen durchgereicht. Darüber hinaus ist es auch gestattet, an beliebigen Geräten oder auch an mehreren Geräten gleichzeitig eine externe Spannungsversorgung vorzusehen, ohne dass es zu Konflikten in der Spannungsversorgung kommt. Fällt bei einer solchen Ausführungsform einer Bedienkonsole die Spannungsversorgung mit dem größten Spannungspotential aus, übernimmt die Spannungsversorgung, in der Regel ein Netzteil, mit dem nächst kleineren Spannungspotential die Versorgung aller angeschlossenen Geräte, sodass eine redundante und konfliktfreie Versorgung der zu einer Bedienkonsole zusammen geschalteten Bediengeräte bereitgestellt werden kann.At the in 12 The control panel shown can be any of the devices 200 . 200 ' both via the USB port 250 . 250 ' as well as externally supplied. This can for example be 24 V DC and is as explained by means of the connector 260 passed from one device to another. In addition, it is also permitted to provide an external power supply to any devices or even to several devices at the same time, without conflicts in the power supply. If the power supply with the greatest voltage potential fails in such an embodiment of a control panel, the power supply, usually a power supply, with the next smaller voltage potential, the supply of all connected devices, so providing a redundant and conflict-free supply of the control units connected together to a control panel can be.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Bediengerätcontrol unit
1010: Gehäusecasing
10a, b10a, b: SeitenwandabschnittSidewall portion
2020: USB-HubUSB hub
21a–d21a-d: Down-Link-PortDown-link port
2222: Uplink-PortUplink port
30a, b30a, b: Verbindungseinrichtungconnecting device
4040: Verbindungseinrichtung für SpannungsversorgungConnecting device for power supply
5050: USB-Standard-VerbindungseinrichtungUSB standard connector
6060: SteckverbinderConnectors
6161: Leiterbahnconductor path
7070: Hosthost
100100: Bediengerätcontrol unit
110110: Gehäusecasing
110a, b110a, b: SeitenwandabschnittSidewall portion
120120: USB-HubUSB hub
121a–d121a-d: Down-Link-PortDown-link port
122122: Uplink-PortUplink port
130a, b130a, b: Verbindungseinrichtungconnecting device
140140: Verbindungseinrichtung für SpannungsversorgungConnecting device for power supply
150150: USB-Standard-VerbindungseinrichtungUSB standard connector
160160: SteckverbinderConnectors
170170: Hosthost
180180: USB-MultiplexerUSB multiplexer
181181: Eingangentrance
182a–c182a-c: Ausgangoutput
183183: Portselect-SteuereingangPort select control input
190190: Prioritäten-EncoderPriorities encoder
A, B, CA, B, C: Eingänge des Prioritäten-EncodersInputs of the priority encoder
200200: Bediengerätcontrol unit
210210: Gehäusecasing
220220: USB-HubUSB hub
230a, b230a, b: Verbindungseinrichtungconnecting device
235235: NetzteilanschlussPower connector
236236: Schottky-DiodeSchottky diode
237237: Power-MultiplexerPower Multiplexer
260260: SteckverbinderConnectors
280280: USB-MultiplexerUSB multiplexer
290290: Prioritäten-EncoderPriorities encoder

Claims

HMI device ( 1 . 100 . 200 ) for inputting and / or outputting data, in particular in the field of medical technology or safety monitoring technology with a housing ( 10 . 110 . 210 ), in which an internal USB hub ( 20 . 120 . 220 ) comprising a USB uplink port ( 22 . 122 ) and several USB downlink ports ( 21a -d, 121 D) and at least two connecting devices ( 30a , b; 130a , b; 230a , b) via which signals can be guided to the device and / or from the device according to a USB protocol, characterized in that a first connection device has connections ( 30a . 130a . 230a ) of a first USB downlink port ( 21a . 121 ) as well as connections of the USB uplink port ( 22 . 122 ) of the internal USB hub ( 20 . 120 . 220 ) of the device and a second connection device connections ( 30b . 130b . 230b ) of a second USB downlink port ( 21b . 121b ) as well as connections of the USB uplink port ( 22 . 122 ) of the internal USB hub ( 20 . 120 . 220 ) of the device.

HMI device ( 1 . 100 . 200 ) according to claim 1, characterized by means for controlling the USB downlink / uplink data flow direction on at least one of the at least two connection devices ( 30a , b; 130a , b; 230a , b).

HMI device ( 1 . 100 . 200 ) according to claim 2, characterized in that the means for controlling the USB downlink / uplink data flow direction for activating the ports of the USB uplink port ( 22 . 122 ) or the USB downlink port ( 21a , b; 121 , b) a predetermined connection device ( 30a , b; 130a , b; 230a , b) is formed.

HMI device ( 1 . 100 . 200 ) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the two connecting devices ( 30a , b; 130a , b; 230a , b) of the operating device ( 1 . 100 . 200 ) are each arranged in the region of opposite housing wall sections of the device.

HMI device ( 1 . 100 . 200 ) according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the means for controlling the USB downlink / uplink data flow direction has a coupling device which is connected to one of the at least two connection devices ( 30a , b; 130a , b; 230a , b) of the device is connectable for contacting with connections of a USB downlink port ( 21a , b; 121 , b) or with connections of the USB uplink port ( 22 . 122 ) of the internal USB hub ( 20 . 120 . 220 ) of the connection device ( 30a , b; 130a , b; 230a , b).

HMI device ( 1 . 100 . 200 ) according to claim 5, characterized in that the coupling device as a connector ( 60 . 160 . 260 ) having contacts for selectively contacting terminals of a USB downlink port ( 21a , b; 121 , b) or with connections of the USB uplink port ( 22 . 122 ) of the internal USB hub ( 20 ) of the operating device ( 1 ).

HMI device ( 1 . 100 . 200 ) according to one of claims 1 to 6, characterized by a controllable USB multiplexer ( 180 . 280 ), which on the input side to the USB uplink port ( 22 . 122 ) of the internal USB hub ( 20 . 120 . 220 ) and with an output ( 182a ) to ports of the USB uplink port ( 22 . 122 ) a connector device and with another output ( 182b ) to ports of the USB uplink port ( 22 . 122 ) another connector device of the operating device ( 1 . 100 . 200 ) connected.

HMI device ( 1 . 100 . 200 ) according to claim 7, characterized by the USB multiplexer ( 180 . 280 ) with another output ( 182c ) is connected to a standard USB connector device for routing signals according to a USB protocol into and / or out of the device.

Operating system according to one of claims 7 or 8, characterized in that a means for controlling the USB multiplexer ( 180 . 280 ) is provided, which samples the potential applied to contacts of the connector means for a USB operating potential and controls the multiplexer in dependence on the sampling.

HMI device ( 1 . 100 . 200 ) according to claim 9, characterized by a priority control device ( 190 ), which uses the USB multiplexer ( 180 . 280 ) controls in dependence of predetermined priority rules and in dependence on supply voltages to contacts of the connecting devices of the operating device ( 1 . 100 . 200 ).

HMI device ( 1 . 100 . 200 ) according to one of claims 1 to 10, characterized by a circuit device for providing a functionality of an input or output device such as a computer mouse, a joystick, a jog-shuttle or a screen, wherein the circuit device to a USB downlink port ( 21a , b; 121 , b) the internal USB hub ( 20 . 120 . 220 ) of the operating device ( 1 . 100 . 200 ) connected.

Operating system in the form of a composite operating console comprising a plurality of operating devices ( 1 . 100 . 200 ) according to one of claims 1 to 11, which are interconnected with each other data, whereby operator panels ( 1 . 100 . 200 ) are at least partially coupled in the form of a linear chain, and two adjacent in the linear chain operating devices via a respective attached to the respective device connecting device ( 30a , b; 130a , b; 230a , b), means being provided for controlling the USB downlink / uplink data flow direction between the two HMI devices adjacent to and interconnected in the linear chain.

Operating system according to claim 12, characterized in that the means for controlling the USB downlink / uplink data flow direction comprises a coupling device, via which the two two connection devices ( 30a , b; 130a , b; 230a , b) the neighboring, connected control units ( 1 . 100 . 200 ), wherein by the coupling device contacting of terminals of the USB downlink port ( 21 . 121 ) of the connection device ( 30a , b; 130a , b; 230a , b) of a device with connections of the USB uplink port ( 22 . 122 ) of the connection device ( 30a , b; 130a , b; 230a , b) of the other device is realized.

Operating system according to claim 13, characterized in that the coupling device as a double-sided printed circuit board ( 60 . 160 . 260 ) is formed, which for establishing an electrical contact between contacts of two connecting devices ( 30a , b; 130a , b; 230a , b) different devices of the operating system in both connecting devices can be inserted.

Operating system according to claim 14, characterized in that the plug-in board ( 60 . 160 . 260 ) have a valid plug orientation for activation and a valid plug orientation for disabling the ports of the USB uplink port ( 22 . 122 ) a connection device of an operating device ( 1 . 100 . 200 ) having.

Operating system according to claim 13, 14 or 15, characterized in that the coupling device has a visual marking for indicating the position of a USB host controller within the operating system.

Operating system according to one of Claims 13 to 16, characterized in that a USB host controller ( 70 . 170 ), which provides a USB supply voltage, wherein connection devices ( 30a , b; 130a , b; 230a , b) in each case have connections for passing on and receiving the USB supply voltage and associated coupling devices for passing on the supply voltage between two connection devices are set up, with which they are respectively connected.

Operating system according to one of Claims 13 to 17, characterized in that the USB uplink port ( 22 . 122 ) of the internal USB hub ( 20 . 120 . 220 ) of an operating device ( 1 . 100 . 200 ) to a standard USB connector device ( 50 . 150 ) is connectable to carry signals according to a USB protocol in the device and / or out of the device.

Operating system according to one of claims 13 to 18, characterized in that at least one operating device ( 200 ) an entrance ( 235 ) for connecting an external power supply, wherein connecting devices ( 230a , b) of the operating device are designed to pass on the external supply voltage to connected devices.

Operating system according to claim 19, characterized in that a plurality of operating devices ( 200 ) one entrance each ( 235 ) for connecting an external supply voltage, wherein the respective supply voltage via an electronic and / or electromechanical device such as a Schottky diode ( 236 ) is connected to a central supply line of the system, which is connected via connecting devices ( 230a , b) the HMI devices ( 200 ) and connectors plugged into the connectors ( 260 ) is guided and thus provides a redundant power supply of the operating system.

Method for coupling a plurality of operator panels ( 1 . 100 . 200 ), each of which has an internal hub ( 20 . 120 . 220 ) with a USB uplink port ( 22 . 122 ) and several USB downlink ports ( 21a , b, c, d; 121 , b, c, d), with operator panels ( 1 . 100 . 200 ) are coupled together by means of interconnected, electrical connection devices in the form of a linear chain to exchange signals according to a USB protocol between the coupled devices, characterized in that on an operating device ( 1 . 100 . 200 ) at least two connecting devices ( 30a , b; 130a , b; 230a b), wherein connections of a USB downlink port (FIG. 21a . 121 ) as well as connections of the USB uplink port ( 22 . 122 ) of the internal USB hub ( 20 . 120 . 220 ) of a device and to a second connection device connections of a USB downlink port ( 21b . 121b ) as well as connections of the USB uplink port ( 22 . 122 ) of the internal USB hub ( 20 . 120 . 220 ) and wherein the USB downlink / uplink flow direction between two adjacent in the linear chain and coupled operator panels ( 1 . 100 . 200 ) is set so that no data collision takes place.

A method according to claim 21, characterized in that for coupling of two in the linear chain adjacent control devices ( 1 . 100 . 200 ) Ports of the USB downlink port ( 21a , b; 121 , b) the internal USB hub ( 20 ) of the connection device of the one operator device with connections of the USB uplink port ( 22 . 122 ) of the internal USB hub ( 20 ) are connected to the connecting device of the other operating device.

Method according to one of claims 21 or 22, characterized in that in only one of the at least two connecting devices ( 30a , b; 130a , b; 230a , b) an operating device ( 1 . 100 . 200 ) Ports of the USB uplink port ( 22 . 122 ) of the internal USB hub ( 20 ) of the HMI device with connections of a USB downlink port ( 21a , b; 121 , b) a connecting device of another operating device are connected.

Method according to one of claims 21, 22 or 23, characterized in that the USB downlink / uplink flow direction between two adjacent in the linear chain and coupled control devices ( 1 . 100 . 200 ) is set automatically when coupling the devices to avoid a data collision.

Method according to one of claims 21 to 24, characterized in that a central power supply via the connecting means ( 230a , b) the interlinked operator panels ( 200 ) of all devices.