DE102010037936A1

DE102010037936A1 - Device for turning over lying fed empty drink container e.g. can in vending machine, has conveyor for continuation supply of empty container to output position of receiving trough after turning trough to continuation with longitudinal axis

Info

Publication number: DE102010037936A1
Application number: DE102010037936A
Authority: DE
Inventors: Udo Hartmann
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 2010-10-04
Filing date: 2010-10-04
Publication date: 2012-04-05

Abstract

The device has receiving trough (3) provided with respect to rotation axis of turning unit (1). The introduction and dispensing of empty containers (8) into or out of the cavity serving opening on front side of receiving trough are performed. The empty containers are rotated relative to rotational axis of turning unit. The continuation supply of empty container to output position of receiving trough is performed by conveyor (5), after turning trough to continuation with longitudinal axis.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Wenden von liegend zugeführten Leergutgebinden.The invention relates to a device for turning lying horizontally supplied empties.

Derartige Vorrichtungen werden insbesondere bei Leergut-Rücknahmeautomaten eingesetzt, in denen Leergutgebinde liegend aufgenommen und mittels einer Transporteinrichtung einem oder mehreren Sensoren zur Erfassung mindestens eines charakteristischen Merkmals zugeführt werden. Nach dem Erfassen des mindestens einen Merkmals werden die Leergutgebinde abtransportiert. Leergut-Rücknahmeautomaten dienen dazu, einzelne Leergutgebinde, insbesondere Flaschen oder Dosen, aufzunehmen und in Abhängigkeit von charakteristischen Merkmalen der eingegebenen Leergutgebinde gegebenenfalls ein Pfand an den Benutzer auszugeben. Dabei wird auch zwischen einem Einweg- und einem Mehrwegbehälter unterschieden. Aus dem Stand der Technik sind Leergut-Rücknahmeautomaten bekannt, die einzelne Leergutbehälter in liegender Ausrichtung aufnehmen und in dieser Position anhand einer Erkennungseinrichtung die charakteristischen Merkmale der einzelnen Leergutbehälter ermitteln. Zu den charakteristischen Merkmalen zählen beispielsweise die Form, das Material, ein Strichcode oder Barcode, eine DPG- oder DRS-Kennzeichnung. Bei DPG- und DRS-Kennzeichnungen handelt es sich um Logos oder Symbole eines einheitlich geregelten Pfandsystems. Damit die im Leergut-Rücknahmeautomat angeordnete Erkennungseinrichtung die charakteristischen Merkmale erfassen kann, müssen die Leergutbehälter einzeln aufgenommen, der Erkennungseinrichtung zugeführt und ausgerichtet und nach der Erfassung mindestens eines charakteristischen Merkmals abtransportiert werden.Such devices are used in particular in reverse vending machines in which empties containers are received lying and fed by means of a transport device one or more sensors for detecting at least one characteristic feature. After collecting the at least one feature, the empties are transported away. Empties-reverse vending machines serve to receive individual empties containers, in particular bottles or cans, and optionally issue a deposit to the user depending on characteristic features of the entered empties container. There is also a distinction between a disposable and a reusable container. Empties take-back machines are known from the prior art record the individual empty containers in a horizontal orientation and determine the characteristic features of the individual empty containers in this position by means of a detection device. Characteristic features include, for example, the shape, the material, a bar code or bar code, a DPG or DRS marking. DPG and DRS markings are logos or symbols of a uniformly controlled deposit system. So that the detection device arranged in the reverse vending machine can detect the characteristic features, the empty containers must be picked up individually, fed to the identification device and aligned and removed after the detection of at least one characteristic feature.

Bei den Leergutgebinden wird darauf geachtet, dass sie in ihrer liegenden Ausrichtung auf einer Transporteinrichtung stets eine vorgegebene Orientierung aufweisen. Entweder soll bei allen Leegutgebinden in Transportrichtung der Boden des Leergutgebindes nach vorne weisen oder der eine Öffnung aufweisende Kopf des Leergutgebindes. Insbesondere wenn alle Leergutgebinde nach der Erfassung eines charakteristischen Merkmals mittels einer Aufstelleinrichtung auf einem oder mehreren Sammeltischen aufgestellt oder in Kisten angeordnet werden sollen, ist eine vorgegebene Orientierung der liegend aufgenommenen und einem Sensor zugeführten Leergutgebinde notwendig.When empties containers care is taken that they always have a given orientation in their horizontal orientation on a transport device. Either the bottom of the empties container should point to the front in the case of all Leegutgebinden in the transport direction or the opening of a head of the empties container. In particular, when all empties containers are to be set up after the detection of a characteristic feature by means of an erector on one or more collection tables or arranged in boxes, a predetermined orientation of horizontally recorded and a sensor supplied empties container is necessary.

Bekannte Leergut-Rücknahmeautomaten sind mit einem Erkennungseinrichtung ausgestattet, die unmittelbar nach der Eingabe eines Leergutgebindes seine Orientierung überprüft. Stimmt die Orientierung nicht mit der Vorgabe überein, wird ein Leergutgebinde wieder an einen Kunden ausgegeben. Der Kunde wird ferner aufgefordert, das Leergutgebinde mit der vorgegebenen Orientierung erneut in den Leergut-Rücknahmeautomaten einzugeben.Known reverse vending machines are equipped with a recognition device that checks its orientation immediately after entering an empties container. If the orientation does not match the specification, an empties container is returned to a customer. The customer is also requested to reenter the empties container with the given orientation in the reverse vending machine.

Aus dem Stand der Technik der DE 100 55 207 A1 ist eine Vorrichtung zum Wenden von Leergutgebinden in Leergut-Rücknahmeautomaten bekannt, welche mit einer um eine vertikale Achse drehbaren Wendeeinheit ausgestattet ist. Die Wendeeinheit weist einen nach unten offenen Tunnel auf, der eine Fördereinrichtung abdeckt und um 180° drehbar ist. Die Seitenwände bilden dabei Anlagen für die Mitnahme und Führung eines auf der Fördereinrichtung liegenden Leergutgebindes. Als nachteilig erweist sich, dass die Wendeeinheit aufgrund des drehbaren Tunnels und aufgrund ihrer Eigenschaft, ein liegend transportiertes Leergutgebinde um 180° um eine vertikale Achse drehen zu können, ein großes Baumaß aufweist. Der Durchmesser der Wendeeinheit muss mindestens so groß sein wie das Leergutgebinde mit der größten Ausdehnung in Längsrichtung. Dabei müssen die Leergutgebinde während des Vorgangs des Wendens nicht nur seitlich geführt sondern auch von unten gehalten werden. Dies sorgt für einen komplexen und aufwendigen Aufbau der Vorrichtung zum Wenden.From the prior art of DE 100 55 207 A1 a device for turning empties containers in reverse vending machines is known, which is equipped with a rotatable about a vertical axis turning unit. The turning unit has a downwardly open tunnel, which covers a conveyor and is rotatable by 180 °. The side walls form systems for the entrainment and management of lying on the conveyor empties container. A disadvantage proves that the turning unit due to the rotatable tunnel and due to its property to be able to rotate a horizontally transported empties container by 180 ° about a vertical axis, has a large construction dimension. The diameter of the turning unit must be at least as large as the empties container with the largest extension in the longitudinal direction. The empties must not only be guided laterally during the process of turning but also held from below. This ensures a complex and complex construction of the device for turning.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Wenden von liegend zugeführten Leergutgebinden zur Verfügung zu stellen, die sich durch ein kleines und kompaktes Baumaß und einen einfachen Aufbau auszeichnet.The present invention has for its object to provide a device for turning of horizontally supplied empties containers available, which is characterized by a small and compact dimensions and a simple structure.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Vorrichtung ist mit einer Wendeeinheit ausgestattet, welche um eine im wesentlichen horizontal verlaufende Drehachse drehbar ist. Die Wendeeinheit weist mindestens eine längliche Aufnahmemulde zur Aufnahme von Leergutgebinden in Längsrichtung auf. Diese Aufnahmemulde verläuft mit ihrer Längsachse in radialer Richtung im Bezug auf die Drehachse der Wendeeinheit. Die Aufnahmemulde ist als länglicher Hohlraum in der Wendeeinheit ausgebildet, der an mindestens einer seiner Stirnseiten geöffnet ist, um Leergutgebinde in den Hohlraum einführen und aus dem Hohlraum herausnehmen zu können. In einer ein Leergutgebinde aufnehmenden Aufnahmeposition der Aufnahmemulde ist die Aufnahmemulde mit ihrer Längsachse einer Zufuhr der Leergutgebinde zugewandt. Bei der Zufuhr kann es sich beispielsweise um eine Transporteinrichtung handeln, auf der die Leergutgebinde liegend in im wesentlichen horizontaler Ausrichtung der Wendeeinheit zugeführt werden. Die Transporteinrichtung kann Bestandteil der Vorrichtung zum Wenden sein. Darüber hinaus kann es sich bei der Transporteinrichtung auch um eine Komponente eines Leergut-Rücknahmeautomaten handeln, in den die Vorrichtung zum Wenden integriert ist. In einer gegenüber der Aufnahmeposition um die Drehachse gedrehten, ein Leergutgebinde nach dem Wenden wieder ausgebenden Ausgabeposition der Aufnahmemulde ist die Aufnahmemulde mit ihrer Längsachse der Zufuhr der Leergutgebinde abgewandt und einer Weiterführung der Leergutgebinde zugewandt. Bei der Weiterführung kann es sich ebenfalls um eine Transporteinrichtung handeln, die entweder Bestandteil der Vorrichtung zum Wenden oder eines Leergut-Rücknahmeautomaten ist, in welchen die Vorrichtung zum Wenden integriert ist. Der Übergang von der Aufnahmeposition in die Ausgabeposition erfolgt durch Drehung der Wendeeinheit um einen vorgegebenen Winkel mittels eines Rotationsantriebs. Der Winkel ist bevorzugt kleiner als 180°.This object is achieved by a device having the features of claim 1. The device is equipped with a turning unit, which is rotatable about a substantially horizontally extending axis of rotation. The turning unit has at least one elongate receiving trough for receiving empties containers in the longitudinal direction. This receiving trough runs with its longitudinal axis in the radial direction with respect to the axis of rotation of the turning unit. The receiving trough is formed as an elongated cavity in the turning unit, which is open at least one of its end faces to introduce empties containers in the cavity and to be able to remove from the cavity. In a pickup container accommodating a receiving position of the receiving trough the receiving trough with its longitudinal axis facing a supply of empties container. The supply may be, for example, a transport device, on which the empties containers are fed lying in a substantially horizontal orientation of the turning unit. The transport device may be part of the device for turning. In addition, the transport device can also be a component of an empties reverse vending machine, in which the device for turning is integrated. In a relation to the receiving position rotated about the axis of rotation, an empties container after turning again issuing output position of the receiving trough the receiving trough with its longitudinal axis facing away from the supply of empties containers and a continuation of the empties container facing. The continuation can also be a transport device which is either a component of the turning device or of a reverse vending machine in which the turning device is integrated. The transition from the receiving position to the dispensing position takes place by rotation of the turning unit by a predetermined angle by means of a rotary drive. The angle is preferably less than 180 °.

Der Hohlraum der Aufnahmemulde ist durch eine Ausnehmung in der Wendeeinheit gebildet. Hierzu kann die Wendeeinheit beispielsweise mit einem Hohlkörper ausgestattet sein, der die Ausnehmung als Hohlraum aufweist. Darüber hinaus kann die Wendeeinheit als Trommel ausgebildet sein, welche um ihre zentrale Achse als Drehachse drehbar ist. Der die Aufnahmemulde bildende Hohlraum kann die Wendeeinheit ganz oder teilweise durchdringen. Der Hohlraum kann beispielsweise als Sackloch in der Wendeeinheit ausgebildet sein. Die Form des Hohlraums ist bevorzugt zylindrisch oder konusförmig bzw. trichterförmig. Der Querschnitt senkrecht zur Längsachse des Hohlraums kann kreisförmig oder eckig, beispielsweise viereckig sein. In jedem Fall ist der Querschnitt größer als der entsprechende Querschnitt der von der Vorrichtung aufzunehmenden Leergutgebinde senkrecht zu ihrer Längsachse. Die Länge des Hohlraums in Längsrichtung ist so groß, dass die Leergutgebinde bei einer Rotation der Wendeeinheit in der Aufnahmemulde verbleiben und nicht herausfallen können.The cavity of the receiving trough is formed by a recess in the turning unit. For this purpose, the turning unit may for example be equipped with a hollow body which has the recess as a cavity. In addition, the turning unit may be formed as a drum which is rotatable about its central axis as a rotation axis. The cavity forming the receiving trough can completely or partially penetrate the turning unit. The cavity may for example be formed as a blind hole in the turning unit. The shape of the cavity is preferably cylindrical or conical or funnel-shaped. The cross section perpendicular to the longitudinal axis of the cavity may be circular or angular, for example quadrangular. In any case, the cross-section is greater than the corresponding cross-section of the pick-up of the device empties container perpendicular to its longitudinal axis. The length of the cavity in the longitudinal direction is so large that the empties containers remain in a rotation of the turning unit in the receiving trough and can not fall out.

Die Drehachse der Wendeeinheit kann entweder außerhalb des Hohlraums der Aufnahmemulde verlaufen oder durch den Hohlraum der Aufnahmemulde hindurchführen. Im ersten Fall ist die Wendeeinheit bevorzugt durch zwei Achsstummel oder Wellenstummel drehbar gelagert, welche außen an der Wendeeinheit angeordnet sind, so dass das zu der drehbaren Lagerung gehörende Bauteil nicht innerhalb des Hohlraums der Aufnahmemulde verläuft. Die Drehachse bildet das geometrische Zentrum der Rotationsbewegung der Wendeeinheit.The axis of rotation of the turning unit can either run outside the cavity of the receiving trough or pass through the cavity of the receiving trough. In the first case, the turning unit is preferably rotatably supported by two stub axles or stub shafts, which are arranged on the outside of the turning unit, so that the component belonging to the rotatable mounting does not run within the cavity of the receiving recess. The axis of rotation forms the geometric center of the rotational movement of the turning unit.

Um ein in die Wendeeinheit aufgenommenes Leergutgebinde nach einem durch die Rotation der Wendeeinheit verursachten Wendevorgang aus der Wendeeinheit herauszutransportieren, kann diese mit einer Fördereinrichtung ausgestattet sein. Die Fördereinrichtung schiebt oder zieht ein Leergutgebinde aus dem Hohlraum der Wendeeinheit soweit heraus, dass das Leergutgebinde von einer Weiterführung erfasst wird. Zur Weiterführung der Leergutgebinde kann beispielsweise eine Transporteinrichtung vorgesehen sein. Die Fördereinrichtung zur Ausgabe eines Leergutgebindes aus der Aufnahmemulde kann zum Beispiel in die Wendeeinheit integriert sein und mittels eines Schiebers, der über einen Motor oder einen sonstigen Antrieb betätigt wird, ein Leergutgebinde aus der Aufnahmemulde herausschieben. Darüber hinaus kann die Fördereinrichtung außerhalb der Wendeeinheit angeordnet sein. In diesem Fall ist die Fördereinrichtung beispielsweise mit einem Greifer ausgestattet, der einen aus der Aufnahmemulde herausragenden Abschnitt eines Leergutgebindes erfasst und ein Leergutgebinde aus der Aufnahmemulde herauszieht.To transport an emptied container accommodated in the turning unit out of the turning unit after a turning operation caused by the rotation of the turning unit, it can be equipped with a conveying device. The conveyor pushes or pulls a container empties out of the cavity of the turning unit out so far that the empties container is detected by a continuation. To continue the empties container, for example, a transport device may be provided. The conveyor for issuing an empties container from the receiving trough can be integrated, for example, in the turning unit and push out of the receiving trough by means of a slide which is actuated by a motor or other drive, a container empties. In addition, the conveyor may be arranged outside the turning unit. In this case, the conveyor is equipped, for example, with a gripper which detects a protruding from the receiving trough portion of an empties container and pulls a container empties out of the receiving trough.

Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, die Wendeeinheit soweit zu drehen, bis die der Eingabe und Ausgabe von Leergutgebinden dienende Öffnung unterhalb des entgegen gesetzten Endes der Aufnahmemulde angeordnet ist. In einer derartigen Ausgabeposition weist die Aufnahmemulde ein Gefälle in Richtung der Öffnung auf, so dass ein Leergutgebinde seiner Gewichtskraft folgend ohne Einwirkung äußerer Kräfte aus der Aufnahmemulde heraus rutscht. Eine zusätzliche Fördereinrichtung ist zur Ausgabe der Leergutgebinde aus der Aufnahmemulde ist in diesem Fall nicht notwendig.In addition, it is possible to rotate the turning unit until the opening and the output of empties containers serving opening is arranged below the opposite end of the receiving trough. In such a dispensing position, the receiving trough on a slope in the direction of the opening, so that an empties container of its weight following slipping out of the receiving trough without the influence of external forces. An additional conveyor is to issue the empties container from the receiving trough is not necessary in this case.

Die Drehachse der Wendeeinheit kann unterhalb einer der Zufuhr dienenden Einrichtung sowie unterhalb einer der Weiterführung der Leergutgebinde dienenden Einrichtung angeordnet sein. In diesem Fall ist die Aufnahmemulde mit ihrer Längsrichtungsrichtung in der Aufnahmeposition sowohl gegen die Horizontale als auch gegen die Vertikale geneigt. Das eine Öffnung zur Ein- und Ausgabe von Leergutgebinden aufweisende Ende der Aufnahmemulde ist in der Aufnahmeposition der Zufuhr der Leergutgebinde zugewandt. Es befindet sich im wesentlichen auf demselben Niveau wie die Zufuhr. Aufgrund der Neigung der Aufnahmemulde in der Aufnahmeposition rutscht ein durch die Zufuhr zugeführtes Leergutgebinde in die Aufnahmemulde hinein. Sobald das Leergutgebinde in die Aufnahmemulde aufgenommen ist, wird die Wendeeinheit gedreht und die Aufnahmemulde in die Ausgabeposition überführt. Auch in dieser Position kann die Aufnahmemulde mit ihrer Längsachse sowohl gegen die Horizontale als auch gegen die Vertikale geneigt sein. Der Drehwinkel zwischen der Aufnahmeposition und der Ausgabeposition der Aufnahmemulde kann deutlich kleiner sein als 180°, beispielsweise zwischen 90° und 120°. Ferner muss ein Leergutgebinde nicht in seiner vollen Länge in die Aufnahmemulde beim Wendevorgang aufgenommen sein. Die radiale Ausdehnung der Aufnahmemulde kann somit kleiner sein als das längste von der Vorrichtung aufgenommene Leergutgebinde. Damit kann die Vorrichtung ein kleines und kompaktes Baumaß aufweisen und beim Wendevorgang wesentlich kleinere Drehwinkel überstreichen als bekannte Vorrichtungen. Darüber hinaus werden die Leergutgebinde während des Wendevorgangs in die als Hohlraum ausgebildete Aufnahmemulde aufgenommen, so dass eine zusätzliche Transporteinrichtung oder Führung zur Abstützung der Leergutgebinde an ihrer Unterseite nicht notwendig ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich somit durch einen einfachen Aufbau aus.The axis of rotation of the turning unit can be arranged below a device serving for the supply and below a device for continuing the empty goods container. In this case, the receiving trough is inclined with its longitudinal direction in the receiving position both against the horizontal and against the vertical. The an opening for the input and output of empties containers having end of the receiving trough is facing in the receiving position of the supply of empty containers. It is essentially at the same level as the feed. Due to the inclination of the receiving trough in the receiving position, an emptied container fed by the supply slips into the receiving trough. As soon as the empties container is received in the receiving trough, the turning unit is rotated and the receiving trough is transferred to the dispensing position. Also in this position, the receiving trough can be inclined with its longitudinal axis both against the horizontal and against the vertical. The angle of rotation between the receiving position and the output position of the receiving trough can be significantly smaller than 180 °, for example between 90 ° and 120 °. Furthermore, an empties container must not be taken in its full length in the receiving trough during the turning process. The radial extent of the receiving trough can thus be smaller than the longest received by the device empties container. Thus, the device may have a small and compact dimensions and measure during turning substantially smaller angles of rotation than known devices. In addition, the empties containers are added during the turning process in the cavity formed as a receiving trough, so that an additional transport device or guide for supporting the empties container on its underside is not necessary. The device according to the invention is thus characterized by a simple construction.

Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, dass die Drehachse der Wendeeinheit auf demselben Niveau angeordnet ist wie eine Zufuhr der Leergutgebinde und/oder eine Weiterführung der Leergutgebinde. In diesem Fall ist die Aufnahmemulde mit ihrer Längsachse in der Aufnahmeposition und/oder in der Ausgabeposition horizontal ausgerichtet. Der Drehwinkel, um den die Wendeeinheit beim Übergang von der Aufnahmeposition in die Ausgabeposition gedreht werden muss, hängt unter anderem von dem Niveau der Drehachse relativ zu dem Niveau einer Zufuhr der Leergutgebinde und relativ zu dem Niveau einer Weiterführung der Leergutgebinde ab.In addition, there is the possibility that the axis of rotation of the turning unit is arranged at the same level as a supply of empty containers and / or a continuation of the empty containers. In this case, the receiving trough is aligned horizontally with its longitudinal axis in the receiving position and / or in the dispensing position. The angle of rotation by which the turning unit must be rotated in the transition from the receiving position to the dispensing position depends inter alia on the level of the axis of rotation relative to the level of supply of empty containers and relative to the level of continuation of the empty containers.

Die Vorrichtung zum Wenden ist bevorzugt mit einem Motor ausgestattet oder an einen Motor eines Leergut-Rücknahmeautomaten gekoppelt. Der Motor erzeugt ein Drehmoment, welches auf die Wendeeinheit übertragen wird und dadurch die Wendeeinheit zur Rotation antreibt. Diese Rotation sorgt für den Übergang der Aufnahmemulde von der Aufnahmeposition in die Ausgabeposition und zurück. Neben Elektromotoren können auch Hubelemente oder pneumatische oder hydraulische Antriebe eingesetzt werden.The device for turning is preferably equipped with a motor or coupled to a motor of a reverse vending machine. The motor generates a torque which is transmitted to the turning unit and thereby drives the turning unit for rotation. This rotation provides for the transition of the receiving trough from the receiving position to the dispensing position and back. In addition to electric motors and lifting elements or pneumatic or hydraulic drives can be used.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Fördereinrichtung einen Aktor auf, der einen Schieber in Längsrichtung der Aufnahmemulde verschiebt. Bevorzugt befindet sich der Schieber in der Aufnahmeposition der Aufnahmemulde an dem Ende des Hohlraums, welches der der Eingabe und Ausgabe von Leergutgebinden dienenden Öffnung des Hohlraums abgewandt ist. In der Aufgabeposition wird der Schieber durch den Aktor in Richtung der Öffnung verschoben, so dass ein in der Aufnahmemulde angeordnetes Leergutgebinde aus der Aufnahmemulde heraus geschoben wird. Der Schieber kann über eine Schubstange, eine Zahnstange oder ein Scherengelenk an den Aktor gekoppelt sein. Bei dem Aktor kann es sich beispielsweise um einen Motor oder einen hydraulischen oder pneumatischen Antrieb handeln.According to a further embodiment of the invention, the conveyor on an actuator which moves a slider in the longitudinal direction of the receiving trough. Preferably, the slider is in the receiving position of the receiving trough at the end of the cavity, which faces away from the opening of the cavity serving for the input and output of empties containers. In the loading position, the slide is moved by the actuator in the direction of the opening, so that a arranged in the receiving trough empties container is pushed out of the receiving trough out. The slide can be coupled to the actuator via a push rod, a rack or a scissors link. The actuator may be, for example, a motor or a hydraulic or pneumatic drive.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Fördereinrichtung durch einen Motor angetrieben, der die Wendeeinheit von der Aufnahmeposition in die Ausgabeposition und zurück bewegt. Damit dient der Motor sowohl dem Drehen der Wendeeinheit als auch dem Verschieben des Schiebers der Fördereinrichtung.According to a further advantageous embodiment of the invention, the conveyor is driven by a motor which moves the turning unit from the receiving position to the dispensing position and back. Thus, the motor serves both the rotation of the turning unit and the displacement of the slider of the conveyor.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Drehachse der Wendeeinheit auf einem tieferen Niveau angeordnet als das Niveau einer Zufuhr der Leergutgebinde und/oder als das Niveau einer Weiterführung der Leergutgebinde. Die Ausdehnung der Wendeeinheit in radialer Richtung insbesondere im Bereich der Aufnahmemulde entspricht im wesentlichen dem Abstand zwischen der Drehachse und der Zufuhr der Leergutgebinde. Bevorzugt ist die radiale Ausdehnung ein wenig kleiner, so dass die Rotation der Wendeeinheit nicht durch die Zufuhr behindert wird.According to a further advantageous embodiment of the invention, the axis of rotation of the turning unit is arranged at a lower level than the level of supply of empty containers and / or as the level of a continuation of the empty containers. The expansion of the turning unit in the radial direction, in particular in the region of the receiving trough, essentially corresponds to the distance between the axis of rotation and the supply of the empty goods containers. Preferably, the radial extent is a little smaller, so that the rotation of the turning unit is not hindered by the supply.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist in der Aufnahmeposition und/oder in der Ausgabeposition das eine Öffnung aufweisende Ende der Aufnahmemulde oberhalb des der Öffnung abgewandten Endes der Aufnahmemulde angeordnet. Dies führt zusammen mit der Anordnung der Drehachse auf einem tieferen Niveau und des radialen Verlaufs der Aufnahmemulde dazu, dass die Aufnahmemulde in der Aufnahmeposition gegenüber der Horizontalen und der Vertikalen geneigt ist. Ein Teil der Aufnahmemulde bildet eine schiefe Ebene, an der ein Leergutgebinde entlang nach unten gleiten kann, bis das in Transportrichtung vordere Ende des Leergutgebindes an dem der Öffnung der Aufnahmemulde abgewandte Ende der Aufnahmemulde stößt. Ebenso kann die Aufnahmemulde in der Ausgabeposition gegen die Horizontale und gegen die Vertikale geneigt sein. Während ein Leergutgebinde allein aufgrund seiner Gewichtskraft in der Aufnahmeposition in die Aufnahmemulde rutscht, muss es in der Ausgabeposition aktiv aus der Aufnahmemulde heraus bewegt werden, sofern die Öffnung der Aufnahmemulde oberhalb des entgegen gesetzten Endes der Aufnahmemulde angeordnet ist. Dies kann allenfalls dadurch umgangen werden, dass die Wendeeinheit soweit gedreht wird, dass sich in der Ausgabeposition die Öffnung der Aufnahmemulde auf einem tieferen Niveau befindet als das der Öffnung abgewandte Ende der Aufnahmemulde. In diesem Fall rutscht ein Leergutgebinde allein aufgrund seiner Gewichtskraft aus der Aufnahmemulde heraus.According to a further advantageous embodiment of the invention, in the receiving position and / or in the dispensing position, the end of the receiving trough having an opening is arranged above the end of the receiving trough facing away from the opening. This, together with the arrangement of the axis of rotation at a lower level and the radial course of the receiving trough, causes the receiving trough to tilt in the receiving position relative to the horizontal and the vertical. A part of the receiving trough forms an inclined plane, along which an empties container can slide down until the front end of the empties container in the transport direction abuts the end of the receiving trough facing away from the opening of the receiving trough. Likewise, the receiving trough may be inclined in the dispensing position against the horizontal and against the vertical. While an empties container slips into the receiving trough solely because of its weight in the receiving position, it must be actively moved out of the receiving trough in the dispensing position, provided that the opening of the trough is located above the opposite end of the receiving trough. This can possibly be circumvented by the fact that the turning unit is rotated so far that in the dispensing position, the opening of the receiving trough is at a lower level than the end remote from the opening of the receiving trough. In this case, an empty container slips out of the receiving trough solely due to its weight.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist oberhalb der Wendeeinheit eine Führungseinrichtung angeordnet, die ein in der Ausgabeposition der Wendeeinheit aus der Aufnahmemulde ausgegebenes Leergutgebinde in Richtung einer Weiterführung umlenkt. Wenn die Aufnahmemulde in der Ausgabeposition gegen die Horizontale geneigt ist und das der Öffnung abgewandte Ende der Aufnahmemulde auf einem tieferen Niveau angeordnet ist als das die Öffnung aufweisende Ende, und wenn eine der Weiterführung der Leergutgebinde dienende Transporteinrichtung im wesentlichen in einer horizontalen Ebene verläuft, so muss ein aus der Wendeeinheit ausgegebenes Leergutgebinde beim Übergang auf die der Weiterführung dienende Transporteinrichtung seine Transportrichtung ändern. Diese Änderung der Transportrichtung wird durch die Führungseinrichtung unterstützt. Stößt das Leergutgebinde mit seinem in Transportrichtung vorderen Ende an die Führungseinrichtung, wird es in Richtung der Weiterführung umgelenkt. Eine derartige Führungseinrichtung kann auch ein von einer Zufuhr ankommendes Leergutgebinde in Richtung der Wendeeinheit umlenken, so dass das Leergutgebinde zuverlässig von der Wendeeinheit aufgenommen und in die Aufnahmemulde eingeführt wird.According to a further advantageous embodiment of the invention, a guide device is arranged above the turning unit, which deflects a spent in the dispensing position of the turning unit from the receiving trough empties container in the direction of a continuation. When the receiving trough is inclined in the dispensing position to the horizontal and the opening facing away from the opening end of the receiving trough is disposed at a lower level than the opening having the end, and if a continuation of the empties container serving transport device extends substantially in a horizontal plane, so must a emptied container issued from the turning unit at the transition to the continuation serving transport device change its direction of transport. This change in the transport direction is supported by the guide device. If the empties container hits the guide device with its front end in the direction of transport, it is deflected in the direction of the continuation. Such a guide device can also deflect an empties container arriving from a supply in the direction of the turning unit, so that the empties container is reliably picked up by the turning unit and introduced into the receiving recess.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung mit einer Transporteinrichtung ausgestattet, welche die Leergutgebinde der Wendeeinheit zuführt und/oder weiterführt. Diese Vorrichtung kann Bestandteil der Vorrichtung zum Wenden sein. Sie kann jedoch auch eine Komponente eines Leergut-Rücknahmeautomaten sein, in den die Vorrichtung zum Wenden integriert ist.According to a further advantageous embodiment of the invention, the device is equipped with a transport device which supplies the empties container of the turning unit and / or continues. This device may be part of the device for turning. However, it can also be a component of an empties reverse vending machine, in which the device is integrated for turning.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung mit mindestens einem Sensor zur Erfassung der Position der Wendeeinheit ausgestattet. Als Sensor kann beispielsweise ein Drehwinkelgeber eingesetzt werden, der den Drehwinkel der Wendeeinheit erfasst. Wird zur Rotation der Wendeeinheit ein Schrittmotor verwendet, so kann zur Erfassung der Position der Wendeeinheit die Schrittzahl erfasst werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the device is equipped with at least one sensor for detecting the position of the turning unit. As a sensor, for example, a rotary encoder can be used, which detects the rotation angle of the turning unit. If a stepper motor is used to rotate the turning unit, then the number of steps can be detected to detect the position of the turning unit.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung mit mindestens einem Sensor zur Erfassung der Ausrichtung von Leergutgebinden ausgestattet. Mit dem Sensor kann festgestellt werden, ob ein zugeführtes Leergutgebinde gewendet werden muss oder nicht.According to a further advantageous embodiment of the invention, the device is equipped with at least one sensor for detecting the orientation of empties containers. The sensor can be used to determine whether or not an incoming empties package needs to be turned.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Wendeeinheit mit einer Transporteinrichtung ausgestattet, welche korrekt ausgerichtete Leergutgebinde an der Aufnahmemulde vorbei führt. Diese Transporteinrichtung kann derart an der Wendeeinheit angeordnet sein, dass sie durch Drehung der Wendeeinheit bündig mit einer Zufuhr und/oder einer Weiterführung ausgerichtet wird. In diesem Fall gelangt ein Leergutgebinde von der Zufuhr direkt auf die Transporteinrichtung der Wendeeinheit und von dort zu der Weiterführung. Die Aufnahmemulde befindet sich in dieser Transportstellung der Wendeeinheit bevorzugt an der nach unten weisenden Seite.According to a further advantageous embodiment of the invention, the turning unit is equipped with a transport device which correctly aligned empties container leads past the receiving trough. This transport device can be arranged on the turning unit such that it is aligned flush with a feed and / or a continuation by rotation of the turning unit. In this case, an empty container from the supply passes directly to the transport device of the turning unit and from there to the continuation. The receiving trough is located in this transport position of the turning unit preferably on the downwardly facing side.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung mit mindestens zwei Transportwegen ausgestattet. Dabei weist der erste Transportweg eine geradlinige Transportstrecke auf. Der zweite Transportweg ist mit der Wendeeinheit ausgestattet. In Abhängigkeit davon, ob ein Leergutgebinde gewendet werden muss oder nicht, wird es dem zweiten oder ersten Transportweg zugeführt. Hierzu kann die Vorrichtung mit einer entsprechenden Weiche ausgestattet sein.According to a further advantageous embodiment of the invention, the device is equipped with at least two transport paths. In this case, the first transport path to a straight-line transport route. The second transport path is equipped with the turning unit. Depending on whether or not an emptied container needs to be turned, it is fed to the second or first transport path. For this purpose, the device may be equipped with a corresponding switch.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Aufnahmemulde mit mindestens einer Öffnung zum Abfließen von Restflüssigkeiten der Leergutgebinde ausgestattet. Dadurch wird verhindert, dass sich die aus den Leergutgebinden austretenden Flüssigkeitsreste in der Aufnahmemulde sammeln.According to a further advantageous embodiment of the invention, the receiving trough is equipped with at least one opening for the drainage of residual liquids of the empties container. This prevents accumulating the liquid residues emerging from the empties containers in the receiving trough.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist unterhalb der Wendeeinheit ein Auffangbehälter angeordnet, in dem die durch die Öffnung der Aufnahmemulde abfließenden Flüssigkeitsreste aufgefangen werden. Die Öffnung kann über eine Leitung mit dem Auffangbehälter verbunden sein. Befindet sich der Behälter nahe der Öffnung, ist eine Leitung nicht unbedingt notwendig. Der Auffangbehälter kann mit einem Sensor zur Füllstandsüberwachung ausgestattet sein.According to a further advantageous embodiment of the invention, a collecting container is arranged below the turning unit, in which the liquid residues flowing out through the opening of the receiving trough are collected. The opening may be connected via a line to the collecting container. If the container is near the opening, a pipe is not necessary. The collecting container can be equipped with a level monitoring sensor.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung mit einer Spüleinrichtung zum Reinigen der Aufnahmemulde ausgestattet. Über die Spüleinrichtung kann eine Reinigungsflüssigkeit in die Aufnahmemulde eingefüllt werden. Die Aufnahmemulde kann in eine spezielle Reinigungsposition gebracht werden, in der sie mit ihrer Längsachse vertikal ausgerichtet ist und ihre der Aufnahme von Leergutgebinden dienende Öffnung nach oben weist. Zur Verbesserung der Reinigungswirkung kann die Wendeeinheit um kleine Drehwinkel hin und her gedreht werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the device is equipped with a rinsing device for cleaning the receiving trough. About the rinsing device, a cleaning liquid can be filled into the receiving trough. The receiving trough can be brought into a special cleaning position in which it is vertically aligned with its longitudinal axis and has its opening for receiving empties container opening facing upward. To improve the cleaning effect, the turning unit can be rotated by small rotation angle back and forth.

Um ferner eine Verunreinigung der Vorrichtung zu vermeiden, können die Oberflächen der Vorrichtung glatt sein, so dass Flüssigkeiten besonders gut abperlen. Ferner kann ein Antrieb der Vorrichtung mit einer Abdeckung versehen sein, der ihn vor dem Eindringen von Flüssigkeit schützt. Darüber hinaus kann durch geeignetes Material und geringe Rotationsgeschwindigkeit vermieden werden, dass die Leergutgebinde beim Wendevorgang beschädigt werden. Dies gilt insbesondere für Leergutgebinde aus Glas.In order to further avoid contamination of the device, the surfaces of the device may be smooth so that liquids bead off particularly well. Further, a drive of the device may be provided with a cover which protects it from the ingress of liquid. In addition, it can be avoided by suitable material and low rotational speed that the empties containers are damaged during the turning process. This applies in particular to empties containers made of glass.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.Further advantages and advantageous embodiments of the invention are the following description, the drawings and claims removed.

Zeichnungdrawing

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawings, embodiments of the invention are shown. Show it:

1 erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Wenden von Leergutgebinden in einer Seitenansicht, wobei sich die Wendeeinheit in Aufnahmeposition befindet, 1 First embodiment of an apparatus for turning empties containers in one Side view, wherein the turning unit is in the receiving position,

2 Wendeeinheit der Vorrichtung gemäß 1 in einer Seitenansicht, 2 Turning unit of the device according to 1 in a side view,

3 Vorrichtung gemäß 1, wobei sich die Wendeeinheit in einer Position zwischen der Aufnahmeposition und der Ausgabeposition befindet, 3 Device according to 1 wherein the turning unit is in a position between the receiving position and the dispensing position,

4 Vorrichtung gemäß 1, wobei sich die Wendeeinheit in der Ausgabeposition befindet, 4 Device according to 1 with the turning unit in the dispensing position,

5 zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Wenden von Leergutgebinden in Seitenansicht, 5 second embodiment of a device for turning empties containers in side view,

6 Leergut-Rücknahmeautomat mit einem dritten Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Wenden von Leergutgebinden in einer Ansicht von oben, 6 Empties reverse vending machine with a third embodiment of a device for turning empties containers in a view from above,

7 viertes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Wenden von Leergutgebinden mit einer Reinigungseinrichtung. 7 Fourth embodiment of a device for turning empties containers with a cleaning device.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In den 1 bis 4 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Wenden von Leergutgebinden dargestellt. Die Vorrichtung ist mit einer Wendeeinheit 1 ausgestattet, welche um eine Drehachse 2 drehbar angeordnet ist. Sie wird durch einen in der Zeichnung nicht dargestellten Motor zur Rotation angetrieben. Die Wendeeinheit 1 weist eine Aufnahmemulde 3 auf, welche durch einen länglichen Hohlraum in der Wendeeinheit 1 gebildet ist. Der Hohlraum ist an seinem der Drehachse 2 abgewandten Ende geöffnet, so dass Leergutgebinde 8 in die Aufnahmemulde 3 eindringen können. Die Längsachse 4 der Aufnahmemulde 3 verläuft radial im Bezug auf die Drehachse 2 der Wendeeinheit 1. Die Drehachse 2 verläuft außerhalb der Aufnahmemulde 3. Dies ist in 2 dargestellt. In der Wendeeinheit ist eine Fördereinrichtung 5 angeordnet, die mit einem Motor, einer Zahnstange 6 und einem Schieber 7 ausgestattet ist. Als Zufuhr der Leergutgebinde 8 zur Wendeeinheit 1 dient eine Transporteinrichtung 9. Die mit der Wendeeinheit gewendeten Leergutgebinde werden nach dem Wendevorgang von einer der Weiterführung dienenden Transporteinrichtung 10 abtransportiert. Eine Führungseinrichtung 11 dient dazu, die aus der Wendeeinheit 1 ausgegebenen Leergutgebinde in Richtung der Transporteinrichtung 10 umzulenken. Die Transportrichtung 12 der der Zufuhr dienenden Transporteinrichtung 9 ist in 1 durch einen Pfeil dargestellt. Diese Richtung stimmt mit der Transportrichtung 15 der der Weiterführung dienenden Transporteinrichtung 10 überein. Diese Transportrichtung ist in 4 durch einen Pfeil dargestellt.In the 1 to 4 a first embodiment of a device for turning empties containers is shown. The device is with a turning unit 1 equipped, which around a rotation axis 2 is rotatably arranged. It is driven by a motor, not shown in the drawing for rotation. The turning unit 1 has a receiving trough 3 which, through an elongated cavity in the turning unit 1 is formed. The cavity is at its axis of rotation 2 opened away from the end, so that empty containers 8th into the receiving trough 3 can penetrate. The longitudinal axis 4 the receiving trough 3 is radial with respect to the axis of rotation 2 the turning unit 1 , The rotation axis 2 runs outside the receiving trough 3 , This is in 2 shown. In the turning unit is a conveyor 5 Arranged with a motor, a rack 6 and a slider 7 Is provided. As a supply of empty containers 8th to the turning unit 1 serves a transport device 9 , The turned with the turning unit empties containers are after the turning process of a continuation serving transport device 10 removed. A leadership facility 11 serves to remove the from the turning unit 1 issued empties container in the direction of the transport device 10 redirect. The transport direction 12 the feed serving transport device 9 is in 1 represented by an arrow. This direction is correct with the transport direction 15 the continuation serving transport device 10 match. This transport direction is in 4 represented by an arrow.

In der Darstellung gemäß 1 befindet sich die Wendeeinheit 1 in einer Aufnahmeposition, in der ein auf der Transporteinrichtung 9 zugeführtes Leergutgebinde 8 in die Aufnahmemulde 3 der Wendeeinheit 1 aufgenommen werden kann. Hierzu ist die Aufnahmemulde 3 in der Aufnahmeposition in Richtung der Transporteinrichtung 9 geneigt, wobei die Öffnung der Aufnahmemulde 3 nach oben weist und sich im wesentlichen auf demselben Niveau befindet wie die Transporteinrichtung 9. Das Leergutgebinde 8 kann von oben in die Aufnahmemulde 3 hinein rutschen.In the illustration according to 1 is the turning unit 1 in a receiving position in which one on the transport device 9 supplied empties container 8th into the receiving trough 3 the turning unit 1 can be included. For this purpose, the receiving trough 3 in the receiving position in the direction of the transport device 9 inclined, with the opening of the receiving trough 3 points upward and is at substantially the same level as the transport device 9 , The empty container 8th can from the top into the receiving trough 3 slip into.

In der Darstellung gemäß 3 befindet sich die Wendeeinheit 1 in einer gegenüber 1 gedrehten Position. Die Drehrichtung 13 der Wendeeinheit ist durch einen Pfeil dargestellt.In the illustration according to 3 is the turning unit 1 in one opposite 1 rotated position. The direction of rotation 13 the turning unit is represented by an arrow.

In der Darstellung gemäß 4 befindet sich die Wendeeinheit 1 in der Ausgabeposition. Die Aufnahmemulde 3 ist mit ihrer Längsachse 4 und ihrer Öffnung der Transporteinrichtung 9 abgewandt und der der Weiterführung dienenden Transporteinrichtung 10 zugewandt. In dieser Position befindet sich die Öffnung der Aufnahmemulde 3 im wesentlichen auf demselben Niveau wie die Transporteinrichtung 10. Um das Leegutgebinde 8 aus der Aufnahmemulde heraus zu transportieren, wird der Schieber 7 durch den Motor und die Zahnstange 6 der Fördereinrichtung 5 in Längsrichtung der Aufnahmemulde 3 bewegt. Die Förderrichtung 14 des Schiebers 7 ist in 4 durch einen Pfeil dargestellt. Die Führungseinrichtung 11 verhindert, dass sich das Leergutgebinde dabei unkontrolliert nach oben bewegt und lenkt das Leergutgebinde 8 in Richtung der Transporteinrichtung 10 um. Die Transportrichtung 15 der Transporteinrichtung 10 ist in 4 durch einen Pfeil dargestellt.In the illustration according to 4 is the turning unit 1 in the issue position. The receiving trough 3 is with its longitudinal axis 4 and their opening of the transport device 9 turned away and serving the continuation transport device 10 facing. In this position is the opening of the receiving trough 3 essentially at the same level as the transport device 10 , To the Leegutgebinde 8th out of the receiving trough out, the slider is 7 through the engine and the rack 6 the conveyor 5 in the longitudinal direction of the receiving trough 3 emotional. The conveying direction 14 of the slider 7 is in 4 represented by an arrow. The management device 11 Prevents the empty container from moving upwards in an uncontrolled manner and directs the empty container 8th in the direction of the transport device 10 around. The transport direction 15 the transport device 10 is in 4 represented by an arrow.

5 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Wenden. Sie unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel dadurch, dass die Wendeeinheit 16 mit einer Transporteinrichtung 17 ausgestattet ist. Diese ist in räumlichem Abstand zu der Aufnahmemulde 3 der Wendeeinheit 16 angeordnet, so dass sie die Aufnahme von Leergutgebinden 8 in die Aufnahmemulde 3 nicht behindert. Die mit dem ersten Ausführungsbeispiel übereinstimmenden Komponenten wie die Aufnahmemulde 3, die Fördereinrichtung 5, die Transporteinrichtungen 9 und 10 und die Führungseinrichtung 11 sind mit denselben Bezugszeichen versehen. Wird ein Leergutgebinde 8 auf der Transporteinrichtung 9 zugeführt, das bereits mit seinem Boden in Transportrichtung ausgerichtet ist, so muss dieses nicht gewendet werden. In diesem Fall wird die Wendeeinheit 16 so weit gedreht, dass die Transporteinrichtung 17 in derselben Ebene ausgerichtet ist wie die beiden Transporteinrichtungen 9 und 10. Soll dagegen ein zugeführtes Leergutgebinde gewendet werden, so erfolgt dies entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel wie in den 1, 3 und 4 dargestellt. 5 shows a second embodiment of a device for turning. It differs from the first embodiment in that the turning unit 16 with a transport device 17 Is provided. This is at a distance from the receiving trough 3 the turning unit 16 arranged, allowing them to receive empties 8th into the receiving trough 3 not disabled. The matching with the first embodiment components such as the receiving trough 3 , the conveyor 5 , the transport facilities 9 and 10 and the leadership facility 11 are provided with the same reference numerals. Will be an empty container 8th on the transport device 9 fed, which is already aligned with its bottom in the transport direction, so this must not be turned. In this case, the turning unit 16 turned so far that the transport device 17 in the same level as the two transport facilities 9 and 10 , If, on the other hand, a supplied empties container is to be turned over, this takes place in accordance with the first exemplary embodiment, as in FIGS 1 . 3 and 4 shown.

6 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Wenden von Leergutgebinden, welche an einem Leergut-Rücknahmeautomaten 18 mit Sortiereinrichtung 19 angeordnet ist. In den Leergut-Rücknahmeautomaten 18 werden die Leergutgebinde eingegeben. Die Leergutgebinde werden erfasst und in der Sortiereinrichtung entsprechend den erfassten Merkmalen verschiedenen Sortierwegen 20, 21 und 22 zugeordnet. Über eine Transporteinrichtung 23 werden Leergutgebinde, die bereits korrekt ausgerichtet sind, einem in der Zeichnung nicht dargestellten Sammeltisch zugeführt. Auf der Transporteinrichtung 23 werden die Leergutgebinde liegend transportiert, wobei der Boden der Leergutgebinde in Transportrichtung weist. Leergutgebinde, die die Sortiereinrichtung mit dem Boden entgegen der Transportrichtung verlassen, müssen gewendet werden. Sie werden daher der Wendeeinheit 24 zugeführt. In der Darstellung sind die Aufnahmemulde 25 und die Drehachse 26 der Wendeeinheit 24 sowie die Führungseinrichtung 27 dargestellt. Nach dem Wenden werden die Leergutgebinde durch die Transporteinrichtung 28 einem nicht dargestellten Sammeltisch zugeführt. 6 shows a third embodiment of an apparatus for turning empties containers, which at an empties reverse vending machine 18 with sorting device 19 is arranged. In the reverse vending machines 18 the empty containers are entered. The empties containers are detected and in the sorting device according to the detected characteristics different sorting paths 20 . 21 and 22 assigned. About a transport device 23 Empties containers that are already correctly aligned, fed to a collecting table, not shown in the drawing. On the transport device 23 The empties containers are transported lying, with the bottom of the empties container points in the transport direction. Empties that leave the sorter with the ground against the transport direction must be reversed. They are therefore the turning unit 24 fed. In the illustration are the receiving trough 25 and the rotation axis 26 the turning unit 24 as well as the leadership facility 27 shown. After turning the empties are through the transport device 28 fed to a collecting table, not shown.

In 7 ist ein viertes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Wenden von Leergutgebinden dargestellt. Sie unterscheidet sich von den vorhergehenden Ausführungsbeispielen dadurch, dass sie mit einer Spüleinrichtung ausgestattet ist. Die Wendeeinheit 29 der Vorrichtung ist nur schematisch und in Auszügen dargestellt. Die Aufnahmemulde 30 und die Fördereinrichtung 31 mit dem Schieber 32 sind verkürzt dargestellt. Die Aufnahmemulde 30 ist mit Flüssigkeitsöffnungen ausgestattet, die in Abläufe 33 und 34 münden. Diese Abläufe 33 und 34 dienen dem Ableiten von in den Leergutgebinden enthaltenen Flüssigkeitsresten. Dabei führt der Ablauf 33 in einen nicht dargestellten Sammelbehälter. Der Ablauf 34 mündet in einen Sammelbehälter 35. Zum Spülen der Aufnahmemulde 30 wird diese mit ihrer Längsachse vertikal ausgerichtet, wobei die der Eingabe von Leergutgebinden dienende Öffnung nach oben weist. In dieser Stellung kann eine Reinigungsflüssigkeit von oben in die Aufnahmemulde 30 eingefüllt werden. Die Reinigungsflüssigkeit befindet sich in einem Reinigungsmittel-Vorratsbehälter 36. Sie wird bei Bedarf über eine Pumpe 37 entnommen und über eine Leitung 38 einem Ventil mit Sprühdüse zugeführt. Um die Reinigungswirkung einer in die Aufnahmemulde 30 eingeleiteten Reinigungsflüssigkeit zu verbessern, kann die Wendeeinheit 29 hin- und herbewegt werden. Die Reinigungsflüssigkeit kann über die Abläufe 33 und 34 aus der Aufnahmemulde 30 abgeleitet werden.In 7 shows a fourth embodiment of a device for turning empty containers presented. It differs from the preceding embodiments in that it is equipped with a flushing device. The turning unit 29 the device is shown only schematically and in excerpts. The receiving trough 30 and the conveyor 31 with the slider 32 are shown shortened. The receiving trough 30 is equipped with fluid ports that drain in 33 and 34 lead. These processes 33 and 34 serve to drain off any liquid residues contained in the empty containers. This leads the process 33 in a collecting container, not shown. The sequence 34 flows into a collection container 35 , To rinse the receiving trough 30 this is aligned vertically with its longitudinal axis, wherein the input of empties container serving opening facing upward. In this position, a cleaning liquid from above into the receiving trough 30 be filled. The cleaning fluid is in a detergent reservoir 36 , If necessary, it will be pumped 37 taken and over a line 38 fed to a valve with spray nozzle. To the cleaning effect of a in the receiving trough 30 To improve initiated cleaning fluid, the turning unit 29 be moved back and forth. The cleaning fluid can through the processes 33 and 34 from the receiving trough 30 be derived.

Sämtliche Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All features of the invention may be essential to the invention both individually and in any combination with each other.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Wendeeinheitturning unit
22: Drehachse der WendeeinheitRotary axis of the turning unit
33: Aufnahmemuldereceiving trough
44: Längsachse der AufnahmemuldeLongitudinal axis of the receiving trough
55: FördereinrichtungConveyor
66: Zahnstangerack
77: Schieberpusher
88th: Leergutgebindeempty containers
99: Transporteinrichtung zur ZufuhrTransport device for supply
1010: Transporteinrichtung zur WeiterführungTransport device for continuation
1111: Führungseinrichtungguide means
1212: Transportrichtung der Transporteinrichtung zur ZufuhrTransport direction of the transport device for feeding
1313: Drehrichtung der Wendeeinheit beim Übergang von der Aufnahmeposition in die AusgabepositionDirection of rotation of the turning unit in the transition from the receiving position to the dispensing position
1414: Förderrichtung der Fördereinrichtung bei der Ausgabe eines LeergutgebindesConveying direction of the conveyor when issuing an empties container
1515: Transportrichtung der Transporteinrichtung zur WeiterführungTransport direction of the transport device for continuation
1616: Wendeeinheitturning unit
1717: Transporteinrichtungtransport means
1818: Leergut-RücknahmeautomatReverse vending machine
1919: Sortiereinrichtungsorter
2020: Sortierwegsorter
2121: Sortierwegsorter
2222: Sortierwegsorter
2323: Transporteinrichtungtransport means
2424: Wendeeinheitturning unit
2525: Aufnahmemuldereceiving trough
2626: Drehachse der WendeeinheitRotary axis of the turning unit
2727: Führungseinrichtungguide means
2828: Transporteinrichtungtransport means
2929: Wendeeinheitturning unit
3030: Aufnahmemuldereceiving trough
3131: FördereinrichtungConveyor
3232: Schieberpusher
3333: Ablaufprocedure
3434: Ablaufprocedure
3535: SammelbehälterClippings
3636: Reinigungsmittel-VorratsbehälterDetergent reservoir
3737: Pumpepump
3838: Leitung für ReinigungsmittelLine for cleaning agents
3939: Ventil mit SprühdüseValve with spray nozzle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10055207 A1 [0005]

Claims

Device for turning horizontally supplied empties containers with a substantially horizontally extending axis of rotation ( 2 . 26 ) turnable turning unit ( 1 . 16 . 24 . 29 ), with an elongated, empties container ( 8th ) receiving in the longitudinal direction, through a cavity in the turning unit ( 1 . 16 . 24 . 29 ) formed receiving trough ( 3 . 25 . 30 ), with respect to the axis of rotation ( 2 ) of the turning unit ( 1 . 16 . 24 . 29 ) radial course of the longitudinal axis ( 4 ) of the receiving trough ( 3 . 25 . 30 ), with the introduction and outputting of empty containers ( 8th ) in the or from the cavity serving opening at an end face of the receiving trough ( 3 . 25 . 30 ), with a an empties container receiving position of the receiving trough ( 3 . 25 . 30 ), in which the receiving trough ( 3 . 25 . 30 ) with its longitudinal axis ( 4 ) a supply of empties containers ( 8th ), with a relation to the receiving position about the axis of rotation ( 2 ) rotated, an empties container after turning again issuing issue position of the receiving trough ( 3 . 25 . 30 ), in which the receiving trough ( 3 . 25 . 30 ) with its longitudinal axis ( 4 ) facing away from the supply of empties and a continuation of the empties container facing.

Device according to claim 1, characterized in that it is provided with a conveyor ( 5 ), which one in the receiving trough ( 3 . 25 . 30 ) received empties container ( 8th ) in the dispensing position from the receiving trough ( 3 . 25 . 30 ) and a continuation of the empties container ( 8th ) feeds.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the conveyor ( 5 ) has an actuator which has a slide ( 7 ) in the direction of the longitudinal axis ( 4 ) of the receiving trough ( 3 . 25 . 30 ) shifts.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the conveyor ( 5 ) is driven by a motor, the turning unit ( 1 . 16 . 24 . 29 ) moves from the pickup position to the pickup position and back.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation ( 2 ) of the turning unit ( 1 . 16 . 24 . 29 ) is arranged at a lower level than the level of supply of the empty containers and / or as the level of continuation of the empties container.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the receiving position and / or in the dispensing position, the opening having an opening of the receiving trough ( 3 . 25 . 30 ) above the end facing away from the opening of the receiving trough ( 3 . 25 . 30 ) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that above the turning unit ( 1 . 16 . 24 . 29 ) a management facility ( 11 . 27 ) is arranged, the one in the output position of the turning unit ( 1 . 16 . 24 . 29 ) from the receiving trough ( 3 . 25 . 30 ) empties container ( 8th ) in the direction of a continuation redirects.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is provided with a transport device ( 9 . 10 ), which the empties container of the turning unit ( 1 . 16 . 24 . 29 ) and / or continue.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is provided with at least one sensor for detecting the position of the turning unit ( 1 . 16 . 24 . 29 ) Is provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one sensor for detecting the orientation of empties containers ( 8th ) Is provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the turning unit ( 16 ) with a transport device ( 17 ), which correctly oriented empties containers ( 8th ) at the receiving trough ( 3 ) leads past.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is equipped with at least two transport paths, that the first transport path a straight-line transport path ( 23 ), and that the second transport path with the turning unit ( 24 ) Is provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving trough ( 30 ) with at least one opening and / or drain ( 33 . 34 ) is equipped for draining residual liquids of the empties container.

Apparatus according to claim 13, characterized in that below the turning unit ( 29 ) a collecting container ( 35 ) is arranged, in which the through the opening of the receiving trough ( 30 ) are collected catching liquid residues.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it with a rinsing device ( 36 . 37 . 38 . 39 ) for cleaning the receiving trough ( 30 ) Is provided.