DE102010039426A1 - Valve train for internal combustion piston engine, has locking element provided with ratchet tooth, which is projected axially above external periphery of brake rotor and engaged with recesses - Google Patents

Valve train for internal combustion piston engine, has locking element provided with ratchet tooth, which is projected axially above external periphery of brake rotor and engaged with recesses Download PDF

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Abstract

The train has a differential drive (3) i.e. planetary gear (8), with input elements (4, 5) and an output element (6) comprising a positioning device (1) for phase displacement of a cam shaft (2). A locking device (24) is fixed between the input elements for positive connection of a driving wheel (14) with the cam shaft in a fail-safe position. The locking device has a locking element (26) guided in one of the input elements. The locking element is provided with a ratchet tooth (29) that is projected axially above external periphery of brake rotor (22) and engaged with recesses.

Description

Die Erfindung betrifft einen Ventiltrieb eines Verbrennungskolbenmotors gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a valve drive of a combustion piston engine according to the preamble of patent claim 1.

Aufgrund steigender Anforderungen bezüglich der Leistung, des Drehmoments, des Kraftstoffverbrauchs und des Emissionsverhaltens sind moderne Viertakt-Verbrennungskolbenmotoren fast ausnahmslos mit Stellvorrichtungen zur Phasenverstellung der Einlass- und/oder Auslassnockenwellen versehen, mittels der die Öffnungs- und Schließzeiten der Einlass- und/oder Auslassventile im Wesentlichen drehzahl- und lastabhängig verändert werden können. Durch eine geeignete Phasenverstellung der Einlass- und Auslassnockenwellen sind ein stabiler Leerlauf, ein erhöhtes Drehmoment bei niedrigen Motordrehzahlen, eine erhöhte Maximalleistung und verringerte Schadstoffemissionen im Teillastbetrieb des betreffenden Verbrennungskolbenmotors erreichbar.Due to increasing demands on performance, torque, fuel consumption and emissions behavior, modern four-stroke internal combustion piston engines are almost invariably provided with phasing devices for the intake and / or exhaust camshafts, by means of which the intake and / or exhaust valves are open and closed Essentially speed and load can be changed. By properly phasing the intake and exhaust camshafts, stable idling, increased torque at low engine speeds, increased maximum power, and reduced pollutant emissions in part-load operation of the subject internal combustion engine can be achieved.

Bekannte Stellvorrichtungen zur Phasenverstellung einer Nockenwelle sind als hydraulische Drehsteller oder als elektromechanische Drehsteller ausgebildet, die unmittelbar zwischen dem mit einem Ketten- oder Zahnriemenzahnkranz versehenen Antriebsrad und der Nockenwelle angeordnet sind. Nachteilig an derartigen direkten Drehstellern sind jedoch die durch die geringe Übersetzung bedingten hohen Stellkräfte und der hohe Steuerungsaufwand für die Einstellung eines bestimmten Phasenwinkels.Known adjusting devices for phase adjustment of a camshaft are designed as hydraulic turntable or as electromechanical turntable, which are arranged directly between the provided with a chain or toothed belt sprocket drive wheel and the camshaft. A disadvantage of such direct turntables, however, are the high translation forces caused by the low ratio and the high control effort for setting a certain phase angle.

Zur Verbesserung der Steuerungseigenschaften sind daher Verstellvorrichtungen zur Phasenverstellung einer Nockenwelle vorgeschlagen worden, bei denen im Ventiltrieb zwischen dem Antriebsrad und der Nockenwelle ein mit einem Stellantrieb in Triebverbindung stehendes Überlagerungsgetriebe angeordnet ist. Das Überlagerungsgetriebe weist allgemein zwei Eingangselemente und ein Ausgangselement auf, wobei das erste Eingangselement drehfest mit dem Antriebsrad verbunden und z. B. über einen Ketten- oder Zahnriementrieb formschlüssig mit der Kurbelwelle in Triebverbindung steht, das zweite Eingangselement mit dem steuerbaren Stellantrieb in Verbindung steht, und das Ausgangselement drehfest mit der Nockenwelle verbunden ist. Als Überlagerungsgetriebe wird bevorzugt ein einfaches Planetengetriebe oder ein aus Komponenten von zwei Planetenradsätzen bestehendes gekoppeltes Planetengetriebe verwendet. Der Stellantrieb kann als ein hilfskraftgesteuerter Drehantrieb, wie z. B. als Elektromotor oder als hydraulischer Drehsteller, oder als eine steuerbare Bremseinrichtung ausgebildet sein.To improve the control properties adjusting devices for phase adjustment of a camshaft have therefore been proposed, in which in the valve train between the drive wheel and the camshaft with an actuator in drive connection standing superposition gear is arranged. The superposition gear generally has two input elements and an output element, wherein the first input element rotatably connected to the drive wheel and z. B. is positively connected to the crankshaft in drive connection via a chain or toothed belt drive, the second input element is in communication with the controllable actuator, and the output member is rotatably connected to the camshaft. As a superposition gear is preferably a simple planetary gear or one consisting of components of two Planetenradsätzen coupled planetary gear used. The actuator can be used as a power-controlled rotary drive, such. B. as an electric motor or as a hydraulic turntable, or be designed as a controllable braking device.

Eine hinsichtlich ihres Aufbaus und ihrer Steuerbarkeit besonders einfache und kostengünstige Bremseinrichtung ist als eine elektromagnetisch steuerbare Reibungsbremse ausgebildet, die einen gehäusefesten Elektromagneten mit einem Magnetkörper und einer Magnetspule sowie einen drehfest und axial verschiebbar mit dem zweiten Eingangselement verbundenen und durch das Magnetfeld des Elektromagneten gegen eine gehäusefeste Reibfläche drückbaren Bremsrotor umfasst.A particularly simple and inexpensive in terms of their structure and controllability braking device is designed as an electromagnetically controllable friction brake, the housing-mounted electromagnet with a magnetic body and a magnetic coil and a rotatably and axially slidably connected to the second input element and by the magnetic field of the electromagnet against a housing Frictional surface comprises compressible brake rotor.

Eine ähnlich einfach aufgebaute, gut steuerbare und zudem verschleißfrei arbeitende Bremseinrichtung ist als eine elektromagnetisch steuerbare Hysteresebremse ausgebildet, die einen gehäusefesten Elektromagneten mit einem Magnetkörper und einer Magnetspule sowie einen drehfest mit dem zweiten Eingangselement verbundenen und einen mit einem vorzugsweise axial ausgerichteten Hystereseband in einer entsprechenden ringförmigen Ausnehmung des Magnetkörpers umlaufenden Bremsrotor umfasst. Da das zweite Eingangselement im ungebremsten Zustand schneller als das erste Eingangselement rotieren würde, wird durch die Einstellung eines bestimmten, auf den Bremsrotor und damit auf das zweite Eingangselement wirksamen mittleren Bremsmomentes eine bestimmte Phasenlage der zugeordneten Nockenwelle gehalten. Ausgehend von dieser Phasenlage der Nockenwelle wird eine Verstellung nach früh durch eine kurzzeitige Erhöhung des Bremsmomentes und nach spät durch eine kurzzeitige Verringerung des Bremsmomentes erreicht.A similarly simple design, well controllable and also wear-free working braking device is designed as an electromagnetically controllable hysteresis, the housing-connected electromagnet with a magnetic body and a magnetic coil and a non-rotatably connected to the second input element and one with a preferably axially aligned hysteresis in a corresponding annular Recess of the magnetic body circumferential brake rotor comprises. Since the second input element in the unbraked state would rotate faster than the first input element, a certain phase position of the associated camshaft is held by the setting of a specific, acting on the brake rotor and thus on the second input element mean braking torque. Starting from this phase position of the camshaft, an adjustment is achieved early by a brief increase in the braking torque and late by a brief reduction in the braking torque.

Um bei einem Start des Verbrennungskolbenmotors und bei einem störungsbedingten Ausfall der Stellvorrichtung oder ihrer Steuerung vorübergehend eine sichere Notlaufstellung der Nockenwelle relativ zu dem Antriebsrad einstellen und halten zu können, weisen derartige Stellvorrichtungen zumeist eine zwischen zwei Elementen des Überlagerungsgetriebes angeordnete Verriegelungsvorrichtung auf, mit der die Nockenwelle in der Notlaufstellung formschlüssig mit dem Antriebsrad verbindbar ist. Als sichere Notlaufstellung wird bei einer Einlassnockenwelle bevorzugt die frühe Endstellung und bei einer Auslassnockenwelle vorzugsweise die späte Endstellung innerhalb des zulässigen Verstellbereichs verwendet. Es ist jedoch auch möglich, dass als Notlaufstellung einer Nockenwelle eine mittlere Position innerhalb des zulässigen Verstellbereichs vorgesehen ist.In order to be able to set and hold a safe emergency running position of the camshaft relative to the drive wheel at a start of the internal combustion piston engine and its control temporarily, such adjusting devices usually have a arranged between two elements of the superposition gear locking device, with the camshaft in the emergency position positively connected to the drive wheel is connected. As a safe emergency running position, the early end position is preferably used for an intake camshaft, and preferably the late end position within the permissible adjustment range is used for an exhaust camshaft. However, it is also possible that an average position is provided within the permissible adjustment range as Notlaufstellung a camshaft.

Eine erste gattungsgemäße Stellvorrichtung zur Phasenverstellung einer Nockenwelle mit einem Überlagerungsgetriebe, einer Bremseinrichtung und einer Verriegelungsvorrichtung ist aus der DE 10 2006 011 806 A1 bekannt. Das Überlagerungsgetriebe ist als ein gekoppeltes Planetengetriebe mit zwei Sonnenrädern mit unterschiedlichen Durchmessern und Zähnezahlen sowie einem mehrere drehbar gelagerte zweistufige Planetenräder tragenden Planetenträger ausgebildet, wobei das erste Eingangselement durch den Planetenträger, das zweite Eingangselement durch das kleinere Sonnenrad und das Ausgangselement durch das größere Sonnenrad gebildet sind. Die Bremseinrichtung ist als eine elektromagnetisch steuerbare Reibungsbremse ausgebildet, die einen gehäusefesten Elektromagneten mit einem Magnetkörper und einen drehfest sowie axial verschiebbar mit dem kleineren Sonnenrad verbundenen scheibenförmigen Bremsrotor umfasst. Bei eingeschalteter Stellvorrichtung wird der Bremsrotor durch das Magnetfeld des Elektromagneten entgegen der Rückstellkraft einer Feder axial gegen eine Reibfläche des Magnetkörpers gezogen und damit ein entsprechendes Bremsmoment eingestellt.A first generic adjusting device for phase adjustment of a camshaft with a superposition gear, a braking device and a locking device is from the DE 10 2006 011 806 A1 known. The superposition gear is designed as a coupled planetary gear with two sun gears with different diameters and numbers of teeth and a plurality of rotatably mounted two-stage planetary bearing planet carrier, wherein the first input element by the planet carrier, the second input element are formed by the smaller sun gear and the output element by the larger sun gear. The braking device is designed as an electromagnetically controllable friction brake, which comprises a housing-fixed electromagnet with a magnetic body and a rotationally fixed and axially displaceable connected to the smaller sun disk-shaped brake rotor. When the adjusting device of the brake rotor is pulled axially against a restoring force of a spring by the magnetic field of the electromagnet against a friction surface of the magnetic body and thus set a corresponding braking torque.

Die Verriegelungsvorrichtung umfasst mindestens einen an dem Bremsrotor in Richtung des Planetenträgers axial hervorstehenden Sperrnocken und eine entsprechende, auf der dem Bremsrotor zugewandten Seite an dem Planetenträger angeordneten axialen Ausnehmung. Bei abgeschaltetem Elektromagneten wird der Bremsrotor durch die Rückstellkraft der Feder axial gegen den Planetenträger gedrückt, so dass der Sperrnocken in der Notlaufstellung der Nockenwelle formschlüssig in die Ausnehmung des Planetenträgers einrasten kann, wodurch das kleinere Sonnenrad drehfest mit dem Planetenträger und somit das Antriebsrad drehfest mit der Nockenwelle gekoppelt ist.The locking device comprises at least one on the brake rotor in the direction of the planet carrier axially protruding locking cam and a corresponding, on the side facing the brake rotor on the planet carrier arranged axial recess. When switched off electromagnet, the brake rotor is pressed by the restoring force of the spring axially against the planet carrier, so that the locking cam in the emergency position of the camshaft can positively engage in the recess of the planet carrier, whereby the smaller sun gear rotatably with the planet carrier and thus the drive wheel rotatably with the Camshaft is coupled.

Eine zweite gattungsgemäße Stellvorrichtung zur Phasenverstellung einer Nockenwelle mit einem Überlagerungsgetriebe, einer Bremseinrichtung und einer Verriegelungsvorrichtung ist in der DE 10 2004 033 894 A1 beschrieben. Das Überlagerungsgetriebe ist als ein einfaches Planetengetriebe mit einem Sonnenrad, einem mehrere drehbar gelagerte Planetenräder tragenden Planetenträger und einem Hohlrad ausgebildet, wobei das erste Eingangselement durch den Planetenträger, das zweite Eingangselement durch das Sonnenrad und das Ausgangselement durch das Hohlrad gebildet sind.A second generic adjusting device for phase adjustment of a camshaft with a superposition gear, a braking device and a locking device is in the DE 10 2004 033 894 A1 described. The superposition gear is formed as a simple planetary gear with a sun gear, a plurality of planet gears rotatably supporting planetary carrier and a ring gear, wherein the first input element are formed by the planet carrier, the second input element through the sun gear and the output member by the ring gear.

Die Bremseinrichtung ist als eine elektromagnetisch steuerbare Hysteresebremse ausgebildet, die einen gehäusefesten Elektromagneten mit einem eine ringförmige Ausnehmung aufweisenden Magnetkörper und einen drehfest mit dem Sonnenrad verbundenen Bremsrotor mit einem in der Ausnehmung des Magnetkörpers umlaufenden zylindrischen Hystereseband umfasst. Bei eingeschalteter Stellvorrichtung wird der Bremsrotor unter der Einwirkung des Magnetfeldes des Elektromagneten durch das wechselweise magnetische Umpolen innerhalb des Hysteresebandes mit einem entsprechenden Bremsmoment abgebremst.The braking device is designed as an electromagnetically controllable hysteresis brake which comprises a housing-fixed electromagnet with a magnetic body having an annular recess and a brake rotor rotatably connected to the sun gear with a cylindrical hysteresis band revolving in the recess of the magnetic body. When the adjusting device is switched on, the brake rotor is braked under the influence of the magnetic field of the electromagnet by the alternating magnetic reversal within the hysteresis band with a corresponding braking torque.

Die Verriegelungsvorrichtung umfasst mindestens ein Verriegelungselement, das radial verschiebbar, axial verschiebbar oder um eine tangentiale Drehachse schwenkbar an dem Bremsrotor gelagert ist und unter der Wirkung einer Feder in formschlüssigen Eingriff mit einer an dem Planetenträger angeordneten Raste bringbar ist. Die Entsperrung dieser Verriegelungsvorrichtung erfolgt über das Magnetfeld des Elektromagneten der Bremseinrichtung oder eines zusätzlichen Elektromagneten. In der DE 10 2004 033 894 A1 ist auch erwähnt, dass die Entsperrung der Verriegelungsvorrichtung, insbesondere bei einer radial beweglichen Anordnung des Verriegelungselementes, durch eine auf das Verriegelungselement wirksame Zentrifugalkraft unterstützt werden kann.The locking device comprises at least one locking element, which is radially displaceable, axially displaceable or pivotally mounted about a tangential axis of rotation on the brake rotor and under the action of a spring in positive engagement with a arranged on the planet carrier lock can be brought. The unlocking of this locking device via the magnetic field of the electromagnet of the braking device or an additional electromagnet. In the DE 10 2004 033 894 A1 It is also mentioned that the unlocking of the locking device, in particular in the case of a radially movable arrangement of the locking element, can be assisted by a centrifugal force acting on the locking element.

Schließlich ist der DE 10 2004 043 548 A1 eine Verriegelungsvorrichtung zwischen zwei rotierenden, antriebsverbundenen Elementen zu entnehmen, die insbesondere für eine Stellvorrichtung zur Phasenverstellung einer Nockenwelle geeignet ist und bei einem Ausfall der zugeordneten Stellvorrichtung das selbsttätige Anlaufen und Halten einer Notlaufposition ermöglicht. Hierzu ist an dem einen Element eine Zahnstruktur mit einseitig flachen sowie gegenüberliegend steilen Zahnflanken und an dem anderen Element eine mit der Zahnstruktur in Kontakt bringbare federbelastete Raste angeordnet. Die Anordnung der Zahnstruktur und der Raste an den betreffenden Elementen kann jeweils radial oder axial ausgerichtet sein. Bei einem Ausfall der Stellvorrichtung wird die Verriegelungsvorrichtung aktiviert, wobei die flachen Zahnflanken der Zahnstruktur eine durch ein schwankendes Widerstandsmoment der Nockenwelle bewirkte relative Verdrehung der beiden Elemente bis zum Erreichen der vorgesehenen Notlaufposition ermöglichen.Finally, that is DE 10 2004 043 548 A1 to take a locking device between two rotating, drive-connected elements, which is particularly suitable for an adjusting device for phase adjustment of a camshaft and allows for failure of the associated adjusting device, the automatic starting and holding a Notlaufposition. For this purpose, a tooth structure with one-sided flat and opposite steep tooth flanks is arranged on the one element and a spring-loaded catch which can be brought into contact with the tooth structure is arranged on the other element. The arrangement of the tooth structure and the catch on the respective elements can each be aligned radially or axially. In case of failure of the actuator, the locking device is activated, wherein the flat tooth flanks of the tooth structure allow caused by a fluctuating moment of resistance of the camshaft relative rotation of the two elements until reaching the intended emergency position.

Die bekannten Verriegelungsvorrichtungen weisen den Nachteil auf, dass diese jeweils mittels Hilfsenergie, wie z. B. über das Magnetfeld eines Elektromagneten der Bremseinrichtung, über das Magnetfeld eines zusätzlichen Elektromagneten, oder über das Drucköl eines hydraulischen Flügelzellenstellers, entsperrbar sind. Bei der Stellvorrichtung gemäß der DE 10 2006 011 806 A1 muss der Elektromagnet zur Einstellung eines bestimmten Bremsmomentes zudem gegen die Rückstellkraft der Feder anarbeiten, was einen erhöhten Energieaufwand bedeutet. Die sichere Aktivierung dieser bekannten Verriegelungsvorrichtungen erfolgt daher nur bei vollständiger Abschaltung der jeweiligen Hilfsenergie, was aber im Störungsfall nicht immer gewährleistet ist. Bei der Stellvorrichtung gemäß der DE 10 2006 011 806 A1 muss der Elektromagnet zur Einstellung eines bestimmten Bremsmomentes zudem gegen die Rückstellkraft der Feder, mit der die Verriegelungsvorrichtung eingerückt wird, anarbeiten, was einen erhöhten Energieaufwand erfordert.The known locking devices have the disadvantage that they each by means of auxiliary energy, such. B. via the magnetic field of an electromagnet of the braking device, via the magnetic field of an additional electromagnet, or via the pressure oil of a hydraulic vane actuator, are unlocked. In the adjusting device according to the DE 10 2006 011 806 A1 the electromagnet must also work against the restoring force of the spring to set a specific braking torque, which means an increased energy consumption. The safe activation of these known locking devices is therefore only with complete shutdown of the respective auxiliary power, but this is not always guaranteed in case of failure. In the adjusting device according to the DE 10 2006 011 806 A1 In order to set a specific braking torque, the electromagnet must also work against the restoring force of the spring with which the locking device is engaged, which requires an increased expenditure of energy.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Ventiltrieb eines Verbrennungskolbenmotors mit einer Stellvorrichtung zur Phasenverstellung einer Nockenwelle der eingangs genannten Art vorzuschlagen, deren Verriegelungsvorrichtung selbsttätig, also ohne die Zuhilfenahme eines hilfskraftbetätigten Aktuators und gegebenenfalls zugeordneter Sensoren, und unabhängig von der Ansteuerung der Bremseinrichtung wirksam ist. Against this background, the present invention seeks to propose a valve train of a combustion piston engine with an adjusting device for phase adjustment of a camshaft of the type mentioned, the locking device automatically, ie without the aid of a servo-operated actuator and optionally associated sensors, and independent of the control of the braking device is effective.

Diese Aufgabe ist durch einen Ventiltrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Ventiltriebs sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a valve train with the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the valve train according to the invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung geht demnach aus von einem an sich bekannten Ventiltrieb eines Verbrennungskolbenmotors, der eine ein Überlagerungsgetriebe mit zwei Eingangselementen und einem Ausgangselement umfassende Stellvorrichtung zur Phasenverstellung einer Nockenwelle aufweist. Das erste Eingangselement steht über ein Antriebsrad und z. B. eine Steuerkette oder einen Zahnriemen mit der Kurbelwelle des Verbrennungskolbenmotors in Triebverbindung, das zweite Eingangselement steht mit einer steuerbaren Bremseinrichtung in Wirkverbindung, und das Ausgangselement ist drehfest mit der Nockenwelle verbunden. Zwischen den beiden Eingangselementen des Überlagerungsgetriebes ist eine Verriegelungsvorrichtung zur formschlüssigen Verbindung des Antriebsrades mit der Nockenwelle in einer Notlaufstellung vorgesehen. Außerdem ist bei diesem Ventiltrieb vorgesehen, dass die Verriegelungsvorrichtung mindestens ein in dem ersten Eingangselement radialbeweglich geführtes und radial innen von einer Feder gehaltenes Sperrelement sowie mehrere im relativen Schwenkbereich des Sperrelementes an dem Außenumfang eines drehfest mit dem zweiten Eingangselement verbundenen Bremsrotors angeordnete Ausnehmungen aufweist. Dabei ist das Sperrelement mit einem den Außenumfang des Bremsrotors axial überragenden und mit den Ausnehmungen in Eingriff bringbaren Sperrzahn versehen.The invention is therefore based on a known valve train of a combustion piston engine, which has a superposition gear with two input elements and an output element comprehensive adjusting device for phase adjustment of a camshaft. The first input element is via a drive wheel and z. As a timing chain or a timing belt with the crankshaft of the internal combustion piston engine in drive connection, the second input element is operatively connected to a controllable braking device, and the output member is rotatably connected to the camshaft. Between the two input elements of the superposition gear, a locking device for the positive connection of the drive wheel with the camshaft in an emergency position is provided. In addition, it is provided in this valve train that the locking device has at least one radially movable in the first input element and radially inwardly held by a spring locking element and a plurality of relative pivoting portion of the locking element on the outer periphery of a non-rotatably connected to the second input element brake rotor recesses arranged. In this case, the blocking element is provided with a the outer circumference of the brake rotor axially superior and engageable with the recesses engageable ratchet.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Verriegelungsvorrichtung, bei der das mindestens eine Verriegelungselement durch die wirksame Fliehkraft drehzahlabhängig in eine Ausnehmung des Bremsrotors in Eingriff bringbar und aus dem Eingriff lösbar ist, erfolgt die Aktivierung und Entsperrung der Verriegelungsvorrichtung selbsttätig, d. h. ohne die Zuhilfenahme eines hilfskraftbetätigten Aktuators und bisher zugeordneter Sensoren. Die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung ist daher kostengünstig realisierbar und weitgehend störungsfrei betreibbar.Due to the inventive design of the locking device, wherein the at least one locking element speed dependent on the effective centrifugal force in a recess of the brake rotor engageable and disengaged from the engagement, the activation and release of the locking device takes place automatically, d. H. without the aid of a power-operated actuator and previously assigned sensors. The locking device according to the invention is therefore inexpensive to implement and largely trouble-free operable.

Wenn bei aktivierter Verriegelungsvorrichtung eine selbsttätige Verstellung des Phasenwinkels der Nockenwelle in eine frühe Notlaufstellung vorgesehen ist, sind die Ausnehmungen jeweils keilförmig mit einer entgegen der Drehrichtung des Bremsrotors zunehmenden Tiefe und einem weitgehend radialen Anschlag ausgebildet. Hierdurch wird eine relative Drehung des Bremsrotors gegenüber dem ersten Eingangselement entgegen der Drehrichtung, die einer Verstellung des Phasenwinkels der Nockenwelle in Richtung früh entspricht, ermöglicht. Eine relative Drehung in der Drehrichtung, die einer Verstellung des Phasenwinkels der Nockenwelle in Richtung spät entspricht, wird dagegen bei Erreichen eines Anschlags durch den Sperrzahn verhindert.If an automatic adjustment of the phase angle of the camshaft is provided in an early emergency position when activated locking device, the recesses are each wedge-shaped with an increasing counter to the rotational direction of the brake rotor depth and a substantially radial stop. In this way, a relative rotation of the brake rotor relative to the first input element counter to the direction of rotation, which corresponds to an adjustment of the phase angle of the camshaft in the direction early allows. A relative rotation in the direction of rotation, which corresponds to an adjustment of the phase angle of the camshaft in the late direction, however, is prevented upon reaching a stop by the ratchet tooth.

Aufgrund der Schwankungen des Widerstandsmomentes der Nockenwelle, die durch das Öffnen und Schließen der zugeordneten Ventile hervorgerufen und auf den Bremsrotor übertragen werden, führt die Kontur der Ausnehmungen zu einem relativ schnellen Erreichen der frühen Notlaufstellung der Nockenwelle.Due to the fluctuations of the moment of resistance of the camshaft, which are caused by the opening and closing of the associated valves and transmitted to the brake rotor, the contour of the recesses leads to a relatively fast reaching the early emergency position of the camshaft.

Wenn bei aktivierter Verriegelungsvorrichtung dagegen eine selbsttätige Verstellung des Phasenwinkels der Nockenwelle in eine späte Notlaufstellung vorgesehen ist, sind die Ausnehmungen jeweils keilförmig mit einer in der Drehrichtung des Bremsrotors zunehmenden Tiefe und einem weitgehend radialen Anschlag ausgebildet. In diesem Fall führt die Kontur der Ausnehmungen in Verbindung mit dem schwankenden Widerstandsmoment der Nockenwelle zu einem relativ schnellen Erreichen der späten Notlaufstellung der Nockenwelle.If, however, an activated adjustment of the phase angle of the camshaft is provided in a late emergency position when activated locking device, the recesses are each wedge-shaped with an increasing in the direction of rotation of the brake rotor depth and a substantially radial stop. In this case, the contour of the recesses in conjunction with the fluctuating moment of resistance of the camshaft leads to a relatively fast reaching the late emergency position of the camshaft.

Wenn bei aktivierter Verriegelungsvorrichtung jedoch eine selbsttätige Verstellung des Phasenwinkels der Nockenwelle in eine mittlere Notlaufstellung vorgesehen ist, weist der Bremsrotor innerhalb des Schwenkbereiches des Sperrelementes eine mittlere Ausnehmung mit konstanter Tiefe und beidseitig weitgehend radialen Anschlägen auf, in der bei einem Eingriff des zugeordneten Sperrzahns die Notlaufstellung der Nockenwelle erreicht ist. Um eine selbsttätige Verstellung der Nockenwelle in die mittlere Notlaufstellung zu bewirken, sind weitere Ausnehmungen des Bremsrotors dann jeweils keilförmig mit einer umfangseitig von der mittleren Ausnehmung weggerichtet zunehmenden Tiefe und einem weitgehend radialen Anschlag ausgebildet.If, however, an activated adjustment of the phase angle of the camshaft is provided in a central emergency position with activated locking device, the brake rotor within the pivoting range of the locking element has a central recess with constant depth and on both sides largely radial stops, in the case of engagement of the associated ratchet the emergency position the camshaft is reached. In order to effect an automatic adjustment of the camshaft in the middle emergency position, further recesses of the brake rotor are then each wedge-shaped with a circumferentially away from the central recess increasing depth and formed a substantially radial stop.

Die Masse des Sperrelementes und die Federkonstante der Feder sind bevorzugt derart abgestimmt, dass die Verriegelungsvorrichtung mit dem Überschreiten einer um wenige hundert Umdrehungen über der Leerlaufdrehzahl nidle liegenden Grenzdrehzahl nGrenz des Verbrennungskolbenmotors fliehkraftbedingt entsperrt wird. So könnte die Grenzdrehzahl nGrenz bei einer Leerlaufdrehzahl des Verbrennungskolbenmotors von nidle = 800 min–1 bei nGrenz = 1000 min–1 liegen.The mass of the blocking element and the spring constant of the spring are preferably adjusted so that the locking device with the crossing by a few hundred revolutions higher than the idling speed n idle lying limit speed n limit of the reciprocating internal combustion engine is unlocked due to centrifugal force a. So could the limit speed n limit at an idle speed of the Internal combustion piston engine of n idle = 800 min -1 at n limit = 1000 min -1 .

Die Ausnehmungen sind vorteilhaft derart ausgebildet und umfangsseitig an dem Bremsrotor angeordnet, dass der Sperrzahn des Sperrelementes unterhalb der Grenzdrehzahl nGrenz des Verbrennungskolbenmotors bei einer einem Ende des relativen Schwenkbereichs entsprechenden Position des Sperrelementes jeweils an dem Anschlag einer Ausnehmung anliegt, da der verfügbare Schwenkbereich hierdurch optimal ausgenutzt wird und zumindest einer der äußeren Anschläge anstelle eines Endanschlags zwischen dem Antriebsrad und der Nockenwelle zur Begrenzung des Verstellbereichs des Phasenwinkels genutzt werden kann.The recesses are advantageously designed and circumferentially arranged on the brake rotor, that the locking tooth of the locking element below the limit speed n limit of the internal combustion piston engine at one end of the relative pivoting range corresponding position of the locking element abuts each of the stop of a recess, since the available pivoting range thereby optimal is exploited and at least one of the outer stops instead of an end stop between the drive wheel and the camshaft can be used to limit the adjustment of the phase angle.

Damit sich die in der Verriegelungsvorrichtung auftretenden Kräfte weitgehend intern ausgleichen und diese die Verzahnungen und Lager des Überlagerungsgetriebes nur gering belasten, sind zweckmäßig mehrere Sperrelemente, vorzugsweise drei Sperrelemente, umfangsseitig gleichverteilt an dem ersten Eingangselement und entsprechend viele zugeordnete Ausnehmungen an dem Bremsrotor angeordnet.Thus, the forces occurring in the locking device largely balance internally and this only slightly burden the teeth and bearings of the superposition gear, a plurality of locking elements, preferably three locking elements, circumferentially equally distributed to the first input element and correspondingly many associated recesses arranged on the brake rotor.

Zur Verdeutlichung der Erfindung ist der Beschreibung eine Zeichnung mit Ausführungsbeispielen beigefügt. In dieser zeigtTo clarify the invention, the description is accompanied by a drawing with exemplary embodiments. In this shows

1 einen Ausschnitt eines Ventiltriebs mit einer erfindungsgemäßen Stellvorrichtung zur Phasenverstellung einer Nockenwelle in einem Längsmittelschnitt, 1 a section of a valve train with an adjusting device according to the invention for the phase adjustment of a camshaft in a longitudinal center section,

2 dieselbe Stellvorrichtung in einer Axialansicht B-B von 1, 2 the same actuator in an axial view BB of 1 .

3 eine erste Abwandlung der Stellvorrichtung nach den 1 und 2 in einer Axialansicht, und 3 a first modification of the adjusting device according to the 1 and 2 in an axial view, and

4 eine zweite Abwandlung der Stellvorrichtung nach den 1 und 2 in einer Axialansicht. 4 a second modification of the adjusting device according to the 1 and 2 in an axial view.

Ein in 1 nur teilweise abgebildeter Ventiltrieb eines Verbrennungskolbenmotors ist mit einer Stellvorrichtung 1 zur Phasenverstellung einer Nockenwelle 2 versehen, die ein Überlagerungsgetriebe 3 mit zwei Eingangselementen 4, 5 und einem Ausgangselement 6 sowie eine steuerbare Bremseinrichtung 7 umfasst. Vorliegend ist das Überlagerungsgetriebe 3 beispielhaft als ein einfaches Planetengetriebe 8 mit einem Sonnenrad 9, einem mehrere drehbar gelagerte Planetenräder 10 tragenden Planetenträger 11 und einem Hohlrad 12 ausgebildet. Der Planetenträger 11 bildet das erste Eingangselement 4 und ist einstückig mit einem einen Kettenzahnkranz 13 tragenden Antriebsrad 14 verbunden. Das Antriebsrad 14 steht über eine nicht abgebildete Steuerkette formschlüssig mit der Kurbelwelle des Verbrennungskolbenmotors in Triebverbindung. Das Sonnenrad 9 bildet das zweite Eingangselement 5, das mit der Bremseinrichtung 7 in Wirkverbindung steht. Das Hohlrad 12 bildet das Ausgangselement 6 und ist über mehrere Schrauben 15 starr mit der Nockenwelle 2 verbunden.An in 1 only partially mapped valve train of a combustion piston engine is equipped with an actuator 1 for phase adjustment of a camshaft 2 provided, which is a superposition gear 3 with two input elements 4 . 5 and an output element 6 and a controllable braking device 7 includes. In the present case is the superposition gearbox 3 by way of example as a simple planetary gear 8th with a sun wheel 9 , a plurality of rotatably mounted planetary gears 10 carrying planet carrier 11 and a ring gear 12 educated. The planet carrier 11 forms the first input element 4 and is integral with a sprocket 13 carrying drive wheel 14 connected. The drive wheel 14 is positively connected via a not shown timing chain with the crankshaft of the internal combustion piston engine in drive connection. The sun wheel 9 forms the second input element 5 that with the braking device 7 is in active connection. The ring gear 12 forms the starting element 6 and is about several screws 15 rigid with the camshaft 2 connected.

Die Bremseinrichtung 7 ist als eine elektromagnetisch steuerbare Reibungsbremse 16 ausgebildet und umfasst einen gehäusefesten Elektromagneten 17 mit einem im Querschnitt U-förmigen und aus einem ferromagnetischen Material bestehenden Magnetkörper 18 und einer Magnetspule 19 sowie einen über eine Innenverzahnung 20 drehfest und axial verschiebbar auf der axial verlängerten Außenverzahnung 21 des Sonnenrades 9 gelagerten Bremsrotor 22. Zumindest im an den Magnetkörper 18 angrenzenden Bereich besteht der Bremsrotor 22 aus einem ferromagnetischen Material, so dass dieser bei eingeschaltetem Elektromagneten 17 durch das erzeugte Magnetfeld axial gegen Reibflächen 23 des Magnetkörpers 18 gedrückt und somit ein auf das Sonnenrad 9 wirksames Bremsmoment erzeugt wird.The braking device 7 is as an electromagnetically controllable friction brake 16 formed and includes a housing-fixed electromagnet 17 with a U-shaped in cross-section and made of a ferromagnetic material magnetic body 18 and a magnetic coil 19 and one via an internal toothing 20 rotatably and axially displaceable on the axially extended external toothing 21 of the sun wheel 9 mounted brake rotor 22 , At least in the magnetic body 18 adjacent area consists of the brake rotor 22 made of a ferromagnetic material, so that this with the electromagnet turned on 17 by the generated magnetic field axially against friction surfaces 23 of the magnetic body 18 pressed and thus one on the sun 9 effective braking torque is generated.

Zur formschlüssigen Verbindung des Antriebsrades 14 mit der Nockenwelle 2 in einer Notlaufstellung ist eine zwischen den beiden Eingangselementen 4, 5 des Überlagerungsgetriebes 3 wirksame Verriegelungsvorrichtung 24 vorgesehen. Erfindungsgemäß umfasst die Verriegelungsvorrichtung 24 mindestens ein in dem Planetenträger 11 radialbeweglich geführtes und radial innen von einer Feder 25 gehaltenes Sperrelement 26 sowie mehrere im relativen Schwenkbereich 27 des Sperrelementes 26 an dem Außenumfang des Bremsrotors 22 angeordnete Ausnehmungen 28, in die das Sperrelement 26 mit einem den Außenumfang des Bremsrotors 22 axial überragenden Sperrzahn 29 in Eingriff bringbar ist.For the positive connection of the drive wheel 14 with the camshaft 2 in an emergency position is one between the two input elements 4 . 5 of the superposition gearbox 3 effective locking device 24 intended. According to the invention, the locking device comprises 24 at least one in the planet carrier 11 radially movably guided and radially inward by a spring 25 held blocking element 26 as well as several in the relative swivel range 27 of the blocking element 26 on the outer periphery of the brake rotor 22 arranged recesses 28 into which the blocking element 26 with an outer circumference of the brake rotor 22 axially superior locking tooth 29 can be brought into engagement.

Wie in der Axialansicht von 2 besser erkennbar ist, sind vorliegend drei Sperrelemente 26 umfangsseitig gleichverteilt an dem Planetenträger 11 und entsprechend viele zugeordnete Ausnehmungen 28 an dem Bremsrotor 22 angeordnet. Die Ausnehmungen 28 sind jeweils keilförmig mit einer entgegen der Drehrichtung 30 des Bremsrotors 22 zunehmenden Tiefe und einem weitgehend radialen Anschlag 31 ausgebildet. Diese Kontur der Ausnehmungen 28 bewirkt, dass sich der Bremsrotor 22 und damit das Sonnenrad 9 bei aktivierter Verriegelungsvorrichtung 24, d. h. bei an der Kontur der Ausnehmungen 28 radial anliegenden Sperrzähnen 29, unter der Wirkung eines schwankenden Widerstandsmomentes der Nockenwelle 2 innerhalb des Schwenkbereiches 27 relativ zu dem Antriebsrad 14 entgegen der Drehrichtung 30 verdrehen kann, was einer Verstellung des Phasenwinkels der Nockenwelle 2 in eine frühe Notlaufstellung 32 entspricht. Eine relative Verdrehung des Bremsrotors 22 gegenüber dem Antriebrad 14 in der Drehrichtung 30 und damit eine Verstellung des Phasenwinkels der Nockenwelle 2 in Richtung spät wird dagegen durch ein umfangsseitiges Anlegen der Sperrzähne 29 an die Anschläge 31 verhindert.As in the axial view of 2 is better seen, are present three locking elements 26 circumferentially equally distributed on the planet carrier 11 and correspondingly many assigned recesses 28 on the brake rotor 22 arranged. The recesses 28 are each wedge-shaped with one opposite to the direction of rotation 30 the brake rotor 22 increasing depth and a largely radial stop 31 educated. This contour of the recesses 28 causes the brake rotor 22 and with it the sun wheel 9 with activated locking device 24 ie at the contour of the recesses 28 radially adjacent ratchet teeth 29 , under the effect of a fluctuating moment of resistance of the camshaft 2 within the swivel range 27 relative to the drive wheel 14 contrary to the direction of rotation 30 can twist what an adjustment of the phase angle of the camshaft 2 in a early emergency position 32 equivalent. A relative rotation of the brake rotor 22 opposite the drive wheel 14 in the direction of rotation 30 and thus an adjustment of the phase angle of the camshaft 2 towards late, however, by a circumferential application of the ratchet teeth 29 to the attacks 31 prevented.

Ist dagegen eine selbsttätige Verstellung des Phasenwinkels der Nockenwelle 2 in eine späte Notlaufstellung 33 vorgesehen, weisen die keilförmigen Ausnehmungen 28' jeweils eine in der Drehrichtung 30 des Bremsrotors 22 zunehmende Tiefe und einen weitgehend radialen Anschlag 31' auf, was in der Axialansicht von 3 veranschaulicht ist.If, however, an automatic adjustment of the phase angle of the camshaft 2 in a late emergency position 33 provided, have the wedge-shaped recesses 28 ' one in the direction of rotation 30 the brake rotor 22 increasing depth and a largely radial stop 31 ' on what is in the axial view of 3 is illustrated.

Es ist jedoch auch möglich, dass bei aktivierter Verriegelungsvorrichtung 24 eine selbsttätige Verstellung des Phasenwinkels der Nockenwelle 2 in eine mittlere Notlaufstellung 34 erfolgen soll. In diesem Fall ist an dem Bremsrotor 22 innerhalb des Schwenkbereiches 27, wie in der Axialansicht von 4 dargestellt, jeweils eine mittlere Ausnehmung 35 mit konstanter Tiefe und beidseitig weitgehend radialen Anschlägen 36 angeordnet, in der bei einem Eingriff des zugeordneten Sperrzahns 29 die Notlaufstellung 34 der Nockenwelle 2 erreicht ist. Zur Erzielung der gewünschten Verstellung aus benachbarten Orten der Sperrzähne 29 sind die weiteren Ausnehmungen 28, 28' jeweils keilförmig mit einer innerhalb des jeweiligen Schwenkbereiches 27 umfangseitig von der mittleren Ausnehmung 35 weggerichtet zunehmenden Tiefe und einem weitgehend radialen Anschlag 31, 31' ausgebildet.However, it is also possible that when activated locking device 24 an automatic adjustment of the phase angle of the camshaft 2 in a middle emergency position 34 should be done. In this case is on the brake rotor 22 within the swivel range 27 as in the axial view of 4 represented, in each case a middle recess 35 with constant depth and on both sides largely radial stops 36 arranged in the case of an engagement of the associated locking tooth 29 the emergency position 34 the camshaft 2 is reached. To achieve the desired adjustment from adjacent locations of the ratchet teeth 29 are the other recesses 28 . 28 ' each wedge-shaped with a within the respective pivoting range 27 circumferentially from the middle recess 35 directed away increasing depth and a largely radial stop 31 . 31 ' educated.

Die Masse der Sperrelemente 26 und die Federkonstante der Federn 25 sind bevorzugt derart aufeinander abgestimmt, dass die Verriegelungsvorrichtung 24 mit dem Überschreiten einer um wenige hundert Umdrehungen über der Leerlaufdrehzahl nidle liegenden Grenzdrehzahl nGrenz des Verbrennungskolbenmotors fliehkraftbedingt entsperrt wird. Hierdurch ist die Verriegelungsvorrichtung 24 insbesondere beim Motorstart und sehr niedrigen Motordrehzahlen aktiviert, so dass die gewünschte Notlaufstellung unter der Wirkung des gerade dann besonders stark schwankenden Widerstandsmomentes der Nockenwelle 2 schnell erreicht und gehalten wird, bis der Verbrennungsmotor die Grenzdrehzahl nGrenz überschreitet und die Verriegelungsvorrichtung 24 fliehkraftbedingt entsperrt wird.The mass of the blocking elements 26 and the spring constant of the springs 25 are preferably matched to one another such that the locking device 24 with the exceeding of a few to hundreds of revolutions higher than the idling speed n lying idle limit speed is unlocked due to centrifugal force n boundary of the internal combustion piston engine. As a result, the locking device 24 activated especially at engine start and very low engine speeds, so that the desired emergency position under the action of just then particularly strong fluctuating resistance torque of the camshaft 2 is reached quickly and held until the internal combustion engine exceeds the limit speed n boundary and the locking device 24 centrifugal force is unlocked.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Stellvorrichtunglocking device
22
Nockenwellecamshaft
33
ÜberlagerungsgetriebeSuperposition gear
44
Erstes EingangselementFirst input element
55
Zweites EingangselementSecond input element
66
Ausgangselementoutput element
77
Bremseinrichtungbraking means
88th
Planetengetriebeplanetary gear
99
Sonnenradsun
1010
Planetenradplanet
1111
Planetenträgerplanet carrier
1212
Hohlradring gear
1313
KettenzahnkranzChain sprocket
1414
Antriebsraddrive wheel
1515
Schraubescrew
1616
Reibungsbremsefriction brake
1717
Elektromagnetelectromagnet
1818
Magnetkörpermagnetic body
1919
Magnetspulesolenoid
2020
Innenverzahnunginternal gearing
2121
Außenverzahnungexternal teeth
2222
Bremsrotorbrake rotor
2323
Reibflächefriction surface
2424
Verriegelungsvorrichtunglocking device
2525
Federfeather
2626
Sperrelementblocking element
2727
Schwenkbereichswivel range
28, 28'28, 28 '
Ausnehmungrecess
2929
Sperrzahnratchet
3030
Drehrichtungdirection of rotation
31, 31'31, 31 '
Anschlagattack
3232
Frühe NotlaufstellungEarly emergency position
3333
Späte NotlaufstellungLate emergency position
3434
Mittlere NotlaufstellungMedium emergency position
3535
Mittlere AusnehmungMiddle recess
3636
Anschlagattack
nGrenz n border
GrenzdrehzahlLimit speed
nidle n idle
LeerlaufdrehzahlIdle speed

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006011806 A1 [0008, 0014, 0014] DE 102006011806 A1 [0008, 0014, 0014]
  • DE 102004033894 A1 [0010, 0012] DE 102004033894 A1 [0010, 0012]
  • DE 102004043548 A1 [0013] DE 102004043548 A1 [0013]

Claims (7)

Ventiltrieb eines Verbrennungskolbenmotors, mit einer ein Überlagerungsgetriebe (3) mit zwei Eingangselementen (4, 5) und einem Ausgangselement (6) umfassenden Stellvorrichtung (1) zur Phasenverstellung einer Nockenwelle (2), deren erstes Eingangselement (4) über ein Antriebsrad (14) mit einer Kurbelwelle in Triebverbindung steht, deren zweites Eingangselement (5) mit einer steuerbaren Bremseinrichtung (7) in Wirkverbindung steht, und deren Ausgangselement (6) drehfest mit der Nockenwelle (2) verbunden ist, wobei eine zwischen den beiden Eingangselementen (4, 5) des Überlagerungsgetriebes (3) wirksame Verriegelungsvorrichtung (24) zur formschlüssigen Verbindung des Antriebsrades (14) mit der Nockenwelle (2) in einer Notlaufstellung (32, 33, 34) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvorrichtung (24) mindestens ein in dem ersten Eingangselement (4) radialbeweglich geführtes und radial innen von einer Feder (25) gehaltenes Sperrelement (26) sowie mehrere im relativen Schwenkbereich (27) des Sperrelementes (26) an dem Außenumfang eines drehfest mit dem zweiten Eingangselement (5) verbundenen Bremsrotors (22) angeordnete Ausnehmungen (28, 28', 35) umfasst, wobei das Sperrelement (26) mit einem den Außenumfang des Bremsrotors (22) axial überragenden und mit den Ausnehmungen (28, 28', 35) in Eingriff bringbaren Sperrzahn (29) versehen ist.Valve train of a combustion piston engine, with a superposition gear ( 3 ) with two input elements ( 4 . 5 ) and an output element ( 6 ) comprehensive adjusting device ( 1 ) for phase adjustment of a camshaft ( 2 ), whose first input element ( 4 ) via a drive wheel ( 14 ) is drivingly connected to a crankshaft whose second input element ( 5 ) with a controllable braking device ( 7 ) is in operative connection, and whose output element ( 6 ) rotatably with the camshaft ( 2 ), one between the two input elements ( 4 . 5 ) of the superposition gearing ( 3 ) effective locking device ( 24 ) for the positive connection of the drive wheel ( 14 ) with the camshaft ( 2 ) in an emergency position ( 32 . 33 . 34 ), characterized in that the locking device ( 24 ) at least one in the first input element ( 4 ) radially movably guided and radially inward of a spring ( 25 ) held blocking element ( 26 ) as well as several in the relative swivel range ( 27 ) of the blocking element ( 26 ) on the outer periphery of a rotationally fixed to the second input element ( 5 ) associated brake rotor ( 22 ) arranged recesses ( 28 . 28 ' . 35 ), wherein the blocking element ( 26 ) with a the outer circumference of the brake rotor ( 22 ) axially projecting and with the recesses ( 28 . 28 ' . 35 ) engageable ratchet tooth ( 29 ) is provided. Ventiltrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (28) bei einer vorgesehenen selbsttätigen Verstellung des Phasenwinkels der Nockenwelle (2) in eine frühe Notlaufstellung (32) jeweils keilförmig mit einer entgegen der Drehrichtung (30) des Bremsrotors (22) zunehmenden Tiefe und einem weitgehend radialen Anschlag (31) ausgebildet sind.Valve gear according to claim 1, characterized in that the recesses ( 28 ) at an intended automatic adjustment of the phase angle of the camshaft ( 2 ) into an early emergency position ( 32 ) each wedge-shaped with one opposite to the direction of rotation ( 30 ) of the brake rotor ( 22 ) increasing depth and a substantially radial stop ( 31 ) are formed. Ventiltrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (28') bei einer vorgesehenen selbsttätigen Verstellung des Phasenwinkels der Nockenwelle (2) in eine späte Notlaufstellung (33) jeweils keilförmig mit einer in der Drehrichtung (30) des Bremsrotors (22) keilförmig zunehmenden Tiefe und einem weitgehend radialen Anschlag (31') ausgebildet sind.Valve gear according to claim 1, characterized in that the recesses ( 28 ' ) at an intended automatic adjustment of the phase angle of the camshaft ( 2 ) in a late emergency position ( 33 ) each wedge-shaped with one in the direction of rotation ( 30 ) of the brake rotor ( 22 ) wedge-shaped increasing depth and a substantially radial stop ( 31 ' ) are formed. Ventiltrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsrotor (22) bei einer vorgesehenen selbsttätigen Verstellung des Phasenwinkels der Nockenwelle (2) in eine mittlere Notlaufstellung (34) eine mittlere Ausnehmung (35) mit konstanter Tiefe und beidseitig weitgehend radialen Anschlägen (36) aufweist, in der bei einem Eingriff des zugeordneten Sperrzahns (29) die Notlaufstellung der Nockenwelle (2) erreicht ist, und dass weitere Ausnehmungen (28, 28') des Bremsrotors (22) jeweils keilförmig mit einer umfangseitig von der mittleren Ausnehmung (35) weggerichtet zunehmenden Tiefe und einem weitgehend radialen Anschlag (31, 31') ausgebildet sind.Valve gear according to claim 1, characterized in that the brake rotor ( 22 ) at an intended automatic adjustment of the phase angle of the camshaft ( 2 ) into a middle emergency position ( 34 ) a middle recess ( 35 ) with constant depth and on both sides largely radial stops ( 36 ), in which upon engagement of the associated locking tooth ( 29 ) the emergency running position of the camshaft ( 2 ), and that further recesses ( 28 . 28 ' ) of the brake rotor ( 22 ) each wedge-shaped with a peripheral side of the central recess ( 35 ) directed increasing depth and a largely radial stop ( 31 . 31 ' ) are formed. Ventiltrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Masse des Sperrelementes (26) und die Federkonstante der Feder (25) derart aufeinander abgestimmt sind, dass die Verriegelungsvorrichtung (24) mit dem Überschreiten einer um wenige hundert Umdrehungen über der Leerlaufdrehzahl (nidle) liegenden Grenzdrehzahl (nGrenz) des Verbrennungskolbenmotors fliehkraftbedingt entsperrt wird.Valve gear according to one of claims 1 to 4, characterized in that the mass of the blocking element ( 26 ) and the spring constant of the spring ( 25 ) are matched to one another such that the locking device ( 24 ) with the exceeding of a few hundred revolutions above the idling speed (n idle ) lying limit speed (n limit ) of the internal combustion piston engine is unlocked by centrifugal force. Ventiltrieb nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (28, 28', 35) derart ausgebildet und umfangsseitig an dem Bremsrotor (22) angeordnet sind, dass der Sperrzahn (29) des Sperrelementes (26) unterhalb der Grenzdrehzahl (nGrenz) des Verbrennungskolbenmotors bei einer einem Ende des relativen Schwenkbereichs (27) entsprechenden Position des Sperrelementes (26) jeweils an dem Anschlag (31, 31') einer Ausnehmung (28, 28') anliegt.Valve gear according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the recesses ( 28 . 28 ' . 35 ) is formed and peripherally on the brake rotor ( 22 ) are arranged such that the ratchet tooth ( 29 ) of the blocking element ( 26 ) below the limit speed (n limit ) of the internal combustion engine at one end of the relative swivel range ( 27 ) corresponding position of the blocking element ( 26 ) each at the stop ( 31 . 31 ' ) a recess ( 28 . 28 ' ) is present. Ventiltrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Sperrelemente (26) umfangsseitig gleichverteilt an dem ersten Eingangselement (4) und entsprechend viele zugeordnete Ausnehmungen (28, 28', 35) an dem Bremsrotor (22) angeordnet sind.Valve gear according to one of claims 1 to 6, characterized in that a plurality of locking elements ( 26 ) circumferentially equally distributed on the first input element ( 4 ) and correspondingly many assigned recesses ( 28 . 28 ' . 35 ) on the brake rotor ( 22 ) are arranged.
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