Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb und eine Kette für diesen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a linear drive and a chain for this according to the preamble of patent claim 1.
Wie in 1 gezeigt, sind Abstandsstücke 511 über eine flexible Verbindungskette 512 miteinander verbunden, wobei Rollelemente 11 in einem von je zwei benachbarten Abstandsstücken 511 und der flexiblen Verbindungskette 512 begrenzten Raum so eingesetzt werden, dass eine leichtgängige Rollbewegung gewährleistet ist. Werden die Abstandsstücke 511 und die Verbindungskette 512 manuell zusammengefügt, wird ein großer Kraft- und Zeitaufwand dafür benötigt, wie dies bei der Druckschrift JP2005-121208 der Fall ist. Sind die Abstandsstücke 511 und die Verbindungskette 512 einstückig gestaltet, treten Widerhaken beim Entformen auf, da die Oberfläche der Abstandsstücke 511 nach innen vertieft ist. Damit können der Formkern und die Abstandsstücke 511 aufgrund der Störbeeinflussung nur schwierig voneinander getrennt werden. Werden die Rollelemente mit dem aus Kunststoff-Spritzguss hergestellten Formkern gefertigt, wie dies bei der Druckschrift JP5-52217 der Fall ist, ergibt sich dann eine schlechte Ausbeute. Außerdem kann das Problem auftreten, dass das auf der Oberfläche der Rollelemente 11 befindliche Schmieröl abgestrichen werden kann.As in 1 Shown are spacers 511 via a flexible connection chain 512 interconnected with rolling elements 11 in one of every two adjacent spacers 511 and the flexible connection chain 512 limited space are used so that a smooth rolling motion is guaranteed. Be the spacers 511 and the connection chain 512 Manually assembled, a great deal of effort and time is required for this, as in the publication JP2005-121208 the case is. Are the spacers 511 and the connection chain 512 designed in one piece, barbs occur during demolding, as the surface of the spacers 511 recessed inside. This allows the mandrel and the spacers 511 due to the interference are difficult to separate from each other. Are the rolling elements made with the mold core made of plastic injection molding, as in the publication JP5-52217 If this is the case, then results in a poor yield. Also, the problem can occur on the surface of the rolling elements 11 befindliches lubricating oil can be scraped off.
Wie in 2 gezeigt ( JP2006-070958 ), ist der Linearantrieb mit Rollelementen 11 versehen, wobei die Kettenanordnung 61 eine Mehrzahl von Abstandsringen 611 aufweist. Es ist jeweils eine Verbindungskette 612 an beiden Seiten der Abstandsringe 611 angeordnet. Zwischen den jeweils benachbarten Abstandsringen 611 befindet sich ein Rollelement 11. Bei dieser Lösung ist das Formwerkzeug zwar machbar, die Abstandsringe 611 weisen jedoch ein Rundloch 613 auf. Als Formkern wird ein Zylinderkörper mit kleinem Durchmesser und großer Länge verwendet. Nach dem Spritzguss wird das gekühlte und zusammengezogene Fertigprodukt fest mit dem Zylinderkörper verbunden, was das Entformen noch schwieriger macht. Gleichzeitig kann der Abzugsvorgang eine unerwünschte Verformung des Fertigprodukts verursachen. Außerdem entsteht ein scharfer, dünner Grat an dem Fertigprodukt. Darüber hinaus kommt das Rollelement 11 vollflächig mit der Innenwand des Rundlochs 613 in Berührung. Der Berührungsbereich ist ein geschlossener Kreis, wobei ein Linienkontakt zustande kommt, der zu einem großen Kontaktdruck führt. Daher ist es nicht einfach, dass der Schmierfilm durch die Kontaktfläche hindurchgeht. Ferner kann das Schmieröl leicht abgestrichen werden.As in 2 shown ( JP2006-070958 ), is the linear drive with rolling elements 11 provided, the chain arrangement 61 a plurality of spacer rings 611 having. It is always a connection chain 612 on both sides of the spacer rings 611 arranged. Between the adjacent spacer rings 611 there is a rolling element 11 , In this solution, the mold is indeed feasible, the spacer rings 611 however, have a round hole 613 on. As a mold core, a cylinder body with a small diameter and long length is used. After injection molding, the cooled and contracted finished product is firmly bonded to the cylinder body, which makes demolding even more difficult. At the same time, the withdrawal process can cause undesirable deformation of the finished product. In addition, a sharp, thin burr is formed on the finished product. In addition, the rolling element comes 11 full surface with the inner wall of the round hole 613 in touch. The contact area is a closed circle, whereby a line contact comes about, which leads to a large contact pressure. Therefore, it is not easy for the lubricating film to pass through the contact surface. Furthermore, the lubricating oil can be easily scraped off.
Beim Bewegen der Rollelemente 11 im Linearantrieb entlang der Linearschiene wird als Belastungsbereich 111 der Bereich bezeichnet, wo die Rollelemente 11 mit der Rollschiene in Berührung kommen. Dieser Bereich ist etwa ringförmig ausgebildet und mit strichpunktierten Linien in den 1 und 2 eingezeichnet. Der Belastungsbereich 111 kommt kontinuierlich mit der Schiene in Berührung, wobei das Schmieröl stets so gedrückt wird, dass es in den Bereich der beiden Seiten des Belastungsbereichs 111 gelangt. Daher haftet Schmieröl an der außerhalb des Belastungsbereichs 111 befindlichen Oberfläche der Rollelemente 11 an. Das Schmieröl wird jedoch zum großen Teil an der Oberfläche des ringförmigen Belastungsbereichs 111, welche insbesondere geschmiert werden muss, entfernt, nachdem die Rollelemente 11 für einen kurzen Zeitraum rollen. Damit lässt die Schmierwirkung zu wünschen übrig.When moving the rolling elements 11 in the linear drive along the linear rail is called load area 111 the area indicates where the rolling elements 11 come into contact with the roller rail. This area is approximately annular and with dotted lines in the 1 and 2 located. The load area 111 comes in continuous contact with the rail, the lubricating oil is always pressed so that it is in the area of both sides of the load area 111 arrives. Therefore, lubricating oil adheres to the outside of the load area 111 located surface of the rolling elements 11 at. However, the lubricating oil largely becomes on the surface of the annular load area 111 , which in particular must be lubricated, removed after the rolling elements 11 roll for a short period of time. This leaves the lubrication to be desired.
Die DE 198 24 250 A1 beschreibt eine Wälzkörperkette mit einem Verbindungselement, das aus Rollelementen und einer Mehrzahl an Sprossenstegen aufgebaut ist, und mit Halteelementen. Die Halteelemente sind dabei jeweils an die Form der Rollkörper angepasst. Da die Halteelemente in unterschiedliche Richtungen hervorragen oder Hinterschneidungen aufweisen, ist eine Herstellung mit Hilfe eines Spritzgussverfahrens nicht oder nur bedingt möglich.The DE 198 24 250 A1 describes a Wälzkörperkette with a connecting element, which is composed of rolling elements and a plurality of rung bars, and with holding elements. The holding elements are each adapted to the shape of the rolling body. Since the holding elements protrude in different directions or have undercuts, production by means of an injection molding process is not or only partially possible.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kette für einen Linearantrieb zur Verfügung zu stellen, die mit einem oberen und einem unteren Formwerkzeug im Spritzgussverfahren einstückig hergestellt werden kann, wodurch eine praktische Massenfertigung möglich ist. Außerdem sind die Formwerkzeuge mittels einer einfachen Formvorrichtung gestaltbar, was zur Herabsetzung der Entwicklungskosten für Formwerkzeuge führt.The invention has for its object to provide a chain for a linear drive available, which can be made in one piece with an upper and a lower mold by injection molding, whereby a practical mass production is possible. In addition, the molds can be shaped by means of a simple molding apparatus, which leads to the reduction of development costs for molds.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kette für einen Linearantrieb zu schaffen, mit der vermieden wird, dass das Schmieröl im Belastungsbereich der Rollelemente abgestrichen wird. Daher wird erfindungsgemäß das Schmieröl dem Belastungsbereich zugeführt.Another object of the invention is to provide a chain for a linear drive, which is avoided that the lubricating oil is scraped in the load area of the rolling elements. Therefore, according to the invention, the lubricating oil is supplied to the loading area.
Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß gelöst durch einen Linearantrieb, der die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist sowie durch eine Kette für diesen, die die im Anspruch 9 angegebenen Merkmale aufweist. Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.These objects are achieved by a linear drive having the features specified in claim 1 and by a chain for this, which has the features specified in claim 9. Further advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Im Folgenden werden die Erfindung und ihre Ausgestaltungen anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:In the following the invention and its embodiments will be explained in more detail with reference to the drawing. In the drawing shows:
1 eine Draufsicht sowie eine Seitenansicht einer ersten Kette nach dem Stand der Technik; 1 a plan view and a side view of a first chain according to the prior art;
2 eine perspektivische Darstellung einer zweiten Kette nach dem Stand der Technik; 2 a perspective view of a second chain according to the prior art;
3 eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Linearantriebs; 3 a perspective view of a linear drive according to the invention;
4 die Vorgehensweise zum Bewegen im endlosen Umlaufkanal gemäß der Erfindung; 4 the procedure for moving in the endless circulation channel according to the invention;
5 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Kette; 5 a perspective view of a chain according to the invention;
6 eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Kette mit Rollelementen; 6 a perspective view of the chain according to the invention with rolling elements;
7 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Kette mit Rollelementen; 7 a side view of the chain according to the invention with rolling elements;
8 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Kette mit Rollelementen; 8th a plan view of the chain according to the invention with rolling elements;
9 eine Hinteransicht der erfindungsgemäßen Kette mit Rollelementen; und 9 a rear view of the chain according to the invention with rolling elements; and
10 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Schmierölkanals für die erfindungsgemäße Kette mit Rollelementen. 10 a schematic representation of the lubricating oil passage according to the invention for the inventive chain with rolling elements.
Wie aus den 3 bis 9 ersichtlich, ist eine Führungsschiene 1 länglich ausgeführt. An der äußeren Oberfläche ist eine Rollrille 11 ausgebildet. Die Rollrille 11 weist einen ähnlichen Querschnitt auf wie bei dem Rollelement 5. 3 zeigt eine Linearführung, deren Führungsschiene 1 im Querschnitt rechteckig ausgebildet ist. Außerdem ist die Rollrille 11 linienförmig ausgeführt.Like from the 3 to 9 seen, is a guide rail 1 elongated. On the outer surface is a rolling groove 11 educated. The rolling groove 11 has a similar cross section as in the rolling element 5 , 3 shows a linear guide whose guide rail 1 is rectangular in cross-section. Besides, the rolling groove 11 executed linear.
Ein Führungsschlitten 2 sitzt auf der Führungsschiene 1 und ist dreiteilig in einen Bewegungskörper 20 und zwei seitlich angeordnete Wendeabschnitte 21 unterteilbar. In der Praxis sind diese drei einstückig ausgebildet. Der Führungsschlitten 2 weist einen an die Rollrille 11 angepassten Rollkanal 202 auf. Der Rollkanal 202 besitzt einen ähnlichen Querschnitt wie bei der Rollrille 11. Die Rollrille 11 und der Rollkanal 202 bilden eine Belastungsbahn 90 [siehe 4]. In diesem Bereich werden Rollelemente 5 der Belastung aus der Rollrille 11 und dem Rollkanal 202 ausgesetzt. Der Führungsschlitten 2 ist auf der Führungsschiene 1 hin und her verschiebbar. Wird der Führungsschlitten 2 mit Druck beaufschlagt, werden die Rollelemente 5 zwischen dem Führungsschlitten 2 und der Führungsschiene 1 geklemmt angeordnet und stellen eine die Fremdkraft überwindende Gegenkraft zur Verfügung. Der Bewegungskörper 20 weist ferner eine Rücklaufrille 201 für Rollelemente 5 auf. Wie in 4 gezeigt, verlauft die Rücklaufrille 201 durch die Endseiten des Bewegungskörpers 20 hindurch. 3 zeigt eine Linearführung, wobei der Rollkanal 202 linienförmig ausgeführt ist.A guide slide 2 sits on the guide rail 1 and is in three parts in a moving body 20 and two laterally disposed turning sections 21 divisible. In practice, these three are integrally formed. The guide carriage 2 points you to the rolling groove 11 adapted rolling channel 202 on. The rolling channel 202 has a similar cross section as in the rolling groove 11 , The rolling groove 11 and the rolling channel 202 form a load track 90 [please refer 4 ]. In this area are rolling elements 5 the load from the rolling groove 11 and the rolling channel 202 exposed. The guide carriage 2 is on the guide rail 1 movable back and forth. Will the guide slide 2 pressurized, the rolling elements 5 between the guide carriage 2 and the guide rail 1 arranged clamped and provide an external force overcoming drag force available. The moving body 20 also has a return groove 201 for rolling elements 5 on. As in 4 shown, runs the return groove 201 through the end sides of the moving body 20 therethrough. 3 shows a linear guide, wherein the rolling channel 202 is executed linear.
Die Wendeabschnitte 21 sind an beiden Seiten des Bewegungskörpers 20 angebracht und bewegen sich mit dem Bewegungskörper 20 mit. Das heißt, dass sich der Bewegungskörper 20 und die Wendeabschnitte 21 einstückig bewegen. Gemäß der Erfindung werden der Bewegungskörper 20 und die endseitig angeordneten Wendeabschnitte 21 als Führungsschlitten 2 bezeichnet. Die Wendeabschnitte 21 verfügen jeweils über eine Wendebahn 211, dessen beide Enden mit der Rücklaufrille 201 bzw. der Belastungsbahn 90 zur Bildung eines endlosen Umlaufkanals verbunden sind. Die Wendebahn 211 geht in die Rücklaufrille 201 über, die dann in eine Wendebahn 211 eines anderen Wendeabschnitts 21 übergeht, wodurch sich eine Rücklaufbahn A ergibt. Damit können die in der Belastungsbahn 90 befindlichen Rollelemente 5 eine kontinuierliche Bewegung durchführen, wobei die Wirkung des endlosen Umlaufkanals erzielt wird. Bei manchen Linearantrieben ist die Rücklaufbahn A einstückig ausgebildet, wodurch es nicht einfach ist, die Rücklaufbahn A deutlich in eine Rücklaufrille 201 und eine Wendebahn 211 zu unterteilen. Ob der Führungsschlitten 2 die Rücklaufrille 201 aufweist, ist eigentlich kein wesentliches Merkmal. Die beiden Enden der Belastungsbahn 90 sind mit den jeweiligen Enden der Rücklaufbahn A zur Bildung des endlosen Umlaufkanals verbunden, in welchem die Rollelemente 5 umlaufen.The turnaround sections 21 are on both sides of the moving body 20 attached and move with the moving body 20 With. This means that the movement body 20 and the turning sections 21 moving in one piece. According to the invention, the moving body 20 and the end-mounted turning sections 21 as a guide slide 2 designated. The turnaround sections 21 each have a turning path 211 , whose both ends with the return groove 201 or the load track 90 are connected to form an endless circulation channel. The turning path 211 goes into the return groove 201 over, which then turns into a turning path 211 another turning section 21 passes, resulting in a return path A results. So that can be in the load track 90 located rolling elements 5 perform a continuous movement, the effect of the endless circulation channel is achieved. In some linear actuators the return path A is formed in one piece, whereby it is not easy, the return path A clearly in a return groove 201 and a turning path 211 to divide. Whether the guide slide 2 the return groove 201 actually is not an essential feature. The two ends of the load track 90 are connected to the respective ends of the return path A to form the endless circulation channel in which the rolling elements 5 circulate.
Die Rollelemente 5 sind in dem endlosen Umlaufkanal untergebracht und bewegen sich darin, sodass der Führungsschlitten 2 auf der Führungsschiene 1 hin- und her verfahrbar ist. Die Rollelemente 5 kommen in der Rücklaufbahn A nicht mit der Rollrille 11 und dem Rollkanal 202 in Berührung, während diese in der Belastungsbahn 90 mit der Rollrille 11 und dem Rollkanal 202 in Berührung kommen und somit der Belastung ausgesetzt sind. In den 6, 8 und 9 ist gezeigt, dass die Rollelemente 5 zwischen der Rollrille 11 und dem Rollkanal 202 rollen, wobei die beim Rollen der Rollelemente 5 entstehende Kontaktspur im Wesentlichen einen ringförmigen Bereich bildet, der als Belastungsbereich 51 bezeichnet wird.The rolling elements 5 are housed in the endless circulation channel and move therein, so that the guide carriage 2 on the guide rail 1 can be moved back and forth. The rolling elements 5 do not come in the return path A with the rolling groove 11 and the rolling channel 202 in contact while this in the load track 90 with the rolling groove 11 and the rolling channel 202 come into contact and are thus exposed to the burden. In the 6 . 8th and 9 is shown that the rolling elements 5 between the rolling groove 11 and the rolling channel 202 roll, while rolling the rolling elements 5 resulting contact trace essentially forms an annular area that serves as a load area 51 referred to as.
Eine Kette 4 befindet sich im endlosen Umlaufkanal und umfasst wenigstens einen bandförmigen, flexiblen Verbindungsabschnitt 41 und eine Mehrzahl von Abstandsabschnitten 42. Der Verbindungsabschnitt 41 verbindet und hält die Abstandsabschnitte 42 in der Weise, dass diese in regelmäßigen Abständen angeordnet sind. Die benachbarten Abstandsabschnitte 42 bilden einen Aufnahmebereich 43 zur Aufnahme des Rollelements 5. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist nur ein Verbindungsabschnitt 41 eingezeichnet. Um eine optimale Verbindung der Kette 4 zu ermöglichen, können zwei Verbindungsabschnitte 41 vorgesehen sein, die an beiden Seiten der Abstandsabschnitte 42 symmetrisch zueinander angeordnet sind. Wie aus der 5 ersichtlich, enthält der Abstandsabschnitt 42 ein Verbindungselement 421 und zwei Halteelemente 422. Im Kontaktbereich zwischen dem Halteelement 422 und dem Rollelement 5 ist ein bogenförmiger Kontaktbereich TO ausgebildet. Das Verbindungselement 421 ist als dünnes Plättchen ausgeführt. Die Dicke des Verbindungselements 421 ist kleiner als diejenige des Halteelements 422, wobei das Verbindungselement 421 in unterschiedlicher Form wie z. B. als welliges, rundes und streifenförmiges Plättchen oder in unregelmäßiger Form gestaltet ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel werden die beiden Seiten des Verbindungselements 421 so abgeschnitten, dass sich ein kreisförmiges dünnes Plättchen ergibt. Der Abschnitt, der zwischen den beiden Halteelementen 422 vorgesehen ist und dessen Dicke kleiner ist als das Halteelement 422, verbindet die beiden Halteelemente 422 und ist als Verbindungselement 421 ausgeführt. Der Außenrand des Verbindungselements 421 ist mit den beiden Halteelementen 422 so verbunden, dass über den Abstandsabschnitt 42 die beiden Halteelement 422 miteinander verbunden sind. Da das Verbindungselement 421 als dünnes Plättchen ausgeführt ist, ergibt sich dann eine ausgezeichnete Biegsamkeit. Zwischen den beiden Halteelementen 422 liegt eine Flexibilität vor, die für den endlosen Umlauf der Rollelemente 5 benötigt wird.A chain 4 is located in the endless circulation channel and comprises at least one band-shaped, flexible connecting portion 41 and a plurality of spacer sections 42 , The connecting section 41 connects and holds the spacer sections 42 in such a way that they are arranged at regular intervals. The adjacent spacing sections 42 form a reception area 43 for receiving the rolling element 5 , In the illustrated embodiment, only one connecting portion 41 located. For an optimal connection of the chain 4 to allow two connection sections 41 be provided on both sides of the spacer sections 42 are arranged symmetrically to each other. Like from the 5 can be seen, contains the distance section 42 a connecting element 421 and two holding elements 422 , In the contact area between the holding element 422 and the rolling element 5 an arcuate contact area TO is formed. The connecting element 421 is designed as a thin plate. The thickness of the connecting element 421 is smaller than that of the holding element 422 , wherein the connecting element 421 in different form such. B. is designed as a wavy, round and strip-shaped platelets or in irregular shape. In the illustrated embodiment, the two sides of the connecting element 421 cut so that a circular thin plate results. The section between the two retaining elements 422 is provided and whose thickness is smaller than the holding element 422 , connects the two retaining elements 422 and is as a connecting element 421 executed. The outer edge of the connecting element 421 is with the two retaining elements 422 connected so that over the distance section 42 the two retaining element 422 connected to each other. As the connecting element 421 is designed as a thin plate, then results in an excellent flexibility. Between the two holding elements 422 There is flexibility for the endless circulation of rolling elements 5 is needed.
In den 7 und 10 ist gezeigt, dass der Kontaktbereich TO zwischen dem Rollelement 5 und dem Abstandsabschnitt 42 zwei nicht miteinander verbundene, kreisbogenförmige Bereiche aufweist. Da die beiden Kreisbögen nicht miteinander verbunden sind, muss die Summe der Zentriwinkel der beiden Kreisbögen unbedingt kleiner sein als 360 Grad. Durch die gleichmäßige Verteilung ergibt sich der Zentriwinkel YU jedes Kreisbogens, der kleiner als 180 Grad ist. Bevorzugt ist, dass der Zentriwinkel YU des Kreisbogens bei etwa 90 Grad liegt und somit einem Viertel des Kreises entspricht [siehe 10]. Damit kann das Schmieröl am Besten über den Kontaktbereich TO an den Belastungsbereich 51 des Rollelements 5 weitergeleitet werden. Aus der 7 ist ersichtlich, dass der Kontaktbereich TO zwischen dem Rollelement 5 und dem Halteelement 422 eine nicht-konkave Fläche aufweist, sodass die Oberfläche des Halteelements 422 nicht vollflächig mit dem Rollelement 5 in Berührung kommt. Außerdem ist der Kontaktpunkt keilförmig ausgebildet, was die praktische Schmierung unter Einwirkung des dynamischen Flüssigkeitsdrucks gewährleistet. Wie in 7 gezeigt, ist die Außenfläche des Halteelements 422 zylindrisch ausgebildet, nämlich als konvexe Kreisbogenfläche ausgeführt. Die Rollfläche des Rollelements 5 ist ebenfalls als konvexe Krümmungsfläche ausgebildet. Die Dicke des Ölfilms nimmt allmählich ab, wobei die Schmierwirkung unter Einwirkung des dynamischen Flüssigkeitsdrucks erzielt wird, wenn das Rollelement 5 gegenüber dem Halteelement 422 anstatt zu rollen Gleitet. Nachdem eine Gleitreibung zwischen dem Rollelement 5 und dem Halteelement 422 geschieht, liegt noch eine dünne Ölschicht an der Oberfläche des Rollelements 5 vor. Um zu ermöglichen, dass das Schmieröl an das Halteelement 422 gelangt, kann die Außenfläche des Halteelements 422 eine nicht-konkave Krümmungsfläche aufweisen oder eine konkave Oberfläche aufweisen, deren Krümmungsradius größer ist als derjenige des Rollelements 5. Die nicht-konkave Fläche beinhaltet die konvexe Krümmungsfläche und die Ebene. Bei der Herstellung wird eine genaue Steuerung umso mehr benötigt, je mehr die Außenfläche des Halteelements 422 in der Kontur dem Rollelement 5 ähnelt. Im Allgemeinen kann die nicht-konkave Krümmungsfläche besser und stabil hergestellt werden.In the 7 and 10 it is shown that the contact area TO between the rolling element 5 and the spacer section 42 has two non-interconnected circular arc-shaped areas. Since the two circular arcs are not connected to each other, the sum of the central angles of the two circular arcs must necessarily be less than 360 degrees. Due to the uniform distribution, the central angle YU of each circular arc is less than 180 degrees. It is preferred that the central angle YU of the circular arc is about 90 degrees and thus corresponds to one fourth of the circle [see 10 ]. Thus, the lubricating oil is best on the contact area TO to the load area 51 of the rolling element 5 to get redirected. From the 7 it can be seen that the contact area TO between the rolling element 5 and the holding element 422 has a non-concave surface, so that the surface of the retaining element 422 not completely with the rolling element 5 comes into contact. In addition, the contact point is wedge-shaped, which ensures the practical lubrication under the influence of the dynamic fluid pressure. As in 7 shown is the outer surface of the retaining element 422 cylindrically shaped, namely designed as a convex circular arc surface. The rolling surface of the rolling element 5 is also formed as a convex curvature surface. The thickness of the oil film gradually decreases, whereby the lubricating effect is obtained under the influence of the dynamic fluid pressure when the rolling element 5 opposite the retaining element 422 instead of rolling Glides. After a sliding friction between the rolling element 5 and the holding element 422 happens, there is still a thin layer of oil on the surface of the rolling element 5 in front. To allow the lubricating oil to the holding element 422 passes, the outer surface of the retaining element 422 have a non-concave curvature surface or have a concave surface whose radius of curvature is greater than that of the rolling element 5 , The non-concave surface includes the convex curvature surface and the plane. In the production, a precise control is required the more, the more the outer surface of the holding member 422 in the contour of the rolling element 5 similar. In general, the non-concave curvature surface can be made better and stable.
Wie in 8 gezeigt, wird die lange Achse, die entlang dem bandförmigen, flexiblen Verbindungsabschnitt 41 verläuft, als Achsenrichtung X bezeichnet. Als Führungsfläche E wird die entlang den beiden Verbindungsabschnitten 41 verlaufende Krümmungsfläche definiert [siehe 9]. Als Mittelfläche 52 wird die Krümmungsfläche, die durch den Mittelpunkt des Abstandsabschnitts 42 hindurch verläuft und senkrecht zur Führungsfläche E steht, bezeichnet. Um die Werkzeugkosten zu verringern und die Werkzeugkonstruktion zu vereinfachen, kann die Kette 4 durch ein oberes und ein unteres Formwerkzeug im Spritzgussverfahren hergestellt werden. Das Formwerkzeug wird mit der Führungsfläche E so geteilt, dass die beiden Halteelemente 422 jedes Abstandsabschnitts 42 an den beiden Seiten der Mittelfläche 52 bzw. an der oberen und der unteren Seite liegen. Das heißt, dass die beiden Halteelemente 422 jedes Abstandsabschnitts 42 versetzt angeordnet sind und sich jeweils in dem ersten und dritten Quadranten bzw. dem zweiten und vierten Quadranten befinden. Um ein einfaches Entformen für die Kette 4 zu ermöglichen, ist zwischen der Endfläche 4221 des Halteelements 422 und der Mittelfläche 52 ein Spitzenwinkel Q vorgesehen, der vorzugsweise im Bereich von 1 bis 7 Grad liegt. Der in 9 dargestellte Spitzenwinkel Q divergiert von der Führungsfläche E nach außen, sodass ein einfaches Entformen der Kette 4 möglich ist und keine Störung vorkommt. Die Oberfläche der Kette 4 wird glatter. Mit der glatten Kette 4 wird vermieden, dass der Linearantrieb während der Bewegung in dem endlosen Umlaufkanal der Störung ausgesetzt wird. Damit ist eine leichtgängige Bewegung der Kette 4 gewährleistet.As in 8th Shown is the long axis that runs along the band-shaped, flexible connecting section 41 runs, referred to as the X axis direction. As a guide surface E is the along the two connecting portions 41 extending curvature surface defined [see 9 ]. As a middle surface 52 becomes the curvature surface passing through the center of the spacer section 42 passes through and perpendicular to the guide surface E is called. To reduce tooling costs and simplify tool design, the chain can 4 be produced by an upper and a lower mold by injection molding. The mold is divided with the guide surface E so that the two holding elements 422 each distance section 42 on the two sides of the central area 52 or on the upper and lower side. That is, the two retaining elements 422 each distance section 42 are arranged offset and located respectively in the first and third quadrant and the second and fourth quadrant. To a simple demoulding for the chain 4 to allow is between the end face 4221 of the holding element 422 and the central area 52 a tip angle Q is provided which is preferably in the range of 1 to 7 degrees. The in 9 Pointing angle Q shown diverges from the guide surface E to the outside, so that a simple removal of the chain 4 is possible and no disturbance occurs. The surface of the chain 4 gets smoother. With the smooth chain 4 prevents the linear actuator is exposed to the disturbance during movement in the endless circulation channel. This is a smooth movement of the chain 4 guaranteed.
Gemäß 8 liegt zwischen der in Achsenrichtung X verlaufenden Endfläche 4211 des Verbindungselements 421 und dem Rollelement 5 ein erster Spalt T vor, der einen problemlosen Durchtritt des Schmieröls bewirkt.According to 8th lies between the axial direction X extending end surface 4211 of the connecting element 421 and the rolling element 5 a first gap T before, which causes a smooth passage of the lubricating oil.
Wie aus 10 ersichtlich, ist das Rollelement 5 als Kugel ausgeführt, wobei an der Kontaktstelle zu dem Halteelement 422 ein kreisbogenförmiger Kontaktbereich TO ausgebildet ist. Entlang der Innenseite des kreisbogenförmigen Kontaktbereichs TO ist ein Schmierölkanal G ausgebildet. Der auf der Oberfläche des Rollelements 5 befindliche Belastungsbereich 51 ist ringförmig (durch strichpunktierte Linien begrenzt), wenn sich das Rollelement 5 um die in 10 gezeigte Horizontale dreht. Beim Drehen des Rollelements 5 von Unten nach Oben bewegt sich das auf der Oberfläche des Rollelements 5 befindliche Schmieröl von Unten nach Oben, wodurch sich Schmierölkanäle G1 bis G3 ergeben. Wenn das Schmieröl an der Oberfläche des Rollelements 5 anhaftet, sich nach oben bewegt und sich dem oberen, kreisbogenförmigen Kontaktbereich TO nähert, biegen die Schmierölkanäle G1 bis G3 dann nach rechts ab und gehen in den auf der Oberfläche des Rollelements 5 befindlichen Belastungsbereich 51 über. Mit den Schmierölkanälen G1 bis G3 lässt sich das Schmieröl in dem auf der Oberfläche bzw. an der linken Seite des Rollelements 5 befindlichen Nichtbelastungsbereich an den Belastungsbereich 51 weiterleiten, sodass eine gründliche Schmierung im Belastungsbereich 51 zustande kommt. Beim Drehen des Rollelements 5 von oben nach unten bewegt sich das auf der Oberfläche des Rollelements 5 befindliche Schmieröl von oben nach unten, wodurch sich Schmierölkanäle G4 bis G6 ergeben. Wenn das Schmieröl an der Oberfläche des Rollelements 5 anhaftet, sich nach Unten bewegt und sich dem unteren, kreisbogenförmigen Kontaktbereich TO nähert, biegen die Schmierölkanäle G1 bis G3 dann nach links ab und gehen in den auf der Oberfläche des Rollelements 5 befindlichen Belastungsbereich 51 über. Mit den Schmierölkanälen G4 bis G6 lässt sich das Schmieröl in dem auf der Oberfläche bzw. an der rechten Seite des Rollelements 5 befindlichen Nichtbelastungsbereich an den Belastungsbereich 51 weiterleiten, sodass eine gründliche Schmierung im Belastungsbereich 51 zustande kommt. Ganz egal, ob das Rollelement 5 vorwärts oder rückwärts rollt, wird der auf der Oberfläche des Rollelements 5 befindliche Belastungsbereich 51 wirksam geschmiert, was eine gründliche Schmierung des Rollelements 5 zur Folge hat. Die Schmierölkanäle G umfassen Schmierölkanäle G1 bis G6, usw.. Die Strömungsrichtung der Schmierölkanäle G werden mit Pfeilen in 10 gezeigt. Die Schmierölkanäle sind im Wesentlichen C-förmig ausgebildet und verlaufen durch den (von den strichpunktierten Linien begrenzten) Belastungsbereich 51 des Rollelements 5. Dreht sich der Belastungsbereich 51 im Aufnahmebereich 43, wird den Schmierölkanälen G genügend Schmieröl zugeführt. Die beiden Halteelemente 422 der Kette sind an beiden Seiten des Belastungsbereichs 51 des Rollelements 5 so angeordnet, dass die Schmierölkanäle G an beiden Seiten des Belastungsbereichs 51 vorhanden sind. Auf diese Weise kann das Schmieröl an beiden Seiten des Belastungsbereichs 51 des Rollelements 5 geführt werden.How out 10 can be seen, is the rolling element 5 designed as a ball, wherein at the contact point to the holding element 422 a circular arc-shaped contact area TO is formed. Along the inside of the circular-arc-shaped contact area TO a lubricating oil passage G is formed. The on the surface of the rolling element 5 load area 51 is annular (delimited by dotted lines) when the rolling element 5 around the in 10 shown horizontal turns. When turning the rolling element 5 from bottom to top, this moves on the surface of the rolling element 5 Lube oil from bottom to top, resulting in lubricating oil channels G1 to G3. When the lubricating oil on the surface of the rolling element 5 adheres, moves upward and approaches the upper, arcuate contact area TO, the lubricating oil passages G1 to G3 then turn right and go into the on the surface of the rolling element 5 located load area 51 above. With the lubricating oil passages G1 to G3, the lubricating oil is allowed to be in the surface on the left side of the rolling element 5 located non-load area to the load area 51 forward so that a thorough lubrication in the load area 51 comes about. When turning the rolling element 5 from top to bottom, this moves on the surface of the rolling element 5 Lube oil from top to bottom, resulting in lubricating oil channels G4 to G6. When the lubricating oil on the surface of the rolling element 5 adheres, moves downwardly and approaches the lower, arcuate contact area TO, the lubricating oil passages G1 to G3 then turn to the left and go into the on the surface of the rolling element 5 located load area 51 above. With the lubricating oil channels G4 to G6, the lubricating oil can be in the on the surface or on the right side of the rolling element 5 located non-load area to the load area 51 forward so that a thorough lubrication in the load area 51 comes about. No matter if the rolling element 5 rolls forward or backward, which is on the surface of the rolling element 5 load area 51 effectively lubricated, resulting in thorough lubrication of the rolling element 5 entails. The lubricating oil passages G include lubricating oil passages G1 to G6, etc. The flow direction of the lubricating oil passages G are indicated by arrows in FIG 10 shown. The lubricating oil passages are substantially C-shaped and extend through the (limited by the dotted lines) loading area 51 of the rolling element 5 , Turns the load area 51 in the recording area 43 , the lubricating oil channels G is supplied with sufficient lubricating oil. The two retaining elements 422 the chain are on both sides of the load area 51 of the rolling element 5 arranged so that the lubricating oil channels G on both sides of the loading area 51 available. In this way, the lubricating oil on both sides of the load area 51 of the rolling element 5 be guided.
Der Kontaktpunkt 4222 der Endfläche 4221 des Halteelements 422 zu dem Verbindungselement 421 ist um einen zweiten Spalt D von der Mittelfläche 52 des Rollelements 5 versetzt, wodurch der Schmierölkanal G vergrößert werden kann.The contact point 4222 the endface 4221 of the holding element 422 to the connector 421 is about a second gap D from the central area 52 of the rolling element 5 offset, whereby the lubricating oil passage G can be increased.
Die vorstehende Beschreibung stellt die Ausführungsbeispiele der Erfindung dar und soll nicht die Ansprüche beschränken. Alle gleichwertigen Änderungen und Modifikationen, die gemäß der Beschreibung und den Zeichnungen der Erfindung von einem Fachmann vorgenommen werden können, gehören zum Schutzbereich der vorliegenden Erfindung.The foregoing description illustrates the embodiments of the invention and is not intended to limit the claims. All equivalent changes and modifications that may be made by those skilled in the art in accordance with the description and drawings of the invention are within the scope of the present invention.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
-
1111
-
Rollrillerolling groove
-
111111
-
Belastungsbereichload range
-
511511
-
Abstandsstückspacer
-
512512
-
flexible Verbindungsketteflexible connection chain
-
6161
-
Kettenanordnungchain arrangement
-
611611
-
Abstandsringspacer ring
-
612612
-
Verbindungskettelink chain
-
613613
-
Rundlochround hole
-
11
-
Führungsschieneguide rail
-
1111
-
Rollrillerolling groove
-
22
-
Führungsschlittenguide carriage
-
201201
-
RücklaufrilleReturn groove
-
2020
-
Bewegungskörpermoving body
-
202202
-
Rollkanalrolling channel
-
2121
-
Wendeabschnittturn portion
-
211211
-
Wendebahnturning path
-
44
-
KetteChain
-
4141
-
Verbindungsabschnittconnecting portion
-
4242
-
Abstandsabschnittenspace portions
-
421421
-
Verbindungselementconnecting element
-
42114211
-
Endflächeend face
-
422422
-
Halteelementretaining element
-
42214221
-
Endflächeend face
-
42224222
-
Kontaktpunktcontact point
-
4343
-
Aufnahmebereichreception area
-
55
-
Rollelementrolling element
-
5151
-
Belastungsbereich (durch strichpunktierte Linien begrenzt)Load range (limited by dotted lines)
-
5252
-
Mittelflächemidplane
-
9090
-
Belastungsbahnload rail
-
AA
-
RücklaufbahnReturn path
-
Ee
-
Führungsflächeguide surface
-
DD
-
zweiter Spaltsecond gap
-
QQ
-
SpitzenwinkelPoint angle
-
GG
-
SchmierölkanalLubricating oil passage
-
G1 bis G6G1 to G6
-
SchmierölkanalLubricating oil passage
-
TT
-
erster Spaltfirst gap
-
TOTO
-
Kontaktbereichcontact area
-
XX
-
Achsenrichtungaxis direction
-
YUYU
-
Zentriwinkelcentral angle
