DE102010038076A1 - Device for mono- or biaxial stretching of film sections (stretching frame) - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zum mono- oder biaxialen Recken von Folienabschnitten vorzugsweise mittels eines Reckrahmens, für Folien im wesentlichen aus Polymeren, wobei ein quadratischer oder rechteckiger Ausschnitt einer solchen Folie an 4 Seiten durch jeweils mindestens zwei Kluppen gefasst wird, ist im Hinblick auf einen verbesserten Prozess, derart ausgestaltet und weitergebildet, dass sowohl die untere feste Kluppe und/oder die obere bewegliche Kluppe vorzugsweise unabhängig von der Beheizung der Folie, durch mindestens ein Heizsystem, vorzugsweise jeweils, beheizbar sind.Device for mono- or biaxial stretching of film sections, preferably by means of a stretching frame, for films substantially of polymers, wherein a square or rectangular cutout of such a film is taken on four sides by at least two clips, is in view of an improved process, such designed and developed that both the lower fixed clip and / or the upper movable clip are preferably independent of the heating of the film, by at least one heating system, preferably in each case, are heated.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum mono- oder biaxialem Recken von Folienabschnitten, welche im wesentlichen aus Polymeren bestehen, wobei ein quadratischer oder rechteckiger Ausschnitt einer solchen Folie an 4 Seiten durch jeweils mindestens zwei Kluppen gefasst wird, wobei ein fester unterer Kluppenteil die Auflage bildet und ein von oben, senkrecht zur Folienebene, herabgeführter oberer Kluppenteil die Folie am umlaufenden Rand einspannt.The invention relates to a device for mono- or biaxial stretching of film sections, which consist essentially of polymers, wherein a square or rectangular section of such a film is taken on 4 sides by at least two clips, with a solid lower clip part forms the support and a from above, perpendicular to the film plane, lowered upper clasp part clamps the film at the peripheral edge.
In vorteilhafter Weise könnte das Herabführen des oberen Kluppenteils und der Aufbau der Spannkraft durch z. B. pneumatische oder hydraulische Zylinder bewirkt werden.Advantageously, the lowering of the upper clasp part and the structure of the clamping force by z. B. pneumatic or hydraulic cylinders are effected.
In weiter vorteilhafter Weise könnten nach einem Aufheizen der eingespannten Folie durch, z. B. Heißluft oder IR-Strahlen, die 4 Gruppen von Kluppen nach allen 4 Seiten auseinanderfahren, um einen Reckvorgang durchzuführen.In a further advantageous manner, after heating the clamped film by, for. B. hot air or IR rays, the 4 groups of clips apart on all 4 sides apart to perform a stretching process.
Die Kluppen sind jeweils in Führungsschienen geführt, welche z. B. durch Getriebemotore oder Hydraulikzylinder bewegt werden.The clips are each guided in guide rails, which z. B. be moved by geared motors or hydraulic cylinders.
Die Kluppen werden durch ein Pantograph-System (ein System aus kreuzweise angeordneten parallel laufenden Leisten welche gelenkig miteinander verbunden sind) in Ihrer Bewegung synchronisiert um einen gleichmäßigen Reckvorgang an allen Seiten zu gewährleisten (Prinzipdarstellung siehe Blatt 1,
Ausgeführte Vorrichtungen dieser Art, verwenden z. B. zum Einspannen eines quadratischen Folienmusters in Größen von 100 × 100 mm an jeder der 4 Seiten je 5 Kluppen mit den Breiten von 10 bis 12 mm (siehe
Die Anordnung der Spannzylinder ist nach dem Stand der Technik senkrecht von oben nach unten zur Bewegung der oberen Kluppe in Richtung der unteren, fest angeordneten Klappe.The arrangement of the clamping cylinder is according to the prior art vertically from top to bottom for movement of the upper clamp in the direction of the lower, fixed flap.
Eine eher geringe Breite der Kluppen, dafür eine größere Zahl der Kluppen, ist erforderlich um ein gleichmäßiges Verstrecken der Folie zu garantieren.A rather small width of the clips, but a larger number of clips, is required to ensure a uniform stretching of the film.
Die begrenzte Breite der Kluppe begrenzt auch die Größe des eingearbeiteten pneumatischen oder hydraulischen Zylinders zum Aufbringen der Spannkraft. Für Hochtemperaturanwendungen insbesondere ist der Einsatz von Luft oder N2 zum Betätigen der Zylinder erforderlich, wobei hier die spezifischen Drücke begrenzt sind. Der Einsatz von Hydraulik ist wegen Brandgefahr nicht empfehlenswert.The limited width of the clip also limits the size of the incorporated pneumatic or hydraulic cylinder for applying the clamping force. For high temperature applications in particular, the use of air or N 2 is required for actuating the cylinders, whereby the specific pressures are limited. The use of hydraulics is not recommended due to the risk of fire.
Dies führt dazu, dass bei größeren Foliendicken und daraus resultierenden höheren Reckkräften die durch die pneumatischen Spannzylinder aufgebrachte Spannkraft nicht ausreicht und die Folien aus der Kluppe herausrutschen können.This means that with larger film thicknesses and resulting higher stretching forces applied by the pneumatic clamping cylinder clamping force is insufficient and the slides can slip out of the clip.
Gemäß einer weiteren Patentanmeldung
Weiter sind mehrere horizontal nebeneinander angeordnete Spannzylinder auf der jeweiligen Kluppe axial versetzt angeordnet, wodurch die Spannzylinder wesentlich größer im Durchmesser ausgeführt werden und wesentlich größere Druckkräfte aufgebaut werden können (bei gleichem pneumatischen Maximaldruck).Further, a plurality of horizontally juxtaposed clamping cylinder are arranged axially offset on the respective clip, whereby the clamping cylinder can be made substantially larger in diameter and much larger pressure forces can be constructed (at the same maximum pneumatic pressure).
Die Vorrichtung nach dem Stand der Technikweisen noch folgende Nachteile auf:
Um die notwendige Recktemperatur in die Folie sowie auch in die Kluppen selber einzubringen, wird nach dem Stand der Technik das Heizmedium Luft oder IR-Strahlung sowohl für die Beheizung der Folie wie auch der Kluppen eingesetzt.The device according to the prior art still has the following disadvantages:
In order to introduce the necessary stretching temperature in the film as well as in the clips themselves, according to the prior art, the heating medium air or IR radiation is used both for heating the film as well as the clips.
Dies ist bei Folien von ca. 0,1 mm bis zu etwa 1,5 mm Dicke eine gut funktionierende Methode.This is a well-functioning method for films of about 0.1 mm to about 1.5 mm thickness.
Bei größer werdenden Folien oder Plattenstärken von z. B. 2 mm bis 5 mm oder noch stärker, wird es immer schwieriger mit der Folie/Platte auch die Kluppen auf Recktemperatur zu erhitzen. Falls die Kluppen aber nicht genügend erhitzt werden, werden als Folge die Kunststoffbereiche zwischen den oberen und unteren Kluppen nicht oder zu langsam erwärmt. Ebenso werden die schmalen Flächen der Folie seitlich zwischen den einzelnen Kluppenpaaren nur zu langsam erwärmt.For larger films or plate thicknesses of z. B. 2 mm to 5 mm or even stronger, it is increasingly difficult to heat with the film / plate and the clips on stretching temperature. However, if the clips are not heated enough, the plastic areas between the upper and lower clips will not or too slowly heat up. Likewise, the narrow surfaces of the film are heated only too slowly laterally between the individual pairs of clips.
Folge dieser langsamen Erwärmung ist ein sehr stark verlängerte Aufheizprozess bis eine gleichförmige Recktemperatur in den freien Folienflächen und innerhalb der Kluppen erreicht wird. Diese lange Aufheizzeit macht das ganze Reckverfahren unwirtschaftlich und führt auch zu möglichen nachteiligen Änderungen im Gefüge der zu reckenden Folie/Platte.The result of this slow heating is a very prolonged heating process until a uniform stretching temperature in the free film surfaces and within the clips is achieved. This long heating time makes the whole stretching process uneconomical and also leads to possible adverse changes in the structure of the stretched film / plate.
Es ist bekannt, dass vor dem Einspannen der Folie in den Reckrahmen zunächst nur die Kluppen mit dem Heizmedium Heißluft oder IR-Strahlung aufgeheizt werden. Danach wird das Heizsystem abgefahren, bzw. der Reckrahmen aus dem Heißluftofen herausgefahren. Die Folien werden eingelegt, die Kluppen geschlossen, das Heizsystem schließt wieder, oder der Reckrahmen wird wieder in den Heißluftofen eingefahren und beheizt nun sowohl die Folie als auch die Kluppen. Auch bei diesem Verfahren sinkt die zunächst erreichte Temperatur in den Kluppen schnell ab und kann auch durch längeres Nachheizen, gemeinsam mit der Folie, nicht mehr erreicht werden. It is known that, before clamping the film into the stretching frame, at first only the clips are heated with the heating medium hot air or IR radiation. Thereafter, the heating system is driven off, or the stretching frame moved out of the hot air oven. The films are inserted, the clips closed, the heating system closes again, or the stretching frame is retracted again in the hot air oven and now heats both the film and the clips. Also in this method, the initially reached temperature drops rapidly in the clips and can not be achieved by prolonged reheating, together with the film.
Dieser Effekt wird mit steigender Dicke der Folie/Platte immer deutlicher und macht ein problemloses Recken bei Dicken über 2 mm und Temperaturen über ca. 150(200)°C sehr schwierig und sehr zeitaufwendig.This effect becomes more and more pronounced as the thickness of the film / plate increases and makes easy stretching at thicknesses above 2 mm and temperatures above approximately 150 (200) ° C very difficult and very time-consuming.
Ein weiterer Nachteil besteht in der ungenügenden Übertragung der im Winkel von 90° zur Kluppenfläche angreifenden Reckkraft auf die Oberfläche der zusammengepressten Kluppen.Another disadvantage is the insufficient transfer of acting at an angle of 90 ° to the clip surface stretching force on the surface of the compressed clips.
Da eine glatte Oberfläche zu geringe Reibwerte aufweist, muss auch die Oberfläche der Kluppen in geeigneter Weise geformt werden, um die im Winkel von 90° zur Kluppenfläche angreifenden Reckkraft auf die Kunststofffolie übertragen zu können.Since a smooth surface has too low coefficients of friction, the surface of the clips must also be shaped in a suitable manner in order to be able to transfer the stretching force engaging the plastic film at an angle of 90 ° to the clamping surface.
Die nach dem Stand der Technik eingesetzte leichte Riffelung der Kluppenoberfläche in paralleler aber auch pfeilförmig angeordneter Form ist bei dünnen Folien geeignet, eine geringere Reckkraft in die Folie einzuleiten. Bei dickeren Folien, z. B. zwischen 2 mm und 5 mm Dicke, müssten wesentlich höhere Reckkräfte in die Folie übertragen werden. In der Regel rutschen die Folien trotz der feinen Riffelung aus den Kluppen heraus.The light corrugation of the clip surface in parallel but also arrow-shaped form used in the prior art is suitable for thin films to introduce a lower stretching force into the film. For thicker films, eg. B. between 2 mm and 5 mm thickness, much higher stretching forces would have to be transferred to the film. As a rule, the films slip out of the clips despite the fine ribbing.
Aufgabe der vorstehenden Erfindung ist es die bestehenden Nachteile zu überwinden.Object of the above invention is to overcome the existing disadvantages.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird es so ermöglicht, dass sowohl jede untere, feste Kluppe wie auch jede obere, bewegliche Kluppe völlig unabhängig von der Beheizung der Folie einzeln beheizt werden vorzugsweise durch jeweils mindestens ein Heizsystem, welches die Einstellung und/oder Regelung beliebiger Temperaturen oder einer gemeinsamen Temperaturführung mit vorwählbaren Rampen und zeitlichen Veränderungen für mindestens eine, besonders bevorzugt alle beheizten Kluppen erlaubt.The object is achieved by the features of
Eine konkrete Ausführungsform sieht vor, dass in jede einzelne Kluppe ein elektrischer Heizkörper, vorzugsweise ein Widerstandsheizkörper, eingebaut ist beispielsweise mit mindestens einem zugeordnetem Temperaturfühler und/oder einer geeigneten flexiblen Stromführung und/oder jeweils einem separatem Temperaturregler, welcher vorzugsweise in einem separatem Schaltschrank eingebaut ist.A concrete embodiment provides that in each individual clip an electric heater, preferably a resistance heater is installed, for example with at least one associated temperature sensor and / or a suitable flexible power and / or a separate temperature controller, which is preferably installed in a separate cabinet ,
Das Problem der ungenügenden Übertragung der Reckkraft über die Oberfläche der zusammengepressten Kluppen wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 2 gelöst, In vorteilhafter Weise sind die untere feste und/oder die obere bewegliche Kluppe nicht jeweils ein Teil mit einer fest eingearbeiteten Grifffläche, sondern bestehen aus jeweils einem Kluppengrundkörper und darauf vorzugsweise leicht auswechselbaren, aufgesetzten Kluppenkappen, wobei diese Kluppenkappen mit Querrillen, Sägezähnen oder anderen formschlüssigen Oberflächen versehen seien könnten, die an die Dicke der zu reckenden Folien/Platten wie auch an das entsprechende thermoplastische Material angepasst werden können und/oder die nach dem Aufheizen von Kluppenkappen und Folie/Platte unter dem Druck der z. B. pneumatischen Zylinder tief, beispielsweise in einem Bereich von Zehntel bis zur Hälfte oder mehr der Folie/Platte in das thermoplastische Material eindringen, wodurch die innige Verzahnung von Kluppenkappe und Folie entsteht und in dieser Weise besonders hohe Reckkräfte übertragen können.The problem of insufficient transfer of the stretching force over the surface of the compressed clips is inventively achieved by the features of
Diese Ausführung gestattet, z. B. mit sehr feinen Riefen (Zähnen) von nur 0,1 mm Tiefe, eine Folie von z. B. 0,2 mm Dicke bis ca. 1 mm Dicke sicher zu fassen aber nicht abzuschneiden. Mit deutlich tieferen Riefen (Zähnen) von ca. 0,5 mm tiefe kann eine 2 mm starke Folie/Platte sicher gegriffen und es können viele größere Reckkräfte sicher übertragen werden. Mit wiederum tieferen Zähnen von ca. 0,8 mm Tiefe können noch dickere Platten von ca. 2,5 mm bis 4 mm Dicke sicher gegriffen werden.This design allows, for. B. with very fine grooves (teeth) of only 0.1 mm depth, a film of z. B. 0.2 mm thickness to about 1 mm thickness to take hold but not cut off. With significantly deeper grooves (teeth) of approx. 0.5 mm deep, a 2 mm thick foil / plate can be gripped securely and many larger stretching forces can be transferred safely. With deeper teeth of approx. 0.8 mm depth, even thicker plates with a thickness of approx. 2.5 mm to 4 mm can be gripped safely.
Eine weitere vorteilhafte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass der elektrische Heizkörper und/oder der Temperaturfühler direkt in die Kluppenkappe eingebaut sind. Hiermit können die höchsten möglichen Temperaturen im Griffbereich der Kluppenkappe erzielt werden. Diese Variante ist vorteilhaft, wenn höchste Temperaturen gefahren werden müssen. Der Aufwand ist etwas höher, da beim Wechseln der Kluppenkappe auch die elektrischen Anschlüsse abgeklemmt werden müssen.A further advantageous embodiment of the invention provides that the electric heater and / or the temperature sensor are installed directly in the clip cap. This can be the highest possible temperatures in the grip area of the clip cap can be achieved. This variant is advantageous when the highest temperatures have to be driven. The effort is slightly higher because when changing the dome cap and the electrical connections must be disconnected.
Eine weiter vorteilhafte Ausführungsform ist der Einbau der elektrischen Widerstandsheizung in den Kluppengrundkörper, vorzugsweise bündig mit der Auflageseite der Kluppenkappe. Dies garantiert eine gute Wärmeübertragung von dem beheizten Kluppengrundkörper auf die Kluppenkappe. Damit ist eine einfachere Auswechslung der Kluppenkappe für den Einsatz bei dünneren oder dickeren Folien oder Platten möglich, ohne dass die Heizkörper und Temperaturfühler abgeklemmt werden müssen.A further advantageous embodiment is the installation of the electrical resistance heating in the Kluppengrundkörper, preferably flush with the support side of the clip cap. This guarantees good heat transfer from the heated one Kluppengrundkörper on the Kluppenkappe. This makes it easier to replace the clip cap for use with thinner or thicker films or plates, without the radiator and temperature sensor must be disconnected.
Eine derartige, nach den Maßnahmen der Erfindung aufgebaute Vorrichtung weist folgende Vorteile auf:
Durch diese Anordnung wird erstmals erreicht, dass bis zu höchsten Recktemperaturen von ca. 450°C alle einzelnen Kluppen bzw. Kluppengrundkörper und Kluppenkappen eine absolut gleiche und reproduzierbare Temperatur aufweisen.Such a device constructed according to the measures of the invention has the following advantages:
By this arrangement is achieved for the first time that up to the highest stretching temperatures of about 450 ° C all individual clips or Kluppengrundkörper and Klappenkappen have an absolutely same and reproducible temperature.
Die Beheizung der Kluppen ist, unabhängig von dem Heizsystem zum Beheizen der Folie wie z. B. Heißluft oder IR-Strahlung.The heating of the clips is, regardless of the heating system for heating the film such. As hot air or IR radiation.
Die Beheizung der Kluppen ist auch garantiert, wenn die Kluppen nicht im primären Einspannzustand beim Einspannen des noch ungereckten Probekörpers dicht nebeneinander angeordnet sind, sondern auch wenn die Kluppen nach dem Reckvorgang weit auseinander gefahren sind und z. B. ein Annealing-Vorgang nachgeschaltet wird.The heating of the clips is also guaranteed if the clips are not arranged in the primary chucking state when clamping the still unstretched specimen close together, but also if the clips are driven far apart after the stretching process and z. B. an annealing process is followed.
Ein weiterer Vorteil ist die enorme Verkürzung der Versuchszeit, da die Kluppen sofort nach Entnahme des gereckten Musters wieder separat und sehr schnell auf die Solltemperatur aufgeheizt werden, sodass auch beim Einlegen der Folie im offenen Zustand des Reckrahmens keine Temperatur verloren geht.Another advantage is the enormous shortening of the trial period, since the clips are heated again immediately after removal of the stretched pattern separately and very quickly to the target temperature, so that even when inserting the film in the open state of the stretching frame no temperature is lost.
Ein weiterer Vorteil ist, dass parallel zum Temperaturprogramm für die Heizung der Folie ein anderes, z. B. geringfügig höheres oder niedrigeres Temperaturprofil für den Rand gesteuert werden kann.Another advantage is that parallel to the temperature program for the heating of the film another, z. B. slightly higher or lower temperature profile can be controlled for the edge.
Es können in erfindungsgemäßer Weise somit dickere Folien oder Platten sicher gegriffen werden, mit an die Dicke der Folie angepassten Griffschneiden, um die hohen Reckkräfte auf das zu reckende Material zu übertragen, und es können in wesentlich kürzerer Zeit und mit viel höherer Sicherheit und Gleichmäßigkeit die Kluppenkappen und damit alle Griffflächen zwischen den Kluppen auf die geeignete Temperatur von bis zu 450°C aufgeheizt werden, um ein Eintauchen der erwärmten Griffflächen in den Kunststoff zu ermöglichen und den Kunststoff im Zwischenraum zwischen den Kluppen und seitlich der Kluppen ebenfalls genügend für den Reckprozess anzuwärmen.It can be safely gripped in accordance with the invention thus thicker sheets or plates, with adapted to the thickness of the film handle cutting to transfer the high stretching forces on the material to be stretched, and it can in a much shorter time and with much higher security and uniformity the Klappenkappen and thus all gripping surfaces between the clips are heated to the appropriate temperature of up to 450 ° C to allow immersion of the heated gripping surfaces in the plastic and the plastic in the space between the clips and the side of the clips also warm enough for the stretching process ,
Die Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit den Zeichnungen und den Aussprüchen. Es zeigen:The advantages and features of the invention will become apparent from the following description of an embodiment in conjunction with the drawings and the statements. Show it:
In
Das Pantograph-System
Die Seite rechts und oben zeigt den Reckrahmen in auseinander gefahrenem Zustand nach dem Recken mit der gereckten Folie
Die Erwärmung der Folie und der die Folie greifenden Kluppen erfolgt gemeinsam durch Heißluft
Die Einbausituation zeigt, dass die gleichmäßige Erwärmung der eingespannten Folie schon im mittleren freien Bereich schwierig ist, im Bereich in den Kluppen aber sehr schwierig.The installation situation shows that uniform heating of the clamped film is difficult even in the mid-free area, but very difficult in the area in the clips.
Die einzuspannende Folie wird unten in einem Schlitz in der Kluppenhalterung eingeschoben. Damit ist der Randbereich von oben und unten komplett abgedeckt.The film to be clamped is inserted below in a slot in the clip holder. This completely covers the edge area from above and below.
Die rechte Bildseite zeigt, dass die untere Auflageseite der Kluppe
Ein flexibles Anschlusskabel führt zum elektrischen Steuer und Regelsystem. In gleicher Weise wird der durch den Spannzylinder von oben nach unten bewegte Spannbolzen
Damit gelingt es unabhängig von dem Heizsystem für die Folienheizung jedes Kluppenteil eigenständig zu beheizen und den zwischen den Kluppenhälften eingespannten Folienabschnitt
Die Griffseite der Kluppen ist gewöhnlich nicht glatt, sondern mit einer den Reibwert erhöhenden Oberfläche versehen, z. B. mit in 90° zur Zugrichtung eingefrästen Rillen. Diese Rillen müssen allerdings an die Dicke der zu reckenden Folie, sowie an das Polymer angepasst sein, somit ist die Kluppe nur für einen engeren Dickenbereich einsetzbar.The handle side of the clips is usually not smooth, but provided with a friction-increasing surface, for. B. with grooves milled in 90 ° to the pulling direction. However, these grooves must be adapted to the thickness of the stretched film, as well as to the polymer, so the clip can only be used for a narrower thickness range.
Wie dieses Problembehebbar ist, zeigt die linke Seite der
Mit dieser Kombination wird es nun möglich, einen weiten Temperaturbereich zwischen 20°C und 450°C der Kluppentemperierung abzudecken, wie auch einen weiten Dickenbereich, auch über 1,5 mm, der eingespannten Folien abzudecken durch einfaches Austauschen der Kluppenkappen, welche mit unterschiedlich tiefen Griffgeometrien ausgestattet sind.With this combination, it is now possible to cover a wide temperature range between 20 ° C and 450 ° C Kluppentemperierung, as well as a wide thickness range, even over 1.5 mm, cover the clamped films by simply replacing the Klappenkappen, which with different depths Gripping geometries are equipped.
Die linke Bildhälfte zeigt, dass der obere Kluppenteil
Es ist gut zu erkennen, dass die Kluppenteile sowie die eingespannte Rohfolie mit z. B. 110 mm Breite besser der Warmluft bzw. der IR-Strahlung ausgesetzt sind, um eine optimale Erwärmung zu ermöglichen.It is easy to see that the clip parts and the clamped raw foil with z. B. 110 mm width of the hot air or the IR radiation are exposed to allow optimum heating.
Bei größeren zu reckenden Foliendicken über 1,5 mm aber und bei hohen Temperaturen reicht die gemeinsame Beheizung von Folie und Kluppen durch Heißluft oder IR-Strahlung nicht aus, um die Kluppen genügend hoch und genügend gleichmäßig zu beheizen.For larger film thicknesses to be stretched above 1.5 mm and at high temperatures, however, the joint heating of film and clips by hot air or IR radiation is insufficient to heat the clips sufficiently high and sufficiently uniformly.
Erfindungsgemäß ist die untere, stationäre Kluppenhälfte
Ebenso wird die obere schwenkbare Kluppenteil
Die rechte Seite der Zeichnung zeigt eine Aufteilung des schwenkbaren oberen Kluppenteiles
Auch in dieser Variante werden sowohl die untere feste Kluppenhälfte
In die festen unteren Kluppenteile
Schnellkupplungen
Abdeckbleche
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Legal Events
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R012 | Request for examination validly filed | ||
R082 | Change of representative |
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R082 | Change of representative |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: COLLIN LAB & PILOT SOLUTIONS GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: DR. COLLIN GMBH, 85560 EBERSBERG, DE |
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R020 | Patent grant now final |