CH716427A1 - Systems for charging and / or locking an electric two- or three-wheeler. - Google Patents

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CH716427A1
CH716427A1 CH00953/19A CH9532019A CH716427A1 CH 716427 A1 CH716427 A1 CH 716427A1 CH 00953/19 A CH00953/19 A CH 00953/19A CH 9532019 A CH9532019 A CH 9532019A CH 716427 A1 CH716427 A1 CH 716427A1
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CH
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parking station
transport
charging
locking
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CH00953/19A
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German (de)
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Schimon Stefan
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Gotthard 3 Mechatronic Solutions AG
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Abstract

Vorgestellt werden ein Ladesystem zum Laden eines Akkumulators eines zwei- oder dreirädrigen Fortbewegungsmittels (1) mit elektrischem Antrieb (13) und ein Abschliesssystem zum Abschliessen eines solchen Fortbewegungsmittels (1). Das Ladesystem umfasst eine Ladeeinheit (21), die in einer ortsfest mit dem Boden (3) verbundenen Parkstation (2) angebracht ist und eingerichtet ist, elektrische Energie bereitzustellen, und ausserdem ein Lademodul (11), das an dem Fortbewegungsmittel (1) angebracht ist, elektrisch mit dem Akkumulator (12) verbunden ist und eingerichtet ist, die elektrische Energie aufzunehmen und den Akkumulator (12) für einen Betrieb des Antriebs (13) aufzuladen. Das Abschliesssystem umfasst eine Abschliesseinheit die in einer ortsfest mit dem Boden (3) verbundenen Parkstation (2) angebracht ist, sowie ein Abschliessmodul das an dem Fortbewegungsmittel (1) angebracht ist. Die Abschliesseinheit oder das Abschliessmodul umfasst einen Elektromagneten (28) und das Abschliessmodul bzw. die Abschliesseinheit umfasst als Gegenstück einen Permanentmagneten oder einen zweiten Elektromagneten.A charging system for charging an accumulator of a two- or three-wheeled vehicle (1) with an electric drive (13) and a locking system for locking such a vehicle (1) are presented. The charging system comprises a charging unit (21) which is installed in a parking station (2) which is fixedly connected to the floor (3) and is set up to provide electrical energy, and also a charging module (11) which is attached to the means of transport (1) is, is electrically connected to the accumulator (12) and is set up to absorb the electrical energy and to charge the accumulator (12) for operating the drive (13). The locking system comprises a locking unit that is attached to a parking station (2) that is fixedly connected to the floor (3), and a locking module that is attached to the means of locomotion (1). The locking unit or the locking module comprises an electromagnet (28) and the locking module or the locking unit comprises a permanent magnet or a second electromagnet as a counterpart.

Description

Beschreibung description

Gebiet der Erfindung Field of the invention

[0001] Es wird ein Ladesystem zum Laden eines Akkumulators eines zwei- oder dreirädrigen Fortbewegungsmittels mitelektrischem Antrieb vorgestellt und ausserdem ein Abschliesssystem zum Abschliessen eines solchen Fortbewegungsmittels an einer ortsfesten Parkstation. Weitere Aspekte der Erfindung beziehen sich auf das Fortbewegungsmittel und die ortsfeste Parkstation. A charging system for charging a battery of a two- or three-wheeled vehicle with an electric drive is presented and also a locking system for locking such a vehicle at a stationary parking station. Further aspects of the invention relate to the means of locomotion and the stationary parking station.

Hintergrund background

[0002] Vor dem Hintergrund von Nachhaltigkeit und Umweltverträglichkeit ist Elektromobilität ein wachsender Bereich. Zwei- oder dreirädrige Fortbewegungsmittel mit elektrischem Antrieb, beispielsweise E-Scooter und E-Fahrräder, sind fürkurze Strecken und den Stadtverkehr besonders geeignet und versprechen, das „Problem der letzten Meile" zu lösen, d.h. wie der Weg von der nächstgelegenen Station des öffentlichen Verkehrs zum Ziel zurücklegt wird. Dazu kann eine gemeinsame Nutzung (Sharing) von Fortbewegungsmitteln beitragen und insbesondere auch öffentlich bereitgestellte Fortbewegungsmittel. Against the background of sustainability and environmental compatibility, electromobility is a growing area. Two or three-wheeled vehicles with electric drive, for example e-scooters and e-bikes, are particularly suitable for short distances and city traffic and promise to solve the "problem of the last mile", i.e. the way from the nearest public transport station A common use (sharing) of means of transport and in particular also means of transport made available to the public can contribute to this.

[0003] Eine Herausforderung stellen in diesem Zusammenhang das Abstellen bzw. Abschliessen und das Laden der Fortbewegungsmittel dar. Häufig werden die Fortbewegungsmittel ungeordnet auf öffentlichem Grund, beispielsweise inmitten des Trottoirs, hinterlassen. Ebenso ungünstig ist es, wenn ein Benutzer ein funktionsuntüchtiges Fortbewegungsmittel vorfindet, beispielsweise da der Akkumulator nicht geladen ist. A challenge in this context is the parking or locking and loading of the means of transport. Often the means of transport are left unordered on public land, for example in the middle of the sidewalk. It is just as unfavorable if a user finds a non-functional means of transport, for example because the accumulator is not charged.

[0004] Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Ladesystem zum Laden eines Akkumulators eines zwei- oder dreirädrigen Fortbewegungsmittels mit elektrischem Antrieb sowie ein Abschliesssystem zum Abschliesseneines solchen Fortbewegungsmittels bereitzustellen, das die genannten Herausforderungen und Nachteile überwindet. An object of the present invention is therefore to provide a charging system for charging a battery of a two- or three-wheeled vehicle with an electric drive and a locking system for locking such a vehicle that overcomes the challenges and disadvantages mentioned.

Darstellung der Erfindung Presentation of the invention

[0005] Die Aufgabe wird gelöst durch ein Ladesystem zum Laden eines Akkumulators eines zwei- oder dreirädrigen Fortbewegungsmittels mit elektrischem Antrieb und/oder ein Abschliesssystem zum Abschliessen eines zwei- oder dreirädrigen Fortbewegungsmittels mit elektrischem Antrieb mit den folgenden Eigenschaften. Entsprechende Fortbewegungsmittel sind beispielsweise E-Scooter (elektrische Roller) oder E-Fahrräders, die im Normalfall zwei Räder aufweisen, zurStabilisierung aber auch noch ein drittes Rad umfassen können. Bevorzugt umfasst kann das Fortbewegungsmittel nur eine Person transportieren. Vorteilhafterweise ist das Fortbewegungsmittel kein Auto. The object is achieved by a charging system for charging an accumulator of a two- or three-wheeled vehicle with an electric drive and / or a locking system for locking a two- or three-wheeled vehicle with an electric drive with the following properties. Corresponding means of transportation are, for example, e-scooters (electric scooters) or e-bicycles, which normally have two wheels, but can also include a third wheel for stabilization. Preferably, the means of locomotion can only transport one person. The means of transport is advantageously not a car.

[0006] Der elektrische Antrieb wird von einem Akkumulator, einem wiederaufladbaren Speicher für elektrische Energie, insbesondere auf elektrochemischer Basis, mit elektrischer Energie gespeist. Vorteilhafterweise hat der Akkumulator eine Kapazität von mindestens 100 Wh und/oder von höchstens 20 kWh, insbesondere von höchstens 5 kWh. Bevorzugt umfasst der elektrische Antrieb einen oder mehrere Elektromotoren, der/die insbesondere von einer Regelung geregelt wird/ werden. Vorteilhafterweise hat das Fortbewegungsmittel eine Reichweite von höchstens 200 km, insbesondere höchstens 100 km. The electric drive is fed by an accumulator, a rechargeable storage device for electrical energy, in particular on an electrochemical basis, with electrical energy. The accumulator advantageously has a capacity of at least 100 Wh and / or of at most 20 kWh, in particular of at most 5 kWh. The electric drive preferably comprises one or more electric motors which, in particular, is / are regulated by a control system. The means of locomotion advantageously has a range of at most 200 km, in particular at most 100 km.

[0007] Das Ladesystem zum Laden des Akkumulators des zwei- oder dreirädrigen Fortbewegungsmittels mit elektrischemAntrieb umfasst eine Ladeeinheit, die in einer ortsfest mit dem Boden verbundenen Parkstation angebracht ist und eingerichtet ist, elektrische Energie bereitzustellen, sowie ein Lademodul, das an dem Fortbewegungsmittel angebracht ist, elektrisch mit dem Akkumulator verbunden ist und eingerichtet ist, die elektrische Energie aufzunehmen und den Akkumulator für einen Betrieb des Antriebs aufzuladen. Dabei wird die elektrische Energie von der Ladeeinheit zum Lademodul bevorzugt kabellos, insbesondere induktiv, übertragen. Die Erfindung kann explizit auch das Fortbewegungsmittel und/ oder die ortsfeste Parkstation umfassen. The charging system for charging the battery of the two- or three-wheeled means of locomotion with electric drive comprises a charging unit which is mounted in a parking station fixedly connected to the ground and is set up to provide electrical energy, as well as a charging module which is attached to the means of transport , is electrically connected to the accumulator and is set up to absorb the electrical energy and to charge the accumulator for operating the drive. In this case, the electrical energy is preferably transmitted wirelessly, in particular inductively, from the charging unit to the charging module. The invention can explicitly also include the means of locomotion and / or the stationary parking station.

[0008] Unter der Parkstation wird dabei eine Vorrichtung verstanden, an der das Fortbewegungsmittel abgestellt, also geparkt, werden kann und möglicherweise auch fixiert oder abgeschlossen werden kann. Die Parkstation kann auf öffentlichem oder privatem Boden angebracht sein und umfasst bevorzugt ein wetterfestes Gehäuse zum Schutz der Ladeeinheit. Die Ladeeinheit selbst bezieht die elektrische Energie bevorzugt aus einem öffentlichen Stromnetz, an das sie mit Kabeln angeschlossen ist. The parking station is understood to mean a device at which the means of transport can be parked, that is, can be parked and possibly also be fixed or locked. The parking station can be installed on public or private ground and preferably comprises a weatherproof housing to protect the charging unit. The charging unit itself draws its electrical energy preferably from a public power grid to which it is connected with cables.

[0009] Im Fall einer kontakt- oder kabelgebundenen Energieübertragung von der Ladeeinheit zum Lademodul umfasst dieLadeeinheit in erster Variante ein oder mehrere Berührungsflächen, die zum Aufladen mit korrespondierenden ein oder mehreren Berührungsflächen des Lademoduls in Kontakt gebracht werden. In der anderen Alternative ist ein Ladekabel zur Herstellung einer elektrischen Verbindung zwischen Ladeeinheit und Lademodul vorgesehen. Das Ladekabel umfasst einen Stecker, der mit einem Gegenstück als Steckverbindung verbindbar ist, das sich bevorzugt an dem Lademodul befindet. Die Steckverbindung kann mechanisch oder magnetisch fixierbar sein. In beiden Alternativen ist das Lademodul am Fortbewegungsmittel bevorzugt auf gleicher Höhe wie die Ladeeinheit angebracht, um eine korrekte Positionierung der Kontaktflächen zueinander oder einen möglichst geringen Kabelweg zu gewährleisten. So ist in einer Ausführungsform das Lademodul des Fortbewegungsmittels angebracht, hier bevorzugt in einer Höhe grösser 30 cm über Boden, in einer anderen Ausführungsform jedoch in Bodennähe, und / oder bevorzugt an einem Grundgestell des Fortbewegungsmittels. In the case of a contact or cable-based energy transfer from the charging unit to the charging module, the charging unit in the first variant comprises one or more contact surfaces that are brought into contact with corresponding one or more contact surfaces of the charging module for charging. In the other alternative, a charging cable is provided for establishing an electrical connection between the charging unit and the charging module. The charging cable comprises a plug that can be connected to a counterpart as a plug connection, which is preferably located on the charging module. The plug connection can be fixable mechanically or magnetically. In both alternatives, the charging module is preferably attached to the means of transport at the same height as the charging unit in order to ensure correct positioning of the contact surfaces with respect to one another or the smallest possible cable path. Thus, in one embodiment, the loading module of the means of transport is attached, here preferably at a height greater than 30 cm above the ground, in another embodiment, however, near the ground, and / or preferably on a base frame of the means of transport.

In letzter Variante kann das Lademodul beispielsweise am Grundgestell in Nähe des Hinterrades angeordnet sein, sodass zum Aufladen eine rückwärts gerichtete Positionierung des Fortbewegungsmittels angezeigt ist relativ zur Parkstation, bzw. zur Ladeeinheit der Parkstation. Hierbei kann die Parkstation Haltemittel für das Hinterrad bereitstellen. Die Ladeeinheit kann ebenfalls in ein solches die Haltemittel enthaltendes Modul integriert sein, und ist ebenfalls am Boden oder in Bodennähe angeordnet. In the last variant, the charging module can be arranged, for example, on the base frame near the rear wheel, so that for charging a rearward positioning of the means of transport is indicated relative to the parking station or the charging unit of the parking station. Here, the parking station can provide holding means for the rear wheel. The loading unit can also be integrated into such a module containing the holding means, and is also arranged on the floor or near the floor.

[0010] Im Fall einer kabel- oder kontaktlosen Energieübertragung wird die elektrische Energie ohne direkte elektrischeVerbindung von der Ladeeinheit zum Lademodul übertragen. Eine kabel- und kontaktlose Energieübertragung hat denVorteil, dass keine elektrisch leitenden Kontakte nach aussen zur Umgebung hin freiliegen und dass so der Schutz der Parkstation und des Fortbewegungsmittels gegen Korrosion oder Eindringen von Wasser einfacher wird. Die kabellose Energieübertragung geschieht insbesondere induktiv. Dabei umfassen die Ladeeinheit und das Lademodul jeweils mindestens eine Spule. Die Energieübertragung geschieht durch induktive Kopplung basierend auf dem magnetischen Fluss zwischen den Spulen in der Ladeeinheit und in dem Lademodul. Beispiele für standardisierte kabellose Energieübertragung sind das Halo System von Qualcomm und das PRIMOVE System von Bombardier. Bevorzugt beträgt der Abstand zwischen Ladeeinheit und Lademodul beim Laden höchstens 5 cm, bevorzugt höchstens 1 cm, oder bevorzugt zwischen 0.2 cm und 1.5 cm, um eine hohe Effizienz bei der Energieübertragung zu erreichen. In the case of wireless or contactless energy transmission, the electrical energy is transmitted from the charging unit to the charging module without a direct electrical connection. A cable and contactless energy transmission has the advantage that no electrically conductive contacts are exposed to the outside and that the protection of the parking station and the means of transport against corrosion or the ingress of water becomes easier. The wireless energy transfer takes place in particular inductively. The charging unit and the charging module each include at least one coil. The energy is transferred through inductive coupling based on the magnetic flux between the coils in the charging unit and in the charging module. Examples of standardized wireless energy transmission are the Halo system from Qualcomm and the PRIMOVE system from Bombardier. The distance between the charging unit and the charging module during charging is preferably at most 5 cm, preferably at most 1 cm, or preferably between 0.2 cm and 1.5 cm, in order to achieve high efficiency in the transfer of energy.

[0011] Für die Anbringung des Lademoduls an dem Fortbewegungsmittel gibt es verschiedene Optionen. Bei einer Ausführungsform umfasst das Fortbewegungsmittel einen Lenker und das Lademodul ist an dem Lenker angebracht. Unter Lenker soll hier die Gesamtheit aus Lenkbügel und Lenkgabel verstanden werden. Dabei befindet sich die Ladeeinheit beim Laden auf Höhe des Lademoduls. There are various options for attaching the charging module to the means of transport. In one embodiment, the means of locomotion comprises a handlebar and the charging module is attached to the handlebar. The term “handlebar” should be understood here to mean the entirety of the steering arm and steering fork. The charging unit is at the same height as the charging module when charging.

[0012] In einer anderen Ausführungsform ist das Lademodul am Fortbewegungsmittel in Bodennähe angebracht und die Ladeeinheit befindet sich beim Laden zwischen dem Boden und dem Lademodul. Unter Bodennähe wird dabei verstanden, dass sich das Lademodul innerhalb des unteren Drittels einer Gesamthöhe des Fortbewegungsmittels befindet, insbesondere innerhalb der unteren 20% der Gesamthöhe. Bevorzugt umfasst das Fortbewegungsmittel zwischen einem Vorderrad und einem Hinterrad ein Trittbrett, auf dem der Benutzer stehen kann. Vorteilhafterweise ist das Lademodul unter dem Trittbrett, also zwischen Trittbrett und Boden, angebracht. In another embodiment, the loading module is attached to the means of transport near the ground and the loading unit is located between the ground and the loading module during loading. In this context, proximity to the ground is understood to mean that the loading module is located within the lower third of a total height of the means of transport, in particular within the lower 20% of the total height. The means of locomotion preferably comprises a step between a front wheel and a rear wheel on which the user can stand. The loading module is advantageously attached under the footboard, that is, between the footboard and the floor.

[0013] In einer Ausführungsform umfasst das Ladesystem mindestens ein Sensormodul, das eingerichtet ist, eine Identität der Parkstation und/oder des Fortbewegungsmittels zu bestimmen. Das Sensormodul umfasst einen Sensor, einen Prozessor und insbesondere einen Datenspeicher. Dabei hat das Sensormodul eine oder mehrere der folgenden Eigenschaften: Das Sensormodul ist in der Parkstation angebracht und eingerichtet, die Identität des Fortbewegungsmittels zu bestimmen, das an der Parkstation abgestellt ist. Alternativ ist das Sensormodul an dem Fortbewegungsmittel angebracht und eingerichtet, die Identität der Parkstation zu bestimmen, an der das Fortbewegungsmittel abgestellt ist. Es ist auch denkbar, dass sowohl die Parkstation als auch das Fortbewegungsmittel jeweils ein Sensormodul umfassen. Bevorzugt bestimmt das Sensormodul die Identität des Fortbewegungsmittels und/oder der Parkstation über RFID (radio-frequencyidentification). Dazu ist das Fortbewegungsmittel und/oder die Parkstation mit einem Transponder versehen, der eine Kennung umfasst, und das Sensormodul umfasst ein Lesegerät zum Auslesen der Kennung. Die Identität des Fortbewegungsmittels und/oder der Parkstation kann aber auch über Bluetooth oder eine sonstige Funkverbindung bewerkstelligt werden. In one embodiment, the charging system comprises at least one sensor module which is set up to determine an identity of the parking station and / or the means of transport. The sensor module comprises a sensor, a processor and, in particular, a data memory. The sensor module has one or more of the following properties: The sensor module is installed in the parking station and set up to determine the identity of the means of transport that is parked at the parking station. Alternatively, the sensor module is attached to the means of transport and set up to determine the identity of the parking station at which the means of transport is parked. It is also conceivable that both the parking station and the means of locomotion each comprise a sensor module. The sensor module preferably determines the identity of the means of transport and / or the parking station via RFID (radio-frequency identification). For this purpose, the means of transport and / or the parking station is provided with a transponder which comprises an identifier, and the sensor module comprises a reader for reading out the identifier. The identity of the means of transport and / or the parking station can, however, also be established via Bluetooth or another radio link.

[0014] Das Sensormodul löst bevorzugt eine oder mehrere der folgenden Aktionen aus: The sensor module preferably triggers one or more of the following actions:

- Die Ladeeinheit stellt elektrische Energie bereit, wenn die festgestellte Identität einer definierten Identität entspricht.Somit kann gesteuert werden, welche Fortbewegungsmittel an einer bestimmten Parkstation elektrische Energie beziehen können, z.B. nur die Fortbewegungsmittel eines bestimmten Eigentümers oder eines bestimmten Herstellers. - The charging unit provides electrical energy if the identified identity corresponds to a defined identity. This means that it can be controlled which means of transport can obtain electrical energy at a certain parking station, e.g. only the means of transport of a certain owner or a certain manufacturer.

- Eine Menge der von der Ladeeinheit bereitgestellten elektrischen Energie wird abhängig von der bestimmten Identitätangepasst. Damit lässt sich der Ladevorgang z.B. auf die Kapazität des Akkumulators oder eine maximale Ladegeschwindigkeit oder eine gewünschte Ladedauer anpassen. - An amount of the electrical energy provided by the charging unit is adjusted depending on the particular identity. This allows the charging process to be adapted, for example, to the capacity of the battery or a maximum charging speed or a desired charging time.

- Die Menge der von der Ladeeinheit bereitgestellten elektrischen Energie wird gemessen, der Identität zugeordnetund insbesondere im Datenspeicher unter Angabe der Identität gespeichert. Dies erlaubt z.B. eine Abrechnung und entsprechende Vergütung der von einer Parkstation bezogenen Menge von elektrischer Energie. The amount of electrical energy provided by the charging unit is measured, assigned to the identity and, in particular, stored in the data memory with details of the identity. This allows, for example, billing and corresponding remuneration for the amount of electrical energy drawn from a parking station.

- Ein Status von Parkstation und/oder Fortbewegungsmittel wird bestimmt und insbesondere im Datenspeicher unterAngabe der Identität gespeichert. Dies erlaubt es beispielsweise eine Gebrauchs-Historie anzulegen oder bei einemStatus, der einem Fehler entspricht, entsprechende Massnahmen zu ergreifen. A status of the parking station and / or means of transport is determined and, in particular, is stored in the data memory, specifying the identity. This allows, for example, a usage history to be created or appropriate measures to be taken in the event of a status that corresponds to an error.

[0015] Das Abschliesssystem zum Abschliessen eines zwei- oder dreirädrigen Fortbewegungsmittels mit elektrischemAntrieb umfasst eine Abschliesseinheit, die in einer ortsfest mit dem Boden verbundenen Parkstation angebracht ist, und ein Abschliessmodul, das an dem Fortbewegungsmittel angebracht ist. Dabei umfasst die Abschliesseinheit oder das Abschliessmodul einen Elektromagneten und das Abschliessmodul bzw. die Abschliesseinheit umfasst als Gegenstück einen Permanentmagneten oder einen zweiten Elektromagneten umfasst. Der Elektromagnet ist eingerichtet, in Zusammenwirkung mit dem Permanentmagneten oder dem zweiten Elektromagneten eine magnetische Kraft zu erzeugen, die das Fortbewegungsmittel relativ zur Parkstation ortsfest hält, und die das Fortbewegungsmittel insbesondere in eine gewünschte Position relativ zur Parkstation bringt. Eine Ausführungsform für den bzw. die Elektromagneten sind jeweils mindestens eine Spule, die mit einem elektrischen Strom beschältet werden kann, um ein Magnetfeld zu erzeugen. The locking system for locking a two- or three-wheeled means of locomotion with an electric drive comprises a locking unit which is attached in a parking station fixedly connected to the ground, and a locking module which is attached to the means of locomotion. In this case, the locking unit or the locking module comprises an electromagnet and the locking module or the locking unit comprises, as a counterpart, a permanent magnet or a second electromagnet. The electromagnet is set up, in cooperation with the permanent magnet or the second electromagnet, to generate a magnetic force which holds the means of locomotion stationary relative to the parking station and which brings the means of locomotion in particular into a desired position relative to the parking station. One embodiment for the electromagnet or electromagnets is in each case at least one coil which can be supplied with an electric current in order to generate a magnetic field.

[0016] Ein solches Abschliesssystem ermöglicht es, das Fortbewegungsmittel an der Parkstation zu fixieren bzw. abzuschliessen, sodass es gegen unerwünschtes Fortbewegen gesichert ist. Insbesondere kann nur ein berechtigter Benutzer den bzw. die Elektromagneten und somit die magnetische Kraft ausschalten und das Fortbewegungsmittel von der Parkstation fortbewegen. Such a locking system makes it possible to fix or lock the means of locomotion at the parking station, so that it is secured against undesired movement. In particular, only an authorized user can switch off the electromagnet or electromagnets and thus the magnetic force and move the means of transport away from the parking station.

[0017] Vorteilhafterweise werden das Abschliesssystem und das oben beschriebene Ladesystem kombiniert. Dies erlaubt es, das Fortbewegungsmittel im abgeschlossenen Zustand an der Parkstation zu laden und beispielsweise erst zum Aufschliessen freizugeben, wenn der Akkumulator einen definierten Ladestand erreicht hat. The locking system and the charging system described above are advantageously combined. This allows the means of transport to be charged in the locked state at the parking station and, for example, only released for unlocking when the accumulator has reached a defined charge level.

[0018] In einer Ausführungsform umfasst das Abschliesssystem zusätzlich mindestens ein Sensormodul, das eingerichtet ist, eine Identität der Parkstation und/oder des Fortbewegungsmittels zu bestimmen. Das Sensormodul umfasst einen Sensor, einen Prozessor und insbesondere einen Datenspeicher und hat eine oder mehrere der folgenden Eigenschaften. Das Sensormodul ist an der Parkstation angebracht und eingerichtet, die Identität des Fortbewegungsmittels zu bestimmen, das an der Parkstation abgestellt ist. Alternativ ist das Sensormodul an dem Fortbewegungsmittel angebracht und eingerichtet, die Identität der Parkstation zu bestimmen, an der das Fortbewegungsmittel abgestellt ist. Es ist auch denkbar, dass sowohl die Parkstation als auch das Fortbewegungsmittel jeweils ein Sensormodul umfassen. Weitere Ausführungsformen des Sensormoduls finden sich oben im Zusammenhang mit dem Sensormodul des Ladesystems. Es ist auch denkbar, dass das Sensormodul des Ladesystems und das Sensormoduls des Abschliesssystems zusammenfallen. In one embodiment, the locking system additionally comprises at least one sensor module which is set up to determine an identity of the parking station and / or the means of transport. The sensor module comprises a sensor, a processor and in particular a data memory and has one or more of the following properties. The sensor module is attached to the parking station and set up to determine the identity of the means of transport that is parked at the parking station. Alternatively, the sensor module is attached to the means of transport and set up to determine the identity of the parking station at which the means of transport is parked. It is also conceivable that both the parking station and the means of locomotion each comprise a sensor module. Further embodiments of the sensor module can be found above in connection with the sensor module of the charging system. It is also conceivable that the sensor module of the charging system and the sensor module of the locking system coincide.

[0019] Das Sensormodul löst bevorzugt eine oder mehrere der folgenden Aktionen aus: The sensor module preferably triggers one or more of the following actions:

- Abschliesseinheit und Abschliessmodul halten das Fortbewegungsmittel relativ zur Parkstation ortsfest, wenn die festgestellte Identität einer definierten Identität entspricht. Somit ermöglichen sie ein Fixieren bzw. Abschliessen von Fortbewegungsmitteln eines bestimmten Eigentümers oder Herstellers. Beispielsweise kann ein Benutzer ein Fortbewegungsmittel an einer Parkstation abschliessen und es kann eingerichtet werden, dass nur der Benutzer das Fortbewegungsmittel wieder entsperren oder fortbewegen kann. - Locking unit and locking module keep the means of transport stationary relative to the parking station if the identified identity corresponds to a defined identity. In this way, they enable the means of transport of a specific owner or manufacturer to be fixed or locked. For example, a user can lock a means of transport at a parking station and it can be set up so that only the user can unlock or move the means of transport again.

- Ein Status von Parkstation und/oder Fortbewegungsmittel wird bestimmt und insbesondere im Datenspeicher unterAngabe der Identität gespeichert. Anwendungsbeispiele dieser Aktion sind oben im Zusammenhang mit dem Ladesystem beschrieben. A status of the parking station and / or means of transport is determined and, in particular, is stored in the data memory, specifying the identity. Application examples of this action are described above in connection with the charging system.

[0020] Weiterhin kann das Ladesystem oder das Abschliesssystem zusätzlich ein Kommunikationsmodul umfassen, das in der Parkstation oder an dem Fortbewegungsmittel angebracht ist und eingerichtet ist, kabellos Informationen mit einem entfernten System auszutauschen. Das entfernte System kann beispielsweise ein Mobiltelefon und/oder ein Cloudserver sein. Das Kommunikationsmodul umfasst bevorzugt ein Funkmodul, insbesondere für einen der folgenden Funkstandards: WLAN, Mobilfunk, LoRaWAN oder Bluetooth. Furthermore, the charging system or the locking system can additionally comprise a communication module which is attached in the parking station or on the means of transport and is set up to exchange information wirelessly with a remote system. The remote system can be, for example, a mobile phone and / or a cloud server. The communication module preferably comprises a radio module, in particular for one of the following radio standards: WLAN, cellular radio, LoRaWAN or Bluetooth.

[0021] Die ausgetauschten Informationen umfassen mindestens eines der folgenden Merkmale: The information exchanged includes at least one of the following features:

- Information zur Menge der von der Ladeeinheit bereitgestellten elektrischen Energie, was insbesondere für die Abrechnung und Bezahlung verwendet werden kann, - Information on the amount of electrical energy provided by the charging unit, which can be used in particular for billing and payment,

- Information zum Status der Parkstation und/oder des Fortbewegungsmittels, was insbesondere für eine GebrauchsHistorie oder zur Behebung eines Fehlers verwendet werden kann, - Information on the status of the parking station and / or the means of transport, which can be used in particular for a usage history or to rectify an error,

- Information zu einem aktuellen Ort des Fortbewegungsmittels, was insbesondere ein Nachverfolgen des Fortbewegungsmittels oder ein Anzeigen aller verfügbaren Fortbewegungsmittel ermöglicht, - Information on a current location of the means of transport, which in particular enables tracking of the means of transport or a display of all available means of transport,

- einen Befehl zum Aufschliessen des Fortbewegungsmittels, der auslöst, dass das ortsfeste Halten des Fortbewegungsmittels relativ zur Parkstation beendet wird. - A command for unlocking the means of locomotion, which triggers that the stationary holding of the means of locomotion relative to the parking station is ended.

[0022] Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fortbewegungsmittel an sich. Das Fortbewegungsmittel umfasst zwei oder drei Räder, einen Lenker zur Steuerung einer Fortbewegungsrichtung, einen elektrischen Antrieb, der eingerichtet ist, mindestens eines der Räder anzutreiben, einen Akkumulator, der elektrisch mit dem Antrieb verbunden ist und eingerichtet ist, Strom für den Antrieb bereitzustellen. Weiterhin umfasst das Fortbewegungsmittel mindestens eines der folgenden Module: ein Lademodul aus dem oben beschriebenen Ladesystem und ein Abschliessmodul aus dem oben beschriebenen Abschliesssystem. Zusätzlich kann das Fortbewegungsmittel mindestens eines derfolgenden oben beschriebenen Module umfassen: ein Sensormodul und ein Kommunikationsmodul. Another aspect of the invention relates to a means of locomotion per se. The means of locomotion comprises two or three wheels, a handlebar for controlling a direction of travel, an electric drive which is set up to drive at least one of the wheels, an accumulator which is electrically connected to the drive and is set up to provide power for the drive. Furthermore, the means of locomotion comprises at least one of the following modules: a charging module from the charging system described above and a locking module from the locking system described above. In addition, the means of locomotion can comprise at least one of the following modules described above: a sensor module and a communication module.

[0023] Ein anderer Aspekt der Erfindung bezieht sich auf eine ortsfeste Parkstation. Die ortsfeste Parkstation für ein zweioder dreirädriges Fortbewegungsmittel mit elektrischem Antrieb umfasst mindestens eine der folgenden Einheiten: die Ladeeinheit aus dem oben beschriebenen Ladesystem und die Abschliesseinheit aus dem oben beschriebenen Abschliesssystem. Zusätzlich kann die Parkstation mindestens eines derfolgenden oben beschriebenen Module umfassen: ein Sensormodul und ein Kommunikationsmodul. Bevorzugt ist die Parkstation fest im Boden, insbesondere am Bodenbelag, verankert oder eingelassen. Another aspect of the invention relates to a fixed parking station. The stationary parking station for a two- or three-wheeled vehicle with an electric drive comprises at least one of the following units: the charging unit from the charging system described above and the locking unit from the locking system described above. In addition, the parking station can comprise at least one of the following modules described above: a sensor module and a communication module. The parking station is preferably firmly anchored or embedded in the floor, in particular on the floor covering.

[0024] In einer Ausführungsform ist eine Höhe der Parkstation über dem Boden höchstens ähnlich gross wie die Höhe des Trittbretts des Fortbewegungsmittels über dem Boden, sodass das Fortbewegungsmittel zum Laden und/oder Abschliessen auf die Parkstation geschoben werden kann. Bevorzugt umfasst ein Gehäuse der Parkstation eine Vertiefung zur Führung eines Rads des Fortbewegungsmittels beim Abstellvorgang. Eine solche Parkstation ist platzsparend und insbesondere in Verbindung mit einer induktiven Energieübertragung von der Ladeeinheit zum Lademodul, das sich bevorzugt zwischen Trittbrett und Boden befindet, gut geeignet. In one embodiment, a height of the parking station above the ground is at most similar to the height of the footboard of the means of transport above the ground, so that the means of transport can be pushed onto the parking station for loading and / or locking. A housing of the parking station preferably comprises a recess for guiding a wheel of the means of locomotion during the parking process. Such a parking station is space-saving and particularly well suited in connection with an inductive energy transfer from the charging unit to the charging module, which is preferably located between the running board and the floor.

[0025] In einer weiteren Ausführungsform ist die Höhe der Parkstation zwischen 50% und 150% einer Gesamthöhe des Fortbewegungsmittels. Bevorzugt umfasst die Parkstation ein Gestell zum Anlehnen oder Einhängen des Fortbewegungsmittels, insbesondere in der Art eines Fahrradständers. Das Fortbewegungsmittel wird beispielsweise dadurch von der Parkstation gehalten, dass der Lenker in das Gestell eingehängt wird. In a further embodiment, the height of the parking station is between 50% and 150% of a total height of the means of locomotion. The parking station preferably comprises a frame for leaning on or hanging in the means of locomotion, in particular in the manner of a bicycle stand. The means of locomotion is held by the parking station, for example, in that the handlebar is hooked into the frame.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

[0026] Weitere Ausgestaltungen, Vorteile und Anwendungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der nun folgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigen die Figuren 1 und 2 jeweils eine perspektivische Ansicht eines Fortbewegungsmittels und einer ortsfesten Parkstation mit einem Ladesystem bzw. mit einem Abschliesssystem gemäss Ausführungsformen der Erfindung. Further refinements, advantages and applications of the invention emerge from the dependent claims and from the description that now follows with reference to the figures. Figures 1 and 2 each show a perspective view of a means of locomotion and a stationary parking station with a loading system or with a locking system according to embodiments of the invention.

Weg(e) zur Ausführung der Erfindung Way (s) for carrying out the invention

[0027] Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Fortbewegungsmittels (1) und einer Parkstation (2), die am Boden (3) befestigt, also ortsfest, ist. Die Befestigung der Parkstation (2) am Boden (3) kann beispielsweise über Schrauben oder über ein Fundament im Boden (3) bewerkstelligt sein. Das Fortbewegungsmittel (1) ist im speziellen Fall der Figur 1 ein E-Scooter, d.h. ein Roller oder Tretroller mit einem elektrischen Antrieb (13). Der elektrische Antrieb (13) wird von einemAkkumulator (12) mit elektrischem Strom gespeist und treibt das Hinterrad des E-Scooters an. Denkbar ist aber auch einFortbewegungsmittel (1) mit drei Rädern, von denen mindestens eines von dem Antrieb (13) angetrieben wird. Figure 1 shows a perspective view of a means of locomotion (1) and a parking station (2) which is attached to the floor (3), that is, stationary. The parking station (2) can be fastened to the floor (3), for example, by means of screws or a foundation in the floor (3). In the special case of FIG. 1, the means of locomotion (1) is an e-scooter, i.e. a scooter or scooter with an electric drive (13). The electric drive (13) is fed with electricity from an accumulator (12) and drives the rear wheel of the e-scooter. However, a means of transport (1) with three wheels, at least one of which is driven by the drive (13), is also conceivable.

[0028] Weiterhin umfasst der E-Scooter in Figur 1 einen Lenker (14), mit dem die Richtung des Vorderrads und damit dieFortbewegungsrichtung gesteuert werden kann, und ein Trittbrett (19), auf dem ein Benutzer während der Fortbewegung stehen kann. Der Akkumulator (12) ist unter dem Trittbrett (19), also zwischen dem Trittbrett (19) und dem Boden (3), angebracht. Furthermore, the e-scooter in Figure 1 comprises a handlebar (14) with which the direction of the front wheel and thus the direction of travel can be controlled, and a step (19) on which a user can stand while moving. The accumulator (12) is attached under the footboard (19), that is, between the footboard (19) and the floor (3).

[0029] Die Parkstation (2) von Figur 1 dient zum Abstellen, also Parken, des Fortbewegungsmittels (1). Gleichzeitig kann das Fortbewegungsmittel (1) im geparkten Zustand geladen werden. Dazu sind das Fortbewegungsmittel (1) und die Parkstation (2) mit einem Ladesystem versehen. Die Parkstation (2) umfasst eine Ladeeinheit (21), welche elektrische Energie bereitstellt. Das Fortbewegungsmittel (1) umfasst ein Lademodul (11), welches die bereitgestellte elektrische Energie aufnimmt und an den Akkumulator (12) weitergibt. Dazu sind das Lademodul (11) und der Akkumulator (12) elektrisch verbunden. The parking station (2) of Figure 1 is used for parking, that is, parking, the means of transport (1). At the same time, the vehicle (1) can be charged when it is parked. For this purpose, the means of transport (1) and the parking station (2) are provided with a charging system. The parking station (2) comprises a charging unit (21) which provides electrical energy. The means of locomotion (1) comprises a charging module (11) which absorbs the provided electrical energy and forwards it to the accumulator (12). For this purpose, the charging module (11) and the accumulator (12) are electrically connected.

[0030] Die Übertragung der elektrischen Energie von der Ladeeinheit (21) zum Lademodul (11) kann entweder kabelgebunden oder kabellos erfolgen. Bei einer kabel- oder kontaktgebundenen Übertragung muss entweder ein Stecker undein entsprechendes Gegenstück in der Art einer Steckverbindung zusammengefügt werden, um den elektrischen Kontakt herzustellen, oder das Fortbewegungsmittel (1) muss relativ zur Parkstation (2) so ausgerichtet werden, dass sich entsprechende Kontaktflächen am Fortbewegungsmittel (1) und an der Parkstation (2) berühren. The transmission of electrical energy from the charging unit (21) to the charging module (11) can either be wired or wireless. In the case of cable or contact-based transmission, either a plug and a corresponding counterpart in the manner of a plug-in connection must be joined together in order to establish electrical contact, or the means of transport (1) must be aligned relative to the parking station (2) so that corresponding contact surfaces are located on the Touch the means of transport (1) and at the parking station (2).

[0031] Bei einer kabel- und kontaktlosen Verbindung ist die genaue Ausrichtung von Fortbewegungsmittel (1) und Parkstation (2) von untergeordneter Bedeutung. Der Abstand zwischen Ladeeinheit (21) und Lademodul (11) darf aber nicht zu gross sein, um eine hohe Effizienz der Energieübertragung zu erreichen. Insbesondere ist der Abstand kleiner als 1 cm. Die Energieübertragung ohne Kabel findet induktiv statt. Dazu umfasst die Ladeeinheit (21) eine Sendespule, durch welche ein Wechselstrom fliesst, was ein wechselndes Magnetfeld erzeugt. Das Lademodul (11) umfasst eine Empfangsspule, in der durch das Magnetfeld eine Spannung induziert wird, die zum Laden des Akkumulators (12) dient. Alternativ zur induktiven Energieübertragung ist auch eine kapazitive Energieübertragung denkbar. In the case of a wireless and contactless connection, the precise alignment of the means of transport (1) and the parking station (2) is of secondary importance. However, the distance between the charging unit (21) and the charging module (11) must not be too great in order to achieve a high efficiency of the energy transfer. In particular, the distance is less than 1 cm. The energy transfer without cables takes place inductively. For this purpose, the charging unit (21) comprises a transmitter coil through which an alternating current flows, which generates an alternating magnetic field. The charging module (11) comprises a receiving coil in which the magnetic field induces a voltage which is used to charge the accumulator (12). As an alternative to inductive energy transmission, capacitive energy transmission is also conceivable.

[0032] In Figur 1 ist das Lademodul (11) am Fortbewegungsmittel (1) in der Nähe des Bodens (3) angebracht, nämlich insbesondere unterhalb des Trittbretts (19) und neben dem Akkumulator (12). Die Ladeeinheit (21) befindet sich beim Laden zwischen dem Boden (3) und dem Lademodul (11). Dies stellt einen definierten Abstand zwischen Ladeeinheit (21) und Lademodul (11) sicher, der klein genug für eine effiziente Energieübertragung ohne Kabel ist und z.B. höchstens 5 cm beträgt. In Figur 2 ist die gesamte Parkstation (2) anders gestaltet. Die Ladeeinheit (21) ist einem grösseren Abstand vom Boden (3) angebracht, z.B. in ungefähr 1 m Höhe. Entsprechend ist das Lademodul (11) am Lenker (14) angebracht. Gezeigt ist hier eine Ausführungsform mit Energieübertragung über ein Kabel (21a) an der Ladeeinheit (21), das über einen Stecker, insbesondere mechanisch oder magnetisch, mit dem Lademodul (11) verbunden werden kann. In Figure 1, the charging module (11) is attached to the means of transport (1) in the vicinity of the floor (3), namely in particular below the footboard (19) and next to the accumulator (12). The loading unit (21) is located between the floor (3) and the loading module (11) during loading. This ensures a defined distance between the charging unit (21) and the charging module (11), which is small enough for efficient energy transmission without cables and is, for example, a maximum of 5 cm. In Figure 2, the entire parking station (2) is designed differently. The loading unit (21) is located at a greater distance from the floor (3), e.g. at a height of about 1 m. Correspondingly, the charging module (11) is attached to the handlebar (14). An embodiment is shown here with energy transmission via a cable (21a) on the charging unit (21), which can be connected to the charging module (11) via a plug, in particular mechanically or magnetically.

[0033] Die Parkstation (2) von Figur 1 umfasst weiterhin ein Sensormodul (25). Das Sensormodul (25) kann die Identität des Fortbewegungsmittels (1) bestimmen. Dazu umfasst das Sensormodul (25) einen Sensor, z.B. ein RFID-Lesegerätzum Auslesen einer RFID-Kennung eines Transponders am Fortbewegungsmittel (1). Weiterhin umfasst das Sensormodul(25) einen Prozessor zur Verarbeitung der Identitätsdaten und bevorzugt auch einen Datenspeicher, in dem die Identität gespeichert werden kann, insbesondere auch in historisierter Form als chronologischer Verlauf der an der Parkstation (2) abgestellten Fortbewegungsmittel (1). The parking station (2) of Figure 1 also includes a sensor module (25). The sensor module (25) can determine the identity of the means of locomotion (1). For this purpose, the sensor module (25) comprises a sensor, e.g. an RFID reader, for reading out an RFID identifier of a transponder on the means of transport (1). Furthermore, the sensor module (25) comprises a processor for processing the identity data and preferably also a data memory in which the identity can be stored, in particular also in historical form as a chronological course of the means of transport (1) parked at the parking station (2).

[0034] Weiterhin umfasst die Parkstation (2) von Figur 1 ein Kommunikationsmodul (26), das kabellos Informationen mit einem entfernten System austauschen kann. Solche Informationen können beispielsweise sein: eine Information zur Menge der von der Ladeeinheit (21) bereitgestellten elektrischen Energie, eine Information zum Status der Parkstation (2) oder auch zum Status des Fortbewegungsmittels (1), z.B. dessen Ladestand, eine Information zur Identität des aktuell an der Furthermore, the parking station (2) of Figure 1 comprises a communication module (26) which can wirelessly exchange information with a remote system. Such information can be, for example: information on the amount of electrical energy provided by the charging unit (21), information on the status of the parking station (2) or on the status of the means of transport (1), e.g. its charge level, information on the identity of the current at the

Parkstation (2) abgestellten Fortbewegungsmittels (1). Weiterhin kann die Parkstation (2) über das Kommunikationsmodul (2) auch Befehle erhalten, z.B. bezüglich des Ladens oder einer Ladegeschwindigkeit oder bezüglich des Freigebens des Fortbewegungsmittels (1). Dazu umfasst das Kommunikationsmodul (26) einen Funksender und -empfänger, bevorzugtein WLAN-, LoRaWAN-, Mobilfunk- oder Bluetooth-Modul. Parking station (2) parked means of transport (1). Furthermore, the parking station (2) can also receive commands via the communication module (2), e.g. with regard to charging or a charging speed or with regard to the release of the means of transport (1). For this purpose, the communication module (26) comprises a radio transmitter and receiver, preferably a WLAN, LoRaWAN, cellular radio or Bluetooth module.

[0035] Als Beispiel für ein solches entferntes System (4), mit dem das Kommunikationsmodul (16, 26) Informationen austauscht, ist in Figur 2 ein Mobiltelefon (4) dargestellt. Dies kann beispielsweise das Mobiltelefon eines Benutzers sein, der auf diese Weise Informationen über den Ladestand oder die Verfügbarkeit des Fortbewegungsmittels (1) erhalten oder das Fortbewegungsmittel (1) freischalten kann. Alternativ oder zusätzlich kann das entfernte System (4) auch ein Server sein, z.B. der Cloudserver des Eigentümers des Fortbewegungsmittels (1), sodass dieser Informationen über den Zustand der Parkstation (2) und des Fortbewegungsmittels (1) erhalten kann oder auch das Fortbewegungsmittel (1) sperren kann. As an example of such a remote system (4) with which the communication module (16, 26) exchanges information, a mobile phone (4) is shown in FIG. This can be, for example, the mobile phone of a user who in this way can receive information about the charge level or the availability of the means of transport (1) or can activate the means of transport (1). Alternatively or additionally, the remote system (4) can also be a server, e.g. the cloud server of the owner of the means of transport (1), so that the latter can receive information about the status of the parking station (2) and the means of transport (1) or the means of transport ( 1) can lock.

[0036] Ansonsten zeigt Figur 2 ebenfalls eine perspektivische Ansicht eines Fortbewegungsmittels (1) und einer ortsfesten Parkstation (2) mit einem Ladesystem, das eine Ladeeinheit (21) und ein Lademodul (11) umfasst. Zur räumlichen Anordnung von Ladeeinheit (21) und Lademodul (11) siehe oben. Figur 2 zeigt aber zusätzlich ein Abschliesssystem zum Abschliessen eines zwei- oder dreirädrigen Fortbewegungsmittels (1), insbesondere des E-Scooters aus Figur 1. Ein solches Abschliesssystem ermöglicht es, dass nur berechtigte Nutzer das Fortbewegungsmittel (1) von der Parkstation (2) fortbewegen und nutzen können. Denkbar ist über die Ausführungsformen von Parkstationen (2) in den Figuren 1 und 2 hinaus aber auch eine simple Parkstation (2), welche nur das Abschliesssystem, nicht aber das Ladesystem umfasst. Eine solche simple Parkstation (2) kann z.B. vor einem Einkaufsgeschäft angebracht werden, sodass der Benutzer eines Fortbewegungsmittels (1) dieses für die Zeit des Einkaufs abschliessen kann, um es danach wieder zur Verfügung zu haben. Gleichzeitig kann eine solche simple Parkstation sogar ohne Stromanschluss auskommen und ist kostengünstig in Herstellung und Installation. Otherwise, FIG. 2 also shows a perspective view of a means of locomotion (1) and a stationary parking station (2) with a charging system which comprises a charging unit (21) and a charging module (11). For the spatial arrangement of the loading unit (21) and the loading module (11), see above. Figure 2 also shows a locking system for locking a two- or three-wheeled vehicle (1), in particular the e-scooter from Figure 1. Such a locking system enables only authorized users to move the vehicle (1) from the parking station (2) and can use. In addition to the embodiments of parking stations (2) in FIGS. 1 and 2, a simple parking station (2) which only includes the locking system but not the charging system is also conceivable. Such a simple parking station (2) can be installed in front of a shop, for example, so that the user of a means of transport (1) can lock it up for the time of shopping in order to have it available again afterwards. At the same time, such a simple parking station can even do without a power connection and is inexpensive to manufacture and install.

[0037] Für das Abschliesssystem in Figur 2 umfasst das Fortbewegungsmittel (1) ein Abschliessmodul (17) und die Parkstation (2) eine Abschliesseinheit (27). Das Abschliessmodul (17) umfasst einen Elektromagneten (18), welcher mit Strom beschälten werden kann, um ein Magnetfeld zu erzeugen. Die Abschliesseinheit (27) umfasst einen Permanentmagneten (28) oder einen zweiten Elektromagneten, der mit Strom beschälten werden kann, sodass das Abschliessmodul (17) und die Abschliesseinheit (27) relativ zueinander durch die magnetische Kraft fixiert, also ortsfest gehalten, werden können. Dieser Abschliessmechanismus ist einerseits einfach zu bedienen, da er keine mechanische Verbindung zwischen Abschliessmodul (17) und Abschliesseinheit (27) benötigt, die kompliziert sein könnte herzustellen oder die abgenützt sein könnte, und da er elektrisch schaltbar ist. Andererseits kann die magnetische Kraft des Abschliessmechanismus auch zu einer genauen Ausrichtung des Fortbewegungsmittels (1) relativ zur Parkstation (2) benutzt werden. Dies ist insbesondere hilfreich, wenn das Fortbewegungsmittel (1) an der Parkstation (2) auch geladen werden soll wie oben beschrieben. For the locking system in Figure 2, the means of transport (1) comprises a locking module (17) and the parking station (2) a locking unit (27). The locking module (17) comprises an electromagnet (18) which can be supplied with electricity in order to generate a magnetic field. The locking unit (27) comprises a permanent magnet (28) or a second electromagnet that can be supplied with electricity so that the locking module (17) and the locking unit (27) can be fixed relative to one another by the magnetic force, i.e. can be held in place. This locking mechanism is easy to use, on the one hand, because it does not require a mechanical connection between the locking module (17) and the locking unit (27), which could be complicated to manufacture or which could be worn, and because it is electrically switchable. On the other hand, the magnetic force of the locking mechanism can also be used to precisely align the means of locomotion (1) relative to the parking station (2). This is particularly helpful when the means of transport (1) is also to be charged at the parking station (2) as described above.

[0038] Die Ausführungsform der Figur 2 unterscheidet sich weiterhin dadurch von derjenigen in Figur 1, dass das Fortbewegungsmittel (1) ein Sensormodul (15) sowie ein Kommunikationsmodul (16) umfasst. In diesem Fall kann der Benutzer oder der Hersteller also direkt mit dem Fortbewegungsmittel (1) kommunizieren. Denkbar ist aber auch, dass sowohl das Fortbewegungsmittel (1) als auch die Parkstation (2) ein Sensormodul (15, 25) und/oder ein Kommunikationsmodul (16, 26) umfassen. The embodiment in FIG. 2 also differs from that in FIG. 1 in that the means of locomotion (1) comprises a sensor module (15) and a communication module (16). In this case, the user or the manufacturer can communicate directly with the means of transport (1). However, it is also conceivable that both the means of transport (1) and the parking station (2) comprise a sensor module (15, 25) and / or a communication module (16, 26).

[0039] Das Sensormodul (15) in Figur 2 ist eingerichtet, eine Identität der Parkstation (2) zu bestimmen, an der das Fortbewegungsmittel (1) abgestellt ist. Die Identität der Parkstation (2) lässt wiederum eine Aussage über den Ort des Fortbewegungsmittels (1) zu. Ausserdem kann das Sensormodul (15) oder auch das Kommunikationsmodul (16) auslösen, dass der mindestens eine Elektromagnet mit Strom beschältet und das Fortbewegungsmittel (1) somit an der Parkstation (2) abgeschlossen wird, insbesondere auch automatisch, d.h. ohne Interaktion des Benutzers, z.B. sobald ein Fortbewegungsmittel in einer gewünschten Position an der Parkstation abgestellt wird. Diese Aktion kann davon abhängig gemacht werden, ob die vom Sensormodul (15) festgestellte Identität einer definierten Identität entspricht. Für weitere Aktionen, die aufgrund der Informationen von Sensormodul (15) oder Kommunikationsmodul (16) durchgeführt werden können, wird auf die obigen Ausführungen verwiesen. The sensor module (15) in Figure 2 is set up to determine an identity of the parking station (2) at which the means of transport (1) is parked. The identity of the parking station (2) in turn allows a statement to be made about the location of the means of transport (1). In addition, the sensor module (15) or the communication module (16) can trigger that the at least one electromagnet is supplied with current and the means of transport (1) is thus locked at the parking station (2), in particular automatically, ie without user interaction, For example, as soon as a vehicle is parked in a desired position at the parking station. This action can be made dependent on whether the identity established by the sensor module (15) corresponds to a defined identity. For further actions that can be carried out on the basis of the information from the sensor module (15) or communication module (16), reference is made to the statements above.

[0040] Bevorzugt sendet das Kommunikationsmodul (16) aber Informationen über den aktuellen Ort des Fortbewegungsmittels (1) an einen Server, der eine Verwaltung und Anzeige der Verfügbarkeit verschiedener Fortbewegungsmittel (1) vornimmt. Ein Benutzer kann nun über eine Anfrage an den Server das Fortbewegungsmittel (1) an einem bestimmten Ort reservieren. Insbesondere kann der Server auch einen Befehl zum Abschliessen oder Aufschliessen sowie zum Laden oder zum Ladestopp an das Kommunikationsmodul (16) übertragen. So lässt sich das Fortbewegungsmittel in einer Ausführungsform über eine App auf dem Mobiltelefon des Benutzers entriegeln, indem die App einen Aufschliessbefehl an das Kommunikationsmodul sendet. However, the communication module (16) preferably sends information about the current location of the means of transport (1) to a server, which manages and displays the availability of various means of transport (1). A user can now reserve the means of transport (1) at a specific location via a request to the server. In particular, the server can also transmit a command to lock or unlock as well as to charge or to stop charging to the communication module (16). Thus, in one embodiment, the means of transport can be unlocked via an app on the user's mobile phone, in that the app sends an unlock command to the communication module.

[0041] Während in der vorliegenden Anmeldung bevorzugte Ausführungen der Erfindung beschrieben sind, ist klar darauf hinzuweisen, dass die Erfindung nicht auf diese beschränkt ist und in auch anderer Weise innerhalb des Umfangs der folgenden Ansprüche ausgeführt werden kann. While preferred embodiments of the invention are described in the present application, it should be clearly pointed out that the invention is not limited to these and can also be carried out in other ways within the scope of the following claims.

Claims (10)

PatentansprücheClaims 1. Ladesystem zum Laden eines Akkumulators (12) eines zwei- oder dreirädrigen Fortbewegungsmittels (1) mit elektrischem Antrieb (13), umfassend1. Charging system for charging a battery (12) of a two- or three-wheeled vehicle (1) with an electric drive (13), comprising - eine Ladeeinheit (21), die in einer ortsfest mit dem Boden (3) verbundenen Parkstation (2) angebracht ist undeingerichtet ist, elektrische Energie bereitzustellen,- A charging unit (21) which is mounted in a parking station (2) fixedly connected to the floor (3) and is set up to provide electrical energy, - ein Lademodul (11), das an dem Fortbewegungsmittel (1) angebracht ist, elektrisch mit dem Akkumulator (12)verbunden ist und eingerichtet ist, die von der Ladeeinheit (21) bereitgestellte elektrische Energie aufzunehmen und den Akkumulator (12) für einen Betrieb des Antriebs (13) aufzuladen. - A charging module (11) which is attached to the means of locomotion (1), is electrically connected to the accumulator (12) and is set up to receive the electrical energy provided by the charging unit (21) and to operate the accumulator (12) of the drive (13). 2. Ladesystem gemäss Anspruch 1,2. Charging system according to claim 1, wobei die elektrische Energie von der Ladeeinheit (21) zum Lademodul (11) kabellos, insbesondere induktiv, übertragen wird. wherein the electrical energy from the charging unit (21) to the charging module (11) is transmitted wirelessly, in particular inductively. 3. Ladesystem gemäss Anspruch 1 oder 2,3. Charging system according to claim 1 or 2, wobei das Fortbewegungsmittel (1) einen Lenker (14) umfasst,wherein the means of locomotion (1) comprises a handlebar (14), wobei das Lademodul (11) an dem Lenker (14) oder in Bodennähe angebracht ist undwherein the charging module (11) is attached to the handlebar (14) or near the ground, and wobei sich die Ladeeinheit (21) beim Laden auf Höhe des Lademoduls (11) befindet. wherein the loading unit (21) is at the level of the loading module (11) during loading. 4. Ladesystem gemäss Anspruch 1 oder 2,4. Charging system according to claim 1 or 2, wobei das Lademodul (11) am Fortbewegungsmittel (1) in Bodennähe angebracht ist undwherein the loading module (11) is attached to the means of locomotion (1) near the ground and wobei sich die Ladeeinheit (21) beim Laden zwischen dem Boden (3) und dem Lademodul (11) befindet. wherein the loading unit (21) is located between the floor (3) and the loading module (11) during loading. 5. Ladesystem gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, zusätzlich umfassend5. Charging system according to one of the preceding claims, additionally comprising - mindestens ein Sensormodul (25), das eingerichtet ist, eine Identität der Parkstation (2) und/oder des Fortbewegungsmittels (1) zu bestimmen,- At least one sensor module (25) which is set up to determine an identity of the parking station (2) and / or of the means of locomotion (1), wobei das Sensormodul (25) einen Sensor, einen Prozessor und insbesondere einen Datenspeicher umfasst, wobei das Sensormodul (25) eine oder mehrere der folgenden Eigenschaften hat:wherein the sensor module (25) comprises a sensor, a processor and in particular a data memory, wherein the sensor module (25) has one or more of the following properties: - das Sensormodul (25) ist in der Parkstation (2) angebracht und eingerichtet, die Identität des Fortbewegungsmittels- The sensor module (25) is attached and set up in the parking station (2), the identity of the means of transport (1) zu bestimmen, das an der Parkstation (2) abgestellt ist,(1) to determine which is parked at the parking station (2), - das Sensormodul (25) ist an dem Fortbewegungsmittel (1) angebracht und eingerichtet, die Identität der Parkstation- The sensor module (25) is attached to the means of locomotion (1) and set up, the identity of the parking station (2) zu bestimmen, an der das Fortbewegungsmittel (1) abgestellt ist,(2) to determine where the means of transport (1) is parked, wobei das Sensormodul (25) eine oder mehrere der folgenden Aktionen auslöst:wherein the sensor module (25) triggers one or more of the following actions: - die Ladeeinheit (21) stellt elektrische Energie bereit, wenn die Identität einer definierten Identität entspricht,- The charging unit (21) provides electrical energy when the identity corresponds to a defined identity, - eine Menge der von der Ladeeinheit (21) bereitgestellten elektrischen Energie wird abhängig von der bestimmtenIdentität angepasst,- an amount of the electrical energy provided by the charging unit (21) is adapted depending on the specific identity, - die Menge der von der Ladeeinheit (21) bereitgestellten elektrischen Energie wird gemessen, der Identität zugeordnet und insbesondere im Datenspeicher unter Angabe der Identität gespeichert,- The amount of electrical energy provided by the charging unit (21) is measured, assigned to the identity and, in particular, stored in the data memory with details of the identity, - ein Status von Parkstation (2) und/oder Fortbewegungsmittel (1) wird bestimmt und insbesondere im Datenspeicherunter Angabe der Identität gespeichert. - A status of the parking station (2) and / or means of transport (1) is determined and, in particular, stored in the data memory, specifying the identity. 6. Abschliesssystem zum Abschliessen eines zwei- oder dreirädrigen Fortbewegungsmittels (1) mit elektrischem Antrieb(13), umfassend6. Locking system for locking a two- or three-wheeled vehicle (1) with an electric drive (13), comprising - eine Abschliesseinheit (27), die in einer ortsfest mit dem Boden (3) verbundenen Parkstation (2) angebracht ist,- A locking unit (27) which is attached in a parking station (2) fixedly connected to the floor (3), - ein Abschliessmodul (17), das an dem Fortbewegungsmittel (1) angebracht ist,- A locking module (17) which is attached to the means of transport (1), wobei die Abschliesseinheit (27) oder das Abschliessmodul (17) einen Elektromagneten (28) umfasst und wobei das Abschliessmodul (17) bzw. die Abschliesseinheit (27) als Gegenstück einen Permanentmagneten (18) oder einen zweiten Elektromagneten umfasst,wherein the locking unit (27) or the locking module (17) comprises an electromagnet (28) and wherein the locking module (17) or the locking unit (27) comprises a permanent magnet (18) or a second electromagnet as a counterpart, wobei der Elektromagnet (28) eingerichtet ist, in Zusammenwirkung mit dem Permanentmagneten (18) oder dem zweiten Elektromagneten eine magnetische Kraft zu erzeugen, die das Fortbewegungsmittel (1) relativ zur Parkstation (2) ortsfest hält, und insbesondere die das Fortbewegungsmittel (1) in eine gewünschte Position relativ zur Parkstation (2) bringt. wherein the electromagnet (28) is set up, in cooperation with the permanent magnet (18) or the second electromagnet, to generate a magnetic force which keeps the means of transport (1) stationary relative to the parking station (2), and in particular the means of transport (1) brings into a desired position relative to the parking station (2). 7. Abschliesssystem gemäss Anspruch 6, zusätzlich umfassend7. Locking system according to claim 6, additionally comprising - mindestens ein Sensormodul (15), das eingerichtet ist, eine Identität der Parkstation (2) und/oder des Fortbewegungsmittels (1) zu bestimmen,- At least one sensor module (15) which is set up to determine an identity of the parking station (2) and / or the means of locomotion (1), wobei das Sensormodul (15) einen Sensor, einen Prozessor und insbesondere einen Datenspeicher umfasst, wobei das Sensormodul (15) eine oder mehrere der folgenden Eigenschaften hat:wherein the sensor module (15) comprises a sensor, a processor and in particular a data memory, wherein the sensor module (15) has one or more of the following properties: - das Sensormodul (15) ist an der Parkstation (2) angebracht und eingerichtet, die Identität des Fortbewegungsmittels- The sensor module (15) is attached and set up at the parking station (2), the identity of the means of transport (1) zu bestimmen, das an der Parkstation (2) abgestellt ist,(1) to determine which is parked at the parking station (2), - das Sensormodul (15) ist an dem Fortbewegungsmittel (1) angebracht und eingerichtet, die Identität der Parkstation- The sensor module (15) is attached to the means of locomotion (1) and set up, the identity of the parking station (2) zu bestimmen, an der das Fortbewegungsmittel (1) abgestellt ist,(2) to determine where the means of transport (1) is parked, wobei das Sensormodul (15) eine oder mehrere der folgenden Aktionen auslöst:wherein the sensor module (15) triggers one or more of the following actions: - Abschliesseinheit (27) und Abschliessmodul (17) halten das Fortbewegungsmittel (1) relativ zur Parkstation (2)ortsfest, wenn die Identität einer definierten Identität entspricht,- Locking unit (27) and locking module (17) keep the means of transport (1) stationary relative to the parking station (2) if the identity corresponds to a defined identity, - ein Status von Parkstation (2) und/oder Fortbewegungsmittel (1) wird bestimmt und insbesondere im Datenspeicherunter Angabe der Identität gespeichert. - A status of the parking station (2) and / or means of transport (1) is determined and, in particular, stored in the data memory, specifying the identity. 8. Ladesystem oder Abschliesssystem gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, zusätzlich umfassend8. Loading system or locking system according to one of the preceding claims, additionally comprising - ein Kommunikationsmodul (16, 26), das in der Parkstation (2) oder an dem Fortbewegungsmittel (1) angebracht istund eingerichtet ist, kabellos Informationen mit einem entfernten System (4), insbesondere einem Mobiltelefon oder einem Cloudserver, auszutauschen,- a communication module (16, 26) which is attached in the parking station (2) or on the means of transport (1) and is set up to exchange information wirelessly with a remote system (4), in particular a mobile phone or a cloud server, wobei die Informationen mindestens eines der folgenden Merkmale umfassen:wherein the information comprises at least one of the following characteristics: - Information zur Menge der von der Ladeeinheit (21) bereitgestellten elektrischen Energie,- Information on the amount of electrical energy provided by the charging unit (21), - Information zum Status der Parkstation (2) und/oder des Fortbewegungsmittels (1),- Information on the status of the parking station (2) and / or the means of transport (1), - Information zu einem aktuellen Ort des Fortbewegungsmittels (1),- Information on a current location of the means of transport (1), - einen Befehl zum Aufschliessen des Fortbewegungsmittels (1), der auslöst, dass das ortsfeste Halten des Fortbewegungsmittels (1) relativ zur Parkstation (2) beendet wird. - A command for unlocking the means of locomotion (1), which triggers that the stationary holding of the means of locomotion (1) relative to the parking station (2) is ended. 9. Fortbewegungsmittel (1), umfassend9. Means of transport (1), comprising - zwei oder drei Räder,- two or three wheels, - einen Lenker (14) zur Steuerung einer Fortbewegungsrichtung,- A handlebar (14) for controlling a direction of movement, - einen elektrischen Antrieb (13), der eingerichtet ist, mindestens eines der Räder anzutreiben,- an electric drive (13) which is set up to drive at least one of the wheels, - einen Akkumulator (12), der elektrisch mit dem Antrieb (13) verbunden ist und eingerichtet ist, Strom für den Antrieb(13) bereitzustellen,- An accumulator (12) which is electrically connected to the drive (13) and is set up to provide power for the drive (13), weiterhin umfassend mindestens eines der folgenden Module:further comprising at least one of the following modules: - ein Lademodul (11) aus dem Ladesystem gemäss einem der Ansprüche 1 -5,- a charging module (11) from the charging system according to one of claims 1 -5, - ein Abschliessmodul (17) aus dem Abschliesssystem gemäss einem der Ansprüche 6 oder 7,und insbesondere umfassend mindestens eines der folgenden Module:- A locking module (17) from the locking system according to one of claims 6 or 7, and in particular comprising at least one of the following modules: - ein Sensormodul (15) gemäss einem oder mehreren der Ansprüche 5 und 7,- a sensor module (15) according to one or more of claims 5 and 7, - ein Kommunikationsmodul (16) gemäss Anspruch 8.- A communication module (16) according to claim 8. 10. Ortsfeste Parkstation (2) für ein zwei- oder dreirädriges Fortbewegungsmittel (1) mit elektrischem Antrieb (13), umfassend mindestens eine der folgenden Einheiten:10. Fixed parking station (2) for a two- or three-wheeled vehicle (1) with an electric drive (13), comprising at least one of the following units: - die Ladeeinheit (21) aus dem Ladesystem gemäss einem der Ansprüche 1-5,- the loading unit (21) from the loading system according to one of claims 1-5, - die Abschliesseinheit (27) aus dem Abschliesssystem gemäss einem der Ansprüche 6 oder 7,und insbesondere umfassend mindestens eines der folgenden Module:- the locking unit (27) from the locking system according to one of claims 6 or 7, and in particular comprising at least one of the following modules: - ein Sensormodul (25) gemäss einem oder mehreren der Ansprüche 5 und 7,- a sensor module (25) according to one or more of claims 5 and 7, - ein Kommunikationsmodul (26) gemäss Anspruch 8.- A communication module (26) according to claim 8.
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