DE102010034669A1

DE102010034669A1 - Closing unit for injection molding machine, has gearwheels that function as form fit for setting up closing force of closing unit

Info

Publication number: DE102010034669A1
Application number: DE102010034669A
Authority: DE
Inventors: Fabio Carocci
Original assignee: Netstal Maschinen AG; Maschinenfabrik und Giesserei Netstal AG
Current assignee: Netstal Maschinen AG
Priority date: 2010-08-18
Filing date: 2010-08-18
Publication date: 2012-03-29

Abstract

The closing unit has two relatively movable mold clamping plates (12,14) for receiving molds (16,18). The spars (20) comprising teeth are projected towards the second mold clamping plate (14). The second mold clamping plate (14) has a corresponding receptacle (22) at each spar for receiving a cross-beam (20), when the clamping plates are brought together. The gearwheels function as a form fit for setting up the closing force of closing unit. An independent claim is included for method for operating closing unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schließeinheit für eine Spritzgießmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zu dem Betrieb einer solchen.The present invention relates to a closing unit for an injection molding machine according to the preamble of claim 1 and a method for operating such.

Spritzgießmaschinen bestehen üblicherweise aus zumindest zwei Hauptbaugruppen, nämlich einer Plastifizier- und Einspritzeinheit einerseits und einer Schließeinheit andererseits. Die Plastifizier- und Einspritzeinheit dient zum Aufschmelzen eines Ausgangsmaterials (in der Regel eines Kunststoff-Granulat- oder Pulvermaterials) zu einer Schmelze, in welchem Zustand das Schmelze-Ausgangsmaterial anschließend in die Kavität eines Formwerkzeugs eingebracht (eingespritzt) wird. Das Formwerkzeug umfasst dabei in der Regel mehrere (meist zwei) Formwerkzeugteile, die jeweils an einer Formaufspannplatte befestigt sind. Das Formwerkzeug muss zur Entnahme eines hergestellten Produktes öffenbar und zur Herstellung einer freien Kavität wieder schließbar sein, wobei gerade während des Einspritzens des Kunststoffmaterials in die Kavität und der sogenannten Nachdruckphase ein sehr hoher Schließdruck realisiert werden muss.Injection molding machines usually consist of at least two main assemblies, namely a plasticizing and injection unit on the one hand and a closing unit on the other. The plasticizing and injection unit is used to melt a starting material (usually a plastic granulate or powder material) into a melt, in which state the melt starting material is subsequently introduced (injected) into the cavity of a molding tool. The mold usually comprises several (usually two) mold parts, which are each attached to a platen. The mold must be openable for the removal of a manufactured product and re-closable for the production of a free cavity, wherein a very high closing pressure must be realized just during the injection of the plastic material into the cavity and the so-called Nachdruckphase.

Da das Öffnen und Schließen der Schließeinheit auf der einen Seite und der Aufbau des Schließdrucks auf der anderen Seite unterschiedliche Anforderungen besitzen, werden dafür oftmals zwei verschiedene Antriebsvorrichtungen verwendet. So ist es beim Öffnen und Schließen des Formwerkzeugs wichtig, diese Verfahrensschritte relativ schnell durchzuführen, wobei die bewegliche oder beweglichen Formaufspannplatten zum möglichst schnellen Auffahren und Verschließen auch möglichst schnell beschleunigt und abgebremst werden müssen. Dabei werden oft längere Verfahrwege – auch im Bereich von Metern bei großen Maschinen – zurückgelegt. Beim Aufbau des Schließdruckes hingegen werden die entsprechenden Formaufspannplatten über nur recht kleine Distanzen verfahren. Dagegen wird eine sehr hohe Kraft benötigt.Since the opening and closing of the closing unit on one side and the structure of the closing pressure on the other side have different requirements, two different drive devices are often used for this purpose. Thus, when opening and closing the mold, it is important to carry out these method steps relatively quickly, wherein the movable or movable mold platens also have to be accelerated and braked as quickly as possible for the fastest possible opening and closing. This often covers longer travel distances - even in the range of meters for large machines. When building up the closing pressure, however, the corresponding platens are moved over only very short distances. In contrast, a very high power is needed.

Die Folge ist, wie oben bereits erwähnt, die Verwendung verschiedener Antriebstechnologien, die den jeweiligen Anforderungen gerecht werden. So ist es bei hydraulischen Maschinen nicht unüblich, sogenannte Schnellfahrzylinder für die Öffnungs- und Schließbewegung zu verwenden und sogenannte Druckzylinder für den Aufbau der Schließkraft. Bei Hybridschließeinheiten werden die Öffnungs- und Schließbewegung oftmals über elektrische Antriebe realisiert und die Aufbringung der Schließkraft wiederum über hydraulische Druckzylinder.The result is, as already mentioned above, the use of different drive technologies that meet the respective requirements. So it is not uncommon in hydraulic machines to use so-called high-speed cylinders for the opening and closing movement and so-called pressure cylinder for the structure of the closing force. In hybrid locking units, the opening and closing movement is often realized by electric drives and the application of the closing force in turn via hydraulic pressure cylinder.

Lediglich bei den sogenannten Kniehebelmaschinen werden sowohl die Verfahrbewegung wie auch die Realisierung der Schließkraft über den Kniehebel meist mit einem einzigen Antrieb durchgeführt. Allerdings bedarf es hier jeweils einer sogenannten 3-Platten-Schließeinheit mit fester und beweglicher Aufspannplatte sowie einer separaten Abstützplatte. Doch sind Kniehebelmaschinen aufgrund der konstruktiven Nachteile und Kosten zumeist nicht im großen Schließkraftbereich sinnvoll.Only in the so-called toggle lever machines, both the movement as well as the realization of the closing force on the knee lever are usually performed with a single drive. However, here each requires a so-called 3-plate clamping unit with fixed and movable platen and a separate support plate. But toggle machines are usually not useful in the large clamping force due to the structural disadvantages and costs.

Bei der Verwendung zweier verschiedener Antriebe ist die Umschaltung von einem Antrieb (z. B. Fahrantrieb) auf den anderen Antrieb (z. B. Schließkraftaufbau) oftmals problematisch und stellt oft ein steuerungstechnisches Problem beim Umschalten von den verschiedenen Antrieben dar. Insbesondere, wenn für den Aufbau der Schließkraft Druckkissen an einer Aufspannplatte verwendet werden, wofür entsprechende Zylinder verwendet werden, ist es notwendig, die Holme erst mittels einer Verriegelungseinrichtung zu fixieren. Diese Verriegelungseinrichtung muss zu diesem Zweck zunächst betätigt werden, bevor die Schließkraft aufgebaut werden kann, was oft zeitlich nachteilig ist.When two different drives are used, switching over from one drive (eg traction drive) to the other drive (eg closing force build-up) is often problematic and often presents a control-technical problem when switching over from the various drives the structure of the closing force pressure pad can be used on a platen, for which corresponding cylinders are used, it is necessary to fix the spars only by means of a locking device. This locking device must first be operated for this purpose before the closing force can be built, which is often time disadvantageous.

Beispielsweise ist in der WO 2004/041509 eine Schließeinheit angegeben, bei der eine feste und eine bewegliche Aufspannplatte vorgesehen sind, wobei vier Holme fest an der festen Aufspannplatte angeordnet sind. Diese Holme werden durch entsprechende Öffnungen in der beweglichen Platte geführt, wobei in gezahnte Abschnitte der Holme Zahnräder, die in der beweglichen Aufspannplatte angeordnet sind, eingreifen. Zum Öffnen und Schließen der Schließeinheit werden die Zahnräder drehangetrieben, wodurch sich durch einen entsprechenden Wirkeingriff der Zahnräder mit der Zahnung der Holme die Verfahrbewegung ergibt. Ist die Schließbewegung dann abgeschlossen, erfolgt eine Verriegelung über entsprechende Verriegelungsmechanismen und anschließend ein entsprechender Druckaufbau. Dieser Ablauf bedarf einer sukzessiven Aufarbeitung von Arbeitsschritten; so kann die Schließkraft nicht aufgebaut werden, bevor die Verriegelung nicht abgeschlossen ist, und die Verriegelung kann nicht aktiviert werden, bevor die bewegliche Aufspannplatte nicht vollständig zuverfahren ist. Dies geht zu Lasten einer kurzen Zykluszeit.For example, in the WO 2004/041509 a clamping unit is provided in which a fixed and a movable platen are provided, wherein four spars are fixedly arranged on the fixed platen. These spars are guided through corresponding openings in the movable plate, wherein in toothed portions of the spars gears, which are arranged in the movable platen engage. To open and close the closing unit, the gears are rotationally driven, resulting in the movement by a corresponding operative engagement of the gears with the teeth of the spars. If the closing movement is then completed, a locking takes place via corresponding locking mechanisms and then a corresponding pressure build-up. This procedure requires a successive processing of work steps; thus, the closing force can not be built up until the lock is completed, and the lock can not be activated until the movable platen is completely closed. This is at the expense of a short cycle time.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Schließeinheit und ein Verfahren zu deren Betrieb anzugeben, bei der der Übergang von der Verfahrbewegung zur Verriegelungsbewegung reibungslos und ohne Verzögerung durchgeführt werden kann.Object of the present invention is to provide a clamping unit and a method for their operation, in which the transition from the movement to the locking movement can be performed smoothly and without delay.

Diese Aufgabe wird durch die in den Merkmalen des Anspruchs 1 genannten Merkmale vorrichtungsmäßig und durch die im Anspruch 8 genannten Merkmale verfahrensmäßig gelöst.This object is achieved by the features mentioned in the features of claim 1 device-wise and by the features mentioned in claim 8 procedurally.

Demgemäß sind bei einer Schließeinheit zwei relativ zueinander bewegliche Formaufspannplatten (z. B. eine feste und eine bewegliche Formaufspannplatte oder zwei bewegliche Formaufspannplatten) zur Aufnahme von Formwerkzeugen vorgesehen. Zumindest eine Formaufspannplatte weist zumindest zwei Holme auf, die sich in Richtung der anderen Formaufspannplatte erstrecken und jeweils in einem Bereich eine Zahnung aufweisen. Die andere Formaufspannplatte besitzt zu jedem Holm der ersten Formaufspannplatte eine korrespondierende Aufnahme, in die ein zugeordneter Holm beim Zusammenfahren der beiden Formaufspannplatten eingefahren werden kann. Accordingly, in a closing unit, two mold platens movable relative to one another (eg, one fixed and one movable mold clamping plate or two movable mold mounting platens) are provided for receiving molds. At least one mold clamping plate has at least two spars, which extend in the direction of the other mold mounting plate and each have a toothing in one area. The other platen has to each spar of the first platen a corresponding receptacle into which an associated spar can be retracted when moving the two platen.

Dabei ist vorzugsweise jeder Aufnahme zumindest ein angetriebenes bzw. antreibbares Zahnrad zugeordnet, dessen Zähne beim Einfahren des Holmes in eine zugeordnete Ausnehmung jeweils in die Zahnung des einfahrenden Holmes eingreifen und damit kämmend zusammenwirken.In this case, each recording is preferably associated with at least one driven or drivable gear whose teeth engage when retracting the spar in an associated recess in each case in the teeth of the retracting Holmes and thus cooperate combing.

Ein Kerngedanke der vorliegenden Erfindung ist dabei darin zu sehen, dass die Zahnräder als Formschluss zum Aufbau der Schließkraft dienen.A key idea of the present invention is to be seen in the fact that the gears serve as a form fit to build the closing force.

Vorzugsweise ist überdies eine Einrichtung zur Ermittlung der Geschwindigkeit der Relativbewegung beider Formaufspannplatten vorgesehen, wobei diese Information dann einer Steuerung zur Verfügung gestellt wird.Preferably, a device for determining the speed of the relative movement of the two platens is also provided, this information then being provided to a controller.

Gemäß einer vorzugsweisen Ausführungsform werden auf Basis dieser Informationen die Zahnräder derart angetrieben, dass die Zahnräder bereits vor dem Eingriff in die Zahnung synchron zu der Relativgeschwindigkeit der beiden Formaufspannplatten drehen. Dabei bedeutet „synchron” den Antrieb der Zahnräder mit einer Umfangsgeschwindigkeit, die der Relativgeschwindigkeit der Zahnung zur anderen Formaufspannplatte entspricht, so dass ein problemloser und zumindest im ersten Augenblick kraftloser Eingriff von Zahnräder und Zahnung durchgeführt werden kann.According to a preferred embodiment, the gears are driven on the basis of this information in such a way that the gears already rotate synchronously with the relative speed of the two platens prior to engagement in the teeth. In this case, "synchronous" means the drive of the gears with a peripheral speed corresponding to the relative speed of the toothing to the other platen, so that a smooth and at least for the first moment powerless engagement of gears and teeth can be performed.

Alternativ können die Zahnräder während des Aufbaus des Eingriffs der Zahnräder in die Zahnung aber auch frei drehbar sein und erst nach dem Aufbau des Eingriffs der Zahnräder in die Zahnung drehangetrieben werden. In diesem Fall nimmt die Zahnung die Zahnräder beim Aufbau des Eingriffs mit.Alternatively, the gears may be freely rotatable during the construction of the engagement of the gears in the toothing and rotatable only after the construction of the engagement of the gears in the teeth. In this case, the teeth take the gears with the construction of the engagement with.

Die vorgenannten Ausführungsformen und Betriebsweisen ermöglichen einen unterbrechungslosen Übergang der Schließbewegung in die Verriegelung und den anschließenden Schließkraftaufbau.The aforementioned embodiments and modes allow an uninterrupted transition of the closing movement in the lock and the subsequent closing force structure.

So werden die Zahnräder gemäß einer Ausführungsform beispielsweise derart angedreht, dass sie beim beginnenden Eingriff in die Zahnung bereits synchron drehen, so dass sie nach dem Beginn des Eingreifens unmittelbar die Kontrolle über die Bewegung übernehmen können. Damit kann ein reibungsloser und verzögerungsfreier Übergang zwischen der Öffen- und Schließbewegung einerseits und der Verriegelungs- wie auch Schließbewegung andererseits erreicht werden. Die Zahnräder übernehmen in diesem Fall bei der Herstellung des Eingriffs die Geschwindigkeitsinformation der Relativbewegung der Formaufspannplatten zueinander.Thus, according to one embodiment, the toothed wheels are, for example, turned on in such a way that they already synchronously rotate when the teeth are beginning to engage, so that they can take over control of the movement immediately after the beginning of the intervention. Thus, a smooth and delay-free transition between the opening and closing movement on the one hand and the locking and closing movement on the other hand can be achieved. In this case, the gears take over the speed information of the relative movement of the platens in relation to one another during the production of the engagement.

Sobald die Zahnräder dann in die entsprechende Zahnung eingreifen und damit der Formschluss realisiert ist, können die Zahnräder bei allen Ausführungsformen die Kontrolle über das Fahrverhalten übernehmen und beispielsweise die Schließkraft aufbauen. Dadurch ist es möglich, die beiden Antriebsbewegungen ohne Weiteres voneinander abzukoppeltn, was ein flexibles Einsetzen der Antriebe ermöglicht.Once the gears then engage in the corresponding teeth and thus the positive engagement is realized, the gears can take control of the driving behavior in all embodiments and, for example, build the closing force. This makes it possible to easily decouple the two drive movements from each other, which allows a flexible insertion of the drives.

Werden die Holme immer vollständig aus den entsprechenden Aufnahmen heraus verfahren, so ergibt sich überdies ein uneingeschränkter Zugriff zum offenen Werkzeug, der dann nicht mehr in der üblichen Form durch die barrieremäßige Wirkung der Holme in bestimmten Bereichen gestört ist. Auch der Ein- und Ausbau von Werkzeugen kann dadurch besser gelingen.If the spars are always moved completely out of the corresponding receptacles, this results in an unrestricted access to the open tool, which is then no longer disturbed in the usual form by the barrier-like effect of the spars in certain areas. Also, the installation and removal of tools can succeed better.

Gemäß einer weiteren vorzugsweisen Ausführungsform sind die Holme längenmäßig einstellbar an der Aufspannplatte befestigt. Einstellbar bedeutet dabei, dass deren Länge verändert werden kann. Dadurch lässt sich die Einbauhöhe für unterschiedliche Werkzeuge variieren; Es kann aber auch Einfluss auf die Plattenparallelität genommen werden.According to another preferred embodiment, the spars are adjustable in length adjustable attached to the platen. Adjustable means that their length can be changed. This allows the installation height for different tools vary; But it can also be influenced on the plate parallelism.

Gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind drei, vier oder sogar mehr Holme jeweils mit Zahnung vorgesehen. Damit lässt sich eine symmetrische Krafteinleitung, verteilt auf die drei, vier oder Mehrzahl von Holmen, erreichen. Insbesondere sind die Holme, die in die Aufnahmen einfahren, am der anderen Formaufspannplatte zugewandten Ende zulaufend ausgebildet. Damit kann die Einführbarkeit der Holme in die Aufnahmen auf unproblematische Art und Weise sichergestellt werden.According to another particular embodiment of the present invention, three, four or even more spars are each provided with toothing. This allows a symmetrical introduction of force, distributed over the three, four or more spars. In particular, the spars, which enter into the receptacles, formed on the other platen end facing tapering. Thus, the introducibility of the spars can be ensured in the recordings in a straightforward way.

Natürlich können neben den Holmen mit Zahnung auch noch weitere Führungsholme ohne Zahnung vorgesehen sein, auf der eine der Formaufspannplatten entlang gleitet.Of course, in addition to the spars with teeth and other guide rails without teeth can be provided on which slides one of the platens along.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand eines konkreten Ausführungsbeispiels und mit Blick die beigefügten Zeichnungen dargestellt. Die Zeichnungen zeigen inThe present invention will now be described with reference to a specific embodiment and with reference to the accompanying drawings. The drawings show in

1 eine stark schematisch vereinfacht dargestellte erfindungsgemäße Schließeinheit in geöffneter Stellung und 1 a highly schematically simplified illustrated clamping unit according to the invention in the open position and

2 eine stark schematisch vereinfacht dargestellte erfindungsgemäße Schließeinheit in geschlossener Stellung. 2 a highly schematically simplified illustrated clamping unit according to the invention in the closed position.

Die Schließeinheit umfasst gemäß der vereinfachten Darstellung in den 1 und 2 eine feste Formaufspannplatte 12 sowie eine bewegliche Formaufspannplatte 14, die von einem nicht näher dargestellten Öffnungs- und Schließantrieb bewegt werden kann. Dazu kann beispielsweise ein hydraulischer Antrieb (z. B. ein Fahrzylinder) ein elektrischer Antrieb (z. B. ein elektrischer Motor mittels Kugelspindel oder ein Linearantrieb) verwendet werden. An den Ecken der beweglichen Formaufspannplatte 14 sind vier Holme 20 mit einer entsprechenden Zahnung angeordnet, wobei die Holme in Richtung der festen Formaufspannplatte 10 zeigen. In der dargestellten Figur sind lediglich die beiden seitlichen Holme 20 zu erkennen. Die dahinterliegenden Holme sind verdeckt.The closing unit comprises according to the simplified representation in the 1 and 2 a fixed platen 12 and a movable platen 14 , which can be moved by a not shown opening and closing drive. For this purpose, for example, a hydraulic drive (eg a drive cylinder), an electric drive (eg an electric motor by means of a ball screw or a linear drive) can be used. At the corners of the movable platen 14 are four spars 20 arranged with a corresponding toothing, wherein the spars in the direction of the fixed platen 10 demonstrate. In the illustrated figure, only the two lateral spars are 20 to recognize. The spars behind are covered.

Mittels entsprechender Verstellmechanismen (vorliegend beispielsweise entsprechende Schraubjustiereinrichtungen 30) können die Holme 20 in Axialrichtung in ihrer überstehenden Länge E verstellt werden. Dadurch ist es möglich, zum einen die Ausrichtung der festen und beweglichen Platte zueinander wie auch die Werkzeugeinbauhöhe in gewünschter Weise zu verändern.By means of appropriate adjustment mechanisms (in this case, for example, corresponding Schraubjustiereinrichtungen 30 ) can the spars 20 be adjusted in the axial direction in their projecting length E. This makes it possible, on the one hand to change the orientation of the fixed and movable plate to each other as well as the tool installation height in the desired manner.

Zwischen den beiden Formaufspannplatten 12 und 14 sind an der jeweiligen Formaufspannplatte in bekannter Weise Formwerkzeughälften 16 und 18 angeordnet, die in 1 in geöffneter Weise dargestellt sind. Beim zugefahrenen Formwerkzeug (vgl. 2) ergibt sich zwischen den beiden Formwerkzeughälften 16 und 18 eine Kavität, in die eine Kunststoffschmelze in bekannter Weise mittels einer nicht weiter dargestellten Plastifizier- und Einspritzeinrichtung eingebracht wird.Between the two platens 12 and 14 are on the respective platen in a known manner mold halves 16 and 18 arranged in 1 are shown in an open manner. When approached mold (see. 2 ) results between the two mold halves 16 and 18 a cavity into which a plastic melt is introduced in a known manner by means of a plasticizing and injection device, not shown.

In der festen Aufspannplatte 12 sind entsprechend der Anzahl Holme runde Durchbrüche (Bohrungen oder allgemein Aufnahmen) 22 angeordnet, die mit ihrer Achse fluchtend zu den Achsen der Holme 20 angeordnet sind. Beim Zusammenfahren der beiden Formaufspannplatten 12 und 14 tritt jeder Holm 20 in eine zugehörige Ausnehmung 22 ein. Damit ein sicheres Einfahren der Holmenden in die jeweilige Ausnehmung 22 gewährleistet ist, sind die Holme im Bereich der der festen Aufspannplatte 12 zugeordneten Enden zulaufend bzw. konisch ausgebildet.In the solid platen 12 are according to the number of spars round breakthroughs (holes or general recordings) 22 arranged with their axis aligned with the axes of the spars 20 are arranged. When moving the two platens together 12 and 14 kick each spar 20 in an associated recess 22 one. So that a safe retraction of the bar ends in the respective recess 22 is guaranteed, the spars are in the area of the fixed platen 12 associated ends tapered or conical.

In der festen Formaufspannplatte ist zu jeder Ausnehmung jeweils ein Zahnrad 24 drehantreibbar gelagert, das in der dargestellten Weise in den Bereich der Ausnehmung 22 eingreift, und zwar derart, dass die Zähne der Zahnräder 24 mit der entsprechenden Zahnung der Holme bei eingeführten Holmen miteinander kämmen. Die vorliegend vier Antriebszahnräder 24 werden bei der beschriebenen Ausführungsform von einem gemeinsamen Motor 26 beaufschlagt, was lediglich schematisch durch die Verbindung zwischen Motor und den beiden Zahnrädern dargestellt ist.In the fixed platen is a gear for each recess 24 rotatably mounted, which in the manner shown in the region of the recess 22 engages, in such a way that the teeth of the gears 24 Comb with the corresponding teeth of the spars with imported spars together. The present four drive gears 24 be in the described embodiment of a common engine 26 acted upon, which is shown only schematically by the connection between the engine and the two gears.

Alternativ ist es auch möglich, für die einzelnen Zahnräder oder eine Gruppe von Zahnrädern eigene Antriebe bereitzustellen. Auf diese Art und Weise können die Zahnräder auch unabhängig voneinander angetrieben werden, was beispielsweise hinsichtlich einer entsprechenden Justierung der Platten günstig sein könnte.Alternatively, it is also possible to provide own drives for the individual gears or a group of gears. In this way, the gears can also be driven independently, which could be beneficial, for example, in terms of a corresponding adjustment of the plates.

Mit einer (nicht dargestellten) Sensorvorrichtung wird nun die Relativgeschwindigkeit der beweglichen Formaufspannplatte 14 ermittelt. Die Ermittlung ist in der vorliegenden Figur über den Geschwindigkeitspfeil 28 angedeutet. Diese Geschwindigkeitsinformation wird – wie in gepunkteter Weise verdeutlicht – der einer nicht im einzelnen dargestellten Steuerung des Motors 26 übermittelt, die diese Geschwindigkeitsinformation in eine Rotation der Zahnräder 24 derart umsetzt, dass die Zahnräder 24 bereits vor dem Eingriff der Zähne in die Zahnung mit einer synchronen Geschwindigkeit drehen und damit zumindest im ersten Eingriffsbereich faktisch kräftefrei die Realisierung des Formschlusses bewirken.With a (not shown) sensor device is now the relative speed of the movable platen 14 determined. The determination is in the present figure on the speed arrow 28 indicated. This speed information is - as shown in dotted lines - that of a not shown in detail control of the engine 26 transmitted this speed information into a rotation of the gears 24 so implemented that the gears 24 even before the engagement of the teeth in the toothing rotate at a synchronous speed and thus at least in the first engagement area force-free effect the realization of the positive connection.

Sobald die Zahnräder 24 in die Zahnung eingreifen, wird von den Zahnrädern die Kontrolle über das Fahrverhalten der beweglichen Platte übernommen.Once the gears 24 engage in the toothing, the gears is taken over the control of the handling of the movable plate.

Durch die Ermittlung der Geschwindigkeit und die entsprechende drehgeschwindigkeitsmäßige Vorbeaufschlagung der Zahnräder 24 kann ein reibungs- und verzögerungsloser Übergang von einem Antrieb, der vorliegend nicht näher dargestellt ist, zum Formschluss und dem Antrieb für den Schließkraftaufbau hergestellt werden. Dies ermöglicht einen besonders schnellen Betrieb der Schließeinheit.By determining the speed and the corresponding rotational speed pre-loading of the gears 24 can be made a frictionless and delay-free transition from a drive, which is not shown here in detail, for positive engagement and the drive for the closing force. This allows a particularly fast operation of the clamping unit.

Alternativ ist es möglich, die Zahnräder werden des Aufbaus des Eingriffs frei drehbar bereitzustellen. In diesem Fall werden die Zahnräder durch die Zahnung mitgenommen. Nach dem Aufbau des Eingriffs und der Mitnahme der Zahnräder können die Zahnräder dann die Führung der Bewegung, den Antrieb und den Aufbau der Schließkraft übernehmen.Alternatively, it is possible to freely rotatably provide the gears of the structure of the engagement. In this case, the gears are taken through the teeth. After the construction of the engagement and the entrainment of the gears, the gears can then take over the leadership of the movement, the drive and the structure of the closing force.

Wie in 1 zu erkennen, kann die Schließeinheit so ausgebildet werden, dass die Holme beim Öffnen vollständig aus der Aufnahme des Formwerkzeugs heraus verfahren, so dass der Zugang zum Werkzeugbereich völlig frei ist.As in 1 To recognize, the closing unit can be formed so that the spars when opening completely from the recording of the Move mold out, so that the access to the tool area is completely free.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Schließeinheitclosing unit
1212: Feststehende FormaufspannplatteFixed platen
1414: Bewegliche FormaufspannplatteMovable mold clamping plate
1616: FormwerkzeughälfteMold half
1818: FormwerkzeughälfteMold half
2020: Holm mit ZahnungHolm with teeth
2222: Holmdurchbruch oder AufnahmeHolm breakthrough or recording
2424: Zahnradgear
2626: Motorengine
2828: Geschwindigkeitsbestimmungspeed determination
3030: HolmenverstellungHandle adjustment
Ee: Einbauhöhe (einstellbar)Installation height (adjustable)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2004/041509 [0007]

Claims

Closing unit comprising - two relatively movable mold mounting plates ( 12 . 14 ) for receiving molds ( 16 . 18 ), wherein - a first platen ( 14 ) at least two in the direction of the second platen projecting spars ( 20 ), which each have a toothing at least in one area, - the second platen ( 12 ) to each spar ( 20 ) a corresponding recording ( 22 ) for substantially positive reception of an associated spar ( 20 ) when moving the platen ( 12 . 14 ) and each recording ( 22 ) at least one driven gear ( 24 ) is assigned, whose teeth when retracting a spar ( 20 ) into the assigned recording ( 22 ) engage each other in the teeth of the associated spar and thus mesh, characterized in that the gears ( 24 ) serve as a form fit to build the closing force.

Closing unit according to claim 1, characterized in that a device for determining the relative speed of both mold mounting plates is provided, which device with a control for the drive or drives ( 26 ) of the gears ( 24 ) are coupled.

Closing unit according to claim 2, characterized in that the control is designed to hold the gears ( 24 ) to rotate synchronously to the relative speed already before the engagement in the toothing.

Closing unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the spars ( 20 ) are adjustable in height attached to the first platen.

Closing unit according to one of the preceding claims, characterized in that three or more bars are each provided with toothing.

Closing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the spars including the teeth are formed tapering at the end associated with the other platen.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that in addition at least one further guide rail is provided without toothing on which or which slides a platen along.

Method for operating a closing unit according to one of Claims 1 to 7, in which, during the closing operation, the spars, which are fastened to a clamping plate and toothed, are inserted into corresponding receptacles of the other platen, when retracting the spars in the associated receptacles gears each intervene in the teeth of an associated spar, characterized, that the closing pressure is built up by the engagement and drive of the gears.

A method according to claim 8, characterized in that is constructed by the engagement and drive of the gears of the closing pressure.

A method according to claim 9, characterized in that the control drives the gears such that they are driven synchronously to the movement speed shortly before their engagement in the teeth.