DE102010040941A1 - Gear motor drive for floating caliper disk brake, has hydraulic service pressure chamber limited by piston, and gear provided with gear wheels, where one wheel has axial bearing device directly supported in housing - Google Patents

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Abstract

The drive (1) has a hydraulic service pressure chamber (7) limited by a piston (6) displaceably and axially arranged along an axis (A) in a brake caliper (3). The piston is subjected to hydraulic pressure for executing a hydraulically and electromechanically operatable motor vehicle brake (2). A gear e.g. worm gear (25), is provided with gear wheels i.e. drive wheels (18). One of the wheels has an axial bearing device directly supported in a housing (13). The wheel is circularly and concentrically supported on an axially aligned front surface between a hub (30) and periphery (U) of the wheel. The hydraulically and electromechanically operatable motor vehicle brake is designed as a floating caliper disk brake.

Description

Die Erfindung betrifft einen Getriebemotorantrieb, insbesondere für eine kombinierte Kraftfahrzeugbremse mit elektromotorisch betätigbarer Parkbremsvorrichtung nach den Merkmalen vom Oberbegriff vom Patentanspruch 1.The invention relates to a gear motor drive, in particular for a combined motor vehicle brake with an electric motor-operated parking brake device according to the features of the preamble of claim 1.

Prinzipiell sind Getriebemotorantriebe universell bei einem Kraftfahrzeug einsetzbar. Eine bevorzugte und vergleichsweise neuartige Applikation erfolgt unmittelbar direkt an einer Kraftfahrzeugbremsvorrichtung.In principle, gear motor drives are universally applicable to a motor vehicle. A preferred and relatively novel application takes place directly directly on a motor vehicle brake device.

Eine elektromechanisch betätigbare Radbremse vom sogenannten Schwimmsatteltyp umfasst prinzipiell ein Bremsgehäuse und einen Halter zur fahrzeugfesten Anordnung von Bremsgehäuse und Reibbelägen am Fahrzeug. Eine erfindungsgemäße Kraftfahrzeugbremse kann prinzipiell ausschließlich elektromechanisch betätigbar sein, oder die elektromechanische Betätigung erstreckt sich ausschließlich auf eine Feststellbremsfunktion. Jeder Getriebemotorantrieb umfasst zu diesem Zweck einen Elektromotor der ein mehrstufiges Getriebe, insbesondere ein zweistufiges Schneckengetriebe, antreibt. Das Schneckengetriebe ist als Untersetzungsgetriebe ins Langsame ausgelegt. Dadurch wird der Vorteil erzielt, dass ein vergleichsweise kleiner, kostengünstiger Antriebsmotor mit vergleichsweise hoher Nenndrehzahl und verhältnismäßig niedrigem Drehmoment bei geringem Strombedarf ausgewählt werden kann, und wobei das Schneckengetriebe eine Drehmomentwandlung ermöglicht. Dadurch werden sowohl Kosten als auch Strombedarf und Dimension (Baugröße) des Elektromotors abgesenkt. Das Schneckengetriebe ermöglicht auch eine selbsthemmende Ausbildung, so dass prinzipiell eine stromlose (Park)Bremsfunktion realisierbar ist. Die Getrieberäder und insbesondere ein Abtriebsrad auf einer Ausgangsseite des Untersetzungsgetriebes stellt ein wesentliches Getriebebauteil dar, welches vergleichsweise hohe Drehmomente (zum Zuspannen der Bremse) in Richtung Abtrieb überträgt. Wegen gesetzlich definierter Zuspannkräfte einer Parkbremsfunktion in Höhe von etwa 17 Kilonewton besteht eine entsprechend hohe Beanspruchung durch Biegemomente, Axialkräfte und ähnliches, so dass dieser Lagerung besondere Bedeutung zukommt.An electromechanically actuated wheel brake of the so-called floating caliper type basically comprises a brake housing and a holder for the vehicle-fixed arrangement of brake housing and friction linings on the vehicle. A motor vehicle brake according to the invention can, in principle, be actuated exclusively electromechanically, or the electromechanical actuation extends exclusively to a parking brake function. Each geared motor drive comprises for this purpose an electric motor which drives a multistage gear, in particular a two-stage worm gear. The worm gear is designed as a reduction gear in the slow. Thereby, the advantage is achieved that a comparatively small, inexpensive drive motor with comparatively high rated speed and relatively low torque can be selected with low power consumption, and wherein the worm gear allows torque conversion. As a result, both costs and power consumption and dimension (size) of the electric motor are lowered. The worm gear also allows a self-locking training, so that in principle an electroless (parking) braking function can be realized. The gear wheels and in particular a driven gear on an output side of the reduction gear is an essential transmission component which transmits relatively high torques (for applying the brake) in the direction of the output. Due to legally defined application forces of a parking brake function in the amount of about 17 kilonewtons, there is a correspondingly high stress by bending moments, axial forces and the like, so that this storage is of particular importance.

Gattungsgemäße Getriebemotorantriebe für Kraftfahrzeugbremsen umfassen des Weiteren einen nachgeschalteten Wandler zur zusätzlichen Wandlung der rotatorischen Drehbewegung in eine translatorische (Brems-)Betätigungsbewegung.Generic gear motor drives for motor vehicle brakes further include a downstream converter for additional conversion of rotary rotational movement in a translational (brake) actuating movement.

Aus der DE 103 49 078 A1 ist eine elektromechanische Reibungsbremse mit einer Elektromotor-Zahnradgetriebekombination bekannt. Das Zahnradgetriebe verfügt über mehrere Getriebestufen mit mehreren Zahnradpaaren, die jeweils eine Schrägverzahnung aufweisen. Zur Aufnahme von axial und radial gerichteten Kräften sind Getriebewellen jeweils in Kombilagern abgestützt, wobei die Axiallagerung mit Axiallagermitteln versetzt zu Radiallagermitteln in einem Lagerring des Kombilagers vorgeschlagen wird. Die Kombilager sind jeweils im Bereich von einem Wellenende am Boden einer Sackbohrung von einem Gehäuse aufgenommen. Zwar ist durch das Kombilager eine zusammengefasste Handhabung ermöglicht, aber ein Nachteil dieser bekannten Bauform besteht darin, dass die Handhabung und Montage der Kombilager jeweils am Boden von einer Sackbohrung schwer zugänglich ist, und dass die Baulänge von dem Getriebemotorantrieb durch diese Bauform nachteilig beeinflusst ist.From the DE 103 49 078 A1 For example, an electromechanical friction brake with an electric motor gear transmission combination is known. The gear transmission has several gear stages with multiple gear pairs, each having a helical toothing. To accommodate axially and radially directed forces transmission shafts are each supported in combined bearings, the axial bearing is offset with axial bearing means offset to radial bearing means in a bearing ring of the combination bearing is proposed. The combination bearings are each received in the region of a shaft end at the bottom of a blind bore of a housing. Although a combined handling is made possible by the combination bearing, but a disadvantage of this known design is that the handling and assembly of the combined bearing is difficult to access at the bottom of a blind hole, and that the length of the geared motor drive is adversely affected by this design.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen verbesserten Getriebemotorantrieb mit einer verbesserten, beanspruchungsgerecht sowie spielfrei ausgebildeten Lagerung von Getrieberädern von einem Untersetzungsgetriebe bei kostengünstiger Herstellung, einfacher Montage sowie reibungsarmer Funktion von den Komponenten bereitzustellen.It is an object of the present invention to provide an improved geared motor drive with an improved, stress-free and backlash-free storage of gear wheels of a reduction gear with cost-effective production, easy installation and low-friction function of the components.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale von dem unabhängigen Patentanspruch gelöst. Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus Unteransprüchen zusammen mit der Beschreibung anhand der Zeichnung hervor.The object is achieved by the characterizing features of the independent claim. Further details of the invention will become apparent from dependent claims together with the description with reference to the drawings.

Die Einzelheiten und Merkmale von dem verbesserten Getriebemotorantrieb mit verbessertem Untersetzungsgetriebe, einschließlich dessen verbesserter Lagerung, wird nachstehend im Einzelnen anhand der Zeichnung exemplarisch in Applikation bei einer kombinierten Scheibenbremse beschrieben. In der Zeichnung zeigt:The details and features of the improved geared motor drive with improved reduction gear, including its improved storage, will be described below in detail with reference to the drawing by way of example in application of a combined disc brake. In the drawing shows:

1 eine bekannte hydraulisch und elektromechanisch betätigbare Kraftfahrzeugbremsvorrichtung zur Erläuterung im Schnitt, 1 a known hydraulically and electromechanically actuated motor vehicle brake device for explanation in section,

2 eine perspektivische Ansicht von einem erfindungsgemäßen Getriebe, und 2 a perspective view of a transmission according to the invention, and

3 eine erfindungsgemäße Lagervorrichtung eines Abtriebsrads im Schnitt. 3 a bearing device according to the invention of a driven gear in section.

Die 1 verdeutlicht einen Getriebemotorantrieb 1 am Anwendungsbeispiel einer kombiniert hydraulisch und elektrisch betätigbaren Kraftfahrzeugbremse 2. Diese weist eine hydraulisch betätigbare Betriebsbremsfunktion und eine elektromechanisch betätigbare Feststellbremsfunktion auf. Die Kraftfahrzeugbremse 2 ist exemplarisch als Schwimmsattel-Scheibenbremse ausgeführt. Eine Bremszange 3 umgreift einen Reibring 4 einer nicht im Einzelnen gezeigten Bremsscheibe und verfügt über wenigstens einen entlang der Achse A verschiebbar in einer Kolbenbohrung 5 angeordneten Kolben 6 der einen Betriebsdruckraum 7 begrenzt und zur direkten Beaufschlagung eines ersten Reibbelags 8 dient. Weiterhin ist die Bremszange 3 (sogenannter Faustsattel) axial in Relation zu einem fahrzeugfest angeordneten Halter 9 verschiebbar ausgebildet, so dass faustfingerseitig auf hydraulische Betätigungsmittel verzichtet werden kann, indem Reaktionskräfte ausgenutzt werden, um einen indirekt betätigten Reibbelag 10 zur Anlage an den Reibring 4 zu bringen. Der elektromechanischen Betätigung für eine Feststellbremsfunktion dient ein drehrichtungsumkehrbarer Elektromotor 11 und ein zweistufig ausgebildetes Getriebe, wobei gegebenenfalls zusätzlich (Dreh-)Sensorik S und eine integrierte, elektronische Steuereinheit 12 vorgesehen sein kann. Das Getriebe verfügt über ein zumindest teilweise hohl ausgebildetes Gehäuse 13 aus Kunststoffwerkstoff zur zumindest teilweisen Aufnahme vom Elektromotor 11 sowie zur Aufnahme und Lagerung von weiteren Getriebeelementen sowie über ein Verschlußelement (Deckel) 14. Das Gehäuse 13 ist an der Bremszange 3 angeflanscht befestigt. Das Getriebe ist durch zwei, im Wesentlichen bauähnliche, Getriebestufen 15, 16 ausgeführt, die insbesondere schräg- oder schraubenförmig verzahnte Schnecke-Schneckenrad-Anordnungen aufweisen. Die erste Getriebestufe 15 verfügt über eine Schnecke 24 auf einer Motorwelle 17, die mit einem Schneckenrad 25 kämmt, auf dessen Welle 26 die Schnecke 27 der zweiten Getriebestufe 16 angeordnet ist, welche mit dem Abtriebsrad 18 kämmt. Das Abtriebsrad 18 (Getrieberad) ist bevorzugt aus Stahlwerkstoff und verfügt radial außen über eine Radscheibe 36 und radial innen über eine Nabe 30. Weiterhin ist ein Schaft 19 einer Gewindespindel 21 mit dem Abtriebsrad 18 verbunden. Die Gewindespindel 21 ist ihrerseits drehbar sowie axial relativ zur Bremszange 3 unverschiebbar mit einem Axiallager 20 in der Bremszange 3 angeordnet. Die Gewindespindel 21 ist Bestandteil eines Wälzkörpergetriebes, das Wälzkörper 22, zwischengeschaltete Federelemente 23 und eine drehfest sowie axial relativ zur Bremszange 3 verschiebbare Gewindemutter umfasst, und zur Umwandlung in eine Translationsbewegung dient.The 1 illustrates a geared motor drive 1 the application example of a combined hydraulically and electrically actuated motor vehicle brake 2 , This has a hydraulically actuated service brake function and an electromechanically actuated parking brake function. The motor vehicle brake 2 is exemplified as a floating caliper disc brake. A brake caliper 3 surrounds a friction ring 4 a not shown in detail brake disc and has over at least one along the axis A displaceable in a piston bore 5 arranged piston 6 the one operating pressure chamber 7 limited and for direct loading of a first friction lining 8th serves. Furthermore, the brake caliper 3 (so-called Faustsattel) axially in relation to a vehicle fixedly arranged holder 9 slidably formed so that the fist-finger side can be dispensed with hydraulic actuating means by utilizing reaction forces to an indirectly actuated friction lining 10 for engagement with the friction ring 4 bring to. The electromechanical actuation for a parking brake function is a reversible electric motor 11 and a two-stage trained transmission, optionally with additional (rotary) sensor S and an integrated electronic control unit 12 can be provided. The transmission has an at least partially hollow housing 13 made of plastic material for at least partially receiving the electric motor 11 as well as for receiving and storing further gear elements as well as a closure element (cover) 14 , The housing 13 is on the brake calliper 3 attached flanged. The transmission is characterized by two, essentially construction-like, gear stages 15 . 16 executed, in particular obliquely or helically toothed worm-Schneckenrad arrangements have. The first gear stage 15 has a snail 24 on a motor shaft 17 that with a worm wheel 25 combs, on its shaft 26 the snail 27 the second gear stage 16 is arranged, which with the driven wheel 18 combs. The driven wheel 18 (Gear) is preferably made of steel material and has radially on the outside a wheel disc 36 and radially inward via a hub 30 , Furthermore, a shaft 19 a threaded spindle 21 with the driven wheel 18 connected. The threaded spindle 21 is in turn rotatable and axially relative to the brake caliper 3 immovable with a thrust bearing 20 in the brake caliper 3 arranged. The threaded spindle 21 is part of a Wälzkörpergetriebes, the rolling elements 22 , intermediate spring elements 23 and a rotationally fixed and axially relative to the brake caliper 3 includes slidable threaded nut, and serves for conversion into a translational movement.

Für eine stromlos verriegelte Feststellbremsfunktion ist bevorzugt die zweite Getriebestufe 16 selbsthemmend ausgeführt.For a normally locked parking brake function is preferably the second gear stage 16 Self-locking executed.

Zum Lösen der Feststellbremsfunktion wird der Elektromotor 7 einfach reversiert betrieben.To release the parking brake function of the electric motor 7 operated simply reversed.

Gemäß 2 und 3 ist zumindest ein Getrieberad, bei der bevorzugten Ausführungsform ist dies zumindest das Abtriebsrad 18, mit einer Axiallagervorrichtung 28 im Bereich der Radscheibe 36 unmittelbar direkt in dem Gehäuse 13 gelagert. Dabei ist die Radscheibe 36 vom Abtriebsrad 18 ringförmig konzentrisch auf einer axial gerichteten Stirnfläche 29 zwischen einer Nabe 30 des Abtriebsrads 18 und einem Außendurchmesser am Umfang U des Abtriebsrads 18 im Gehäuse 13 abgestützt. Die Axiallagervorrichtung 28 kann für besonders hohe Tragfähigkeit bei leicht erhöhten Reibungsverlusten und geringen Kosten als Gleitlager mit einer gesondert als Einlegeteil vorgesehenen oder integrierten Gleitlagerscheibe, oder für besonders geringe Reibungsverluste bei leicht erhöhtem Bauaufwand als Wälzlager mit mehreren Wälzkörpern W und entsprechenden gesondert oder funktional integriert vorgesehenen Aufnahmen in Form von einem oder mehreren Lagerringen R für die Wälzkörper W ausgebildet sein. Diese Aufnahmen für die Wälzkörper W sind jeweils ringförmig und in den jeweiligen Getriebeteilen (Abtriebsrad 18, Gehäuse 13) gesondert fixiert oder funktional integriert vorgesehen. Wie insbesondere aus der 3 zu ersehen ist, verfügt der Lagerring R über eine konifizierte Laufbahn für die Wälzkörper W, so dass ein Selbstzentrierungseffekt gegen ist.According to 2 and 3 is at least one gear, in the preferred embodiment, this is at least the output gear 18 , with a thrust bearing device 28 in the area of the wheel disc 36 directly in the case 13 stored. Here is the wheel disc 36 from the output gear 18 annular concentric on an axially directed end face 29 between a hub 30 the output gear 18 and an outer diameter on the circumference U of the driven gear 18 in the case 13 supported. The thrust bearing device 28 can for particularly high carrying capacity with slightly increased friction losses and low cost as sliding bearing with a separately provided as insert or integrated plain bearing disc, or for particularly low friction losses at slightly increased construction costs as a rolling bearing with several rolling elements W and corresponding separately or functionally integrated provided shots in the form of be formed one or more bearing rings R for the rolling elements W. These receptacles for the rolling elements W are each annular and in the respective transmission parts (output gear 18 , Casing 13 ) separately fixed or functionally integrated provided. As in particular from the 3 can be seen, the bearing ring R has a tapered track for the rolling elements W, so that a self-centering effect is against.

Zur Drehmomentübertragung greift der Schaft 19 mit einer Profilierung (Verzahnung, Polygon, Vielkeil, Vierkant) formschlüssig in eine Ausnehmung 31 der Nabe 30 von dem Abtriebsrad 18.For torque transmission of the shaft engages 19 With a profiling (toothing, polygon, spline, square) form-fitting in a recess 31 the hub 30 from the output gear 18 ,

Zwischen Abtriebsrad 18 und Gehäuse 13 ist eine radial gerichtete Lagerung vorgesehen. Dies erfolgt am Umfang 32 der Nabe 30, welche in Axialrichtung zapfenförmig verlängert ist, und über eine entsprechende Aufnahme im Gehäuse 13 verfügt. Bevorzugt ist diese Radiallagerung für eine möglichst geringe Teileanzahl als Gleitlager ausgelegt, wobei für besonders geringe Reibmomente – insbesondere bei Tieftemperaturanwendungen – prinzipiell auch eine Wälzlagerung ausgewählt werden kann.Between output gear 18 and housing 13 is a radially directed storage provided. This is done on the perimeter 32 the hub 30 , which is elongated in the axial direction peg-shaped, and via a corresponding receptacle in the housing 13 features. Preferably, this radial bearing is designed for the lowest possible number of parts as plain bearings, in particular for low friction moments - in particular in low-temperature applications - in principle, a rolling bearing can be selected.

Zur Vermeidung von Spiel, unerwünschten Lageänderungen, Zuspannkraftverlust wie auch zur Vermeidung von Klappergeräuschen kann ein elastisch vorgespanntes Federelement 33 vorgesehen sein, welches ein Getriebeelement, nämlich ein Getrieberad oder eine Getriebewelle permanent elastisch in Axialrichtung, zur Anlage an der Axiallagervorrichtung 28 beaufschlagt. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist dies umgesetzt, indem zwischen der Nabe 30 und dem Federelement 33 ein Zwischenelement 34 und eine Kugel 35 angeordnet sind, die zur zentrischen Abstützung des Federelementes 33 dienen. Das Federelement 33 kann in einer Sackbohrung von dem Deckel 14 aufgenommen und geführt angeordnet sein. Bei einer Abwandlung der Erfindung kann zusätzlich oder als Ersatz für das Federelement eine Stellvorrichtung zur Einstellung der Lage des Abtriebsrads 18 in Relation zu der Schnecke 27 vorgesehen sein. Dadurch ist gewissermaßen das Verzahnungsspiel beziehungsweise der elastische Vorspannkraft einstellbar ausgeführt.To avoid play, undesirable changes in position, Zuspannkraftverlust as well as to avoid rattling noises, an elastically biased spring element 33 be provided, which a transmission element, namely a gear or a transmission shaft permanently elastic in the axial direction, for engagement with the thrust bearing device 28 applied. In the preferred embodiment, this is implemented by placing between the hub 30 and the spring element 33 an intermediate element 34 and a ball 35 are arranged, which are for the central support of the spring element 33 serve. The spring element 33 can be in a blind hole from the lid 14 be recorded and guided arranged. In a modification of the invention, in addition to or as a substitute for the spring element, an adjusting device for adjusting the position of the driven gear 18 in relation to the snail 27 be provided. As a result, the teeth play or the elastic preload force is made adjustable so to speak.

Es bleibt hinzuzufügen, dass ein Neigungswinkel α der ausgeführten Schrägverzahnung zwischen den Getrieberädern und die Drehrichtung des Elektromotors 11 derart gerichtet ausgebildet sind, dass die Axiallagervorrichtung 28 infolge von einem Bremszuspannvorgang zusätzlich durch einen axial gerichteten Reaktionskraftanteil beaufschlagt ist, der über die Nabe 30 oder Welle 26 in das Gehäuse 13 von dem Getriebe eingeleitet wird, so dass der Deckel 14 dadurch nicht zusätzlich belastet wird. Es versteht sich, dass sämtliche Getriebeelemente, nämlich Getrieberäder eines Getriebes auf grundsätzlich entsprechende Art und Weise gelagert werden können, um eine Vervielfältigung der positiven Wirkung zu erhalten. It remains to be added that an inclination angle α of the executed helical teeth between the gears and the direction of rotation of the electric motor 11 are designed directed so that the thrust bearing device 28 As a result of a Bremszuspannvorgang is additionally acted upon by an axially directed reaction force component, via the hub 30 or wave 26 in the case 13 is initiated by the transmission, so that the lid 14 This is not additionally burdened. It is understood that all gear elements, namely gear wheels of a transmission can be stored in principle corresponding manner to obtain a duplication of the positive effect.

Die Erfindung wurde vorstehend primär zur Applikation bei einer Radbremse mit elektromotorischer Betätigung zur Umsetzung automatisierter Parkbremseingriffe geschildert. Die Erfindung ist jedoch nicht auf derartige Applikationen in einem Kraftfahrzeug beschränkt. Vielmehr ist auch eine Anwendung bei anderen Getriebemotorantrieben, wie beispielsweise Getriebemotorantriebe für Verschlußelemente wie beispielsweise Türen, Dächer, Verdecke, Fenster oder Lenkungen prinzipiell denkbar. Denn elektromechanisch betriebene Systeme und Aktuatoren ermöglichen grundsätzlich interessante Fahrzeug-Zusatzfunktionalitäten, welche elektronisch gesteuert oder geregelt sowie fremdbetätigt, also fahrerunabhängig, umgesetzt werden können.The invention has been described above primarily for application to a wheel brake with electromotive actuation for implementing automated parking brake interventions. However, the invention is not limited to such applications in a motor vehicle. Rather, an application in other gear motor drives, such as gearmotor drives for closure elements such as doors, roofs, roofs, windows or steering systems in principle is conceivable. This is because electromechanically operated systems and actuators fundamentally make possible interesting additional vehicle functionalities, which can be electronically controlled or regulated and operated by third parties, ie independently of drivers.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
GetriebemotorantriebGear motor drive
22
KraftfahrzeugbremseAutomotive brake
33
Bremszangecaliper
44
Reibringfriction ring
55
Kolbenbohrungpiston bore
66
Kolbenpiston
77
BetriebsdruckraumWorking pressure chamber
88th
Reibbelagfriction lining
99
Halterholder
1010
Reibbelagfriction lining
1111
Elektromotorelectric motor
1212
Steuereinheitcontrol unit
1313
Gehäusecasing
1414
Deckelcover
1515
(erste) Getriebestufe(first) gear stage
1616
(zweite) Getriebestufe(second) gear stage
1717
Motorwellemotor shaft
1818
Abtriebsradoutput gear
1919
Schaftshaft
2020
Axiallagerthrust
2121
Gewindespindelscrew
2222
Wälzkörperrolling elements
2323
Federelementspring element
2424
Schneckeslug
2525
Schneckenradworm
2626
Wellewave
2727
Schneckeslug
2828
Axiallagerungaxial bearing
2929
Stirnflächeface
3030
Nabehub
3131
Ausnehmungrecess
3232
Umfangscope
3333
Federelementspring element
3434
Zwischenelementintermediate element
3535
KugelBullet
3636
Radscheibewheel disc
αα
Winkelangle
AA
Achseaxis
RR
Lagerringbearing ring
SS
Sensorsensor
UU
Umfangscope
WW
Wälzkörperrolling elements

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10349078 A1 [0005] DE 10349078 A1 [0005]

Claims (16)

Getriebemotorantrieb (1) – insbesondere für eine kombinierte Kraftfahrzeugbremse (2) vorzugsweise umfassend eine hydraulisch betätigbare Betriebsbremse mit einer elektromotorisch betätigbaren Feststellbremsvorrichtung, wobei in einer Bremszange (3) ein hydraulischer Betriebsdruckraum (7) von einem, axial entlang einer Achse A verschiebbar angeordneten, Kolben (6) begrenzt ist, der zur Durchführung von Betriebsbremsungen mit hydraulischem Druckmittel beaufschlagbar ist, und wobei die Feststellbremsvorrichtung über ein Getriebe auf den Kolben (6) wirkt, indem das Getriebe eine Rotationsbewegung eines Elektromotors (11) in eine Translationsbewegung umsetzt und eine Betätigung des Kolbens (6) zur Durchführung von Feststellbremsvorgängen bewirkt und in der betätigten Stellung hält – wobei das Getriebe paarweise schräg- und/oder schneckenverzahnte Getrieberäder aufweist, die mit Getriebewellen und Lagervorrichtungen drehbar in einem Gehäuse (13) gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Getrieberad eine Axiallagervorrichtung (28) aufweist die unmittelbar direkt in dem Gehäuse (13) abgestützt ist.Gear motor drive ( 1 ) - in particular for a combined motor vehicle brake ( 2 ) preferably comprising a hydraulically actuated service brake with an electric motor-operated parking brake device, wherein in a brake caliper ( 3 ) a hydraulic operating pressure chamber ( 7 ) of a, axially displaceably arranged along an axis A, piston ( 6 ) is limited, which is acted upon for carrying out service braking with hydraulic pressure medium, and wherein the parking brake device via a transmission to the piston ( 6 ) acts by the transmission a rotational movement of an electric motor ( 11 ) translates into a translational movement and actuation of the piston ( 6 ) for effecting parking brake operations and holding in the actuated position - the transmission having pairwise helical and / or helical gears rotatably supported by transmission shafts and bearing devices in a housing ( 13 ), characterized in that at least one gear wheel is a thrust bearing device ( 28 ) has directly in the housing ( 13 ) is supported. Getriebemotorantrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getrieberad ringförmig konzentrisch auf einer axial gerichteten Stirnfläche (29) zwischen einer Nabe (30) des Getrieberades und einem Umfang U des Getrieberades abgestützt ist.Gear motor drive ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the gear is annular concentrically on an axially directed end face ( 29 ) between a hub ( 30 ) of the gear and a circumference U of the gear is supported. Getriebemotorantrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Axiallagervorrichtung (28) als Gleitlager ausgebildet ist.Gear motor drive ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the axial bearing device ( 28 ) is designed as a sliding bearing. Getriebemotorantrieb (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitlager eine, an einem Getriebeelement integriert vorgesehene, oder eine als Einlegeteil gesondert zwischen Getriebeelement und Gehäuse (13) eingefügte, Gleitlagerscheibe aufweist.Gear motor drive ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the sliding bearing a, provided on a transmission element provided, or as an insert separately between the transmission element and housing ( 13 ) inserted, plain bearing disk. Getriebemotorantrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Axiallagervorrichtung (28) als Wälzlager mit mehreren Wälzkörpern W ausgebildet ist.Gear motor drive ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the axial bearing device ( 28 ) is formed as a rolling bearing with a plurality of rolling elements W. Getriebemotorantrieb (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (13) eine Aufnahme zur Abstützung der Wälzkörper von der Axiallagervorrichtung (28) trägt oder aufweist.Gear motor drive ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the housing ( 13 ) a receptacle for supporting the rolling elements of the thrust bearing device ( 28 ) carries or has. Getriebemotorantrieb (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Getrieberad eine Aufnahme zur Abstützung der Wälzkörper von der Axiallagervorrichtung (28) trägt oder aufweist.Gear motor drive ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the gear is a receptacle for supporting the rolling elements of the thrust bearing device ( 28 ) carries or has. Getriebemotorantrieb (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 5–7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme als gesondertes ringförmiges Bauteil (Lagerring R), an dem Getrieberad oder an dem Gehäuse (13), befestigt vorgesehen ist.Gear motor drive ( 1 ) according to one or more of claims 5-7, characterized in that the receptacle as a separate annular member (bearing ring R), on the gear or on the housing ( 13 ), attached is provided. Getriebemotorantrieb (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 5–7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme als integrierte Funktion, an dem Gehäuse (13) oder an dem Getrieberad, integriert vorgesehen ist.Gear motor drive ( 1 ) according to one or more of claims 5-7, characterized in that the receptacle as an integrated function, on the housing ( 13 ) or on the gear, is provided integrated. Getriebemotorantrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getrieberad als Abtriebsrad (18) von dem Getriebe ausgebildet ist.Gear motor drive ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the gear wheel as a driven wheel ( 18 ) is formed by the transmission. Getriebemotorantrieb (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Nabe (30) von dem Abtriebsrad (18) drehfest mit einer drehbar gelagerten Gewindespindel (21) von einem Kugelgewindetrieb verbunden ist.Gear motor drive ( 1 ) according to claim 10, characterized in that a hub ( 30 ) from the output gear ( 18 ) rotatably with a rotatably mounted threaded spindle ( 21 ) is connected by a ball screw. Getriebemotorantrieb (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Abtriebsrad (18) und Gehäuse (13) zur Übertragung radial gerichteter Lagerkräfte eine Gleitlagervorrichtung vorgesehen ist.Gear motor drive ( 1 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that between output gear ( 18 ) and housing ( 13 ) is provided for transmitting radially directed bearing forces a sliding bearing device. Getriebemotorantrieb (1) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schaft (19) der Gewindespindel (21) formschlüssig in eine Ausnehmung (31) von der Nabe (30) des Abtriebsrades (28) eingreift, wobei die Nabe (30) als axial von dem Abtriebsrad (28) vorstehender Zapfen ausgebildet ist, der zur Ausbildung der Radiallagervorrichtung in einer Lagerbohrung von dem Gehäuse (13) aufgenommen ist.Gear motor drive ( 1 ) according to claim 11 or 12, characterized in that a shaft ( 19 ) of the threaded spindle ( 21 ) in a form-fitting manner in a recess ( 31 ) from the hub ( 30 ) of the driven wheel ( 28 ), wherein the hub ( 30 ) as axially from the output gear ( 28 ) projecting pin, which is for forming the radial bearing device in a bearing bore of the housing ( 13 ) is recorded. Getriebemotorantrieb (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein elastisch vorgespanntes Federelement (33) vorgesehen ist, welches ein Getriebeelement permanent elastisch in Axialrichtung, zur Anlage an der Axiallagervorrichtung (28), beaufschlagt.Gear motor drive ( 1 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that an elastically pretensioned spring element ( 33 ) is provided, which a transmission element permanently elastic in the axial direction, for engagement with the thrust bearing device ( 28 ). Getriebemotorantrieb (1) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Getriebeelement und dem Federelement (33) eine Kugel (35) angeordnet ist.Gear motor drive ( 1 ) according to claim 14, characterized in that between the transmission element and the spring element ( 33 ) a ball ( 35 ) is arranged. Getriebemotorantrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Neigungswinkel α der Schrägverzahnung und die Drehrichtung vom Elektromotor (11) derart gerichtet ausgebildet sind, dass die Axiallagervorrichtung (28) infolge von einem Bremszuspannvorgang zusätzlich durch einen axial gerichteten Reaktionskraftanteil beaufschlagt ist.Gear motor drive ( 1 ) according to claim 1, characterized in that an angle of inclination α of the helical gearing and the direction of rotation of the electric motor ( 11 ) are directed such that the axial bearing device ( 28 ) is additionally acted upon by a Bremszuspannvorgang by an axially directed reaction force component.
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