DE102010035552A1 - Resistance welding device for spot-welding aluminum- and aluminum-containing component, comprises two arms, each of which has a welding electrode surrounded by an electrode shaft, and a force sensor for measuring a tractive power - Google Patents

Resistance welding device for spot-welding aluminum- and aluminum-containing component, comprises two arms, each of which has a welding electrode surrounded by an electrode shaft, and a force sensor for measuring a tractive power Download PDF

Info

Publication number
DE102010035552A1
DE102010035552A1 DE102010035552A DE102010035552A DE102010035552A1 DE 102010035552 A1 DE102010035552 A1 DE 102010035552A1 DE 102010035552 A DE102010035552 A DE 102010035552A DE 102010035552 A DE102010035552 A DE 102010035552A DE 102010035552 A1 DE102010035552 A1 DE 102010035552A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
electrode
aluminum
welding
resistance welding
tensile force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102010035552A
Other languages
German (de)
Inventor
Michael Dipl.-Ing. Ruther (Fh)
Tobias Dr.-Ing. Baron
Patrick Büttner
Farbod Nosrat Nezami
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102010035552A priority Critical patent/DE102010035552A1/en
Publication of DE102010035552A1 publication Critical patent/DE102010035552A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B23K11/115—Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/16—Resistance welding; Severing by resistance heating taking account of the properties of the material to be welded
    • B23K11/18—Resistance welding; Severing by resistance heating taking account of the properties of the material to be welded of non-ferrous metals
    • B23K11/185—Resistance welding; Severing by resistance heating taking account of the properties of the material to be welded of non-ferrous metals of aluminium or aluminium alloys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/25—Monitoring devices
    • B23K11/252—Monitoring devices using digital means
    • B23K11/255—Monitoring devices using digital means the measured parameter being a force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/3063—Electrode maintenance, e.g. cleaning, grinding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/18—Sheet panels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/08—Non-ferrous metals or alloys
    • B23K2103/10—Aluminium or alloys thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

The resistance welding device for spot-welding aluminum- and aluminum-containing component (5, 5'), comprises two arms (1, 2), each of which has a welding electrode surrounded by an electrode shaft (3, 3'), where fee end of the welding electrode carries an electrode cap (4, 4'), and a force sensor (7, 7') for measuring a tractive power. The force sensor is arranged in one of the arms and is connected with a control device in electronic connection. The control device has a data storage- and processing unit. A traction power-set value is stored in the data storage unit. The resistance welding device for spot-welding aluminum- and aluminum-containing component (5, 5'), comprises two arms (1, 2), each of which has a welding electrode surrounded by an electrode shaft (3, 3'), where fee end of the welding electrode carries an electrode cap (4, 4'), and a force sensor (7, 7') for measuring a tractive power. The force sensor is arranged in one of the arms and is connected with a control device in electronic connection. The control device has a data storage- and processing unit. A traction power-set value is stored in the data storage unit and represents a determined upper limit for detaching the electrode cap from the component mounting during the spot-welding. The control device is coupled with an optical and/or acoustic signal generating device. Independent claims are included for: (1) a resistance welding plant with a resistance welding device and a cutting device; (2) a device for determining an electrode cap-contamination degree of electrode cap; and (3) a cleaning process for carrying out an electrode cap-milling process.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Widerstandsschweißvorrichtung und ein Verfahren zum Ermitteln des Verschmutzungsgrades von Elektrodenkappen, die in einer solchen Widerstandsschweißvorrichtung vorliegen, sowie auf eine Widerstandsschweißanlage, die eine Reinigungseinrichtung umfasst, und auf ein entsprechendes Verfahren zum abrasiven Reinigen der Elektroden durch Fräsen.The invention relates to a resistance welding device and a method for determining the degree of soiling of electrode caps, which are present in such a resistance welding device, and to a resistance welding system, which comprises a cleaning device, and to a corresponding method for abrasive cleaning of the electrodes by milling.

Widerstandsschweißverfahren, insbesondere Widerstandspunktschweißverfahren werden vielfach zum Verbinden von Stahl oder auch von anderen Metallblechen in der Automobilindustrie eingesetzt und finden im Zuge der wachsenden Bedeutung der Leichtbauweise immer mehr auch Anwendung, um Aluminiumbleche zu verschweißen. Da das Widerstandsschweißverfahren auf das Aufschmelzen der zu verbindenden Elemente – zumindest punktuell – durch Stromführung mittels Elektroden und anschließend wieder erstarren Lassen der Schmelze basiert, kommt es beim Verschweißen von Aluminium dazu, dass das Aluminium an den Elektroden anlegiert wird, da sich bei den vorliegenden Schweißtemperaturen beim Abkühlen bei 500°C Eutektika zwischen den Elektrodenmaterialien und Aluminium ergeben. Daher muss nach Beendigung des Schweißvorgangs zum Lösen der durch Schweißen miteinander verbundenen Elemente aus der Schweißvorrichtung, respektive zum Lösen der verschweißten Bauteile von den Elektroden, eine Lösekraft aufgewendet werden, die typischerweise im Bereich von 100 bis 500 Newton liegt. Bei der hohen Anzahl auszuführender Schweißvorgänge mit einer einzigen Schweißvorrichtung verschmutzen die Elektrodenkappen mit wachsender Anzahl der ausgeführten Schweißvorgänge, so dass sich das Anlegieren entsprechend verstärkt und die zum Lösen der Elektroden erforderliche Zugkraft anwächst.Resistance welding methods, in particular resistance spot welding methods are widely used for joining steel or other metal sheets in the automotive industry and find in the wake of the growing importance of lightweight construction more and more also used to weld aluminum sheets. Since the resistance welding process based on the melting of the elements to be connected - at least selectively - by current conduction by means of electrodes and then re-solidification of the melt, it comes to the welding of aluminum that the aluminum is alloyed to the electrodes, as at the present welding temperatures upon cooling at 500 ° C, eutectics between the electrode materials and aluminum. Therefore, after completion of the welding operation for releasing the welding-interconnected elements from the welding device, respectively for releasing the welded parts from the electrodes, a releasing force typically in the range of 100 to 500 Newtons must be applied. With the high number of welding operations to be performed with a single welding device, the electrode caps pollute with increasing number of performed welding operations, so that the alloying increases accordingly and the tensile force required for releasing the electrodes increases.

Diese Problematik wird auch in der DE 16 15 204 A1 adressiert, dort wird vorgeschlagen, eine Metall- oder Metallkarbidschicht möglichst nach dem Flame Plating Verfahren oder durch Plasmaspritzen oder auf andere bekannte Weise mit einer Schichtdicke von etwa 0,01 bis 0,1 mm auf die Flächen der Elektrodenkörper aufzutragen, das mit dem zu verschweißenden Material nicht legiert. Für Überzugsschichten werden Wolfram oder Wolframkarbide oder Iridium vorschlagen, da diese Metalle keine Eutektika ausbilden, wie sie mit Aluminium entstehen. Das Überziehen ist einerseits ein vergleichsweise anspruchsvolles Verfahren, um die Elektroden mit der gewünschten Schichtdicke eines teuren Metalls oder Metallkarbids zu versehen, andererseits muss zum Erzielen des gleichen Schweißergebnisses auf Grund der Beschichtung der Elektrodenkappen ein höherer Energieaufwand bereitgestellt werden.This problem is also in the DE 16 15 204 A1 addressed there, it is proposed to apply a metal or metal carbide as possible after the flame plating process or by plasma spraying or other known manner with a layer thickness of about 0.01 to 0.1 mm on the surfaces of the electrode body to be welded with the Material not alloyed. For overcoat layers, tungsten or tungsten carbides or iridium will be suggested since these metals do not form eutectics as they do with aluminum. On the one hand, the coating is a comparatively demanding process for providing the electrodes with the desired layer thickness of an expensive metal or metal carbide, on the other hand, a higher energy expenditure must be provided to achieve the same welding result due to the coating of the electrode caps.

Daher ist es ein alternatives Verfahren, das an die Elektroden anlegierte Aluminiummetall nach einer vorgegebenen, auf Erfahrungswerten basierenden Anzahl von Schweißvorgängen von den Elektroden abzureinigen, was geeigneter Weise mechanisch, insbesondere abrasiv erfolgt. Hierbei ergibt sich nachteilig, dass derartige Reinigungsvorgänge vielfach zu einem nicht idealen Zeitpunkt ausgeführt werden und sich verlängerte Standzeiten der Maschine ergeben.Therefore, it is an alternative method to purify the aluminum metal alloyed to the electrodes from the electrodes according to a predetermined number of welding operations based on empirical values, which suitably takes place mechanically, in particular abrasively. This has the disadvantage that such cleaning operations are often performed at a non-ideal time and result in extended service life of the machine.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ergibt sich die Aufgabe, eine verbesserte Widerstandsschweißvorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, den geeigneten Reinigungszeitpunkt der Elektrodenkappen ohne Weiteres zu erkennen.Based on this prior art, the object is to provide an improved resistance welding device, which makes it possible to easily detect the appropriate cleaning time of the electrode caps.

Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a device according to the invention with the features of claim 1.

Weiter ergibt sich die Aufgabe, eine Widerstandsschweißanlage zu schaffen, die eine verbesserte Reinigung der Elektrodenkappen ermöglicht.Another object is to provide a resistance welding system that allows for improved cleaning of the electrode caps.

Die Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 3 löst diese Aufgabe.The device with the features of claim 3 solves this problem.

Weiter stellt sich die Aufgabe, ein Verfahren zu schaffen, dass es erlaubt, den Verschmutzungsgrad der Elektroden zu erkennen. Ein solches Verfahren wird mit den Merkmalen des Anspruchs 4 beschrieben.Another object is to provide a method that allows to detect the degree of contamination of the electrodes. Such a method is described by the features of claim 4.

Schließlich löst das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 6 die Aufgabe, ein verbessertes Reinigungsverfahren zum Ausführen eines Elektrodenkappen-Fräsvorgangs einer Elektrodenkappe bereitzustellen.Finally, the method with the features of claim 6 solves the problem of providing an improved cleaning method for performing an electrode cap milling operation of an electrode cap.

Weiterbildungen der Verfahrens und der Vorrichtungen sind in den Unteransprüchen ausgeführt.Further developments of the method and the devices are set forth in the subclaims.

Eine erfindungsgemäße Widerstandsschweißvorrichtung ist zum Punktschweißen von Aluminium und aluminiumhaltigen Bauteilen bekannt. Sie hat zu diesem Zweck zwei Arme, von denen jeder eine von einem Elektrodenschaft umgebene Schweißelektrode aufweist. Am freien Ende der Schweißelektrode ist eine Elektrodenkappe angeordnet. Weiter verfügt die erfindungsgemäße Vorrichtung über einen Kraftsensor, mittels dessen eine Zugkraftmessung durchgeführt werden kann. Der Kraftsensor ist wenigstens an einem der beiden Arme angeordnet, so dass die Zugkraft an zumindest einem Arm ermittelt werden kann. Der Kraftsensor steht in elektronischer Verbindung mit einer Steuerungsvorrichtung, die wenigstens eine Datenspeicher- und eine Datenverarbeitungseinheit aufweist.A resistance welding device according to the invention is known for spot welding of aluminum and aluminum-containing components. It has for this purpose two arms, each of which has a welding electrode surrounded by an electrode shaft. At the free end of the welding electrode, an electrode cap is arranged. Furthermore, the device according to the invention has a force sensor, by means of which a tensile force measurement can be carried out. The force sensor is arranged at least on one of the two arms, so that the tensile force can be determined on at least one arm. The force sensor is in electronic communication with a control device having at least one data storage and one data processing unit.

Da sich bei derartigen Widerstandspunktschweißvorrichtungen, die zum Verschweißen von Aluminium benutzt werden, beim Beenden des Punktschweißvorgangs Eutektika zwischen Aluminium und dem Elektrodenmaterial ausbilden, wird bewirkt, dass das Aluminium an die Elektrode anschmilzt, so dass nicht lediglich die zu verbindenden Bauteile verschweißt werden, sondern auch die Elektroden beziehungsweise die Elektrodenkappen, die kuppelförmig ausgeformte Elektrodenspitzen sind, an das Bauteilmaterial anlegiert werden. So ergibt sich, dass zum Herausnehmen der verschweißten Bauteile aus der Widerstandsschweißvorrichtung eine Zugkraft aufgewendet werden muss, um die Elektroden von dem Aluminium- beziehungsweise den aluminiumhaltigen Bauteilen zu lösen. Since such resistance spot welding apparatuses used for welding aluminum form eutectics between aluminum and the electrode material upon completion of the spot welding operation, the aluminum is caused to fuse to the electrode, so that not only the components to be joined are welded, but also the electrodes or the electrode caps, which are dome-shaped electrode tips are alloyed to the component material. Thus, it follows that to remove the welded components from the resistance welding device, a tensile force has to be expended in order to detach the electrodes from the aluminum or the aluminum-containing components.

Je mehr Punktschweißungen vorgenommen worden sind, desto stärker ist die Verschmutzung der Elektrodenkappen und desto höher ist die Zugkraft, die zum Lösen der Elektroden nach ausgeführter Punktschweißung von dem Bauteil aufgewendet werden muss. So ergibt sich, dass die anlegierten Aluminiumpartikel einen Verschmutzungsgrad der Elektrode herbeiführen, der zunehmend zu einer schlechteren Schweißqualität führt.The more spot welds have been made, the stronger the contamination of the electrode caps and the higher the tensile force that must be applied by the component for releasing the electrodes after the spot welding has been carried out. Thus, it follows that the aluminum particles alloyed cause a degree of contamination of the electrode, which increasingly leads to a poorer quality welding.

Es lässt sich experimentell ermitteln, wie stark eine Elektrode verschmutzt sein darf, um dennoch den auszuführenden Punktschweißvorgang mit gewünschter Qualität der Schweißverbindung auszuführen, ohne entsprechende Schädigungen der Elektrode herbeizuführen.It can be experimentally determined how much an electrode may be contaminated in order nevertheless to carry out the spot welding process to be carried out with the desired quality of the welded joint, without causing corresponding damage to the electrode.

Ein Maß für diesen Verschmutzungsgrad ist die Zugkraft, die aufgewendet werden muss, um die Elektrode von dem anlegierten Bauteil zu trennen. Daher wird erfindungsgemäß der experimentell bestimmbare, in obigem Sinne maximal zulässige Zugkraft-Sollwert als vorgegebener oberer Grenzwert zum Lösen der Elektrodenkappe auf der Datenspeichereinheit hinterlegt, wodurch vorteilhaft eine Vorrichtung bereitgestellt wird, die mittels eines Kraftsensors Zugkraftmessungen beim Lösen der Elektrodenkappe ausführen und die gemessenen Werte mit dem vorgegebenen Grenzwert vergleichen kann, um damit einen vorgegebenen Verschmutzungsgrad feststellen zu können.One measure of this level of soiling is the tensile force that must be expended to separate the electrode from the alloyed component. Therefore, according to the invention, the experimentally determinable, in the above sense maximum tensile setpoint value as a predetermined upper limit for releasing the electrode cap on the data storage unit, whereby advantageously a device is provided which perform by means of a force sensor tensile force measurements when releasing the electrode cap and the measured values can compare to the predetermined limit value, so as to be able to determine a predetermined degree of contamination.

Die Steuerungsvorrichtung kann in einer Ausführungsform mit einer Signalgebervorrichtung versehen sein, die anzeigt, wann ein gemessener Zugkraft-Istwert mit dem Zugkraft-Sollwert übereinstimmt und wann insofern der vorgegebene Verschmutzungsgrad der Elektrodenkappen erreicht ist.In one embodiment, the control device may be provided with a signaling device which indicates when a measured traction actual value coincides with the traction target value and, if so, when the predetermined degree of soiling of the electrode caps has been reached.

Ein derartiger Signalgeber kann optisch oder akustisch operieren, in beiden Fällen ist es möglich, dass ein Werker unmittelbar signalisiert bekommt, dass die erfindungsgemäße Widerstandsschweißvorrichtung nunmehr verschmutze Elektrodenkappen aufweist, die dringend nachbearbeitet, bzw. gereinigt werden sollten, damit die gewünschte Schweißqualität erhalten bleibt.Such a signal generator can operate optically or acoustically, in both cases it is possible for a worker to get signaled directly that the resistance welding device according to the invention now has dirty electrode caps, which should urgently be reworked or cleaned, so that the desired welding quality is maintained.

In einer Widerstandsschweißanlage, die die erfindungsgemäße Widerstandsschweißvorrichtung und darüber hinaus eine Fräsvorrichtung mit Fräskopf zur abrasiven Reinigung der Elektrodenkappen aufweist, kann der Fräskopf oder der Arm der Widerstandsschweißvorrichtung, an dem der Elektrodenschaft mit der Schweißelektrodenkappe sitzt, zu der jeweils anderen Vorrichtung hin verfahren werden. Vorteilhaft ist ferner die Widerstandsschweißvorrichtung über die Steuerungsvorrichtung mit der Fräsvorrichtung operativ gekoppelt, so dass das Verfahren der Fräsvorrichtung zu der Elektrodenkappe oder umgekehrt das Verfahren der Elektrode zu der Fräsvorrichtung vom Verschmutzungsgrad abhängig gesteuert erfolgt.In a resistance welding system which has the resistance welding device according to the invention and moreover a milling device with a milling head for abrasive cleaning of the electrode caps, the milling head or the arm of the resistance welding device on which the electrode shaft sits with the welding electrode cap can be moved towards the respective other device. Advantageously, the resistance welding device is also operatively coupled via the control device with the milling device, so that the method of the milling device to the electrode cap or vice versa, the method of the electrode to the milling device is controlled depending on the degree of contamination.

Entsprechend umfasst ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Ermitteln eines Elektrodenkappen-Verschmutzungsgrades solcher Elektrodenkappen, die für Aluminiumwiderstandschweißvorrichtungen verwendet werden, in einer erfindungsgemäßen Widerstandsschweißvorrichtung zunächst das Bereitstellen eines Zugkraft-Sollwerts in der Steuerungsvorrichtung der Widerstandsschweißvorrichtung. Diese Steuerungsvorrichtung steht in elektronischer Verbindung mit dem Kraftsensor zur Zugkraftmessung, wobei die Zugkraft aufgewendet werden muss, um die Elektrodenkappen nach dem Ausführen eines Punktschweißvorgangs von dem anlegierten Aluminium- oder aluminiumhaltigen Bauteil zu lösen.Accordingly, in a resistance welding apparatus according to the invention, a method of determining an electrode cap contamination level of such electrode caps used for aluminum resistance welding apparatuses first comprises providing a draft setpoint value in the control apparatus of the resistance welding apparatus. This control device is in electronic communication with the force sensor for tensile force measurement, wherein the tensile force must be applied to detach the electrode caps from the alloyed aluminum or aluminum-containing component after performing a spot welding operation.

Der Zugkraft-Sollwert entspricht dabei einem vorgegebenen, verschmutzungsabhängigen oberen Grenzwert, dessen Überschreiten zu einem unerwünschten Punktschweiß-Qualitätsverlust führt. Das Verfahren sieht daher vor, dass bei jedem Lösen des Aluminium- oder aluminiumhaltigen Bauteils von der anlegierte Elektrode nach Ausführen eines Punktschweißvorgangs durch den Kraftsensor eine Zugkraftmessung ausgeführt wird.The tensile force target value corresponds to a predetermined, pollution-dependent upper limit, the exceeding of which leads to an undesirable spot-welding quality loss. The method therefore provides that upon each release of the aluminum or aluminum-containing component from the alloyed electrode after carrying out a spot welding operation by the force sensor, a tensile force measurement is performed.

Nun kann auf einfache Weise der Istwert der tatsächlich gemessen Zugkraft mit dem vorgegebenen Zugkraft-Sollwert verglichen werden, was in einem entsprechenden Prozessor der Steuerungsvorrichtung erfolgt. Sobald der Vergleich ergibt, dass der Istwert dem Zugkraft-Sollwert entspricht, ist bekannt, dass die Elektrodenkappe einen vorbestimmten Verschmutzungsgrad aufweist.Now, the actual value of the actual measured tensile force can be compared with the predetermined tensile force desired value in a simple manner, which takes place in a corresponding processor of the control device. Once the comparison shows that the actual value corresponds to the tensile force desired value, it is known that the electrode cap has a predetermined degree of contamination.

So lässt sich vorteilhaft auf leichte Weise ermitteln, wann es erforderlich ist, die Elektrodenkappen abrasiv zu reinigen, was üblicherweise durch Abfräsen geschieht. Wird vorteilhaft eine Widerstandsschweißvorrichtung verwendet, die über einen Signalgeber verfügt, so kann das Verfahren das Ausgeben eines Signals, respektive das Anzeigen der Übereinstimmung des Istwerts mit dem Zugkraft-Sollwert durch ein Signal, das der Signalgeber ausgibt, vorsehen.Thus, it can be advantageously determined in an easy way when it is necessary to clean the electrode caps abrasive, which usually happens by milling. Will be advantageous one Resistor welding device used, which has a signal generator, the method may provide the outputting of a signal, respectively, indicating the conformity of the actual value with the traction reference value by a signal that outputs the signal generator.

Nunmehr kann der Werker unmittelbar die Ausführung eines Reinigungsvorgangs wie des Abfräsens einleiten.Now, the worker can immediately initiate the execution of a cleaning operation such as milling.

Alternativ hierzu ist es möglich, dass das Reinigungsverfahren gesteuert automatisiert erfolgt. Bei der gesteuerten Ausführung des Reinigungsverfahrens wird eine erfindungsgemäße Widerstandsschweißvorrichtung verwendet, die in einer Widerstandsschweißanlage mit einer Fräsvorrichtung über eine Steuerung gekoppelt ist. Beim Reinigungsverfahren geht es dabei zunächst um das Feststellen des vorbestimmten Verschmutzungsgrades, nach dem Vergleichen des Istwerts der gemessenen Zugkraft mit dem Zugkraft-Sollwert und nach dem Feststellen einer Übereinstimmung des Istwerts mit dem Zugkraft-Sollwert wird ein entsprechendes Steuerungssignal von der Steuerungsvorrichtung der Widerstandsschweißvorrichtung an die Fräsvorrichtung übermittelt. Nun kann, durch den Zugkraft-Istwert gesteuert, entweder der Fräskopf über die Elektrodenkappe verfahren werden, oder, was bei ohnehin schwenkbaren Elektrodenzangen möglich ist, die Elektrodenzange, die die genannten „Arme” bildet, wird über einen entsprechenden Fräskopf verfahren. Dann kann ein Fräsvorgang ausgeführt werden und die Elektrodenkappen werden gereinigt.Alternatively, it is possible that the cleaning process is controlled automated. In the controlled execution of the cleaning method, a resistance welding device according to the invention is used, which is coupled in a resistance welding machine with a milling device via a controller. The cleaning method is initially to determine the predetermined degree of contamination, after comparing the actual value of the measured tensile force with the tensile force target value and after determining a match of the actual value with the tensile force target value is a corresponding control signal from the control device of the resistance welding device to the Milling device transmitted. Now, controlled by the tensile force actual value, either the milling head can be moved over the electrode cap, or, which is possible with already pivotable electrode tongs, the electrode tongs, which forms the said "arms", is moved over a corresponding milling head. Then, a milling operation can be performed and the electrode caps are cleaned.

Dabei wird durch die Ausführung der erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhaft sicher gestellt, dass die Standzeiten der Maschine zur Ausführung des Reinigungsvorgangs optimiert werden und weder zu früh noch zu spät ausgeführt werden, was in einem Fall unnötige Standzeitverlängerungen und im anderen Fall unnötigen Verschleiß der Elektrodenkappen hervorriefe.It is advantageously ensured by the execution of the method according to the invention that the service life of the machine to perform the cleaning process are optimized and executed neither too early nor too late, which would cause unnecessary lifetime extensions in one case and unnecessary wear of the electrode caps in the other case.

Diese und weitere Vorteile werden durch die nachfolgende Beschreibung unter Bezug auf die begleitende Figur ausgeführt.These and other advantages are set forth by the following description with reference to the accompanying figure.

Die einzige Figur ist lediglich eine beispielhafte Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.The single figure is merely an exemplary representation of an embodiment of a device according to the invention.

Wie aus 1 ersichtlich wird, kann eine erfindungsgemäße Widerstandsschweißvorrichtung, mit der Aluminiumbauteile 5, 5' durch Schweißen eines Punkts 6 verbunden werden können, zwei Elektroden(zangen)arme 1, 2 aufweisen, an denen jeweils ein Elektrodenschaft 3, 3' angeordnet ist, der eine Elektrode umgibt. Über die am Ende der Elektroden sitzende Elektrodenkappen 4, 4' wird die Punktschweißung ausgeführt, wenn die zu verbindenden Blech-Bauteile 5, 5' zwischen die Elektrodenkappen 4, 4' gefahren und die Elektrodenkappen 4, 4' zueinander gefahren werden, so dass sie an den Blechen 5, 5' zur Anlage kommen und durch fließen Lassen von Strom über die Elektroden eine entsprechende punktförmige Aufschmelzung des Blechmaterials herbeiführen können.How out 1 can be seen, a resistance welding device according to the invention, with the aluminum components 5 . 5 ' by welding a point 6 can be connected two arms (pliers) arms 1 . 2 have, in each case an electrode shaft 3 . 3 ' is arranged, which surrounds an electrode. About the electrode caps sitting at the end of the electrodes 4 . 4 ' The spot welding is carried out when the sheet metal components to be joined 5 . 5 ' between the electrode caps 4 . 4 ' drove and the electrode caps 4 . 4 ' be driven to each other, so that they on the sheets 5 . 5 ' come to the plant and by flowing electricity through the electrodes can cause a corresponding point-like melting of the sheet material.

Sobald der Punktschweißvorgang abgeschlossen ist und das Material zu erkalten beginnt, erstarrt die Schmelze. Durch das Aufschmelzen des Aluminiums mittels der Elektrode bilden sich entsprechend Eutektika zwischen den üblicherweise verwendeten Elektrodenmaterialien und dem aufzuschmelzenden Aluminium. Beim Abkühlen haftet das Aluminium entsprechend an den Elektrodenkappen 4, 4' an, so dass die Elektroden nur unter Aufwand einer entsprechenden Zugkraft, siehe Pfeile FAO, FAU, die auf die Elektrodenkappen 4, 4' angewendet wird, von dem anlegierten Aluminium getrennt werden können.Once the spot welding process is complete and the material begins to cool, the melt solidifies. As a result of the melting of the aluminum by means of the electrode, eutectics form between the electrode materials commonly used and the aluminum to be melted. Upon cooling, the aluminum adheres correspondingly to the electrode caps 4 . 4 ' on, so that the electrodes only at the expense of a corresponding tensile force, see arrows F AO , F AU , on the electrode caps 4 . 4 ' can be separated from the alloyed aluminum.

Mit jedem neuen Punktschweißvorgang lagern sich weitere Anlegierungsreste an der Elektrodekappe an und die Präzision, mit der Punktschweißvorrichtungen ausgeführt werden können, sinkt, beziehungsweise die Qualität des Schweißvorgangs nimmt ab.With each new spot welding process, further alloy residues deposit on the electrode cap and the precision with which spot welding devices can be performed decreases or the quality of the welding process decreases.

Insofern ist es erforderlich, dass nach Ausführung einer bestimmten, dynamisch sich ändernden Punktschweißvorgangsanzahl die Elektrodenkappen nachbearbeitet werden müssen. Zu diesem Zweck werden sie üblicherweise abrasiv bearbeitet. Dies geschieht auf geeignete Weise durch Zuhilfenahme einer Fräse beziehungsweise eines Fräskopfs. Aufgrund der Dynamik dieses Vorgangs, bei dem bei jedem Punktschweißvorgang unterschiedliche Mengen an Aluminium an der Elektrodenkappe haften bleiben, kann nur ungenau festgelegt werden, nach welcher Anzahl von Schweißvorgängen die Elektrodenkappen gereinigt werden sollten. Jedenfalls wächst die aufzuwendende Zugkraft, um die verschmutzten Elektrodenkappen von dem anlegierten Aluminium der verbundenen Bauteile zu lösen. Typischerweise muss eine Zugkraft aufgewendet werden, die von 100 bis ca. 500 Newton anwächst. Die Höhe dieser Kraft ist entsprechend ein Indikator, wie sehr die Elektrodenkappe durch die bisherigen Schweißvorgänge verschmutzt ist. Genauer als die Festlegung einer Anzahl von Punktschweißvorgängen zwischen zwei Reinigungsintervallen ist daher die Bestimmung des Verschmutzungsgrades durch die Zugkraftmessung. Die Zugkraft wird nach Abschluss der Schweißung, während des Lösens der entstandenen Kappe-Bauteilverbindung, gemessen. Die Messung dieser Kraft kann über einen separat im Zangenarm implementierten Zugkraftsensor oder je nach Bauweise über den bereits vorhandenen erfolgen.In this respect, it is necessary that the electrode caps must be reworked after a certain, dynamically changing Punktschweißvorgangsanzahl. For this purpose, they are usually processed abrasive. This is done in a suitable manner by means of a milling cutter or a milling head. Due to the dynamics of this process, in which at each spot welding different amounts of aluminum adhere to the electrode cap, it can only be determined imprecisely, after which number of welding operations, the electrode caps should be cleaned. In any case, the tensile force to be applied increases in order to detach the soiled electrode caps from the aluminum alloy of the connected components. Typically, a tensile force must be used that increases from 100 to about 500 Newtons. The amount of this force is accordingly an indicator of how much the electrode cap is contaminated by the previous welding operations. More precise than the definition of a number of spot welding operations between two cleaning intervals is therefore the determination of the degree of contamination by the tensile force measurement. The tensile force is measured after completion of the welding, during the release of the resulting cap-component joint. The measurement of this force can be done via a separately implemented in Zangenarm tensile force sensor or depending on the design of the already existing.

Daher ist die erfindungsgemäße Widerstandsschweißvorrichtung, wie sie in 1 beispielhaft gezeigt ist, mit vorliegend zwei Sensoren zur Zugkraftmessung 7, 7' ausgestattet. Grundsätzlich kann es ausreichend sein, lediglich einen Zugkraftsensor einzusetzen. Derartige Kraftsensoren sind dem Fachmann bekannt. Wie gezeigt, verfügen die Zugkraftsensoren 7, 7' über eine Energieversorgungs- und Informationsübertragungsleitung 8, 8', die mit einer (figurativ nicht gezeigten) Steuerungsvorrichtung gekoppelt sind. Diese weist eine Datenspeicher- und Verarbeitungseinheit, respektive einen Prozessor auf. Im Datenspeicher ist ein Zugkraft-Sollwert als Grenzwert hinterlegt, der nicht überschritten werden soll, um die Elektrodenkappe von dem anlegierten Aluminiumblech zu lösen. Sobald ein gemessener Zugkraft-Istwert diesen Grenzwert erreicht, wird dadurch angezeigt, dass die Elektrodenkappe einen vorgegebenen Verschmutzungsgrad erreicht hat und gereinigt werden muss. Dies kann vorteilhaft durch optische oder akustische Signalgeber angezeigt werden. Therefore, the resistance welding device according to the invention as shown in FIG 1 shown by way of example, with two present sensors for tensile force measurement 7 . 7 ' fitted. In principle, it may be sufficient to use only one tensile force sensor. Such force sensors are known in the art. As shown, have the tension sensors 7 . 7 ' via a power and information transmission line 8th . 8th' which are coupled to a (not figuratively shown) control device. This has a data storage and processing unit, respectively, a processor. In the data memory, a tensile force setpoint is stored as a limit, which should not be exceeded in order to detach the electrode cap from the aluminum sheet. As soon as a measured actual traction value reaches this limit value, this indicates that the electrode cap has reached a predetermined degree of soiling and must be cleaned. This can be advantageously displayed by optical or acoustic signal generator.

Zusätzlich hierzu oder auch alternativ ist es möglich, die erfindungsgemäße Widerstandsschweißvorrichtung unmittelbar mit einer Fräsvorrichtung derart zu koppeln, dass in dem Augenblick, in dem der gemessene Zugkraft-Istwert dem vorgegebenen Sollwert entspricht, ein Signal von der Steuerungsvorrichtung an die Fräsvorrichtung übermittelt wird und der Punktschweißprozess kurzfristig unterbrochen wird, um stattdessen einen Fräskopf über die Elektrodenkappen zu schwenken, diese abrasiv zu reinigen und anschießend den Punktschweißprozess fortfahren zu lassen. Damit ergibt sich vorteilhaft, dass das Schweißgerät zu einem idealen Zeitpunkt überarbeitet wird und die Standzeit insgesamt so kurz wie möglich gehalten wird.In addition to this, or alternatively, it is possible to directly couple the resistance welding device according to the invention with a milling device in such a way that at the moment in which the measured tension actual value corresponds to the predetermined desired value, a signal is transmitted from the control device to the milling device and the spot welding process is temporarily interrupted, instead to pivot a milling head over the electrode caps, to clean them abrasive and anschießend continue the spot welding process. This results in advantageous that the welding device is revised at an ideal time and the life is kept as short as possible overall.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 1615204 A1 [0003] DE 1615204 A1 [0003]

Claims (6)

Widerstandsschweißvorrichtung, geeignet zum Punktschweißen von Aluminium- und aluminiumhaltigen Bauteilen (5, 5'), wobei die Vorrichtung zwei Arme (1, 2) aufweist, und wobei jeder Arm (1, 2) eine von einem Elektrodenschaft (3, 3') umgebene Schweißelektrode aufweist, deren freies Ende jeweils eine Elektrodenkappe (4, 4') trägt, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zumindest einen Kraftsensor (7, 7') zur Messung einer Zugkraft aufweist, und wobei der zumindest eine Kraftsensor (7, 7') in einem der Arme (1, 2) angeordnet ist und in elektronischer Verbindung mit einer Steuerungsvorrichtung steht, die zumindest eine Datenspeicher- und -verarbeitungseinheit aufweist, wobei in der Datenspeichereinheit ein Zugkraft-Sollwert gespeichert ist, der einen vorgegebenen oberen Grenzwert zum Lösen der Elektrodenkappe von dem während des Punktschweißens anlegierten Aluminium- oder aluminiumhaltigen Bauteil (5, 5') repräsentiert.Resistance welding device, suitable for spot welding of aluminum and aluminum-containing components ( 5 . 5 ' ), the device having two arms ( 1 . 2 ), and wherein each arm ( 1 . 2 ) one of an electrode shaft ( 3 . 3 ' ) surrounded welding electrode whose free end in each case an electrode cap ( 4 . 4 ' ), characterized in that the device comprises at least one force sensor ( 7 . 7 ' ) for measuring a tensile force, and wherein the at least one force sensor ( 7 . 7 ' ) in one of the arms ( 1 . 2 ) and is in electronic communication with a control device having at least one data storage and processing unit, wherein in the data storage unit a tensile force target value is stored which has a predetermined upper limit for releasing the electrode cap from the aluminum alloyed during the spot welding. or aluminum-containing component ( 5 . 5 ' ). Widerstandsschweißvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung mit einer Signalgebervorrichtung, insbesondere einer optischen und/oder akustischen Signalgebervorrichtung gekoppelt ist, die von der Widerstandsschweißvorrichtung umfasst ist.Resistance welding device according to claim 1, characterized in that the control device is coupled to a signaling device, in particular an optical and / or acoustic signaling device, which is covered by the resistance welding device. Widerstandsschweißanlage, die eine Widerstandsschweißvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 und eine Fräsvorrichtung mit einem Fräskopf zur abrasiven Reinigung für Elektrodenkappen aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Komponenten Fräskopf oder Arm (1, 2) der Widerstandsschweißvorrichtung zu der jeweils anderen Vorrichtung in eine Fräsanordnung der Elektrodenkappen (4, 4') verfahrbar ist, und wobei die Widerstandsschweißvorrichtung über die Steuerungsvorrichtung mit der Fräsvorrichtung operativ gekoppelt ist.Resistance welding system comprising a resistance welding device according to claim 1 or 2 and a milling device with a milling head for abrasive cleaning of electrode caps, characterized in that at least one of the components milling head or arm ( 1 . 2 ) of the resistance welding device to the respective other device in a milling arrangement of the electrode caps ( 4 . 4 ' ), and wherein the resistance welding device is operatively coupled via the control device to the milling device. Verfahren zum Ermitteln eines Elektrodenkappen-Verschmutzungsgrades von Elektrodenkappen, die in einer Widerstandsschweißvorrichtung zum Punktschweißen von Aluminium- und aluminiumhaltigen Bauteilen (5, 5') vorliegen, unter Verwendung einer Widerstandsschweißvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, umfassend die Schritte – Bereitstellen eines Zugkraft-Sollwerts, der einen vorgegebenen, verschmutzungsabhängigen oberen Grenzwert zum Lösen der Elektrodenkappe von dem während des Punktschweißens anlegierten Aluminium- oder aluminiumhaltigen Bauteil repräsentiert, in der Steuerungsvorrichtung, die in elektronischer Verbindung mit dem Kraftsensor zur Zugkraftmessung steht, und – Ausführen einer Zugkraftmessung bei jedem Lösen des Aluminium- oder aluminiumhaltigen Bauteils von der anlegierten Elektrode nach Ausführen eines Punktschweißvorgangs durch den Kraftsensor, – Vergleichen des Istwerts der gemessenen Zugkraft mit dem Zugkraft-Sollwert, wobei eine Übereinstimmung des Istwerts mit dem Zugkraft-Sollwert eine vorbestimmte Verschmutzung der Elektrodenkappe anzeigt.Method for determining an electrode cap contamination level of electrode caps used in a resistance welding device for spot welding aluminum and aluminum-containing components ( 5 . 5 ' ) using a resistance welding apparatus according to any one of claims 1 or 2, comprising the steps of providing a draft setpoint representing a predetermined pollution dependent upper limit for detaching the electrode cap from the aluminum or aluminum containing alloyed during spot welding the control device being in electronic communication with the force sensor for tensile force measurement, and - performing a tensile force measurement on each release of the aluminum or aluminum-containing component from the alloyed electrode after performing a spot welding operation by the force sensor, - comparing the actual value of the measured tensile force with the tensile force Set point, wherein a match of the actual value with the tensile force target value indicates a predetermined contamination of the electrode cap. Verfahren zur Bestimmung eines Elektrodenkappen-Verschmutzungsgrades nach Anspruch 4, umfassend den Schritt – Anzeigen der Übereinstimmung des Istwerts mit dem Zugkraft-Sollwert durch den Signalgeber.A method of determining an electrode cap contamination level according to claim 4, comprising the step - Display of the actual value with the traction set point by the signal generator. Reinigungsverfahren zum Ausführen eines Elektrodenkappen-Fräsvorgangs einer Elektrodenkappe, die an einer Elektrode der Widerstandschweißvorrichtung der Widerstandsschweißanlage nach Anspruch 3 vorliegt, wobei das Reinigungsverfahren nach Ausführung eines Verfahrens zur Bestimmung eines Elektrodenkappen-Verschmutzungsgrades nach Anspruch 4 oder 5 erfolgt, umfassend den Schritt – nach dem Vergleichen des Istwerts der gemessenen Zugkraft mit dem Zugkraft-Sollwert und Feststellen einer Übereinstimmung des Istwerts mit dem Zugkraft-Sollwert Übermitteln eines Steuerungssignals von der Steuerungsvorrichtung der Widerstandsschweißvorrichtung an die Fräsvorrichtung und Verfahren zumindest einer der Komponenten Fräskopf oder Arm der Widerstandsschweißvorrichtung zu der jeweils anderen Vorrichtung in eine Fräsanordnung der Elektrodenkappen, und – Ausführen eines Fräsvorgangs zum Reinigungen der Elektrodenkappen.A cleaning method of performing an electrode cap milling operation of an electrode cap provided on an electrode of the resistance welding apparatus of the resistance welding machine of claim 3, wherein the cleaning method is performed after performing a method of determining an electrode cap contamination level according to claim 4 or 5, comprising the step - After comparing the actual value of the measured tensile force with the tensile force target value and determining a match of the actual value with the traction target value transmission of a control signal from the control device of the resistance welding device to the milling device and method at least one of the components milling head or arm of the resistance welding device to each another device in a milling arrangement of the electrode caps, and - Perform a milling process for cleaning the electrode caps.
DE102010035552A 2010-08-27 2010-08-27 Resistance welding device for spot-welding aluminum- and aluminum-containing component, comprises two arms, each of which has a welding electrode surrounded by an electrode shaft, and a force sensor for measuring a tractive power Withdrawn DE102010035552A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010035552A DE102010035552A1 (en) 2010-08-27 2010-08-27 Resistance welding device for spot-welding aluminum- and aluminum-containing component, comprises two arms, each of which has a welding electrode surrounded by an electrode shaft, and a force sensor for measuring a tractive power

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010035552A DE102010035552A1 (en) 2010-08-27 2010-08-27 Resistance welding device for spot-welding aluminum- and aluminum-containing component, comprises two arms, each of which has a welding electrode surrounded by an electrode shaft, and a force sensor for measuring a tractive power

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102010035552A1 true DE102010035552A1 (en) 2011-04-07

Family

ID=43705803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102010035552A Withdrawn DE102010035552A1 (en) 2010-08-27 2010-08-27 Resistance welding device for spot-welding aluminum- and aluminum-containing component, comprises two arms, each of which has a welding electrode surrounded by an electrode shaft, and a force sensor for measuring a tractive power

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102010035552A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103433655A (en) * 2013-08-06 2013-12-11 苏州飞泰精工科技有限公司 Semi-automatic electrode cap surfacing machine
WO2015036038A1 (en) * 2013-09-13 2015-03-19 Sinterleghe S.R.L. An automated adaptive maintenance method and system for welding gun electrodes
CN104607790A (en) * 2015-01-22 2015-05-13 广州微点焊设备有限公司 Electrode force detection device and spot welding machine head provided with same
DE102016119280A1 (en) 2016-10-11 2018-04-12 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Method of setting up a resistance welding device
US10888949B2 (en) 2015-10-30 2021-01-12 Nippon Steel Corporation Spot welding electrode having movable pressing members and spot welding method using same

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1615204A1 (en) 1966-07-26 1970-06-04 Continental Can Co Method and device for resistance welding

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1615204A1 (en) 1966-07-26 1970-06-04 Continental Can Co Method and device for resistance welding

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103433655A (en) * 2013-08-06 2013-12-11 苏州飞泰精工科技有限公司 Semi-automatic electrode cap surfacing machine
CN103433655B (en) * 2013-08-06 2015-05-20 苏州飞泰精工科技有限公司 Semi-automatic electrode cap surfacing machine
WO2015036038A1 (en) * 2013-09-13 2015-03-19 Sinterleghe S.R.L. An automated adaptive maintenance method and system for welding gun electrodes
CN105531067A (en) * 2013-09-13 2016-04-27 鑫特莱赫股份责任有限公司 An automated adaptive maintenance method and system for welding gun electrodes
US20160221111A1 (en) * 2013-09-13 2016-08-04 Sinterleghe S.R.L. Automated adaptive maintenance method and system for welding gun electrodes
US10618129B2 (en) 2013-09-13 2020-04-14 Sinterleghe S.R.L. Automated adaptive maintenance method and system for welding gun electrodes
CN105531067B (en) * 2013-09-13 2020-07-07 鑫特莱赫股份责任有限公司 Automatic adaptive maintenance method and system for welding gun electrode
CN104607790A (en) * 2015-01-22 2015-05-13 广州微点焊设备有限公司 Electrode force detection device and spot welding machine head provided with same
US10888949B2 (en) 2015-10-30 2021-01-12 Nippon Steel Corporation Spot welding electrode having movable pressing members and spot welding method using same
DE102016119280A1 (en) 2016-10-11 2018-04-12 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Method of setting up a resistance welding device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010035552A1 (en) Resistance welding device for spot-welding aluminum- and aluminum-containing component, comprises two arms, each of which has a welding electrode surrounded by an electrode shaft, and a force sensor for measuring a tractive power
EP2289659B1 (en) Apparatus for frictionally connecting at least two plates through a connecting element with a system for measuring the applied load and the advancing length during connection
DE102005004787B4 (en) Use of a sheet and method for producing a laser weld with a reduced end crater
DE102007036505A1 (en) Method, device and system for determining a welding speed in a manually performed arc welding process
EP2121234B1 (en) Device and method for shielding gas measurement
EP2352616B1 (en) Method and device for force-fit connecting glass-like components to metals
DE102017201730A1 (en) Method of welding and welding device
DE20216788U1 (en) Device for cleaning welding torches
DE102011107732A1 (en) Method for monitoring and maintaining a resistance welding device
DE102011118419B4 (en) Method for detecting a state of wear of electrodes of a welding tongs and welding tongs
DE3035437C2 (en) Method for attaching a counterweight consisting of material that is difficult to weld against resistance to a rotor and welding device for this purpose also consisting of material that is difficult to weld
DE8624502U1 (en) Device for joining structural components
EP4257279A1 (en) Cleaning device for cleaning a welding electrode of a welding tool and method of cleaning a welding electrode
AT514318B1 (en) Method for carrying out a welding process, welding apparatus and wire roller for such a welding apparatus
EP1048389A2 (en) Cover used for the upper surface of a workpiece
DE102008005113A1 (en) Protecting the welding quality of spot-welds during the resistance spot welding of predetermined material combination, comprises determining the change of tongs clamping force of welding tongs over welding time for each welding points
DE102005053438A1 (en) Molded body sheets spot welding method for motor vehicle, involves comparing value of testing current with reference value, and determining quality of spot weld on basis of comparison of current value with reference value
EP2465635B1 (en) Method and device for creating a laser-welded seam
DE102016119280A1 (en) Method of setting up a resistance welding device
DE102016117177A1 (en) Method and device for joining a joining element on a workpiece
DE102015215190A1 (en) Method and device for carrying out a welding process
DE102013001210B4 (en) Method for joining two or more components
DE69600474T2 (en) Method and device for connecting crossing rails
EP2734332B1 (en) Method of welding a weld element onto a counterpart
EP2455188B1 (en) Method and device for blocking a lens

Legal Events

Date Code Title Description
OAV Publication of unexamined application with consent of applicant
8181 Inventor (new situation)

Inventor name: RUTHER, MICHAEL, DIPL.-ING. (FH), 72108 ROTTEN, DE

Inventor name: BARON, TOBIAS, DR.-ING., 33175 BAD LIPPSPRINGE, DE

Inventor name: NOSRAT NEZAMI, FARBOD, 91325 ADELSDORF, DE

Inventor name: BUETTNER, PATRICK, 76275 ETTLINGEN, DE

R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination