DE102010036599A1 - Roadway system for electric motor driven land vehicles - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrbahnsystem für elektromotorisch angetriebene Landfahrzeuge (13) mit einer Vielzahl von in einer ausgerichteten Strecke auseinanderliegend angeordneten Induktormodulen (1) in der Fahrbahn (26). Das Fahrzeug (13) weist einen induktiven Stromabnehmer auf. Im Rahmen eines Energiemanagements ist vorgesehen, dass ein dem Induktormodul zugeordneter elektronischer Schalter (3) von einem in einem Signalgeber (22) in dem Fahrzeug (13) generierten Signal mindestens einschaltbar ist, wobei der Signalgeber (22) das Signal in Abhängigkeit von dem ermittelten Energiebedarf des Fahrzeugs (13) generiert und einer Sendeschaltung mit Antenne (21) und/oder einer Sendespule oder einem Infrarot- oder Lasersender zuführt, die das Signal unmoduliert oder mit einer Trägerfrequenz moduliert leitungsfrei überträgt, dass der Fahrbahn (26) und/oder den Induktormodulen (1) mindestens ein Empfänger für die elektromagnetisch oder mittels eines anderen Trägermediums übertragenen Signale und eine Auswertschaltung zum Extrahieren der Signale zugeordnet sind und dass abhängig vom empfangenen Signal der Empfänger mindestens das Einschalt-eneriert.The invention relates to a roadway system for land vehicles (13) driven by an electric motor, with a plurality of inductor modules (1) arranged in a spaced apart manner in the roadway (26). The vehicle (13) has an inductive current collector. Within the framework of energy management, it is provided that an electronic switch (3) assigned to the inductor module can at least be switched on by a signal generated in a signal transmitter (22) in the vehicle (13), the signal transmitter (22) depending on the signal determined Energy demand of the vehicle (13) is generated and a transmission circuit with antenna (21) and / or a transmitter coil or an infrared or laser transmitter, which transmits the signal unmodulated or modulated with a carrier frequency, that the roadway (26) and / or the Inductor modules (1) are assigned at least one receiver for the signals transmitted electromagnetically or by means of another carrier medium and an evaluation circuit for extracting the signals and that, depending on the received signal, the receiver generates at least the switch-on.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrbahnsystem für elektromotorisch angetriebene Fahrzeuge mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to a roadway system for electric motor driven vehicles with the features specified in the preamble of claim 1.

Ein solches Fahrbahnsystem ist aus der EP 0 289 868 A2 bekannt. Das Induktormodul überträgt dabei Energie an das induktiv gekoppelte Fahrzeug während des Überfahrens des Induktormoduls leitungslos. Die Module werden über elektronische Schalter an die Energieversorgungsquelle geschaltet, wenn sich das Fahrzeug in diesem Modulabschnitt befindet. Dadurch wird die Verlustleistung reduziert, da nur das Induktormodul aktiviert ist, das gerade überfahren wird. Die Energieübertragung erfolgt in bekannter Weise hochfrequent und mit hoher Spannung auf die Magnetspulen des Stromabnehmers im Fahrzeug. Die Spulen des Abnehmersystems generieren durch das magnetische Feld beim Durchfahren des magnetischen Feldes einen Ladestrom, der entweder dem Elektromotor des Fahrzeugs nach Umsetzung direkt zugeführt wird, oder in einen Pufferspeicher des Fahrzeuges gepuffert und bedarfsweise entnommen wird. Als Puffer können z. B. Akkumulatoren bekannter Bauart oder auch Kondensatoren verwendet werden. Soll eine Fahrzeugstrecke von beispielsweise ein oder zwei Kilometern überbrückbar sein, so sind Akkumulatoren im Fahrzeug anzuordnen, damit eine Stromreserve stets zur Verfügung steht. Das Übertragungssystem ist in der Schrift im Detail beschrieben und wird im Bezug auf die Erfindung als bekannt vorausgesetzt.Such a roadway system is from the EP 0 289 868 A2 known. The inductor module transmits energy to the inductively coupled vehicle while driving over the inductor module without wires. The modules are switched to the power source via electronic switches when the vehicle is in this module section. As a result, the power loss is reduced, since only the Induktormodul is activated, which is currently being run over. The energy transfer takes place in a known manner high frequency and high voltage to the magnetic coils of the pantograph in the vehicle. The coils of the pickup generate a charging current through the magnetic field when driving through the magnetic field, which is either fed directly to the electric motor of the vehicle after conversion, or buffered in a buffer memory of the vehicle and removed if necessary. As a buffer z. B. accumulators of known design or capacitors can be used. If a vehicle distance of, for example, one or two kilometers can be bridged, then accumulators are to be arranged in the vehicle so that a power reserve is always available. The transmission system is described in detail in the document and is assumed to be known in relation to the invention.

Aus der DE 693 26 762 T2 ist ebenfalls ein modulares Stromübertragungsnetz aus speziellen Stromerzeugern, nämlich hochfrequenten Stromresonanzkreisen (Induktormodule) bekannt, um Energie leitungsfrei an ein darüber fahrendes Fahrzeug übertragen zu können, dass ein Stromabnehmer mit einem induktiven Stromerzeuger aufweist, der beim Durchfahren des Magnetfeldes des Induktormoduls die generierte Leistung an einen Fahrzeugakkumulator oder einen elektrischen Motor abgibt. Solche modularen Konzepte können sowohl im Straßen- als auch im Schienenbereich, aber auch für Aufzüge oder dergleichen, verwendet werden. Die einzelnen Module sind ebenfalls über Schalter an eine Stromversorgungsquelle anschaltbar, um die Anzahl der magnetischen Wechselfelder beim Befahren eines damit ausgelegten Fahrbahnsystems zu minimieren. Hierfür ist eine spezielle Steuerung vorgesehen, die die Energie nur dann, wenn sich das Fahrzeug über dem Induktormodul befindet, überträgt. Das System erkennt dabei die Bewegung des Fahrzeuges und schaltet die entsprechenden Stromquellen an die Induktormodule an.From the DE 693 26 762 T2 is also a modular power transmission network of special power generators, namely high-frequency current resonant circuits (Induktormodule) known to be able to transfer energy to a cable overhead vehicle that has a current collector with an inductive power generator, the power generated when passing through the magnetic field of the inductor module to a Vehicle accumulator or an electric motor outputs. Such modular concepts can be used both in the road and in the rail sector, but also for elevators or the like. The individual modules can also be connected via switches to a power supply source in order to minimize the number of alternating magnetic fields when driving on a roadway system designed for this purpose. For this purpose, a special control is provided, which transfers the energy only when the vehicle is located above the inductor module. The system recognizes the movement of the vehicle and switches the corresponding power sources to the inductor modules.

Ferner ist in der DE-PS 29 16 558 eine leitungslose Energieübertragung von einem Induktormodul zu einem Fahrzeug beschrieben. Die beim Durchfahren übertragene Energie wird entweder den Motoren direkt zugeführt oder in einem fahrzeugeigenen Akkumulator gepuffert. Systeme ähnlicher Art sind auch aus der DE 693 30 516 T2 und der DE 202 09 542 U1 bekannt.Furthermore, in the DE-PS 29 16 558 describes a wireless energy transfer from an inductor module to a vehicle. The energy transferred when passing through is either fed directly to the motors or buffered in a vehicle-owned accumulator. Systems of a similar kind are also from the DE 693 30 516 T2 and the DE 202 09 542 U1 known.

Ausgehend vom bekannten Stand der Technik, liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, das Fahrbahnsystem so weiterzubilden, dass ein effizientes Energiemanagement und auch eine Energieverbrauchserfassung ermöglicht wird, um ein dem tatsächlichen Verbrauch angepasstes Abrechnungssystem praktizieren zu können, und eine Sicherungsfunktion des fahrbaren Systems realisierbar ist.Based on the known prior art, the present invention is based on the object, the roadway system so that an efficient energy management and energy consumption detection is made possible to practice the actual consumption adapted accounting system, and a security function of the mobile system feasible is.

Gelöst wird die Aufgabe durch Ausgestaltung des Fahrbahnsystems gemäß der im Anspruch 1 enthaltenen technischen Lehre.The object is achieved by designing the roadway system according to the technical teaching contained in claim 1.

Gemäß der Lehre der Erfindung ist vorgesehen, dass der elektronische Schalter, über den das Induktormodul in der Fahrbahn mit Energie gespeist wird, von einem in einem Signalgeber in dem Fahrzeug generiertes Signal mindestens einschaltbar ist, wobei der Signalgeber das Signal in Abhängigkeit von dem ermittelten Energiebedarf des Fahrzeugs generiert und einer Sendeschaltung und/oder einer Sendespule oder einem Infrarot- oder Lasersender zuführt, die das Signal unmoduliert oder mit einer Trägerfrequenz moduliert leitungsfrei überträgt, dass der Fahrbahn oder den Induktormodulen mindestens ein Empfänger für die elektromagnetisch oder mittels eines anderen Trägermediums übertragenen Signale und eine Auswertschaltung zum Extrahieren der Signale zugeordnet sind und dass abhängig vom empfangenen Signal der Empfänger mindestens das Einschalt-Steuersignal für den elektronischen Schalter generiert. Die Erfindung ist auch auf solche Fahrbahnsysteme anwendbar, bei denen die Induktormodule nicht einzeln über einen elektronischen Schalter, sondern mehrere zu Gruppen entweder in Reihe oder parallel zusammengefasst angesteuert werden. Des Weiteren kann das Fahrzeug die Impulse durch unterschiedliche Medien, wie magnetische Wellen, z. B. Infrarotlicht oder Laser, übertragen. Dies hängt jeweils von der benötigten Sendereichweite ab und welches System bevorzugt wird. Das Abschaltsignal kann der Signalgeber ebenfalls generieren. Dieses kann aber auch vom Induktormodul erzeugt und an das Fahrzeug oder einen Zentralrechner übertragen werden.According to the teaching of the invention, it is provided that the electronic switch, via which the inductor module in the roadway is supplied with energy, can be switched on at least by a signal generated in a signal generator in the vehicle, with the signal generator receiving the signal as a function of the determined energy requirement of the vehicle and supplies to a transmitting circuit and / or a transmitting coil or an infrared or laser transmitter which transmits the signal unmodulated or modulated at a carrier frequency conduction-free, that the roadway or the Induktormodulen at least one receiver for the electromagnetic or other carrier medium transmitted signals and an evaluation circuit for extracting the signals are assigned and that, depending on the received signal, the receiver generates at least the switch-on control signal for the electronic switch. The invention is also applicable to such roadway systems in which the inductor modules are not individually driven via an electronic switch, but multiple grouped together either in series or in parallel. Furthermore, the vehicle may receive the pulses through different media, such as magnetic waves, e.g. As infrared light or laser transmitted. This depends on the required transmission range and which system is preferred. The switch-off signal can also be generated by the signal generator. However, this can also be generated by the inductor module and transmitted to the vehicle or a central computer.

Zur Realisierung eines Sicherungssystems ist vorgesehen, dass zusätzlich zu dem dem Fahrzeug zuordenbaren Erkennungssignal auch Bewegungszustandssignale generiert und zur Auswertung übertragen werden. Beispielsweise kann mit Auslösen eines Airbagsignals einer elektronischen Ansteuerung eines Airbags der Signalgeber ein Stromabschaltsignal an den Empfänger übertragen, das dazu verwendet wird, um das Induktormodul zu deaktivieren, über dem sich das Fahrzeug befindet. Ferner können die nicht essentiellen Stromkreise im Fahrzeug automatisch abgeschaltet und/oder ein Warnlicht angesteuert werden. Auch kann vorgesehen sein, dass die Standortdaten das Datum und die Uhrzeit automatisch an eine Rettungsstation oder Zentrale gesendet wird. Es erfolgt praktisch eine automatische Unfallmitteilung und eine Abschaltung der Stromversorgung im unmittelbaren Bereich des Fahrzeugs. Weiterhin können die Bewegungssignale auch an die nachfolgenden Verkehrsteilnehmer übertragen werden, so dass in den Fahrzeugen eine Unfallwarnung anzeigbar ist. Es versteht sich dabei von selbst, dass die Fahrzeuge mit entsprechenden Auswerteschaltungen auszustatten sind.In order to realize a security system, it is provided that, in addition to the detection signal that can be assigned to the vehicle, motion status signals are also generated and used for evaluation be transmitted. For example, upon triggering an airbag signal of an electronic control of an airbag, the signal transmitter may transmit a power-down signal to the receiver which is used to deactivate the inductor module over which the vehicle is located. Furthermore, the non-essential circuits in the vehicle can be switched off automatically and / or a warning light can be activated. It can also be provided that the location data, the date and time is automatically sent to a rescue station or headquarters. There is practically an automatic notification of an accident and a shutdown of the power supply in the immediate area of the vehicle. Furthermore, the motion signals can also be transmitted to the following road users, so that an accident warning can be displayed in the vehicles. It goes without saying that the vehicles are equipped with appropriate evaluation circuits.

Das Fahrzeug bestimmt nach der Einrichtung, zu welchem Zeitpunkt und während welcher Zeit Energie leitungslos aufgenommen werden soll. Das Fahrzeug bestimmt also auch die aufgenommene Energiemenge, wodurch die Voraussetzungen für ein kundenfreundliches Abrechnungssystem gegeben sind. Wenn das Fahrzeug beispielsweise eine Gefällstrecke herunterfährt, so braucht es keine Energie aufzunehmen, es sei denn, dass das Energiemanagementsystem des Fahrzeugs für bestimmte Energieverbraucher, wie Fernlicht, Heizung usw., benötigt oder beispielsweise die Nachladung des Energiespeichers verlangt. Als Leistungsspeicher kommen beispielsweise Nickel-Metallhydrid oder Lithium-Ionen, Akkumulatoren oder Hochleistungskondensatoren, die blitzschnell aufladbar sind und die Elektromotoren antreiben, aber auch mechanische Energiespeicher, wie Energiekreisel, die mit ca. 40.000 Umdrehungen verlustfrei im Vakuum rotieren, kommen in Betracht, um Energie hieraus wieder an das Fahrzeug abzugeben, wobei nicht nur der Motor, sondern auch alle anderen Funktionseinheiten, einschließlich dem Licht, elektrische Energieverbraucher darstellen. Natürlich kann auch der Motor bei entsprechender Ausbildung auf Generatorbetrieb beim Befahren einer abschüssigen Fahrbahn umgeschaltet werden, wenn er entsprechend ausgelegt ist, und die dann generierte Energie kann den Speichern zugeführt werden, so dass kein weiterer Energieaufnahmebedarf besteht. Ebenso kann auch Bremsenergie in elektrische Energie umgesetzt und zusätzlich mitgespeichert werden, um die Energieaufnahme reduzieren zu können.The vehicle determines after the device, at what time and during which time energy is to be recorded without wires. The vehicle also determines the amount of energy absorbed, which provides the conditions for a customer-friendly billing system. For example, if the vehicle is traveling downhill, it does not need to absorb energy unless the vehicle's energy management system requires or requires, for example, recharging of the energy store for certain energy consumers, such as high beam, heater, etc. For example, nickel metal hydride or lithium ions, accumulators or high-performance capacitors which can be charged at lightning speed and drive the electric motors, but also mechanical energy stores, such as energy gyroscopes, which rotate in a vacuum with approximately 40,000 revolutions, come into consideration for energy From here again deliver to the vehicle, with not only the engine, but also all other functional units, including the light, represent electrical energy consumers. Of course, the engine can be switched with appropriate training on generator operation when driving on a sloping road surface, if it is designed accordingly, and the energy then generated can be supplied to the memories, so that there is no further energy consumption. Likewise, braking energy can also be converted into electrical energy and additionally stored in order to be able to reduce the energy consumption.

Die Erfindung ist grundsätzlich auf jedes Fahrbahnsystem anwendbar, beispielsweise auf ein Straßenbahnsystem, das von Elektroautomobilen, Lastwagen, Bussen oder anderen elektrisch angetriebenen Fahrzeugen befahren wird, oder auch auf schienengebundene Fahrbahnsysteme, beispielsweise Straßenbahnen oder das Streckennetz der Deutschen Bahn. Selbstverständlich kann die Erfindung auch bei Fahrbahnsystemen Anwendung finden, die innerbetrieblich ausgelegt sind, beispielsweise Fabrikhallen, die mit Elektrofahrzeugen, wie Gabelstapler und dergleichen, befahren werden. Dasselbe trifft auch für Flughäfen zu, in denen elektrobetriebene Fahrzeuge zum Einsatz kommen.The invention is basically applicable to any roadway system, such as a tram system that is used by electric cars, trucks, buses or other electrically powered vehicles, or rail-based roadway systems, such as trams or the Deutsche Bahn route network. Of course, the invention can also be applied to roadway systems that are designed in-house, such as factory buildings, which are driven by electric vehicles, such as forklifts and the like. The same is true for airports where electric vehicles are used.

Das vom Signalgeber im Fahrzeug generierte Signal kann neben dem reinen Energieanforderungssignal auch andere Informationen zusätzlich enthalten. Es ist deshalb vorgesehen, dass das Signal als digital codiertes Signal generiert wird und neben dem bei der Energieanforderung mindestens generierten Einschaltsignal ein dem Fahrzeug zuordenbares Kennungssignal beinhaltet, z. B. das Kraftfahrzeugkennzeichen, den Kraftfahrzeughalter, Nummer des Schienenfahrzeugs oder andere Informationen. Diese zusätzlichen Informationen müssen nicht von dem elektronischen Schalter, der die Induktormodule einschaltet, ausgewertet werden. Sie können von der ihm zugeordneten Empfängerschaltung auch an einen in das Fahrbahnsystem eingebundenen Zentralrechner weitergereicht werden. Dieser Zentralrechner ermittelt anhand des Einschaltzeitraumes die an das Fahrzeug abgegebene Energie.The signal generated by the signal generator in the vehicle can also contain other information in addition to the pure energy request signal. It is therefore intended that the signal is generated as a digitally coded signal and in addition to the at least generated in the power demand on switch signal includes a vehicle identifiable identifier signal, z. As the vehicle registration number, the vehicle owner, number of the rail vehicle or other information. This additional information need not be evaluated by the electronic switch that turns on the inductor modules. They can also be forwarded by the receiver circuit assigned to it to a central computer integrated into the roadway system. This central computer determines the power supplied to the vehicle based on the switch-on period.

Befinden sich im Abschnittsbereich einer Serienmodulanordnung mehrere Fahrzeuge oder befinden sich zwei Fahrzeuge zur gleichen Zeit über ein- und demselben Induktormodul, so kann das Fahrzeug auch die Leistungsaufnahme selbst ermitteln und nach Abschluss der Energieaufnahme ein Schlusssignal senden, das der Zentralrechner ebenfalls auswerten kann. Es ist in jedem Fall möglich, die tatsächlich auch vom Fahrzeug aufgenommene Energie dem Fahrzeughalter zuordnen und berechnen zu können. Über solche Abgleiche lässt sich auch feststellen, ob das System fehlerfrei arbeitet bzw. im Fahrzeug gegebenenfalls kein geeichter Energiemengenzähler vorhanden ist. Der Kunde hat darüber hinaus auch die Möglichkeit, wenn ein entsprechender Energieaufnahmezähler im Fahrzeug vorhanden ist, beispielsweise die Monatsabrechnung anhand seiner Ermittlungen überprüfen zu können.If there are several vehicles in the section area of a standard module arrangement, or if two vehicles are at the same time via one and the same inductor module, the vehicle can also determine the power consumption itself and send a final signal after completion of the power consumption, which the central computer can also evaluate. In any case, it is possible to assign and calculate the actual energy also absorbed by the vehicle to the vehicle owner. By means of such comparisons, it is also possible to determine whether the system is working without errors or, if appropriate, no calibrated energy counter is present in the vehicle. The customer also has the option, if a corresponding energy meter in the vehicle is present, for example, to be able to check the monthly statement based on his investigations.

Ein Fahrzeug, das in das Fahrbahnsystem eingebunden ist, sollte nach jedem Anfahren Signale generieren, wenn Energie benötigt wird oder eine Fahrterfassung erfolgen soll. Es ist ebenfalls bei jedem vollständigen Abbremsen, also dann wenn das Fahrzeug zum Stillstand gekommen ist, empfehlenswert, von dem Signalgeber unter Auswertung der Einschaltdauer der Stromabnahme oder des Induktormoduls und unter Angabe des Datums und der Uhrzeit und der aufgenommenen Energiemenge Signale generieren zu lassen, die an den mit dem Zentralrechner gekoppelten Empfänger übertragbar sind. Die Datums- und Uhrzeitangabe kann entweder vom Fahrzeug selbst übertragen werden oder aber zugeordnet vom Zentralrechner angegeben werden. Es ist ersichtlich, dass beim Vorhandensein einer entsprechenden Fahrbahn, die mit Induktormodulen bestückt ist, alle Strecken, auch sehr lange, befahrbar sind ohne dass sich der Benutzer des Fahrzeuges über eine Nachladung der Akkumulatoren und der Verbrauchserfassung Gedanken machen muss. Ebenso ist sichergestellt, dass eine nutzungsdauerorientierte, individuelle Energieaufnahmeerfassung des Fahrzeuges erfolgt.A vehicle that is integrated into the roadway system should generate signals every time it starts up, if energy is required or if driving is required. It is also at every complete deceleration, so when the vehicle has come to a standstill, to be generated by the signal generator by evaluating the duty cycle of the current decrease or Induktormoduls and specifying the date and time and the amount of energy absorbed signals that can be transmitted to the receiver coupled to the central computer. The date and time can either be transmitted by the vehicle itself or be assigned by the central computer. It can be seen that in the presence of a corresponding roadway, which is equipped with Induktormodulen, all routes, even very long, are passable without the user of the vehicle has to worry about a recharging of the batteries and the consumption detection. It is also ensured that a useful life-oriented, individual energy absorption of the vehicle takes place.

In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass jedem Induktormodul ein Geo-Tag-Datum zugeordnet ist und dass das Geo-Tag-Datum beim Überfahren des Induktormoduls aus dem Speicher ausgelesen und/oder an den Zentralrechner oder an das Fahrzeug übertragen und verarbeitet wird. Damit kann sogar angegeben werden, welches örtlich vom Fahrzeug zugeschaltete Induktormodul in die Energieübertragung einbezogen worden ist. Wenn darüber hinaus dem Geo-Tag-Datum Kalender-, Datums- und Uhrzeitdaten zugeordnet werden, ist beispielsweise der Fahrverlauf des Fahrzeuges zumindest vom Rechner im Fahrzeug dokumentierbar, so dass diese Daten auch für ein elektronisches Fahrtenbuch verwendet werden können. Sofern die Daten an einen Zentralrechner übertragen werden, können über diese auch Mautgebühren für die Straßenbenutzung individuell erfasst und berechnet werden. Handelt es sich um eine mautgebührenpflichtige Straße, so braucht der Benutzer auch hier keine Aufwände zu betreiben, da seine Fahrstrecke automatisch erfasst und damit auch die Mautgebühren berechnet und gegebenenfalls auch automatisch abgebucht werden können.In a further embodiment, it is provided that each inductor module is assigned a geo-tag date and that the geo-tag data is read out of the memory when the inductor module is passed over and / or transmitted to the central computer or to the vehicle and processed. It can even be stated which locally inductor module has been included in the energy transfer. In addition, if the geo-date tag calendar, date and time data are assigned, for example, the driving course of the vehicle is at least documented by the computer in the vehicle, so that these data can also be used for an electronic logbook. If the data is transmitted to a central computer, tolls for road use can be individually recorded and calculated via this. If it is a toll road, so the user does not need to spend any effort here, since his driving distance automatically detected and thus also the tolls can be calculated and possibly also deducted automatically.

Das Geo-Tag-Datum kann aber auch gemeinsam mit den übrigen Daten an den Zentralrechner übertragen werden. Diese Daten können auch zu der Übertragung des mindestens notwendigen Einschaltsignals für ein Induktormodul zur Energieübertragung an einen Zentralrechner oder einen anderen Rechner übertragen werden. Hierzu eignen sich beispielsweise WLAN, UMTS, GSM, Bluetooth oder andere Funkübertragungsnetze, deren Protokolle und Übertragungssequenzen von der Fahrzeugelektronik genutzt werden. Auch ist es möglich, über eine dieser Netzstrukturen die Übertragung vorzunehmen. Die Übertragung selbst kann aber auch mittels elektromagnetischer hochfrequenter Wellen erfolgen; sie ist grundsätzlich auch beispielsweise mittels Laser- oder Infrarotlicht zu einem Empfänger längs der Fahrbahn möglich. Die Verbrauchsdaten oder Fahrzeugdaten können auch in Zeitintervallen automatisch übertragen werden, um so die Überlastung des Funknetzes zu vermeiden.The geo-tag datum can also be transmitted together with the other data to the central computer. This data can also be transmitted to the transmission of the at least necessary switch-on signal for an inductor module for energy transmission to a central computer or another computer. Suitable for this purpose are, for example, WLAN, UMTS, GSM, Bluetooth or other radio transmission networks whose protocols and transmission sequences are used by the vehicle electronics. It is also possible to carry out the transfer via one of these network structures. The transmission itself can also be done by means of electromagnetic high-frequency waves; In principle, it is also possible, for example, by means of laser or infrared light to a receiver along the roadway. The consumption data or vehicle data can also be transmitted automatically at intervals, so as to avoid overloading the radio network.

Im Fahrzeug kann aber auch ein Kartenleser, z. B. für eine Zahl- oder Kreditkarte, vorhanden sein, der den Signalgeber steuert. Nur dann, wenn eine Zahl- oder Kreditkarte eingeführt ist, wird der Signalgeber aktiv geschaltet, so dass beispielsweise nach Beendigung einer Fahrt oder einer bestimmten Fahrtstrecke die Abbuchung einer verbrauchten Energie und/oder der Mautgebühren unmittelbar erfolgen kann. Auch kann über dieses System im Vorfeld festgestellt werden, ob der Fahrzeughalter Bonität genießt. Anderenfalls kann die Kredit- oder Fahrkarte auch eine Sperrung des Signalgebers und des Fahrzeugs veranlassen, wenn die Bonität nicht gegeben ist. In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass eine Freischaltung des Signalgebers im Fahrzeug vom Zentralrechner erfolgt, beispielsweise wenn die Bonität des Fahrzeughalters überprüft ist. Dies setzt immer eine Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und dem Zentralrechner, mit dem diese Abwicklungen gesteuert werden, voraus.In the vehicle but also a card reader, z. B. for a payment or credit card, be present, which controls the signal generator. Only when a payment or credit card is introduced, the signal generator is activated, so that, for example, after completion of a trip or a certain route, the debiting of a used energy and / or tolls can be made directly. It can also be determined via this system in advance, whether the vehicle owner enjoys credit rating. Otherwise, the credit card or the ticket may also cause the signaler and the vehicle to be blocked if the creditworthiness is not met. In a further embodiment, it is provided that a release of the signal generator in the vehicle from the central computer, for example, when the credit rating of the vehicle owner is checked. This always requires communication between the vehicle and the central computer with which these operations are controlled.

In einer anderen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass am Fahrzeug ein RFID-Transponder vorgesehen ist und dass im Fahrbahnsystem einem jeden Induktormodul zugeordnet ein Lesegerät zum Auslesen der Transponderkennung vorgesehen ist. Das Lesegerät überträgt die Daten an den Zentralrechner. Der Zentralrechner kann beispielsweise die Angaben, die er im Datenformat vom Fahrzeug erhält, mit denen des Transponders vergleichen und bei Feststellung der Identität des Fahrzeugs die Energieverbrauchsabrechnung erstellen. Ebenso kann dieses System dazu verwendet werden, um gestohlene Fahrzeuge aus den Verkehr zu ziehen, zu welchem Zweck ein Blockiersignal gesendet wird, das das Fahrzeug empfängt. An einem Display wird der Fahrer aufgefordert, die Fahrt nicht mehr fortzusetzen, da die Energieversorgung anderenfalls abgeschaltet wird. Grundsätzlich kann das Abschaltsignal für den Energieverbrauch auch vom Fahrzeug gesendet werden. Das überfahrene Induktormodul kann aber auch nach der Energieübertragungsphase den Zentralrechner direkt die Abnahmezeit bzw. die Energiemenge signalisieren und selbstständig abschalten, wenn sich das Fahrzeug von dem Induktormodul entfernt hat.In another embodiment, it is provided that an RFID transponder is provided on the vehicle and that in the roadway system a reading device for reading the transponder identification is provided to each inductor module. The reader transmits the data to the central computer. For example, the central computer can compare the information it receives from the vehicle in the data format with those of the transponder and generate the energy bill when determining the identity of the vehicle. Likewise, this system may be used to dispose of stolen vehicles for which purpose a blocking signal is received that the vehicle receives. A display prompts the driver to stop driving, otherwise the power will be turned off. In principle, the shutdown signal for the energy consumption can also be sent by the vehicle. The overrun inductor module, however, can also signal the removal time or the amount of energy directly to the central computer after the energy transfer phase and automatically switch it off when the vehicle has moved away from the inductor module.

Durch die Erfindung wird es möglich, ein effektives Energiemanagementsystem in einem Fahrzeug im Verbund mit einem Fahrbahnsystem zu realisieren, bei dem die Energie kontinuierlich dem Fahrzeug zugeführt wird, und zwar nur im Bedarfsfall. Für den Nutzer entfällt gegenüber dem Stand der Technik die lange Aufladezeit von Akkumulatoren. Die Induktormodule können in eine bestehende Fahrbahn in eingebrachte nutenförmige Ausnehmungen eingebracht und wieder verschlossen werden, so dass auch herkömmliche Straßen in dieses System eingebunden werden können. Die Energieversorgung kann durch eine Gleichstrom- oder Wechselstromzuleitung erfolgen. Entsprechend sind die Generatoren der Induktormodule auszubilden, damit sie die benötigten hochfrequenten magnetischen Felder generieren.The invention makes it possible to realize an effective energy management system in a vehicle in conjunction with a roadway system in which the energy is continuously supplied to the vehicle, and only in case of need. Compared to the state of the art, the long charging time of accumulators is eliminated for the user. The Induktormodule can be introduced into an existing roadway in introduced groove-shaped recesses and closed again, so that even conventional roads can be integrated into this system. The power supply can be through a DC or AC power supply done. Accordingly, the generators of the inductor modules are to be formed so that they generate the required high-frequency magnetic fields.

Wenn die Fahrzeuge mit einem Energiespeicher der beschriebenen Art ausgestattet sind, kann auch eine kurze Strecke überbrückt werden, die nicht mit Induktormodulen besetzt ist. Dies kann auf einfache Weise vom Fahrzeug dadurch in Erfahrung gebracht werden, dass die Geo-Tag-Daten mit der Fahrstrecke verglichen werden, die vom Fahrzeug abgefahren werden soll. Zweckmäßigerweise wird hierzu beispielsweise ein Navigationsgerät im Fahrzeug benutzt. Die Geo-Tag-Daten können dann unmittelbar mit den Einträgen zum Straßenverlauf vom Navigationssystem verglichen werden. Enthält die Strecke Teilabschnitte, die nicht belegt sind, reagiert hierauf das Energiemanagementsystem des Fahrzeugs und stellt sicher, dass rechtzeitig genügend Energie gespeichert ist, um die nicht mit Induktormodulen bestückte Strecke abfahren zu können. Selbstverständlich können auch größere Kraftfahrzeuge, beispielsweise ein Lastkraftwagen, ein Bus oder auch ein längerer PKW, mit mehreren Stromabnehmern versehen sein. Diese sind dann so miteinander zu verschalten, dass die Energieversorgung der Motoren bzw. die Aufladung der Akkumulatoren sichergestellt ist.If the vehicles are equipped with an energy storage of the type described, also a short distance can be bridged, which is not occupied with inductor modules. This can easily be learned from the vehicle by comparing the geo-tag data with the route to be traveled by the vehicle. Conveniently, this is for example a navigation device used in the vehicle. The geo-tag data can then be compared directly with the entries for the roadway from the navigation system. If the route contains subsections that are not occupied, the vehicle's energy management system responds to this and ensures that enough energy is stored in good time to be able to drive off the line that is not equipped with inductor modules. Of course, larger vehicles, such as a truck, a bus or a longer car, may be provided with multiple pantographs. These must then be interconnected in such a way that the power supply of the motors or the charging of the accumulators is ensured.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele ergänzend erläutert.The invention will be explained in the following with reference to the embodiments illustrated in the drawings.

In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:

1 eine Darstellung eines Fahrbahnsystems mit in Reihe schaltbarer einzelner Induktormodulen, 1 a representation of a roadway system with in series switchable individual inductor modules,

2 eine Darstellung von Induktormodulen, die jeweils zu Gruppen zusammengefasst sind und über Schalter einschaltbar sind, 2 a representation of inductor modules, which are each combined into groups and can be switched on via switches,

3 eine Gruppenanordnung von Induktormodulen mit einem Zentralrechner zur Ansteuerung der elektronischen Schalter, 3 a group arrangement of inductor modules with a central computer for controlling the electronic switches,

4 den prinzipiellen Aufbau eines Induktormoduls im Querschnitt, 4 the basic structure of an inductor module in cross section,

5 das in 4 dargestellte Induktormodul mit einem darüber befindlichen Personenkraftfahrzeug mit einem Stromabnehmer und 5 this in 4 shown inductor module with a passenger car located above it with a pantograph and

6 in schematischer Darstellung ein Personenkraftwagen, der eine Fahrbahn, ausgestattet mit Induktormodulen, überfährt, mit eingezeichnetem Blockschaltbild. 6 a schematic representation of a passenger car, which runs over a roadway, equipped with Induktormodulen, with marked block diagram.

In 1 ist eine Induktormodulanordnung dargestellt, wie sie in eine Fahrbahn eingebracht werden kann. Die Induktormodule 1 sind, wie aus 4 ersichtlich, in eine Fahrbahn eingebrachte Module, die im Wesentlichen aus einem Kern 12 aus magnetischem Material bestehen und Erregerspulen 2, die beispielhaft in 4 unter der Bezugsziffer 11 eingezeichnet sind, bestehen. Zusätzlich können noch Detektoren 16 vorhanden sein, an die beispielsweise ein Messinstrument 28 oder ein Energiezähler anschaltbar ist oder die mit einem Zentralrechner 7 verbindbar sind, der in 3 dargestellt ist. In dem Modul 1 wird durch Anlegen einer hochfrequenten Wechselstromquelle, beispielsweise mit einer Arbeitsfrequenz von 10 kHz bis 1 MHz, ein magnetisches Wechselfeld in dem Kern generiert. Je höher die Frequenz dabei ist, desto geringer ist die benötigte Menge des Eisenmagnetkernmaterials, sowohl im Induktormodul 1 als auch im Stromabnehmer 14 des Fahrzeugs 13, das in 5 schematisch dargestellt ist. Bei bekannten Systemen liegen typische Stromversorgungsausgänge für hohe aber praktikable Energielieferungen im Bereich von 600 V AC und typische Kreisresonanzströme im Bereich von 70 A. Diese können den Notwendigkeiten und Begebenheiten entsprechend angepasst werden.In 1 an inductor module arrangement is shown as it can be introduced into a roadway. The inductor modules 1 are how out 4 seen, incorporated into a roadway modules, consisting essentially of a core 12 Made of magnetic material and excitation coils 2 that exemplifies in 4 under the reference number 11 are drawn. In addition, there are still detectors 16 be present, for example, a measuring instrument 28 or an energy meter is connectable or with a central computer 7 are connectable in 3 is shown. In the module 1 is generated by applying a high frequency AC power source, for example, with an operating frequency of 10 kHz to 1 MHz, an alternating magnetic field in the core. The higher the frequency, the lower the required amount of the iron magnetic core material, both in the inductor module 1 as well as in the pantograph 14 of the vehicle 13 , this in 5 is shown schematically. In known systems, typical power supply outputs for high but practical power supplies are in the range of 600 V AC and typical loop resonance currents are in the range of 70 A. These can be adapted to the needs and circumstances accordingly.

Jedes Modul ist über einen elektronischen Schalter 3 wahlweise anschaltbar. Hierzu sind Kontakte 4 symbolisch eingezeichnet. Sie können so angeordnet sein, dass eine Bypasssteuerung erfolgt oder eine direkte Abschaltung auch des Kontaktes C der einzelnen Module, damit nur das Modul tatsächlich mit Energie versorgt wird, das vom Fahrzeug erfindungsgemäß angesteuert wird. Die Stromzuführungsleitung und die HF-Generatoren sind nicht dargestellt. Die Stromversorgung kann über die Kontakte A und B und den elektronischen Schaltern 3 sichergestellt sein. Die Pfeile 10 geben die Richtung des Fahrzeugs an, das über die einzelnen Induktormodule 1 fährt.Each module is via an electronic switch 3 optionally connectable. These are contacts 4 symbolically drawn. They can be arranged so that a bypass control takes place or a direct shutdown of the contact C of the individual modules, so that only the module is actually supplied with energy, which is controlled by the vehicle according to the invention. The power supply line and the RF generators are not shown. Power can be supplied through contacts A and B and the electronic switches 3 be assured. The arrows 10 indicate the direction of the vehicle through the individual inductor modules 1 moves.

In 2 ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem über die elektronischen Schalter 3 mit den Kontakten 4 Blöcke von Induktormodulen 1 einschaltbar sind. Die Blöcke verteilen sich über eine Länge 8, die durch die Pfeile 10 angegeben ist. Im Ausführungsbeispiel besteht jeder Block aus drei einzelnen Induktormodulen 1 mit entsprechenden Erregerwicklungen 2. Die Zwischenleitungen 5 und die Anschlüsse A verbinden die Blöcke miteinander. Die Ansteuerung selbst erfolgt über den Bypass, der zuschaltbar oder abschaltbar ist und die Kontakte E, die jeweils über die Leitung 5 miteinander verbunden sind.In 2 an embodiment is shown in which the electronic switch 3 with the contacts 4 Blocks of inductor modules 1 can be switched on. The blocks are spread over a length 8th by the arrows 10 is specified. In the exemplary embodiment, each block consists of three individual inductor modules 1 with corresponding excitation windings 2 , The intermediate lines 5 and the terminals A connect the blocks together. The control itself is carried out via the bypass, which can be switched on or off and the contacts E, each via the line 5 connected to each other.

In 3 ist eine Variante zu 2 dargestellt, die zeigt, dass in dem Induktormodul 1 auch Sensoren 9 z. B. zur Feststellung der Anwesenheit des Fahrzeugs zum Auslesen von abgegebenen Informationen des Fahrzeugs vorgesehen sind. Diese Informationen werden zur blockweisen Ansteuerung der in Blöcke über die Länge 8 aufgeteilten Abschnitte von einem Zentralrechner 7 ausgewertet, der die elektronischen Schalter 3 in Abhängigkeit der von den Sensoren ermittelten Daten, aber insbesondere durch das Anforderungssignal des darüber fahrenden Fahrzeugs 13 ermittelt. Die Induktormodule 1 sind im Übrigen genauso aufgebaut wie die in 2.In 3 is a variant too 2 shown, which shows that in the inductor module 1 also sensors 9 z. B. to determine the presence of the vehicle for reading out delivered Information of the vehicle are provided. This information is used to block in blocks over the length 8th Split sections from a central computer 7 evaluated the electronic switch 3 as a function of the data determined by the sensors, but in particular by the request signal of the vehicle driving over it 13 determined. The inductor modules 1 By the way, they are just like the ones in 2 ,

4 zeigt in schematischer Darstellung die Einbettung eines Induktormoduls in eine Fahrbahn 26 und geht von der Annahme aus, dass die Erregerspulen 2, die zu Bündeln 11 zusammengefasst sind, über den Magnetkern des Magnetfeldes 19 generieren, um, wie aus 5 ersichtlich, in dem Stromabnehmer 14, und zwar in den dort vorhandenen Wicklungen 18, Strom zu generieren, der der Stromversorgung des Fahrzeuges 13 dient. Das Fahrzeug ist nur teilweise mit seinen Rädern 17 dargestellt. 4 shows a schematic representation of the embedding of an inductor module in a roadway 26 and starts from the assumption that the excitation coils 2 to bundle 11 are summarized, over the magnetic core of the magnetic field 19 generate, like, out 5 seen in the pantograph 14 , in the existing windings 18 To generate electricity that powers the vehicle 13 serves. The vehicle is only partially with its wheels 17 shown.

Der Stromabnehmer 14 weist ferner einen magnetisierbaren Kern 15 auf und nicht dargestellte Resonanzkondensatoren, um durch Resonanzschwingungen die Energie aus dem Magnetfeld 19 abziehen zu können. Die erhaltene Wechselspannung wird sodann gleich gerichtet und, wie aus 6 ersichtlich, über einen Verteiler 23, einem Akkumulator 24 und/oder einem Motor 25 zugeführt wird, je nachdem, wie das integrierte Energiemanagement die Stromverteilung bestimmt.The pantograph 14 also has a magnetizable core 15 on and not shown resonant capacitors to resonant by the energy from the magnetic field 19 to deduct. The AC voltage obtained is then the same direction and, as out 6 visible, via a distributor 23 , an accumulator 24 and / or an engine 25 Depending on how the integrated energy management determines the power distribution.

Erfindungswesentlich ist nun, dass die, wie auch aus 6 ersichtlich, einzelnen elektronischen Schalter 3, die mit der Hauptverteilerleitung A gekoppelt sind, um die hochfrequente magnetische Felderzeugung in den Induktormodulen 1 zu bewirken, vom Fahrzeug 13 selbst angesteuert werden, und zwar anhand des ermittelten Energiebedarfes. Das Fahrzeug 13 fährt also über eine Fahrbahn, in der die Induktormodule 1 einzeln ansteuerbar oder in Blöcken angeordnet einschaltbar sind. Nur die angeforderten Induktormodule 1 werden eingeschaltet, so dass die Verlustleistung relativ gering ist.Essential to the invention is now that, as well as from 6 visible, single electronic switch 3 , which are coupled to the main distribution line A, to the high-frequency magnetic field generation in the Induktormodulen 1 to effect from the vehicle 13 self-directed, based on the determined energy demand. The vehicle 13 So it drives over a roadway in which the inductor modules 1 individually controllable or arranged in blocks can be switched on. Only the requested inductor modules 1 are turned on, so that the power loss is relatively low.

Das Fahrzeug 13 überfährt mit den Stromabnehmern 14 die einzelnen Module, wobei in angegebener Art und Weise eine Energieübertragung auf die Stromabnehmer 14 erfolgt. Diese Verfahren sind hinlänglich bekannt, nicht jedoch, dass das Fahrzeug selbst entsprechend seinem Energiebedarf die Aktivschaltung der einzelnen Module 1 bewirkt. Dies ist Basis für ein individuelles Abrechnungssystem, so dass der Energieverbrauch jedem Fahrzeug zugeordnet werden kann. Zu diesem Zweck kann sich das Fahrzeug identifizieren. Dies kann beispielsweise durch einen Rechner im Signalgeber 22 geschehen, der neben dem Energieanforderungssignal, das zumindest die Einschaltung des Induktormoduls 1 bewirkt, auch fahrzeugspezifische Daten zu übertragen vermag, die von einem Zentralrechner 7, wie er in 5 angegeben ist, ausgewertet werden können.The vehicle 13 passes over with the pantographs 14 the individual modules, in the manner indicated a transfer of energy to the pantograph 14 he follows. These methods are well known, but not that the vehicle itself according to its energy requirements, the active circuit of the individual modules 1 causes. This is the basis for an individual billing system, so that the energy consumption can be assigned to each vehicle. For this purpose, the vehicle can identify. This can be done, for example, by a computer in the signal generator 22 happen, in addition to the energy request signal that at least the switching of the Induktormoduls 1 also transmits vehicle-specific data transmitted by a central computer 7 as he is in 5 is specified, can be evaluated.

Die Übertragung der Daten erfolgt im Ausführungsbeispiel mittels elektromagnetischer Wellen über die Antenne 21 der Sendeschaltung. Darüber hinaus ist ein Detektor 20 oder ein Empfänger vorgesehen, der beim Überfahren eines Moduls von diesem gespeicherte Geo-Tag-Daten empfängt, die ebenfalls mit den Sendedaten für die Energieabrechnung übertragen werden können, um eine uhrzeitgenaue Verbrauchsabrechnung durchführen zu können, und zwar unter Einbeziehung der örtlichen Angaben zu den jeweils eingeschalteten Induktormodulen 1. Die Induktormodule 1 können nach dem Überfahren automatisch wieder abschalten, es ist aber auch möglich, dass durch das Fahrzeug ein Abschaltsignal jeweils generiert wird.The transmission of the data is carried out in the embodiment by means of electromagnetic waves through the antenna 21 the transmission circuit. In addition, a detector 20 or a receiver is provided which receives when passing a module of this stored geo-tag data, which can also be transmitted with the transmission data for the energy billing, to carry out an up-to-time consumption billing, taking into account the local information to each switched inductor modules 1 , The inductor modules 1 can turn off automatically after driving over, but it is also possible that a shutdown signal is generated by the vehicle.

Es ist ersichtlich, dass durch dieses System darüber hinaus Fahrzeugdaten und Fahrzeugbewegungen erfasst werden können. Die Daten oder zumindest Teile davon können auch von einer Mautstation übernommen werden, so dass auch hierüber Mautgebühren erfasst werden können. Die einzelnen Daten können aber auch in Speichern abgespeichert sein, die den Empfängern der Induktormodule 1 zugeordnet sind. Diese können beispielsweise von einem Zentralrechner 7 zyklisch abgefragt werden. Auch ist eine Steuerung der einzelnen elektronischen Schalter 3 durch den Zentralrechner 7 direkt möglich, was aus der Pfeilmarkierung ersichtlich ist. Der Zentralrechner 7 kann darüber hinaus als Rundsteuerempfänger arbeiten und die einzelnen Messstationen oder Empfängerschaltung der elektronischen Schalter 3 abrufen. Das System kann sich also bekannter Übertragungsverfahren bedienen. Darüber hinaus ist es aber auch möglich, dass die Verbindungen mit dem Zentralrechner 7 völlig leitungslos unter Nutzung von WLAN, UMTS, GSM und Bluetooth oder andere Funkübertragungsnetze erfolgt, der dann in Form einer Rundsteuerung die entsprechenden Module in Abhängigkeit des Anforderungssignals aktiviert.It can be seen that vehicle data and vehicle movements can also be detected by this system. The data or at least parts of it can also be taken over by a toll station, so that tolls can also be recorded here. The individual data can also be stored in memories belonging to the receivers of the inductor modules 1 assigned. These can be, for example, from a central computer 7 be polled cyclically. Also is a control of each electronic switch 3 through the central computer 7 directly possible, which can be seen from the arrow mark. The central computer 7 can also work as a ripple control receiver and the individual measuring stations or receiver circuit of the electronic switch 3 recall. The system can thus use known transmission methods. In addition, it is also possible that the connections to the central computer 7 completely wireless using Wi-Fi, UMTS, GSM and Bluetooth or other radio transmission networks, which then activates the corresponding modules in the form of a ripple control in response to the request signal.

Dem Fachmann eröffnen sich durch die Erfindung viele Möglichkeiten der Erfassung der Energieaufnahme eines jeden Fahrzeuges und der Abrechnungssysteme, einschließlich der Erfassung des Fahrzeugs für die Ermittlung von Mautgebühren.The person skilled in the art will be presented with many possibilities of detecting the energy consumption of each vehicle and the billing systems, including the detection of the vehicle for the determination of tolls.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
InduktormoduleInduktormodule
22
Erregerspulenexcitation coils
33
elektronischer Schalterelectronic switch
44
Kontaktecontacts
55
Zwischenleitungenbetween lines
66
Brückebridge
77
Zentralrechnermainframe
88th
Längelength
9 9
Sensorensensors
1010
Pfeilearrows
1111
Leistungswicklungenpower windings
1212
Kerncore
1313
Fahrzeugvehicle
1414
Stromabnehmerpantograph
1515
Kerncore
1616
Detektordetector
1717
Radwheel
1818
Abnahmewicklungdecrease winding
1919
Feldfield
2020
Detektordetector
2121
Antenneantenna
2222
Signalgebersignaler
2323
Verteilerdistributor
2424
Akkumulatoraccumulator
2525
Motorengine
2626
Fahrbahnroadway
2828
Messinstrumentgauge
AA
StromversorgungsgeneratorPower Generator
BB
Kontaktecontacts
CC
Kontaktecontacts
DD
Kontaktecontacts
Ee
Kontaktecontacts

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 0289868 A2 [0002] EP 0289868 A2 [0002]
  • DE 69326762 T2 [0003] DE 69326762 T2 [0003]
  • DE 2916558 [0004] DE 2916558 [0004]
  • DE 69330516 T2 [0004] DE 69330516 T2 [0004]
  • DE 20209542 U1 [0004] DE 20209542 U1 [0004]

Claims (15)

Fahrbahnsystem für elektromotorisch angetriebene Landfahrzeuge (13) mit einer Vielzahl von in einer ausgerichteten Strecke auseinanderliegend angeordneten Induktormodulen (1) in der Fahrbahn (26), wobei jedes Induktormodul (1) einen Kern (12) aus magnetischem Material und Leistungswicklungen (11) aufweist, die ein über die Fahrbahnoberfläche hinausreichendes magnetisches Feld erzeugen, und über einen steuerbaren elektronischen Schalter (3) an einen hochfrequenten Stromversorgungsgenerator (A) wahlweise anschaltbar sind, wenn ein Fahrzeug (13) mit einem induktiven Stromabnehmer mit einer Abnahmewicklung (18) und einem Kern (15) aus magnetischem Material über das magnetische Feld (19) der Fahrbahn (26) durchfährt dadurch gekennzeichnet, dass der elektronische Schalter (3) von einem in einem Signalgeber (22) in dem Fahrzeug (13) generierten Signal mindestens einschaltbar ist, wobei der Signalgeber (22) das Signal in Abhängigkeit von dem ermittelten Energiebedarf des Fahrzeugs (13) generiert und einer Sendeschaltung mit Antenne (21) und/oder einer Sendespule oder einem Infrarot- oder Lasersender zuführt, die das Signal unmoduliert oder mit einer Trägerfrequenz moduliert leitungsfrei übertragt, dass der Fahrbahn (26) und/oder den Induktormodulen (1) mindestens ein Empfänger für die elektromagnetisch oder mittels eines anderen Trägermediums übertragenen Signale und eine Auswertschaltung zum Extrahieren der Signale zugeordnet sind und dass abhängig vom empfangenen Signal der Empfänger mindestens das Einschalt-Steuersignal für den elektronischen Schalter (3) generiert.Roadway system for electric motor driven land vehicles ( 13 ) having a plurality of inductor modules arranged in an aligned path ( 1 ) in the carriageway ( 26 ), each inductor module ( 1 ) a core ( 12 ) of magnetic material and power windings ( 11 ), which generate a magnetic field extending beyond the road surface, and via a controllable electronic switch ( 3 ) are selectively connectable to a high frequency power supply generator (A) when a vehicle ( 13 ) with an inductive current collector with a take-off winding ( 18 ) and a core ( 15 ) of magnetic material via the magnetic field ( 19 ) of the roadway ( 26 ) is characterized in that the electronic switch ( 3 ) of one in a signal generator ( 22 ) in the vehicle ( 13 ) generated signal is at least switchable, wherein the signal generator ( 22 ) the signal as a function of the determined energy requirement of the vehicle ( 13 ) and a transmitting circuit with antenna ( 21 ) and / or a transmitting coil or an infrared or laser transmitter which transmits the signal unmodulated or modulated with a carrier frequency without line conduction that the roadway ( 26 ) and / or the inductor modules ( 1 ) at least one receiver for the electromagnetically or by another carrier medium transmitted signals and an evaluation circuit for extracting the signals are assigned and that depending on the received signal, the receiver at least the switch-on control signal for the electronic switch ( 3 ) generated. Fahrbahnsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal ein digital codiertes Signal ist und neben dem Energieanforderungssignal ein dem Fahrzeug zuordenbares Erkennungs- und/oder Bewegungszustandssignal beinhaltet, welche Signale zusätzlich von denen der Fahrbahn (26) und/oder dem Induktormodul (1) zugeordneten Empfänger oder einem gesonderten Empfänger an einen im Fahrbahnsystem eingebundenen Zentralrechner (7) zur Ermittlung der von dem Fahrzeug aufgenommenen oder vom Induktormodul abgegebenen Energie oder zur Auswertung des Bewegungszustandes übertragbar sind.Roadway system according to claim 1, characterized in that the signal is a digitally coded signal and in addition to the energy demand signal includes a vehicle-assignable recognition and / or motion state signal, which signals in addition to those of the road ( 26 ) and / or the inductor module ( 1 ) or a separate receiver to a central computer integrated in the roadway system ( 7 ) for determining the energy absorbed by the vehicle or emitted by the inductor module or for evaluating the state of motion can be transmitted. Fahrbahnsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (13) nach jedem Anfahren und/oder nach jedem Abbremsen, das zum Stillstand des Fahrzeugs (13) führt, von dem Signalgeber (22) unter Auswertung der Einschaltdauer der Stromabnahme oder des Induktormoduls und unter Angabe des Datums und der Uhrzeit und der aufgenommenen Energiemenge Signale generiert, die an den mit dem Zentralrechner (7) gekoppelten Empfänger übertragbar sind.Roadway system according to claim 2, characterized in that the vehicle ( 13 ) after each start-up and / or after each deceleration that stops the vehicle ( 13 ), from the signal generator ( 22 ), evaluating the turn-on duration of the current decrease or of the inductor module and specifying the date and time and the amount of energy consumed generates signals which are connected to the central computer ( 7 ) coupled recipients are transferable. Fahrbahnsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Induktormodul (1) ein Geo-Tag-Datum zugeordnet ist und dass das Geo-Tag-Datum beim Überfahren eines Induktormoduls aus einem Speicher ausgelesen und an den Zentralrechner oder an den Signalgeber (22) des Fahrzeugs überträgt und hiervon nach einem eingeschriebenen Programm verarbeitet wird.Roadway system according to one of the preceding claims, characterized in that each inductor module ( 1 ) is assigned a geo-tag date and that the geo-tag date when passing an inductor module read from a memory and sent to the central computer or to the signal generator ( 22 ) and the vehicle is processed according to a registered program. Fahrbahnsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass den Geo-Tag-Datum Kalender- und Uhrzeitdaten zugeordnet sind.Roadway system according to claim 4, characterized in that the geo-date tag calendar and time data are assigned. Fahrbahnsystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Geo-Tag-Datum beim Überfahren des Induktormoduls von einem Empfänger im Fahrzeug (13) ausgelesen und der Signalgeberschaltung zuführbar ist, dass das jeweilige Datum zugeordnet zur jeweiligen Stromabnahme abspeicherbar ist und dass der Signalgeber diese Daten zusammen mit den Fahrzeugdaten an den Zentralrechner (7) für die Abrechnung überträgt.Roadway system according to claim 4 or 5, characterized in that the geo-tag datum when passing over the inductor module from a receiver in the vehicle ( 13 ) and the switch circuit is fed, that the respective date assigned to the respective current decrease is stored and that the signal generator this data together with the vehicle data to the central computer ( 7 ) for billing transfers. Fahrbahnsystem nach einem der Ansprüche 2, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung der Signale in definierten Zeitintervallen erfolgt.Roadway system according to one of claims 2, 4 or 5, characterized in that the transmission of the signals takes place in defined time intervals. Fahrbahnsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalgeber (22) von einer Zahl- oder Kreditkarte aktivierbar ist, die in einem Kartenleser einführbar ist und dass von der Zahl- oder Kreditkarte in Abhängigkeit von der von den Induktormodulen aufgenommenen Energie eine Betragsabbuchung unmittelbar erfolgt.Roadway system according to claim 1, characterized in that the signal generator ( 22 ) is activated by a payment or credit card, which is insertable in a card reader and that from the payment or credit card depending on the energy absorbed by the Induktormodulen an amount deduction is made directly. Fahrbahnsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalgeber mit einem WLAN-, einem UMTS-, einem GSM-, einem Bluetooth- oder einem anderen Funkübertragungsnetzmodul verbunden ist und dass mindestens die zu dem Einschaltsignal zusätzlichen Daten hierüber an einen Zentralrechner (7) des Fahrbahnsystems übertragen werden.Laneway system according to claim 1, characterized in that the signal transmitter is connected to a WLAN, a UMTS, a GSM, a Bluetooth or another radio transmission network module and that at least the additional to the switch-on signal thereto via a central computer ( 7 ) of the roadway system. Fahrbahnsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Freischaltung des Signalgebers vom Zentralrechner (7) erfolgt, wenn die Bonität des Fahrzeughalters überprüft ist, und dass hierfür Empfangsmittel in einer Empfängerschaltung im Fahrzeug (13) angeordnet sind.Roadway system according to claim 1, characterized in that the activation of the signal generator from the central computer ( 7 ) takes place when the creditworthiness of the vehicle owner is checked, and in that case receiving means in a receiver circuit in the vehicle ( 13 ) are arranged. Fahrbahnsystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten zusätzlich an eine Mautstation oder an einen Empfänger des elektronischen Schalters (3) des Induktormoduls (1), ergänzt durch ein Geo-Tag-Datum, das abfragbar dem Induktormodul (1) zugeordnet abgespeichert ist, übertragen werden.Laneway system according to one of the preceding claims, characterized in that the data additionally to a toll station or to a receiver of the electronic switch ( 3 ) of the inductor module ( 1 ), supplemented by a geo-tag datum that can be interrogated by the inductor module ( 1 ) is stored, transferred. Fahrbahnsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Fahrzeug (13) ein RFID-Transponder vorgesehen ist und dass im Fahrbahnsystem, einem Induktormodul (1) zugeordnet, ein Lesegerät zum Auslesen der Transponderkennung vorgesehen ist, welches Lesegerät die Daten an einen Zentralrechner (7) überträgt, und dass der Zentralrechner (7) die Angaben vom Fahrzeug (13) mit denen des Transponders vergleicht und bei Feststellung der Identität des Fahrzeuges die Energieverbrauchsabrechnung erstellt. Roadway system according to claim 1, characterized in that on the vehicle ( 13 ) an RFID transponder is provided and that in the roadway system, an inductor module ( 1 ), a reading device for reading the transponder identification is provided, which reader reads the data to a central computer ( 7 ), and that the central computer ( 7 ) the information from the vehicle ( 13 ) compares with those of the transponder and creates the energy bill when determining the identity of the vehicle. Fahrbahnsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass längs des Fahrbahnsystems Kameraerfassungssysteme angeordnet sind, die das Nummernschild eines durchfahrenden Fahrzeuges erfasst und die Daten an den Zentralrechner überträgt, der die Identität des Fahrzeuges (13) mit den vom Fahrzeug (13) übermittelten Daten vergleicht und bei Zuordnung die Energieverbrauchsabrechnung vornimmt.Roadway system according to claim 1, characterized in that along the roadway system camera detection systems are arranged, which detects the number plate of a vehicle passing through and transmits the data to the central computer, the identity of the vehicle ( 13 ) with those of the vehicle ( 13 ) compares transmitted data and makes the energy bill when allocating. Fahrbahnsystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass mit Auslösen eines Airbagsignals einer elektronischen Ansteuerung eines Airbags der Signalgeber ein Stromabschaltsignal an den Empfänger überträgt und das Induktormodul (1) deaktiviert, über dem sich das Fahrzeug befindet, und/oder die nicht essentiellen Stromkreise im Fahrzeug automatisch abschalten und/oder ein Warnlicht ansteuert und/oder Standortsignale und Datums- und Uhrzeitangaben an eine Rettungszentrale oder an die nachfolgenden Verkehrsteilnehmer sendet.Laneway system according to claim 2 or 3, characterized in that upon triggering of an airbag signal of an electronic control of an airbag, the signal transmitter transmits a Stromabschaltsignal to the receiver and the Induktormodul ( 1 ) deactivated, over which the vehicle is located, and / or automatically switch off the non-essential circuits in the vehicle and / or activates a warning light and / or sends location signals and date and time information to a rescue center or to the following road users. Fahrbahnsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (13) ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen oder ein anderes Landfahrzeug oder ein schienengebundenes Fahrzeug ist und dass der Stromabnehmer unterhalb des Fahrzeugs in einem Gehäuse angebracht ist, das in zwei Achsenebenen verfahrbar ist, wobei über eine integrierte Regelung über einen definierten Abstand gegenüber der Fahrbahn und seitlich zur Mittenachse des Induktormoduls regelbar ist.Roadway system according to claim 1, characterized in that the vehicle ( 13 ) is a passenger car, a truck or other land vehicle or a rail vehicle and that the pantograph is mounted below the vehicle in a housing which is movable in two axial planes, via an integrated control over a defined distance from the roadway and laterally to Center axis of the Induktormoduls is controllable.
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